Повышение эффективности стерилизации консервов паром в автоклавах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.18.12, кандидат технических наук Власов, Александр Валентинович

• Власов, Александр Валентинович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Власов, Александр Валентинович

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СТЕРИЛИЗАЦИИ И ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ЕГО ЭФФЕКТИВНОСТИ

1.1 Основные сведения о технологическом процессе стерилизации

1.1.1 Описание стерилизационной установки АВК-30. Технологический процесс стерилизации консервов

1.1.2 Особенности управления стерилизационной установкой

1.2 Состояние рыбоконсервного производства в настоящее время

1.3 Современные направления совершенствования процесса стерилизации

1.4 Анализ факторов, оказывающих влияние на стерилизующий эффект, и обоснование способов повышения эффективности процесса стерилизации

1.5 Технология научного исследования по теме диссертации 23 Выводы по первой главе

2 ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКЛАВА КАК СИСТЕМЫ, СОСТОЯЩЕЙ ИЗ СТЕРИЛИЗУЕМОГО ПРОДУКТА И СТЕРИЛИЗАЦИОННОЙ КАМЕРЫ, ЯВЛЯЮЩЕЙСЯ ОБЪЕКТОМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

2.1 Математическое описание стерилизационной камеры как объекта автоматического управления

2.1.1 Разработка методики поиска наименее прогреваемой области и определения симметричности температурного поля стерилизационной камеры автоклава

2.1.2 Выбор аппаратного и программного обеспечения для проведения экспериментов

2.1.3 Проведение экспериментов по определению симметричности температурного поля стерилизационной камеры

2.1.4 Выбор входных переменных и обоснование структуры модели теплообмена в стерилизационной камере

2.1.5 Разработка методики идентификации параметров стерилизационной камеры как объекта, обладающего осевой симметрией

2.1.6 Обработка экспериментальных данных и определение параметров модели стерилизационной камеры

2.2 Разработка методики косвенной оценки динамических характеристик продукта

2.2.1 Проведение экспериментов по определению параметров модели имитатора паштета шпротного, стерилизуемого в банке №

2.2.2 Проведение экспериментов по определению параметров модели имитатора супа рыбного кубанского, стерилизуемой в банке №

Выводы по второй главе

3 РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ РАЦИОНАЛЬНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕСУРСОВ В ПРОЦЕССЕ РАБОТЫ СТЕРИЛИЗАЦИОННОЙ УСТАНОВКИ

3.1 Оптимизация контура регулирования температуры в стерилизационной камере

3.1.1 Выбор критериев оптимальности

3.1.2 Определение типа регулятора контура управления температурой в стерилнзацнонной камере и алгоритма смены его коэффициентов

3.1.3 Расчет оптимальных коэффициентов регулятора для стерилизации имитаторов паштета шпротного и супа рыбного кубанского в АВК

3.1.4 Проведение экспериментов по стерилизации паштета шпротного и супа рыбного кубанского с оптимальными и неоптимальными коэффициентами

3.2 Разработка способа использования вторичного тепла и воды по замкнутому циклу

3.2.1 Определение характеристик экономайзера

3.2.2 Управление экономайзером

3.2.3 Оценка сокращения продолжительности этапа пароподготовки и скорости потери энергии содержимым экономайзера

3.2.4 Экспериментальное исследование экономайзера в рабочем цикле АВК-30 82 Выводы по третьей главе

4 РАЗРАБОТКА МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

СТЕРИЛИЗАЦИОННОЙ УСТАНОВКОЙ АВК

4.1 Разработка программно-аппаратного комплекса для исследования стерилизационной камеры МИСт.ПАК

4.2 Разработка оптимальной системы управления стерилизационной установкой МИСт.Оптим

4.3 Разработка методики оптимизации управления стерилизационной установкой для заданного вида консервов при помощи МИСт.ПАК

4.4 Оценка экономического эффекта от внедрения 97 Выводы по четвертой главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности стерилизации консервов паром в автоклавах»

Актуальность темы. Консервное производство является отраслью, затрагивающей вопросы продовольственной безопасности и самообеспечения страны продуктами питания. Необходимость его совершенствования и повышения эффективности является очевидной. В настоящее время одним из инструментов развития производственной сферы, обеспечивающим конкуренцию на рынке и рост числа рабочих мест, считается малый бизнес. Он мобилен и хорошо приспосабливается к рыночной обстановке. Тем не менее, в консервной отрасли малый бизнес не играет существенной роли, так как данное производство требует сравнительно больших капиталовложений, а современные стерилизационные установки имеют достаточно высокую стоимость. Малые предприятия, в основном, используют автоклавы предыдущих поколений, имеющие большие затраты ресурсов на выпуск продукции.

