Повышение эффективности работы погружных электронасосных агрегатов софтстартерным пуском тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Бузун, Сергей Александрович

• Бузун, Сергей Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бузун, Сергей Александрович

Введение.

1. Анализ путей повышения эффективности работы погружных электронасосных агрегатов.

1.1 Анализ причин выхода из строя погружных электронасосных 9 агрегатов.

1.2 Способы увеличения срока службы погружных электронасосных 14 агрегатов.!.

1.3 Принципы управления пусковыми режимами асинхронных 16 электроприводов.

1.4 Обзор современных устройств управления пусковыми режимами асинхронных электроприводов.

1.5 Принципы построения адаптивных устойств управления.

1.6 Выводы и постановка задач исследования.

2 Обоснование показателя плавности процесса пуска погружных электронасосных агрегатов.

2.1 Анализ единичных показателей плавности.

2.1.1 Нестационарные гидравлические возмущения при пуске и остановке 35 скважинного электронасоса.

2.1.2 Электромагнитные переходные процессы в асинхронном 42 электродвигателе при пуске.

2.1.3 Энергетические показатели процесса пуска погружных электронасосных агрегатов.

2.1.4 Интегральный показатель плавности пуска.

2.2 Выбор мультипликативного показателя плавности пуска.

2.3 Выводы по главе.

3 Программа и методика экспериментального исследование процесса пуска системы «софтстартер - погружной электронасосный агрегат скважина».

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Моделирование на ЭВМ переходных режимов системы «софтстартер — погружной электронасосный агрегат — скважина».

3.3 Синтез физической модели погружного электронасосного агрегата.

3.4 Конструкция экспериментальной установки.

3.5 Методика проведения эксперимента.

3.6 Выводы по главе.

4 Разработка софтстартера с самонастройкой.

4.1 Результаты экспериментальных исследований.

4.2 Разработка алгоритм адаптивного плавного пуска погружного электронасосного агрегата (самонастройки софтстартера).

4.3 Разработка принципиальной схемы софтстартера с самонастройкой.

4.4 Выводы по главе.

5 Анализ технико-экономической эффективности применения разработанного софтстартера с самонастройкой.

5.1 Расчет показателей эксплуатационной надежности погружных электронасосных агрегатов при применении софтстартера с самонастройкой.

5.2 Определение экономической эффективности применения софтстартера с самонастройкой.

5.3 Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы погружных электронасосных агрегатов софтстартерным пуском»

Обеспечение сельских населенных пунктов и объектов сельскохозяйственного производства качественной питьевой водой имеет большое значение. Механизация и автоматизация процесса подъема воды позволяет резко снизить затраты труда и уменьшить себестоимость продукции.

Для водоснабжения могут быть использованы воды рек, озер, искусственных водоемов, подземных источников и атмосферные воды. Поверхностные (в реках, каналах и водоемах) в санитарном отношении уступают подземным водам, так как подвержены всевозможным загрязнениям; количество и качество воды, а также ее температура непостоянны и зависят от времени года. Такая вода нуждается в очистке, что значительно удорожает ее стоимость. Например, стоимость 1 м3 воды поверхностного источника с очисткой ее на медленных фильтрах примерно в 4 раза выше стоимости 1 мъ воды из подземного источника.

Как источники водоснабжения подземные воды имеют большее распространение. Как правило, они лучше поверхностных вод по качеству и имеют незначительные колебания температуры.

В качестве водоподъемного оборудования наибольшее распространение получили центробежные погружные электронасосные агрегаты (ПЭА) разных типоразмеров.

Погружные электронасосные агрегаты обладают целым рядом преимуществ по сравнению с поверхностными насосными агрегатами, предназначенными для водоподъема из буровых скважин. Это, прежде всего, значительно более высокий КПД (50-55%) /1/, малая металлоемкость, отказ от строительства специальных насосных помещений.

Подъем и опускание ПЭА - трудоемкая и продолжительная операция, поэтому профилактические работы в процессе эксплуатации не производятся, чем объясняется их высокая аварийность.

Таким образом, вопросы повышения эксплуатационной надежности ПЭА имеют большое значение, в связи с чем необходимо уделять внимание развитию методов и средств, увеличивающих их срок службы.

