Повышение эффективности управления пневматической тормозной системой грузового поезда на основе уточнённой модели её функционирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор наук Иванов Павел Юрьевич

• Иванов Павел Юрьевич
• доктор наук
• 2025

Оглавление диссертации доктор наук Иванов Павел Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ. ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ДИССЕРТАЦИИ

1.1 Анализ конструкции тормозов железнодорожного подвижного состава

1.2 Анализ данных по эксплуатации тормозов подвижного состава

1.3 Системный подход к анализу ранее предложенных методов моделирования тормозных процессов

1.3.1 Существующие подходы к моделированию газодинамических процессов

в тормозной системе

1.3.2 Ключевые исследования и принятые подходы к описанию процессов фрикционного торможения

1.4 Постановка цели и задач исследования

2 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ И УСТРОЙСТВА СИСТЕМ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ГРУЗОВОГО ПОЕЗДА. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ТОРМОЗОВ

2.1 Особенности устройства и функциональная схема системы пневматических тормозов грузового поезда

2.2 Структура и концепция построения математической модели тормозной системы грузового поезда

2.3 Построение структурной схемы математической модели автоматических пневматических тормозов грузового поезда

2.4 Зависимость тормозной силы от загрузки вагона

2.5 Моделирование тормозной силы в зависимости от температуры колодок

2.6 Уравнение движения поезда и метод его решения

2.6.1 Моделирование действия силы сопротивления движению поезда от уклона на каждую единицу подвижного состава

2.6.2 Моделирование действия силы сопротивления движению поезда от

прохождения кривых участков пути

2.6.3 Математическая модель движения поезда как многомассовой системы с жесткими шарнирными соединениями в упряжных устройствах экипажей 103 2.7 Выводы по разделу

3 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ И ЭЛЕМЕНТОВ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ ГРУЗОВОГО ПОЕЗДА НА ОСНОВЕ ОБОБЩЕННОГО ПОДХОДА К МОДЕЛИРОВАНИЮ ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ 107 3.1 Рассмотрение существующих подходов к моделированию пневматических

процессов

3.2 Анализ результатов стендовых экспериментов по выходу воздуха из резервуаров в атмосферу

3.3 Разработка математических моделей пневматических процессов, основанных на энергетическим подходе, теории подобия и теории движения

3.4 Разработка математических моделей изменения давления при перетекании сжатого воздуха между несколькими объемами

3.5 Разработка методики моделирования изменения давления в магистралях

3.6 Математическая модель компрессора

3.7 Выводы по разделу

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЕ ПОЕЗДА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ

4.1 Разработка специального оборудования для синхронной регистрации значений давлений в удаленных объемах

4.2 Методика и техника экспериментальных исследований

4.3 Результаты исследования пневматических процессов в тормозной магистрали поезда

4.4 Исследование пневматических процессов в воздухораспределителях при различных режимах их работы

4.5 Экспериментальное определение инерционности характеристики воздухораспределителя по давлению тормозной магистрали и тормозного цилиндра

4.6 Составление расчетных схем перетекания сжатого воздуха при работе воздухораспределителя в различных режимах

4.7 Составление расчетных схем перетекания сжатого воздуха через кран машиниста и кран вспомогательного тормоза в различных режимах

4.8 Выводы по разделу

5 ПРОГРАММА РАСЧЕТА ПРОЦЕССОВ В ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЕ ПОЕЗДА. СРАВНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАСЧЕТА И ЭКСПЕРИМЕНТА В РАЗЛИЧНЫХ РЕЖИМАХ ТОРМОЖЕНИЯ

5.1 Структурная схема математической модели пневматической тормозной системы поезда

5.2 Сравнение результатов расчета пневматических процессов в стационарных режимах при торможении на стоянке

5.3 Сравнение результатов расчета пневматических процессов в тормозных цилиндрах в режимах служебного торможения, отпуска и зарядки

5.4 Методика и техника экспериментальной проверки зависимости коэффициента трения от температуры для длительных регулировочных торможений

5.5 Результаты проверки сходимости математической модели коэффициента трения от температуры на стендовом оборудовании

5.6 Сравнение результатов расчета работы тормозной системы в различных режимах торможения при движении поезда

5.7 Выводы по разделу

6 РАЗРАБОТКА ПОДСИСТЕМ «ТОРМОЗНОЙ СОВЕТЧИК

МАШИНИСТА» и «ДИАГНОСТИКА»

6.1 Концепции подсистем «Тормозной советчик машиниста» и «Диагностика»

6.2 Признаки состояний тормозной системы, выявляемые при помощи алгоритма «Диагностика»

6.3 Разработка аппаратного решения реализации системы через подключение

к CAN-шине системы УСАВП-Г

6.4 Интерфейс тестовой версии системы ТСМ

6.5 Поездные испытания прототипа программно-аппаратного комплекса ТСМ

6.6 Выводы по разделу

7 ТЕХНИКО ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПОДСИСТЕМ «ТОРМОЗНОЙ СОВЕТЧИК МАШИНИСТА» и «ДИАГНОСТИКА»

7.1 Оценка основных технических эффектов от внедрения предложенной системы

7.2 Оценка экономического эффекта от внедрения предложенной системы

7.3 Оценка затрат необходимых для внедрения предложенной системы и определение срока окупаемости

7.4 Выводы по разделу

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности управления пневматической тормозной системой грузового поезда на основе уточнённой модели её функционирования»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Экономический рост Российской Федерации неразрывно связан с уровнем развития логистики, которая в грузовых перевозках до 50% обеспечивается железнодорожным транспортом. В соответствии с разработанным планом Транспортной стратегии Российской Федерации объем перевозки грузов к 2036 году составит для различных направлений от 228 до 275 млн. т., что соответствует росту этого объёма от 42 до 92 %. Для освоения такого объёма перевозок необходимо обеспечить внедрение новых энергооптимальных технологий движения поездов, реализацию перспективных технических решений для проектируемых локомотивов и вагонов, а также выполнить совершенствование конструкций рельсовых экипажей.

Одной из важнейших систем железнодорожного подвижного состава являются пневматические автоматические тормоза поезда, которые обеспечивают выполнение ряда важнейших задач и функций. К таким задачам и функциям можно отнести обеспечение безопасного движения поездов при заданных допустимых скоростях, регулирование скорости движения поезда, осуществление остановки перед запрещающими сигналами светофоров или внезапно возникшими препятствиями и т. п. Однако до сих пор отсутствует система комплексного математического описания пневматических процессов, происходящих при работе пневматических тормозов, что затрудняет развитие тормозной техники. Кроме того, в системах управления тормозами практически не используются современные цифровые технологии, позволяющие выполнять эффективное управление сложными системами в режиме реального времени на основе моделирования поведения объекта управления. Наряду с этим современные локомотивы имеют бортовые вычислительные комплексы с достаточно высокой производительностью, а также все необходимые данные для реализации современных, прорывных подходов к управлению движением поезда и к диагностике состояния его систем.

Применение в бортовых локомотивных системах технологий цифровых двойников реального времени, автоматических алгоритмов самодиагностики и многоконтурных систем автоматического управления, позволяют повышать скорость

и безопасность движения поездов, надежность подвижного состава, производительность труда, а также сокращать расходы ресурсов.

Настоящая диссертация, в которой выполнена разработка новых адекватных математических моделей тормозных устройств, реализованных в технологии «Цифровой двойник реального времени» и подсистемах «Тормозной советчик машиниста» и «Диагностика», позволяющих существенно повысить эффективность использования систем пневматического торможения грузовых поездов, является актуальной.

Степень разработанности темы исследования. Вопросами развития науки о торможении поездов, в том числе описанием газодинамических процессов в тормозной системе поезда, занимались такие ученые как: В. М. Абрамов, В. Р. Асадченко, П. С. Анисимов, Л. В. Балон, Е П. Блохин, В. Ю. Бубнов, А. П. Буйносов,

A. А. Воробьев, Л. А. Вуколов, Э. И. Галай, М. И. Глушко, Г. В. Гогричиани, П. Т. Гребенюк, В. Ф. Егорченко, В. Г. Иноземцев, В. М. Казаринов, М. Ю. Капустин,

B. А. Карпычев, Б. Л. Карвацкий, Д. Э. Карминский, Е. В. Клыков, И. В. Колесников,

B. В. Крылов, В. И. Крылов, В. В. Лосев, Н. И. Мануилов, А. Б. Мокин, Л. А. Мугинштейн, В. А. Нехаев, С. Ю. Петоров, П. А. Поляков, В. Е. Попов, О. Е. Пудовиков, Т Л. Риполь-Сарагосси, Л. Ф. Риполь-Сарагосси, А. Н. Савоськин, П. Б. Сергеев, А. А. Хамнаева, П. И. Шалупина, А. М. Худоногов, И. А. Яицков, Ф. В. Ярковский, В. Ф. Ясенцев, K. S. Abdol-Hamid, G. Arcidiacono, L. Cantone,

C. Cole, J. E. Funk, B. L. Garg, A. Ho AK, M. A. Murtaza, T. Piechowiak, T. R. Robe, P Salvini, W. Wei, Q. Wu и другие. В работах, выполненных этими учеными, рассматривались вопросы построения математических моделей тормозных устройств, движения поезда в режимах торможения, функционирования тормозных систем.

Однако в этих работах недостаточно использовались экспериментальные характеристики реальных тормозных устройств, упрощенно в линейной постановке выполнялось моделирование процессов торможения и т. п., что не в полной мере обеспечивало адекватность результатов моделирования. Имеющиеся нелинейные модели описывали работу тормозной системы не во всех режимах, при этом обладали высокой трудоемкостью вычислений.

В отличие от этого, в настоящей диссертации на основе широкого использования

цифровых технологий при испытаниях и моделировании тормозных систем удалось разработать новые нелинейные модели их функционирования, реализовать новые подходы к проблемам совершенствования алгоритмов управления и диагностики этих систем. Таким образом, результаты настоящей диссертационной работы отличаются новизной и обеспечивают адекватность получаемых решений реальным процессам в тормозных системах.

Объект исследования - пневматическая тормозная система грузового поезда.

Предмет исследования - цифровые модели тормозной системы, а также процессы управления тормозной системой и ее диагностика.

Целью исследования является разработка подсистем микропроцессорного управления «Цифровой двойник реального времени» пневматической тормозной системы поезда, а также «Тормозной советчик машиниста» и «Диагностика» на основе предложенных новых, адекватных математических моделей элементов тормозных систем и процессов пневматического торможения.

Задачи исследования, поставленные и решённые в работе для достижения указанной цели:

1 разработать функциональную схему пневматических фрикционных тормозов грузового поезда и составить общую структуру математической модели, описывающую их функционирование;

2 предложить универсальный подход к математическому описанию работы пневматических устройств тормозной системы грузового поезда;

3 провести экспериментальные исследования особенностей работы тормозной системы поезда в целом и ее отдельных элементов с применением специального цифрового оборудования с длительной регистрацией данных для составления адекватных математических моделей;

4 создать программное обеспечение «Цифровой двойник реального времени» тормозной системы поезда для компьютерного моделирования работы пневматических фрикционных тормозов на основе уточненного математического моделирования с подтвержденной адекватностью;

5 разработать процедуры «Тормозной советчик машиниста» и «Диагностика» для бортовой микропроцессорной системы с использованием результатов диагностирования состояния тормозной системы, обеспечивающих реализацию рациональных режимов управления тормозами.

Научная новизна заключается в следующем:

1 выявлено, что теплообмен с окружающей средой, при заполнении трубопровода сжатым воздухом из резервуара с ограниченным объемом, забирает до 30% энергии, что пропорционально снижает давление в трубопроводе;

2 установлены зависимости давления главного резервуара от:

- расхода воздуха на заполнение объемов тормозной системы;

- утечек из объемов тормозной системы, заданных в виде неплотнстей определенной площади;

- работы компрессора с заданными частотой вращения вала, объемом поршневой камеры и теплообменом с окружающей средой;

- работы крана машиниста и воздухораспределителей в различных режимах;

3 установлено, что перетекание сжатого воздуха между резервуарами различного объема после открытия отверстия заданной площади, в отличие от принятых в гидрогазодинамике представлений, происходит вначале с медленно нарастающей скоростью, а после достижения скорости звука, перетекание происходит с быстро нарастающей скоростью;

4 разработана новая методика математического моделирования пневматических процессов на основе закона энергетического баланса, позволяющая связать процесс изменения давления со временем через объем резервуара, площадь перепускного отверстия, с предложенной характеристикой скорости изменения воздушной волны;

5 выполненные уточнения зависимости давления тормозного цилиндра от разрядки тормозной магистрали показали следующее:

- давление в уравнительном резервуаре после его разрядки при торможении нелинейно повышается в зависимости от величины начального падения давления и времени;

- давление в рабочей камере воздухораспределителя изменяется в

зависимости от величины перемещения главного поршня;

- давление в тормозных цилиндрах и тормозной магистрали зависит от времени и величины открытия отдельных клапанов воздухораспределителя.

Теоретическая значимость исследований. Предложено усовершенствованное математическое описание пневматических процессов в элементах тормозной системы поезда, учитывающее нелинейные их характеристики, а также изменение коэффициента трения системы колодка-колесо при длительных торможениях, обеспечивающее удовлетворительную сходимость с экспериментальными данными.