Для оснащения малого бизнеса требуются недорогие и эффективные автоклавы. Поэтому разработка способов повышения эффективности стерилизационных установок с целью снижения затрат на производство консервной продукции является актуальной и практически полезной задачей. Ее решение напрямую связано с сокращением расхода ресурсов на процесс стерилизации. Помимо собственно повышения конкурентоспособности выпускаемой продукции, это позволит уменьшить экологическую нагрузку на окружающую среду, что становится особенно актуальным в последнее время, когда антропогенное воздействие на природу достигло высокого уровня.

В настоящее время стерилизационное оборудование постоянно совершенствуется, разрабатываются автоклавы.новых конструкций и новые способы ведения процесса стерилизации. Однако остаются неисследованными вопросы оптимизации- системы' управления- процессом стерилизации, в частности, необходимость' ее настройки на конкретный вид консервной продукции. Также не исследована экономическая целесообразность применения устройства, позволяющего обеспечить использование по замкнутому циклу вторичного тепла, вырабатываемого автоклавом. Ответы на эти вопросы, позволят обоснованно выбрать направление повышения экономичности имеющегося стерилизационного оборудования и разработки энергетически эффективных стерилизационных установок.

Цель и задачи исследования. Целью настоящей работы является разработка способов повышения эффективности процесса стерилизации консервов и их научное обоснование. Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

1. Разработка методики исследования стерилизационной камеры с целью получения ее математического описания;

2. Разработка и создание измерительного программно-аппаратного комплекса;

3. Формулирование и апробация критериев- оптимальности, позволяющих обеспечить выполнение требований технологического процесса и экономию ресурсов;

4. Разработка и создание оптимальной системы управления процессом стерилизации;

5. Разработка и реализация способа использования вторичного тепла (продувочного пара, конденсата и отводимой, из стерилизационной камеры охлаждающей воды) по замкнутому циклу.

Научная новизна работы. В диссертации впервые решены следующие вопросы:

• доказано, что сокращения затрат на процесс и уменьшения неоднородности температурного поля в автоклаве при сохранении заданного уровня летальности возможно , достичь применением индивидуальных для- каждого вида консервной продукции оптимальных коэффициентов регулятора температуры в стерилизационной камере;

• теоретически обосновано и экспериментально доказано, что для оптимального расходования теплоносителя необходимо применять индивидуальные коэффициенты. регулятора температуры в автоклаве для этапов продувки, нагрева и собственно стерилизации;

• предложены аппроксимирующие математические модели стерилизационной камеры с продуктом при стерилизации в паровой среде, используемые в ходе оптимизации управления температурой в автоклаве, учитывающие влияние продукта на динамические характеристики объекта управления и изменение параметров объекта на этапах процесса стерилизации;

• разработан способ рационального использования вторичного тепла по замкнутому циклу при помощи «экономайзера» и исследована экономическая целесообразность его внедрения.

Практическая значимость работы. Разработан и создан программно-аппаратный комплекс для исследования стерилизационной камеры МИСт.ПАК и методика оптимизации регулятора температуры в автоклаве с его помощью, позволяющая повысить эффективность работы стерилизационной установки. Спроектирована и реализована оптимальная микропроцессорная система управления процессом стерилизации. Разработан способ использования вырабатываемого стерилизационной установкой вторичного тепла при помощи «экономайзера». Предложенные алгоритмы, методики и программно-аппаратный комплекс могут быть использованы в консервной промышленности, а также в научно-исследовательских работах, направленных на изучение технологических процессов пищевой промышленности и разработку систем управления промышленным оборудованием.

Достоверность полученных в работе результатов обеспечивается проработкой моделей исследуемых процессов, корректным применением методов аппроксимации, идентификации и теории оптимального управления, использованием апробированных расчетных методик, согласованием данных расчетов и экспериментов, воспроизводимостью опытов.

Методы исследования. В работе используются методы теории автоматического управления, планирования эксперимента, численные методы интегрирования, итерационные методы решения задач оптимизации.

