Повышение эффективности мобильных транспортных машин в сельском хозяйстве путем согласования их характеристик с условиями функционирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Шириязданов, Рустэм Рафисович

• Шириязданов, Рустэм Рафисович
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Шириязданов, Рустэм Рафисович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА

1.1 Анализ условий функционирования мобильных транспортных машин

в сельском хозяйстве

1.2 Анализ существующих методов согласования характеристик мобильных транспортных машин с условиями их функционирования в сельском хозяйстве

1.3 Анализ теоретических исследований по математическому моделированию мобильных транспортных машин

1.4 Анализ средств математического моделирования

сложных технических систем

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СОГЛАСОВАНИЯ ХАРАКТЕРСТИК МОБИЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ

МАШИН С УСЛОВИЯМИ ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

2.1 Общие положения разрабатываемой методики

2.2 Математическая модель энергетической установки

2.3 Математическое моделирование агрегатов трансмиссии

2.4 Математическое моделирование условий движения

2.5 Применение имитационной модели для согласования характеристик мобильных транспортных машин с условиями функционирования

в сельском хозяйстве

3. ПРОГРАММА, ОБОРУДОВАНИЕ И МЕТОДЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Цель и задачи экспериментального исследования

3.2 Объекты экспериментального исследования

3.3 Планирование эксперимента

3.4 Используемое оборудование

3.5 Обработка результатов экспериментального исследования

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И ИХ АНАЛИЗ

4.1 Оценка адекватности имитационной модели МТМ

4.2 Результаты экспериментального исследования влияния условий функционирования на характеристики МТМ

4.3. Согласование характеристик МТМ с условиями

их функционирования в сельском хозяйстве

5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ СОГЛАСОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК МОБИЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН

С УСЛОВИЯМИ ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности мобильных транспортных машин в сельском хозяйстве путем согласования их характеристик с условиями функционирования»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. На транспортные работы в сельском хозяйстве приходится до 35% затрат труда, до 40% стоимости механизированных работ, а также до 50% затрат энергии. При этом до 30% перевозок в сельском хозяйстве осуществляется тракторными агрегатами, до 70% - автомобилями, среди которых основную долю занимают автомобили общего назначения, не всегда приспособленные к характерным для сельского хозяйства условиям функционирования. С учетом проблематики настоящего исследования все указанные транспортные средства классифицированы как «мобильные транспортные машины (МТМ)». В настоящее время существует ряд проблем, связанных с парком МТМ в сельском хозяйстве России: 62% тракторов находятся в эксплуатации свыше 10 лет, показатель износа грузовых автомобилей составляет 60%, обеспеченность тракторами составляет 71%, обеспеченность автотранспортом — 50%. При этом до 50% новой техники, представляемой производителями на машиноиспытательные станции, не соответствует техническим условиям по эксплуатационным характеристикам [103]. Таким образом, актуальной является проблема рационального использования имеющейся техники и создания новых МТМ с учетом требований сельскохозяйственного производства. Одним из комплексных путей решения этой проблемы является обоснование оптимальных конструкционных параметров и режимов работы МТМ на базе усовершенствованной методики согласования характеристик МТМ с условиями функционирования, с использованием имитационного математического моделирования.

Работа выполнена в рамках комплексной темы «Эффективное использование мобильной техники» кафедры тракторы, автомобили и энергетические установки Казанского ГАУ в соответствии с программой «Развитие сельского хозяйства» республики Татарстан до 2020 года.

Степень разработанности. Существующие методики согласования характеристик МТМ в сельском хозяйстве с условиями их функционирования не

всегда в достаточной мере учитывают сложную структуру системы «мобильная транспортная машина — условия функционирования». В то же время существует хорошо разработанный программный инструментарий для разработки математических моделей, недостаточно широко применяемый для расчета машин в сельском хозяйстве. Поэтому создание инструмента, способного охватить широкий круг задач согласования характеристик МТМ с условиями их функционирования на основе современных достижений математического моделирования, является актуальной и значимой задачей.

Цель работы. Повышение эффективности МТМ путем согласования их характеристик с условиями функционирования в сельском хозяйстве.

Задачи исследования:

1. Провести анализ состояния вопроса и разработать методику согласования характеристик МТМ с условиями функционирования в сельском хозяйстве.

2. Разработать имитационную модель МТМ, функционирующей в условиях сельскохозяйственного производства, с учетом работы совокупности ее систем, изменения внешней нагрузки и воздействий оператора во времени.

3. Разработать решения и рекомендации по согласованию характеристик МТМ с условиями их функционирования.

4. Определить экономическую эффективность предлагаемых решений по согласованию конструкционных параметров и режимных работы МТМ с условиями функционирования.

Объект исследований. Функционирование мобильных транспортных машин в условиях сельскохозяйственного производства.

Предмет исследования. Закономерности влияния условий функционирования мобильных транспортных машин в сельском хозяйстве на их характеристики.

Методика исследования. В исследовании применяются основные положения теории трактора и автомобиля, теории двигателей внутреннего сгорания, теории механизмов и машин, теоретической термодинамики, методы имитационного математического моделирования, методы моделирования

динамических систем, методы теории планирования эксперимента, теории экспериментальных исследований и теории обработки сигналов.

Научная новизна:

- Методика согласования характеристик МТМ на основе критерия согласованности по удельному расходу топлива на транспортную работу, учитывающая как условия функционирования в сельском хозяйстве, так и сложную структуру современных мобильных транспортных машин;

- имитационная математическая модель системы «МТМ - условия функционирования», отображающая последовательность развития процессов в исследуемом объекте и учитывающая взаимное влияние совокупности характеристик отдельных элементов системы «мобильная транспортная машина — условия функционирования» на ее выходные показатели;

- коэффициент согласованности характеристик МТМ с условиями функционирования по удельному расходу топлива на транспортную работу.

Теоретическая значимость работы. Разработанные математические модели являются теоретической основой дальнейшего исследования механизмов влияния условий функционирования МТМ на их характеристики. Предложенные зависимости для определения коэффициента согласованности характеристик МТМ с условиями функционирования по удельному расходу топлива на транспортную работу могут быть использованы для разработай аналогичных коэффициентов по другим показателям эффективности.

Практическая значимость работы. Полученные практические рекомендации и программы для ЭВМ могут использоваться конструкторами при разработке новых МТМ, операторами МТМ при выполнении транспортных работ в полевых и дорожных условиях, а также инженерно-техническим персоналом при планировании механизированных транспортных работ. По результатам исследований получены свидетельства о регистрации программы для ЭВМ (1Ш 2014662861 от 20.10.2014,1Ш 2010610809 от 25.01.2010), патент на полезную модель № 151482 от 04.03.2015.

Степень достоверности полученных результатов. Достоверность полученных результатов обеспечивается использованием в качестве базиса исследования основных положений фундаментальных и технических наук, корректностью применяемого математического аппарата, проверкой теоретических положений экспериментальными исследованиями с адекватным метрологическим обеспечением, публикацией результатов исследования в ведущих рецензируемых изданиях, обсуждением результатов исследования на конференциях и научных семинарах, практическим внедрением результатов.

Личный вклад автора в проведенное исследование. Автором лично получены все основные результаты: разработана методика согласования характеристик МТМ в условиях сельского хозяйства, получена математическая модель функционирования МТМ, составлена программа экспериментальных исследований, проведены эксперименты и проанализированы их результаты, предложены рекомендации по согласованию характеристик МТМ с условиями функционирования в сельском хозяйстве, разработаны программы для ЭВМ.

Реализация результатов работы. Полученные результаты используются в ОАО «Сэт Иле», УСХиП Арского района республики Татарстан, НТЦ ОАО «КАМАЗ», а также внедрены в учебный процесс Института механизации и технического сервиса Казанского ГАУ

Апробация работы. Положения диссертации докладывались на Всероссийской научно-технической конференции «АНТЭ-2009», (Казань, 2009), Международной научной конференции "XVIII Туполевские чтения" (Казань, 2010), ежегодных научно-практических конференциях Казанского ГАУ в 20102014 гг., Международной научно-практической конференции «Автомобиль и техносфера» (Казань, 2011), Международной научной конференции 10-th International Scientific Conference, (Штутгарт, 2014), Международной научной конференции Global Science and Innovation, (Чикаго, 2014), научно-практическом семинаре «Чтения академика ВАСХНИЛ В.Н.Болтинского» (Москва, 2014).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, из них 4 — в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, 2 работы без соавторов.

