Повышение работоспособности металлоконструкции скрепера вместимостью 8 м3 при интенсивной эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Леоненко, Олег Викторович

• Леоненко, Олег Викторович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Леоненко, Олег Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Конструкции самоходных скреперов.

1.2 Обзор исследований и анализ систем снижения нагрузок на металлоконструкцию скрепера со стороны толкача.

1.3 Результаты анализа. Постановка задачи исследования.

2 ОЦЕНКА НДС МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ СКРЕПЕРА ВМЕСТИМОСТЬЮ 8м3 В ПРОЦЕССЕ КОПАНИЯ ГРУНТА.

2.1 Оценка нагруженности металлоконструкции скрепера традиционного исполнения.

2.1.1 Анализ расчетных нагрузок действующих на металлоконструкцию скрепера при использовании толкачей различных тяговых классов и в различных расчетных положениях.

2.1.2 Выбор метода определения напряженно-деформированного состояния конструкции. Разбивка на конечные элементы металлоконструкции скрепера. Граничные условия.

2.1.3 Оценка нагруженности металлоконструкции скрепера при использовании толкачей различных тяговых классов.

2.1.4 Анализ мест металлоконструкции скрепера с напряжениями близкими к пределу текучести материала.

2.2 Адекватность задания граничных условий и расчетных схем при определении НДС металлоконструкции скрепера в режиме копания грунта

2.2.1 Оборудование для полевых исследований.

2.2.2 Методика проведения полевых исследований.

2.2.3 Результаты полевых исследований.

2.3 Оценка снижения НДС металлоконструкции скрепера за счет конструктивных изменений.

2.4 Устройство ограничения статической и динамической нагрузки со стороны толкача на скрепер «ограничитель нагрузки».

2.4.1 Принцип действия устройства.

2.4.2 Конструкция ограничителя нагрузки с демпфером линейной жёсткости.

2.4.3 Конструкция ограничителя нагрузки с демпфирующим элементом нелинейной жесткости.

3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОГРАНИЧИТЕЛЯ НАГРУЗКИ.

3.1 Основные предпосылки и требования к математической модели.

3.2 Математическая модель процесса копания грунта.

3.3 Моделирование устройства «ограничитель нагрузки».

3.3.1 Принятые допущения, динамическая модель устройства «ограничитель нагрузки».

3.3.2 Математическое описание устройства «ограничитель нагрузки».

4 РЕАЛИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УСТРОЙСТВА «ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ» В ПРОЦЕССЕ КОПАНИЯ ГРУНТА СКРЕПЕРНЫМ АГРЕГАТОМ.

4.1 Методика проведения исследований.

4.2 Процесс копания грунта скреперным агрегатом с ограничителем нагрузки.

4.2.1 Выбор оценочных показателей.

4.2.2 Толщина вырезаемой стружки, сопротивление копанию и объём грунта в ковше при использовании различных типов толкачей.

4.3 Анализ динамики рабочего процесса скрепера для различных грунтов на основании изменения угла скола. Определение зоны нечувствительности устройства «ограничитель нагрузки».

4.4 Методика выбора рациональных параметров устройства «ограничитель нагрузки».

4.4.2 Выбор основных параметров устройства на основе демпфера с линейной жёсткостью.

4.5 Методика проектирования устройства «ограничитель нагрузки» в режиме копания грунта.

4.6 Экспериментальные исследования устройства «ограничитель нагрузки»

4.6.1 Цели и задачи исследования.

4.6.2 Экспериментальная установка для лабораторных исследований.

4.6.3 Методика проведения лабораторных исследований.

4.6.4 Результаты лабораторных исследований.

5 ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ УСТРОЙСТВА «ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ»

5.1 Оценка снижения уровня напряжений в металлоконструкции скрепера при использовании устройства.

5.2 Оценка увеличения усталостной прочности металлоконструкции скрепера при использовании устройства.

5.2.1 Анализ усталостной долговечности металлоконструкции скрепера с ограничителем нагрузки и без него.

5.3 Экономическая оценка использования ограничителя нагрузки.

5.3.1 Планово-расчётная стоимость машино-часа скрепера МоАЗ-6014.

5.3.2 Определение производительности самоходного скрепера.

5.3.3 Определение ПРС разработки 1 м3 комплектом «скрепер-толкач» при использовании устройства «ограничитель нагрузки».

