Повышение энергоэффективности тепловозов на основе прогнозирования и управления их тягово-энергетическими характеристиками по данным локомотивных микропроцессорных систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор наук Курилкин Дмитрий Николаевич

• Курилкин Дмитрий Николаевич
• доктор наук
• 2026

Оглавление диссертации доктор наук Курилкин Дмитрий Николаевич

Введение

1 Анализ современного состояния проблемы энергоэффективного управления поездом, прогнозирования и управления тягово-энергетическими характеристиками тепловозов

1.1 Анализ тягово-энергетических характеристик тепловозов в эксплуатации

1.2 Совершенствование методов оптимизационных тяговых расчетов и подготовки исходных данных для них

1.2.1 Методы поиска энергооптимальных режимов ведения поезда

1.2.2 Учет продольных динамических усилий при построении энергооптимальных траекторий движения

1.2.3 Учет фактических характеристик подвижного состава при построении энергооптимальных траекторий движения

1.2.4 Современные программные средства для выполнения тяговых расчетов и поиска энергооптимальных режимов ведения поезда

1.2.5 Обзор зарубежных источников в области совершенствования методов поиска энергоэффективных режимов ведения поезда

1.3 Энергетическая эффективность тепловоза и факторы, ее определяющие

1.3.1 Особенности конструкции, техническое состояние и режимы нагружения агрегатов силовой цепи

1.3.2 Затраты энергии на привод вспомогательных нагрузок локомотива

1.4 Выводы. Цель и задачи исследования

2 Энергетическая цепь и тяговая характеристика тепловоза

2.1 Структура энергетической цепи тепловоза

2.2 Определение затрат мощности на возбуждение тягового генератора

2.2.1 Определение затрат мощности на возбуждение тягового генератора в схеме с синхронным возбудителем

2.2.2 Определение затрат энергии на возбуждение СТГ в схеме с вспомогательным генератором

2.3 Определение затрат мощности на электрический привод мотор -вентиляторов охлаждающего устройства

2.4 Определение затрат мощности на гидростатический привод мотор -вентиляторов охлаждающего устройства

2.5 Определение затрат мощности на подзарядку аккумуляторной батареи

2.6 Определение затрат мощности на привод тормозного компрессора

2.7 Определение затрат мощности на энергоснабжение пассажирских вагонов

2.8 Определение мощности на зажимах выпрямительной установки

2.9 Определение сопротивления цепи тяговых электродвигателей

2.10 Построение нагрузочных характеристик тяговых электродвигателей по данным МСУ-Т

2.11 Формирование расходной характеристики локомотивов с учетом параметров настройки и технического состояния ДГУ

2.11.1 Оценка влияния параметров настройки при технически исправном состоянии ДГУ

2.11.2 Оценка влияния переходных процессов

2.12 Порядок расчета фактической тягово-энергетической характеристики тепловоза

2.13 Выводы по главе

3 Многомерная оптимизация режимов управления поездом

3.1 Недостатки двумерных методов поиска энергооптимальных режимов управления поездом

3.2 Метод многомерного поиска энергооптимальных режимов ведения поезда

3.3 Основное уравнение движения поезда и его составляющие

3.3.2 Основное удельное сопротивление движению поезда

3.3.3 Дополнительное удельное сопротивление движению поезда от уклона и кривых участков пути с учетом неравномерного распределения масс

3.3.4 Применение тормозных режимов при энергооптимальном управлении

3.3.5 Тормозные силы поезда при использовании пневматического и электропневматического торможения

3.3.6 Тормозные силы поезда при использовании электрического торможения

3.4 Порядок практической реализации методики поиска энергооптимальных режимов ведения поезда

3.5 Сбор и анализ информации, необходимой для выполнения оперативных тяговых расчетов

3.5.1 Порядок сбора, хранения, обработки и анализа данных, регистрируемых микропроцессорными системами управления и диагностики

3.5.2 Порядок сбора и анализа информации о фактических характеристиках состава

3.5.3 Сбор и анализ информации о предполагаемой климатической обстановке на время поездки

3.5.4 Сбор и анализ информации о фактическом состоянии железнодорожного участка пути

3.6 Поиск энергооптимальных режимов ведения поезда с использованием программы для выполнения тяговых расчетов

3.6.1 Общие сведения о программе для выполнения тяговых расчетов в пошаговом и автоматическом режиме

3.6.2 Подготовка к выполнению тяговых расчетов

3.6.3 Порядок выполнения расчетов при поиске энергооптимальных режимов ведения поезда

3.7 Выводы по главе

4 Экспериментальная проверка результатов исследований

4.1 Порядок выполнения экспериментальной проверки методов расчета фактической тяговой характеристики локомотива и поиска энергооптимальных режимов ведения поезда

4.2 Расчет тяговой характеристики локомотивов по данным МСУ-ТП

4.2.1 Результаты определения затрат мощности на возбуждение тягового генератора

4.2.2 Результаты определения затрат мощности на привод мотор-вентиляторов охлаждающего устройства

4.2.3 Результаты определения затрат мощности на подзарядку аккумуляторной батареи

4.2.4 Результаты определения затрат мощности на привод тормозного компрессора

4.2.5 Результаты определения мощности на выходе выпрямительной установки

4.2.6 Результаты расчета сопротивления в цепи тяговых электродвигателей и расчета параметров нагрузочных характеристик

4.2.7 Результаты расчета тяговой характеристики тепловозов 2ТЭ116У №187 и №

4.2.8 Тяговая характеристика тепловозов 2ТЭ116У по данным Правил тяговых расчетов

4.3 Сравнение результатов расчета с фактическими данными поездок

4.3.1 Общая информация о поездках

4.3.2 Анализ информации о составах поездов

4.3.3 Анализ информации о профиле пути и участке следования

4.3.4 Сравнение результатов расчета траектории движения поезда с фактическими данными

4.4 Выводы по главе

5 Поиск энергооптимальных режимов ведения поезда и управление тягово-энергетическими характеристиками тепловозов

5.1 Поиск энергооптимальных режимов ведения поезда для заданных поездок при фактических тяговых характеристиках

5.2 Управление тягово-энергетическими характеристиками тепловозов

5.2.1 Анализ причин, вызывающих отклонение мощности дизель-генераторной установки от паспортных значений

5.2.2 Методика определения тягово-энергетических характеристик при корректировке заданного кода рейки ТНВД

5.2.3 Анализ эффективности управления тягово-энергетическими характеристиками тепловозов путем корректировки заданного кода рейки ТНВД

5.2.4 Методика управления тягово-энергетическими характеристиками тепловозов

5.3 Выводы по главе

6. Заключение

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Приложения

Приложение 1. Режимы работы мотор-вентиляторов охлаждающих устройств дизеля тепловоза 2ТЭ116У

Приложение 2. Режимы работы мотор-вентиляторов охлаждающих устройств дизеля тепловоза ТЭП70БС

Приложение 3. Режимы работы системы энергоснабжения пассажирских поездов

Приложение 4. Определение мощности на зажимах выпрямительной установки по данным подсистемы бортовой диагностики

Приложение 5. Результаты определения сопротивления цепи ТЭД по данным подсистемы бортовой диагностики

Приложение 6. Определение нагрузочных характеристик ТЭД тепловозов по данным подсистемы бортовой диагностики

Приложение 7. Определение расходных характеристик тепловозов

Приложение 8. Сведения о внедрении результатов исследования

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение энергоэффективности тепловозов на основе прогнозирования и управления их тягово-энергетическими характеристиками по данным локомотивных микропроцессорных систем»

ВВЕДЕНИЕ

Согласно ГОСТ Р 56828.29-2017 [1.1] и ГОСТ Р 56828.15-2016 [1.2], энергетическая эффективность энергопотребляющего оборудования представляет собой характеристику, отражающую «... отношение полезного эффекта от использования топливно-энергетических ресурсов (ТЭР) к затратам ТЭР, произведенным в целях получения такого эффекта, применительно к продукции, технологическому процессу...

Энергоэффективность характеризуется уменьшением объема используемых топливно-энергетических ресурсов при сохранении соответствующего полезного эффекта от их использования, в том числе объема произведенной продукции, выполненных работ, оказанных услуг.»

Актуальность диссертационного исследования подтверждается соответствием его основных задач Федеральному закону от 23.09.2009 №261-ФЗ (ред. от 26.07.2019) «Об энергосбережении и повышении энергетической эффективности, и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» [1.3], Энергетической стратегии холдинга «Российские железные дороги» на период до 2020 года и перспективу до 2030 года [1.4], стратегии развития холдинга ОАО «РЖД» на период до 2030 года (Белая книга)

[1.5].

В Статье 4 Федерального закона №261-ФЗ подчеркивается, что правовое регулирование должно быть направлено на эффективное и рациональное использование энергетических ресурсов, стимулирование повышения энергетической эффективности, системность и комплексность мероприятий по повышению энергосбережения и энергетической эффективности.

Пункт 4.1.1 энергетической стратегии холдинга «Российские железные дороги» на период до 2020 года и перспективу до 2030 года [1.4] предусматривает оптимизацию режимов ведения поезда на основе минимизации потребляемой энергии при выполнении графика движения и ограничении продольных динамических сил в составе поезда. Стратегией также предусматривается создание программно-аппаратного комплекса оперативного

контроля энергетической эффективности использования тягового подвижного состава с техническим нормированием топливно-энергетических ресурсов и выдачей рекомендаций по снижению энергоемкости в каждой поездке.

В п. 4.7.1 концепции научно-технического развития холдинга «РЖД» (Белая книга) [1.5] предусмотрено создание информационно-управляющего бортового комплекса для локомотивов, моторвагонного и специального подвижного состава, который должен обеспечивать в том числе:

^ функции автоматического расчета на борту локомотива энергооптимальной траектории движения, с учетом свободных блок-участков и железнодорожных переездов;

^ формирование единой комплексной системы управления и обеспечения безопасности движения локомотива путем объединения в единую сеть всех микропроцессорных устройств и приборов локомотива;

^ управление силовой установкой и тяговым приводом с реализацией энергоэффективного автоведения, бортовой диагностикой силовой установки и тягового привода, учета топливно-энергетических ресурсов;

^ управление всеми видами тормозов поезда и локомотива с встроенной системой бортовой диагностики тормозного оборудования;

^ бортовую диагностику силового и вспомогательного оборудования. Пунктом 4.7.2 концепции научно-технического развития холдинга «РЖД» [1.5] предусматривается создание новых локомотивов, в которых будут использованы перспективные интеллектуальные технологии, позволяющие достичь следующих результатов:

^ повышение тяговых свойств локомотивов на 10-15%; ^ снижение затрат на энергетические ресурсы в среднем на 10%; ^ реализация возможности управления локомотивом в полностью автоматическом режиме с обеспечением требуемой безопасности движения.

Одной из перспективных технологий при этом признается автоматическая адаптация к условиям работы локомотива и возможность использования функций автоведения, удаленного управления и беспилотного вождения.

Должна быть обеспечена автоматическая адаптация к условиям работы локомотива. На основе анализа поступающей от локомотива информации должна быть обеспечена его оптимальная техническая эксплуатация.

Основной задачей, решаемой в диссертационном исследовании, является повышение энергоэффективности тепловозов путем совершенствования методов поиска энергооптимальных режимов ведения за счет прогнозирования и управления их тягово-энергетическими характеристиками на основе анализа данных локомотивных микропроцессорных систем управления и диагностики.

Степень разработанности. До начала применения на тепловозах микропроцессорных систем управления и диагностики поиск оптимальных режимов ведения поезда осуществлялся с использованием паспортных характеристик тягового подвижного состава. Корректировка тягово-энергетических свойств тепловозов в процессе эксплуатации не осуществлялась.

Значительный научный и практический вклад в разработку методов расчета энергооптимальных режимов управления поездом внесли О. С. Аблялимов, В. А. Анисимов, В. В. Анисимов, П. Н. Астахов, Г. С. Афонин, Л. А. Баранов, В. И. Бахолдин, А. Т. Бурков, E. Я. Гаккель, Я. М. Головичер, А. Н. Горбачев, E. В. Горчаков, П. Т. Гребенюк, В. П. Гриневич, В. В. Деев, С. В. Дувалян, E. В. Eрофеев, А. А. Зарифьян, Б. Д. Зимарьков, Г. А. Ильин, А. E. Илютович, И. П. Исаев, Ю. С. Калинин, А. В. Климович, Л. Г. Козлов, А. М. Костромин, В. К. Крылов, А. Л. Лисицын, Н. В. Максимов, Л. А. Мугинштейн, В. А. Нехаев, Б. Д. Никифоров, М. А. Никулин, С. И. Осипов, С. С. Петраковский, Ю. П. Петров, А. В. Плакс, Б. Г. Постол, Э. С. Почаевец, О. E. Пудовиков, И. Ф. Пушкарев, А. Н. Савоськин, В. В. Стрекопытов, А. В. Толкачев, E. И. Фандеев, С. Я. Френкель, Р. Г. Черепашенец, И. М. Шегалов, К. И. Юренко, И. А. Ябко и другие ученые.

Среди зарубежных ученых необходимо отметить работы Amie Albrecht. Phil Howlett, Peter Pudney, Xuan Vu, Peng Zhou, Nikola Besinovic, Egidio Quaglietta, Rob M.P. Gowerde, Pengling Wang, Alessio Trivella, María Domínguez, Antonio Asunción P. Cucala, Tad Gonsalves, Francesco Corman, Adrián

Fernández-Rodríguez, Antonio Fernández-Cardador, Asunción P. Cucala, Songpo Yang, Jianjun Wu, Xin Yang, Huijun Sun, Ziyou Gao, Zhiyuan Lin, Ronghui Liu, Tianli Tang, Xiaoyu Liu, Bin Ning, Jing Xun, Cheng Wang, Xiao Xiao, Tong Liu и других ученых.