Одним из направлений снижения аварийности асинхронных электроприводов является применение устройств плавного пуска (софтстартеров), позволяющих формировать "мягкий" переходный процесс с уменьшением пускового тока, переходного момента и увеличением времени пуска.

В настоящее время серийно выпускается большое количество софтстартеров, однако методики их настройки на конкретных электроприводах проработаны недостаточно. Неправильное задание параметров закона управления пуском, реализованное в софтстартере (начальное напряжение и динамика его увеличения) в ряде случаев может свести на нет ожидаемый эффект или даже ухудшить переходный процесс, сокращая срок службы электропривода. Ряд электроприводов, например ПЭА, отличаются неопределенностью механической характеристики рабочей машины. При этом непосредственный контроль процесса пуска затруднен, поэтому перспективным направлением совершенствования таких электроприводов является разработка софтстартеров, обладающих функцией самонастройки.

Объект исследования - система водоподъема сельскохозяйственного назначения башенного типа.

Предмет исследования - динамические характеристики и пусковые режимы погружного электронасного агрегата.

Методы исследований. В работе использованы элементы теории подобия, методы математической статистики, прикладное программное обеспечение общего назначения и специализированные математические пакеты.

В первой главе «Анализ путей повышения эффективности работы погружных электронасосных агрегатов» в результате аналитического обзора исследований, опытно-конструкторских разработок и передового опыта установлена актуальность темы, определены цель, объект и предмет исследования для получения новых научных результатов, необходимых для решения поставленных задач.

Во второй главе «Обоснование показателя плавности процесса пуска погружных электронасосных агрегатов» изложены результаты теоретических исследований показателей, характеризующих плавность процесса пуска. Предложен мультипликативный показатель для оценки плавности процесса пуска погружного электронасосного агрегата. В выводах по главе сформулированы задачи экспериментальных исследований, необходимых для проверки теоретических предпосылок использования мультипликативного показателя плавности при самонастройке софтстартера.

Третья глава «Программа и методика экспериментального исследование процесса пуска системы софтстартер - погружной электронасосный агрегат - скважина» содержит методику исследований, описание приборов, приспособлений и средств измерения, регистрации и обработки результатов, требования к экспериментальной установке, описание методики статистической обработки результатов исследований .

Четвертая глава «Разработка софтстартера с самонастройкой» содержит результаты выполнения программы исследований, представленных в виде таблиц и графиков. Завершается глава разработкой алгоритма самонастройки и принципиальной схемы софтстартера с самонастройкой.

В пятой главе «Анализ технико-экономической эффективности применения разработанного софтстартера с самонастройкой» в соответствии с методическими рекомендациями определены показатели эффективности применения софтстартера с самонастройкой на ферме на 800 голов КРС.

Научная новизна состоит в увеличении срока службы погружного электронасосного агрегата за счет повышения эффективности работы в динамических режимах с софтстартерным пуском, основанной на:

- обосновании показателя плавности процесса пуска погружного электронасосного агрегата, определяемого путем измерения мгновенного значения тока электродвигателя;

- математической модели системы «софтстартер - погружной электронасосный агрегат - скважина»;

- теоретическом и экспериментальном исследовании зависимости показателя плавности от параметров закона управления динамическим режимом погружного электронасосного агрегата, реализуемого софтстартером с самонастройкой.

Практическая значимость работы. Использование разработанного софтстартера с самонастройкой позволяет:

- увеличить время разгона при плавном пуске до 0,3-0,4с. Уменьшить пусковой ток при плавном пуске в 1,27 - 1,44 раза при оптимальных настройках софтстартера;

- увеличить срок службы в 1,28 раза.

Результаты работы были внедрены в федеральном государственном унитарном сельхозпредприятии «Батайское» Министерства обороны Российской Федерации.

Апробация работы. Основные положения работы были доложены и одобрены на научно-технических конференциях Азово-Черноморсой государственной агроинженерной академии (Зерноград, 2006-2008гг.), научно-практических конференциях Ставропольского ГАУ 2006, 2007гг.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 6 работ, из которых 1 работа в изданиях, рекомендуемых ВАК.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- показатель плавности процесса пуска ПЭА;

- математическая модель системы "софтстартер - ПЭА - скважина";

- результаты математического моделирования и экспериментального исследования зависимости показателя плавности процесса пуска ПЭА от параметров закона управления тиристорами.