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение работоспособности металлоконструкции скрепера вместимостью 8 м3 при интенсивной эксплуатации»

Тема

Повышение работоспособности металлоконструкции скрепера вместимостью 8 м3 при интенсивной эксплуатации.

Актуальность темы.

С увеличением выпуска мощных промышленных тракторов появилась возможность загружать одни и те же скреперы с помощью различных толкачей, при этом, как показывает статистический анализ [1], используемые толкачи могут отличаться по мощности в 5 раз. Анализ статистических данных по техническим характеристикам бульдозеров, используемых в качестве толкача, показал, что среднее значение мощности двигателя составляет 244.6 кВт, среднеквадратичное отклонение равно 118 кВт. При этом удельная мощность двигателя толкача при работе со скрепером геометрической вместимостью 8.3 м3 на 1 м3 составляет от 12.53 до 69.15 кВт/м3 [2,3,4,5]. Применение мощных толкачей при работе в скреперном агрегате сокращает время наполнения ковша скрепера и позволяет толкачу обслуживать большее количество скреперов, что увеличивает производительность скреперного агрегата, тем самым снижая себестоимость 1 м3 разработанного грунта.

Работа скреперов с толкачами исследовалась К.А. Артемьевым [6], Н.А. Ульяновым [7], Ревзиным П.И. [8, 9], В.А. Борисенковым [10] и другими авторами. Исследования в этой области, выполненные до этого времени, были посвящены определению минимального тягового усилия, необходимого для заполнения ковша, или минимальной энергоемкости процесса копания и дальнейшему уменьшению этих величин путем совершенствования конструктивных элементов скрепера. Однако взаимодействие толкачей со скреперами, тяговое усилие которых значительно выше необходимого для наполнения ковша скрепера, исследовано недостаточно. Использование в скреперном агрегате толкачей с удельной мощностью 30.40 кВт/м3 в сочетании с удельной мощностью самого скрепера в 20 кВт/м3, существенно повышает производительность скреперного агрегата [1], в то же время вызывая поломки отдельных элементов металлоконструкции скрепера.

Понимание причин отказов в металлоконструкции скрепера возможно при исследовании напряженно-деформированного состояния металлоконструкции, чему было до сих пор уделено недостаточно внимания ввиду сложности металлоконструкции скрепера и отсутствия возможности приблизить расчетную схему к самой конструкции. Расчету подвергались отдельные элементы конструкции скрепера при использовании стержневых систем (Плеш-ков Д.И. [11], Борусевич А.А. [12], Алексеева О.В. [13]). Постепенно с усовершенствованием методов расчета и технических средств расчетные схемы приблизились к реальной конструкции скрепера (Волобоев В.Г.[14], Венде Ф.Д.[15], Кукин А.В.[16]), но рассмотреть проблему связанную с напряженно-деформированным состоянием всей металлоконструкции скрепера не удавалось, особенно выявить взаимосвязь между усилением одних узлов и напряженно-деформированным состоянием (НДС) других.

С учетом выявленной взаимосвязи между толкачами увеличенной мощности и надежностью работы скрепера цель и задачи настоящей работы сформулированы следующим образом.

Цель исследования:

Целью работы является разработка научно обоснованных рекомендаций по повышению работоспособности металлоконструкции скрепера вместимостью 8 м3 (на примере МоАЗ-6014) при интенсивной эксплуатации при использовании толкачей различного тягового класса.

Задачи исследования:

- исследовать НДС металлоконструкции скрепера традиционного исполнения при работе с толкачами различного тягового класса в различных расчетных положениях;

- оценить возможности конструктивного усовершенствования металлоконструкции скрепера традиционного исполнения для повышения её работоспособности;

- разработать устройство, обеспечивающее снижение статической и динамической нагрузок со стороны толкача на металлоконструкцию скрепера «ограничитель нагрузки»;

- разработать математическую модель ограничителя нагрузки, обеспечивающего снижение статической и динамической нагрузок со стороны толкача на металлоконструкцию скрепера;

- разработать методику выбора основных параметров ограничителя нагрузки, снижающего статическую и динамическую нагрузки со стороны толкача на металлоконструкцию скрепера;

- оценить усталостную долговечность металлоконструкции скрепера традиционного исполнения, с конструктивными изменениями и скрепера с ограничителем нагрузки;

- провести экономическую оценку использования предложенных технических решений для скреперного агрегата.

Методы исследования.