Решению проблемы оперативного контроля и повышения энергоэффективности локомотивов в процессе эксплуатации посвящены труды А. А. Аболмасова, Ю. В. Бабкова, А. И. Володина, В. В. Грачева,

A. В. Грищенко, Н. В. Гребенникова, В. П. Гриневича, Ю. А. Давыдова,

B. Ю. Евсеева, А. А. Зарифьяна, В. Н. Игина, М. Ю. Кейно, А. М. Костромина,

B. В. Кручека, А. Н. Крыгина, В. Д. Кузьмича, И. И. Лакина, И. К. Лакина, Н. Л. Михальчука, И. Э. Нестерова, Я. А. Новачука, В. А. Перминова, К. С. Перфильева, А. К. Пляскина, А. Э. Симсона, Т. З. Телахадзе, О. И. Тупицына, Г. А. Фофанова, С. Я. Френкеля, А. З. Хомича,

C. Г. Шантаренко и других ученых.

Необходимым условием построения эффективной системы автоведения тепловоза является оперативная корректировка эксплуатационных характеристик в зависимости от реального технического состояния его энергетической установки в установившихся и переходных режимах работы при выполнении прогнозных тяговых расчетов и формировании алгоритмов управления энергетической установкой. До недавнего времени это условие было трудно выполнимым из-за отсутствия оперативной информации о текущем состоянии оборудования локомотива и невозможности выполнения оперативной корректировки настоек оборудования.

Ситуация изменилась с началом серийного выпуска тепловозов нового поколения (2ТЭ116У, 2ТЭ25А, 2ТЭ25КМ, ТЭП70БС, ТЭМ18ДМ, 3ТЭ28 и др.), оборудованных бортовыми микропроцессорными системами автоматического управления силовой установкой со встроенной подсистемой диагностики, которая осуществляет непрерывное измерение и накопление в памяти значений нескольких сотен аналоговых и дискретных параметров, характеризующих режимы работы и техническое состояние основных агрегатов тепловоза. Кроме

того, подобные системы позволяют оперативно выполнять корректировку их тягово-энергетических характеристик путем изменения коэффициентов в управляющей программе.

Однако до настоящего времени оперативная информация о текущих тягово-энергетических характеристиках тепловозов при прогнозировании их предстоящей работы не учитывается. Также отсутствуют научно-обоснованные методы их оперативной корректировки. Все расчеты, связанные с организацией работы локомотивов, в том числе поиск энергооптимальных траекторий движения поезда, выполняются на основании их усредненных паспортных характеристик.

Это снижает как точность расчета траектории движения поезда, так и уровень доверия локомотивных бригад к разрабатываемым на основе таких расчетов режимным картам. Также остается открытым вопрос полного и экономичного использования мощности тепловозных дизелей.

Решением проблемы представляется оперативная корректировка закладываемых в алгоритм расчетов тягово-энергетических характеристик тепловозов с учетом данных, непрерывно поступающих от бортовых систем управления и диагностики. При этом изменение рекомендуемых или задаваемых (в системе автоведения) режимов управления локомотивом также должно осуществляться непрерывно по результатам оперативных тяговых расчетов, учитывающих текущее техническое состояние и режимы работы его силовой установки и выполняемых с использованием бортовых вычислительных средств.

Таким образом, повышение энергоэффективности тепловозов за счет совершенствования методов оперативных тяговых расчетов на основе анализа текущего состояния энергетической установки и ее корректировки по данным микропроцессорных систем управления и диагностики является актуальной задачей, требующей разработки технических и технологических решений которые позволят снизить расход топлива на тягу поездов, повысить надежность работы тепловозов и полноту использования их тяговых возможностей.

Объектом исследования является энергетическая цепь тепловоза.

Предметом исследования являются методы анализа данных бортовых средств диагностики, корректировки фактических эксплуатационных характеристик тепловозов и расчета энергооптимальных режимов ведения поезда.

Целью исследования является снижение расхода топлива на тягу поездов и повышение эффективности работы тепловозов за счет учета фактического состояния силовой установки и его корректировки с последующим определением энергооптимальных режимов ведения поезда по участку.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены и решены следующие задачи.

1. Анализ современного состояния проблемы энергооптимального управления поездом с учетом фактических тягово-энергетических характеристик тепловозов.

2. Разработка и экспериментальная проверка метода расчета тягового-энергетических характеристик тепловоза на основании результатов анализа данных бортовых средств управления и диагностики с использованием методик определения затрат мощности на вспомогательные нагрузки.

3. Разработка метода учета влияния переходных процессов в силовой установке на тягово-энергетические характеристики тепловоза.

4. Разработка метода многомерного поиска энергооптимальной траектории движения поезда.

5. Разработка метода корректировки фактических тягово-энергетических характеристик тепловозов с учетом технического состояния энергетической установки.

6. Проверка адекватности разработанных методов.

Научная новизна диссертационной работы.

1. Предложен, обоснован и экспериментально проверен метод определения тягово-энергетических характеристик тепловоза на основании результатов анализа данных микропроцессорных систем управления и диагностики, включающий:

- методику определения фактических нагрузочных характеристик и сопротивления цепей тяговых электрических машин по данным бортовых средств управления и диагностики;

- методику определения затрат энергии на гидростатический и электрический привод вентиляторов охлаждающего устройства тепловоза в неноминальных режимах работы силовой установки по данным бортовых систем управления и диагностики;

- методику определения затрат энергии на возбуждение синхронных тяговых генераторов в неноминальных режимах работы силовой установки по данным бортовых средств управления и диагностики;

- методику определения затрат энергии на подзарядку аккумуляторной батареи и тормозного компрессора.

2. Предложен и обоснован метод учета переходных процессов в силовой установке тепловоза при выполнении тяговых расчетов.

3. Предложен, обоснован и экспериментально проверен метод многомерного поиска энергооптимальной траектории движения поезда, включающий в себя способ определения тормозной силы при пневматическом торможении в процессе отпуска.

4. Предложен и обоснован метод корректировки тягово-энергетических характеристик тепловоза в процессе эксплуатации.

Теоретическая значимость диссертационной работы заключается в разработке новых методов расчета актуальных тягово-энергетических характеристик локомотива на основании результатов анализа данных бортовых систем управления и диагностики, метода учета изменения мощности силовой

установки вследствие переходных процессов в ней, метода многомерного поиска энергооптимальной траектории движения поезда и корректировки мощности дизель-генераторной установки в процессе эксплуатации.

Практическая значимость работы заключается в том, что:

1. Использование предложенного метода многомерного поиска оптимального режима управления поездом в сочетании с уточненными вариантными тяговыми расчетами и корректировкой фактических тягово-энергетических характеристик тепловозов позволяет уменьшить расход топлива на тягу поездов и повысить его эксплуатационную надежность.

2. Предложенные комплекс методик определения затрат энергии в звеньях энергетической цепи тепловоза и основанный на них метод расчета и корректировки его текущих тягово-энергетических характеристик обеспечивает возможность повышения точности оперативных прогнозных и вариантных тяговых расчетов.

3. Предложенная методика определения фактических нагрузочных характеристик и сопротивления цепей тяговых электрических машин может использоваться для оперативного контроля их технического состояния в процессе эксплуатации.

4. Программный комплекс для выполнения тяговых расчетов, разработанный автором на основе предлагаемых методов, используется в АО ВНИКТИ - дочернем обществе ОАО РЖД при сравнительной оценке эффективности новых серий локомотивов.

Методология и методы исследования. Поставленные в диссертационной работе задачи решались с использованием различных методов теории вероятности и математической статистики, теории тепловых двигателей, электрических машин, основных законов гидравлики, газо- и гидродинамики, теории трения, теории тяги поездов, оптимизации многомерных недифференцируемых функций, вариационного исчисления, линейного

программирования и теории оптимального управления. Разработка приложений осуществлялась в среде программирования Delphi 7, первичная обработка данных осуществлялась в приложении Microsoft Excel.

Положения, выносимые на защиту.

1. Метод определения тягово-энергетических характеристик тепловоза по данным бортовых микропроцессорных систем управления и диагностики, включающий методики определения затрат мощности на вспомогательные нагрузки и методики определения сопротивления в цепи тяговых двигателей и их нагрузочных характеристик.

2. Метод многомерного поиска энергооптимальных режимов ведения поезда.

3. Метод оптимизационной корректировки тягово-энергетических свойств тепловозов.

4. Метод учета переходных процессов в дизель-генераторной установке при выполнении тяговых расчетов.

Степень достоверности и апробация результатов работы.

Достоверность результатов подтверждена согласованностью теоретических и экспериментальных данных и обеспечивается корректностью используемого математического аппарата, а также обоснованностью принятых допущений.

Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждались и были одобрены на заседаниях кафедр «Тяговый подвижной состав» ФГБОУ ВО РГУПС (2024, г. Ростов-на-Дону), «Электропоезда и локомотивы» ФГАОУ РУТ (2024, г. Москва), «Локомотивы» ФГБОУ ВО ОмГУПС (2024, г.Омск), «Тяговый подвижной состав» ФГБОУ ВО ПривГУПС (2024, г. Самара), «Локомотивы и локомотивное хозяйство» ТГТУ (2024, 2025, г. Ташкент республика Узбекистан), БелГУТ (2023, г. Гомель, республика Беларусь), на научно-техническом совете АО «ВНИКТИ» (2024, г. Коломна), а также на научных конференциях: LXXVI, LXXVIII, LXXXII Всероссийские научно-

технические конференции студентов, аспирантов и молодых ученых (Санкт-Петербург, 2016, 2018, 2022); Третья Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов» (Омск, 2016); I Международная научно-практическая конференция «Локомотивы. Газомоторное топливо (Проблемы. Решения. Перспективы)» (Самара, 2016); Третья международная научно-практическая конференция «Перспективы развития сервисного обслуживания локомотивов» (Москва, 2018); Международные научно-технические конференции «Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век» (Санкт-Петербург, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2020, 2024); III и IV Бетанкуровские международные инженерные форумы (Санкт-Петербург, 2021, 2022); I - IV Международные научно-технические конференции «Железнодорожный подвижной состав: проблемы, решения, перспективы» (республика Узбекистан, Ташкент, 2022, 2023, 2024, 2025); XI, XII, XIII Международные научно-практические конференции «Проблемы безопасности на транспорте» (республика Беларусь, Гомель, 2021, 2022, 2024); Международная научно-практическая конференция «Инновационное развитие транспортного и строительного комплекса» (республика Беларусь, Гомель, 2023); Международная научно-практическая конференция «Управление эксплуатационной работой на транспорте (УЭРТ-

2022)» (Санкт-Петербург, 2022); 14-я и 16-я Международные научно-практические конференции «Перспективы развития локомотиво-, вагоностроения и технологии обслуживания подвижного состава» (Ростов-на-Дону, 2022, 2024), XI Международный симпозиум «Eltrans-2023. Электрификация и электрическая тяга: цифровая трансформация железнодорожного транспорта» (г. Санкт-Петербург, 2023), П-я Международная конференция «Наука 1520: ВНИИЖТ»: Загляни за горизонт» (Санкт-Петербург,

2023), IX Международная научно-практическая конференция «Техносферная и экологическая безопасность на транспорте» (ТЭБТРАНС-2024, г. Санкт-Петербург, 2024), XII Международная научно-практическая

конференция «Наука и образование транспорту» (г. Самара, ПривГУПС, 2024), VIII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов» (Омск, 2024), XIX Международная научно-техническая конференция «Подвижной состав XXI века (идеи, требования, проекты)» (Санкт-Петербург, 2025).

Личный вклад. Все результаты, изложенные в диссертационной работе, получены автором лично и самостоятельно.

Публикации. Основное содержание диссертационного исследования опубликовано в двух монографиях (единственный автор) и 56-ти научных работах, из которых 24 опубликованы в изданиях из перечня рецензируемых научных изданий, рекомендованных ВАК для опубликования основных научных результатов диссертаций, одна работа опубликована в изданиях, индексируемых в международных базах научного цитирования Web of Science и Scopus. По результатам работы получен один патент на изобретение, пять свидетельств о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Работа была выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего образования «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I» (ФГБОУ ВО ПГУПС) на кафедре «Локомотивы и локомотивное хозяйство» при поддержке гранта ОАО «Российские железные дороги» «На развитие научно-педагогических школ в области железнодорожного транспорта».

Структура работы. Диссертационная работа состоит из 5 разделов, введения, заключения, списка используемых источников и приложений. Объем работы составляет 362 стр., в том числе 149 рисунков, 21 таблица, 8 приложений. Список использованных источников содержит 249 наименований, в том числе -56 работ автора с соавторами.

1 АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЕЗДОМ, ПРОГНОЗИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ТЕПЛОВОЗОВ

1.1 Анализ тягово-энергетических характеристик тепловозов в

эксплуатации

При решении задачи поиска энергооптимальных режимов ведения поезда необходимо наличие информации о реальных тягово-энергетических характеристиках локомотивов, под которыми понимаются зависимость силы тяги р = / (V, ру) (Н) и минутного расхода топлива G = / (V, ру) (кг/мин) от

скорости движения V (км/ч) и режима управления (ру) локомотивом. Значения параметров данных зависимостей, приведенные в нормативной литературе [1.6], могут существенно отличаться от реализуемых в процессе эксплуатации.

Сила тяги, реализуемая на данной позиции контроллера (ПКМ), может быть определена, исходя из следующей зависимости [1.7]:

(N - N V п 3 6 • Р • п • п

р = 3 6 Л е вс^ 'п = ' ву 1тэд 1ор щу ^ ^

к V V

где Ые - свободная эффективная мощность дизеля, Вт;

Ывсп и Рву - мощность, затрачиваемая на вспомогательные нужды, и мощность на выходе выпрямительной установки соответственно, Вт;

Пп = Птэд Пор - коэффициент полезного действия тяговой передачи, тягового электродвигателя и тягового редуктора.