Практическая значимость исследований состоит в том, что:

1 разработанное измерительное оборудование, а также способ цифровой регистрации экспериментальных данных позволяют получить необходимый объем этих данных для совершенствования математического описания работы отдельных элементов автоматических тормозов и тормозной системы в целом;

2 установленные в диссертации новые закономерности в работе элементов автоматических тормозов и тормозной системы в целом, такие как зависимость тормозных характеристик отдельных вагонов от их загрузки; нелинейные зависимости характеристик элементов тормозной системы от исходных факторов, а также влияние температуры на коэффициент трения тормозных колодок при длительных торможениях позволили разработать математические модели, обеспечивающие адекватность результатов расчёта экспериментам;

3 предложена новая архитектура микропроцессорной системы управления пневматическими тормозами поезда с использованием подсистем «Цифровой двойник реального времени», «Тормозной советчик машиниста» и «Диагностика» тормозной системы поезда:

- алгоритм «Цифрового двойника реального времени» основан на разработанных математических моделях процессов работы тормозной системы;

- алгоритм «Тормозной советчик машиниста» определяет рациональные алгоритмы управления тормозами поезда, на основе сопоставления результатов измерения параметров его движения (скорость и координата локомотива, а также давление в главных, уравнительных резервуарах и тормозной магистрали локомотива), с результатами расчетов выполненных подсистемой «Цифровой двойник реального

времени». При этом на монитор пульта машиниста выводятся параметры необходимых управляющих воздействий и моменты их реализации для получения заданных параметров движения, что обеспечивает возможность повышения скоростей движения поездов;

- алгоритм «Диагностика» тормозной системы на основе найденных отклонений процессов реального торможения от расчетных, определяет неисправности тормозной системы в виде нарушения проходимости, возникновения утечки, самопроизвольного срабатывания тормозов, а также потери тормозной эффективности, которые необходимо устранить на ближайшей станции. Такой алгоритм позволяет отказаться от принятой в настоящее время технологии замера плотности тормозной сети поезда по времени снижения давления в главных резервуарах, а также сократить время простоев на перегонах и станциях в пути следования;

4 разработанные алгоритмы и программное обеспечение подсистем «Цифровой двойник реального времени» тормозной системы поезда и «Тормозной советчик машиниста» могут быть реализованы на локомотивах при совместном применении с микропроцессорной системой УСАВП-Г. Предложенные решения обеспечивают срок окупаемости в пределах 1 года.

Методология и методы исследований. При выполнении диссертационной работы использовались методы теории тяги поездов, экспериментального исследования, подобия физических процессов, гидродинамики, термодинамики, аэродинамики, численные методы конечно-элементного математического моделирования газодинамических и термодинамических процессов, методы теории планирования эксперимента, цифровой регистрации результатов испытаний.

Решение вычислительных задач выполнялось с использованием программных комплексов Microsoft Excel, Mathcad, Matlab-Simulink. Кроме того, было разработано собственное программное обеспечение на языках программирования Payton и C++. Построение трехмерных моделей осуществлялось в программном комплексе Компас 3D, а конечно-элементные расчеты в MSC Patran/Sinda.

Экспериментальные исследования проводились в следующих организациях:

- ОАО «Российские железные дороги» филиал Восточно-Сибирская дирекция тяги, г. Иркутск;

- ОАО «Российские железные дороги» Центральная дирекция тяги, г. Москва;

- ООО «АВП-Технология», г. Москва;

- специализированной лаборатории кафедры «Электроподвижной состав» ФГБОУ ВО ИрГУПС «Организация обеспечения безопасности движения поездов и автоматические тормоза»;

- на предприятиях ООО «Энергопневмотранс» (г. Иркутск (резидент Сколково));

- ООО «Клевер Бит» (г. Иркутск (резидент Сколково));

- ООО «Ангарскмонтажэнергоремонт» (г. Ангарск);

- моторвагонное депо Иркутск-сортировочный (ТЧприг-35) - филиал ВосточноСибирской дирекции МВПС - структурное подразделение Центральной дирекции МВПС - филиал ОАО «РЖД»;

- ФЛ ПАО "РУСАЛ Братск" в г. Шелехов (железнодорожный цех) и заключалась в экспериментальной и поездной апробации предложенных решений.

Положения, выносимые на защиту:

1 система датчиков для исследования основных процессов в тормозной системе поезда, а также архитектура микропроцессорной системы регистрации получаемых сигналов;

2 нелинейные математические модели элементов тормозной системы, а также подсистемы тормозная колодка-колесо, обеспечивающие сходимость с экспериментальными данными;

3 программное обеспечение для бортовой микропроцессорной системы, реализующее полученные математические зависимости в виде «Цифрового двойника тормозной системы поезда реального времени»;

4 алгоритмы работы подсистемы «Тормозной советчик машиниста» для прогнозирования координаты и скорости движения поезда в зависимости от управляющего воздействия и текущего состояния тормозной системы;

5 алгоритмы диагностики состояния пневматических тормозов поезда на основе программы «Цифровой двойник тормозной системы поезда реального времени».

Степень достоверности полученных результатов подтверждается тем, что полученные результаты согласуются с данными известными из эксплуатации подвижного состава и научных исследований. Достоверность основных научных

положений и результатов работы обоснована теоретически и подтверждена удовлетворительной сходимостью и адекватностью результатов расчетов экспериментальным данным. Для повышения достоверности научных исследований экспериментальные данные получались с применением специального измерительного оборудования с длительной цифровой регистрацией измерений. Исследования проводились на специально разработанных стендах, а также в ходе поездных экспериментов на реальном поезде. При этом в среднем погрешность расчетов уточненных моделей не превышала 5% относительно экспериментальных данных.

Апробация результатов работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на:

- международной научно-технической конференции «Транспортная инфраструктура Сибирского региона» (г. Иркутск, 2015-2023 гг.);

- международной научно-технической конференции «Локомотивы. Транспортно-технологические комплексы XXI век» (Санкт-Петербург, 2018);

- международной научно-практической конференции «Разработка и эксплуатация электротехнических комплексов и систем энергетики наземного транспорта» (Омск, 2018,2020);

- научных семинарах кафедры «ЭПС» ИрГУПС (г. Иркутск, 2010-2022 гг.), кафедры «Электрическая тяга» ПГУПС имени императора Александра I (г. Санкт-Петербург, 2022 г.);

- конкурсе инновационных проектов «Новое звено ОАО РЖД» (г. Москва, 2016 (региональный уровень), 2017 (2-е место), 2018 (финал), 2021(1-е место));

- всероссийской научно-практической конференции «Наука и молодежь» (20152022 гг.);

- международной научно-практической конференции «Электроизоляционные материалы и системы изоляции вращающихся электрических машин» (с. Атепцево, 2019 г, 2021 г.);

- международном научно-практическом симпозиуме «Инновации и обеспечение безопасности эксплуатации современных железных дорог» (г. Иркутск, 2018 г.);

- международной научно-практической конференции «Разработка и

эксплуатация электротехнических комплексов и систем энергетики и наземного транспорта» (г. Омск, 2019 г.);

- 1-ой и 2-ой всероссийских конференциях по управлению автотормозами и работе тормозного оборудования (г. Москва, ОАО «РЖД» ПКБЦТ, 2018 г, 2019 г.);

- 7-ой всероссийской конференции по управлению автотормозами и работе тормозного оборудования (г. Хабаровск, ОАО «РЖД», 2024 гг.);

- технико-технологическом совете у начальника ВСЖД по теме «Обеспечение безопасности движения поездов» (г. Иркутск, 2021, 2022, 2023 гг.);

- X международном симпозиуме «ELTRANS» (г. Санкт-Петербург, 2023 г.);

- отдельные элементы исследований вошли в научно-исследовательские работы «Адаптивная система автоматического управления с повышенной эффективностью тормозами пассажирских и высокоскоростных поездов» № гос. регистрации -121050600026-9 и «Повышение скорости движения поездов путем увеличения эффективности, управляемости и контроля работоспособности автотормозов подвижного состава» № государственной регистрации - АААА-А20-120111690031-7, которые выполнялись при поддержке Росжелдор (Федеральное агентство железнодорожного транспорта).

1 АНАЛИЗ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ. ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ДИССЕРТАЦИИ

1.1 Анализ конструкции тормозов железнодорожного подвижного состава

Проблема торможения железнодорожного подвижного состава является достаточно сложной и разрабатывается специалистами уже более двух столетий [177]. Один из первых значимых прорывов в данной области был осуществлен с применением пневматических тормозов, разработанных Д. Вестингаузом [65, 67, 69] в США в 1869 г. Сжатый воздух обладает свойствами необходимыми для передачи энергии в состав через трубопровод для совершения работы по прижатию колодок. При этом поток воздуха может изменять направление движения, воздух может накапливаться, а давлением легко управлять при помощи клапанов, сообщая объем с источником сжатого воздуха, другим объемом меньшего давления или атмосферой.

В отличие от гидравлических систем передачи энергии, которые применяются в авиации [28], автотранспорте и других отраслях, пневматика позволяет осуществлять эффективную работу, несмотря на отсутствие полной герметичности системы и наличия существенных потерь воздуха [96]. Так как рабочим телом, передающем энергию, является сжатый воздух, то его потери легко восполнять при помощи локомотивного компрессора, обеспечивая при этом неограниченное снабжение тормозов.

Ключевой проблемой воздушных тормозов является значительное время, потребное для заполнения существующих объемов давлением. При этом для тормозной системы (ТС) поезда процесс передачи сжатого воздуха от головы к хвосту увеличивается по времени пропорционально длине поезда. Простейшая схема наполнения тормозных цилиндров (ТЦ), представленная на рисунке 1.1, соответствует прямодействующим неистощимым неавтоматическим тормозам.

.у

МК - мотор компрессор; ГР - главный резервуар; ПМ - питательная магистраль; КрМ - кран машиниста; ТМ - тормозная магистраль; ТЦ - тормозной цилиндр; Ат - атмосфера

Рисунок 1.1 - Схема прямодействующих неистощимых неавтоматических тормозов

Было рассмотрено более подробно назначение и функции элементов данной системы. Важно отметить, что мотор-компрессор по своей производительности не соответствует потребности системы в сжатом воздухе, по этой причине в пневматических тормозах требуется установка главных резервуаров (ГР). Помимо накопления сжатого воздуха, ГР частично выполняют функцию отделения влаги и масла [152, 153, 154, 156]. Влага возникает вследствие повышения концентрации паров в воздухе при сжатии, а масло попадает в воздух из поршневой системы компрессора. Влага и масло могут при определенных условиях выводить из строя тормозное оборудование, а также способствуют коррозии воздуховодов.

Главной функцией ГР является накопление сжатого воздуха для его быстрой отдачи в ТС через кран машиниста (КРМ), который при помощи клапанов или золотников сообщает питательную магистраль (ПМ) с тормозной магистралью (ТМ). Далее воздух попадает напрямую в ТЦ, по этой причине данная ТС классифицируется как прямодействующая. Назначение КРМ в ТС - регулирование давления в ТМ, а именно повышение давления путем питания из ГР, снижение давления, путем сообщения ТМ с атмосферой (Ат), и поддержание давления за счет применения различных технических решений [69].

Для поддержания нужного давления в ТЦ и ТМ используют КРМ, который оснащается пневматическим реле или регулируемым пневматическим редуктором, поддерживающим давление в ТМ на заданном уровне. Наполнение ТЦ является режимом торможения, а поддержание давления на заданном уровне - режимом

перекрыши с питанием. Выпуск давления из ТЦ называется режимом отпуска, который осуществляется за счет сообщения ТМ с атмосферой (Ат) через КРМ.

Данная тормозная схема не позволяет обеспечивать безопасность движения по двум причинам. Первая состоит в длительном срабатывании тормозов, так как перетекание сжатого воздуха из ГР чрез ПМ, КРМ и ТМ к ТЦ занимает много времени [1, 68]. Длина поезда с тормозами такого типа не может превышать нескольких вагонов, иначе срабатывание тормозов будет происходить недопустимо долго. Вторая причина заключается в выходе сжатого воздуха из ТЦ при разрыве ТМ, то есть в случае разрыва поезда тормоза автоматически отпускаются.

Таким образом, для повышения длины поездов и обеспечения безопасности движения Д. Вестингаузом была предложена схема ТС (рисунок 1.2), позволяющая решить проблему длительности срабатывания тормозов за счет предварительной доставки сжатого воздуха к ТЦ и накопления его в запасном резервуаре (ЗР). При этом ключевым инженерным решением стало применение трехходового клапана (ТХК), управляемого поршнем, который сравнивал давление ТМ и ЗР. В случае, если в ЗР давление было меньше давления ТМ, то трехходовой клапан сообщал ТЦ с Ат, а ТМ с ЗР, в результате чего происходил отпуск тормозов и зарядка ЗР. Таким образом, тормоза перед торможением приводятся в готовность заранее, путем заполнения сжатым воздухом ТМ и ЗР. Для торможения производится разрядка ТМ путем ее сообщения с Ат через КРМ.

При снижении давления в ТМ ТХК сообщает ЗР с ТЦ, наполняя его быстро по каналу большого сечения через воздуховоды малой длины. При этом ТЦ заполняется до тех пор, пока давление в ЗР не уравняется с давлением ТМ, после чего ТХК переходит в режим перекрыши [24].

Таким образом, данная ТС позволила значительно увеличить длину поездов и обеспечить их автоматическое срабатывание при разрыве поезда. Однако недостатком данной системы является отсутствие питания ТЦ в режиме перекрыши. По этой причине, в случае потери герметичности ТЦ, давление

постепенно снижается. Данное свойство тормозов формулируется как истощимость и не позволяет поезду долго следовать или стоять на тормозах.

