Повышение тяговых и энергетических характеристик электровозов переменного тока с коллекторными тяговыми двигателями на основе новой структуры силового электрического комплекса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор наук Михальчук Николай Львович

• Михальчук Николай Львович
• доктор наук
• 2025

Оглавление диссертации доктор наук Михальчук Николай Львович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1 АНАЛИЗ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ, ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ДИССЕРТАЦИИ

§ 1.1 Анализ силовых схемотехнических решений электровозов переменного тока

§ 1.2 Технические решения по управлению токами возбуждения тяговых электродвигателей электровозов переменного тока

§ 1.3 Новые технические решения по силовой схеме и алгоритмам управления на электровозах серии «Ермак»

§ 1.4 Постановка цели и задач диссертации

Глава 2 РАЗРАБОТКА СИЛОВОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА С ПРИМЕНЕНИЕМ УПРАВЛЯЕМЫХ ТРАНЗИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ВОЗБУЖДЕНИЯ КОЛЛЕКТОРНЫХ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОВОЗА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА § 2.1 Разработка транзисторного преобразователя для индивидуального управления обмоткой возбуждения

§ 2.2 Разработка силовой электрической схемы электровоза с управляемыми преобразователями возбуждения

§ 2.3 Расчёт основных электрических параметров обмотки возбуждения тягового трансформатора

§ 2.4 Разработка математической модели электрической железной дороги с электровозом, оборудованным УПВ, и программы расчёта электромагнитных процессов

§ 2.5 Выводы по главе

Глава 3 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПОТЕЛЕЖЕЧНОГО И ПООСНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИЛОЙ ТЯГИ И СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОВОЗА С ПОЕЗДОМ

§ 3.1 Тяговые характеристики электровоза с управляемыми преобразователями возбуждения

§ 3.2 Разработка принципов управления электровозом переменного тока с управляемыми преобразователями возбуждения

§ 3.3 Пульт управления электровоза с УПВ

§ 3.4 Определение заданных значений сил тяги и токов

§ 3.5 Алгоритм работы подсистемы

§ 3.6 Выводы по главе

Глава 4 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ И СТРУКТУРНЫХ СХЕМ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОКАМИ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОВОЗА § 4.1 Алгоритм работы системы автоматического управления скоростью движения поезда (САУС)

§ 4.2 Устройство ограничения (УО)

§ 4.3 Блок выбора режимов работы (БВРР)

§ 4.4 Блок включения и выключение тележек (БВТ)

§ 4.5 Блок распределения нагрузок (БРН)

§ 4.6 Функциональная схема системы автоматического управления тележками (САУТ)

§ 4.7 Результаты предварительной проверки правильности работы предложенного алгоритма управления электровозом с УПВ

§ 4.8 Результаты предварительной проверки выбора схемы питания преобразователей возбуждения электровозов с УПВ

§ 4.9 Выводы по главе

Глава 5 ПРОЦЕССЫ ТРОГАНИЯ И РАЗГОНА ПОЕЗДА С ЭЛЕКТРОВОЗОМ, ОБОРУДОВАННЫМ УПРАВЛЯЕМЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ ВОЗБУЖДЕНИЯ

§ 5.1 Методика исследования процессов трогания и движения поезда

§ 5.2 Процессы, происходящие при трогании с места однородного, предварительно сжатого поезда

§ 5.3 Движение электровоза с грузовым поездом по переломам профиля пути

§ 5.4 Результаты моделирования процесса движения

§ 5.5 Выводы по главе 5 1 9 3 Глава 6 РАСЧЕТ ГОДОВОГО ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА ОТ ВНЕДРЕНИЯ НОВОГО СИЛОВОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ЭЛЕКТРОВОЗА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА § 6.1 Капитальные вложения при проектировании новой структуры

силового электрического комплекса 195 § 6.2 Расчёт эффектов в эксплуатации при внедрении системы

индивидуального управления возбуждением тяговых двигателей 197 § 6.3 Увеличение доходов от перевозочной деятельности за счёт

увеличения пропускной способности участков движения

§ 6.4 Моделирование денежных потоков

§ 6.5 Расчёт экономических показателей

§ 6.6 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение тяговых и энергетических характеристик электровозов переменного тока с коллекторными тяговыми двигателями на основе новой структуры силового электрического комплекса»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Наиболее перспективные области развития науки, техники и технологий, обеспечивающие реализацию конкурентных преимуществ России, определены в документах государственной

12 3

стратегии. ,, При этом долгосрочный прогноз развития сформирован для следующих приоритетных направлений: информационно-коммуникационные технологии; транспортные и космические системы; энергоэффективность и энергосбережение; рациональное природопользование; новые материалы и нанотехнологии; науки о жизни.

