Повышение эффективности работы универсально-пропашных тракторов в растениеводстве тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Сорокин, Александр Алексеевич

• Сорокин, Александр Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сорокин, Александр Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ВЛИЯНИЯ ЛАБИЛЬНОСТИ СИЛ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ МТА НА РЕАЛИЗАЦИЮ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ

1.1 Современное состояние вопроса эксплуатационной технологичности колесных машин

1.2 Специфика влияния процесса буксования на агроэкологические характеристики почв при неустойчивом режиме сопротивления движению

1.2.1 Влияние уровня технологичности колесной машины на физико-биологические свойства почвы

1.2.2 Технико-экономический аспект повышения биологической урожайности в растениеводстве

1.3 Пути и средства технической реализации тягового потенциала колесной машины

1.4 Аспект на снижение буксования в плане развития научно-технического инновационирования

2 АНАЛИЗ ДОСТОВЕРНОСТИ ПРОЦЕССА ДИФФЕРЕНЦИАЦИИ СИЛОВОГО ПОТОКА ПРИ РЕАЛИЗАЦИИ ТЯГОВОГО УСИЛИЯ

2.1 Обоснование кинематической схемы унругодемпфирующей трансмиссии

2.2 Анализ способа гашения динамических нагрузок в силовом приводе трактора

2.3 Разработка механизма привода колеса транспортного средства

3 ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДИКИ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЦИИ СИЛОВОГО ПОТОКА В УСЛОВИЯХ КОЛЕБАНИЙ СИЛ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ

3.1 Разработка методики исследования дифференциального упругодемпфирующего привода движителя

3.1.1 Математическое моделирование процесса движения колеса с дифференциальным приводом

3.1.2 Алгоритм реализации теоретической модели качения движителя

3.1.3 Моделирование процесса буксования движителя с дифференциальным упругодемпфирующим приводом

3.1.4 Анализ упругодемпфирующих характеристик дифференциального привода

3.2 Параметрическое исследование режима стабилизации касательной силы тяги

3.3 Оценка влияния амплитудно-частотной характеристики тягового усилия на буксование

4 ТЕХНИКО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ

РЕАЛИЗАЦИИ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Обоснование программы экспериментальных исследований

4.2 Специфика комплектации машинно-тракторного агрегата для проведения экспериментальных исследований

4.3 Методика экспериментальных исследований

4.4 Лабораторно-измерительная база экспериментальных исследований

4.5 Методика экспериментального определения буксования во времени

4.6 Определение основных энергетических показателей работы экспериментального агрегата

4.7 Методика экспериментального определения функции коэффициента буксования во времени

4.8 Регрессионный анализ экспериментальных данных

4.9 Оценка рассеяния эмпирических данных значением коэффициента корреляции

4.10 Методика сравнения величины буксования движителей в опытах с серийной и упругодемпфирующей трансмиссией

4.11 Оценка адекватности теоретической и экспериментальной модели коэффициента буксования

4.12 Результаты экспериментальных исследований 128 5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНИЧЕСКОЙ

РЕАЛИЗАЦИИ ПРЕДЛАГАЕМОГО СПОСОБА

ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ДИССЕРТАЦИОННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы универсально-пропашных тракторов в растениеводстве»

Уровень развития сельского хозяйства определяется достижениями науки и техники во всех направлениях производства сельскохозяйственной продукции. Предпосылкой развития отрасли агропромышленного комплекса являются целенаправленные исследования проблем механизации сельского хозяйства.

Поскольку в последнее время наблюдается динамика снижения посевных площадей сельскохозяйственных культур, при недостаточной интенсификации зернового растениеводства, поэтому получение высоких урожаев качественного зерна на сегодняшний день остается в центре внимания производственников и ученых. Наибольший интерес у научно-технических работников вызывает механизация возделывания сельскохозяйственных культур, так как во всем цикле производства зерна использование энергетических средств является самой сложной и трудоемкой операцией. Анализ классических технологий производства продукции растениеводства и структуры затрат свидетельствует о том, что до 70% от их общей доли составляют затраты на механизацию.