МК - мотор компрессор; ГР - главный резервуар; ПМ - питательная магистраль;

КрМ - кран машиниста; ЗР - запасный резервуар; ТХК - трехходовой клапан;

ТМ - тормозная магистраль; ТЦ - тормозной цилиндр; Ат - атмосфера

Рисунок 1.2 - Схема пневматических автоматических непрямодействующих истощимых тормозов, предложенная Д. Вестингаузом

Так как давление в ТЦ поступает из ЗР, а не прямо из ГР, то такие тормоза называются непрямодействующими. Несмотря на указанные недостатки, данный вид тормоза приобрел широкое распространение и после некоторой модернизации отечественными инженерами и конструкторами применяется на пассажирском подвижном составе с использованием воздухораспределителей (ВР) типа ВР усл. № 292, а также после изменения элементной базы - ВР типа ВР усл. № 242 [24, 67]. Модернизация состояла в добавлении функций дополнительной разрядки при служебном торможении, а также установки ускорителя экстренного торможения, сообщающего ТМ с Ат в случае применения стоп-крана.

Истощимость тормозов также накладывает ограничения на длину и массу поездов, так как с ростом этих параметров увеличивается длительность торможения. Проблема данной системы состояла в совмещении контура управления с исполнительным контуром. Давление в ЗР определяет давление ТЦ при работе чувствительного элемента (поршень и диафрагма) и одновременно

ПМ

Ат

является источником сжатого воздуха для питания ТЦ. По этой причине подпитка ЗР в процессе торможения в тормозах такого типа невозможна.

Дальнейшее развитие тормозов состояло в разработке более совершенных ВР с отдельной реализацией исполнительного контура и контура управления [84]. К таким устройствам можно отнести воздухораспределители (ВР) типа ВР усл. № 270, ВР усл. № 483, 483-КЕ, ВР КУ 60. [24, 41, 69, 70, 71, 123, 124]. Разработка данных решений осуществлялась в период с 1920-х годов по 1970-е многими отечественными инженерами и конструкторами, наиболее выдающимися из которых были Ф. П. Казанцев, Б. Л. Карвацкий, И. К. Матросов, В. Г. Иноземцев. Доработки касались модернизации крана машиниста, который упростил процесс управления за счет автоматизации некоторых задач управления. К таким задачам относятся автоматическая ликвидация сверхзарядного давления, поддержание давления в ТМ на уровне зарядного или на уровне, заданном машинистом, а также более быстрый выпуск воздуха из ТМ в режиме экстренного торможения.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Иванов Павел Юрьевич, 2025 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Абрамович, Г. Н. Прикладная газовая динамика / Г. Н. Абрамович. -Москва : Наука, 1991. - 600 с. - Текст : непосредственный.

2 Алгоритм расчета переходных процессов в пневматической тормозной магистрали грузового поезда / Г.В. Гогричиани, В.В. Крылов, В.Н. Ефремов, Н.Н. Петров, Т.И. Королева // Вестник ВНИИЖТ. - 1990. - № 6. - С. 30-33. - Текст : непосредственный.

3 Алехин, В. П. Структурные и энергетические особенности кинетики микропластической деформации в приповерхностных слоях материалов / В. П. Алехин, М. Х. Шоршоров // Трение и изнашивание при высоких температурах : сб. -1973. - С. 39-44. - Текст : непосредственный.

4 Андерсон, Д. Вычислительная гидромеханика и теплообмен / Д. Андерсон, Дж. Таннехилл, Р. Плетчер. - Москва : Мир, 1990. - 384 с. - Текст : непосредственный.

5 Анисимов, П. С. Силовая характеристика тормозной рычажной передачи вагонов / П. С. Анисимов, П. Земмлер// Вестник ВНИИЖТ, 1987. - № 8. - С. 37-40. -Текст : непосредственный.

6 Антропов, А. Н. Выбор тормозных средств для скоростного грузового поезда «Восток-Запад» / А. Н. Антропов, М. И. Глушко // Тяжелое машиностроение, 2004. - № 11.- С. 17-18. - Текст : непосредственный.

7 Антропов, А. Н. Совершенствование тормозных средств применительно к транзитным грузовым поездам международных транспортных коридоров / А. Н. Антропов, М. И. Глушко // Транспорт Урала, 2007. - № 4. - С. 54-57. - Текст : непосредственный.

8 Антропов, А. Н. Средства управления автотормозами поезда /

A. Н. Антропов, М. И. Глушко // Тяжелое машиностроение, 2005. - №2 4. - С. 38-39. -Текст : непосредственный.

9 Асадченко, В. Р. Автоматические тормоза подвижного состава /

B. Р. Асадченко. - Москва : Маршрут, 2006. - 392 с. - Текст : непосредственный.

10 Асадченко, В. Р. Адаптивная и повышенная реализация сцепного взаимодействия колес и рельсов и эффективные режимы регулирования тормозного : дис. ... доктора техн. наук : 05.22.07 / В. Р. Асадченко. - Москва, 1991. - 364 с. - Текст : непосредственный.

11 Асадченко, В. Р. Расчет пневматических тормозов железнодорожного подвижного состава / В. Р. Асадченко. - Москва : Маршрут, 2004. - 120 с. - Текст : непосредственный.

12 Афонин, Г. С. Устройство и эксплуатация тормозного оборудования подвижного состава / Г. С. Афонин, В. Н. Барщенков, Н. В. Кондратьев. - Москва :Издат. центр «Академия», 2006. - 304 с. - Текст : непосредственный.

13 Балон, Л. В. Моделирование процессов в пневматических магистралях тормозных систем тягового подвижного состава / Л. В. Балон, И. А. Яицков // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2009. - № 2(34). -С. 15-21. - Текст : непосредственный.

14 Балон, Л. В. Регулирование скорости наполнения тормозных цилиндров локомотивов как фактор безопасности движения поездов / Л. В. Балон, И. А. Яицков // Безопасность движения на железнодорожном транспорте. Правовые и технические аспекты : Труды научно-практической конференции, Ростов-на-Дону, 01 января -2002 года / Ростовский государственный университет путей сообщения. - Ростов-на-Дону: Диапазон, 2002. - С. 91-95. - Текст : непосредственный.

15 Блохин Е. П., Динамика поезда. Нестационарные продольные колебания / Е. П. Блохин, Л. А. Манашкин // - Москва : Транспорт, 1982. - 222 с. - Текст : непосредственный.

16 Бороненко, Ю. П. Подвижной состав XXI века: идеи, требования, проекты / Ю. П. Бороненко, А. В. Третьяков, А. М. Орлова // Вагоны и вагонное хозяйство. -2011. - № 3.- С. 4-6. - Текст : непосредственный.

17 Бубнов, В. Ю. Уменьшение продольных усилий в автосцепках вагонов при движении тяжеловесных и длинносоставных грузовых поездов : дисс. ... кан. техн. наук : 05.22.07 / В.Ю. Бубнов. - Санкт-Петербург, 2006. - 192 с. - Текст : непосредственный.

18 Буйносов, А. П. Метод определения производительности компрессоров локомотива / А. П. Буйносов, Е. В. Федоров // Научно-технический вестник Поволжья № 9. - 2018. - С. 39-41. - Текст : непосредственный.

19 Буйносов, А. П. Совершенствование метода расчета длины тормозного пути железнодорожного подвижного состава / А. П. Буйносов, Е. В. Федоров // Известия Транссиба. - 2018. - № 1(33). - С. 13-22. - Текст : непосредственный.

20 Валинский, О. С. Локомотивная тяга: настоящее и задачи на будущее / О. С. Валинский // Журнал «Локомотив», 2017. - № 12. С. 2-4. - Текст : непосредственный.

21 Валинский, О. С. Методика расчета коэффициента сцепления локомотивного колеса с рельсом в вероятностной постановке / О. С. Валинский, А. А. Воробьев // Транспорт Российской Федерации. - 2022. - № 1-2(98-99). - С. 21-26. -Текст : непосредственный.

22 Вейник, А. И. Теория движения / А. И. Вейник // Минск : Наука и техника, 1969. - 448 с. - Текст : непосредственный.

23 Венцевич, Л. Е. Локомотивные устройства обеспечения безопасности движения поездов и расшифровка информационных данных их работы / Л. Е. Венцевич. - Москва : ФГБОУ «УМЦ ЖДТ», 2013. - 328 с. - Текст : непосредственный.

24 Венцевич, Л. Е. Тормоза подвижного состава железных дорог / Л. Е. Венцевич. - Москва : ФГБОУ «УМЦ ЖДТ», 2010. - 276 с. - Текст : непосредственный.

25 Венцевич, Л. Е. Тормоза железнодорожного подвижного состава. Устройства обеспечения безопасности движения поездов. Вопросы и ответы / Л. Е. Венцевич. - Москва : ФГБОУ «УМЦ ЖДТ», 2013. - 468 с. - Текст : непосредственный.

26 Галай, Э. И. Тормозные системы железнодорожного транспорта. Конструкция тормозного оборудования / Э. И. Галай, Е. Э. Галай. - Изд-во образования Респ. Беларусь, Белорус. гос. ун-т трансп. Гомель. :Белгут, 2010. - 315 с. -Текст : непосредственный.

27 Гельман, А. С. О природе сварки трением. /А.С. Гельман// Москва: Автоматическая сварка, 1965. - №3. - С. 20-25. - Текст : непосредственный.

28 Гладышев, Н. Н. Гидрогазодинамика : конспект лекций / Н. Н. Гладышев.

- Санкт-Петербург : ГОУВПО СПбГТУРП, 2012. - 159 с. - Текст : непосредственный.

29 Глушко, М. И. Обеспечение автоматичности действия тормозов / М. И. Глушко // Вестник ВНИИЖТ, - 1984. - № 8. - С. 34-38. - Текст : непосредственный.

30 Глушко, М. И. Совершенствовать инструкцию автотормозов / М. И. Глушко // Железнодорожный транспорт, - 1974. - № 1. - С. 29-32. - Текст : непосредственный.

31 Глушко, М. И. Контроль состояния тормозной сети поезда / М. И. Глушко, Ю. В. Зыков // Вестник ВНИИЖТ, - 1985. - № 5. - С. 30-33. - Текст : непосредственный.

32 Глушко, М. И. Совершенствование технологии опробования автотормозов / М. И. Глушко // Повышение надежности и совершенности ремонта вагонов : сб. науч. тр., - 1982. - № 652. - С. 30-35. - Текст : непосредственный.

33 Глушко, М. И. Роль человеческого фактора в условиях нарушения безопасности движения / М. И. Глушко // Железнодорожный транспорт. - 2014. - № 2.

- С. 31-34. - Текст : непосредственный.

34 Гогричиани, Г. В. Выбор метода расчета динамики пневматической тормозной системы длинносоставного поезда в зависимости от практического использования результатов / Г. В. Гогричиани, В. В. Крылов // Межвуз. сб. науч. тр. -1984. - № 82. - С. 61-70. - Текст : непосредственный.

35 Гогричиани, Г. В. Перспективы развития динамических моделей пневматических тормозных систем поездов / Г. В. Гогричиани, В. В. Крылов, А. В. Казаринов // Вестник ВНИИЖТ. - 1989. - № 5. - С. 29-32. - Текст : непосредственный.

36 Гогричиани, Г. В. Переходные процессы в пневматических системах / Г. В. Гогричиани, А. В. Шипилин. - Москва : Машиностроение, - 1986. - 160 с. -Текст : непосредственный.

37 ГОСТ 23.210 - 80. Обеспечение износостойкости изделий. Метод оценки фрикционной теплостойкости материалов. - Москва ; Государственный комитет СССР по стандартам, 1980. - 9 с. - Текст : непосредственный.

38 ГОСТ 33597 - 2015. Тормозные системы железнодорожного

подвижного состава. Методы испытаний. - Москва ; Стандартинформ, 2016. -24 с. - Текст : непосредственный.

39 ГОСТР 57700.37 - 2021. Компьютерные модели и моделирование. Цифровые двойники изделий. Общие положения. - Москва : Российский институт стандартизации, 2021. - 11 с. - Текст : непосредственный.

40 ГОСТ 34703 - 020. Оборудование тормозное железнодорожного подвижного состава Термины и определения. - Москва : Стандартинформ, 2020. -20 с. - Текст : непосредственный.

41 ГОСТ 33724.1 - 2016. Оборудование тормозное пневматическое железнодорожного подвижного состава. Требования безопасности и методы контроля. Ч. 1. Воздухораспределители, краны машиниста, блоки тормозные, изделия резиновые уплотнительные. - Москва : Изд-во стандартов, 2016. - 56 с. - Текст : непосредственный.

42 Гребенюк, П. Т. Зависимость продольных усилий от характеристик тормозов поезда / П. Т. Гребенюк // Конструкция и эксплуатация тормозов в тяжеловесных грузовых поездах : сб. - Москва : Вестник ВНИИЖТ, 1975. - С. 51-56. -Текст : непосредственный.

43 Гребенюк, П. Т. О характеристиках тормозов с учетом динамики поезда / П. Т. Гребенюк // Исследование автотормозов железнодорожного транспорта: сб., -1977. - С. 4-16. - Текст : непосредственный.

44 Гребенюк, П. Т. Правила тормозных расчетов: ВНИИЖТ / П. Т. Гребенюк. - Москва :Интекст, 2004. - 115 с. - Текст : непосредственный.

45 Гребенюк, П. Т. Тормозные расчеты подвижного состава. Достижения науки и техники в производство: ВНИИЖТ. / П. Т. Гребенюк, Е. В. Клыков. - Москва : Транспорт, 1969. - 72 с. - Текст : непосредственный.