Внедрение. Результаты диссертационной работы в виде программно-аппаратного комплекса для исследования автоклава, оптимальной микропроцессорной системы управления процессом стерилизации и «экономайзера» внедрены в лаборатории «Современных технологий производства продуктов из гидробионтов» (СТППГ) кафедры «Технологий пищевых производств» (11111) ФГОУВПО Мурманского государственного технического университета (МГТУ). Результаты диссертационной работы используются в ходе дипломного проектирования студентов специальности 220301.65 «Автоматизация технологических процессов и производств» и внедрены в учебный процесс по дисциплине «Интегрированные системы проектирования и управления» для студентов специальности 220301.65 в виде алгоритмов управления стерилизационной установкой на языках SFC, ST и FBD, а также учебно-лабораторного стенда-имитатора стерилизационной установки в лаборатории «Компьютерных систем управления» (КСУ) кафедры «Автоматики и вычислительной техники» (АиВТ) МГТУ.

В диссертации защищаются: способ снижения затрат ресурсов на процесс стерилизации консервов паром в автоклавах, основанный на выборе оптимальных в смысле затрат на управление коэффициентов регулятора температуры в стерилизационной камере, индивидуальных для каждого вида консервной продукции; ' способ использования вторичного тепла по замкнутому циклу при помощи «экономайзера».

Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались и были одобрены на:

• международных научно-технических конференциях «Наука и образование» (Мурманск, 2007 - 2010);

• XI международной научно-практической конференции «Современные технологии в машиностроении» (Пенза, 2007);

• Ш международной научно-технической конференции «Автоматизация и энергосбережение машиностроительного производства^ технология и надежность машин,'приборов и оборудования» (Вологда, 2007);

• VI-УШ всероссийских научно-практических конференциях студентов, аспирантов и ' молодых ученых «Молодежь и современные информационные технологии» (Томск, 2008-2010);

• международной научно-практической конференции, посвященной памяти профессора H.H. Рулева «Техника и технологии переработки гидробионгов и сельскохозяйственного сырья» (Мурманск, 2008);

• X Московском международном салоне инноваций и инвестиций (Москва, 2010), золотая медаль.

Экспериментальная часть работы выполнена в Мурманском государственном техническом университете в'рамках научно-исследовательской работы по госбюджетной теме «Комплексная модернизация систем контроля и управления процессами стерилизации и копчения» (ГР 01200900799).

Диссертация обсуждена на расширенном заседании кафедры Автоматики и вычислительной техники ФГОУ ВПО МГТУ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 20 работ, в том числе 3 работы в изданиях из списка российских научных журналов ВАК Минобрнауки России, 5 авторских свидетельств на программные продукты и 1 патент.

Структура и объем диссертации. Диссертация» состоит из введения, четырех глав, выводов, списка литературы (104 наименования) и 14 приложений. Работа изложена на 167 страницах, содержит 69 рисунков и 39 таблиц. В приложениях представлены алгоритмы, расчеты, программы и акты испытаний, акт внедрения.

Заключение диссертации по теме «Процессы и аппараты пищевых производств», Власов, Александр Валентинович

основные результаты и выводы по работе)

На основании анализа факторов, оказывающих влияние на фактическую летальность, обоснована возможность уменьшения расхода ресурсов на процесс стерилизации за счет оптимизации регулятора температуры в автоклаве по критериям, содержащим затраты на управление.

Обоснована и экспериментально доказана необходимость применения индивидуальных оптимальных коэффициентов регулятора температуры в стерилизационной камере для стерилизации различающихся по своим теплофизическим свойствам консервов и для каждого из этапов процесса стерилизации.

Обоснована необходимость применения аппроксимирующих математических моделей стерилизационной камеры и продукта в ходе оптимизации регулятора температуры в аппарате. По экспериментальным данным получены адекватные математические описания стерилизационной камеры на этапах продувки, нагрева и собственно стерилизации для наименее прогреваемой области аппарата, а также двух видов продукта (имитаторов супа рыбного кубанского и паштета шпротного).

Сформулированы критерии оптимальности для этапов продувки, нагрева и собственно стерилизации в виде интегральных оценок, обеспечивающих выполнение требований режима стерилизации, экономию теплоносителя и уменьшение неоднородности температурного поля в аппарате.

В результате проведенной оптимизации обеспечена экономия до 20% теплоносителя на процесс и уменьшение неоднородности температурного поля на 15% при сохранении заданного уровня фактической летальности.

Разработан способ использования отводимых из стерилизационной камеры паровоздушной смеси, конденсата и подогретой охлаждающей воды по замкнутому циклу при помощи экономайзера, при реализации которого обеспечена экономия до 30% затрачиваемой на процесс стерилизации электрической энергии и до 15% воды.