В работе используются методы математического моделирования, численные и математические методы анализа. Исследование напряженно-деформированного состояния металлоконструкции скрепера проводилось с использованием метода конечных элементов (МКЭ). Результаты исследования подтверждены методом физического эксперимента.

Научная новизна диссертации:

- разработаны регрессионные уравнения для определения статической и динамической нагрузок на задний бампер скрепера со стороны толкачей различного тягового класса;

- предложены новые расчетные сочетания нагрузок, учитывающие особенности эксплуатации скрепера с толкачами класса 25 и 35;

- применительно к МКЭ разработан способ задания граничных условий, позволяющий оценить напряженно-деформированное состояние металлоконструкции скрепера в процессе копания грунта;

- предложены технические решения устройств снижающих динамические нагрузки на металлоконструкцию скрепера и методы расчета.

Практическая ценность:

- разработаны и запатентованы три технических решения устройств, позволяющих снизить динамическую нагрузку со стороны толкача на металлоконструкцию скрепера в процессе копания грунта;

- разработаны рекомендации по совершенствованию металлоконструкции ковша и задней рамы скрепера, позволяющие обеспечить надежную работу скреперного агрегата с толкачами 25 и 35 тягового класса;

- разработана проектная документация ограничителя нагрузки для скреперов МоАЗ-6014 и МоАЗ-6007.

Реализация работы.

Результаты выполненных исследований, методика выбора рациональных параметров ограничителя нагрузки внедрены в учебный процесс студентов специальности 05.05.04 «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины» в ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет».

Конструктивные изменения в металлоконструкции скрепера МоАЗ-6007 позволили разрешить его эксплуатацию с толкачами класса 25. Внедрение конструктивных изменений позволило снизить массу металлоконструкции скрепера МоАЗ-6014 на 1,2 %, что составляет 106 кг (сталь 09Г2С).

Применение устройства, обеспечивающего снижение динамической и статической нагрузок со стороны толкача на скрепере МоАЗ-6014, позволило снизить динамическую составляющую нагрузки со стороны толкача для толкача 10 класса в 3,5 раза; 25 класса - в 2 раза; 35 класса - в 1,4 раза.

Внедрение в металлоконструкцию скрепера конструктивных изменений и применение ограничителя нагрузки позволило использовать для работы в скреперном агрегате толкачи 25 и 35 классов.

Апробация работы.

Основные положения и результаты работы докладывались на научно-технических конференциях:

- «36-я студенческая научно-техническая конференция» в МГТУ (Могилёв, 2000 г.);

- IV, V Республиканские научные конференции студентов и аспирантов «Новые математические методы и компьютерные технологии в проектировании, производстве и научных исследованиях» в ГГУ (Гомель, 2001, 2002 nr.);

- международная научно-техническая конференция «Потенциал науки - развитию промышленности, экономики, культуры, личности» в БНТУ (Минск, 2002 - 2004 г.г.);

- международная межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и магистрантов в ГГТУ им. Сухого (Гомель, 2002 г.);

- международная научно-техническая конференция «Интерстроймех 2002» в МГТУ (Могилёв, 2002 г.);

- международная научно-техническая конференция «Современные проблемы машиноведения» (научные чтения, посвященные Павлу Осиповичу Сухому) в ГГТУ им. Сухого (Гомель, 2002 г.);

- международная научно-техническая конференция «Прогрессивные технологии, технологические процессы и оборудование» в МГТУ (Могилёв, 2003 г.);

- республиканская научно-техническая конференция «Новые материалы, оборудование и технологии в промышленности» в ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет» (Могилев, 2004 г.).

Результаты работы доложены на техническом совете РУП «Могилев-ский автомобильный завод им. Кирова».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 22 работы, в том числе получен патент РБ на изобретение.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Леоненко, Олег Викторович