Содержание работы. Диссертационная работа содержит введение, пять

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Бузун, Сергей Александрович

Общие выводы и рекомендации

1 Выпускаемые в настоящее время софтстартеры не обладают функцией самонастройки, а выпускающие их фирмы указывают только рекомендуемые пределы изменения уставок для насосного оборудования (время регулирования напряжения 10.20с. и начальный угол открытия тиристоров 0,9. 1рад.).

2. Плавность процесса пуска погружного электронасосного агрегата целесообразно оценивать при помощи показателя плавности fm = Imax ■ Я,, определяемым на основе информации о мгновенных значениях пускового тока.

3. В зависимости предложенного показателя плавности от параметров настройки софтстартера имеется один минимум, что позволяет рекомендовать его в процедуре самонастройки софтстартера. Форма впадины поверхности отклика показателя плавности продолговатая и параллельна осям т (постоянная времени регулирования напряжения) и а (начальный угол открывания тиристоров), что позволяет в алгоритме оптимизации работы насоса вместо двумерной оптимизации использовать две одномерные оптимизации.

4. Экспериментальные исследования процесса пуска показали, что разгон погружного электронасосного агрегата до номинальной частоты вращения при прямом пуске происходит за 0,2 . 0,35 е., а при плавном пуске за 0,3.0,4с. Пусковой ток при плавном пуске при оптимальных настройках софтстартера уменьшается в 1,27 . 1,44 раза в сравнении с прямым пуском.

5. В пределах изменений момента трогания от 0,1 Мн до 0,37 Мн оптимальное значение начального угла открывания тиристоров изменяется на 20%, а постоянная времени регулирования напряжения на 14%, при этом коэффициент плавности изменится не более чем на 10%, что позволяет процесс самонастройки софтстартера проводить один раз - в начале эксплуатации конкретного ПЭА.

6. Применение софтстартера с самонастройкой увеличивает среднюю наработку на отказ погружного электронасосного агрегата на 0,35 года при коэффициенте готовности 0,993.

7. Использование адаптивного софтстартера для пуска погружного электронасосного агрегата на ферме на 800 голов КРС обеспечивает увеличение срока службы электродвигателя насосного агрегата в 1,185 раза в сравнении с серийным образцом и снижает ущерб фермы от его преждевременных замен и ремонтов на 17500 руб. при сроке окупаемости капиталовложений на софтстартер 0,8 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бузун, Сергей Александрович, 2009 год

1. Насосы центробежные скважннные для воды с погружными электродвигателями Текст.: Каталог. Кишинев, 1967.

2. Мамедов, О.Г. Исследование эксплуатационной надежности погружных электродвигателей в условиях Азербайджанской ССР Текст. дис. . канд. техн. наук / О.Г. Мамедов. — Кировабад, 1975.

3. Пеэтс, Т.Я. Аварийность асинхронных электродвигателей в сельском хозяйстве Эстонской ССР Текст. / Т.Я. Пеэтс, Я.И. Лепа // сб. науч. трудов Эстонской сельскохозяйственной академии. Тарту, 1977. - N 115. - С.114-120.

4. Базовский, И. Надежность. Теория и практика Текст. / И. Базовский. — М.: Мир, 1965 -374с.

5. Гоголевский, В.Б. О законах распределения параметров и вероятности безотказной работы элементов, подверженных износу Текст.: / В.Б. Гоголевский // Автоматика и телемеханика. 1964. - т. 25, №3.

6. Счастливый, Г.Г. Погружные асинхронные электродвигатели Текст.: / Г.Г. Счастливый, В.Г. Семаков, Г.М. Федоренко. М. Энергоатомиздат, 1983г.-268с.

7. Попов, Н.М. Эксплуатация погружных электродвигателей в сельскохозяйственном производстве Текст.: учеб. пособие. / под ред. Н.М. Попова —М.: Всесоюзн. с.х. ин-т заочного образования, 1988. 94с.

8. Давыдов, А.ГТ. Резиновые подшипники в машиностроении Текст. /

9. А.П. Давыдов. JL: Машиностроение, 1976. - 200с. Ю.Федоренко, Г.М. Исследование и расчеты тепловых процессов в погружных электродвигателях Текст.: дис. . канд. техн. наук / Г.М. Федоренко. - Киев, 1970.