Получены два свидетельства о регистрации программы для ЭВМ, патент на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, пяти разделов, заключения, приложений, и содержит 189 страниц основного текста, включающего 91 иллюстрацию, 32 таблицы, список использованной литературы из 181 наименования.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

Методика согласования характеристик МТМ с условиями их функционирования в сельском хозяйстве;

- имитационная математическая модель системы «МТМ - условия функционирования»;

- конструкционные параметры и режимные характеристики МТМ, обеспечивающие их согласованную работу с условиями функционирования.

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА

1.1 Анализ условий функционирования мобильных транспортных

машин в сельском хозяйстве

Современная агроинженерная наука выделяет в структуре АПК сложный технологический комплекс, включающий в себя различные средства механизации сельского хозяйства. Считается, что основой этого комплекса служат парки мобильных машин различного назначения, состоящие, в том числе, из автомобилей, тракторов, комбайнов, погрузчиков, тягачей и других мобильных средств механизации [105]. Сельскохозяйственное производство предполагает целый ряд специфических факторов, воздействующих на мобильные машины в процессе их функционирования.

Вопросам повышения эффективности механизированных процессов в сельском хозяйстве посвящены работы А.Г. Ефименко, И.Г. Галиева, АЛО. Измайлова, Н.В. Бышова, И.А.Успенского, И.А. Юхшт, Т.Д. Дзоценидзе, Д.А. Загарина, Б.А Арютова, A.C. Наумова, Н.Е. Евтюшенко и др [11, 21, 32, 54, 55, 57, 59, 61, 64, 99, 120, 145]. Исследование условий движения мобильных (в том числе и транспортных) машин представлены работах Я.С. Агейкина, М.Г. Беккера, В.И. Кнороза, В.А. Скотникова, Б.А. Афанасьева и многих других [2, 17, 73, 83, 109]. Несмотря на определенные различия между транспортными процессами в сельском хозяйстве и процессами обработки почвы, неустановившийся характер нагрузки наблюдается в обоих случаях. Поэтому интерес представляют работы, посвященные также и машинно-тракторным агрегатам, тракторам и их энергетическим установкам. Так, исследованиями неустановившихся режимов работы двигателей в условиях сельского хозяйства занимались В.Н. Болтинский, В.М Архангельский, В.И. Андреев, Н.Х. Дьяченко, Ю.К. Киртбая, A.C. Эпштейн, В.И. Анохин, B.C. Шкрабак, Г.М. Кутьков, А.К. Юлдашев, Г.Г. Галеев, A.M. Гусячкин, М.Ш. Гумиров. Ф.Х. Халиуллин, Ф.Х. Шафигуллин, С.А. Синицкий, K.M. Латыпов, Д.А. Вахрамеев [4, 5, 6, 8, 10,

23, 51, 56, 84, 85, 86, 89, 123, 140, 141, 142, 143, 170]. Исследованием динамики систем «двигатель - трансмиссия - машина - нагрузка» и их элементов занимались А.Б. Лурье, А.Х. Зимагулов, В.Г. Еникеев, И.Б. Барский, Г.М. Кутьков и другие [58, 63, 65, 85, 93]. Вопросы регулирования двигателей, управления топливоподачей и исследования ее характеристик изучаются в работах В.И. Крутова, М.И. Левина, С.А. Антоновича, И.В. Леонова, P.M. Баширова, И.И. Габитова, В.А. Неговоры,, Ф.З. Габрафикова, P.P. Галиуллина, М.А. Абрарова, С.Б. Шамукаева и других [1, 9, 13, 14, 15, 27, 28, 33, 34, 49, 81, 82, 90, 96, 100, 135].

Вопросы эффективности использования мобильных машин в сельском хозяйстве рассматриваются в работах С.А. Иофинова, Ю.К. Киртбая, Н.В. Краснощекова, К.А. Хафизова, Д.С. Федькина, A.C. Кушнарева и других [65, 71,72, 77, 87, 121, 129].

Особенностям исследования характеристик автомобильного транспорта посвящены работы Е.А. Чудакова, Я.Е. Фаробина, P.C. Гана, A.A. Юсупова и других [35, 36, 134, 144].

Транспортные работы играют важную роль в общем комплексе сельскохозяйственных работ. Так, в работе [143] отмечается, что на транспортные и погрузочные работы приходится 30...35% затрат труда, 35...40% стоимости механизированных работ и до 50% затрат энергии. В работе [101] доля затрат труда, приходящаяся на транспортные и погрузочно-разгрузочные работы в сельском хозяйстве оценивается в 40%. Для грузоперевозок используется автомобильный транспорт, тракторные транспортные средства, технологические транспортные средства; для всех указанных видов транспорта приемлем термин «мобильные транспортные машины». В отечественном сельском хозяйстве доля тракторных перевозок составляет, по различных данным от 22...27% [21] до 30% [143]. На самом деле, ряд авторов отмечает, что дальнейшее развитие производительности сельского хозяйства может опираться на автомобильный транспорт ввиду больших плеч перевозок в отечественном сельском хозяйстве [54, 55].

Состояние парка мобильных транспортных машин и характеристика условий их функционирования в сельском хозяйстве Важным фактором, влияющим на использова1ше мобильных транспортных машин в АПК, является структура машшшо-тракторного парка и, в том числе, парка мобильных транспортных машин. В работе [69] доказана возможность повышения производительности машинно-тракторных агрегатов на 9,5% лишь за счет оптимизации марочного состава машинно-тракторного парка (МТП). Оптимизация использования и структуры автомобильного парка хозяйств также позволяет добиться повышения эффективности МТМ. В работе [66] показано, что оптимизация структуры автопарка позволяет добиться снижения себестоимости перевозок на 15,0...51,6% для различных хозяйств. В то же время наряду с вопросом оптимизации остро стоят вопросы пополнения парка мобильных транспортных машин, а также его модернизации [103]. Сегодня износ основных производственных фондов транспорта в сельском хозяйстве составляет до 40% [107]. Сведения по количественному состоянию парка транспортных средств в сельском хозяйстве России приведены в таблице 1.1 [107]:

Таблица 1.1 - Количественная оценка парка транспортных средств в АПК России

Парк транспортных средств Требуемое количество, Наличие,

тыс.ед. тыс. ед.

Грузовые автомобили 750...850 450

Тракторные прицепы 850 360

Отмечается также резкое увеличение плеча перевозок и рост транспортных издержек в сельском хозяйстве [99]. В республике Татарстан общие тенденции обеспеченности сельского хозяйства мобильным транспортом аналогичны общероссийским. В таблице 1.2 представлена динамика обеспеченности сельского хозяйства РТ автомобильным транспортом [113, 114, 115]:

Таблица 1.2 - Динамика изменения обеспеченности сельского хозяйства РТ автомобильным транспортом

Показатель Год

2012 2013 2014

Наличие автомобилей, ед. 8354 7873 7761

Из них грузовые, ед. 5244 4769 4317

Из них дизельные, ед. 3141 2950 2813

Грузовые автомобили в эксплуатации с момента выпуска

До 3-х лет, ед. 356 313 308

5...8 лет, ед. 498 597 586

8... 10 лет, ед. 698 485 472

Свыше 10 лет, ед. 3692 3374 3250

Свыше 8 лет в % к всего 84 81 81

грузовых а/м

В таблице 1.3 приведены данные по возрастному составу тракторного парка в республике Татарстан на 2014 год [113, 114, 115].

Таблица 1.3 - Возрастной состав тракторов на 2014 год (включая хозяйства населения)

Наименование техники Наличие всего, ед. до 3 лет от 3 до 8 лет от 8 до 10 лет более 10 лет

нал., ед. %от всего нал., ед. % от всего нал., ед. % от всего нал., ед. % от всего

Тракторы 17635 1111 8 2956 21 2018 14 8169 57

Анализ таблиц 1.1-1.3 показывает, что существующий парк мобильных транспортных машин нуждается в модернизации и пополнении, при осуществлении которых необходимо учитывать особые условия функционирования транспорта в сельском хозяйстве.