Основные результаты, полученные в ходе выполнения работы: разработан способ закрепления и приложения нагрузок на металлоконструкцию скрепера при исследовании напряженно-деформированного состояния в процессе копания грунта с помощью метода конечных элементов [69, 74, 85]; установлены причины возникновения нагруженных мест, ограничивающих работоспособность металлоконструкции, на основании исследований напряженно-деформированного состояния металлоконструкции скрепера МоАЗ-6014 при использовании толкачей тяговых классов 10, 25, 35 [66, 68, 75, 77, 80]; установлено, что возникающая при подъеме - опускании рабочего органа сила трения на заднем бампере скрепера повышает напряжения в металлоконструкции скрепера в зоне крепления ковша с задней рамой на 50 %, что необходимо учитывать при назначении расчетных положений при прочностных расчетах [73]; разработаны и запатентованы технические решения устройства снижения статической и динамической составляющих со стороны толкача на металлоконструкцию скрепера (с линейной и нелинейной характеристиками демпфера), позволяющие снизить динамическую составляющую нагрузки для тягового класса 25 в 1,87 раза и уменьшить максимальные напряжения на 30 % [70, 71, 76, 79, 65]; разработана математическая модель, позволяющая определить рациональные параметры устройства снижения динамической и статической нагрузок со стороны толкача на металлоконструкцию скрепера [71, 81, 83]; разработаны рекомендации по совершенствованию металлоконструкции скрепера, заключающиеся в снижении уровня напряжений и одновременном уменьшении массы до 1,2 %, которые использованы в модернизированной конструкции серийно выпускаемого скрепера [85]; исследована экономическая эффективность ограничителя нагрузки применительно к скреперу МоАЗ-6014, и установлено, что снижение себестоимости получаемой продукции при безотказной работе скрепера на 1000 м3 грунта составляет 4000 российских рублей (по состоянию на 01.01.04) [86].

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Леоненко, Олег Викторович, 2006 год

1. Ревзин П.И. Исследование и определение рациональной величины конструктивного параметра самоходного скрепера «максимальная глубина резания» и выбор оптимального толкача: Автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.184/МАДИ.- Москва, 1971.-24 с.

2. Caterpillar performance edition 20.

3. Caterpillar performance edition 26.

4. Caterpillar performance edition 30.

5. LIEBHER specification handbook. Edition 24.

6. Артемьев K.A. Основы теории копания грунта скрепером. Свердловск: Машгиз, 1963. - 129 с.

7. Ульянов Н.А. Теория самоходных колёсных землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1969. - 520 с.

8. Ревзин П.И. Определение глубины резания в процессе набора грунта самоходным скрепером: Информационный научно-технический сборник ЩЖИТЭСТРОЙМАШ «Строительные и дорожные машины». Выпуск 4, 1971 г.

9. Ревзин П.И. Выбор оптимальной мощности толкачей для самоходных скреперов. Информационный научно-технический сборний ЦНИИТЭСТРОЙМАШ «Строительные и дорожные машины». Выпуск 5, 1971 г.

10. Борисенков В.А. Оптимизация скреперных агрегатов. Воронеж: Изд-воВГУ, 1990.-248 с.

11. Плешков Д.И., Гольдштейн В.М. Расчет скрепера. М.: ВНИИМСтройдормаш, 1961.-325 с.

12. Алексеева О.В. Влияние условий эксплуатации на наруженость металлоконструкции самоходного скрепера: Автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.04.02/Мог. маш. ин-т. Могилёв, 1993. - 24 с.

13. Волобоев В.Г. Выбор и обоснование критерия оптимальности металлоконструкций рабочего оборудования // Строительные и дорожные машины. -2003. №1. - С.33-35.

14. Кукин А.В. Расчет напряженно-деформированного состояния грунта в ковше скрепера // Исследования рабочих процессов строительных и дорожных машин: Сб.науч.тр. Омск: ОмПИ. - 1986 - С.7-10.

15. Кукин А.В. К вопросу учета влияния грунта в ковше скрепера при расчете конструкций/С ибАДИ. Омск, 1988. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 20.05.88, №66 - од 88.

16. Щемелёв A.M. Снижение динамической нагруженности строительных и дорожных машин/Мн.: БелНИИНТИ, 1993. 48 е.: ил.

17. Артемьев К.А. Основы теории копания грунта скреперами. М.: Машиностроение, 1963. - 128с.

18. Баловнев В.И. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве/ Баловнев В.И., Хмара JI.A. // М.: Транспорт, 1983. 183 с.

19. Бородачёв И.П. Расчёт бульдозера/Бородачёв И.П., Гольдштейн В.М., Яркин А.А.//Методика ВНИИСтройдормаш. М., 1963. - 104 с.

20. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971.

21. Дейнего Ю.Б. Разработка и перемещение грунта скреперами и бульдозерами. — М.: Госстройиздат, 1952.

22. Домбровский Н.Г. Землеройные машины./ Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. // М.: Госстройиздат, 1961.

23. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ/Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керров И.П.//М.: Машиностроение, 1975. 424 с.

24. Петере Е.Р. Типы и параметры скреперов // Механизация строительства. 1948.-№5.

25. Петере Е.Р. Типы и параметры скреперов // Механизация строительства. 1948 - №5.

26. Керров И.П. Применение теории подобия к расчету сопротивлений при движении в сыпучих телах и вязких средах//Вопросы механизации погрузки скальных пород. Вопросы бурения. Вып. 19: Труды. Новосибирск: Горный институт. - 1957. -319 с.

27. Ревзин П.И., Татаров Е.Н. К определению глубины резания скреперов // Строительные и дорожные машины. 1969. - №8.

28. Сидоров Н.А., Ревзин П.И. Влияние подвески на процесс набора грунта//Строительные и дорожные машины. 1971.-№1.

29. Завьялов A.M., Матвеева С.В. Анализ некоторых интегральных характеристик процесса копания грунта скрепером при работе на повышенных скоростях//Изв. вузов. Строительство. 1994.-№2 - С. 106 - 110.

30. Магарилло Б.Л. Исследование оптимальных тяговых усилий гусеничного промышленного трактора: Автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.184/Челябинск, 1970. 24 с.

31. Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 150 с.

32. Изучение надежности скреперов выпускаемых заводом в эксплу-тационных условиях. Отчет о НИР (заключит.)/ХАДИ; Рук. темы В.В.Ничке. -№ ГР 81008418. Харьков, 1983. - 99с.

33. Назаров Л.В., Шевченко В.А., Амашех Н. Ограничители нагрузок землеройно транспортных машин // Развитие строительных машин, механизации и автоматизации строительства и открытых горных работ: межд. на-учн.-техн. конференции/Москва, 1996. - 319 с.

34. Бородачёв И.П. Расчёт автогрейдера/ Бородачёв И.П., Гольдштейн В.М.//Методика ВНИИСтройдормаш. М. 1963. - 97 с.

35. Бородачёв И.П. Расчёт автогрейдера/ Бородачёв И.П., ГольдштейнB.М.//Методика ВНИИСтройдормаш. М. 1963. - 97 с.

36. Домбровский Н.Г. Землеройно-транспортные машины/ Домбров-ский Н.Г., Гальперин М.И.//М.: Машиностроение, 1965. 276 с.

37. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов.- М.: Машиностроение, 1965. 464 с.

38. Волков Д.П. Трансмиссии строительных и дорожных машин/ Волков Д.П., Крайнев А.Ф.//М.: Машиностроение, 1974. 423 с.

39. Надёжность строительных машин и оборудования/Волков Д.П., Николаев С.Н., Марченко М.А. М.: Высшая школа, 1979. - 399 с.

40. Холодов A.M. Динамика землеройно-транспортных машин при резком возрастании сопротивлений: Труды ХАДИ. Изд-во ХГУ. Вып. 22. 1960C. 71-78.

41. Холодов A.M. Динамика землеройно-транспортных машин при резком возрастании сопротивлений: Труды ХАДИ. Изд-во ХГУ. Вып. 22. 1960 С. 71-78.

42. Холодов A.M. О динамическом расчёте землеройно транспортных машин циклического действия: Труды ХАДИ. Изд-во ХГУ. Вып. 21. 1958. С. 67-80.

43. Холодов A.M. Основы динамики землеройно транспортных машин. -М.: Машиностроение 1968. 155 с.

44. Иванищев П.И. Буксование колёсного движителя при переменных вертикальной и горизонтальной нагрузках//Исследование и расчёт строительных и дорожных машин. Вып. 2.: Сб.науч.тр. Воронеж:ВГУ. - С. 97100.

45. Иванищев П.И. Определение тяговых качеств колёсного движителя, загруженного стационарными случайными возмущениями: Автореф. дис. .канд. техн. наук/Воронеж.:ВИСИ, 1978.-21 с.

46. Федоров Н.Ф. Расчёт навесного дорожно-строительного оборудования на динамические нагрузки./Строительное и дорожное машиностроение. 1959. - №9. - С.4-8.

47. Самоходные скреперы/ А.И. Залко, Э.Г. Ронинсон, Н.А. Сидоров.- М.: Машиностроение, 1991. 256 е.: ил.

48. Самоходные пневмоколесные скреперы и землевозы/Коллектив авторов. Под ред. канд. техн. Наук Д.И. Плешкова//М.Машиностроение, 1970.-272 с.