Минутный расход топлива локомотивом О = / (пд, , N) зависит от частоты вращения вала дизеля пд (режима управления - ру), удельного

эффективного расхода топлива ^Д реализуемой эффективной мощности дизеля

Однако известно [1.8], что реальная мощность на выходе выпрямительной установки (ВУ) большинства тепловозов эксплуатируемого парка не соответствует своим паспортным значения. На рисунке 1.1 [1.8] показан группированный статистический ряд средней мощности на выходе выпрямительной установки, полученный для 23 секций тепловозов 2ТЭ116У на 11-й позиции контроллера машиниста (ПКМ).

Частота 8

1 1 1

1 1

1 1

1 1 1 1 1 1 1 1

I

1

1 ■

1000-1100 1100-1200

1200-1300 1300-1400 1400-1500 1500-1600

1600-1700

Рву, кВт

Рисунок 1.1 - Статистический ряд распределения мощности на выходе выпрямительной установки тепловозов 2ТЭ116У при 11-й ПКМ: 1 - паспортное значение мощности на выходе ВУ при 11-й ПКМ.

Согласно данным, приведенным в [1.8], средняя мощность на выходе ВУ для рассматриваемой выборки составляет 1390 кВт, что существенно меньше паспортного значения в 1550 кВт. При этом мощность 78% локомотивов меньше номинального значения, а 25% тепловозов эксплуатируются с уменьшением мощности более, чем на 20%. Это приводит к существенным отличиям

4

3

2

1

0

фактических тягово-энергетических характеристик (1.1) от их паспортных значений.

Показанные на рисунке 1.1 значения мощности на выходе ВУ получены для установившихся режимов ДГУ. Однако, как известно, в течение от 8% до 58% времени работы магистрального тепловоза его силовая установка работает в неустановившихся (переходных) режимах [1.9-1.11]. Как следует из рисунка 1.2 [1.11], при изменении ПКМ мощность на выходе ВУ достигает своего установившегося значения только через определенный интервал времени, длительность которого может составлять 25..30 сек и более (кривая 4). Однако в Правилах тяговых расчетов (ПТР) [1.6] принимается допущение о мгновенном переходе с одной тяговой характеристики на другую (линия 3 на рисунке 1.2).

об/мин

Рисунок 1.2 - Изменение параметров ДГУ тепловоза 2ТЭ116У при увеличении позиции

контроллера машиниста: 1 - положение реек ТНВД при установившемся режиме работы; 2 - фактическое положение реек ТНВД; 3 - установившееся значение мощности ТГ; 4 - фактическое значение мощности тягового генератора; 5 - фактическая частота вращения вала дизеля; 6 - установившаяся частота вращения вала дизеля; 7 - изменение позиций контроллера машиниста

Такие допущения приводят к существенному снижению точности тяговых расчетов и перерасходу топлива при реализации их результатов в процессе эксплуатации.

Отсутствие реальных данных о тягово-энергетических характеристиках локомотивов приводит к снижению эффективности методов оптимизации управления поездом из-за существенной ошибки при поиске энергооптимальных режимов его ведения.

1.2 Совершенствование методов оптимизационных тяговых расчетов и подготовки исходных данных для них

1.2.1 Методы поиска энергооптимальных режимов ведения поезда

Проблема выбора оптимальных режимов управления поездом является предметом пристального внимания ученых и специалистов в течении всего периода существования железных дорог. Подходы к ее решению неразрывно связаны с развитием теории тяги поездов, совершенствованием методов тяговых расчетов и развитием вычислительной техники [1.12-1.19].

Под оптимальным управлением движением поезда понимается последовательность режимов работы силовой установки локомотива и тормозной системы поезда, обеспечивающая минимизацию заданного критерия оптимальности при выполнении всех ограничений, накладываемых на параметры движения поезда по участку состоянием пути, режимами работы локомотива и его техническим состоянием, а также требованиями безопасности движения.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Курилкин Дмитрий Николаевич, 2026 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Раздел 1

1.1. ГОСТ Р 56828.29-2017. Наилучшие доступные технологии. Энергосбережение. Порядок определения показателей (индикаторов) энергоэффективности. - М.: ИПК «Изд-во Стандартинформ», 2019 - 13 с.

1.2. ГОСТ Р 56828.15-2016. Наилучшие доступные технологии. Термины и определения. - М.: ИПК «Изд-во Стандартинформ», 2016 - 43 с.

1.3. Федеральный закон от 23.11.2009 (ред. от 26.07.2019) «Об энергосбережении и повышении энергетической эффективности, и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации».

1.4. Энергетическая стратегия холдинга «Российские железные дороги» на период до 2020 года и перспективу до 2030 года [Текст]. М.: ОАО «РЖД». - 2016.

- 76 с.

1.5. Стратегия научно-технологического развития холдинга «РЖД» на период до 2025 года перспективу до 2030 года (Белая книга) [Текст]. М.: ОАО «РЖД». - 2015. - 128 с.

1.6. Правила тяговых расчетов для поездной работы. Утверждены распоряжением ОАО «РЖД» 12.05.2016 № 867р. М.: ОАО «РЖД» - 2016 - 514 а

1.7. Курилкин, Д.Н. Определение параметров тягово-энергетических характеристик автономных локомотивов по данным микропроцессорных систем управления и диагностики [Текст] / Д.Н. Курилкин - Монография, СПб.: ПГУПС

- 2022 - 160 с.

1.8. Сергеев, С.В. Принципы работы и диагностика систем регулирования мощности дизель-генератора тепловоза 2ТЭ116У [Текст] / С.В. Сергеев, С.В. Ким, А.В. Грищенко, В.В. Грачев, Ф.Ю. Базилевский, Ф.Ю. Чуб // Локомотив - 2012 -№11 (671) - С. 23-27.

1.9. Хомич, А.З. Экономия топлива и теплотехническая модернизация тепловозов [Текст] / А.З. Хомич, О.И. Тупицын, А.Э. Симсон. М.: Транспорт,1975

- 264 с.

1.10. Хомич, А.З. Топливная эффективность и вспомогательные режимы тепловозных дизелей [Текст] / А.З. Хомич - 2-е изд. перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1987 - 271 с.

1.11. Разработка показателей энергоэффективности тепловозов и методик их определения. Экспериментальные исследования по определению показателя энергоэффективности локомотивов (ПЭЛ) для оценки качества ремонта тепловозов (на примере тепловозов 2ТЭ116У, ТЭП70БС, ТЭМ18ДМ): техн. отчет №27-2014-19. Рук. работы Перминов В.А. - Коломна: ОАО «ВНИКТИ», 2014 -175 с.

1.12. Горбачев, А.Н. Методы расчета оптимальных программ ведения поезда [Текст]: дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07. - Омск, 2000. - 173 с.

1.13. Юренко, К.И. Исследование энергоэффективных режимов ведения поезда с помощью имитационно-оптимизационной модели [Текст] / К.И. Юренко, П.А. Харченко, Е.И. Фандеев // Сетевое издание Инженерный вестник Дона, 2018 №4. http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2018/5241, дата обращения 07.12.2022.

1.14. Костромин, А.М. Оптимизация управления локомотивом [Текст] /

A.М. Костромин - М.: Транспорт, 1979 -119 с.

1.15. Баранов, Л.А. Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава [Текст] / Л.А. Баранов, Я.М. Головичер, Е.В. Ерофеев,

B.М. Максимов. Под ред. Л.А. Баранова.- М.: Транспорт, 1990. - 272 с.

1.16. Петров, Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств [Текст] / Ю.П. Петров. - Л.: Энергия, 1969 - 96 с.

1.17. Почаевец, Э.С. Расчет оптимальных программ автоматического ведения поезда [Текст]: Автореферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07 -М.: Моск. ин-т инженеров ж.-д. транспорта, 1967. - 17 с.

1.18. Баранов, Л.А. Энергооптимальное управление движением поезда с рекуперативным тормозом при учете ограничений на фазовую координату [Текст] / Л.А. Баранов, И.С. Мелешин, Л.М. Чинь // Наука и техника транспорта. - 2010. -№4. - С. 19-30.

1.19. Курилкин, Д.Н. Методы поиска энергооптимальных траекторий движения поездов с тепловозной тягой [Текст] / Д.Н. Курилкин - Монография, СПб.: Издательско-полиграфическая ассоциация высших учебных заведений -2025 - 94 с.

1.20. Баранов, Л.А. Повышение энергоэффективности управления движением метропоездов [Текст] / Л.А. Баранов, В.М. Максимов // Мир транспорта - 2016. - №4 (65) - С. 6-18.

1.21 . Баранов, Л.А. Оптимальное управление поездом метрополитена по критерию минимума энергозатрат / Л.А. Баранов, И.С. Мелешин, Л.М. Чинь // Электротехника - 2011 - №8 - С. 9-14.

1.22. Баранов, Л.А. Оптимизация управления движением поездов. Учебное пособие [Текст] / Л.А. Баранов, Е.В. Ерофеев, И.С, Мелешин, Л.М. Гинь. Под ред. Л.А. Баранова. - М.: МИИТ, 2011 - 164 с.

1.23. Головичер, Я.М. Аналитический метод расчета оптимального управления движением поезда [Текст] / Я.М. Головичер // Изв. вузов сер. «Электромеханика» - 1986 - №3 - С. 58-66.

1.24. Головичер, Я.М. Энергетически оптимальный алгоритм управления для систем автоведения поезда [Текст] / Я.М. Головичер // Вестник ВНИИЖТа -1982. - №8 - С. 18-22.

1.25. Баранов, Л.А. Энергооптимальное управление движением транспортных средств [Текст] / Л.А. Баранов, Н.А. Кузнецов, М.В. Максимов // Электротехника - 2016 - №9 - С. 12-18.

1.26. Аснис, И.А. Решение с помощью принципа максимума задачи об энергетически оптимальном управлении движением поезда / И.А. Аснис, А.В. Дмитрук, Н.П. Осмоловский // Журн. вычисл. математики и мат. физики -1985 - Т.25, №11 - С. 1644-1656.

1.27. Никулин, М.А. Оптимизация систем регулирования и управления тепловозов [Текст] / М.А. Никулин, И.Л. Шегалов. М.: Транспорт, 1971 - 192 с.

1.28. Гаккель, Е.Я. Поиск экономического тягового режима тепловоза [Текст] / Е.Я. Гаккель, М.А. Никулин // Межвузовский сборник трудов институтов

инженеров железнодорожного транспорта «Проблемы совершенствования конструкций и эксплуатации тепловозов», под общ. ред. В.Д. Кузьмича, М.: МИИТ, 1982 - вып. 700 - С. 93-105.

1.29. Ерофеев, Е.В. Определение оптимального режима ведения поезда при заданном времени хода [Текст] / Е.В. Ерофеев // Вестник ВНИИЖТа - 1969. - №1

- С. 54-57.

1.30. Крайнов, Ю.Е. Некоторые вопросы оптимизации динамических свойств систем автоуправления движением поездов [Текст] / Ю.Е. Крайнов, Э.В. Севрюгин // Сб. научн. тр. МИИТ - 1977 - вып. 550 - С. 82-87.

1.31. Ерофеев, Е.В. Оптимизация программ движения поездов [Текст] / Е.В. Ерофеев, И.С. Мостов // Сб. научн. тр. МИИТ - 1977 - вып. 550 - С. 121-125.

1.32. Юренко, К.И. Расчет энергооптимальных режимов движения перспективного подвижного состава методом динамического программирования [Текст] / К.И. Юренко // Изв. вузов. Электромеханика - 2013 - №3 - С. 78-82.

1.33. Френкель, С.Я. Система автоматизированного управления магистральным тепловозом [Текст]: дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07.- Гомель.

- 1989 - 158 с.

1.34. Моисеев, Н.Н. Элементы теории оптимальных систем [Текст] / Н.Н. Моисеев. М.: Наука: Главная редакция физико-математической литературы -1975 - 528 с. ил.

1.35. Ильин, Г.А. О рациональном управлении движением тепловоза [Текст] / Г.А. Ильин // Сб. научн. тр. МИИТ - 1979 - вып. 654 - С. 88-93.

1.36. Костромин, А.М. Расчет оптимальной траектории движения поезда методом локальных вариаций [Текст] / А.М. Костромин // Труды БелИИЖТ, сборник статей «Динамика и работоспособность конструкций и узлов подвижного состава» под ред. В.М. Горского - Гомель: БелИИЖТ - 1975 - вып. 145 - С. 13-17.

1.37. Дувалян, С.В. Построение оптимальной кривой движения поезда [Текст] / С.В. Дувалян // Вестник ВНИИЖТа - 1968 - №1 - С. 57-60.

1.38. Нехаев, В.А. Оптимизация режимов ведения поезда с учетом критериев безопасности движения (методы и алгоритмы) [Текст]: Дисс. доктора техн. наук: 05.22.07 - Омск: ОмГУПС, 2000 - 353 с.

1.39. Толкачев, А.В. Об одном методе поиска траектории оптимального управления движением объекта [Текст] / А.В. Толкачев // Труды Ташкентского института инженеров железнодорожного транспорта «Вопросы динамики и надежности тепловозов», Ташкент: ТА! ПИИТ, 1974 - вып. 108 - С. 126-133.

1.40. Аблялимов, О.С. К вопросу решения задачи оптимизации режимов вождения поездов на основе различных принципов [Текст] / О.С. Аблялимов, А.В. Толкачев // Межвузовский сборник научных трудов «Вопросы динамики, надежности и эксплуатации тепловозов в условиях средней Азии и Казахстана», Ташкент: ТАШИИТ, 1979 - вып. 157/5- С. 40-46.

1.41. Аблялимов, О.С. О характеристиках траектории режима ведения поезда локомотивами [Текст] / О.С. Аблялимов // Материалы пятой всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов». Омск: Омский гос. университет путей сообщения -2020 - С. 15-22.

1.42. Аблялимов, О.С. Оптимизация перевозочной работы локомотивов: Вопросы теории, методы, расчеты, результаты. Монография / О.С. Аблялимов. Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта. - Ташкент: «Complex Print» nashriyoti, 2020 - 440 с.