10. Усаковский, В.М. Водоподъемники в сельском хозяйстве Текст. / В.М. Уссаковский. М.: Колос, 1969. 223с.

11. Костенко, С.И. Эксплуатация погружных насосов Текст. / С.И. Костенко, A.M. Хан. М.: Россельхозиздат, 1977. - 104с.

12. Сокольский, А.К. Автоматизация водоснабженияферм Текст. А.К. Сокольский, Г.Н. Метлов. М.: Россельхозиздат, 1977. - 76с.

13. М.Петько, В.Г. Повышение эффективности функционирования электронасосных агрегатов в системах водоснабжения сельского хозяйства Текст.: автореф. дис. . доктора техн. наук / В.Г. Петько. -Челябинск, 1995.-40с.

14. Кириенко, П.И. Исследование эксплуатационной надёжности скважных насосов ЭЦВ6 в условиях сельского хозяйства Текст.: дис. . канд. техн. наук / П.И. Кириенко. Кишинёв, 1972.

15. Данилов, В.Н. Защита электродвигателей агропромышленного комплекса от аварийных режимов работы Текст. / В.Н. Данилов., Н.Е. Пономарева; ВС., 1987. - 7с. Деп. В ВНИИТЭИАГРОПРОМ 21.12.87, N523

16. Казимир, А.П. Проблемы защиты электродвигателей в сельском хозяйстве Ткет. / А.П. Казимир, А.О. Грундулис // Электротехника. 1980.-N9. С.49-51.

17. Лебедев, К.Н. Совершенствование динамических свойств погружных электронасосных агрегатов на основе плавного пуска и торможения Текст.: дис. . канд. техн. наук / К.Н. Лебедев Зерноград, 1996

18. Попов, Н.М. Эксплуатация погружных электродвигателей в сельскохо зяйственном производстве Текст.: учебн. пособие / Н.М. Попов. -Всесоюзн. с.х. ин-т заочного образования. М., 1988. - 94с.

19. Тищенко, А.К. Обеспечение нормальной работы электродвигателя при несимметрии напряжений Текст.: тез. докл. Всес. науч.-техн. конф. / Тищенко А.К. // Повыш. эффектов, использования электропривода в с.х. пр-ве. Челябинск, 1989. - С. 74-75.

20. Станция управления погружным насосом СУПН Текст.=. Техническое описание и инструкция по эксплуатации / п.г.т. Матвеев-Курган, Ростовской обл., Торезская гортипография, зак. N 224. - 1991.

21. Волховский, Г.А. Эксплуатация и ремонт систем сельскохозяйственного водоснабжения Текст.: Справочник / сост. Г.А. Волховский. М., Рос сельхозиздат,1982. - 224 с.

22. Кудрявцев, И.Ф. Автоматизация производственных процессов на животноводческих фермах и комплексах Текст. / И.Ф. Кудрявцев, О.Б. Карасев, Л.Н. Матюнина. М., Агропромиздат, 1985.

23. Гетманенко, В.М. Методы и средства повышения эксплуатационной надёжности электродвигателей погружных насосов Текст.: дис. . канд. техн. наук / В.М. Гетманенко. М.: 1986.

24. Богаенко, И.Н. Температурная защита асинхронных электродвигателей Текст. / И.Н. Богаенко, Ю.В. Серьдюк, М.А. Шатунов. К.: Техника, 1987.-94с.

25. Тибус, Я.Б. Температурная защита асинхронных двигателей в сельскохозяйчтвенном производстве Текст. / Я.Б. Тибус, Г.К. Белов. — М.: Энергия, 1977. 104с.

26. Марголин, Ш.М. Точная остановка электроприводов Текст. / Ш.М. Марголин. 2-е изд., перераб. и доп. - М., Энергоатомиздат 1984. -104с.

27. Веников, В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах Текст.: учеб. для электроэнергет. спец. вузов / В.А. Веников. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1985. 536с.

28. Петров, Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей Текст. / Л.П. Петров. М.: Энергоиздат, 1981. - 184с.32.0нищенко, Г.Б. Электрический привод Текст.: учеб. для вузов / Г.Б. Онищенко. М.: РАСХН. 2003. - 320с.