49. Залко А.И. Современные скреперы/Залко А.И., Ронинсон Э.Г.//Обзорная информация. Серия 4 «Дорожные машины». М.:ЦНИИТЭстроймаш, 1983. 36 с.

50. Komatsu specification handbook. Edition 12, Sales Development Overseas Division. 1999.

51. Щемелёв A.M. Расчёт скреперов: Пособие по курсовому и дипломному проектированию/ Щемелёв A.M., Довгяло В.А. Гомель: БелГУТ, 1999.-69 с.

52. Строительная механика и металлоконструкции строительных и дорожных машин: Учебник для вузов по специальности "Строительные и дорожные машины и оборудование" /Н.Н. Живейнов, Г.Н Карасев, И.Ю. Цвей. -М.: Машиностроение, 1988. 280 е.: ил.

53. Ульянов Н.А. Теория самоходных колёсных землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1969. - 520 с.

54. Машины для земляных работ: Учебник/ Гаркави Н.Г., Аринчеков В.И., Карпов В.В. и др.; под ред. Н.Г. Гаркави. М.: Высш. Школа, 1982. -335 с.:ил.

55. Дорожные машины, часть 1. Машины для земляных ра-бот./Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг А.А.- М.Машиностроение, 1972.

56. Справочник конструктора дорожных машин/ Под. ред. И.П. Боро-дачёва. -М.: Машиностроение, 1971. 360 с.

57. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.:Мир, 1975.-541с.

58. Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов. М.:Мир, 1979.-392 с.

59. Стренг К. Теория метода конечных элементов/ Стренг К., Фикс Дж.//М.:Мир, 1977. 349 с.

60. Самарский А.А. Введение в численные методы. М.:Наука. 1978.

61. ANSYS basic analysis procedures Guide. ANSYS release 5.6. ANSYS Inc., 1998.

62. Патон Б.Е. Современные направления повышения прочности и ресурса сварных конструкций//Автоматическая сварка. №9, 10 - 2000 - С.З-9.

63. Патон Б.Е. Новая высокопрочная сталь АКМ для платформ большегрузных карьерных автосамосвалов БелАЗ/ Патон Б.Е., Медовар Б.И., Са-енко В.Я. и др. // Электрошлаковая технология: Сб. ст. АН УССР. Киев: Наукова думка, 1988. - С. 116 - 121.

64. Пат. 5962 CI BY, МПК E02F 3/64 9/22. Скрепер / Щемелев A.M., Подымако М.Э., Леоненко О.В. №20000755; Заявл. 08.09.2000; Опубл. 30.03.2004 // Афщыйны бюлетэнь / Дзярж. пат. ведамства Рэсп. Беларусь.— 2004.—№3.—С. 30

65. Леоненко О.В., Подымако М.Э Снижение динамических нагрузок при работе скрепера с толкачом//36-я студенческая научно-техническая конференция: Тезисы докладов. Могилёв: МГТУ, 2000. - С.53;

66. Подымако М.Э., Леоненко О.В. Автоматизация работы скреперного агрегата//36-я студенческая научно-техническая конференция: Тезисы докладов. Могилёв: МГТУ, 2000. - С.67;

67. Леоненко О.В., Подымако М.Э. Способы снижения нагруженности металлоконструкции задней рамы скрепера при действии нагрузок со стороны толкача//Перспективные технологии, материалы и системы: Сб. на-учн. тр. Могилёв: МГТУ, 2001. - С.257-261;

68. Леоненко О.В. Система автоматизации рабочего процесса скрепе-ра//Вестник Могилевского государственного технического университета.2001.-№1.-С. 98- 103;

69. Леоненко О.В.Оценка нагруженности металлоконструкции скрепера при копании грунта//Интерстроймех2002: Материалы межд. научно-техн. конф. Могилёв: МГТУ, 2002. - С. 124-130;

70. Леоненко О.В. Влияние типа толкача на нагруженность металлоконструкции скрепера МоАЗ-6014//Современные проблемы машиноведения: Тез. докл. межд. научно-техн. конф. (4-6 июля 2002 г., г. Гомель). Гомель: ГГТУ, 2002. - С.27.

71. Леоненко О.В. О равнопрочной конструкции самоходного скре-пера//НИРС-2003: Тез. докл. VIII Республ. научно-техн. конф. 4.4/ Минск: БИТУ, 2003. С. 146-147.