1.43. Малахов, С.В. Оптимизация энергозатрат на тягу поездов на основе уточненного метода тяговых расчетов [Текст]: дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07. - Москва, 2021. - 147 с.

1.44. Перестенко, А.Е. Повышение эффективности использования магистральных грузовых электровозов посредством управления режимами эксплуатации [Текст]: Автреферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07. -Омск: ОМГУПС, 2021. - 18 с.

1.45. Юренко, К.И. Исследование нейро-нечетких моделей в задачах управления движением транспортных средств [Текст] / К.И. Юренко // Информация и связь - 2019 - №5 - С. 114-117.

1.46. Юренко, К.И. Метаэвристический алгоритм оптимизации управления многорежимным подвижным объектом [Текст] / К.И. Юренко // Информация и связь - 2020 - №6 - С. 42-45.

1.47. Юренко, К.И. Проблемно-ориентированный эволюционный алгоритм поиска оптимального терминального управления многорежимным подвижным объектом [Текст] / К.И. Юренко // Информация и связь - 2021 - №8 - С. 53-56.

1.48. Мугинштейн, Л.А. Энергооптимальный тяговый расчет движения поезда [Текст] / Л.А. Мугинштейн, А.Е. Илютович, И.А. Ябко // Вестник ВНИИЖТ - 2013 - №6 - С. 3-13.

1.49. Мугинштейн, Л.А. Энергооптимальный тяговый расчет движения поездов [Текст] / Л.А. Мугинштейн // Железнодорожный транспорт - 2010 - №2 - С. 24-29.

1.50. Мугинштейн, Л.А. Энергооптимальные методы управления движением поездов [Текст] / Л.А. Мугинштейн, А.Е. Илютович, И.А. Ябко. М.: Интекст. -2012 - 80 с.

1.51. Скива, Л. Энергетически оптимальное управление поездом [Текст] / Л. Скива, П. Ценек // В Сборнике трудов Автоматическое и телемеханическое управление движением поездов, под ред. Л.А. Баранова. М.: МИИТ, 1980 -вып. 661 - С. 51-59.

1.52. Скива, Л. Энергетически оптимальное управление транспортными системами: Пер. с чешск. [Текст] / Л. Скива, Я. Яначек, П. Ценек. -М.: Транспорт, 1992 - 247 с.

1.53. Климович, А.В. Оптимизация графика движения поезда для всего направления перевозки груза [Текст] / А.В. Климович // Вестник РГУПС - 2006 -№3 - С. 53-55.

1.54. Климович, А.В. Анализ вариантов выбора критерия оптимальности движения поезда [Текст] / А.В. Климович // Вестник РГУПС - 2006 - №4 -С. 51-55.

1.55. Климович, А.В. Оптимизация управления механическими системами [Текст] / А.В. Климович // Известия ВУЗов. Северо-Кавказский регион. Технические науки - 2006 - Спецвыпуск - С. 15-17.

1.56. Климович, А.В. Оптимизация управления движением поезда по минимуму затрат энергоресурсов на тягу. Монография [Текст] / А.В. Климович. М.: Компания Спутник +, 2008. - 263 с.

1.57. Юренко, К.И. Математическое моделирование энергооптимальных режимов поезда с учетом возмущений [Текст] / К.И. Юренко, А.Н. Савоськин, Е.И. Фандеев // Изв. вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2012 - №2 - С. 34-44.

1.58. Юренко, К.И. Аппаратно-программный комплекс для моделирования и автоматизированного управления движением поезда [Текст] / К.И. Юренко, Е.И. Фандеев // Изв. вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2012 -№2 - С. 26-31.

1.59. Юренко, К.И. Принципы построения и имитационное моделирование систем автоведения электроподвижного состава [Текст] / К.И. Юренко, Е.И. Фандеев // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2016 - №8 - С. 88-102.

1.60. Юренко, К.И. Компьютерная модель и программно-аппаратные средства бортовой системы автоматизированного ведения поезда [Текст] / К.И. Юренко, Е.И. Фандеев // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2012 - №5 -С. 51-56.

1.61 . Юренко, К.И. Оптимизация режимов ведения поезда в бортовой информационно-управляющей системе локомотива [Текст] / К.И. Юренко // Материалы VII Международной научно-технической конференции «Технологии разработки информационных систем ТРИС-2016», Ростов-на-Дону: Южный федеральный университет - 2016 - том 1 - С. 97-102.

1.62. Юренко, К.И. Основные этапы развития и принципы построения бортовых систем управления подвижного состава железных дорог [Текст] / К.И. Юренко, Е.Г. Шепилова, Е.И. Фандеев, И.К. Юренко // Наука и образование транспорту - 2013 - №1 - С. 59-62.

1.63. Пудовиков, О.Е. Автоматическое управление скоростью грузового поезда с электровозом, допускающим плавное управление силами тяги и торможения [Текст]: Автореферат дис. доктора техн. наук: 05.13.06, 05.22.07. -М.: МГУПС, 2011 - 48 с.

1.64. Баранов, Л.А. Критерии качества регулирования скорости / Л.А. Баранов, А.Н. Савоськин, О.Е. Пудовиков // Мир транспорта - 2009 - №4 -С. 50-56.

1.65. Пудовиков, О.Е. Методика выбора параметров системы автоматического управления скоростью движения грузового электровоза [Текст] / О.Е. Пудовиков, В.А. Гречишников, А.Т. Бурков // Электроника и электрооборудование транспорта - 2021 - №2 - С. 16-19.

1.66. Баранов, Л.А. Новая структура системы автоматического управления скоростью движения грузового электровоза [Текст] / Л.А. Баранов, А.Н. Савоськин, О.Е. Пудовиков // Наука и техника транспорта - 2009 - №4 - С. 70-78.

1.67. Мугинштейн, Л.А. Расчет продольно-динамических сил в грузовых поездах с распределенной тягой [Текст] / Л.А. Мугинштейн, И.А. Ябко, С.А. Кобзев // Железнодорожный транспорт - 2009 - №2 - С. 31-34.

1.68. Юренко, К.И. Исследование методов оптимизации режимов ведения поезда с использованием интеллектуальной имитационной модели [Текст] / К.И. Юренко // Труды VII научно-технической конференции «Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте. Компьютерное и математическое моделирование (ИСУЖТ-2018)», Ростов-на-Дону: РГУПС - 2018 - С. 236-240.

1.69. Киселев, М.Д. Автоматическое управление скоростью грузового поезда при использовании распределенной тяги [Текст]: Автореферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07 - М.: МГУПС, 2019 - 24 с.

1.70. Елисеев, И.А. Повышение энергоэффективности процесса управления электровозом посредством оперативного уточнения сил тяги и электрического торможения [Текст]: Автореферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07. -М.: ВНИИЖТ, 2021 - 26 с.

1.71. Пат. RU 2237589 C1 Российская Федерация, МПК7 B60L 15/20, B61L 27/00. Способ выбора наиболее экономичного режима движения поезда на заданном участке пути [Текст] / Климович А.В., Авилов В.Д.; заявитель и патентообладатель Омский государственный университет путей сообщения -№ 2003121717/11; заявл. 14.07.2003; опубл. 10.10.2004.

1.72. Программно-технологические комплексы ИСКРА и ЭРА [Электронный ресурс]: офиц. сайт разработчиков, 2011. URL: http://sites.google.com/site/isystemgdt/ (дата обращения: 12.09.2016).

1.73. Анисимов, В.А. Многоцелевые расчетно-аналитические комплексы ИСКРА и ЭРА - комплексное решение проектных и производственных задач [Текст] / В.А. Анисимов, В.В. Анисимов // Материалы четвертой всероссийской научно-практической конференции с международным участием: «Транспортная инфраструктура сибирского региона». 13-17 мая 2013 г. Иркутск: В 2 т. Том 1. -Иркутск: Изд-во ИрГУПС, 2013 - С. 540-547.

1.74. Анисимов, В.А. Система ЭРА: Концепция, архитектура и базовый программный модуль [Текст] / В.А. Анисимов, В.В. Анисимов // Сб. научн. трудов «Проектирование развития региональной сети железных дорог» под ред. В.С. Шварцфельда. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2016. - Вып.4. - С. 116-126.

1.75. Анисимов, В.А. Система ЭРА: Области и опыт применения, перспективы развития [Текст] / В.А. Анисимов, В.В. Анисимов // Сб. научн. трудов «Проектирование развития региональной сети железных дорог» под ред. В.С. Шварцфельда. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2016 - Вып.4. - С. 142-147.

1.76. Анисимов, В.А. Система ЭРА: Назначение, состав и возможности [Текст] / В.А. Анисимов, В.В. Анисимов // Сб. научн. трудов «Проектирование развития региональной сети железных дорог» под ред. В.С. Шварцфельда. -Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2016 - Вып.4. - С. 127-141.

1.77. Анисимов, В.А. ЭРА - базовая подсистема информационной технологии разработки проектов переустройства железных дорог / В.А. Анисимов, В.В. Анисимов, О.А. Левченко. // Вестник РГУПС. - 2007 - № 3. - С.113-118.

1.78. Сазанова, Е.В., Интеллектуальные системы на железнодорожном транспорте: комплекс задач «Автоматизация тяговых расчетов» [Текст] / Е.В. Сазанова, В.А. Анисимов, В.В. Анисимов. // В сборнике: Научно-техническое и социально-экономическое сотрудничество стран АТР в XXI веке. Труды Всероссийской научно-практической конференции творческой молодежи с международным участием. Под редакцией С.А. Кудрявцева. 2018 - С.71-75.

1.79. Гриневич, В.П. Использование программного комплекса «Тяга-прогноз» для поиска энергооптимальных режимов ведения поезда [Текст] / В.П. Гриневич, Д.Н. Курилкин, Т.С. Авсиевич // Бюллетень результатов научных исследования - 2022 - №4. - С.131-149.

1.80. Свид. 20222616927 Российская Федерация. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Программа выполнения тягово-энергетических расчетов «тяга-прогноз» ведения локомотивами поездов различной составности по энергооптимальным режимам / В.П. Гриневич, Д.Н. Курилкин, Т.С. Авсиевич, Л.М. Воронкова; заявитель и правообладатель Акционерное общество «Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава» (АО «ВНИКТИ») ^Ц). № 2022616055; Заявл. 06.04.2022.

1.81. Журавлев, С.Н. О возможности применения алгоритмов программного комплекса «тяга-прогноз» при разработке энергооптимальных режимов ведения поездов [Текст] / С.Н. Журавлев, Т.С. Авсиевич, В.П. Гриневич, Д.Н. Курилкин // Известия Петербургского университета путей сообщения. 2025 -Т. 22. №1 - С.148-159.

1.82. Свид. 2019663752 Российская Федерация. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Программа для выполнения тяговых расчетов в пошаговом и автоматическом режиме / Д.Н. Курилкин; заявитель и

правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I» (ФГБОУ ВО ПГУПС) (RU). № 2019662727; Заявл. 14.10.2019.

1.83. https://brailsys.com/MoveRW_0.htm - официальный сайт разработчиков программы MoveRw - дата обращения 01.03.2022.

1.84. http://vektrum.loko.su. - официальный сайт разработчиков программы «Вектрум» - дата обращении 14.03.2022.

1.85. Распоряжение ОАО РЖД от 27.08.2009 N 1778р «Об утверждении методики составления энергооптимальных графиков движения пассажирских поездов». Утв. Старший вице-президент ОАО «РЖД» В.А.Гапанович. М.: ОАО «РЖД», 2009.

1.86. Гриневич, В.П. Оценка эксплуатационных качеств выпускаемых и перспективных автономных локомотивов для тягового обеспечения восточного полигона [Текст] / В.П. Гриневич, Ю.И. Клименко, Г.Ф. Кашников, А.О. Вионцек // Вестник ВНИКТИ, Коломна, 2018 - вып. 101 - С. 15-21.

1.87. Pengling Wang. Train trajectory optimization for improved on-time arrival under parametric uncertainty / Pengling Wang, Alessio Trivella, Rob M.P. Goverde, Francesco Corman. //Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 119, 2020,102680. doi.org/10.1016/j.trc.2020.102680.

1.88. Hao Zhou. Real-time energy-efficient optimal control of high-speed electric train / Hao Zhou, Yiming Wan, Hao Ye, Ming Jiang, Jia Wang // Control Engineering Practice, Volume 112, 2021, 104825, doi.org/10.1016/j.conengprac.2021.104825.

1.89. Alex Cunillera. Real-time train motion parameter estimation using an Unscented Kalman Filter / Alex Cunillera, Nikola Besinovic, Niels van Oort, Rob M.P. Goverde //Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 143, 2022, 103794.doi.org/10.1016/j.trc.2022.103794.

1.90. Songpo Yang. Energy-efficient timetable and speed profile optimization with multi-phase speed limits: Theoretical analysis and application / Songpo Yang,

Jianjun Wu, Xin Yang, Huijun Sun, Ziyou Gao // Applied Mathematical Modelling, Volume 56, 2018, Pages 32-50. doi.org/10.1016/j.apm.2017.11.017.

1.91. Ruifan Tang. A literature review of Artificial Intelligence applications in railway systems / Ruifan Tang, Lorenzo De Donato , Nikola Besinovic , Francesco Flammini, Rob M.P. Goverde, Zhiyuan Lin, Ronghui Liu, Tianli Tang, Valeria Vittorini, Ziyulong Wang // Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 140, 2022, 103679, doi.org/10.1016/j.trc.2022.103679.

1.92. Rob M.P. Goverde. Pseudospectral optimal train control / Rob M.P. Goverde, Gerben M. Scheepmaker, Pengling Wang // European Journal of Operational Research, Volume 292, Issue 1, 2021, Pages 353-375, doi.org /10.1016/j.ejor.2020.10.018.