46 Гребенюк, П. Т. Тяговые расчеты / П. Т. Гребенюк, А. Н. Долганов, Л. И. Скворцова // Справочник. - Москва : Транспорт, 1987. - 272 с. - Текст : непосредственный.

47 Грищенко, А. В. Изменение системы технического обслуживания локомотивов / А. В. Грищенко, В. В. Грачев, Д. Н. Курилкин, М. А. Шрайбер // Наука

и образование транспорту. - 2017. - № 1. - С. 25-27. - Текст : непосредственный.

48 Гребенюк, П. Т. Исследование процессов торможения сдвоенных грузовых поездов / П. Т. Гребенюк // Совершенствование конструкции и эксплуатации автотормозов : сб. - Москва : Вестник ВНИИЖТ, 1972. - С. 32-41. - Текст : непосредственный.

49 Гурьянова, К. Н. Математический анализ / К. Н. Гурьянова, У. А. Алексеева, В. В. Бояршинов ; М-во образования и науки РФ, Урал. федер. ун-т. -Екатеринбург : Изд-во Урал. ун-та, 2014. - 330 с. - Текст : непосредственный.

50 Елсаков, Г. М. Исследование приборов управления тормозами / Г. М. Елсаков // Сборник научных трудов. - УЭМИИТ. - 1975. - № 47. - С. 92-97. - Текст : непосредственный.

51 Жуков, Н. П. Гидрогазодинамика / Н. П. Жуков. - Тамбов : ТГТУ, 2011. -92 с. - Текст : непосредственный.

52 Зарубежный опыт повышения эффективности пневматических тормозов / П. Ю. Иванов, А. М. Худоногов, А. А. Хамнаева, Е. Ю. Дульский, Н. И. Мануилов, А. А. Корсун // Локомотив № 11 (767) - Москва: Российские железные дороги, 2020. - 49 с. - с. 36-37. - Текст : непосредственный.

53 Зарубин, В. С. Моделирование : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению информатика и вычислительная техника / В. С. Зарубин. - Москва: Академия, 2013. - 335 с. - Текст : непосредственный.

54 Иванов, И. Е. Методы подобия физических процессов: учеб. пособие / И.Е. Иванов, В.Е. Ерещенко. - Москва : МАДИ, 2015. - 144 с. - Текст : непосредственный.

55 Иванов, П. Ю. Алгоритм адаптивного управления тормозным нажатием пассажирского подвижного состава / П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский, А. А. Корсун, Д. В. Осипов // Научный информационный сборник «Транспорт: наука, техника, управление». - 2022. - № 5. - С. 60-64. - Текст : непосредственный.

56 Иванов, П. Ю. Исследование причин самопроизвольного срабатывания автотормозов грузовых поездов / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, А. М. Худоногов,

Е. Ю. Дульский // Транспортная инфраструктура Сибирского региона: материалы VIII Международной науч. - практ. конф. 2017 г. Иркутск: В 2 т. - Иркутск: ИрГУПС, 2017. - 864 с. - С. 399-404. - Текст : непосредственный.

57 Иванов, П. Ю. Контур ликвидации сверхзарядного давления воздухораспределителя подвижного состава железных дорог / П. Ю. Иванов, Н. Л. Михальчук, Е. Ю. Дульский, А. И. Романовский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2019. - № 1(61). - С. 82-90. - Текст : непосредственный.

58 Иванов, П. Ю. Повышение эффективности тормозов грузового поезда за счет улучшения характеристик воздухораспределителя № 483 / П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский, А. А. Хамнаева, В. В. Пахомов // Известия Транссиба. - 2022. - № 4(52). -С. 32-41. - Текст : непосредственный.

59 Иванов, П. Ю. Причины самопроизвольного срабатывания автотормозов в грузовых поездах / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Известия Транссиба / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2017. - № 2 (30). - С. 17-25. -Текст : непосредственный.

60 Иванов, П. Ю. Повышение эксплуатационной надёжности асинхронных вспомогательных машин магистральных электровозов переменного тока : дис. ... кан. техн. наук : 05.22.07 / П. Ю. Иванов. - Омск, 2011. - 194 с. - Текст : непосредственный.

61 Иванов, П. Ю. Разработка теории упрощенных математических моделей пневматических процессов / П. Ю. Иванов // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2023. - № 4(92). - С. 164-174. - Текст : непосредственный.

62 Иванов, П. Ю. Существующие способы управления тормозным нажатием с повышенной эффективностью / П. Ю. Иванов, А. А. Корсун, Д. О. Емельянов // Научные междисциплинарные исследования: сборник статей XV Международной научно-практической конференции, (Саратов, 10 июня 2021 г.). - Москва: Добросвет, 2021. - С. 28-36. - Текст : непосредственный.

63 Иванов, П. Ю. Теоретические исследования особенностей моделирования процесса фрикционного торможения поездов / Иванов П.Ю., Дульский Е.Ю.,

Хамнаева А.А., Корсун А.А. // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2020. - №4 (68).- с. 150-158. - Текст : непосредственный.

64 Инновационные перспективы тягового электроподвижного состава /

A. В. Воротилкин, Н. Л. Михальчук, Н. Л. Рябченок, Т. Л. Алексеева // Мир транспорта. - 2015. - № 6. - С. 62-76. - Текст : непосредственный.

65 Иноземцев, В. Г. Автоматические тормоза / В. Г. Иноземцев,

B. М. Казаринов, В. Ф. Ясенцев. - Москва : Транспорт, 1981. - 464 с. - Текст : непосредственный.

66 Иноземцев, В. Г. Устройство и ремонт тормозного и пневматического оборудования подвижного состава / В. Г. Иноземцев, И. В. Абашкин. - Москва : Транспорт, 1977. - 366 с. - Текст : непосредственный.

67 Иноземцев, В. Г. Тормозное и пневматическое оборудование подвижного состава / В. Г. Иноземцев, И. В. Абашкин. - Москва : Транспорт, 1984. - 342 с. - Текст : непосредственный.

68 Иноземцев, В. Г. Эффективность тормозных средств, скорость движения и межпоездной интервал / В. Г. Иноземцев // Вестник ВНИИЖТ. - 1975. - № 5. -

C. 4-5. - Текст : непосредственный.

69 Иноземцев, В. Г. Тормоза железнодорожного подвижного состава / В. Г. Иноземцев. - Москва : Транспорт, 1979. - 169 с. - Текст : непосредственный.

70 Иноземцев, В. Г. Повышение надежности воздухораспределителя № 270.005 / В. Г. Иноземцев // Электрическая и тепловозная тяга. -1976. - № 4. - С. 29-30. - Текст : непосредственный.

71 Иноземцев, В. Г. Воздухораспределитель № 483М / В. Г. Иноземцев // Электрическая и тепловозная тяга. - 1987. - № 12. - С. 8-9. - Текст : непосредственный.

72 Иноземцев, В. Г. О расчете некоторых параметров тормозных систем / В. Г. Иноземцев // Исследования работы автоматических тормозов подвижного состава : сб. - 1966. - С. 37-59. - Текст : непосредственный.

73 Иноземцев, В. Г. К вопросу об автоматичности действия тормозов / В. Г. Иноземцев, А. В. Дмитриев // Исследование автотормозной техники на железных дорогах СССР : сб. - 1961. - С. 147-156. - Текст : непосредственный.

74 Иноземцев, В. Г. Нормы и методы расчета автотормозов / В. Г. Иноземцев, П. Т. Гребенюк. - Транспорт, 1971. - 56 с. - Текст : непосредственный.

75 Иноземцев, В. Г. Управление автотормозами и тягой грузовых поездов весом 6-8 тыс. т / В. Г. Иноземцев // Электрическая и тепловозная тяга. - 1975. -№ 11. - С. 29-30. - Текст : непосредственный.

76 Инструкция по обеспечению безопасности движения поездов при производстве путевых работ : распоряжение ОАО «РЖД» от 29 дек. 2012 г. № 2790р // СПС «КонсультантПлюс» (дата обращения: 28.10.2018 г). - Текст : электронный.

77 Инструкция по организации обращения грузовых поездов повышенной массы и длины на железнодорожных путях общего пользования ОАО «РЖД» распоряжение ОАО «РЖД» от 28 авг. 2012 г. № 1704р // СПС «КонсультантПлюс» (дата обращения: 14.10.2018). - Текст : электронный.

78 Ионов, В. Н. Применение микроконтроллеров: схемы, алгоритмы, программы , 2-е изд. перераб. - Москва :Издат. дом «Додэка-ХХ1», 2006. - 288 с. -Текст : непосредственный.

79 Исследование возможности применения воздухораспределителя №483 в тормозной системе с двухтрубным питанием / П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский, Д. В. Осипов, С. В. Трескин, И. А. Кудьяров // Транспорт: наука, техника, управление. Научный информационный сборник. - 2024. - № 7. - С. 25-30. - Текст : непосредственный.

80 Исследование коэффициента запаса по нажатию колодки на колесо при торможении подвижного состава / А.А. Корсун, П.Ю. Иванов, А.А. Хамнаева, Е.Ю. Дульский, А.С. Борутенко // Наука и молодежь: сборник трудов Пятой Всероссийской практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых (апрель-май 2019 г.). - Иркутск: ИрГУПС, 2019. - 866 с. - с. 3-10. - Текст : непосредственный.

81 Исследование температуры тормозных колодок с разной степенью износа в процессе фрикционного торможения / П.Ю. Иванов, А.М. Худоногов, Е.Ю. Дульский, А.А. Корсун, С.В. Трескин // Вестник Уральского государственного университета путей сообщения. - 2020. - № 3 (47). - С. 27-34. - Текст :

непосредственный.

82 Казаринов, В. М. Расчет и исследование автотормозов / В. М. Казаринов, Б. Л. Карвицкий. - Москва :Трансжелдориздат, 1961. - 231 с. - Текст : непосредственный.

83 Казаринов, В. М. Теоретические основы проектирования и эксплуатации автотормозов / В. М. Казаринов, В. Г. Иноземцев, В. Ф. Ясенцев // Москва : Транспорт, 1968. - 400 с. - Текст : непосредственный.

84 Казаринов, В. М. Автотормоза / В. М. Казаринов. - Москва : Транспорт, 1974. - 240 с. - Текст : непосредственный.

85 Карминский, Д. Э. Научные методы регулировки тормозных рычажных передач / Д. Э. Карминский, В. И. Резников // Повышение эффективности автотормозов : сб. - Ростов-на-Дону. -1972. - С. 3-19. - Текст : непосредственный.

86 Карминский, Д. Э. Теоретический расчет изменения давления в тормозной магистрали с учетом утечек воздуха / Д. Э. Карминский, К.Д. Шевченко // Труды РИИЖТ, 1974. Вып. 104. -С. 80-87. - Текст : непосредственный.

87 Карпычев, В. А. Качественная оценка влияния подвижностей колесной пары на работу тормозного блока дискового тормоза для железнодорожного транспорта / В. А. Карпычев, А. А. Мошков // Наука и техника транспорта. - 2014. -№ 1. - С. 72-78. - Текст : непосредственный.

88 Карпычев, В. А. Разработка метода системного анализа автотормоза грузового подвижного состава : дис. доктор техн. наук : 05.22.07 / В. А. Карпычев. -Москва, 2000 - 316 с. - Текст : непосредственный.

89 Корсун, А. А. Анализ факторов, влияющих на коэффициент трения тормозной колодки подвижного состава / А. А. Корсун, П. Ю. Иванов, Д. В. Осипов, Д. А. Тихонов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. -2022. - № 2 (74). - С. 91-100. - Текст : непосредственный.

90 Крагельский, И. В. Трение и износ. / И. В. Крагельский. - Изд. 2-е переаб. и доп. - Москва : Изд-во «Машиностроение», 1968. - 480 с. - Текст : непосредственный.

91 Крагельский, И. В. Узлы трения машин / И. В. Крагельский, Н. М. Мухин // Справочник. - Москва : Машиностроение, 1984. - 280 с. - Текст : непосредственный.

92 Круглов, С. П. Математическое обоснование эффективности торможения с постоянным значением коэффициента запаса по нажатию / С. П. Круглов, П. Ю. Иванов, А. А. Корсун // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2023. - № 3. - С. 159-168. - Текст : непосредственный.

93 Крылов, В. И. Автоматические тормоза подвижного состава /

B. И. Крылов, В. В. Крылов. - Москва : Транспорт, 1983. - 360 с. - Текст : непосредственный.

94 Крылов, В. И. Приборы управления тормозами / В. И. Крылов, В. В. Крылов, В. Н. Лобов. - Москва : Транспорт, 1982. - 136 с. - Текст : непосредственный.

95 Крылов, В. И. Тормозное оборудование железнодорожного подвижного состава: Справочник / В. И. Крылов, В. В. Крылов, В. Н. Ефремов, П. Т. Демушкин. -Москва : Транспорт, 1989 - 487 с. - Текст : непосредственный.

96 Кузнецов, Ю. В. Сжатый воздух. / Ю. В. Кузнецов, М. Ю. Кузнецов. - 2-е изд., перераб. и доп. - Екатеринбург : Изд-во УрО РАН, 2007. - 511 с. - Текст : непосредственный.

97 Кулага, А. А. Методика расчета газодинамических процессов в тормозной магистрали / А. А. Кулага, И. В. Тельнов, А. Н. Шамаков // Транспортное дело России.

- 2018. - № 3. - С. 120-124. - Текст : непосредственный.