Накопленный на сегодняшний день теоретический и экспериментальный материал по механизации растениеводства как в России, так и за рубежом свидетельствует о том, что применение тракторов в качестве энергетических средств на полях нередко оказывает отрицательный эффект и приводит к снижению урожайности зерновых культур, ухудшению качества зерна, необратимому пагубному воздействию на почву. Одной из основных причин отрицательного влияния работы трактора на получение высоких урожаев качественного зерна является разрушительное воздействие его движителей на опорную поверхность, что приводит к ухудшению биофизических свойств агрофона и сказывается на биологических и товарных характеристиках продукции растениеводческой отрасли.

Современными исследованиями установлено, что только около 12% площади поля не подвержено воздействию движителей, а суммарная площадь следов более чем в два раза превышает площадь поля. Недобор урожая по этой причине достигает 40%.

В результате периодическое уплотнение приводит к образованию подпочвенного слоя повышенной плотности, нарушающего естественный ход тепло- и массообменных процессов, и как следствие нарушается нормальное развитие почвенной флоры и фауны.

Более того, повышенная от агротехнической плотность почвы приводит к увеличению твердости и тягового сопротивления (до 40%), что сказывается на энергетических затратах обработки.

Кроме того, результаты анализа показывают, что современные движители тракторов мало приспособлены к широкому разнообразию биологических культур и условиям их произрастания, то есть требуют специализации.

Говоря об отрицательном действии на почву ходовой системы, нельзя не рассматривать буксование движителей. Многочисленные исследования отражают влияние буксования на эксплуатационно-технологические показатели работы машинно-тракторного агрегата: снижение производительности и проходимости, повышение удельного расхода топлива, износ шин; и на физикобиологические свойства почвы: отклонение от оптимальных таких характеристик почв как твердость, пористость, структура, количество биомассы и особенно плотность. В результате урожайность различных сельскохозяйственных культур снижается на 1722 % в течение последующих 2-3-х лет после воздействия и более.

Как подтверждают исследователи, среди причин, вызывающих буксование, важная роль отводится колебаниям тяговой нагрузки и сил сопротивления движению. Однако, в теоретическом плане влияние последних на величину буксования раскрыто не полно, а разработанные до настоящего времени способы и технические решения гашения динамических нагрузок в силовом приводе трактора имеют недостатки.

Таким образом, вопрос повышения эффективности работы колесного трактора при выполнении технологических операций в растениеводстве за счет снижения буксования движителя в условиях переменной тяговой нагрузки актуален и обусловлен практической необходимостью повышения производительности МТА при минимизации себестоимости конечного продукта.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сорокин, Александр Алексеевич, 2009 год

1. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения/ Издание ОАО «Трактороэкспорт». - М. : Астарта дизайн, 1999. - 250 с.

2. Концепция развития сельскохозяйственных тракторов и тракторного паркаРоссии на период до 2010 года. - М. : ВИМ, 2002. - 52 с.

3. Коцарь, Ю.А. Повышение динамических качеств полноприводныхколесных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения ведущего момента в движителе : дис. .. докт. техн. наук / Ю.А.Коцарь. - Саратов, 2003.

4. Ксеневич, И.П. Проблема воздействия движителей на почву: некоторыерезультаты исследований / И.П. Ксеневич, В. А. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2000. - №1.

5. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства /Г.М. Кутьков. - М. : КолосС, 2004.

6. Забродский, В.М. Ходовые системы тракторов (Устройство, эксплуатация,ремонт) (Справочник) / В.М. Забродский, A.M. Файнлейб, Л.Н. Кутин, О.Л. УткинЛюбовцов. - М . : Агропромиздат, 1986. - 271 с : ил.

7. Бондарев, А.Г. Проблема обостряется / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов, А.Я.Поляк // Земледелие. - 1985. - №2.

8. Русанов, В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективныепути ее решения / В.А Русанов. - М. : ВИМ, 1998.

9. Русанов, В.А. Требования к технике / В.А Русанов // Земледелие. - 1987,№9.

10. Программа и методика комплексных исследований по изучению влиянияходовых систем сельскохозяйственных тракторов, комбайнов и транспортных средств на почву / В.А. Русанов и др. -М. : ВИМ, 1978.

11. Вопросы снижения воздействия на почву ходовых системсельскохозяйственных тракторов: Труды / Под ред. И.П. Зубиетова. - М. : НАТИ, 1983.