1.93. Luciano Sánchez. Assessment of the running resistance of a diesel passenger train using evolutionary bilevel algorithms and operational data / Luciano Sánchez, Pablo Luque, Daniel Álvarez // Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 105, 2021, 104405, doi.org /10.1016/j.engappai.2021.104405.

1.94. Bigharaz M. H. Simultaneous Optimization of Energy Consumption and Train Performances in Electric Railway Systems / M. H. Bigharaz, A. Afshar, A. Suratgar, F. Safaei // Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014 // Pages 6270-6275.

1.95. Xiaoyu Liu. Parameter Identification of Train Basic Resistance Using Multi-Innovation Theory / Xiaoyu Liu, Bin Ning, Jing Xun, Cheng Wang, Xiao Xiao, Tong Liu // IFAC PapersOnLine 51-18 (2018), Pages 637-642.

1.96. Howlett P.G. Energy - Efficient Train Control / P.G. Howlett, I.P. Miiroy and P.J. Pudney // Control En 8. Practice, VoL 2, 1994, No. 2, Pages 193-200.

1.97. Amie R. Albrecht, Energy-efficient train control: From local convexity to global optimization and uniqueness / Amie R. Albrecht, Phil G. Howlett, Peter J. Pudney, Xuan Vu // Automatica, Volume 49, Issue 10, 2013, Pages 3072-3078, doi.org/10.1016/j.automatica.2013.07.008.

1.98. Bo Jin. Study on Energy-Saving Train Trajectory Optimization Based on Coasting Control in Metro Lines / Bo Jin, Song Yang, Qingyuan Wang, Xiaoyun Feng // Hindawi Journal of Advanced Transportation Volume 2023, Article ID 1217352, 12 pages doi.org/10.1155/2023/1217352.

1.99. P.G. Howlett. Local energy minimization in optimal train control / P.G. Howlett, P.J. Pudney, Xuan Vu // Automatica. Volume 45, Issue 11, November 2009, Pages 2692-2698. doi.org/10.1016/j.automatica.2009.07.028

1.100. Amie Albrecht. The key principles of optimal train control—Part 2: Existence of an optimal strategy, the local energy minimization principle, uniqueness, computational techniques / Amie Albrecht, Phil Howlett, Peter Pudney, Xuan Vu, Peng Zhou // Transportation Research Part B: Methodological Volume 94, December 2016, Pages 509-538. doi.org/10.1016/j.trb.2015.07.024

1.101. Huiru Zhang. Energy consumption optimization of train operation for railway systems: Algorithm development and real-world case study / Huiru Zhang, Limin Jia, Li Wang, Xinyue Xu // Journal of Cleaner Production, Volume 214, 2019,Pages 1024-1037. doi.org/10.1016/j.jclepro.2019.01.023.

1.102. Yihui Wang. Optimal trajectory planning for trains - A pseudospectral method and a mixed integer linear programming approach / Yihui Wang, Bart De Schutter, Ton J.J. van den Boom, Bin Ning // Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 29, 2013, Pages 97-114, doi.org/10.1016/j.trc.2013.01.007.

1.103. Deqiang He. An integrated optimization model of metro energy consumption based on regenerative energy and passenger transfer / Deqiang He, Yanjie Yang, Yanjun Chen, Jianxin Deng, Sheng Shan, Jianren Liu, Xianwang Li // Applied Energy, Volume 264, 2020,114770. doi.org/10.1016/j.apenergy.2020.114770.

1.104. Adrián Fernández-Rodrigue. Real time eco-driving of high speed trains by simulation-based dynamic multi-objective optimization / Adrián Fernández-Rodríguez, Antonio Fernández-Cardador, Asunción P. Cucala // Simulation Modelling Practice and Theory, Volume 84, 2018, Pages 50-68. doi.org/10.1016/j.simpat.2018.01.006

1.105. María Domínguez. Multi objective particle swarm optimization algorithm for the design of efficient ATO speed profiles in metro lines / María Domínguez, Antonio Fernández-Cardador, Asunción P. Cucala, Tad Gonsalves, Adrián Fernández // Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 29, 2014, Pages 43-53, doi.org/10.1016/j.engappai.2013.12.015.

1.106. Adrián Fernández-Rodríguez. Balancing energy consumption and risk of delay in high speed trains: A three-objective real-time eco-driving algorithm with fuzzy parameters / Adrián Fernández-Rodríguez, Antonio Fernández-Cardador, Asunción P. Cucala // Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 95, 2018, Pages 652-678. doi.org/10.1016/j.trc.2018.08.009.

1.107. Кручек, В.В. Улучшение эксплуатационных показателей маневровых тепловозов [Текст] Автореферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07 -СПб: ПГУПС - 2012. - 16 с.

1.108. Грищенко, А.В. Оценка эффективности тепловозной многодизельной силовой установки с объединенной системой охлаждения [Текст] /

A.В. Грищенко, В.А. Кручек, В.В. Кручек // Известия ПГУПС - 2012 - №1 -С.46-51.

1.109. Грачев, В.В., Интеллектуальная система управления тяговым приводом постоянного тока [Текст] / В.В. Грачев, Д.Н. Курилкин, А.В. Грищенко,

B.А. Кручек, Ю.В. Бабков, К.С. Перфильев, В.Ю. Евсеев // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2019 - №5 - С.34-37.

1.110. Бабков, В.Ю. Модернизация электропривода тепловозов и электровозов с тяговыми электродвигателями постоянного тока [Текст] / В.Ю. Бабков, К.С. Перфильев, В.Ю. Евсеев, В.В. Грачев, Д.Н. Курилкин // В сборнике трудов третьей международной научно-практической конференции: Перспективы развития сервисного обслуживания локомотивов. М.: ООО «ЛокоТех» - 2018 - С.114-120.

1.111. Пат. RU 2588400 C1 Российская Федерация, МПК7 B60L 15/20, B60L 15/38, B60L 11/02. Устройство для автоматического регулирования скорости тепловоза с электрической передачей [Текст] / Ким С.И., Журавлев С.Н.,

Пронин А.А., Грачев В.В., Базилевский Ф.Ю., Курилкин Д.Н.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Российские железные дороги» - № 2015108825/11; заявл. 13.03.2015; опубл. 27.06.2016, бюл. №18. -11 с.: ил.

1.112. Зарифьян, А.А. Проблемы разработки энергосберегающих систем регулирования тягового электропривода [Текст] / А.А. Зарифьян, П.Г. Колпахчьян, В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев // Известия ЮФУ. Технические науки - 2013 - №3 (140) - С. 176-184.

1.113. Крыгин, А.Н. Способы повышения эксплуатационной энергетической эффективности магистральных электровозов переменного тока [Текст]: Автореферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07 - Омск: ОМГУПС, 1998. - 22 с.

1.114. Зарифьян, А.А. Анализ использования мощности грузовых электровозов и возможность сокращения энергопотребления за счет модернизации при заводском ремонте [Текст] / А.А. Зарифьян, А.Ш. Мустафин // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения - 2021 -№1 (81) - С. 20-29.

1.115. Гребенников, Н.В. Карта энергетического состояния поезда / Н.В. Гребенников // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения - 2021 - №3 (83) - С. 64-72.

1.116. Осипов, С.И. Рациональные режимы вождения поездов и испытания локомотивов / Е.В. Горчаков, И.П. Исаев, Л.Г. Козлов, В.К. Крылов, Н.В. Максимов, Л.А. Мугинштейн, С.И. Осипов, С.С. Петраковский, Р.Г. Черепашенец. Под ред. Осипова С.И. М.: Транспорт. - 1984 - 280 с.

1.117. Зарифьян, А.А. Определение полезной работы, совершаемой локомотивом при тяге поезда [Текст] / А.А. Зарифьян, Н.В. Гребенников, Т.З. Талахадзе, В.В. Сироткин // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения - 2016 - №2 (62) - С. 40-49.

1.118. Зарифьян, А.А. Концепция повышения энергетической эффективности тепловозной тяги / А.А. Зарифьян, Н.В. Гребенников, Т.З. Талахадзе // Интернет-журнал Науковедение - 2017 - т.9 - №6 - С.107.

1.119. Зарифьян, А.А. Анализ эксплуатационных показателей энергетической эффективности грузовых тепловозов [Текст] / А.А. Зарифьян, Т.З. Телахадзе // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения - 2018 - №3 (71) - С. 46-53.

1.120. Гребенников, Н.В. Анализ энергетической эффективности эксплуатации пассажирского тепловоза ТЭП70БС [Текст] / Н.В. Гребенников // Вестник транспорта Поволжья - 2022 - №5 - С. 17-22.

1.121. Зарифьян, А.А. Показатели энергетической эффективности локомотивной тяги. Уравнение баланса сил [Текст] / А.А. Зарифьян, Т.З. Телахадзе // Труды Ростовского государственного университета путей сообщения - 2014 - №5 - С. 20-25.

1.122. Зарифьян, А.А. Показатели энергетической эффективности локомотивной тяги. Уравнение энергетического баланса [Текст] / А.А. Зарифьян, Т.З. Телахадзе // Труды Ростовского государственного университета путей сообщения - 2015 - №5 - С. 27-30.

1.123. Пляскин, А.К. Научно-технологические мероприятия по повышению надежности тепловозов, эксплуатирующихся на полигоне БАМ [Текст] / А.К. Пляскин, Я.А. Новачук, М.Ю. Кейно // Повышение эффективности транспортной системы региона: проблемы и перспективы. Материалы Всероссийской научно-практической конференции с международным участием: В трех томах. Том 3. Под ред. С.М. Гончарука - Хабаровск: ДВГУПС - 2015 -С. 42-46.

1.124. Пляскин, А.К. Энергоэффективность тепловозов БАМ: проблемы и решения [Текст] / А.К. Пляскин, Я.А. Новачук // Вестник транспорта Поволжья. -2016. - №4 (58). - С. 62-65.

1.125. Курилкин, Д.Н. Совершенствование правил тяговых расчетов/Д.Н. Курилкин, В.П. Гриневич [Текст] // Железнодорожный транспорт. -2023 - №2. - С. 39-43.

1.126. Давыдов, Ю.А. Реинжиниринг системы формирования эксплуатируемого парка локомотивов [Текст] / Ю.А. Давыдов, А.К. Пляскин //

Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИРГУПС - 2018 - №1 (57) - С. 106-111.

1.127. Аболмасов, А.А. Перспективы предиктивного ремонта /

A.А. Аболмасов, И.И. Лакин, А.И. Баранов [Текст] // «Перспективы развития сервисного обслуживания локомотивов» - Труды III международной научно-практической конференции. Москва. - 2018. - С. 87-92.

1.128. Грачев, В.В. Прескриптивный контроль энергоэффективности силовой установки тепловоза с использованием интеллектуальных методов обработки измерительной информации встроенных средств диагностики: монография [Текст] / В.В. Грачев - СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС, 2019 - 106 с.: ил.

1.129. Володин, А.И. Топливная экономичность силовых установок тепловозов / А.И. Володин, Г.А. Фофанов. М.: Транспорт, 1979 - 126 с.

1.130. Кузьмич, В.Д. Вспомогательное оборудование и потребляемая мощность тепловозов [Текст] / В.Д. Кузьмич // В сборнике трудов: Вспомогательное оборудование тепловозов под ред. В.Д. Кузьмича. М.: МИИТ, 1971 - вып. 394 - С. 3-10.

1.131. Цукало, П.В. Экономия электроэнергии на электроподвижном составе [Текст]. М.: Транспорт, 1983 - 174 с.

1.132. Перминов, В.А. Влияние технического состояния вспомогательного оборудования тепловозов на их энергоэффективность в эксплуатации [Текст] /

B.А. Перминов, В.В. Грачев, Д.Н. Курилкин, И.Э. Нестеров // Вестник Научно-исследовательского и конструкторско-технологического института подвижного состава. - 2015. - №97. - С. 45-58.

1.133. Клименко, Ю.И. Влияние параметрических отказов оборудования тепловоза на его энергоэффективность в эксплуатации [Текст] / Ю.И. Клименко, В.А. Перминов, В.В. Грачев, Д.Н. Курилкин, А.В. Фролов // Локомотив. - 2017. -№4. - С. 40-43.

1.134. Курилкин, Д.Н. Совершенствование работы системы автоматического регулирования температуры воды и масла систем дизеля тепловоза 2ТЭ10М

[Текст] / Д.Н. Курилкин, А.В. Осипов, К.У. Муминов // Вестник ТашИИТ. - 2019. - №3. - С. 89-100.

1.135. Курилкин, Д.Н. Влияние точности взаимной установки валов карданного привода вспомогательного оборудования тепловоза на уровень его динамической нагруженности [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.В. Осипов, К.У. Муминов // Вестник транспорта Поволжья. - 2020. - №5 (83). - С. 7-18.

1.136. Осипов, А.В. О расчете баланса энергии гидравлического аппарата [Текст] / А.В. Осипов, В.А. Кручек, Д.Н. Курилкин // Путь и путевое хозяйство. -2013 - №8 - С. 29-31.

1.137. Осипов, А.В. Влияние параметров рабочей жидкости на переходной процесс в гидромеханических системах тяговых и вспомогательных приводов тепловозов [Текст] / А.В. Осипов, Д.Н. Курилкин, К.У. Муминов // Вестник транспорта Поволжья - 2019 - №3 (75) - С. 44-50.

1.138. Курилкин, Д.Н., Оценка эффективности использования мощности дизеля, отводимой на привод вентилятора холодильной камеры тепловоза 2ТЭ10М [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.В. Осипов, К.У. Муминов // Вестник транспорта Поволжья - 2019 - №5 (77) - С. 13-22.

1.139. Курилкин, Д.Н. Влияние углов наклона валов карданной передачи на динамические нагрузки в приводе вспомогательного оборудования тепловоза [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.В. Осипов, К.У. Муминов // В сборнике Материалов VII Международной научно-технической конференции: Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС - 2020 -С. 108-113.