98 Кулага, А. А. Недостатки грузового воздухораспределителя / А. А. Кулага, И. В. Тельнов, А. Н. Шамаков // Транспортное дело России. - 2018. - № 2. - С. 88-90.

- Текст : непосредственный.

99 Лекомцев, П. Л. Гидрогазодинамика : курс лекций / П. Л. Лекомцев, Е. В. Дресвянникова // Ижевск: ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2010. - 133 с. - Текст : непосредственный.

100 Лосев, В. В. Автоматическое микропроцессорное управление пневматическими тормозами грузового поезда : дис. ... кан. техн. наук : 05.22.07. -Москва, 1996. - 142с. - Текст : непосредственный.

101 Мазнев, А. С. Повышение эффективности электроподвижного состава / А. С. Мазнев, А. М. Евстафьев // Железнодорожный транспорт. - 2010. - № 9. -

C. 33-36. - Текст : непосредственный.

102 Макаров, В. В. Как повысить участковую скорость в грузовом движении / В. В. Макаров, А. М. Худоногов // Локомотив, 2016. - № 10 (718). - С. 43-51. - Текст : непосредственный.

103 Мануилов, Н. И. Анализ влияния человеческого фактора на безотказную работу тормозного оборудования поездов / Н. И. Мануилов, П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский // Наука вчера, сегодня, завтра. - 2016. - № 12 (34). - С. 48-57. - Текст : непосредственный.

104 Мануилов, Н. И. Влияние изменения климатических параметров на состояние тормозной сети поезда в период следования поезда по гарантийному участку / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Наука и молодежь : сб. тр. III Всерос. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Иркутск : ИрГУПС, 2017. - 865 с. - С. 9-15. - Текст : непосредственный.

105 Мануилов, Н. И. Исследование работы стабилизатора крана машиниста усл. № 395 / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, А. М. Худоногов, Е. Ю. Дульский // Инновационные проекты и технологии машиностроительных производств: материалы II Всероссийской науч.- техн. конф. / Омский гос. ун-т путей сообщения. - Омск, 2017. -217 с. - С. 63-69. - Текст : непосредственный.

106 Мануилов, Н. И. Интеллектуальная система диагностики тормозной сети поезда / П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Наука и молодежь: сб. тр. II Всерос. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Иркутск : ИрГУПС, 2016. - 845 с. - С. 150- 156. - Текст : непосредственный.

107 Мануилов, Н. И. Моделирование работы резиновых уплотнений тормозной сети подвижного состава в условиях низких температур / Н. И. Мануилов, П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2017. - № 3(55). - С. 112-119. - Текст : непосредственный.

108 Мануилов, Н. И. Совершенствование методов и средств диагностики тормозной сети поезда : дисс. ... кан. техн. наук : 05.22.07 / Н.И. Мануилов. - Иркутск, 2019. - 190 с. - Текст : непосредственный.

109 Математическая модель работы тормозной системы поезда в процессе торможения с учетом динамики коэффициента трения колодки о колесо и

сцепления с рельсом в компьютерной среде / А. А. Корсун, П. Ю. Иванов, С. П. Круглов, Д. В. Осипов, Д. О. Емельянов// Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2022. - № 2 (86). - С. 104-113. - Текст : непосредственный.

110 Михалев, А. Н. Выбор метода исследования неустановившихся процессов в пневматической тормозной системе поезда / А. Н. Михалев // Сборник научных трудов. - 1974. - № 38. - С. 43-53. - Текст : непосредственный.

111 Михальчук, Н. Л. Определена концепция перспективных локомотивов / Н. Л. Михальчук // Локомотив. - 2018. - № 1 (733). - С. 6-9. - Текст : непосредственный.

112 Моисеев, Б. В. Термодинамические процессы во влажном воздухе. Методические указания для студентов специальности ПТ / Б. В. Моисеев, Ю. П. Яблонский. - Тюмень : ТюмГАСА, 2002. - 21 с. - Текст : непосредственный.

113 Мосолов, Д. Н. Учебное пособие по курсу «Электротехника и электроника» / Д. Н. Мосолов. - Москва : ФГБОУ МЭСИ, 2008. - 195 с. - Текст : непосредственный.

114 О проекте создания инновационного грузового подвижного состава / Ю. П. Бороненко, А. М. Орлова, Л. В. Цыганская, В. А. Решетов, Е. А. Рудакова // Вагоны и вагонное хозяйство. - 2011. - № 1. - С. 35-37. - Текст : непосредственный.

115 Орлов, С. А. Программная инженерия : учеб. для вузов. Стандарт третьего поколения / С. А. Орлов. - Санкт-Петербург : Питер, 2016. - 688 с. - Текст : непосредственный.

116 Осипов, Д. В. Исследование плотности полимерных клапанов для пневматического оборудования / П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский, А. С. Ковшин, К. Е. Пронин// Транспорт: наука, техника, управление. Научный информационный сборник. - 2023. - № 7. - С. 44-50. - Текст : непосредственный.

117 Осипов, Д. В. Сравнение длины тормозных путей грузового поезда с однотрубным и двухтрубным питанием тормозной системы / Д. В. Осипов, П. Ю. Иванов, А. А. Хамнаева, К. Е. Пронин // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2024. - Т. 21, № 1. - С. 156-168. - Текст : непосредственный.

118 Охотников, А. В. Совершенствование автотормозных устройств и

управления тормозами на основе применения средств пневмоники : дис. ... канд. Техн. наук : 05.22.07 / А.В. Охотников. - Ростов-на-Дону, 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.

119 Панькин, Н. А. Уравнение движения поезда для обобщенных тяговых расчетов / Н. А. Панькин // Сборник научных трудов. - ВНИИЖТ. - 1989. - С. 15-21. -Текст : непосредственный.

120 Патент № 122960 Российская Федерация, МПК B 60 T 13/26, B 60 T 13/66. Тормозная система грузового вагона / Г. Н. Горюнов, М. Д. Касандров, Ю. П. Бороненко, Л. В. Цыганская, Н. В. Смирнов, Н. А. Собержанский, М. И. Набиуллин, А. В. Маненков, В. М. Мишин; заявитель и патентообладатель Петербургский гос. унт путей сообщения, ОАО «Рузаевский завод хим. машиностроения»; №2 2012129799/11; заявл. 13.07.2012; опуб. 20.12.2012, Бюл. № 35. - 9 с. - Текст : непосредственный.

121 Патент № 2139210 С1 Российская Федерация, МПК В 60Т 13/26. Пневматическая часть тормозной системы железнодорожного транспортного средства / А.С. Аввакумов; заявитель и патентообладатель Московский гос. Ун-т путей сообщения № 2012112111/11; заявл. 10.04.2012; опубл. 20.07.2013, Бюл. №20. - 8 с. -Текст : непосредственный.

122 Патент № 147004 U1 Российская Федерация, МПК В60Т 17/08. Тормоз железнодорожного транспортного средства / Е.А. Дроздов; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Дальневосточный государственный университет путей сообщения» № 2014124866/11; заявл. 18.06.2014; опубл. 27.10.2014, Бюл. № 30. - 33 с. - Текст : непосредственный.

123 Патент № 163165 U1 Российская Федерация, МПК В60Т 13/26. Воздухораспределитель тормозной системы железнодорожного подвижного состава / А. Н. Козлов, И. А. Колеватых, Ф.В. Огребков, А.Н. Фокин; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Ритм» Тверское производство тормозной аппаратуры №2 2015147902/11; заявл. 27.10.2015; опубл. 10.07.2016, Бюл. №2 19. - 12 с. - Текст : непосредственный.

124 Патент № 176235 U1 Российская Федерация, МПК В60Т 13/26.

Магистральная часть воздухораспределителя тормозной системы железнодорожного подвижного состава / Ф. В. Стребков, А.Н. Фокин, И.А. Колеватых; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Ритм» Тверское производство тормозной аппаратуры № 2017111457; заявл. 05.04.2017; опубл. 12.01.2018, Бюл. № 2. -12 с. - Текст : непосредственный.

125 Патент № 177820 Российская Федерация, МПК В 60 Т 15/04, В 60 Т 15/36. Устройство повышения чувствительности крана машиниста при поддержании зарядного давления в тормозной магистрали / Н. И. Мануилов, П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский; заявитель и патентообладатель Иркут. гос. ун-т путей сообщения. - № 2017119694; заявл. 05.06.2017; опубл. 13.03.2018, Бюл. № 8. - 2 с. - Текст : непосредственный.

126 Патент № 186503 Российская Федерация, МПК 51 В 60 Т 15/04.

Устройство автоматической ликвидации сверхзарядного давления крана машинист усл. №394 (395) / Н. И. Мануилов, П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский ; заявитель и патентообладатель Иркут. гос. ун-т путей сообщения. - № 2017147091; заявл. 29.12.17; опубл. 22.01.2019, Бюл. № 3. - 2 с. - Текст : непосредственный.

127 Патент № №200172 Российская Федерация МПК 51 В 50 Т 15/04. Устройство ускоренной ликвидации сверхзарядного давления автоматических тормозов грузового подвижного состава / А. А. Хамнаева, П. Ю. Иванов, А. М. Худоногов, Н. И. Мануилов, А. А. Корсун, Е. Ю. Дульский // заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Иркутский гос. ун-т путей сообщения. - № 2020118054; завл. 21.05.2020; опубл. 08.10.2020, Бюл. № 28. - 7 с. - Текст : непосредственный.

128 Патент № 206783 Российская Федерация, МПК 51 В 60 Т 15/18. Устройство защиты воздухораспределителя грузового подвижного состава железных дорог от перезарядки / А.А. Хамнаева, П.Ю. Иванов, А.М. Худоногов, Н.И. Мануилов, А.А. Корсун, Е.Ю. Дульский // заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Иркутский гос. ун-т путей сообщения. - № 2020118053; завл. 21.05.2020; опубл. 28.09.2021, Бюл. № 28. - 6 с. - Текст : непосредственный.

129 Патент № 2252824 Российская Федерация, МПК В 60 Т 17/ 22. Способ определения фактического объема пневматических питательных сетей локомотива /

А. Н. Антропов, М. Глушко, В. Е. Лыхин, Г. С. Боярских ; заявитель и патентообладатель гос. унит. предп. «Уральское отделение Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта» Министерства путей сообщения РФ. - № 2003108208/11, 24.03.2003; заявл. 05.12.1989; опубл. 15.09.2006, Бюл. .№ 17. - 3 с. - Текст : непосредственный.

130 Патент № 2662295 Российская Федерация, МПК В 60 Т 17/22. Способ интеллектуальной диагностики тормозной сети поезда и устройство для его реализации / Н. И. Мануилов, П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский ; заявитель и патентообладатель Иркут. гос. ун-т путей сообще- ния. - № 2016137211; заявл. 16.09.2016; опубл. 25.07.2018, Бюл. №2 21. - 2 с. - Текст : непосредственный.

131 Патент № 2693596 С1 Российская Федерация, МПК В60Т 13/26. Тормозная система скоростного железнодорожного вагона (варианты) / В. Ф. Зубков, А. М. Хохулин, М. Н. Цибизов, Е.Н. Киреева, С.Б. Крылова; заявитель и патентообладатель Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава № 2018132140; заявл. 10.09.2018; опубл. 03.07.2019, Бюл. №2 19. - 12 с. - Текст : непосредственный.

132 Патент № 2709053 Российская Федерация, МПК B60T 17/22. Способ ускоренного замера плотности тормозной сети поезда и устройство для его реализации / П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский, Н. И. Мануилов, А. С. Ковшин; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС); № 2016136274: заявл. 08.09.2016: опуб. 13.12.2019, Бюл. №35.- 10 с. - Текст : непосредственный.

133 Патент № 2729907 Российская Федерация, МПК 51 В 60 Т 17/22. Способ диагностики и контроля тормозной сети поезда / А. А. Хамнаева, А. М. Худоногов, Н. И. Мануилов, П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский ; заявитель и патентообладатель Иркут. гос. ун-т путей сообщения. - № 2019142062; заявл. 16.12.19; опубл. 13.08.2020, Бюл. № 23. - 12 с. - Текст : непосредственный.

134 Патент № 2792609 Российская Федерация, МПК G01N 19/02. Способ определения коэффициента трения трибологической пары по потребляемой

электрической мощности электропривода / А. М. Худоногов, Е. Ю. Дульский, П. Ю. Иванов [и др.]; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения; № 2022111793: заявл. 27.04.2022: опуб. 22.03.2023. Бюл. №9.- 13 с. - Текст : непосредственный.

135 Патент № 2797930 Российская Федерация, МПК G01M 17/10. Стенд для исследования параметров тормозного прижатия колодки к колесу / А. М. Худоногов, Е. Ю. Дульский, П. Ю. Иванов [и др.]; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения; № 2022118561: заявл. 06.07.2022: опубл. 13.06.2023. Бюл. №17 - 10 с. - Текст : непосредственный.

136 Патент № 2820579 Российская Федерация, МПК В60Т 17/22, G06N 7/00, С05Б 17/02. Способ управления и диагностики тормозной системой поезда с применением технологии цифрового двойника и устройство для его реализации / П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский, А. Н. Савоськин [и др.]; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения; № 2022104997: заявл. 24.02.2022: опубл. 05.06.2024. Бюл. №16 - 10 с. - Текст : непосредственный.

137 Перспективные технологии производства тормозных дисков из керамоматричных композитов на основе SiC-матрицы систем торможения высокоскоростного железнодорожного транспорта / А. А. Воробьев, В. И. Кулик, А. С. Нилов, М. А. Спирюгова // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2020. - Т. 17, № 2. - С. 210-220. - Текст : непосредственный.