Разработаны программно-аппаратный комплекс для исследования автоклава МИСт.ПАК и оптимальная микропроцессорная система управления процессом стерилизации МИСт.Оптим, позволившие существенно повысить эффективность стерилизационной установки АВК-30.

Результаты диссертационной работы использованы при автоматизации существующего стерилизационного оборудования МГТУ и внедрены в учебный процесс для студентов специальности 220301.65 «Автоматизация технологических процессов и производств» по дисциплине «Интегрированные системы проектирования и управления».

Основным результатом работы является создание предпосылки для разработки энергетически эффективных стерилизациоиных установок для малых предприятий и совершенствования существующих стерилизациоиных аппаратов крупных производств.

Основные положения диссертации, методы и результаты исследований опубликованы в работах [16, 18, 20, 23-25, 27-31, 45, 65, 79], на стерилизационную установку с экономайзером получен патент, разработано 5 программных продуктов.

Новизна полученных результатов подтверждается анализом научно-технической и патентной литературы, полученными патентом и свидетельствами на регистрацию программного обеспечения, а также апробацией работы на международных конференциях и научно-технических конференциях МГТУ.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Власов, Александр Валентинович, 2010 год

1. Аппарат для ротационной стерилизации консервов : патент 2342052 Рос. Федерация : МПК7 А 23 L 3/04 (2006.01) / Ахмедов М. Э., Исмаилов Т. А. ; патентообладатель ГОС ВПО Дагестан, гос. техн. ун-т. № 2007120948/13 ; заявл. 04.06.2007; опубл. 27.12.2008.

2. Бабарин, В. П. Стерилизация консервов : справочник / В. П. Бабарин. СПб. : ГИОРД, 2006.-312 с.

3. Бахвалов, Н. С. Численные методы : учеб. пособие для физ.-мат. спец. вузов / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков ; под общ. ред. Н. И. Тихонова. 2-е изд. -М.: Физматлит, 2002. - 632 с.

4. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. 4-е изд. - СПб.: Профессия, 2003. - 752 с.

5. Бутковский, А. Г. Методы управления системами с распределенными параметрами / А. Г. Бутковский. М.: Наука, 1975. - 568 с.

6. Бутковский, А. Г. Теория оптимального управления системами / А. Г. Бутковский. -М. .-Наука, 1965.-474с.

7. Варламов, И. Г. Проблемы создания и эксплуатации эффективных систем управления / И. Г. Варламов, И. Е. Залуцкий, JI. П. Серёжин // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. - №7. - С. 1-7.

8. Винарский, М. С. Планирование эксперимента в технологических исследованиях / М. С. Винарский, М. В. Лурье. К.: Техшка, 1975. - 168 с.

9. Власов, А. В. Исследование динамики теплообмена в стерилизационной камере автоклава / А. В. Власов, А. В. Кайченов, А. А. Маслов // Рыб. хоз-во. 2009. - №6.- С. 77-79.

10. Власов, А. В. Оптимизация процесса стерилизации паром в автоклавах периодического действия / А. В. Власов, А. В. Кайченов ; Мурм. гос. техн. ун-т. -Мурманск, 2008. 6с., ил. - Библиогр.: 3 назв. - Деп. в ВИНИТИ 10.11.2008, № 867-В2008.

11. Власов, А. В. Особенности разработки автоматической системы управления процессом стерилизации для стерилизационной установки АВК-30 / А. В. Власов,

12. Власов, А. В. Особенности управления стерилизационной установкой АВК-30 / А.

13. Вознесенский, В. А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В. А. Вознесенский. — М. : Статистика, 1974. -192 с.

14. Глазунов, Ю. Т. Моделирование процессов пищевых производств / Ю. Т. Глазунов, А. М. Ершов, М. А. Ершов. М.: Колос, 2008. - 360 с.

15. Горизонтальный двухкорзиночный автоклав Электронный ресурс. // Концерн Моринформсистема-Агат. Режим доступа: http:// www.concern-agat.ru / products / civil-products / 83-concern-agat / 77-avtoklav. - Загл. с экрана.

16. ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2-92). Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний. Введ. 2001-12-24. - М. : Изд-во стандартов, 2002. - 77 с.

17. Давидович, В. Е. В зеркале философии. Мировое хозяйство и его контуры / В. Е. Давидович. Ростов-на-Дону : Феникс, 1997.-448 с.

18. Дикие, М. Я. Технологическое оборудование консервных заводов / М. Я. Дикие, А. Н. Мальский. 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Пищ. пром-сть, 1969. - 777 с.