72. Леоненко О.В. Снижение металлоёмкости скрепера МоАЗ-6014 за счёт его оптимизации по критерию нагруженности//Прогрессивные технологии, технологические процессы и оборудование: Тез. докл. межд. науч.-техн. конф. Могилёв: МГТУ, 2003. - С.296-297.

73. Леоненко О.В. Снижение динамической нагруженности металлоконструкции скрепера с помощью системы ограничения толкающего усилия// Перспективные технологии, материалы и системы: Сб. научн. тр. Могилёв: УО МГТУ, 2003. - С. 173-179.

74. Леоненко О.В. Влияние типа толкача на нагруженность металлоконструкции скрепера МоАЗ-6014//Перспективные технологии, материалы и системы: Сб. научн. тр. Могилёв: УО МГТУ, 2003. - С. 179-185.

75. Леоненко О.В. Подбор параметров дросселирующего узла системы ограничения толкающего усилия на скрепер МоАЗ-6014 со стороны толкача// Вестник Могилевского государственного технического университета. -2003.-№2.-С. 78-83;

76. Щемелёв A.M., Леоненко О.В. Влияние типа толкача на показатели усталости металлоконструкции самоходного скрепера МоАЗ-6014// Вестник Могилевского государственного технического университета. -2003. №2. -С. 177-181;

77. Щемелёв A.M., Леоненко О.В., Подымако М.Э. Способы снижения нагруженности металлоконструкции скрепера МоАЗ-6014 при копании грунта//Строительно-дорожные машины. 2004. - №8 - С.18 - 23.

78. Тарасик В.П. Проектирование колёсных тягово-транспортных машин. Мн.: Высш. шк., 1984. - 163с.

79. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика/Справочное пособие. М. .'Машиностроение, 1971.

80. Тарасик В.П. Проектирование внедорожных автомобилей и колёсных тракторов на основе методов оптимизации сложных динамических систем: Автореф. дис. .докт. техн. наук: /М.:МАМИ, 1983. 44 с.

81. Недорезов И.А., Бондарович Б.А, Фёдоров Д.И. Вероятностный анализ усилий в рабочем оборудовании землеройных машиностроительные и дорожные машины. 1971. -№8 - С. 10-12.

82. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977. - 288 с.

83. Ничке В.В. Надёжность прицепного и навесного оборудования тракторов. Харьков: Высшая школа, 1985. - 152 с.

84. Алексеева Т.В. Оценка и повышение точности землеройно-транспортных машин: Учеб. пособие / Алексеева Т.В., Щербаков B.C.// Омск, 1981 -98с.

85. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин (исследования и основы расчёта). М.: Машиностроение, 1966,- 180с.

86. Скрепер/Э.Г. Ронинсон, А.Я. Ищенко, Я.П. Ищенко. М.: Строй-издат, 1979. -95с., ил.

87. Амельченко В.Ф. Управление рабочим процессом землеройно-транспортных машин / Омск. Западно-Сибирское книжное из-во, 1975. 232 е.: ил.

88. Воскресенский Г.Г. Исследование влияния параметров гидравлической системы управления рабочим органом на режим работы бульдозера: Автореф. дис. . канд. техн. наук/Омск, 1972 г. 24 с.

89. Берестов Е.И. Научные основы моделирования системы «Грунт -рабочее оборудование землеройных машин» в режиме послойной разработки: Автореф. дис. .канд. наук: 05.05.04/МГСУ- Москва, 1998.-40 с.

90. Горынин И.В., Ильин А.В., Леонов В.П. Конструктивно-технологическая прочность сварных соединений морских конструкции/Автоматическая сварка. 2000. - №9, 10 -С.28 - 36.

91. Вид внедрённых результатов: изменения в металлоконструкциях скреперов МоАЗ-6014 и МоАЗ-6007 обеспечивающих повышение надёжности машин, система ограничения толкающего усилия.

92. Характеристика масштаба внедрения: единичная разработка для МоАЗ-6014, изменения в серийной партии МоАЗ-6007.

93. Новизна результатов научно-исследовательских работ: качественно новая разработка.

94. Направление внедрения: повышение надёжности и долговечности скрепера.Начальник инженерного6007.центра РУП «МОАЗ»В.В. ПеклинНаучный руководитель канд. техн. наук., проф.A.M. ЩемелёвОтв. исполнитель инж.О.В. Леоненко