12. Ляско, М.И. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов науплотнение почвы и урожайность ячменя / М.И Ляско и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1979. - №12.

13. Уткин-Любовцов, О.Л. Оценка сдваивания колес тракторов классов 30 и 50кН по некоторым показателям / О.Л Уткин-Любовцов и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1981. - №3.

14. Is soil compaction always bad? - Implement and Tractor, 1979, 94,1, p. 17-21,50-52.

15. Richter, R. Probleme des Einsatzes von Fahrzeugen auf landwirtschaftlichgenutztem / R Richter, В Hoffmann. - Agrartechnik, 1981,31, №9, s. 419-421.

16. Кутин, Л.Н. Научно-технический семинар «Перспективы сниженияудельных давлений ходовых систем тракторов и сельскохозяйственных машин на почву» / Л.Н. Кутин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1975. - №8.

17. Цукуров, A.M. Методика расчета эксплуатационной массы трактора поограничению воздействия на почву / A.M. Цукуров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1998. - №2.

18. Климанов, А.В. Улучшение тягово-сцепных и агротехнических свойствтракторов : учебное пособие / А.В Климанов. — Самара, 2001.

19. Водяник, И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем спочвой : учебное пособие / И.И. Водяник. — Кишинев : Кишиневский сельскохозяйственный институт им. М.В. Фрунзе, 1986.

20. Ксеневич, И.П. Ходовая система - почва — урожай / И.П. Ксеневич, В.А.Скотников, М.Н. Ляско. -М. : Агропромиздат, 1985. - 304 с.

21. Корбут, А.В. Состояние и тенденции развития мобильных энергетическихсредств сельского хозяйства : обзорная информация / А.В. Корбут. - М. : ВНИИТЭИСХ, 1985.

22. Скотников, В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В.А.Скотников, А.А. Мащенский, А.С. Солонский. - М. : Агропромиздат, 1986.

23. Ревут, И.Б. Физика почв / И.Б. Ревут. -Л. : Колос, 1972. - 368 с.

24. Мухин, А.А. Основы эксплуатации машинно-тракторного парка / А.А.Мухин. -М. : Высшая школа, 1973.

25. Бубков, А.З. Как правильно использовать технику / А.З. Бубков. —М. :Колос, 1979.

26. Гуревич, A.M. Результаты полевых опытов по влиянию тракторов науплотнение почвы / A.M. Гуревич, В.П. Ашихмин, А.А. Лопарев // Совершенствование конструкции и повышение эффективности тракторов и автомобилей : сб. ст. - Пермь, 1981.

27. Терехова, Н.К. Исследование тяговой динамики колесного трактора сшинами равного размера : дис. .. канд. техн. наук / Н.К. Терехова. - Саратов, 2003.

28. Анохин, В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростныхгусеничных сельскохозяйственных тракторах / В.И. Анохин. - М. : Машиностроение, 1980.

29. Дмитриенко, С. Влияние гидротрансформатора на формированиепроцессов нагружения элементов трансмиссии энергонасыщенного трактора / С. Дмитриенко, Г.М. Оганесян // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1982. №11.

30. Поливаев, О.И. Снижение динамических нагрузок в машинно-тракторныхагрегатах / О.И. Поливаев. - Воронеж : ВГАУ, 2000. — 197 с.

31. Харитончик, Е.М. Пути совершенствования трансмиссии тракторов / Е.М.Харитончик // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1961. - №10. - 10-12.

32. Щетинин, Ю.С. Влияние вертикальной нагрузки на тяговые свойствапневматического колеса / Ю.С. Щетинин, В.В. Никитин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003. - №6.

33. Крохмаль, В.К. Исследование работы пахотного агрегата с тракторомкласса 1,4 т при изменении МЦВ в продольно-вертикальной плоскости : автореферат дис. .. канд. техн. наук / В.К. Крохмаль. — Волгоград, 1972.

34. Мелехов, В.Н. Исследование влияния догружателей ведущих колес натягово-сцепные показатели трактора МТЗ-50 : дис. .. канд. техн. наук / В.Н. Мелехов. - Саратов, 1969.