19. Дьяконов, В. П. Применение персональных ЭВМ и программирование на языке Бейсик / В. П. Дьяконов. М.: Радио и связь, 1989. - 288 с.

20. Зайцев, М. В. Совершенствование процесса тепловой обработки консервированной продукции / М. В. Зайцев // Техника и технология пищ. производств : тез. докл. VI междунар. науч. конф. студ. и аспирантов : в 2 т. / МГУП. Могилев, 2008. - Т. 1. -С. 63-64.

21. Зедгинидзе, И. Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем / И. Г. Зедгинидзе. — М.: Наука, 1976. 390 с.

22. Ивоботенко, Б. А. Планирование эксперимента в электромеханике / Б. А. Ивоботенко, Н. Ф. Ильинский, И. П. Копылов. -М.: Энергия, 1975. 184 с.

23. Инструкция по разработке режимов стерилизации консервов из рыбы и морепродуктов : утв. Ком. Рос. Федерации по рыболовству : введ. 1997-01-01. -СПб.: Гипрорыбфлот, 1996. 42 с.

24. Качество будущего : современные технологии стерилизации // Продукты длительного хранения : консервированные, упакованные в вакууме, быстрозамороженные, сушеные. 2008. - №2. - С. 8.

25. Комплекс АСК Электронный ресурс. // ООО «Рыбопромысловые автоматизированные системы». — Режим доступа: http://www.fasltd.ru / New2.htm. -Загл. с экрана.

26. Кринецкий, И. И. Основы научных исследований : учеб. пособие для вузов / И. И. Кринецкий. Киев : Вища школа, 1981. - 208 с.

27. Крылова, Т. Н. Современные автоклавы французской фирмы «Стерифлоу» / Т. Н. Крылова, Н. Н. Микулик // Рыбпром : технологии и оборудование для переработки водных биоресурсов. — 2007. — №4. С. 36-37.

28. Льюнг, Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Л. Лыонг : пер. с англ. А. С. Манделя, А. В. Назина : под ред. Я. 3. Цыпкина. М. : Наука, 1991. - 432 с.

29. Машины и аппараты пищевых производств : учеб. для вузов. В 2 кн. Кн. 2 / С. Т. Антипов и др. ; под ред. В. А. Панфилова. М.: Высш. шк., 2001. - 680 с.

30. Методика изучения температурного поля греющей среды аппаратов периодического действия для стерилизации консервов : утв. 1983-01-17. М. : Мин. рыб. хоз. СССР, 1983.- 14 с.

31. Михайлова, О. В. Системы управления объектами с изменяемой структурой : (на примере углеобогатительных и металлургических производств) : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.13.06 / Михайлова Ольга Владимировна. Новокузнецк, 2003. -20 с.

32. Мокрушин, С. А. Автоматизация вертикальных автоклавов Электронный ресурс. / С. А. Мокрушин // Альфа-Пром Киров. Режим доступа: http://www.alfa-prom.ru / art4autvertavtoklavov.html. - Загл. с экрана.

33. Мощелкова, В. Ю. Новое поколение российской стерилизационной техники / В. Ю. Мощелкова, В. Е. Рязанцев // Техника и технология. 2007. - №3. - С. 40-41.

34. Мукатова, М. Д. Технология стерилизованных консервов : учеб. пособие для спец. 2709 «Технология рыбных продуктов». В 2 ч. Ч. 1 / М. Д. Мукатова. Мурманск : МГАРФ, 1992.-216 с.

35. Мукатова, М. Д. Технология стерилизованных консервов : учеб. пособие для спец. 2709 «Технология рыбных продуктов». В 2 ч. Ч. 2 / М. Д. Мукатова. Мурманск : МГАРФ, 1992.- 163 с.

36. Нащокин, В. В. Техническая термодинамика и теплопередача / В. В. Нащокин : под ред. B.C. Силецкого. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1975. - 496 с.

37. ОВЕН. Оборудование для автоматизации: каталог Электронный ресурс. // Контрольно-измерительные приборы производства ОВЕН. Режим доступа: http://www.owen.ru / text / 36768225. - Загл. с экрана.

38. Паровой стерилизатор ВК-30 : паспорт / Тюмен. завод мед. оборудования и инструментов. Тюмень : б. и., 1983. - 40 с.

39. Петров, И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и инструменты / И. В. Петров : под ред. проф. В. П. Дьяконова. М.: COJIOH-Пресс, 2003. - 256 с.