Для транспорта в сельском хозяйстве характерны значительный объем работ, выполняемых на большой территории; разнообразная структура грузооборота, необходимость производить технологические транспортные работы, осуществлять перевозки по вспаханному полю и стерне [123, 143]. Известно, что только растениеводство и животноводство дают более 45 наименований грузов в виде основной и побочной продукции и требуют 30-35 наименований грузов для обеспечения производственных процессов [21]. В

агропромышленном комплексе также существует значительная неравномерность грузопотоков, вызываемая сезонными колебаниями их структуры и объема [21], [59]. В работе [64] приведены сведения по годовому распределению сельскохозяйственных грузоперевозок в некоторых регионах России. При этом, несмотря на климатические различия в регионах, можно отследить общие тенденции, которые представлены в таблице 1.4 в виде усредненного по регионам распределения грузоперевозок по месяцам:

Таблица 1.4 - Распределение объема перевозок грузов в сельскохозяйственных предприятиях

месяц январь февраль март апрель май июнь

относительный объем перевозок, % 4,77 4,57 4,93 5,70 6,90 8,63

месяц июль август сентябрь октябрь ноябрь декабрь

относительный объем перевозок, % 9,60 19,40 19,40 7,83 5,70 4,90

Такая сезонность работ, помимо создания пиковых работ на транспорт, показывает, что условия функционирования техники в АПК включают в себя также и климатические факторы, вызванные сменностью сезонов года [26]. Ряд работ, например, [119], посвящен изучению влияния климатических факторов на работу двигателей мобильных транспортных машин, что особенно важно для характеризующихся сезонностью транспортных работ в агропромышленном комплексе. Так, результаты, представленные в работе [174], говорят о том, что даже для современного транспортного средства повышение температуры окружающего воздуха на 10° С в определенных условиях приводит к увеличению времени разгона на 4,14%, а в работе [158] показано увеличение удельного расхода топлива у безнаддувных дизельных двигателей от 0,7% до 2,2% в зависимости от режима работы двигателя при увеличении температуры окружающего воздуха на каждые 10° С.

Кроме того, правильный выбор рабочих скоростей, передач также является важным фактором, влияющим на использование мобильных машин в АПК. В

работе [29] представлены результаты исследования, свидетельствующие о необходимости согласования работы автомобильного транспорта и уборочной техники для достижения оптимального времени загрузки бункера комбайна.

Значительное влияние оказывает профиль поверхности движения, а также условия сцепления движителей машины с несущей поверхностью. Вопросы движения мобильных машин и транспортных средств по опорным поверхностям широко освещены в работах М.Г. Беккера, И.П. Ксеневича, Е.А. Чудакова, Д.А. Чудакова [17, 83, 134], и других ученых. В таблице 1.5 приведены данные по распределению пробега грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения в 1989 г. согласно [24,25]:

Таблица 1.5 - Распределение пробега грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения по типам дорог

Тип дорог Доля пробега, %

Асфальт в городских условиях 32,3

Асфальт за городом 30,9

Грунтовые дороги 19,1

Булыжное шоссе 2,2

Бездорожье 15,5

За несколько десятилетий распределение пробега практически не изменилось. Так, согласно данным [54], [74] от 60% пробега автотранспорта в сельском хозяйстве выполняются по дорогам с твердыми покрытиями. Одновременно, в работе [54] отмечается: «Внутрихозяйственные перевозки составляют 61% по объему и 15% по грузообороту, в том числе 40% объема перевозок и 9% транспортной работы приходится на перевозки с полей и на поля. Получается, что в большинстве случаев сельскохозяйственный автотранспорт работает в тяжелых дорожных условиях».

Из таблицы 1.5 следует, что значительная доля поверхностей движения, отличающихся ухудшенными условиями проходимости и широким разбросом показателей качества покрытия, является одной из особенностей функционирования мобильных транспортных машин в сельском хозяйстве.

Причем для тракторов на транспортных работах доля пробега по бездорожью, как правило, значительно выше вследствие того, что транспортные тракторные работы производятся в таких условиях, где автомобили использовать невозможно. Частично проблема влияния свойств опорных поверхностей на характеристики машин решается путем согласования параметров трансмиссии [102] и ходовой части мобильных машин с условиями движения, в частности, предлагается решать эти проблемы созданием устройств для автоматической блокировки дифференциала и автоматического контроля давления в шинах колесных мобильных машин, что, предположительно, должно дать эффект в виде 4-12% экономии топлива [60].

Наконец, одним из самых значимых факторов, характеризующих условия работы МТМ в АПК в целом и мобильных транспортных машин в частности, является характер нагрузки на двигатели этих машин. Общеизвестно, что нагрузка на двигатели МТМ в сельскохозяйственных условиях имеет зачастую неустановившийся характер, что объясняется характером рельефа движения, необходимостью часто тормозить и ускоряться, переключать передачи. В таблице 1.6 приведены данные по распределению движения грузовых автомобилей по передачам. [130]:

Таблица 1.6 - Распределение движения грузовых автомобилей по передачам

Тип дороги Распределение пути движения на передачах (%)

1 2 3 4 5

Асфальтированная 0,1 0,4 1,5 17,5 80,5

Асфальтобетонная 0 1,0 2,0 9,5 87,5

Грунтовая 0,1 1,4 2,5 16,5 79,5

Зима

Асфальтированная 0,1 1,4 2,5 16,5 79,5

Асфальтобетонная 0,1 1,4 2,5 12,0 84

Грунтовая 0,1 0,4 4,5 70,5 24,5

Грунтовая в период распутицы 0 17,5 82,5 0 0

Аналогичные результаты получены и в современных исследованиях. В частности, в работе [20] исследовалось движение автомобиля ГАЭ-33027 в условиях движения по асфальтированным дорогам вне городов, результаты распределения относительного пробега этом приведены в таблице 1.7:

Таблица 1.7 - Распределение относительного пробега автомобиля ГАЭ-33027

Относительные пробеги по передачам в коробке передач

1-я 2-я 3-я 4-я 5-я

Теоретическое по [20] 0,012 0,028 0,138 0,213 0,609

По результатам испытаний 0,0137 0,032 0,0604 0,151 0,742

Авторы исследования [20] также отмечают, что экспериментальные данные разнятся с данными, полученными по существующим методикам расчета трансмиссии автомобиля, а реальные режимы работы двигателей автомобиля не соответствуют режимам минимального удельного расхода топлива.

Объектом исследования [104] являлся коммерческий грузовой автомобиль ГАЗ А211132, двигавшийся по загородным асфальтированным дорогам. Распределение пробега для дорог в холмистой местности составило: на 1-й передаче - 0,4%, на второй передаче - 0,8%, на третьей передаче - 11,9%, на четвертой передаче - 6,0%, на 5 передаче - 80,9%. Значительное влияние на мобильные транспортные машины оказывает неустановившийся характер нагрузки при выполнении работ в сельском хозяйстве. Согласно [143], неустановившиеся режимы работы приводят к снижению производительности машин на 12... 17%, снижению (или, согласно [84], недоиспользованию) мощности двигателей на 20...25%, кроме того, увеличивается расход топлива на 15...20%, возрастают износ и токсичность двигателя. При этом отмечается, что динамические потери резко возрастают при высокой нагрузке. Отмечается также [142, 143], что для автомобильных двигателей, потенциальные характеристики которых определены по ГОСТ 18509-88 и ГОСТ 14846-81, ухудшаются как мощностные, так и экономические показатели. Это происходит вследствие того,

что существующие методики определения характеристик не учитывают особенностей сельскохозяйственного производства.

Без учета особенностей условий функционирования МТМ в АПК, даже современные системы управления энергетическими установками, могут допускать значительные ошибки при определении реальных показателей работы двигателей [150]. Поэтому работы, посвященные исследованию влияния неустановившейся нагрузки на различные параметры мобильных машин, проводятся сегодня, в том числе и за рубежом. В частности, M. Lindgren в работе [161], исследуя вопросы экологичности и топливной экономичности дизелей, работающих в условиях неустановившейся нагрузки, отмечает, что даже для современных мобильных машин с дизельными двигателями, работа в таких режимах приводит перерасходу топлива до 13% и значительному повышению токсичности отработавших газов. Также известна работа [155], посвященная вопросам разработки экспериментальной методики количественной оценки влияния неустановившейся нагрузки на расход топлива в полевых условиях. Исследование влияния неустановившейся нагрузки на экологические показатели дизельных и газодизельных двигателей также проведены и в Казанском ГАУ в лабораторных условиях [4, 5]. В зарубежных трудах также отмечается, что учет переходных режимов работы очень важен для оценки экологических свойств двигателей, поскольку в таких режимах работы эмиссия твердых частиц в выхлопе двигателей увеличивается на 50...60% по сравнению со стационарными условиями [177]. Несмотря на значительные успехи научно-технического прогресса в последние десятилетия в области оперативного регулирования двигателей внутреннего сгорания с применением быстродействующих электронно-вычислительных машин (ЭВМ), значительно расширивших функциональные возможности двигателей и самих МТМ, большая часть проблем, связанных с согласованием динамических характеристик двигателей с условиями функционирования мобильных транспортных машин, остается нерешенной, о чем свидетельствуют проблематика и результаты вышеприведенных исследований [150, 155, 163]. Также, согласно [106], результаты испытаний,