В соответствии с разработанным вариантом развития железных дорог в Российской Федерации до 2035 года прогнозируемый объем погрузки грузов для перевозки железнодорожным транспортом составит: в Северо-Западном направлении 231,7 млн. т. (+42% к 2022 году); в Южном направлении 228,4 млн. т. (+86% к 2022 году); в Восточном направлении 274,9 млн. т. (+92% к 2022 году).

Для освоения возрастающего объема перевозок необходимо обеспечить внедрение новых энергооптимальных технологий, реализовать перспективные технические решения для проектируемых локомотивов и модернизации эксплуатируемых, которые обеспечат требуемые тягово - энергетические параметры [9, 35, 48, 97-99, 181, 182, 184, 301].

Одним из направлений развития технологии перевозочного процесса, для повышения весовых норм поездов и увеличения пропускных и провозных способностей железнодорожной сети является внедрение электровозов с новыми тяговыми свойствами и с независимым возбуждением коллекторных тяговых двигателей.

1Указ Президента Российской Федерации «О национальных целях и стратегических задачах развития Российской Федерации на период до 2030 года» от 21 июля 2020 г. № 474.

Распоряжение Правительства Российской Федерации, Паспорт инвестиционного проекта "Модернизация железнодорожной инфраструктуры Байкало-Амурской и Транссибирской железнодорожных магистралей с развитием пропускных и провозных способностей (второй этап)» от 28 апреля 2021 года №1100-р. 3Распоряжение Правительства Российской Федерации, Транспортная стратегия Российской Федерации до 2030 года с прогнозом на период до 2035 года, от 27 ноября 2021 года №3363-р

Многочисленными исследованиями, теоретически и экспериментально доказана эффективность независимого возбуждения вследствие высокой жесткости тяговых характеристик, что обеспечивает работу электровозов без срыва сцепления колёс с рельсами [3, 15, 59, 61, 98, 112, 127, 140, 229, 267, 275, 281].

Ещё в 1962 году были проведены исследования разработанной системы тягового электропривода с независимым возбуждением электродвигателей на физической модели, показавшие возможность применения найденных технических решений по управлению токами возбуждения на электровозах, но разработанное направление не было реализовано в серийных образцах из-за неготовности смежных отраслей промышленности к выпуску надёжных полупроводниковых управляемых преобразователей.

Во многих схемотехнических решениях современных электровозов с целью повышения тягово-энергетических показателей, применяются дополнительные устройства для управления токами обмотки возбуждения. Эти устройства основаны на применении аппаратно-релейных элементов или силовых полупроводниковых приборов, работа которых сопровождается разрывами силовой цепи электровоза, что приводит к отключениям силы тяги. Поэтому такие решения не обеспечивают в полной мере необходимых тягово-энергетических характеристик электровоза и снижают уровень надёжности перевозочного процесса.

В настоящей диссертационной работе, выполнены технические разработки новой структуры силового электрического комплекса, обеспечивающей возможность плавного перехода в режимы независимого и последовательного возбуждения без разрыва силовой электрической цепи электровозов переменного тока, а также новых алгоритмов плавного, потележечного и поосного автоматического управления силой тяги. Эти разработки представляют собой новое решение важной народно-хозяйственной проблемы повышения тяговых и энергетических характеристик электровозов, что, безусловно, является актуальным.

Степень разработанности темы исследования.