40. Постановление об установлении тарифов на электрическую энергию : №45/6 от 23.12.2009. // Управление по тарифному регулированию Мурманской области. -Режим доступа: http://utrmo.ru / Postelectro2009.html. Загл. с экрана.

41. Прохоренков, А. М. Судовая автоматика / А. М. Прохоренков, В. С. Солодов, Ю. Г. Татьянченко. М.: Колос, 1992. - 448 с.

42. Разаренов, Ф. Применение ОВЕН ТРМ151 при автоматизации пищевых автоклавов / Ф. Разаренов // Автоматизация и производство. 2005. — № 2 (26). - С. 10-12.

43. СанПиН 2.1.4.1074-01. Питьевая вода. Гигиенические требования к качеству воды централизованных систем питьевого водоснабжения. Контроль качества. Введ. 2002-01-01. - М. : Минздрав России, 2002. - 62 с.

44. Сборник технологических инструкций по производству рыбных консервов и пресервов / под ред. В. С. Слепневой. М.: Пищ. пром-сть, 1977. - 426 с.

45. Система автоматизации процесса стерилизации консервов СА ПСК : техническое описание и инструкция по эксплуатации. СПб.: Гипрорыбфлот, 1997. - 36 с.

46. Система автоматизированного управления процессом стерилизации консервов САУСТ-К : паспорт / ООО РАС. Калининград : б. и., 2001. - 34 с.

47. Солодов, В. С. Идентификация судовых комплексов с использованием методов планирования активного эксперимента / В. С. Солодов. Мурманск : МГТУ, 2007. -204 с.

48. Состояние мирового рыболовства и аквакультуры / Департамент рыболовства и аквакультуры ФАО. Рим : Продовольст. и с.-х. ООН, 2009. - 198 с.

49. Спиридонов, А. А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / А. А. Спиридонов. М.: Машиностроение, 1981. - 184 с.

50. Способ стерилизации пищевых продуктов : заявка 2005125168 Рос. Федерация : МПК7 А 23 L 3/00 (2006.01) / Благодаров Ю. П. ; заявитель Благодаров Ю. П. -№2005125168/13 ; заявл. 08.08.2005 ; опубл. 20.02.2007.

51. Технология рыбы и рыбных продуктов / Б. Б. Баранов, И. Э. Бражная, В. А. Гроховский и др.; под ред. А. М. Ершова. СПб.: ГИОРД, 2006. - 940 с.

52. Флауменбаум, Б. Л. Основы консервирования пищевых продуктов / Б. Л. Флауменбаум. М.: Лег. и пищ. пром-сть., 1982. - 272 с.

53. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф : пер. с англ. В. А. Лотоцкого, А. С. Манделя ; под ред. А. С. Райбмана. М. : Мир, 1975. - 680 с.

54. Astroem, К. J. Adaptive control. Second edition / К. J. Astroem, В. Wittenmark. N. Y.: Dover Publications Inc, 2008. - 574 c.

55. ElAmin, A. Shake sterilisation technology licenced in US Электронный ресурс. / A. ElAmin // FOODproductiondaily.com. 03.05.2007. - Режим доступа: http://www.foodproductiondaily.com / Processing / Shake-sterilization-technology-licenced-in-US.

56. Graupe, D. Identification of systems / D. Graupe. N. Y. : Robert E. Krieger publishing company, 1976. — 304 c.

57. Improvements in or relating to autoclaves : пат. 1294447 : МПК7 В 01 J 3/00, A 23 L 3/00/Gutowsky C. L., SmithR. A. -№53132/69 ; зявл. 30.10.1969 ; опубл. 25.10.1972.

58. MISt. Ident (МИСт.Идентификация) : свид-во об офиц. per. прогр. для ЭВМ 2010613250 Рос. Федерация / Власов А. В. ; правообладатель ФГОУ ВПО Мурман. гос. техн. ун-т. -№2010611564 ; поступ. 26.03.2010 ; зарег. 17.05.2010.

59. MISt.Optim. (МИСт.Оптимизация) : свид-во об офиц. per. прогр. для ЭВМ -2010613548 Рос. Федерация / Власов А. В. ; правообладатель ФГОУ ВПО Мурман. гос. техн. ун-т. -№2010611772 ; поступ. 01.04.2010 ; зарег. 28.05.2010.

60. Shaka process : Fastest batch sterilisation process Электронный ресурс. // Zinetec. -Режим доступа: http://www.shakaprocess.com / ?pageid=163.

61. Static STERIFLOW Электронный ресурс. // Steriflow. Режим доступа: http://www.steriflow.com / en / 29-static-steriflow.