проведённых машиноиспытательными станциями, подведомственными Минсельхозу России показывают, что более 50% представленных на испытания машин и оборудования не соответствует техническим условиям по функционирования характеристикам, а у сельскохозяйственных производителей, органов управления АПК, изготовителей и поставщиков машин и оборудования зачастую отсутствует информация о сравнительной эффективности сельскохозяйственной техники и оборудования и их функциональных характеристиках (потребительских свойствах) применительно к конкретным условиям использования. Считается, что это связано в первую очередь с отсутствием сложившихся взглядов и критериев оценки динамических характеристик рабочих процессов двигателей [143]. Для автомобильного транспорта указанная проблема стоит еще острее, поскольку большая часть используемых в сельском хозяйстве автомобилей не являются специализированными, приспособленными для условий сельского хозяйства [54].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Шириязданов, Рустэм Рафисович, 2015 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абраров, М.А. Повышение эффективности функционирования дизеля машинно-тракторного агрегата электронным регулированием топливоподачи / М.А. Абраров// Автореферат дисс. ... канд. техн. наук. - Спб. - Пушкин, 2012. - 20 с.

2. Агейкин, Я.С. Теория автомобиля / Я.С. Агейкин Н.С. Вольская // М.: МГИУ, 2008.-318 с

3. Алексеев, Е. P. Scilab. Решение инженерных и математических задач / Е. Р. Алексеев, О. В. Чеснокова, Е. А. Рудченко // М.: ALT Linux; БИНОМ. Лаборатория знаний, 2008. - 272 с.

4. Амиров, A.M. Исследования токсичности отработавших газов дизельных и газодизельных двигателей внутреннего сгорания при работе с неустановившейся нагрузкой. /A.M. Амиров, А.К. Юлдашев, С.А. Синицкий, В.М. Медведев// Научный потенциал - аграрному производству: материалы всероссийской научно-практ. конф. посвященной 450-летию вхождения Удмуртии в состав России Том III - Ижевск: ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2008.

5. Амиров, A.M. Методика исследования отработавших газов дизельных и газодизельных двигателей при работе на неустановившихся нагрузках на стенде. /

A.M. Амиров, А.К. Юлдашев, С.А. Синицкий, В.М. Медведев/ Современные технические вопросы агропромышленного комплекса: материалы всероссийской научно-практ. конф. Том 75, Ч. 4. - Казань: Издательство Казанского ГАУ, 2008.

6. Андреев, В.И. Смесеобразование в карбюраторных двигателях/ В.И. Андреев, Я.В. Горячий, К.А. Морозов, Б.Я. Черняк //М.: Машиностроение, 1975.-176с

7. Анилович, В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов /

B.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко // М.: Машиностроение, 1976. - 456 с.

8. Анохин, В.И. применение гидротранспортеров на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах / В.И. Анохин // М.: Машиностроение, 1977. -303 с.

9. Антонович, CA. Динамические и статические характеристики дизеля с газотурбинным наддувом. / С.А. Антонович // Тр. ЦНИИМФ.- вып. 50. - 1963. - С. 128-136.

10. Архангельский, В.М., Злотин, Г.Н. Работа карбюраторных двигателей на неустановившихся режимах /В.М. Архангельский, Г.Н. Злотин // М.: Машиностроение. - 1979. - 152 с

11. Арютов Б. А. Разработка методов повышения эффективности механизированных производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве // дисс. ... докт. техн. наук. - Мичуринск, 2009,- 375 с.

12. Банди, Б. Методы оптимизации. Вводный курс / Б. Банди // М.: Оникс, 2012. -128 с.

13. Баширов, Р. М. Кольцевые клапаны для топливных систем двигателейвнутреннего сгорания / Р. М. Баширов, Д.Д. Харисов // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. - 2013. - Вып. № 1 (25). - С. 78-83.

14. Баширов, Р. М. Методика построения базовых характеристик для топливных систем тракторного дизеля, работающего пропуском подач топлива/Р.М. Баширов, Р.Р. Галиуллин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2008. — № 11. — С. 46—47.

15. Баширов, P.M. Регулирование топливоподачи в тракторных дизелях / Р. М. Баширов, Р. Р. Галиуллин — Уфа: БГАУ, 2008. — 184 с.

16. Безверхий, С.Ф., Я цепко, H.H. Основы теории полигонных испытаний и сертификация автомобилей. / С.Ф. Безверхий, H.H. Яценко // М.: Изд-во стандартов, 1996. - 600 с.

17. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность-машина/ М.Г. Беккер //-М.: Машиностроение, 1973.-520с.

18. Бельтюков, В.П. Определение коэффициента расхода через щель между дроссельной заслонкой и трубой // Известия Томского ордена трудового Красного Знамени Политехнического Института имени С.М. Кирова, 1959. - Т.91, №1. —

С. 59- 68.

19. Бершицкий, Ю.И. Совершенствование метода оптимизации МТП / Ю.И. Бершицкий, A.C. Болотов, JI.A. Королева // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1990.- №8.- с. 44-45.

20. Бутарович, Д.О., Смирнов, A.A. Распределение относительных пробегов легких коммерческих автомобилей по результатам дорожных испытаний/ A.A. Смирнов, Д.О. Бутарович // Журнал автомобильных инженеров. - №6 (83), 2013. - С. 28 - 32.

21. Бышов, Н.В. Повышение эффективности эксплуатации автотранспорта и мобильной сельскохозяйственной техники при внутрихозяйственных перевозках / Бышов Н.В., Борычев С.Н., Успенский И.А., Рембалович Г.К., Юхин И.А., Аникин Н.В. // Научный журнал КубГАУ, №88(04), 2013 [Электронный ресурс] URL: http://ej.kubagro.ru/2013/04/pdf/35.pdf (Дата обращения 05.03.2014).

22. Васильев, A.B., Раппопорт, Д. М. Тензометрирование и его применив в исследованиях тракторов. Монография / A.B. Васильев, Д.М. Раппопорт // М.: МАШГИЗ, 1963. - 340 с.

23. Вахрамеев, Д.А. Повышение производительности и экономичности машинно-тракторного агрегата улучшением динамических характеристик двигателя / Д.А. Вахрамеев // Автореферат дисс.... канд. техн. наук. - Казань, 2000. - 18 с.

24. Великанов, Д.П. Избранные труды. Эффективность автомобильных транспортных средств и транспортной энергетики них / Д.П. Великанов // М.:. Наука, 1989. -199 с.

25. Великанов, Д.П. Метод выбора оптимального автомобильного транспортного средства для перевозок грузов и определение количественной потребности в них / Д.П. Великанов // Вопросы развития автомобильных транспортных средств. М.: 1978.-С. 147-154.

26. Волков, А.Е. Особенности эксплуатации трактора зимой / А.Е. Волков // М.: «Колос». 1975.-220 с.

27. Габдрафиков, Ф. 3. Повышение эффективности работы дизеля интенсификацией впрыскивания топлива / Ф. 3. Габдрафиков, Ф. А. Шарифуллин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2013. - № 5. - С. 30-31.

28. Габдрафиков, Ф.З. Повышение качества топливоподачи в дизелях / Ф.З. Габдрафиков, С.Б. Шамукаев, М.А. Абраров // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2010. - №3. - С.5-6.

29. Галеев, Г.Г. К расчету транспортного обеспечения уборочных агрегатов в АПК/ Г.Г. Галеев Г.Г., A.A. Нурмиев, P.P. Шириязданов // Вестник Казанского ГАУ, №3 (21), 2011.-С. 75-77.

30. Галеев, Г.Г. Обзор программных продуктов для моделирования функционирования энергетических установок мобильных машин / Г.Г. Галеев,

A.A. Нурмиев, P.P. Шириязданов // Вестник Казанского ГАУ.- Казань. - 2012. -№2 (24).-С. 66-71.

31. Галеев, Г.Г.Тяговые показатели трактора КамАЗ-Т-215/ Г.Г Галеев, P.P. Шириязданов // Вестник Казанского ГАУ - 2009. - №1. - С. 156-157.

32. Галлиев, И.Г. Исследование и обоснование условий функционирования тракторов в поволжской зоне (на примере хозяйств республики Татарстан) /И.Г. Галиев // Днсс. канд. техн. наук. - Казань, 1992. - 249 с.