35. Ульянов, Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесныхтракторов на пневматических шинах / Ф.Г. Ульянов. -М. : Машиностроение, 1964.

36. Климанов, А.В. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойствсельскохозяйственных тракторов : учебное пособие / А.В. Климанов. - Куйбышев. 1982.

37. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов : альбомсправочник. - М.: Россельхозиздат, 1979.

38. Плужников, С В . Повышение тягово-сцепных свойств колесныхполноприводных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения нормальных реакций по ведущим осям : дис. .. канд. техн. наук. — Саратов, 2003.

39. Богданов, А.В. Обоснование рационального давления воздуха впневматических движителях колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов на транспортных работах в сельском хозяйстве : дис. .. канд. техн. наук / А.В. Богданов. - Челябинск, 2003.

40. Бойков, В.П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин / В.П.Бойков, В.Н. Белковский. —М. : Агропромиздат, 1988.

41. Biller, R.H. Einflup der Profilrichtung van AS-Reifen auf diezugkraftubertragung des Schleppers / R.H. Biller, H Steinkampf // Landtechnik, 2, Februar, 1978.

42. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин / Г.А. Смирнов. - М. :Машиностроение, 1981.

43. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета тракторов и автомобилей / Д.А.Чудаков. - М. : Колос, 1972. - 364 с.

44. Ivey, Don L. Interaction of vehical and road surface / Don L Ivey, Charle JKees, С Brenner // Higway Reserch Rekord. - 1971, №376, p. 40-53.

45. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов: альбомсправочник. М. : Агропромиздат, - 1979. - 240 с.

46. Кнороз, В.И. Работа автомобильной шины / В.И Кнороз. - М. :Автотрансиздат, 1960.

47. Куликов, Н.К. Работа автомобильного колеса / Н.К. Куликов // сб. тр. - М. :Машгиз, 1955, выпуск 77.

48. Войтиков, А.В. О влиянии ширины и наружного диаметра шины на тяговосцепные качества колеса / А.В. Войтиков, В.П. Бойков, A.M. Кривицкий // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1982. - №9.

49. Станкевич, Э.Б. Повышение тягово-сцепных свойств тракторных шин /А.С Лозин, С В . Гончаренко, В.В. Талютова // Труды , Создание новых и несущих систем колесных тракторов с высоким техническим уровнем. — М. : НАТИ, 1987. — 78 с . - С . 12-19.

50. АН, O.S. Me Kyese. Traction Characteristics of lugs for tires / O.S. AH. ACAETransactions, 1978, vol. 21, N2.

51. AH, O.S. Me Kyese. Traction improvement lugget tires for farm vehicles / O.S.AH. ACAE techn. N78-1038, 1978.

52. Коцарь, Ю.А. Выбор типа привода колесного трактора / Ю.А. Коцарь, А.С.Дурманов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. - №6.

53. Кацыгин, В.В. Влияние конструктивных параметров на тяговоэнергетические показатели тракторов 4X4 /В.В. Кацыгин и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1982. -№11.

54. Тяговая динамика и мощностной баланс тракторов с четырьмя ведущимиколесами : сборник научных трудов / под ред. Д.А. Чудакова. - Минск, 1959.

55. Вопросы сельскохозяйственной механики: вып. 23. - Минск :ЦНИИМЭСХ, 1977. - 155 с.

56. Чудаков, Е.А. О тяговой динамике трактора с двумя ведущими колесами /Е.А. Чудаков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1957. - №5. - 8-12.

57. Фортуна, В.И. Исследование устойчивости движения и некоторые вопросыдинамики трактора МТЗ-52 / В.И. Фортуна, Т. Отаев // Труды Волгоградского СХИ. XXXIX : сб. тр. - Волгоград, 1971. - 208-217.

58. Андреев, А.Ф. Дифференциалы колесных машин / А.Ф. Андреев, В.В.Ванцевич. - М . : Машиностроение, 1987. - 176 с.

59. Богачев, Н.Ф. Распределение крутящих моментов в трансмиссиимногоприводных колесных машин на твердой дороге / Н.Ф. Богачев // Известия ВУЗов. - М. : Машиностроение, - 1964, - № 12, с. 111-131.