Большой вклад в развитие этой области транспортной науки при разработке силовых электрических комплексов электровозов, схем тягового электропривода с последовательным и независимым возбуждением тяговых электродвигателей (ТЭД), а также алгоритмов эффективного управления, поиске путей повышения реализуемого коэффициента сцепления, внесли такие отечественные ученые и специалисты, как Л. А. Астраханцев, Б. К. Баранов, В. А. Голованов, А. Т. Головатый, Е. В. Горчаков, С. О. Григорян, Ю. М. Иньков, И. П. Исаев, А. Л. Лисицин, В. Н. Лисунов, А. Л. Лозановский, В. В. Литовченко, В. В. Макаров, Р. Р. Мамошин, В. Д. Мацнев, Д. К. Минов, Л. А. Мугинштейн, Н. С. Назаров, В. И. Наумов, С. В. Покровский, В. Е. Розенфельд, Н. А. Ротанов, А. Н. Савоськин, Г. В. Самме, Б. Н. Тихменев, Л. М. Трахтман, В. Д. Тулупов, Л. М. Тулупов, В. П. Феоктистов, и др., а также зарубежные ученые М. Бернард, М. Боше, А. Книффлер, А. Мюллер, Ф. Нонвион, А. Пуаре, А. Робертсон, Г. Торнеруд, Ф. Фредерих, Х. Эндрюс и др.

Цель диссертационного исследования - повышение тяговых свойств электровозов переменного тока с индивидуальными управляемыми преобразователями возбуждения коллекторных тяговых электродвигателей на основе новой структуры силового электрического комплекса, создание которого обеспечит возможность вождения поездов повышенного веса в условиях возрастающих объёмов перевозок на сети железных дорог Российской Федерации.

Задачи исследования, поставленные и решённые в работе для достижения указанной цели:

- выполнить анализ ранее исследованных силовых электрических комплексов, принципы которых реализованы на электровозах переменного тока, а также алгоритмов управления токами возбуждения коллекторных тяговых двигателей для реализации сил тяги и торможения;

- разработать новый силовой электрический комплекс на основе индивидуальных управляемых транзисторных преобразователей возбуждения тяговых электродвигателей;

- выполнить структурный и параметрический синтез разработанного силового электрического комплекса электровоза переменного тока с индивидуальными управляемыми транзисторными преобразователями возбуждения;

- разработать математическую модель электрической железной дороги с электровозом, оборудованным управляемыми преобразователями возбуждения, и программы расчётов электромагнитных, электромеханических и механических процессов возникающих при трогании и разгоне грузового поезда, а также при его движении по участкам пути с различным профилем;

- выполнить расчёты электромагнитных и электромеханических процессов в силовом электрическом комплексе электровоза с раздельным учётом вихревых токов в тяговых электродвигателях, а также с учётом нелинейности кривой намагничивания;

- разработать принципы управления электровозом переменного тока с коллекторными тяговыми двигателями и с управляемыми преобразователями возбуждения на основе новой структуры силового электрического комплекса;

- разработать алгоритм и систему автоматического управления скоростью движения электровоза с грузовым поездом, включая подсистемы потележечного и поосного управления силой тяги;

- выполнить расчёты электромагнитных, электромеханических и механических процессов, происходящих при трогании и разгоне электровоза с грузовым поездом, а также при движении по участку пути с реальным профилем;

- выполнить обоснование технико-экономической эффективности и определить срок окупаемости сделанных предложений.

Объект исследования - силовой электрический комплекс электровоза переменного тока с коллекторными тяговыми электродвигателями и система автоматического управления скоростью движения такого электровоза.

Предмет исследования - способ повышения тяговых свойств электровозов переменного тока с коллекторными тяговыми электродвигателями на основе новой структуры силового электрического комплекса с примененением индивидуальных управляемых транзисторных преобразователей возбуждения и новых алгоритмов автоматического управления скоростью движения такого электровоза в режимах независимого и последовательного возбуждения тяговых двигателей.

Научная новизна диссертационного исследования заключается в следующем:

- разработана новая структура силового электрического комплекса электровоза переменного тока с мостовыми транзисторными преобразователями возбуждения (УПВ) для индивидуального управления токами обмоток возбуждения коллекторных тяговых электродвигателей, обеспечивающая получение тяговых характеристик постоянства силы тяги и постоянства мощности электровоза без разрыва силовой электрической цепи;

- использована модель системы «электростанция - высоковольтная линия электропередачи - нетяговый потребитель - тяговая подстанция - тяговая сеть -электровоз». Для этой модели, была разработана новая подсистема математического моделирования электромагнитных, электромеханических и механических процессов в предложенной новой структуре силового электрического комплекса, при использовании новой системы автоматического управления скоростью движения электровоза переменного тока с поездом;