33. Галиуллин, P.P. Возможности снижения степени неравномерности вращения коленчатого вала двигателя / P.P. Галиуллин, Э.С. Шамиданов // Материалы всероссийской научно-практической конференции. - Уфа: БГАУ, 2007. -С.42-44.

34. Галиуллин, P.P. Регулирование режимов работы дизелей пропуском подач топлива / P.P. Галиуллин, Э.М. Гайсин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2005. -№11.- С.30-31.

35. Ган, P.C. Методика оценки тягово-динамических показателей системы «водитель - автомобиль - окружающая среда» / P.C. Ган // Автореферат дисс. канд. техн. наук. - СПб, 2003. - 18 С.

36. Ган, P.C. Анализ процесса управляемого разгона автомобиля / P.C. Ганн,

B.Г.Проскуряков// Электронный журнал "ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ", №4, 2003. - С.35 - 40.

37. ГОСТ 14846-81 Двигатели автомобильные. Методы стендовых испытаний. / Введ. с 01.01.89 // М.: Изд-во стандартов, 1982. - 42 с.

38. ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды. / Введ. с 01.01.70 // М.: Изд-во стандартов, 1970. - 57 с.

39. ГОСТ 20306-90 Автотранспортные средства. Топливная экономичность. Методы испытаний. / Введ. с 01.01.91 // М.: Изд-во стандартов, 1991. - 34 с.

40. ГОСТ 20420-75 Тензорезисторы. Термины и определения. / Введ. с 01.01.76 // М.: Изд-во стандартов, 1982. - 15 с.

41. ГОСТ 21616-91. Тензорезисторы. Общие технические условия. / Введ. с 01.01.92 // М.: Изд-во стандартов, 1992. - 499 с.

42. ГОСТ 22520-85 ГСИ. Датчики давления, разрежения и разности давлений с электрическими аналоговыми выходными сигналами. / Введ. с 01.01.86 // М.: Изд-во стандартов, 1986. - 23 с.

43. ГОСТ 26242-90 Системы числового программного управления. Преобразователи перемещений. Общие технические условия. / Введ. с 01.01.91 // М.: Изд-во стандартов, 1991. - 34 с.

44. ГОСТ 28723-90 Расходомеры скоростные, электромагнитные и вихревые. Общие технические требования и методы испытаний. / Введ. с 01.01.91 // М.: Изд-во стандартов, 1991. - 10 с.

45. ГОСТ 8.586-2005 ГСИ. Измерение расхода и количества жидкостей и газов методом переменного перепада давления. Диафрагмы, сопла ИСА 1932 и трубы Вентури, установленные в заполненных трубопроводах круглого сечения. Технические условия. / Введ. с 01.01.06 // М.: Стандартинформ, 2007. - 43 с.

46. ГОСТ 8.586-2005 ГСИ. Измерение расхода и количества жидкостей и газов методом переменного перепада давления. Методика выполнения измерений с помощью сужающих устройств. / Введ. с 01.01.06 // М.: Стандартинформ, 2007. -34 с.

47. ГОСТ 9245-79. Потенциометры постоянного тока измерительные. Общие технические условия. / Введ. с 01.01.80 // М.: Изд-во стандартов, 1981. - 14 с.

48. ГОСТ Р 51005-96 Услуги транспортные. Грузовые перевозки. Номенклатура показателей качества. / Введ. с 01.01.941 //М.: Изд-во стандартов, 1997. - 12 с.

49. Грехов, Л.В.. Конструкция, расчет и технический сервис топливоподающих систем дизелей: Учебное пособие. / Л.В.Грехов, И.И.Габитов, A.B. Неговора - М: Легион-Автодата, 2013. - 292 с.

50. Грехов, Л.В. Топливная аппаратура и системы управления дизелей / Л.В. Грехов, H.A. Иващенко, В.А. Марков. - М.: Легион-Автодата, 2004. - 344 с.

51. Гумиров, М. Ш. К вопросу о работе двигателя на переменных режимах. /М.Ш. Гумиров, A.M. Гусячкин, А.К. Юлдашев // Сборн. "Вопросы теории и эксплуатации тракторов и автомобилей". - Ижевск, Изд. Пермского СХИ. - 1976, - 145 с.

52. Двигатели внутреннего сгорания. Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей / под ред. A.C. Орлина, М.Г. Круглова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: «Машиностроение», 1990. - 283 с.

53. Джонсон, Н. Статистика и планирование эксперимента в технике. Методы обработки данных / Н.Джонсон, Ф. Лион, перевод с английского под ред. Э.К. Лецкого // М.: Мир, 1980. - 611 с.

54. Дзоценидзе, Т.Д. Автомобильный транспорт для малых форм хозяйствования. Конструкция и особенности эксплуатации. Монография/ Т. Д. Дзоценидзе, М. А. Козловская, Д.А. Загарин, A.B. Журавлев, П.А. Кабанин // М.: ЗАО «Металлургиздат», 2011. - 288 с.

55. Дзоценидзе, Т.Д. Технологический уклад и транспортное обеспечение сельхозпроизводства некоторых зарубежных стран / Т. Д. Дзоценидзе, М. А. Козловская // Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - № 1. - С. 44-47

56. Дьяченко, Н.Х. Теория двигателей внутреннего сгорания. Рабочие процессы / Н.Х. Дьяченко // Л.: Машиностроение, 1974 — 552 с.

57. Евтюшенко Н.Е. Повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата за счет модернизации подвески сиденья трактора / Н.Е. Евтюшенко//Автореферат дисс. канд. техн. наук. - Воронеж, 2007. - 17 с.

58. Еникеев, В.Г. Критерии и методы оценки технической оснащенности растениеводства и качества работы агрегатов с учетом вероятностной природы условий их функционирования/ В.Г. Еникеев //Автореферат дисс. докт. техн. наук. Л.-Пушкин, 1983.-37с.

59. Ефименко, А.Г. Анализ эффективности использования грузового автотранспорта / А.Г. Ефименко // Белорус, гос. с.-х. акад. - Горки [Могилев, обл.], - 2000. - 30 с.

60. Житенко, И.С. Повышение эффективности мобильных машин согласованием основных параметров функционирования с условиями внешней среды в сельскохозяйственном производстве/ И.С. Житенко // Автореферат дисс. канд. техн. наук. - Челябинск, - 2011. - 23 с.

61. Загарин, Д.И. Полигонные испытания - критерий оценки надежности отечественных транспортных средств/ Д.И. Загарин, А.И. Зарайский// Журнал автомобильных инженеров. - М.: ААИ ПРЕСС. - 2011. - №3 (68). - С. 10-13.

62. Зангиев, A.A. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка / A.A. Зангиев, Г.П. Лышко, А.Н. Скороходов // М.: Колос, 1996. - 320 с.

63. Зимагулов, А. X. Комплексное снижение динамических нагрузок в рабочих процессах машшшо-тракторных агрегатов/ А.Х. Зимагулов // автореферат дис. ... д-ра техн. наук, Казань, 2003. - 44 с.

64. Измайлов, А. Ю. Технологии и технические решения по повышению эффективности транспортных систем АПК / А. Ю. Измайлов // М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. - 200 с.

65. Иофинов, С.А. Эксплуатация МТП / С.А. Иофинов // М.: Колос, 1974. - 479 с.

66. Казанцев, A.A. Формирование и использование грузового автомобильного транспорта в сельскохозяйственных предприятиях / A.A. Казанцев // автореферат дисс.канд.эк.наук. - Воронеж, 2009 - 23 с.

67. Калиткин, Н. Н. Численные методы. 2 изд. / H.H. Кпаиткин// СПб.: БХВ-Петербург, 2011 - 592 с.

68. Карпенко, А.П. Разработка математической модели двигателя внутреннего сгорания с использованием программного комплекса PRADIS / А.П. Карпенко,

Д. Т. Мухлисуллина, В. А. Овчинников // Наука и образование. - 2009. - №1. // URL: http://technomag.edu.ru/doe/120505.html (Дата обращения: 05.02.2012)

69. Карпов, А.И. Сроки службы тракторов и сельскохозяйственных машин /А.И.Карпов, Ю.В. Бурундуков // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987, №1. - С.32.

70. Кестер, У. Аналогово-цифровое преобразование / У. Кестер // М.: Техносфера, 2007.- 1019 с.

71. Киртбая, Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. - 2-е изд., перераб. и доп. / Ю.К. Киртбая // М.: Колос, 1982. - 319 с.