1.140. Кулинич, Ю.М. Оптимальное управление асинхронным приводом вспомогательных машин электроподвижного состава [Текст] / Ю.М. Кулинич, С.А. Шухарев, В.К. Духовников, Д.А. Стародубцев // Вестник ВНИИЖТ - 2023 -№1 - С. 70-79.

Раздел 2

2.1. Курилкин, Д.Н. Определение фактических тяговых свойств автономных локомотивов по данным микропроцессорных систем управления и диагностики [Текст] / Д.Н. Курилкин, В.Н. Иванов, А.Д. Садовский, Н.М. Смирнов // Труды Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2022 - №4 -С. 59-66.

2.2. Курилкин, Д.Н. Учет фактического состояния энергетической цепи современных локомотивов при выполнении тяговых расчетов [Текст] / Д.Н. Курилкин // В сборнике трудов Международной научно-практической конференции: Управление эксплуатационной работой на транспорте (УЭРТ-2022). СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС - 2022. - С. 187-191.

2.3. Курилкин, Д.Н. Оценка фактических тяговых свойств локомотива с учетом информации современных микропроцессорных систем управления [Текст] / Д.Н. Курилкин, Р.В. Кулеш // В сборнике трудов Первой Международной научно-технической конференции: Железнодорожный подвижной состав: проблемы, решения, перспективы (20-23 апреля 2022 г.). Узбекистан. Ташкент.: ТГТрУ - 2022 - С. 79-86.

2.4. Грачев, В.В. Распределенная модель дизель-генераторной установки тепловоза 2ТЭ25Км [Текст] / В.В. Грачев, Ф.Ю. Базилевский, Д.Н. Курилкин, А.В. Грищенко // В сборнике материалов VI Международной научно-технической конференции: Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век, посвященной 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора кафедры «Электрическая тяга» ПГУПС А.В. Плакса. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС - 2018 -С. 265-271.

2.5. Кулеш, Р.В. Учет фактического состояния энергетической цепи современных локомотивов при выполнении тяговых расчетов / Р.В. Кулеш, Д.Н. Курилкин // В сборнике трудов LXXXII Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, в двух томах. Том 2. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2022. - С. 48-52.

2.6. Курилкин, Д.Н. Определение фактических тягово-энергетических характеристик автономных локомотивов по данным бортовых микропроцессорных систем управления и диагностики [Текст] / Д.Н. Курилкин // В сборнике: Проблемы безопасности на транспорте. Материалы XII Международной научно-практической конференции, посвященной 160-летию Белоруской железной дороги. В 2-х частях. Под общей ред. Ю.И. Кулаженко. Гомель - 2022 - С. 133-135.

2.7. Курилкин, Д.Н. Влияние учета фактических тяговых свойств тепловозов на точность тяговых расчетов [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.А. Романова, Н.В. Кириллов // Труды Ростовского государственного университета путей сообщения. 2024 - № 3 (68) - С. 67-72.

2.8. Курилкин, Д.Н. Определение фактических тягово-энергетических характеристик тепловозов ТЭП70БС по данным микропроцессорных систем управления и диагностики [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.А. Романова, А.И. Сайко, А.М. Рогов // Вестник транспорта Поволжья. 2025 - № 3 (111) - С. 61-73.

2.9. Курилкин, Д.Н. Определение затрат энергии в синхронных тяговых генераторах тепловозов при различных режимах нагружения [Текст] / Д.Н. Курилкин // Известия Петербургского университета путей сообщения. -2022. - Т.19 - №2 - С. 286-297.

2.10. Grachev V.V., Grishchenko A.V., Kiselev I.G., Kurilkin D.N., Schreiber M.A. A Model Of Stator-Winding Heat Flow For An Induction Traction Electric Motor//Russian Electrical Engineering, 2022.T. 93. №2. C.95-97 (Грачев В.В., Грищенко А.В., Киселев И.Г., Курилкин Д.Н., Шрайбер М.А. Модель теплового потока обмотки статора асинхронного тягового электродвигателя).

2.11. Grishchenko A.V., Kruchek V.A., Kurilkin D.N., Khamidov O.R. Diagnostics of the technical condition of rolling bearings of asynchronous traction motors of locomotives based on data mining // Russian Electrical Engineering, 2020.T. 91. №10. C.593-596 (Грищенко А.В., Кручек В.А., Курилкин Д.Н., Хамидов О.Р. Диагностика технического состояния подшипников качения асинхронных тяговых двигателей локомотивов на основе интеллектуального анализа данных).

2.12. Mikhal'chuk N.L., Kurilkin D.N., Urushev S.V., Makarova E.I. The energy of the semiconductor conveters of engines or locomotives // Russian Electrical Engineering. 2018. T.89. №10. С.571-575 (Михальчук Н.Л., Курилкин Д.Н., Урушев С.В., Макарова Е.И. Энергетическая эффективность полупроводниковых преобразователей локомотивов).

2.13. Курилкин, Д.Н. Определение потерь в силовых выпрямительных установках тепловозов при различных режимах нагружения [Текст] / Д.Н. Курилкин // Вестник транспорта Поволжья. - 2022. - №6 (96). С. 19-26.

2.14. Дворкин, П.В. Анализ теплового состояния тяговых электродвигателей по данным микропроцессорной системы управления тепловоза [Текст] / П.В. Дворкин, Д.Н. Курилкин // Известия Петербургского университета путей сообщения - 2019 - Т.16. - №3 - С. 401-409.

2.15. Дворкин, П.В. Учет параметров воздушного потока при расчете нагревания тягового электродвигателя средствами микропроцессорной системы управления тепловозом [Текст] / П.В. Дворкин, Д.Н. Курилкин // В сборнике Материалов VII Международной научно-технической конференции: Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2020. -С. 353-359.

2.16. Курилкин, Д.Н. Моделирование механических напряжений в обмотках тяговых электродвигателей тепловозов [Текст] / Д.Н. Курилкин, М.А. Шрайбер, А.А. Романова // Электроника и электрооборудование транспорта - 2021 - №2 -С. 46-48.

2.17. Осипов, А.В. Оценка потерь мощности в моторно-осевых подшипниках скольжения тягового подвижного состава [Текст] / А.В. Осипов, Д.Н. Курилкин, П.В. Дворкин, Р.В. Кулеш // Вестник транспорта Поволжья - 2022 - №2 (92) - С. 23-30.

2.18. Осипов А.В., Курилкин Д.Н., Хамидов О.Р. Применение различных типов моторно-осевых подшипников колесо-моторных блоков локомотивов в районах Крайнего Севера // Транспорт БРИКС. 2023 - Т. 2. Вып. 2. Ст. 5. https://10.46684/2023.2.5.

2.19. Osipov A.V, Kurilkin D.N., Dvorkin P.V., Khamidov O.R. Loss of Power in Plain Bearings in the Arctic Zone // Fundamental and Applied Scientific Research in the Development of Agriculture in the Far East (AFE-2022) (AFE2023) / First Online: 10 February 2024 pp 851-861. (Осипов А.В., Курилкин Д.Н., Дворкин П.В., Хамидов О.Р. Потеря мощности в подшипниках скольжения в Арктической зоне)

2.20. Грищенко, А.В. О влиянии боксования колесных пар на эксплуатационную энергоэффективность тепловозов [Текст] / А.В. Грищенко, В.В. Грачев, В.А. Перминов, И.Э. Нестеров, Д.Н. Курилкин, Ф.Ю. Базилевский // Вестник Научно-исследовательского и конструкторско-технологического института подвижного состава - 2015. - № 97 - С.59-67.

2.21. Курилкин, Д.Н. Требования ТР ТС 001/2011 и их обеспечение для соединения бандажа с колесным центром составного локомотивного колеса [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.А. Романова, М.В. Тимаков, С.Н. Чуян, Д.А. Князев // Транспорт Российской Федерации. - 2022 - №4-5. - С. 42-46.

2.22. Грищенко, А.В. Оценка влияния процессов боксования колесных пар тепловозов на их энергетическую эффективность в эксплуатации [Текст] / А.В. Грищенко, В.В. Грачев, Ф.Ю. Базилевский, Д.Н. Курилкин // Бюллетень результатов научных исследования - 2014. - №4 (13) - С. 51-60.

2.23. Кацман, М.М. Электрические машины: Учеб. для средних проф. заведений. - 3-е изд., испр. / М.М. Кацман - М.: Высш. шк.; Издательский центр «Академия»; 2001 - 463 с.

2.24. Абусеридзе, З.В. Исследование физических процессов проводимости щеточного контакта машин постоянного тока / З.В. Абусеридзе // Электричество, 2010 - №2 - С. 41-46.

2.25. Алексеев, А.Е. Тяговые электрические машины и преобразователи / А.Е. Алексеев. Л.: Энергия, 1977 - 446 с.

2.26. Курилкин, Д.Н. Определение затрат энергии на возбуждение тягового генератора по данным микропроцессорных систем управления для прогнозирования тяговой характеристики локомотива [Текст] / Д.Н. Курилкин // Бюллетень результатов научных исследований. - 2022. - №1 - С. 103-117.

2.27. Марченко, В.С. Электрооборудование тепловозов: Справочник [Текст] / В.С. Марченко, А.А. Сергеев, В.Т. Иванченко и др. М.: ИКЦ «Академкнига», 2003 - 248 с.

2.28. Грищенко, А.В. Новые электрические машины локомотивов: Учебное пособие для вузов железнодорожного транспорта [Текст] / А.В. Грищенко, Е.В. Казаченко. М.: ГОУ «Учебного методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2008. - 271 с.

2.29. Пустыльник, Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений / Е.И. Пустыльник. - М.: Наука, 1968 - 288 с.

2.30. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебное пособие для ВУЗов / В.Е. Гмурман. - М.: Высш. шк., 2003 - 479 с.

2.31. Тепловоз ТЭП70БС. Руководство по эксплуатации ТЭП70А.00РЭ. Ч. 1. Техническое описание - Коломна: ОАО «Коломенский завод», 2009 - 370 с.

2.32. Курилкин, Д.Н. Анализ затрат энергии на возбуждение синхронного тягового генератора тепловозов серии ТЭП70БС по данным микропроцессорных систем управления [Текст] / Д.Н. Курилкин // Вестник транспорта Поволжья. -2022. - №5 (95) - С. 23-31.

2.33. Курилкин, Д.Н. Анализ затрат энергии на привод мотор-вентиляторов охлаждающего устройства дизеля тепловоза 2ТЭ116У по данным МСУ-ТП [Текст] / Д.Н. Курилкин // Вестник транспорта Поволжья, 2022 - №1 (91) -С. 25-33.

2.34. Пойда, А.А. Тепловозы: механическое оборудование, устройство и ремонт: учебник для техн. школ / А.А. Пойда, Н.М. Хуторянский, В.Е. Кононов. -М.: Транспорт, 1988 - 320 с.

2.35. Курилкин, Д.Н. Определение затрат энергии на гидростатический привод мотор-вентиляторов охлаждающего устройства дизеля тепловоза ТЭП70БС по данным микропроцессорной системы управления [Текст] / Д.Н. Курилкин, Р.В. Кулеш, П.В. Дворкин, А.А. Романова, А.Д. Садовский // Бюллетень результатов научных исследований. 2022 - №3 - С. 89-102.

2.36. Вильнер Я.М., Ковалев Я.Т., Некрасов Б.Б. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. Под ред. Б.Б. Некрасова. Минск, «Вышейш. школа», 1976 - 416 с.

2.37. Быков, В.Г. Пассажирский тепловоз ТЭП70. [Текст] / В.Н. Быков, Б.Н. Морошкин, Г.Е. Серделевич, Ю.В. Хлебников, В.М. Ширяев. М.: Транспорт, 1976 - 232 с.

2.38. Соломахова, Т.С. Центробежные вентиляторы. Аэродинамические схемы и характеристики. Справочник [Текст] / Т.С. Соломахова, К.В. Чебышева. М.: Машиностроение, 1980 - 176 с.

2.39. Курилкин, Д.Н. Определение затрат энергии на подзарядку аккумуляторной батареи тепловоза по данным микропроцессорной системы управления [Текст] / Д.Н. Курилкин // Известия Петербургского университета путей сообщения.2022 - Т.19. №1 - С. 68-74.

2.40. Курилкин, Д.Н. Определение затрат энергии на привод тормозного компрессора тепловозов серии 2ТЭ116У по данным микропроцессорных систем управления и диагностики / Д.Н. Курилкин, А.А. Романова, П.В. Дворкин, Ю.Ю. Шумилов // Наука и образование транспорту. 2024 - № 1. - С. 30-32.

2.41. Курилкин, Д.Н. Расчет актуальной тягово-энергетической характеристики тепловоза по данным системы бортовой диагностики [Текст] / Д.Н. Курилкин, В.В. Грачев, Ф.Ю. Базилевский, А.А. Романова, Н.В. Кириллов // Известия Транссиба. 2024 - № 4 (60) - С. 28-42.

2.42. Кацман, М.М. Расчет и конструирование электрических машин: Учебное пособие для техникумов. / М.М. Кацман. М.: Энергоатомиздат, 1984 -360 с.

2.43. Курилкин, Д.Н. Определение сопротивления в цепи тяговых электродвигателей по данным микропроцессорных систем управления [Текст] / Д.Н. Курилкин, В.В. Грачев, В.Ф. Танаев // Бюллетень результатов научных исследования. - 2022 - №4 - С. 74-89.

2.44. Алигаджиев, С.М. Анализ основных причин, влияющих на неравномерное распределение токов и вращающих моментов между тяговыми

двигателями [Текст] / С.М. Алигаджиев, Д.Н. Курилкин, Д.Н. Лашхия, Д.И. Громов, К.А. Грушин // В сборнике материалов VI Международной научно-технической конференции: Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век., посвященной 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора кафедры «Электрическая тяга» ПГУПС А.В. Плакса. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. -2018 - С. 219-224.

2.45. Курилкин, Д.Н. Расчет нагрузочных характеристик тяговых электродвигателей постоянного тока по данным микропроцессорных систем управления и диагностики / Д.Н. Курилкин, В.В. Грачев, В.Ф. Танаев // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения - 2023 - №2 (90) -С. 124-131.