29. Кублановский, Я.С. Тиристорные устройства Текст. / Я.С. Кублановский. 2-е изд., перераб. и доп. - М., радио и связь 1987. — 112с.

30. Тиристоры (технический справочник) Текст.: пер. с англ. / под ред. В.А. Лабунцева, С.Г. Обухова, А.Ф. Свиридова. изд 2-е, доп. - М.: энергия 1971. — 560с.

31. Браславский, И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод Текст.: учеб. пособие / И.Я. Браславский, З.Ш. Ишматов, В.Н. Поляков. -М.: Академия, 2004. -249с.

32. Бармин, А. Преобразователи частоты фирмы Siemens Текст. / А. Бармин, М. Ташлицкий //Современные технологии автоматизации. -СТА-Пресс 2000. №4 - 86с.

33. Устройства мягкого пуска серий CSX и CSXi Электронный ресурс. / ЗАО "СЗЭМО "Электродвигатель" Электрон, дан. - М., [200-] -Режим доступа: http://www.privod.info/1612409269 - Загл. с экрана.

34. КИП-Сервис. Прайс лист Электронный ресурс. = Преобразователи частоты DELTA / ООО "КИП-сервис" Электрон, дан. - М., [200-]

35. Режим доступа: http://www.kipservis.ru/prices.php?id=233 Загл. с экрана.

36. Шубенко, В.А. Тиристорный асинхронный привод с фазовым управлением Текст. / В.А. Шубенко, И.А. Браславский. М., Энергия, 1972. -200с.

37. Петров, Л.П. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода Текст. / Л.П. Петров, О.А. Андрющенко, В.И. Капинос. М., Энергоатомиздат, 1986. - 200с.

38. Сандлер, А.С. Методика расчета однофазного сопротивления в цепи статора короткозамкнутых двигателей Текст. / А.С. Сандлер // Вестник электропромышленности, 1938. №11.

39. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами Текст. / Л.П. Петров, В.А. Ладензон, М.П. Обуховский, Р.Г. Подзол. М., Энергия, 1970,- 128с.

40. А.с. 221117 СССР Устройство для ограничения ударных моментов при пуске двигателя переменного тока Текст. / В.А. Ладензон, М.П. Обуховский, Л.Г. Петров (СССР); опубл. 1.07.1968, №21.

41. Контроллеры Энерджисейрвер Электронный ресурс. / ООО "Эффективные Системы". М., [200-] Режим доступа: http://www. softstarter.ru/product4.html - Загл. с экрана.

42. Устройство Плавного Пуска Серии HFR1000 Электронный ресурс. / ООО "Сити-Рус". М., [200-] Режим доступа: http://siti.ru/invertors /preobr-hfrlOOO/ - Загл. с экрана.

43. Устройства мягкого (плавного) пуска SIR1US 3RW30/31 Электронный ресурс. / ООО "Ригель". Краснодар [200-] Режим доступа: http://kiprigel.ru/katalog3rw30i31 - Загл. с экрана.

44. Устройства плавного пуска PSS-PST (В) до 1810 А Электронный ресурс. = Серия PS S / АББ Индустри и Стройтехника. М., [200-] -Режим доступа: http://www.avtomatservis.ru/files/catalogue/smooth startup.pdf — Загл. с экрана.

45. Устройство плавного пуска RVS-DX Электронный ресурс. / ООО "Плавный пуск". М., [200-] Режим доступа: http://www.plavniipusk.ru /5.htm — Загл. с экрана.

46. Современный уровень разработок асинхронных тиристорных электроприводов с фазовым управлением Текст.: Обзорная информация. — М., Информэлектро, 1975. 60с.

47. Энциклопедия кибернетики том 2 Текст.: / под ред. В.М. Глушко. — Киев, Главная редакция Украинской Советской энциклопедии, 1975. -618с.

48. Цыпкин, Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах Текст. / Я.З. Цыпкмн. М., 1968. - 400с.

49. Белиневич, В.Н. О повышении эксплуатационной надежности погружных электронасосов Текст. / В.Н. Белиневич // Автоматический контроль и управление в сельском хозяйстве. — М., 1984.

50. Анфилатов, B.C. Системный анализ в управлении Текст.: учеб. пособие. / B.C. Анфилатов, А.А. Кукушкин / под ред. А.А. Емельянова. -М.: Финансы и статистика, 2005. 368с.