72. Киртбая, Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве /Ю.К. Киртбая // Киев; М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1957. - 278 с.

73. Кнороз, В.И. Работа автомобильной шины / В.И. Кнороз, Е.В. Кленников, И.П. Петров, A.C. Шелухин, Ю.М. Юрьев // М.:Транспорт, 1976. - 238 с.

74. Козловская, М.А. Обоснование схемы силового привода трехосного грузового автомобиля малой размерности сельскохозяйственного назначения/ М.А. Козловская //автореферат дисс. канд. техн. наук. - М.: 2010. - 19 с.

75. Колер, Э. АЦП с высокой частотой опроса, высоким разрешением и низкой мощностью / Э. Колер, М. Райвз, Д. Kapp // Электронные компоненты, М.: ИД «Электроника». - 2011. - №6. - С. 29 - 32.

76. Колесов, Ю.Б. Имитационное моделирование сложных динамических систем / Ю.Б. Колесов, Ю.Б. Сениченков // КомпьютерПресс. - 2000. - №3. - С. 12.

77. Краснощекое, Н. В. Оценка машиноиспользования в отраслях сельского хозяйства: / Н. В. Краснощеков, А. В. Малышев // Техника в сельском хозяйстве. -2010.-№2.-С. 34-38.

78. Красовский, Г.И. Планирование эксперимента/ Г.И. Красовский, Г.Ф. Филаретов // Минск: изд-во БГУ, 1982. — 302 с.

79. Кремлевский, П.П. Расходомеры и счетчики количества веществ. Книга 1. / П.П. Кремлевский // СПб.: Политехника, 2002. - 409 с.

80. Кремлевский, П.П. Расходомеры и счетчики количества веществ. Книга 2. / П.П. Кремлевский // СПб.: Политехника, 2004- 412 с.

81. Кругов, В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. // В.И. Кругов // М.: Машиностроение, 1989. - 416 с.

82. Кругов, В.И. Формирование внешней скоростной характеристики дизелей автотракторного и транспортного назначения с помощью корректоров / В.И. Кругов, И.В. Леонов, В.И. Шатров // Двигателестроение. 1989. № 4.С. 27-30.

83. Ксеневич, И.П. Ходовая система - почва - урожай, / И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М.И. Ляско //М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

84. Кутьков, Г.М. Трактор второго поколения: Монография / Г.М. Кутьков // М.: ФГБОУ ВПО МГАУ, 2013. - 104 с.

85. Кутьков, Г.М. Тяговая динамика трактора (научная монография)/ Г.М. Кутьков //М.: Машиностроение, 1980 - 216 с.

86. Кутьков, Г.М. Динамика трактора (научная монография) / Г.М. Кутьков, И.Б. Барский, В.Я. Анилович // М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

87. Кушнарев, A.C. Методика энергетической оценю! комплексов машин / A.C. Кушнарев, В.К. Сербий // Вюник Харювського нацюнального техшчного ушверситету ¡меш Петра Василенка, №103. - 2010. - 7 С.

88. Лазарев, Ю.Ф. Математическое моделирование физических процессов и технических систем в MATLAB: Учебный курс / Ю.Ф. Лазарев // СПб.: Питер, 2005.-512 с.

89. Латыпов, K.M. Исследование динамических характеристик газодизелыюго двигателя / K.M. Латыпов // Автореферат дис. ... канд. техн. наук - Казань, 2008. -16 с

90. Левин, М.И. Микропроцессорная система управления углом опережения впрыскивания топлива. Статика / М.И. Левин, Э.С. Островский, ЕЛО. Леснер // Двигателестроение. 1988. - № 6. - С. 16-18.

91. Леоненков, А Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH / А. Леоненков // СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 736 с.

92. Леонов, Г.Н. Некоторые особенности моделирования динамики двигателя внутреннего сгорания / Г.Н. Леонов, A.B. Фролов, И.С. Шустов // Ползуновский вестник, № 3/1, 2012. - С.123 - 128.

93. Лурье, А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйствешшх агрегатов. 2е изд., перераб. и доп. / А. Б. Лурье // М.: Колос, 1981. 382 с.

94. Макаров, P.A. Тензометрия в машиностроению. Справочное пособие / Р.А.Макаров, Л.Б. Ренский // М.: Машиностроение, 1975 - 288 с.

95. Малащенко, А. 10. Моделирование динамики мехатронных преобразователей / АЛО. Малащенко // Молодой ученый. — 2011. — №8. Т.1. — С. 73-79.

96. Марков, В.А. Токсичность отработавших газов дизелей / В.А. Марков, P.M. Баширов, И.И. Габитов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002 — 376 с.

97. Мотами, Р. Расчет шумовых параметров АЦП / Р. Могими // Электронные компоненты, М.: ИД "Электроника". - 2010. - №9. - С.78-80.

98. Мохит, А. В чем разница между точностью и разрядностью АЦП / А. Мохит // Электронные компоненты, М.: ИД "Электроника". - 2011. - №6. - С.20-22.

99. Наумов, A.C. Развитие системы транспортного обеспечения интегрированных агропромышленных формирований - автореферат дисс.канд.эк.наук / A.C. Наумов // Воронеж, 2014 - 23 с.

100. Неговора A.B. Расчетно-теоретические исследования влияния структурных параметров на показатели работы насос-форсунок дизелей / A.B. Неговора,

A.Ф. Ахметов // Материалы Международной научно-практической конференции «Совершенствование конструкции, эксплуатации и технического сервиса автотракторной и сельскохозяйственной техники». - Уфа, 2013. - С. 296-301.

101. Несмиянов, И.А. Направления развития роботизированных погрузочных манипуляторов для агропромышленного комплекса / И.А. Несмиянов,

B.И.Токарев // Современная техника и технологии. 2012. № 11 [Электронный ресурс]. URL: http://technology.snauka.ru/2012/ll/1382 (дата обращения: 08.08.2014).

102. Новиков, Г.В. Управление и автоматическое регулирование бесступенчатых трансмиссий / Г.В. Новиков // "Тракторы и сельскохозяйственные машины", № 9, 2005. - С.26-28.

103. О мерах по увеличению производства совремешюй сельскохозяйственной техники и улучшению технологической обеспеченности сельхозпроизводителей. Справка. Совещание Правительства РФ о развитии производства современной сельхозтехники 11 марта 2014 г., Ростов-на-Дону [Электронный ресурс] / Правительство России URL: http://government.ru/info/10965 (Дата обращения 20.04.2014).

104. Огороднов, С.М. Разработка расчетно-экспериментальной методики оценки расхода топлива при движении автомобиля по заданному маршруту /С.М. Огороднов, Д.В. Зезюлин, B.C. Макаров, С.И.Малеев // Современные проблемы науки и образования, №4 (54), 2014. [Электронный ресурс] http://www.science-education.rU/pdf/2014/4/490.pdf (дата обращения 04.11.2014).

105. Озорнин, С.П. Повышение работоспособности мобильных машин в структурах агропромышленного комплекса на основе ситуационно-комбинированного обслуживания и ремонта / С.П. Озорнин // Дисс. докт. техн. наук. - Новосибирск, 2005. - 424 с.

106. Распоряжение Министерства транспорта Российской Федерации "О введении в действие методических рекомендаций "Нормы расхода топлив и смазочных материалов на автомобильном транспорте" / №АМ-23-р // "Документы и комментарии", № 95 май, 2008. - 53 с.

107. Рынок АПК - Автотранспорт ГАЗ-САЗ специально для сельхозгрузов / «Рынок АПК», №12, 2009 [Электронный ресурс] http://www.samosvalsaz.ru/pablic/Rynok_APK.pdf (дата обращения 20.11.2014)

108. Саврандейкин, A.B. Исследование влияния характеристик опор силового агрегата автобуса МАЗ-206 на виброакустические показатели внутри салона // Саврандейкин A.B., Шириязданов P.P., Халиуллин А.Ф., Халиуллин Ф.Х. / Материалы IV Международной научно-практической конференции «21 век: фундаментальная наука и технологии», Норе Чарльстон, 2014 - Т.2. - С. 126-129.

109. Сборник нормативных материалов на работы, выполняемые машинно-технологическими станциями (МТС). // М.: ФГНУ "Росинформагротех", 2001. — 190 с.

110. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы / Часть 1,2// М.: РОСНИСАГРОПРОМ, 2000. - 300 с.

111. Силаев, A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин /

A.A. Силаев // М.: «Машгиз», 1963. - 250 с.