60. Ечеистов, Ю.А. Распределение крутящих моментов по ведущим осямавтомобиля с блокированным приводом / Ю.А. Ечеистов // Автомобильная промышленность, - 1964, - №2, с. 15-17.

61. Петрушов, В.А. Признаки циркуляции мощности в блокированномприводе автомобилей и автопоездов / В.А. Петрушов // Труды НАМИ. - М. : 1965, выпуск 76, с. 29-37.

62. Смирнов, Г.А. Влияние схемы силового привода на тягово-сцепныекачества автомобиля / Г.А. Смирнов, О.П. Леликов // Автомобильная промышленность, - 1967, - №6, с. 14-18.

63. Смирнов, Г.А. Влияние числа и расположения осей на тягово-сцепныекачества полноприводных автомобилей / Г.А. Смирнов // Автомобильная промышленность, - 1965, - №2, с. 14-19.

64. Аксенов, А.В. Многоосные автомобили / А.В. Аксенов. - М.:Машиностроение, 1989. - 164 с.

65. Вонг, Дж. Теория наземных транспортных средств / Дж. Вонг. - М. :Машиностроение, 1982. - 284 с.

66. Гришкевич, А.И. Автомобили. Теория / А.И. Гришкевич. - Минск :Высшая школа, 1986. - 208 с.

67. Шкарлет, А.Ф. Энергозатраты и воздействие на почву полноприводныхтракторов / А.Ф. Шкарлет, В.А. Исмаилов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2001. - №5.

68. Повышение универсальности и эффективности энергетических средств засчет использования МТА на базе тракторов интегральной схемы по данным анализа зарубежной информации : отчет НАТИ к договору Д-80-85-2715 с ПО ЛТЗ, 1999.

69. Чудаков, Д.А. О тяговой динамике трактора с двумя ведущими колесами /ДА. Чудаков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1957, №5.

70. Автономов, В.В. Влияние блокировки дифференциала на КПД ходовыхсистем : труды Волгоградского СХИ LXII / В.В. Автономов, А.В. Иванов, В.Н. Тюльпанов : сб. тр. - 1987.

71. Аксенов, В.П. Анализ схем силовой передачи автомобиля высокойпроходимости / В.П. Аксенов // Автомобильная промышленность. - 1986. - №10.

72. А. 132961 СССР. МКИ3 В 60В 15/26. Уширительное колесо /А.И.Баранский А.И. - № 640333/27 ; заявл. 05.10.59 ; опубл. 25.10.60, Бюл. № 20.

73. А.с. 537854 СССР, МПК3 В 60В 15/26. Уширитель для колеса транспортногосредства / В.А. Гнеушев, Н.П. Костюк, В.Г. Рудельсон, М.М. Танклевский (СССР). - № 2187167/11 ; заявл. 28.10.75 ; опубл. 05.12.76, Бюл. № 45.

74. Ксеневич, И.П. Реализация тяги трактора класса 1,4 со спаренными иширокопрофильными шинами / И.П. Ксеневич, Ф. Антимоник, A.M. Кононов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1979. - №4.

75. Русанов, В.М. Уплотнение почвы трактором МТЗ-80 при использованиигидросистем автоматического регулирования / В.М. Русанов, А.И. Лихачев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1984, №1.

76. Рогалюк, Л.А. Цепи противоскольжения фирм Erlau и Fiskars длялесопромышленных тракторов / Л.А. Рогалюк, Л.И. Егоров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1975. - №6.

77. А. с. 441176 СССР, МКИ3 В 60Ь 19/00, В 60k 17/14. Активное колесо / М.В.Горбешко, В.В. Романов (СССР). - № 1673599/27-11 ; заявл. 05.07.71 ; опубл. 3008.74, Бюл. №32.

78. Пат. 2048989 Российская Федерация, МПК7 В 60В 15/00, В 60В 9/26.Колесо транспортного средства / Сагов М.С. - № 92012703/11 ; заявл. 17.12.92 ; опубл. 27.11.95, Бюл. № 33.

79. Пат. 2021901 Российская Федерация, МПК7 В 60В 15/00. Колесо /Ломоносов B.C.;- № 2319502 ; заявл. 10.07.1989 ; опубл. 30.10.1994, Бюл. № 20.