138 Петров, С. Ю. Закономерности протекания процессов при работе трибосистемы колодка-колесо-рельс и пути повышения её долговечности : дис. ... доктора техн. наук : 05.02.04 / С. Ю. Петров. - М., 2002. - 350 с. - Текст : непосредственный.

139 Повышение эффективности работы тормозной системы пассажирских поездов / П. Ю. Иванов, А. А. Хамнаева, А. А. Корсун, А. И. Романовский, А. С. Борутенко // Транспорт: наука, техника, управление. Научный информационный

сборник.- Москва, 2020. - с. 76 - с. 39-43. - Текст : непосредственный.

140 Полякова, В. В. Основы теории статистики / В. В. Полякова, Н. В. Шаброва. М-во образования и науки Рос. Федерации, Урал. федер. ун-т. - 2-е изд.,испр. и доп. - Екатеринбург : Изд-во Урал. ун-та, 2015 - 148 с. - Текст : непосредственный.

141 Попов, В. Е. Повышение эффективности тормозных систем подвижного состава на основе совершенствования процессов управления автотормозами грузовых поездов : дис. ... доктора техн. наук : 05.22.07 / В. Е. Попов. - М., 1992. - 362 с. - Текст : непосредственный.

142 Попов, В. Е. Электронная схема имитационной математической модели газодинамических процессов пневматических тормозов подвижного состава / В. Е. Попов // Сборник научных трудов. - ВНИИЖТ. - 1989. - С. 28-39. - Текст : непосредственный.

143 Правила технического обслуживания тормозного оборудования и управления тормозами железнодорожного подвижного состава : протокол заседания Совета по железнодорожному транспорту государств-участников Содружества от 6-7 мая 2014 г. № 60 // СПС «КонсультантПлюс» (дата обращения: 17.01.2025). - Текст : электронный.

144 Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации : приказ Минтранса России от 21.12. 2010 г. № 286 // СПС «Консультант-Плюс» (дата обращения: 11.09.2018). - Текст : электронный.

145 Правила тяговых расчетов для поездной работы : ВНИИЖТ и МПС / П.Т. Гребенюк, А.Н. Долгонов, О.А. Некрасов, А.Л. Лисицын, П.П. Стромский, А.П. Боровиков, Т.С. Чужакова и др. - Москва: Транспорт, 1985. 287 с. - Текст : непосредственный.

146 Правила тяговых расчетов для поездной работы: утверждены распоряжением ОАО «РЖД» № 867 р от 12.05.2016 г. - 514 с. - Текст : непосредственный.

147 Применение аддитивных технологий при проектировании и изготовлении автотормозного оборудования / П. Ю. Иванов, А. А. Хамнаева, Е. Ю. Дульский, Н. Н. Новиков, Н. С. Горубунова // Молодая наука Сибири. 2021. №

1 (11). С. 44-50. - Текст : непосредственный.

148 Проект «Концепция реализации комплексного научно-технического проекта «Цифровая железная дорога»» / А. А. Бородин, В. О. Байков. - Москва, 2018. - 91 с. - Режим доступа: https://www.samgups.ru/ units/ Proekt%20koncepcii%20cifr.%20 dorogi. pdf. (дата обращения: 17.01.2025). - Текст : электронный.

149 Пудовиков, О. Е. Совершенствование системы автоматического управления скоростью движения грузового электровоза с плавным регулированием силы тяги : дис. ... доктора техн. наук : 05.22.07 / О. Е. Пудовиков. - Москва, 2011. -291 с. - Текст : непосредственный.

150 Расчет и проектирование пневматической и механической частей тормозов вагонов: учеб. пособие для студентов технических вузов / П. С. Анисимов, В. А. Юдин, А. Н. Шамаков, С. Н. Коржин. - Москва : Маршрут, 2005. -248 с. - Текст : непосредственный.

151 Ромен, Ю. С. Состояние ходовых частей подвижного состава и износы в системе колесо - рельс / Ю. С. Ромен, А. М. Орлова, В. С. Лесничий // Вестник научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 2010. - № 2. -С. 42-45. - Текст : непосредственный.

152 Риполь-Сарагоси, Л. Ф. Совершенствование технологии подготовки сжатого воздуха для зарядки и опробования тормозов в пунктах технического обслуживания вагонов : дис. ... канд. техн. наук : 05.22.07 / Л. Ф. Риполь-Сарагоси. -Ростов-на-Дону, 2007. - 189 с. - Текст : непосредственный.

153 Риполь-Сарагоси, Т. Л. Аналитические аспекты проектирования технологических схем очистки и осушки сжатого воздуха на подвижном составе / Т. Л. Риполь-Сарагоси, Л. Ф. Риполь-Сарагоси // Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения. -2017. - № 3(77). - С. 3-10. - Текст : непосредственный.

154 Риполь-Сарагоси, Т. Л. Повышение качества сжатого воздуха в пневмостистемах подвижного состава и на предприятиях железнодорожного транспорта : монография / Т. Л. Риполь-Сарагоси, Л. Ф. Риполь-Сарагоси ; Федеральное

государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ростовский государственный университет путей сообщения». - Ростов-на-Дону : Ростовский государственный университет путей сообщения, 2018. - 120 с. - Текст : непосредственный.

155 Риполь-Сарагоси, Т. Л. Повышение энергоэффективности при производстве и использовании сжатого воздуха на тяговом подвижном составе / Т. Л. Риполь-Сарагоси, Л. Ф. Риполь-Сарагоси // Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения. -2018. - № 1(79). - С. 114-125. - Текст : непосредственный.

156 Рыбников, Е. К. Инженерные расчеты механических конструкций в системе MSC. Patran-Nastran. Часть I / Е. К. Рыбников, С. В. Володин, Р. Ю. Соболев. -Москва, 2003. - 130 с. - Текст : непосредственный.

157 Савельев, И. В. Курс общей физики. В 4 т. Т. 1. Механика. Молекулярная физика и термодинамика: учеб. пособие / И. В. Савельев. - Москва : Кнорус, 2012. -528 с. - Текст : непосредственный.

158 Савоськин, А. Н. Программно-аппаратный комплекс реального времени для имитационного моделирования электромагнитных процессов в электрических ж. д. переменного тока / А. Н. Савоськин, Д. И. Болдин, М. В. Телегин, И. И. Гарбузов // Университетский научный журнал. - 2013. - № 5. - С. 113-119 - Текст : непосредственный.

159 Сацюк, А. В. Разработка динамической имитационной модели системы регулирования производительности компрессорной установки на сортировочной горке / Л. Ф. Риполь-Сарагоси, Т. Л. Риполь-Сарагоси, М. Н. Чепцов // Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения. - 2015. - № 2(70). - С. 168-178. - Текст : непосредственный.

160 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018662418 Российская Федерация. Интеллектуальная система диагностики тормозной сети поезда. / Н. И. Мануилов, П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский ; заявитель и патентообладатель Ир- кут. гос. ун-т путей сообщения. - № 2018619982 ;заявл. 07.09.2018 ;опубл. 08.10.2018, Реестр программ для ЭВМ. - 1 с. - Текст :

непосредственный.

161 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020660868 Российская Федерация. Сбор и обработка данных с тензометрических датчиков пневматического оборудования / А.А. Хамнаева, П.Ю. Иванов, А.М. Худоногов, Н.И. Мануилов, А.А. Корсун, Е.Ю. Дульский // заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Иркутский гос. ун-т путей сообщения - № 2020660007; заявл. от 04.06.2020; опубл. 15.09.2020 - 4 с. - Текст : непосредственный.

162 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020660869 Российская Федерация. Мониторинг газодинамических процессов воздухораспределителя грузового подвижного состава / А. А. Хамнаева, П. Ю. Иванов,

A. М. Худоногов, Н. И. Мануилов, А. А. Корсун, Е. Ю. Дульский // заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Иркутский гос. ун-т путей сообщения - № 2020660007; заявл. от 04.06.2020; опубл. 15.09.2020 - 4 с. - Текст : непосредственный.

163 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021663250 Российская Федерация. Шестиканальный мониторинг аналоговых сигналов с записью осциллограмм на съемный модуль памяти / Е. Ю. Дульский, П. Ю. Иванов, А. М. Худоногов [и др.] // заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Иркутский государственный университет путей сообщения» - № 2021662291: заявл. от 02.08.2021 : опубл. 13.08.2021 - 1 с. - Текст : непосредственный.

164 Сегерлинд, Л. Применение метода конечных элементов / Л. Сегерлин.,-Москва : Мир. - 1979. - 392 с. - Текст : непосредственный.

165 Сергеев, П. Б. Разработка метода расчета рациональных режимов пневматического торможения грузовых поездов : дисс. ... кан. техн. наук : 05.22.07 / П.Б. Сергеев. - Омск, 2004. - 195 с. - Текст : непосредственный.

166 Синицын, В. В. Теоретическое определение предельных значений выхода штока для тормозных систем грузовых вагонов с раздельным торможением /

B. В. Синицын, В. В. Кобищанов // ВЕСТНИК РГУПС. - 2016. - № 4. - С. 70-76. -Текст : непосредственный.

167 Система диагностики тормозной сети поезда / А. М. Худоногов,

Е. Ю. Дульский, П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, И. А. Стасевич // Локомотив. - 2019. -№ 4(748). - С. 30-31. - Текст : непосредственный.

168 Сологаев, В. И. Механика жидкости и газа: конспекты лекций / В. И. Соло-гаев. - Омск :СибАДИ, 1995. - 56 с. - Текст : непосредственный.

169 Сравнительный анализ тормозных систем подвижного состава с однотрубным и двухтрубным питанием / П. Ю. Иванов, Е. Ю. Дульский, А. А. Хамнаева, А. А. Корсун, С. В. Трескин // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2020. №2 3 (79). С. 35-42. - Текст : непосредственный.

170 Статистика : учеб. для прикладного бакалавриата / М. В. Боченина, Н. В. Бурова, И. И. Елисеевой, Б. А. Михайлов. - Москва : Юрайт, 2014. - 447 с. - Текст : непосредственный.

171 Терёшина, Н. П. Экономика железнодорожного транспорта: учеб. для вузов. транспорта / Н.П. Терёшина, В.Г. Галабурда, М.Ф. Трихунков и др. - Москва : УМЦ ЖДТ, 2006. - 801 с. - Текст : непосредственный.

172 Транспортная стратегия Российской Федерации до 2030 года с прогнозом на период до 2035 года // Распоряжение Правительства РФ от 27 ноября 2021 г. № 3363-р. URL: http://static.government.ru/media/files/7enYF2uL5kFZlOOpOhLl0nUT91RjCbeR.pdf (дата обращения: 17.01.2025) - Текст : электронный.

173 Хакимзянов, Г. С. Математическое моделирование : учеб. пособие / Г. С. Хакимзянов. - Новосиб. гос. ун-т. - Новосибирск : РИЦ НГУ, 2014. -263 с. - Текст : непосредственный.

174 Хамнаева, А. А. Моделирование расхода сжатого воздуха пневматических систем на примере работы тормозов поезда в режиме зарядки и отпуска / А. А. Хамнаева // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. -2022. - № 3(75). - С. 130-138. - Текст : непосредственный.

175 Хамнаева, А. А. Основные законы газодинамики пневматических автоматических автотормозов подвижного состава / А. А. Хамнаева, П. Ю. Иванов // Актуальные направления научных исследований: перспективы развития: материалы VI Международный научно - практическая конференция. - Чебоксары, 2018. - 196 с. -

с. 130-133. - Текст : непосредственный.

176 Хамнаева, А. А. Отказы тормозного оборудования в среде «Человек -поезд - технология - среда» / А. А. Хамнаева, П. Ю. Иванов // Актуальные направления научных исследований: перспективы развития: материалы VI Международный научно - практическая конференция. - Чебоксары, 2018. - 196 с. -с. 144-147. - Текст : непосредственный.

177 Хамнаева, А. А. Повышение эффективности пневматической тормозной системы грузового подвижного состава в режиме зарядки и отпуска : дисс. ... кан. техн. наук : 05.22.07 / А. А. Хамнаева. - Санкт-Петербург, 2023. -199 с. - Текст : непосредственный.

178 Хамнаева, А. А. Снижение энергопотребления электровоза при управлении пневматическими тормозами грузового поезда / А. А. Хамнаева, А. М. Худоногов, П. Ю. Иванов // Разработка и эксплуатация электротехнических комплексов и систем энергетики и наземного транспорта: Материалы третьей международной научно-практической конференции с международным участием -ОмГУПС, Омск, 2018. 335 с. - с. 143-152. - Текст : непосредственный.

179 Хоменко, А. П. Экспертный взгляд на развитие восточного полигона / А. П. Хоменко, В. А. Начигин, В. В. Криворотова // Транспортная инфраструктура Сибирского региона. - 2017. - Т. 1. - С. 39-40. - Текст : непосредственный.

180 Хоменко, А. П. Комплексная полигонная технология эксплуатационной работы / А. П. Хоменко, В. Ф. Фролов // Железнодорожный транспорт, 2016. - № 2. -С. 43-46. - Текст : непосредственный.

181 Хрусталев, Б. М. Техническая термодинамика / Б. М. Хрусталев, А. П. Несенчук, В. Н Романюк. - Минск : УП «Технопринт», 2004. - 486 с. - Текст : непосредственный.