2.46. Алигаджиев, С.М. К вопросу о неравномерном токораспределении параллельно работающих тяговых двигателей [Текст] / С.М. Алигаджиев, Д.Н. Курилкин //В сборнике материалов третьей Всероссийской научно-технической конференции с международным участием: Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов. Омск: ФГБОУ ВО ОМГУПС. - 2016. - С. 205-210.

2.47. Алигаджиев, С.М. О причинах неравномерного распределения тока параллельно работающих тяговых электродвигателей [Текст] / С.М. Алигаджиев, Д.Н. Курилкин // В сборнике трудов IV Международной научно-технической конференции: Локомотивы. XXI век., посвященной 140-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора Ю.В. Ломоносова. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2016. - С. 100-105.

2.48. Грачев, В.В., Влияние переходных процессов в силовой установке маневрового тепловоза на расход топлива в эксплуатации [Текст] / В.В.Грачев, А.В. Грищенко, Ф.Ю. Базилевский, Д.Н. Курилкин // Бюллетень результатов научных исследований. - 2022 - №1 - С. 48-67.

2.49. Грачев, В.В. Влияние переходных процессов дизель-генераторной установки тепловоза серии 2ТЭ116У на его эксплуатационные показатели [Текст] / В.В. Грачев, Д.Н. Курилкин, С.И. Ким, С.В. Сергеев // В сборнике материалов

Международной научно-технической конференции: Локомотивы. XXI век, посвященной 110-летию со дня рождения д.т.н., профессора Е.Я. Гаккель. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС - 2013 - С. 146-147.

2.50. Курилкин, Д.Н. Учет переходных процессов в дизель-генераторной установке тепловоза при выполнении тяговых расчетов / Д.Н. Курилкин, В.В. Грачев, А.Г. Брагин // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения - 2024- № 1 (93) - С. 22-34.

2.51. Попов, К.М. Некоторые вопросы практического использования бортовых систем учета топлива тепловозов [Текст] / К.М. Попов // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (Вестник ВНИИЖТ) - 2022 - Т.81, №4 - С. 370-382.

2.52. Курилкин, Д.Н. О влиянии точности определения тяговых характеристик тепловозов на результаты тяговых расчетов // В сборнике: Проблемы безопасности на транспорте. Материалы XIII международной научно практической конференции, посвященной Году качества. В 2-х частях. Гомель, -2024 - С. 103-104.

Раздел 3

3.1. Дизель-генератор 1-9ДГ. Руководство по эксплуатации. Коломенский тепловозостроительный завод им. В.В. Куйбышева. КТЗ. КМЦ 350. 1971 - 431 с.

3.2. Тепловоз 2ТЭ116У. Руководство по эксплуатации. Часть 3. Использование по назначению. 2ТЭ116.00.00.008-01РЭ2 - 60 с.

3.3. Магистральный грузовой двухсекционный тепловоз 2ТЭ25Км. Руководство по эксплуатации. Часть 2. Инструкция по эксплуатации - 72 с.

3.4. Курилкин, Д.Н. Многомерный метод поиска энергооптимальной траектории движения [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.А. Романова // Вестник транспорта Поволжья - 2025 - № 1 (109). С. 71-80.

3.5. Ерофеев, Е.В. Система автоведения пассажирского поезда / Е.В. Ерофеев, Я.М. Головичер, М.И.Куренков, А.Ю. Соколов, Д.М. Шмидрик // В

сборнике трудов «Вопросы автоматизации процессов управления движением поездов» под ред. Л.А. Баранова. М.: МИИТ, 1975 - вып. 492 - С. 3-10.

3.6. Ерофеев, Е.В. Расчет оптимальных программ автоведения поезда при ступенчатом управлении силой тяги / Е.В. Ерофеев, И.С. Мостов // В сборнике трудов «Вопросы автоматизации процессов управления движением поездов» под ред. Л.А. Баранова. М.: МИИТ, 1975 - вып. 492 - С. 16-21.

3.7. Ерофеев, Е.В. Оптимизация программ систем автоведения поездов / Е.В. Ерофеев [Текст] // В сборнике трудов «Автоматическое и телемеханическое управление движением поездов» под ред. Л.А. Баранова. М.: МИИТ, 1980 -вып. 661 - С. 41-50.

3.8. Гребенюк, П.Т. Правила тормозных расчетов [Текст]: научное издание / П.Т. Гребенюк. Труды ВНИИЖТ. - М.: Инекст, 2004 - 112 с.

3.9. Гребенюк, П.Т. Нормативы продольных сил и тормозных путей длинносоставных и скоростных поездов [Текст] / П.Т. Гребенюк. Труды ВНИИЖТ. - М.: Интекст, 2007 - 240 с.

3.10. Гребенюк, П.Т. Тормозные расчеты подвижного состава [Текст] / П.Т. Гребенюк, Е.В. Клыков. М.: Транспорт, 1969 - 72 с.

3.11. Рунов, А.С. Экспериментальное определение коэффициента трения в дисковом тормозе поездов «Сапсан» [Текст] / А.С. Рунов, Д.Н. Курилкин // Вестник транспорта Поволжья. - 2017 - №1 (61) - С. 27-31.

3.12. Курилкин, Д.Н. Анализ развития дисковых тормозных механизмов [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.С. Рунов // В сборнике трудов IV Международной научно-технической конференции: Локомотивы. XXI век., посвященной 140-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора Ю.В. Ломоносова. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС - 2016 - С. 109-113.

3.13. Рунов, А.С. К вопросу выбора материала тормозной накладки и тормозного диска [Текст] / А.С. Рунов, Д.Н. Курилкин // В сборнике трудов LXXVIII Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых: Транспорт: проблемы, идеи, перспективы. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС - 2018 - С. 85-88.

3.14. Рунов, А.С. К вопросу определения коэффициента трения для дисковых тормозов скоростного подвижного состава [Текст] / А.С. Рунов, Д.Н. Курилкин // В сборнике материалов третьей Всероссийской научно-технической конференции с международным участием: Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов. Омск: ФГБОУ ВО ОМГУПС - 2016 - С. 190-198.

3.15. Никифоров, Б.Д., Автоматизация управления торможением поездов / Б.Д. Никифоров, В.И. Головин, Ю.Г. Кутыев - М.: Транспорт, 1985 - 263 с.

3.16. Худорожко, М.В. Переход к вождению соединенных поездов одной локомотивной бригадой. Управление пневматическим торможением при отказах тормозного оборудования / М.В. Худорожко, И.А. Елисеев, С.А. Муров, А.В. Стельмашенко [Текст] // Материалы VII Международной научно-технической конференции - Локомотивы. Электрический транспорт XXI век. Санкт-Петербург, 10-12 ноября 2020 г.- СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС - 2020 -С. 386-411.

3.17. Иноземцев, В.Г. Параметры тормозных систем для поездов повышенной массы и длины [Текст] / В.Г. Иноземцев, В.Ф. Ясенцев, Е.И. Кузьмина // Сб. научных трудов ВНИИЖТ. Исследование автотормозов железнодорожного подвижного состава. Под ред. В.Ф. Ясенцева. - М.: Транспорт, 1984 - С. 3-8.

3.18. Горин, А.Ф. Определение основных характеристик тормозной системы вагонов, эксплуатируемых на больших уклонах пути [Текст] / А.Ф. Горин,

A.В. Казаринов // Сб. научных трудов ВНИИЖТ. Исследование автотормозов железнодорожного подвижного состава. Под ред. В.Ф. Ясенцева. - М.: Транспорт, 1984 - С. 27-32.

3.19. Попов, В.Е. Об алгоритме отпуска пневматических тормозов [Текст] /

B.Е. Попов, Г.М. Елсаков, И.Г. Левин // Автоматизация управления тормозами поезда. Межвузовский сборник научных трудов - под ред. И. Г. Левина. Уральский электромеханический институт инженеров ж.-д. трансп. - Свердловск: УрЭМИИТ, 1980 - С. 37- 42.

3.20. Пытляков, В.А. Результаты испытания автоматических тормозов грузовых поездов на Забайкальской железной дороге [Текст] / В.А. Пытляков // Автоматизация управления тормозами поезда. Межвузовский сборник научных трудов; под ред. И. Г. Левина.. Уральский электромеханический институт инженеров ж.-д. трансп. - Свердловск : УрЭМИИТ, 1980 - С. 52- 55.

3.21. Кутыев, Ю.Г. Некоторые вопросы моделирования торможения пассажирского поезда [Текст] / Ю.Г. Кутыев, В.А. Гасилов // Автоматизация управления тормозами поезда. Межвузовский сборник научных трудов; под ред. И. Г. Левина.. Уральский электромеханический институт инженеров ж.-д. трансп. - Свердловск : УрЭМИИТ, 1980 - С. 56- 61.

3.22. Отто, Г. Моделирование пневматической тормозной системы поезда [Текст] / Г. Отто // В Сборнике трудов Автоматическое и телемеханическое управление движением поездов, под ред. Л.А. Баранова. М.: МИИТ, 1980 -вып.661 - С. 71-84.

3.23. Крылов, В.В. Влияние характеристик воздухораспределителей на скорость распространения тормозной волны [Текст] / В.В. Крылов // Сб. научн. трудов ВНИИЖТ «Эксплуатация автотормозного оборудования грузового и пассажирского подвижного состава» под ред. В.В. Крылова и А.В. Казаринова -М.: Транспорт, 1989 - С. 3-15.

3.24. Петров, Н.Н. Решение тормозных задач с применением средств вычислительной техники [Текст] / Н.Н. Петров, П.Д. Волков, И.В. Мартынова // Сб. научн. трудов ВНИИЖТ «Эксплуатация автотормозного оборудования грузового и пассажирского подвижного состава» под ред. В.В. Крылова и А.В. Казаринова - М.: Транспорт, 1989 - С. 21-28.

3.25. Гребенюк, П.Т. Тяговые расчеты: Справочник [Текст] / П.Т. Гребенюк, А.Н. Долганов, А.И. Скворцова. Под ред. П.Т. Гребенюка. М.: Транспорт, 1987 -272 с.

3.26. Гребенюк, П.Т. Правила тяговых расчетов для поездной работы [Текст] / П.Т. Гребенюк, А.Н. Долганов, О.А. Некрасов, А.Л. Лисицын,

П.П. Стромский, А.П. Боровиков, Т.С. Чукова, В.Г. Григоренко, В.М. Первушин. Отв. за выпуск - А.Н. Долганов - М.: Транспорт, 1985 - 287 с.

3.27. Соколов, А.Б. Разработка и обоснование параметров воздухораспределителей грузовых вагонов [Текст]: автореферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07. - Москва, 2006 - 23 с.

3.28. Соколов, А.Б. Воздухораспределители: настоящее и перспективы [Текст] / А.Б. Соколов // Железнодорожный транспорт - 2006 - №8 - С. 73-75.

3.29. Кулага, А.А. Повышение эффективности работы тормозных систем длиннобазных контейнерных платформ [Текст]: дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07. - Москва, 2019 - 120 с.

3.30. Курилкин, Д.Н. Об особенностях расчета тормозного пути при торможении локомотивом без включения тормозов поезда [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.С. Пополитова // В сборнике трудов IV Международной научно-технической конференции: Локомотивы. XXI век., посвященной 140-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора Ю.В. Ломоносова. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС - 2016 - С. 89-93.

3.31. Аблялимов, О.С. Основы тяги поездов. Учебник для высших учебных заведений железнодорожного транспорта [Текст]/О.С. Аблялимов, Д.Н. Курилкин, И.С. Камалов, О.Т. Касымов. Ташкент: Comlex Print. - 2020 -664 с.

3.32. Бахолдин, В.И. Основы локомотивной тяги. Учебное пособие [Текст] / В.И. Бахолдин, Г.С. Афонин, Д.Н. Курилкин. М.: Учебно-методический центр на железнодорожном транспорте. - 2014 - 308 с.

3.33. Деев, В.В. Тяга поездов. Учебное пособие для ВУЗов [Текст] / В.В. Деев, Г.А. Ильин, Г.С. Афонин. М.: Транспорт. - 1987 - 265 с.

3.34. Курилкин, Д.Н. Влияние выбора формул для определения сопротивления движению на результаты тяговых расчетов [Текст] / Д.Н. Курилкин, Р.В. Кулеш // В сборнике трудов международной научной конференции: Научные основы и технологии повышения ресурса и живучести

подвижного состава железнодорожного транспорта. Коломна.: АО ВНИКТИ. -2021 - С. 204-207.

3.35. Астахов, П.Н. О сопротивлении подвижного состава при малых скоростях движения / П.Н. Астахов, И.М. Сирота // Вестник ВНИИЖТ. - 1973 -Вып. 4 - С. 29-31.

3.36. Астахов, П.Н. Сопротивление движению железнодорожного подвижного состава. Монография [Текст] / П.Н. Астахов // Труды ВНИИЖТ -Вып.311., М.: Транспорт - 1966 - 178 с.

3.37. Курилкин, Д.Н. О порядке сбора информации для выполнения уточненных тяговых расчетов / Д.Н. Курилкин, А.А. Романова, Н.В. Кириллов В сборнике: Локомотивы. Электрический транспорт - XXI век. электронный сборник материалов IX Международной научно-технической конференции, посвященной 150-летию со дня рождения профессора Я. М. Гаккеля и 100-летию создания тепловоза Щэл1. Санкт-Петербург, 2024 - С. 210-217.

3.38. Распоряжение ОАО «Российские железные дороги» от 03.06.2021 №1236р «Об утверждении порядка оформления и подписания натурного листа грузового поезда формы ДУ-1 с применением электронной подписи».

3.39. Инструкция по составлению натурного листа грузового поезда. Утверждена на шестьдесят шестом заседании совета по железнодорожному транспорту 19 мая 2017.