80. А.с. 455876 СССР, МКИ3 В 60Ь 19/00. Колесно-шагающий движитель /А.И. Мартынов, А.А. Мартынов, Т.А. Клыкова (СССР). - №1873906/27-11 ; заявл. 2401.73 ; опубл. 05.01.75, Бюл. № 1.

81. A.c. 1437249 СССР, МГЖ3 В 60В 15/00, В 60В 11/00. Движитель / А.Т.Чуркин, Д. Сметнев, Ф.К. Попов (СССР). - № 4166672/27-11 ; заявл. 19.12.86 ; опубл. 15.11.88, Бюл. № 42.

82. А.с. 1404372 СССР, МПК3 В 60В 15/00, В 60В 19/00. Колесо / Гуркин Ю.И.- № 4109795/27-11 ; заявл. 22.08.86 ; опубл. 23.06.88, Бюл. № 23.

83. А.с. 1207814 СССР, МПК3 В 60В 15/00. Движитель транспортного средства/ М.М. Кузьмин, Ю.А. Морозов, И.Ф. Кажукало (СССР). - № 3800553/27-11 ; заявл. 1610.84 ; опубл. 30.01.86, Бюл. № 4.

84. А.с. 1388335 СССР, МПК3 В 60В 39/00, В 60В 15/00. Устройство дляувеличения силы сцепления колес с поверхностью дороги / Авербух Е.А. -№ 4078245/31-11 ; заявл. 13.06.86 ; опубл. 15.04.88, Бюл. № 14.

85. А.с. 132493 СССР, МПК3 В 60С 27/20. Приспособление к ведущему колесуавтомобиля / Кудря А.А. - № 655368/27 ; заявл. 20.02.60 ; опубл. I960, Бюл. № 19.

86. А.с. 1335489 СССР, МПК3 В 60В 15/00. Устройство для повышенияпроходимости транспортного средства / А.В. Войтиков, С И . Стригунов, B.C. Чешун, A.M. Статкевич (СССР). - № 4060693/30-15 ; заявл. 24.04.86 ; опубл. 07.09 87, Бюл. № 33.

87. Пат. 503493 Швейцария, МПК7 В 60С 27/04. Устройствопротивоскольжения для колес транспортного средства / Ойген Туре, Жан-Клод Родут. ; заявитель иностранная фирма «Барри СА». - № 1838830/27-11 ; заявл. 2010.72 ; опубл. 15.02.76, Бюл. № 6.

88. Пат. 2038223 Российская Федерация, МПК7 В 60С 27/20. Устройствопротивоскольжения пневматических шин / Колеватов М.Н. ; заявл. 04.02.92 ; опубл. 2706.95, Бюл. №18.

89. А.с. 500987 СССР, МПК3 В 60В 15/12. Приспособление к ведущему колесутрактора / А.В. Климанов, А.В. Пономарев, В.Н. Косач, С М . Дереза (СССР). - № 1891232/27-11 ; заявл. 09.03.73 ; опубл. 30.01.76, Бюл. №4.

90. А.с. 1643195 СССР, МПК3 В 60С 27/04. Устройство паротивоскольжениядля колеса транспортного средства / P.M. Махароблидзе, Б.Б. Басилашвили, В.З. Мируашвили, М.Н. Махаури (СССР). - № 4684183/11 ; заявл. 27.04.89 ; опубл. 2304.91, Бюл.№ 15.

91. Кутьков, Г.М. Исследование модульного энерготехнологического средства/ Г.М. Кутьков и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1989. - №12.

92. Надыкто, В.Т. Управляемость и устойчивость движения агрегата на основеМЭС / В.Т. Надыкто // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1998. - №7.

93. Волошин, Ю.Л. Классификация систем подрессоривания колесныхтракторов / Ю.Л. Волошин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. №5.

94. Строков, В.Л. Об эластичном приводе ведущих колес трактора / В.Л.Строков, А.А. Корсаков, Т.И. Макарова // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1974. - №8. - 8-13.

95. Кутьков, Г.М. Тяговая динамика трактора / Г.М. Кутьков. - М. :Машиностроение, 1980. -212 с.

96. Львовский, К.Я. и др. Трансмиссии тракторов / К.Я. Львовский и др..М. : Машиностроение, 1976.