112. Скотников, В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля /

B.А. Скотников, A.A. Мащенский, A.C. Солонский //М.: Агропромиздат, 1986.-383 с.

113. Статистический сборник «Сельское хозяйство Республики Татарстан» // Казань: Татарстанстат. - 2012 г. - 284 с.

114. Статистический сборник «Сельское хозяйство Республики Татарстан» // Казань: Татарстанстат. - 2013 г. - 301 с.

115. Статистический сборник «Сельское хозяйство Республики Татарстан» // Казань: Татарстанстат. - 2014 г. - 296 с.

116. Стенд для исследования рабочих процессов двигателя внутреннего сгорания в динамических режимах. / А. К. Юлдашев, Ю.К. Евдокимов, С.А. Синицкий, В.М. Медведев, Е.С. Денисов, A.C. Графский, C.B. Мягков/ Патент на полезную модель RU 66526 U1 МПК G01M 15/00 (2006.01) опубликовано 10.09.2007, бюл. № 25

117. Сю, Д. Совремеш1ая теория автоматического управления и ее применение / Д.Сю, А.Мейер // М.:Машиностроение. - 1972. - 544 с.

118. Тарасик, В.П. Математическое моделирование технических систем: Учебник для вузов / В.П. Тарасик // М.: ДизайнПРО, 2004. - 640 с.

119. Ташкинов, Г.А. Исследование влияния температуры окружающего воздуха на износ поршней дизелей с воздушным охлаждением /в кн.: Дизельные двигатели в условиях низких температур / Г.А. Ташкинов, В.К. Придорогин, И.Г. Ворхозин // Иркутск, 1979. - С. 18-24.

120. Успенский И.А. Основы совершенствования технологического процесса и снижения энергозатрат картофелеуборочных машин //Автореферат дисс. ... докт. техн. наук. - Москва, 1997.- 36 с.

121. Федькин, Д.С. Обосновать критериев оценки эффективности и формирование сбалансированной системы эксплуатационных показателей МТА МТЗ-920+УКПА-2,4 / Д.С. Федькин // Молочнохозяйственный вестник, №4 (8), 2012. -С.70-76.

122. Хабатова, Т.Р. Применение методов нелинейного целочисленного программирования для оптимизации состава МТП / Т.Р. Хабатова // Техника в сельском хозяйстве. - 1993. - № 4. - с. 9-10.

123. Халиуллин Ф.Х. Влияние условий функционирования автомобилей КамАЗ на их экономичность с учетом динамических характеристик его двигателя /Ф.Х. Халиуллин // Дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. Казань, 1992. - 225с.

124. Халиуллин Ф.Х., Шириязданов Р.Р, Галеев Г.Г. Программа моделирования момента сопротивления на валу двигателя / Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2010061009.

125. Халиуллин, Ф.Х. Влияние параметров всережимных регуляторов на показатели ДВС при неустановившихся режимах работы / Ф.Х. Халиуллин, P.P. Шириязданов // Труды VI Международной научно-практической конференции «Автомобиль и техносфера» (ICATS'201 1). - Казань.: 2011. - С. 157158.

126. Халиуллин, Ф.Х. Возможности программы Simulink для моделирования энергетических установок мобильных машин / Ф.Х. Халиуллин, P.P. Шириязданов // Актуальные вопросы совершенствования технологий и технического обеспечения сельскохозяйственного производства: сб. ст. / Казанский гос. аг. ун-т. - Казань. - 2012., С. 249 - 253.

127. Халиуллин, Ф.Х. Обоснования создания измерительной информационной системы для исследования функционирования энергетических установок мобильных машин в АПК / Ф.Х. Халиуллин, P.P. Шириязданов // Материалы

международной научно-практической конференции «Перспективные технологии и технические средства в АПК». - Казань. - 2013. - С. 193 - 196.

128. Халиуллин, Ф.Х. Моделирование момента сопротивления на валу автомобильного двигателя / Ф.Х. Халиуллин, P.P. Шириязданов/ Материалы V Всероссийской научно-технической конференции «АНТЭ-2009»: сб. ст. / КНИТУ-КАИ - Казань, 2009. - Т.2. - С. 20-24.

129. Хафизов К.А. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путем уменьшения энергозатрат и снижения потерь урожая: Автореферат дисс. докт. техн. наук. / К.А. Хафизов // Казань, 2007, - 32 с.

130.Черечейко, В.И. Обоснование методов выбора рациональных схем привода многоприводных автомобилей с использованием статистических факторов /В.И. Черечейко // Автореферат дисс. канд. техн. наук. - М.: 1979. - 23 с.

131. Черноруцкий, И. Методы оптимизации. Компьютерные технологии / И. Черноруцкий // СПб.: BHV, 2011. - 384 с.

132. Черных, И.В. Simulink. Среда создания инженерных приложений. / И.В. Черных // М.: Диалог-МИФИ, 2004. - 496 с.

133. Четович, И.С. Динамика автомобиля / И.С. Четович, В.Б.Альгин // М.: Наука и техника, 1981 - 191 с.

134. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Д.А. Чудаков // М.: Колос, 1972-384 с.

135.Шамукаев, С.Б. Повышение эффективности функционирования дизеля машинно-тракторного агрегата совершенствованием управления системой топливоподачи: / С.Б. Шамукаев // Автореферат дисс. ... канд. техн. наук. - Уфа, 2013. - 16 с.

136.Шириязданов, Р. Р. Оценка эффективности регуляторов топливных насосов высокого давления механического типа / Р. Р. Шириязданов, Ф. X. Халиуллин // Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - № 10. - С. 38-39

137.Шириязданов, Р. Р. Согласование характеристик энергетических установок мобильных машин с условиями их эксплуатации в АПК / Р. Р. Шириязданов // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2014. - № 3 (33). - С. 98-103. DOI: 10.12737/6504

138. Шириязданов P.P. Повышение производительности пропашных тракторов / Шириязданов P.P., Галеев Г.Г., Нурмиев A.A. [и др.] // Инженерная наука -агропромышленному комплексу: сб. ст. / Казанский гос. аг. ун-т. - Казань, 2010. -Т.1.- С. 60-62.

139. Шириязданов, P.P. Повышение эффективности использования мобильных машин в АПК за счет согласования характеристик их энергетических установок с условиями эксплуатации /P.P. Шириязданов // Сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции аспирантов и соискателей «Актуальные проблемы истории и философии науки на современном этапе развития АПК, биотехнологий и техники, биоэкономики и права, экологии и лесного хозяйства», Казань, 2012. - С. 25-26.

ИО.Шкрабак, B.C. Исследование влияния регенератора на экономические показатели двухвального ГТД автотракторного типа в режимах разгона сельскохозяйственного агрегата / B.C. Шкрабак, A.B. Соминич, B.C. Баранов // Труды межресп. научно-технической конференции. - Л., 1973. - С. 50-51.

141.Эпштейн, А. С. Переменные режимы двигателей с газотурбинным наддувом / А. С. Эпштейн // М. : Машгиз, 1962. - 207 с.

142. Юлдашев А.К. Пути повышения эффективности использования двигателей внутреннего сгорания автомобилей и машинно-тракторных агрегатов в условиях эксплуатации. /А.К. Юлдашев, С.А. Синицкий, В.М. Медведев, K.M. Латыпов // Вестник Московского государственного агроинженерного университета им. В. П. Горячкина. М. - 2007. - № 1 (21)

143. Юлдашев А.К., Хайрутдинов И.Н. Стенды для исследования двигателей при неустановившихся нагрузках / А.К. Юлдашев, И.Н. Хайрутдинов // Казань: Фэн, 2002.-228 с.

144. Юсупов A.A. Совершенствование тягово-динамического расчета автомобиля путем учета процесса переключения передач и управления двигателем / A.A. Юсупов // Автореферат дисс.....канд. техн. наук. - Челябинск, 2013. - 18 с.

145. Юхин И. А. Агрегат для внутрихозяйственных перевозок плодоовощной продукции с устройством стабилизации положения кузова // Автореферат дисс.... канд. техн. наук . - Рязань, 2011. - 20 с.

146. Adaptive Fuzzy Throttle Control for an All Terrain Vehicle / Soto, A., Saptharishi, M., Ollennu, А. Т., Dolan, J. [and al] // IMechE Part I: Journal of Systems and Control Engineering. - 2001. - vol. 215.-PP. 189-198.