3.40. Положение о гидрометеорологической службе железнодорожного транспорта. Утверждено МПС 28.08.1997 № ЦПМ-2/13.

3.41. Руководящий документ. РД 52.27.724-2019 «Наставление по краткосрочным прогнозам погоды общего назначения». Введен в действие приказом Росгидромета от 25.06.2019 №297 / А.М. Кабак, А.А. Алексеева, А.А. Васильев, А.Д. Голубев, В.И. Лукьянов. М.: ФГБУ «Гидрометцентр России», 2019 - 65 с.

3.42. Распоряжение ОАО «Российские железные дороги» от 13.07.2010 №1517р «Организация системы контроля погодно-геофизических параметров

железнодорожного пути на сети железных дорог ОАО «Российские железные дороги».

3.43. Распоряжение ОАО «Российские железные дороги» от 31.10.2011 №2339р «Об утверждении перечня опасных для железнодорожного транспорта явлений погоды».

3.44. Методика приведения мощности и удельного расхода топлива к нормальным атмосферным и рабочим условиям дизеля 16ЧН26/26 дизель-генератора 1А-9ДГ исп.3 в условиях испытаний тепловоза 2ТЭ10МК секция Б. Утв. технический директор ОАО «Коломенский завод» В.А. Шелеметьев, 30.11.2005.

3.45. Ablyalimov O. // To Evaluate the Efficiency of UZTE16M3 Locomotives on the High-Speed Railroad Section // Ablyalimov O., Osipov A., Kurilkin D. В сборнике: E3S Web of Conferences. 2023. С. 06035. (Аблялимов О.С. Оценка эффективности работы локомотивов UZТE16M3 на участке высокоскоростной железной дороги / О.С. Аблялимов, А.В. Осипов, Д.Н. Курилкин)

3.46. Ablyalimov O. To the Operation of Diesel Traction Locomotives on the High-Speed Section of the Railroad / Ablyalimov O., Osipov A., Kurilkin D. // E3S Web of Conferences. 2023. С. 06034. (Аблялимов О.С. К вопросу эксплуатации тепловозных тяговых локомотивов на высокоскоростном участке железной дороги / О.С. Аблялимов, А.В. Осипов, Д.Н. Курилкин)

3.47. Ablyalimov O. Substantiation of Logistical Indicators of Diesel Traction Locomotives Use in the High-Speed Railroad Section / Ablyalimov O., Osipov A., Kurilkin D. // E3S Web of Conferences. 2023. С. 06033. (Аблялимов О.С. Обоснование логистических показателей использования тепловозов на участке высокоскоростной железной дороги / О.С. Аблялимов, А.В. Осипов, Д.Н. Курилкин)

3.48. Свидетельство 2025661145 Российская Федерация. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Газодинамический анализатор работы тормозной системы грузового поезда / Д.Н. Курилкин, В.Ф. Танаев, В.В. Грачев, А.В. Грищенко, Ф.Ю. Базилевский, Ю.Ю. Шумилов; заявитель и правообладатель

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I» (ФГБОУ ВО ПГУПС) (ВД). Заявл. 18.04.2025.

3.49. Свидетельство 2025662285 Российская Федерация. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Решение тормозных задач при использовании локомотивного тормоза / Д.Н. Курилкин, А.А. Романова, Ю.Ю. Шумилов, Н.В. Кириллов; заявитель и правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I» (ФГБОУ ВО ПГУПС) (ВД). Заявл. 21.04.2025.

Раздел 4

4.1. Свидетельство 2024669526 Российская Федерация. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Расчет фактических характеристик тепловозов 2ТЭ116У, 2ТЭ25КМ, ТЭП70БС по данным микропроцессорных систем управления и диагностики / Д.Н. Курилкин; заявитель и правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I» (ФГБОУ ВО ПГУПС) (ВД). Заявл. 01.08.2024.

4.2. Грузовые вагоны колеи 1520 мм железных дорог СССР (альбом справочник). Издание официальное. М.: Транспорт - 1989 -174 с.

4.3. Грузовые вагоны железных дорог колеи 1520 мм. Альбом-справочник. 002-И-2009 ПКБ ЦВ. ОАО «РЖД» - 2009.

Раздел 5

5.1. Танаев, В.Ф. Повышение эксплуатационной экономичности тепловозов нормализацией мощности силовой установки / В.Ф. Танаев, Д.Н. Курилкин,

В.В. Грачев, М.В. Федотов [Текст] // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2025. - №2. - С.154-162.

5.2. Бочкарев, С.А. Прогнозирование остаточного ресурса цилиндропоршневой группы тепловозных дизелей типа 10Д100 на основе информации о режимах работы силовой установки. Дисс. канд.техн. наук. -Самара, 2002. - 167 с., илл.

5.3. Сиротенко, И. В., Гогричиани Г. В. Ресурс тепловозных дизелей: ретроспективный анализ [Текст] // Мир транспорта - 2014 - № 6. - С. 212 - 221.

5.4. Сиротенко, И. В., Гогричиани Г. В. Ресурс тепловозных дизелей: ретроспективный анализ [Текст] // Мир транспорта. 2015. Т. 13. № 1. С. 258 - 264.

5.5. Костин, А. К. Теплонапряженность двигателей внутреннего сгорания [Текст] / А. К. Костин, В. В. Ларионов, Л. И. Михайлов. - Ленинград: Машиностроение, 1979. - 222 с.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1

Режимы работы мотор-вентиляторов охлаждающих устройств дизеля

тепловоза 2ТЭ116У

Таблица П1 - Режимы работы охлаждающих устройств дизеля тепловоза

2ТЭ116У

Число 0 1 2 3 4 Среднее Средняя

включенных число мощность,

вентиляторов включенных затрачиваемая на

ПКМ (Пи) Относительное время работы мотор- вентиляторов привод мотор-

вентиляторов, % вентиляторов, кВт

1. Тепловоз 2ТЭ116У №078 секция А

1 (350) 67,91 30,20 0,98 0,91 0,00 0,349 0,31

2 (470) 53,38 43,35 2,63 0,64 0,00 0,505 1,29

3 (590) 37,33 53,41 8,07 1,20 0,00 0,731 3,12

4 (680) 19,25 46,34 33,79 0,62 0,00 1,158 7,08

5(735) 22,31 53,34 19,79 4,56 0,00 1,066 8,18

6 (770) 24,54 54,26 15,11 6,08 0,00 1,027 9,13

7 (790) 12,42 57,88 27,28 2,41 0,00 1,197 11,56

8(810) 25,27 48,09 21,53 5,10 0,00 1,065 11,19

9(820) 18,29 59,95 16,32 5,44 0,00 1,089 11,94

10(845) 7,44 67,36 9,61 15,60 0,00 1,334 16,23

11(875) 2,92 25,08 50,03 21,97 0,00 1,911 26,35

12 (905) 0,80 32,27 32,92 34,02 0,00 2,002 31,23

13 (940) 2,36 20,96 36,97 39,71 0,00 2,140 38,50

14 (970) 0,00 11,58 14,20 74,22 0,00 2,626 53,25

15 (1000) - 1,53 8,94 89,53 - 2,88 65,82

2. Тепловоз 2ТЭ116У №078 секция Б

1 (350) 73,05 24,31 1,55 0,44 0,65 0,313 0,28

2 (470) 51,46 42,03 5,76 0,46 0,28 0,561 1,44

3 (590) 34,13 51,56 13,14 0,58 0,59 0,819 3,49

4 (680) 15,92 41,02 42,13 0,48 0,45 1,285 7,86

5(735) 23,35 43,17 29,86 1,83 1,80 1,156 8,86

6 (770) 14,62 41,91 36,38 1,24 5,85 1,418 12,59

7 (790) 16,39 36,65 35,76 5,39 5,81 1,476 14,26

8(810) 21,56 34,57 40,43 1,33 2,10 1,278 13,43

9(820) 7,02 44,95 45,24 1,41 1,37 1,452 15,91

10(845) 6,98 72,09 12,97 2,95 5,01 1,269 15,45

11(875) 7,93 19,06 45,71 26,03 1,27 1,936 26,70

12 (905) 1,34 56,59 34,62 1,41 6,03 1,542 24,06

13 (940) 0,50 10,66 39,73 37,75 11,36 2,488 44,75

14 (970) 0,00 0,00 31,35 68,65 0,00 2,687 54,46

15 (1000) 0,00 0,00 28,53 44,84 26,63 2,981 67,98

3. Тепловоз 2ТЭ116У №079 секция А

1 (350) 95,64 4,36 0,00 0,00 0,00 0,044 0,04

2 (470) 94,41 5,59 0,00 0,00 0,00 0,056 0,14

Число 0 1 2 3 4 Среднее Средняя

включенных число мощность,

вентиляторов включенных затрачиваемая на

ПКМ (пи) Относительное время работы мотор- вентиляторов привод мотор-

вентиляторов, % вентиляторов, кВт

3 (590) 36,94 53,16 9,90 0,00 0,00 0,730 3,11

4 (680) 42,91 54,45 2,64 0,00 0,00 0,597 3,65

5(735) 20,54 71,11 8,35 0,00 0,00 0,878 6,74

6 (770) 28,07 60,32 11,61 0,00 0,00 0,835 7,42

7 (790) 17,89 69,58 12,53 0,00 0,00 0,946 9,14

8(810) 16,22 62,44 21,34 0,00 0,00 1,051 11,05

9(820) 5,64 66,50 27,86 0,00 0,00 1,222 13,39

10(845) 14,06 49,57 36,37 0,00 0,00 1,223 14,89

11(875) 6,01 56,33 37,66 0,00 0,00 1,317 18,16

12 (905) 1,33 58,64 40,03 0,00 0,00 1,387 21,64

13 (940) 6,56 42,43 51,02 0,00 0,00 1,445 25,98

14 (970) - - - - - -

15 (1000) - - - - - -

4. Тепловоз 2ТЭ116У №080 секция А

1 (350) 76,52 22,64 0,63 0,00 0,20 0,247 0,22

2 (470) 52,59 46,95 0,02 0,00 0,44 0,487 1,25

3 (590) 46,81 52,72 0,00 0,00 0,47 0,546 2,33

4 (680) 32,17 67,21 0,01 0,56 0,05 0,691 4,23

5(735) 33,29 66,71 0,00 0,00 0,00 0,667 5,12

6 (770) 44,94 55,03 0,03 0,00 0,00 0,551 4,89

7 (790) 18,20 81,72 0,08 0,00 0,00 0,819 7,91

8(810) 34,94 65,02 0,04 0,00 0,00 0,651 6,84

9(820) 19,71 80,27 0,02 0,00 0,00 0,803 8,80

10(845) 13,41 86,55 0,04 0,00 0,00 0,866 10,54

11(875) 26,04 73,75 0,21 0,00 0,00 0,742 10,23

12 (905) 8,99 91,01 0,00 0,00 0,00 0,910 14,20

13 (940) 19,20 80,80 0,00 0,00 0,00 0,808 14,53

14 (970) 69,19 30,81 0,00 0,00 0,00 0,308 6,25

15 (1000) - - - - - -

5. Тепловоз 2ТЭ116У №082 секция Б

1 (350) 87,88 10,15 1,08 0,89 0,00 0,150 0,13

2 (470) 71,98 20,57 5,77 1,68 0,00 0,371 0,95

3 (590) 52,20 37,21 8,14 2,45 0,00 0,608 2,59

4 (680) 54,06 32,19 8,35 5,35 0,05 0,651 3,98

5(735) 32,54 56,00 8,14 3,32 0,00 0,822 6,31

6 (770) 18,81 67,93 9,35 3,91 0,00 0,984 8,74

7 (790) 10,78 68,63 12,79 7,80 0,00 1,176 11,36

8(810) 19,50 56,10 15,69 8,71 0,00 1,136 11,94

9(820) 18,23 46,59 24,55 10,63 0,00 1,276 13,98

10(845) 14,19 60,75 14,17 10,90 0,00 1,218 14,82

11(875) 5,99 54,82 33,44 5,75 0,00 1,390 19,16

12 (905) 11,05 65,42 18,62 4,92 0,00 1,174 18,32

13 (940) 3,81 46,67 38,65 10,81 0,05 1,566 28,17

14 (970) 0,83 46,85 36,55 15,76 0,00 1,673 33,91

15 (1000) 0,08 4,14 16,87 50,00 28,91 3,035 69,20

6. Тепловоз 2ТЭ116У №107 секция А

1 (350) 73,92 22,70 3,38 0,00 0,00 0,295 0,26

2 (470) 57,04 40,72 2,24 0,00 0,00 0,452 1,16

Число 0 1 2 3 4 Среднее Средняя

включенных число мощность,

вентиляторов включенных затрачиваемая на

ПКМ (Или) Относительное время работы мотор- вентиляторов привод мотор-

вентиляторов, % вентиляторов, кВт

3 (590) 39,69 56,76 3,56 0,00 0,00 0,639 2,72

4 (680) 28,80 59,56 11,64 0,00 0,00 0,828 5,06

5(735) 28,56 69,44 2,00 0,00 0,00 0,734 5,63

6 (770) 20,64 64,47 14,89 0,00 0,00 0,943 8,37

7 (790) 15,67 75,11 9,22 0,00 0,00 0,936 9,04

8(810) 28,56 61,48 9,96 0,00 0,00 0,814 8,55

9(820) 18,71 57,97 23,32 0,00 0,00 1,046 11,46

10(845) 12,03 39,43 48,54 0,00 0,00 1,365 16,61

11(875) 19,99 59,17 20,84 0,00 0,00 1,009 13,91

12 (905) 31,79 40,50 26,34 1,36 0,00 0,973 15,18

13 (940) 5,76 46,86 46,61 0,78 0,00 1,424 25,61

14 (970) 12,37 61,31 23,19 3,13 0,00 1,171 23,73

15 (1000) 4,55 43,31 27,76 24,39 0,00 1,720 39,21

7. Тепловоз 2ТЭ116У №109 секция Б