182 Худоногов, А. М. Интеллектуальная система диагностики тормозной сети поезда / А. М. Худоногов, П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Известия петербургского университета путей сообщения, - 2018. Т. 15, № 1. - С. 130-135. -Текст : непосредственный.

183 Худоногов, А. М. Определение причин самопроизвольных срабатываний

тормозов поезда в границах красноярской железной дороги / А. М. Худоногов, П. Ю. Иванов, Н. И. Мануилов, Е. Ю. Дульский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование, 2018. - № 3 (59)- С. 68-76. - Текст : непосредственный.

184 Черный, Г. Г. Газовая динамика / Г. Г. Черный. - М. : Наука, 1988. -424 с. - Текст : непосредственный.

185 Чернышева, Ю. В. Влияние колебаний вагонов на движение поезда с локомотивом заданной мощности : дисс. ... кан. техн. наук : 2.9.3. / Ю. В. Чернышева -Санкт-Петербург, 2023. - 103 с. - Текст : непосредственный.

186 Шалупина, П. И. Совершенствование диагностического обеспечения бесконтактного теплового контроля колодочных тормозов грузового подвижного состава на основе имитационного моделирования : дисс. ... кан. техн. наук : 05.22.07 / П. И. Шалупина - Екатеринбург, 2020. - 185 с. - Текст : непосредственный.

187 Шамолин, М. В. Высшая математика / М. В. Шамолин. - Москва: Экзамен, 2008. - 909 с. - Текст : непосредственный.

188 Шашкин, А. П. Основы прикладной газодинамики / А. П. Шашкин. -Ново- сибирск : НГУ, 2001. - 91 с. - Текст : непосредственный.

189 Эксплуатационные свойства фрикционных керамических композитов с SiC-матрицей для систем торможения высоконагруженных транспортных средств / А. А. Воробьев, В. И. Кулик, А. С. Нилов, А. Н. Шадрин // Бюллетень результатов научных исследований. - 2021. - № 1. - С. 5-21. - Текст : непосредственный.

190 Электровоз 2ЭС5К (3ЭС5К) «Ермак» : руководство по эксплуатации. 8

т. . - Новочеркасск : НЭВЗ, 2004. - 1357 с. - Текст : непосредственный.

191 Яицков, И. А. Влияние надежности тормозных систем и буксовых узлов грузовых вагонов на обеспечение безопасности движения поездов / И. А. Яицков, И. А. Степин // Транспорт: наука, образование, производство (Транспорт-2019) : сборник научных трудов, Ростов-на-Дону, 23-26 апреля 2019 года. Том 4. - Ростов-на-Дону: Ростовский государственный университет путей сообщения, 2019. - С. 331-334. -Текст : непосредственный.

192 Яицков, И. А. Отвод тепловой энергии путем теплопроводности элементов

конструкции дисковых тормозных механизмов / И. А. Яицков, Е. С. Федотов // Современные проблемы теории машин. - 2021. - № 12. - С. 16-20. - Текст : непосредственный.

193 Яицков, И. А. Повышение эффективности торможения локомотивов : дисс. ... кан. техн. наук : 05.22.07 / И. А. Яицков. - Ростов-на-Дону, 2003. - 233 с. -Текст : непосредственный.

194 Ярковский, Ф. В. Технология расчетного моделирования пневматической части тормозных систем железнодорожного состава : дис. ... кан. техн. наук - 05.22.07 / Моск. гос. ун-т путей сообщ. (МИИТ) МПС РФ. - Москва, 2003. - 90с. - Текст : непосредственный.

195 An air brake model for longitudinal train dynamics studies / Wei Wei, Yang Hu, Qing Wu, Xubao Zhao, Jun Zhang, Yuan Zhang // Vehicle System Dynamics. 2016. Vol. 55, Issue 4. P. 517 - 533. DOI: 10.1080/00423114.2016.1254261 - Текст : непосредственный.

196 Analysis of the factors influencing the friction coefficient of the train brake

pad / P. Yu. Ivanov, E. Yu. Dulskiy, S. P. Kruglov [et al.] // Proceedings of the IV international scientific conference on advanced technologies in aerospace, mechanical and automation engineering : (MIST: Aerospace-IV 2021, Krasnoyarsk, 10-11 December 2021). -Krasnoyarsk: AIP Conference Proceedings, 2023. - Vol. 2700. - №№ 1. - Art. 020036. - DOI: 10.1063/5.0125594. - Текст : непосредственный.

197 Automatic target adjusting braking of a shunting stock with an adaptive control law / S. P. Kruglov, S. V. Kovyrshin, P. Yu. Ivanov [et al.] // Journal of Physics: Conference Series, Krasnoyarsk, Russia, 24 September 2021. - Krasnoyarsk: IOP Publishing Ltd. - 2021. - Vol. 2094. - Art. 52069. - DOI: 10.1088/1742-6596/2094/5/052069. - Текст : непосредственный.

198 Cantone, L. Numerical model for distributors of railway vehicles equipped with composite blocks / L. Cantone, G. Arcidiacono // Procedia Structural Integrity. - 2019. Vol. 24. - P. 820-828. - Текст : непосредственный.

199 Funk, JF. Transients in pneumatic transmission lines subjected to large pressure changes / JF. Funk, TR. Robe // International Journal of Mechanical Sciences. -

1970. Vol. 12(3). - P. 245-257. - Текст : непосредственный.

200 Freight train air brake models / Q. Wu, C. Cole, M. Spiryagin, W. Wei et al. // International Journal of Rail Transportation. December 2021. - 2021. - P. 1 - 49. - DOI: 10.1080/23248378.2021.2006808 - Текст : непосредственный.

201 Ho, A.K. A study on the effect of leakage for scaled-down brakepipe model : Master's thesis of Engineering / Concordia University. Montreal. Canada. 1981. - P. 133 -Текст : непосредственный.

202 Ilie, F. Experimental Study of the Correlation between the Wear and the Braking System Efficiency of a Vehicle / F. Ilie, A. C. Cristescu // Applied Sciences (Switzerland). -2023. - Vol. 13, No. 14. - P. 8139. - DOI 10.3390/app13148139. - Текст : непосредственный.

203 Khamnaeva, A. A. Modeling the temperature of the shoe during braking, depending on its mass and geometry / A.A. Khamnaeva, P.Yu. Ivanov, E.Yu. Dulskiy // Materials of the International Conference "Scientific research of the SCO countries: synergy and integration" - Reports in English (May 14, 2020. Beijing, PRC). pp - 171. pp. 101-108. -Текст : непосредственный.

204 Study of the influence of the brake shoe temperature and wheel tread on braking effectiveness / Ivanov P., Khudonogov A., Dulskiy E., Manuilov N.[et al.] // Journal of Physics : Conference Series, Voronezh, 10-13 December 2019. - Voronezh, 2020. - Art. 012086. - DOI: 10.1088/1742-6596/1614/1/012086. - Текст: непосредственный.

205 The adaptive brake pressure control system for passenger trains / P. Yu. Ivanov, E. Yu. Dulskiy, A. A. Khamnaeva [et al.] // International scientific conference "International transport scientific innovation": ITSI-2021, Moscow, 29 June 2021 / AIP Conference Proceedings. - 2023. - Vol. 2476. - № 1. - DOI: 10.1063/5.0103053. - Текст : непосредственный.

206 The method of determining the coefficient of friction in the "Pad-wheel" system / P. Yu. Ivanov, E. Yu. Dulskiy, S. P. Kruglov [et al.] // Proceedings of the IV international scientific conference on advanced technologies in aerospace, mechanical and automation engineering: (MIST: Aerospace-IV 2021), Krasnoyarsk, 10-11 December 2021. - Krasnoyarsk: AIP Conference Proceedings, 2023. - Vol. 2700. - №№ 1. - Art. 020038. - DOI:

10.1063/5.0125593. - Текст : непосредственный.

207 Murtaza, M.A. Parametric study of a railway air brake system / M.A. Murtaza, S.B.L. Garg // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part F. Journal of Rail and Rapid Transit. - 1992. - Vol. 206, Isuue 1. P. 21 - 36. DOI: 10.1243/PIME_PR0C_1992_206_214_02 - Текст : непосредственный.

208 Murtaza, M.A. Transients during a railway air brake release demand / M.A. Murtaza, S.B.L. Garg // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part F. Journal of Rail and Rapid Transit. - 1990. - Vol. 204, Issue 1. P. 31 - 38. DOI: 10.1243/PIME_PR0C_1990_204_183_02- Текст : непосредственный.

209 Somà, A. Simulation of the thermal behavior of cast iron brake block during braking maneuvers / A. Somà, M. Aimar, N. Zampieri // Applied Sciences (Switzerland). -2021. - Vol. 11, No. 11. - DOI: 10.3390/app11115010 - Текст : непосредственный.

210 Universal Mechanism // Режим доступа: http://www.universalmechanism.com/pages/index.php?id=1. (дата обращения 20.02.25 г.) -Текст : электронный.

ПРИЛОЖЕНИЕ А ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ КРАНА МАШИНИСТА И КРАНА ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ТОРМОЗА

Кран машиниста является временным, то есть его выходное давление зависит от времени выдержки ручки крана 1 в том или ином положении (рисунок А.1). Всего кран машиниста имеет 7 положений, 1 -е зарядка и отпуск, 2-е поездное, 3-е перекрыша без питания, 4-е перекрыша с питанием, 5а - служебное торможение длиннососотавными поездами медленным темпом разрядки, 5 - служебное торможение, 6 - экстренное торможение.

КРМ состоит из пяти основных частей (рисунок А.1): верхней 3, средней 9, нижней 10, редуктора Р, стабилизатора С. В верхней части находится ручка крана машиниста 1 с фиксатором положений 2 (рисунок А.1) и золотником 1 (рисунок А.2), в средней золотниковой части находится обратный клапан ОК (рисунок А.2) и зеркало золотника 11, в нижней уравнительной части находится пневмореле состоящее из уравнительного поршня 1, впускного 3 и впускного 2 клапанов (рисунок А.2). Золотник в зависимости от поворота ручки крана машиниста устанавливается в различные положения, соответствующие режимам работы крана. Золотник соединяет

- в режиме отпуска и зарядки ПМ и ТМ напрямую, а также через подключает стабилизатор к ПМ,

- в поездном режиме соединяет редуктор и стабилизатор с полостью над уравнительным поршнем и УР,

- в перекрыше без питания сообщает УР и ТМ через обратный клапан, в режиме перекрыши с питанием, перекрывает все отверстия,

- в режиме служебного торможения сообщает полость над уравнительным поршнем и УР с атмосферой через канал малого диаметра,

- в режиме служебного торможения длинносоставными поездами еще более меньшего диаметра,

ПРОДОЛЖЕНИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ А

- в режиме экстренного торможения золотник соединяет ТМ с Ат через большую выемку в золотнике, а также полость над уравнительным поршнем и УР с Ат.

Пневмореле (ПР) (рисунок А.2), состоящее из уравнительного поршня 1, впускного 3 и выпускного 2 клапанов, предназначено для поддержания установленного давления в ТМ на уровне, заданном в УР. Принцип работы ПР состоит в том, что давление, заданное при помощи золотника в УР, подается в полость над уравнительным поршнем. Если давление в УР выше давления ТМ, то уравнительный поршень опускается в низ и открывает впускной клапан, через который сообщается ПМ и ТМ, что приводит к повышению давления в ТМ. Повышение давления ТМ приводит к повышению давления под уравнительным поршнем, поэтому, когда давление ТМ и УР уравнивается впускной клапан закрывается. Если давление в УР становится меньше чем давление ТМ, то уравнительный поршень поднимается вверх и открывает выпускной клапан, сообщающий ТМ с Ат. В результате давление ТМ снижается до давления УР, поршень опускается в низ и выпускной клапан закрывается.

В режиме торможения ПР выпускает давление из ТМ в атмосферу, так как давление над уравнительным поршнем падает, а в режиме отпуска и зарядки ПР сообщает ПМ с ТМ так как давление над поршнем растет. В режиме прекрыши с питанием ПР поддерживает давление ТМ на уровне, установленном машинистом в УР. В поездном режиме ПР поддерживает зарядное давление в ТМ, при этом уровень зарядного давления устанавливается редуктором и стабилизатором.

Давление в редуктор подается из ПМ, при этом редуктор понижает его до зарядного уровня и подает в УР и полость над уравнительным поршнем. Зарядное давление задается регулировочным винтом 8 (рисунок А.2), который сжимает пружину 7 создающую нажатие на латунную диафрагму 6.

Диафрагма поднимается вверх и открывает питательный клапан 4, сообщающий ПМ с УР и полостью над поршнем.

ПМ ТМ

1 -ручка крана машиниста; 2 - фиксатор положений; 3 - верхняя часть; 4 - пружина атмосферного клапана; 5 - атмосферный клапан; 6 - латунная диафрагма; 7 - регулировочная пружина стабилизатора; 8 - регулировочный винт; 9 - средняя золотниковая часть;

10 - нижняя уравнительная часть; УР - отвод на уравнительный резервуар; ПМ - отвод на питательную магистраль; ТМ - отвод на тормозную магистраль;

Ат - выход в атмосферу; Р - редуктор

Рисунок А.1 — Общий вид крана машиниста № 394 со стабилизатором, изображенным в

разрезе

Когда давление в полости над поршнем и в УР создаст достаточное усилие для сжатия пружины 7 питательный клапан 4 закрывается под действием пружины 6. Таким образом усилие пружины 7 определяет величину зарядного давления. Стабилизатор ликвидирует сверхзарядное давление УР при переходе из режима зарядки и отпуска в поездной режим. Пружина стабилизатора 7 (рисунок А.1), сжатая регулировочным винтом 8, задает усилие на металлическую диафрагму 6. Диафрагма 6 поднимается в верх и открывает атмосферный клапан 5 прижимаемый к своему седлу пружиной 4, в результате воздух из УР начинает выходить в атмосферу через калиброванное атмосферное отверстие.

ПРОДОЛЖЕНИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ А

При этом чем больше давление в УР тем больше прижимается диафрагма 6 и закрывается атмосферный клапан 5, снижая темп падения давления в УР. Таким образом усилие пружины стабилизатора задает темп снижения давления УР, который должен соответствовать темпу мягкости. Темп мягкости - это темп снижения давления ТМ при, котором воздухораспределители не срабатывают на торможение.

10

Ат

1 - золотник; 2 - выпускной клапан; 3 - впускной клапан; 4 - питательный клапан редуктора; 5 - пружина питательного клапана редуктора; 6 - латунная диафрагма; 7 - регулировочная пружина редуктора; 8 - регулировочный винт редуктора; 9 - калиброванное отверстие (дроссель); 10 - ручка крана машиниста; 11 - зеркало золотника; УР - отвод на уравнительный резервуар; ПМ - отвод на питательную магистраль; ТМ -

отвод на тормозную магистраль; Ат - выход в атмосферу; Р - редуктор

Рисунок А.2. - Кран машиниста № 394 в разрезе

Для управления тормозами локомотива используется кран вспомогательного тормоза (КВТ). КВТ является угловым, то есть давление на выходе крана зависит от угла поворота его ручки. КВТ имеет 5 положений 1-е поездное и со 2-го по 5-е тормозные положения. Угол поворота ручки задает давление на выходе в следующем соотношении 2-е положение 45° - 0,1 МПа, 3-е положение 90° - 0,2 МПа, 4-е положение 135° - 0,3 МПа, 5-е положение 180° - 0,4 МПа.

ПРОДОЛЖЕНИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ А

Ручка крана фиксируется в положениях при помощи фиксатора 8 (рисунок А.3). При повороте ручки крана 1 против часовой стрелки (рисунок А.3), регулировочный стакан 3 вкручивается в корпус крана. Регулировочный винт 2 передает усилие на пружину 4, которая давит на диафрагму 5 опуская ее в низ, в следствии чего происходит открытие питательного клапана 7.

ПМ ИМ Ат

1 -ручка; 2 -регулировочный винт; 3 - регулировочный стакан; 4 - пружина регулировочного стакана; 5 - диафрагма; 6 - атмосферный клапан; 7 - питательный клапан; 8 - фиксатор положений; ПМ - отвод на питательную магистраль; ИМ - отвод на импульсную магистраль; Ат - отвод на атмосферную трубку

Рисунок А.3 - Кран вспомогательного тормоза № 215 в разрезе

Через клапан 7 сжатый воздух из ПМ проходит в импульсную магистраль (ИМ) и в полость под диафрагмой 5. По мере роста давления в ИМ и под диафрагмой она поднимается вверх. В момент, когда усилие, создаваемое давлением на диафрагму 5 становится достаточным для сжатия пружины 4 на величину вкручивания регулировочного стакана 3 в корпус крана, питательны клапан 7 закрывается. Таким образом усилие пружины, задаваемое углом поворота ручки КВТ, задает величину давления в ИМ.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б ПРОГРАММА ЦИФРОВОГО ДВОЙНИКА РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ ПОЕЗДА

Файл настройки соединения узлов

id;diameter;type;id_node_1;id_node_2

0,'0.032,•Ьго^Д

1;0.012;waggon;1;2

2;0.032;waggon;2;3

3;0.032;waggon;3;4

4;0.032;waggon;4;5

5;0.032;waggon;5;6

6;0.032;waggon;6;7

7;0.032;waggon;7;8

8;0.032;waggon;8;9

9;0.032;waggon;9;10

10;0.032;waggon;10;11

11;0.032;waggon;11;12

12;0.032;waggon;12;13

13;0.032;waggon;13;14

14;0.032;waggon;14;15

15;0.032;waggon;15;16

16;0.032;waggon;16;17

17;0.032;waggon;17;18

18;0.032;waggon;18;19

Файл настройки параметров узлов

id;length;diameter;volume;pressure;type;mass

0;;;;0.5;loco;276.0

1;200;;;0.49;waggon;93.0

2;200;;;0.49;waggon;93.0

3;200;;;0.49;waggon;93.0

4;200;;;0.49;waggon;93.0

5;200;;;0.49;waggon;93.0

6;200;;;0.49;waggon;93.0

7;200;;;0.49;waggon;93.0

8;200;;;0.49;waggon;93.0

9;200;;;0.49;waggon;93.0

10;200;;;0.49;waggon;93.0

11;200;;;0.49;waggon;93.0

12;200;;;0.49;waggon;93.0

13;200;;;0.49;waggon;93.0

14;200;;;0.49;waggon;93.0 15;200;;;0.49;waggon;93.0 16;200;;;0.49;waggon;93.0 17;200;;;0.49;waggon;93.0 18;200;;;0.49;waggon;93.0 19;200;;;0.49;waggon;93.0

Узел воздухораспределителя

[13:59, 12.08.2024] Кудьяров Иван Александрович ЦИФРА: from calculation.status import Status, StatusModifier

status_start = Status.TWO status_history = [ StatusModifier(Status.FIVE, time=100), StatusModifier(Status.FOUR, lt_P=0.42), StatusModifier(Status.FIVE, time=80), StatusModifier(Status.FOUR, lt_P=0.34), StatusModifier(Status.ONE, time=80), StatusModifier(Status.TWO, gt_P=0.52),

]

файл с описанием истории положений ручки крана машиниста

[14:00, 12.08.2024] Кудьяров Иван Александрович ЦИФРА: from calculation.mixins import WaggonMixin from settings import pressure_tc

from ..abstract import AbstractNode from .zr import ZRNode

from .atm import AtmNode, AtmTMConnection, AtmZKConnection from .TC import TCNode, TCZRConnection, TCAtmConnection from .rk import RKNode

from .zk import ZKNode, ZKRK1Connection, ZKRK2Connection from .mk_connect import ( TMRKConnect, TMZK1Connect, TMZK2Connect, TMZK3Connect, TMZRConnect,

)

DIAMETER_TM_ZK_1 = 1 / 1000 # мм -> м DIAMETER_TM_ZK_2 = 1.3 / 1000 # мм -> м DIAMETER_TM_ZK_3 = 5 / 1000 # мм -> м DIAMETER_TM_ZK_4 = 1 / 1000 # мм -> м

DIAMETER_TM_ATM = 3 * (10 ** (0.5)) / 1000 # мм -> м DIAMETER_TM_RK = 0.6 / 1000 # мм -> м DIAMETER_TM_ZR = 1.3 / 1000 # мм -> м

DIAMETER_ZK_ATM = 3 / 1000 # мм -> м DIAMETER_ZK_RK_1 = 0.5 / 1000 # мм -> м DIAMETER_ZK_RK_2 = 0.7 / 1000 # мм -> м

class VrNode(AbstractNode, WaggonMixin):

......Узел воздухораспределителя.......

def _init_(self, pressure: float, waggon_index: int) -> None: self.waggon_index = waggon_index

self._create_nodes(pressure)

super()._init_()

def add_connect(self, connect: AbstractNode, neighbour: AbstractNode) -> None: self.connect = connect self.TM = neighbour self._connect_all()

def__create_nodes(self, pressure: float):

self.ATM = AtmNode(self) self.TC = TCNode(pressure_tc, self) self.RK = RKNode(pressure, self) self.ZK = ZKNode(pressure, self) self.ZR = ZRNode(pressure, self)

def__connect_all(self):

AtmTMConnection(self.ATM, self.TM, DIAMETER_TM_ATM) AtmZKConnection(self.ATM, self.ZK, DIAMETER_ZK_ATM) TCAtmConnection(self.TC, self.ATM) TCZRConnection(self.TC, self.ZR) ZKRK1Connection(self.ZK, self.RK, DIAMETER_ZK_RK_1) ZKRK2Connection(self.ZK, self.RK, DIAMETER_ZK_RK_2) TMRKConnect(self.TM, self.RK, DIAMETER_TM_RK) TMZK1Connect(self.TM, self.ZK, DIAMETER_TM_ZK_1) TMZK2Connect(self.TM, self.ZK, DIAMETER_TM_ZK_2) TMZK3Connect(self.TM, self.ZK, DIAMETER_TM_ZK_3) TMZRConnect(self.TM, self.ZR, DIAMETER_TM_ZR)

Программа расчета перетекания сжатого воздуха

from settings import speed from utils.timer import Timer

from ..exceptions.revelry import MathRevelryException

class MathMixin: transit = 0 inflow = 0 outflow = 0 k_speed = 0.63 speed = speed

def define_pressure(self) -> float: dv_summ = 0 pressure_dv_summ = 0

for connect, neighbour in self.connections: if not connect.condition(): continue

dv = connect.square * self.speed * Timer.time_step dv_summ += dv

pressure_dv_summ += neighbour.pressure * dv

self.pressure_future = (

1 / self.volume * (self.pressure * (self.volume - dv_summ) + pressure_dv_summ)

)

self.pressure_future = max(self.pressure_future, 0) return self.pressure_future

def define_pressure_2(self) -> float: self.inflow = 0 self.outflow = 0

delta_P_1 = abs(self.pressure - self.pressure_future)

for connect, neighbour in self.connections: if not connect.condition(): continue

try:

delta_P_2 = abs(neighbour.pressure - neighbour.pressure_future) self.k_speed = Timer.time_step * 0.02 / (delta_P_2 + delta_P_1) + 0.63 if self.k_speed > 4.5: self.k_speed = 4.5 except ZeroDivisionError:

self.k_speed = 1

dv = connect.square * self.speed * self.k_speed * Timer.time_step dp = neighbour.pressure - self.pressure if dp > 0:

self.inflow += dp * dv / self.volume else:

self.outflow += dp * dv / self.volume

self.pressure_future = self.pressure + self.inflow + self.outflow self.pressure_future = max(self.pressure_future, 0) return self.pressure_future

def save_pressure(self) -> None: self.pressure = self.pressure_future self.pressure_future = 0

if self.pressure > 100: raise MathRevelryException("Потеря устойчивости!")

Программа расчета движения поезда

from graph.iterator import IteratorGraphList, is_waggon from utils.change_float import change_float from utils.data import Data

from settings import is_komposit, slope, time_step, skip_number from ..nodes.loco import LocoNode

from ..lib.get_params import get_speed, get_mass_waggons

class TrainParamsCalc:

def _init_(self, data: Data) -> None: self.data = data

self.iterator = IteratorGraphList(is_waggon) self.loco = LocoNode()

def iteration(self, time: float, iteration: int): summ_Kr = 0 # ^ summ_Wx = 0 # Н speed = get_speed()

for waggon in self.iterator:

summ_Kr += waggon.define_Kr() summ_Wx += waggon.define_Wx(speed)

if is_komposit:

pfi = 0.36 * (speed + 150) / (2 * speed + 150) else:

pfi = 0.27 * (speed + 100) / (5 * speed + 100) summ_B = summ_Kr * pfi summ_Wx += self.loco.define_Wx()

w_c = 9.81 * slope

w_ox = summ_Wx / (get_mass_waggons() + self.loco.mass) tetta_r = summ_B / (get_mass_waggons() + self.loco.mass)

dv = (1000 * tetta_r + w_ox + w_c) * 12.2 * time_step / 3600 if self.loco.speed > 0 or dv < 0: self.loco.speed -= dv

self.loco.distance += self.loco.speed * time_step / 3600

data = [time, self.loco.speed, summ_Kr, summ_B, summ_Wx / 1000, self.loco.distance]

if iteration % skip_number == 0: self.data.update_waggon(list(map(change_float, data)))

return data

ПРИЛОЖЕНИЕ В АКТЫ ВНЕДРЕНИЯ, ИСПЫТАНИЙ И ПОРУЧЕНИЯ РЕАЛИЗАЦИИ

УТВЕРЖДАЮ: Генеральный директор ООО *АВП-Техиоогия»

! I Й

I \__Д.С. Калнниченко

АКТ

о практическом использовании результатов диссертационной работы Иванова Панда Юрьевича «Повышение эффективности управления пневматической тормозной системой грузового поезда на основе уточненной

модели ее функционирования»

В результате выполнения диссертационной работы П.Ю. Ивановым разработаны новые научно обоснованные технические и технологические решения н частиосго программное обеспечение подсистем «Цифровой даойник реального врехсени» тормозной системы поезда, «Тормозной советчик машиниста» и «.Диагностика», а также оборудование ДЛЯ подключения дополнительного бортового компьютера к САМ-шине системы

УСАВП-Г.

В холе успешных предварительных поездных испытаний указанных решений, проведенных совместно с Восточно-Сибирской дирекцией тяги, были зафиксированы, случаи выявления скрытых неисправностей тормозной системы поезда Подтвердилась возможность более эффективного управления скоростью поезда в режиме торможения и отпуска тормозов при следовании на светофор с желтым показанием и в местах с временными ограничениями скорости.

Признаны актуальными работы по созданию промышленной реализации предложенных решений совместно с компанией ООО «АВП-Техноло1ИЯ» для интеграции их в борговую систему современных грузовых локомотивов. Предложенные решения позволят повысить безопасность и скорость

движения посадов.