147. Aithal, S.M. Impact of EGR fraction on diesel engine performance consideringheat loss and temperature dependent properties of the working fluid / S.M.Aithal // International Journal of Engine Research, Vol. 33, 2008. - PP. 415-430.

148. Buttsworth, D.R. Spark Ignition Internal Combustion Engine Modelling using Matlab / D.R. Buttsworth //Faculty of Engineering & Surveying Technical Reports, Report TR-2002-02, 2002.-41 p.

149. Cheng, W. Internal Combustion Engines / W.Cheng // MIT Course 2.61, 2008., Lecture 9. - 22 p.

150. Cupera, J. Design and verification of engine power calculation model using the data of a digital bus built into a agricultural tractor / J. Cupera, P. Sedlak // Acta univ. agric. et silvic. Mendel. Brun., 2011, LIX, No. 6, pp. 111-120

151. Falcone,P. Torque generation model for Diesel Engine / P.Falcone, M.C. De Gennaro, G. Fiengo, L. Glielmo, S. Santini, P. Langthaler // Decision and Control, 2003. Proceedings. 42nd IEEE Conference on 2, 1771-1776

152. Ghojel, J. I. Review of the development and applications of the Wiebe function: a tribute to the contribution of Ivan Wiebe to engine research / J.I. Ghojel // Int. J. Engine Res. Vol. 11,2010. - PP. 294-312.

153.Guzzella, L.Introduction to Modeling and Control of Internal Combustion Engine Systems / L.Guzella, C.H. Onder, // Springer-Verlag Berlin Heidelberg. - 2004. - 354 p.

154.Guzzella L., Vehicle Propulsion Systems: Introduction to Modeling and Optimization / L.Guzella, A. Sciarretta // Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2013. - 276 p..

155. Hansson, P. A. Methodology for measuring the effects of transient loads on the fuel efficiency of agricultural tractors./P.A.Hansson, M. Lindgren, M, Nordin, O.A.Petersson // Applied Engineering in Agriculture, 2003, Vol. 19(3), P. 251-257.

156. Hendricks, E. Model and Observer Based Control of Internal Combustion Engines / E.Hendricks, J.B. Luther// Modeling, Emission & Control in Automotive Engine, University of Salerno, September 9-10, 2001 - 12 p.

157. Heywood; J. B., Internal Combustion Engine Fundamentals /J.B. Heywood // McGraw-Hill Inc., 1988. - 980 p.

158. Hindren, A.S. Effect Of Ambient Air Temperature On Specific Fuel Consumption Of Naturally Aspirated Diesel Engine, / A.S. Hindren, R.I. Ramzi A.-B., J. T. Ziyad // Science and Engineering, 2013, Vol. 1(1), 1-7.

159. John, B. Modern Sampling Theory / B.John, J. S. G. Paulo Ferreira and others // Birkhauser Boston, 2001. - 428 p.

160. Kumar, C. R. Investigation of Flow During Intake Stroke of a Single Cylinder Internal Combustion Engine / C.R. Kumar, G. Nagarajan// ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, Vol. 7, No. 2, Feb. 2012. - P. 180-186

161. Lindgren, M. Engine exhaust gas emissions from non-road mobile machinery - effects of transient load conditions. / M. Lindgren // Doctoral dissertation, 2004. - ISSN 14016249. ISBN 91-576-6753-5.

162. Maher, A. R. A Simulation Model for a Single Cylinder Four-Stroke Spark Ignition Engine Fueled with Alternative Fuels / A.R. Maher, Sadiq Al-Baghdadi // Turkish J. Eng. Env. Sci. - №30, 2006. - P.331-350.

163. Mitianiec, W. Aspects of Combustion in a High Pressure Direct Fuel Injection Two-Stroke Engine / W. Mitianiec // Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 18, No. 4, 2011.-P. 289-298

164. Nilsson M. Modeling Flywheel-Speed Variations Based On Cylinder Pressure / M. Nilsson // Master's thesis, Linkoping, 2004. - 60 p.

165. Popovici, K. Real-Time Simulation Technologies: Principles, Methodologies, and Applications / K.Popovici, P. J. Mosterman // CRC Press, USA, 2012. - 660 p.

166. Ramachandran, S. Rapid Thermodynamic Simulation Model of an Internal Combustion Engine on Alternate Fuels / S. Ramachandran // Proceedings of the International Conference of Engineers and Computer Scientists 2009 Vol II IMECS 2009, March 18-20,2009, Hong Kong. - P. 2146-2151.

167. Ramstedt, M. Cylinder-by-Cylinder Diesel Engine Modelling - A Torque-based Approach / M. Ramstedt // Master's thesis, Linkoping. - 2004. - 38 p.

168. Rizvi, M. A. Modeling and Simulation of SI Engines for Fault Detection, Internal Combustion Engines / M.A. Rizvi, Q. Raza, A.I. Bhatti, S. Zaidi, M. Khan // Prof Kazimierz Lejda (Ed.), 2012, ISBN: 978-953-51-0856-6, InTech, DOI: 10.5772/50487. Available from: http://www.intechopen.com/books/internal-combustion-engines/modeling-and-simulation-of-si-engines-for-fault-detection

169. Sandowal, D. An Improved Friction Model For Spark Ignition Engines / D.Sandowal // B. Sc. in M.E. Thesis, MIT, 2002. - 37 p.

170. Shiriyazdanov, R.R. Approaches for Numerical Simulation of Mobile Machine in Actual Operating Conditions / Global Science and Innivation // R.R. Shiriyazdanov,F.K. Khaliullin, I.R. Ahmetzyanov, V.M. Medvedev //materials of the II International Scientific Conference, Vol. II, Chicago, May 21-22nd, 2014. - pp. 247-249.

171. Shiriyazdanov, R.R. Some Aspects of the Practical Application of Agricultural Mobile Machinery's Powertrain Transient Operations Research Results / R.R. Shiriyazdanov, F.K. Khaliullin, V.M. Medvedev, I.R. Ahmetzyanov// European Applied Sciences: modern approaches in scientific researches: Conference papers of the 10-th International Scientific Conference, Suttgart, Germany, June 5,2014. - pp. 56-59

172. SimulationX - Введение // URL:http://www.laduga.ru/simulationx/introduction.shtml (Дата обращения: 12.02.2012)

173. Sindhu, R. Thermodynamic Modelling of Diesel Engine Processes For Predicting Engine Performance / R. Sindhu, G. Amba, P. Rao, K.M. Murthy // International Journal of Applied Engineering and Technology, 2014, Vol. 4 (2) April-June, pp.101114.

174. Sodre, J.R. Comparison of Engine Power Correction Factors for Varying Atmospheric Conditions / J.R. Sodre, S.M.C. Soares // Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, July-September 2003, Vol. XXV, No. 3. - pp. 279-285.

175. Studener, S. Combustion Engine Air Intake Theoretical Modelling, Model-Verfication & Application to Optimal Valve Actuation/ S. Studener // 7th Vienna Conference on

Mathematical Modelling, February 15-17, 2012, Vienna University of Technology, ARGESIM Report No. S38

176. Vigild, C.W. The Internal Combustion Engine: Modelling, Estimation and Control Issues / C.W.Vigild // diss. Ph. D. - DTU, Kgs. Lyngby, 2001. - 278 p.

177. Winther, M. Fuel use and emissions for non road machinery in Denmark 1985-2020 / M. Winther, L.G. Hansen, L.D. Nielsen, O.A. Nielsen, T. Hels // ISP's Skriftserie, Vol. 316,2007.-pp. 352-361.

178. Wang, F. Development of Real Time Inlet Air Model of Diesel Engine Based on "V" cycle Mode / F. Wang, X.Gong, Y. Hang, C. Ma // Proceedings of the FISITA 2012 World Automotive Congress: Volume 2: Advanced Internal Combustion Engines, Springer Science & Business Media. - 2012. - 581 p.

179. Woschni, G. Universally applicable equation for the instantaneous heat transfer coefficient in the internal combustion engine / G. Woschni // SAE Tech. paper (670931), 76, 1967.

180. Yoon P., Nonlinear Dynamic Model of SI Engines for Designing Controller / P.Yoon, S.Park, M.A. Sunwoo // Seoul 2000 FISITA World Automotive Congress, Seoul, Korea, June 12-15,2000. - 8 p.

181. Zweiri, Y. H. Complete Analytical Model of a Single-Cylinder Diesel Engine for Nonlinear Control and Estimation / Y.H. Zweiri, J.F. Whidborne, L.D. Seneviratne // Department of Mechanical Engineering King's College Report EM/99/10, London, 1999.-23 p.