51. Луговской, М.В Средства механизации и основы расчета систем сельскохозяйственного водоснабжения Текст. / М.В. Луговской. М.: Машиностроение, 1969.-264с.

52. Зацепина, М.В. Курсовое и дипломное проектирование водопроводных и канализационных сетей и сооружений Текст.: учеб. пособие. / под ред. М. В. Зацепина. Л., Стройиздат, 1981. - 176с.

53. Шейпак, А.А. Гидравлика и гидропривод. Текст. уч. пособие 4.1: Основы механики жидкости и газа /. А.А. Шейпак М.: МГИУ, 2004. -192с.

54. Константинов, Ю.М. Гидравлика Текст. учебник. / Ю.М. Константинов. — К., Выща шк., Головное из-во, 1988. — 398с.

55. Андреев, В.П. Основы электропривода Текст. / В.П. Андреев, Ю.А. Сабинин. — М.-Л., Госэнергоиздат, 1963. 772с.

56. Щербаков, А.Г. Насосы и вентиляторы: Основы теории и режимов работы Текст. / А.Г. Щербаков. Л., 1967. - 118с

57. Щербаков, А.Г. Насосы и вентиляторы: Основы теории и режимов работы Текст. / А.Г. Щербаков. Л., Ленинградская военная инженерная краснознаменная академия им. А.Ф. Можайского, 1967. -118с.

58. Петров, Л.П. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением Текст. / Л.П. Петров, В.А. Ладензон, Р.Г. Подзолов. М., Энергия, 1977. - 200с.

59. Соколов, М.М. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе Текст. / М.М. Соколов, Л.П. Петров, Л.Б. Масандилов, В.А. Ладензон. -М.: Энергия, 1967. -200с.

60. Кудрявцев, И.Ф. Автоматизация производственных процессов на животноводческих фермах и комплексах Текст. / И.Ф. Кудрявцев, О.Б. Карасев, Л.Н. Матютина. М., Агропромиздат, 1985. - 233с.

61. Счастливый, Г.Г. Погружные асинхронные электродвигатели Текст. / Г.Г. Счастливый, В.Г. Семак, Г.М. Федоренко. М.: Энергоатомиздат, 1983,- 168с.

62. Бабаханов, Ю.М. Теоретическое и экспериментальное исследование тепловых режимов водозаполненных электроприводов насосов сельскохозяйственного водоснабжения Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук / Ю.М. Бабаханов. М., 1968. - 36с.

63. Белоусов, А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование нагрева погружных электронасосов сельскохозяйственного назначения и водооткачки Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук / А.И. Белоусов. -М., 1967.-22с.

64. Рекус, Г.Г. Нагрев асинхронных двигателей погружных электронасосов Текст.: / Г.Г. Рекус, А.И. Белоусов. Электричество, 1965, №3.

65. Пястолов, А.А. Экспериментальное исследование тепловых полей обмок погружных электродвигателей Текст. / А.А. Пястолов, М.М. Гамзаев // Электрификация сельскохозяйственного производства. — Новосибирск, Сибирское отделение ВАСХНИЛ, 1983, с. 37-44.

66. Шрыро, А. Надежность погружных насосов и уход за ними Текст. / А. Шрыро, Н. Иванов // Техника в сельском хозяйстве. М.: 1971, №11, с. 40 - 42.

67. Ерошенко, Г.П. Эксплуатационные свойства электрооборудования Текст. / Г.П. Ерошенко. Саратов, из-во Саратовского университета, 1984,- 180с.

68. Овчаров, В.В. Эксплуатационные режимы работы и непрерывная диагностика энергетических машин в сельскохозяйственном производстве Текст.: / В.В. Овчаров. Киев: Из-во УСХ. - 168с.

69. Чунихин, А.А. Электрические аппараты: Общий курс. Текст. / А.А. Чунихин // Учебник для вузов. 3-е изд. перераб. и доп. - М., Энергоатомиздат, 1988. - 720с.

70. Дельвинг, Г.Н. Управление качеством продукции в электроприборостроении Текст. / Г.Н. Дельвинг, П.М. Траскунов, Н.М. Царюк. JL: Энергия, 1977.