97. Анохин, В.И. Использование мощности и экономичности двигателясельскохозяйственного трактора с механической и гидромеханической трансмиссией / В.И. Анохин // Докл. ТСХА. Вып.81 : сб. ст. - . - 1963. - 28-35.

98. Городецкий, К.И. Тяговый КПД трактора при переменномкинематическом рассогласовании ведущих мостов / К.И. Городецкий, А.Б. Халецкий, Ю.Б. Рахлевский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1982. №2.

99. Пат. 2279987 Российская Федерация МПК7 В60В 15/00, В60К 17/32.Привод колеса транспортного средства / Сорокин А.А. и др. - №2004131805/11 ; заявл. 01.11.2004; опубл. 20.07.2006, Бюл. №20.

100. Борисов, Г. Оценка эффективности крутильных колебаний на ведомыхдисках муфты сцепления СМД-14 / Г. Борисов, А. Лапшин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1971. - №2. - 13-14.

101. Харитончик, Е.М. Снижение динамических нагрузок в трансмиссияхколесных тракторов / Е.М. Харитончик, С Т . Павленко, О.И. Поливаев // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. - 1976. - №3. - С 53-54.

102. Поливаев, О.И. Эффективность упруго- фрикционного демпфера всцеплении трактора Т-40/40АМ / О.И. Поливаев, Н.В. Кочетков // Техника в сельском хозяйстве. - 1985. - №5. - 50-51.

103. Харитончик, Е.М. Демпфирующий привод и срок службы машин / Е.М.Харитончик, СТ. Павленко, О.И. Поливаев // Техника в сельском хозяйстве. - 1977. - №4. - 25-26.

104. Камке, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям/ Э. Камке. - М. : Наука, 1971.-576 с.

105. Барененков, Г.С Задачи и упражнения по математическому анализу / Г.СБараненко и др.. - М. : Наука, 1966. - 472 с.

106. Трепененков, И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственныхтракторов / И.И. Трепененков. - М. : Машгиз, 1963, - 271 с.

107. Михайлов, А.В.Обоснование методики повышения эффективностиэксплуатации колесных тракторов класса 1,4 : дис. .. канд. техн. наук / А.В. Михайлов. - Оренбург, 2004.

108. ГОСТ Р 7057-1991. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний.- М . : Государственный комитет по стандартам, 1973. - 61с.

109. ГОСТ Р 30745-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Определениетяговых показателей. - М . : Издательство стандартов, 2002. - 15с.

110. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования иобработка опытных данных / Г.В. Веденяпин. — М. : Колос, 1967. - 168 с.

111. Кассандрова, А.Н. Обработка результатов наблюдений / А.Н. Кассандроваи др.. - М. : Наука, 1970. - 104 с.

112. Лихачев, B.C. Испытание тракторов / B.C. Лихачев. - М. :Машиностроение, 1974. - 268 с.

113. Завалишин, Ф.С Методы исследований по механизациисельскохозяйственного производства / Ф.С. Завалишин. - М. : Колос, 1982. - 231 с.

114. Мельников, С В . Планирование эксперимента в исследованияхсельскохозяйственных процессов / СВ. Мельников и др.. - Л. : Колос, 1981. - 150 с.

115. Измерительная информационная система ИП 264 : руководство поэксплуатации. РосНИИТиМ, 10 с.

116. Программа «Испытания» (версия 3.4): руководство по эксплуатации.РосНИИТиМ, 19 с.

117. Иориш, Ю. И. Виброметрия. ГНТИ машиностроительной литературы /Ю.И. Иориш. - М. : Наука, 1963.

118. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В.Новицкий, И.А. Зограф. - Л. : Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1985. - 248 с.

119. Лебедянцев, В.В.Экономическая оценка эффективности мероприятий посовершенствованию ремонтно-обслуживающего производства в агропромышленном комплексе / В.В. Лебедянцев.- Оренбург : Издательский центр ОГАУ, 2002.- 34с.

120. Хижняк, А.А. Экономическая эффективность новойсельскохозяйственной техники / А.А. Хижняк, А.С. Зинякин, Е.В. Шеврина. Оренбург : Издательский центр ОГАУ, 1997.- 38с.