71. Лебедев, К.Н. Оценка плавности переходного процесса погружных электронасосов Текст. / К.Н. Лебедев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - №11.

72. Ануфриев, И.Е. Matlab 7 Текст. /И.Е. Ануфриев, А.Б. Смирнов, Е.Н. Смирнова. СПб.: БВХ-Петербург, 2005. - 1104с.

73. Дащенко, А.Ф. MatLab в инженерных и научных расчетах Текст. / А.Ф. Дащенко, В.Х. Кириллов, Л.В. Коломиец, В.Ф. Оробей. Одесса: Астропринт, 2003. - 214с.

74. Бузун, С.А. Модель системы софтстартер асинхронный электропривод Текст. / К.Н. Лебедев, С.А. Бузун // Электротехнологии и электрооборудование в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр./ ФГОУ ВПО АЧГАА. - Зерноград, 2006. - Т. 1. - С. 29-33.

75. Sepherd W., Stanway I. An experimental closed-loop variable-drive incorporating a thyristor driven induction motor. "IEEE Internat. Convert. Rec.", 1967, 15, Nr 13.

76. Пантелеев, А.В. Методы оптимизации в примерах и задачах Текст. / А.В. Пателеев, Т.А. Летова. 2-е изд. испр. - М.: Высш. шк., 2005. — 544с.

77. Гилл, Ф. Практическая оптимизация Текст. / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт. М.: Мир, 1985. - 509с.

78. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики) Текст. / В.А. Веников, Г.В. Веников. М.: Высш. Шк., 1984-439с.

79. Бузун, С.А. Адаптивный плавный пуск погружных элетронасосных агрегатов Текст./ С.А. Бузун, К.Н. Лебедев// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. - №8 - С 6 — 8.

80. Белов, А.В. Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике. Текст. / А.В. Белов. СПб., Наука и Техника, 2007 - 352с.

81. Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Tiny и Mega фирмы Atmel Текст. / А.В. Евстифеев. 2-е изд. стер. - М.: Издательский дом «Додека XXI», 2005 - 560с.

82. Мортон, Дж. Микроконтроллеры AVR. Вводный курс Текст. / Дж. Мортон. — М.: Издательский дом «Додека XXI», 2006 — 272с.

83. Голубцов, М.С. Микроконтроллеры AVR. От простого к сложному Текст. / М.С. Голубцов, А.В. Кириченкова. изд 2-е, испр. и доп. - М., СОЛОН-Пресс, 2004. - 304с.

84. Хартов, В.Я. Микроконтроллеры AVR. Практикум для начинающих Текс. / В.Я. Хартов. М.; Изд-во МГТУ им И. Э. Баумана, 2007. -240с.

85. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия, термины и определения Текст. Введен впервые; введ. 01.07.1990 - М.: ИПК Изд-во стандартов сор. 2007. - 23с.

86. Соболь, И.М. Метод Монте-Карло Текст. / И.М. Соболь // Популярные лекции по математике, вып. 46 3-е изд., дополненное. - М., Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1978. - 64с.

87. Пересыпкин, С.И. Математические задачи сельской электрификации Текст. / С.И. Пересыпкин, Н.М. Филиппов. Киев, Вища школа, 1978.-288с.

88. Дружинин, Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем Текст. / Г.В. Дружинин. -4-е изд., перераб. и доп. М., Энергоатомиздат, 1986 - 480с.

89. Ковалев, В.В. Методы оценки инвестиционных проектов Текст. / В.В. Ковалев М.: Финансы и статистика - 2003—220с.

90. Крылов, Э.И. Анализ эффективности инвестиционной и инновационной деятельности предприятий Текст.: учеб. пособие / Э.И.Крылов.- 2-е изд. перераб. и доп.- М.: Финансы и статистика — 2003.-608 с.

91. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники Текст. М.: Минсельхозпром России, 2000,- 220с.

92. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники Текст.: Нормативно-справочный материал —Ч.2.-М.: Минсельхозпром России, 2000 252 с.

93. Бузун, С.А. Обзор современных устройств плавного пуска Текст./ С.А. Бузун // Вестник аграрной науки Дона: сб. науч. тр. Выпуск 3./ ФГОУ ВПО АЧГАА. Зерноград, - 2008. - С. 41-45