- при расчёте электромагнитных процессов в новой подсистеме силового электрического комплекса был выполнен учёт нелинейности кривой намагничивания, а также раздельный учёт вихревых токов, создаваемых обмотками возбуждения главных полюсов, а также обмотками дополнительных полюсов и компенсационными обмотками;

- отработаны алгоритмы автоматического поосного управления силой тяги электровоза с предложенной новой силовой электрической схемой при трогании с

места, разгоне грузового поезда и при движении по участкам пути с различным профилем.

Теоретическая и практическая значимость работы

- доказано, что применение новой структуры силового электрического комплекса электровозов переменного тока с коллекторными ТЭД и управляемыми преобразователями возбуждения, позволяющими реализовывать тяговые характеристики постоянства силы тяги и постоянства мощности эффективнее, чем применение серийных электровозов 3ЭС5К;

- доказано, что применение новой структуры силового электрического комплекса с предложенной электрической схемой электровозов переменного тока для грузового движения эффективнее, чем электровозов с асинхронными тяговыми электродвигателями. Вместе с тем, для пассажирского движения и вождения скоростных контейнерных поездов эффективнее применение электровозов с асинхронными тяговыми электродвигателями;

- предложенная структура силового электрического комплекса обеспечивает возможность наиболее полного использования тяговых и энергетических характеристик электровозов переменного тока при вождении тяжеловесных поездов;

- разработанные принципы поосного и потележечного автоматического управления скоростью движения электровоза с предложенной новой структурой силового электрического комплекса, обеспечивают удовлетворительную реализацию режимов трогания и разгона поезда, а также его движения по участкам пути с различным профилем. При этом обеспечивается почти трёхкратное снижение уровня продольных динамических сил в поезде;

- внедрение предложенных решений можно реализовать при проведении капитальных ремонтов электровозов с сохранением их массо - габаритных показателей;

- результаты диссертационного исследования реализованы в виде технического задания на проект новой структуры силового электрического

комплекса, переоборудование электровоза переменного тока с коллекторными ТЭД, разработанного при участии автора.

Методология и методы исследования. В работе для решения поставленных задач применялись следующие теоретические и экспериментальные методы научного исследования: основные положения теоретической электротехники; теория нелинейных электрических цепей; теория переменного поля и протекании электрических и магнитных явлений в металлах; теории и методики расчёта переходных процессов в электрических машинах постоянного тока с учётом нелинейности магнитных характеристик, а также с раздельным учётом вихревых токов в массивных магнитопроводах, создаваемых обмотками главных и добавочных полюсов; теории электрической тяги поездов; теории автоматического управления.

Применялось математическое моделирование в среде MatLab/Simulink с разработкой алгоритмов для микропроцессорных систем управления и современные методы выполнения экспериментов, при испытаниях электровозов типа «Ермак» 3ЭС5К с участием автора при ведении тяжеловесных поездов по сложному профилю и плану пути.

Положения, выносимые на защиту:

- новая структура силового электрического комплекса электровоза переменного тока с применением управляемых мостовых транзисторных преобразователей возбуждения УПВ, обеспечивающая плавные (без разрывов силовой электрической цепи) переходы между режимами независимого и последовательного возбуждения коллекторных тяговых электродвигателей;

- новая система и алгоритмы автоматического управления скоростью движения электровоза, обеспечивающие возможности плавного непрерывного поосного и потележечного управления силой тяги электровоза переменного тока и трёхкратное снижение продольных динамических сил в поезде.

Степень достоверности и апробация результатов

Достоверность научных положений и результатов диссертации обеспечена корректным применением математических методов, а также основных положений

теоретической электротехники; теории полупроводниковых преобразователей; теории электрических машин; теории нелинейных электрических цепей; теории переменного поля и протекании электрических и магнитных явлений в металлах; теории переходных процессов в электрических машинах постоянного тока с учётом вихревых токов в массивных магнитопроводах; теории электрической тяги; теории автоматического управления и теоретической механики, а также методов программирования.

Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих международных, всероссийских, отраслевых и региональных научных симпозиумах, форумах, научно-техническом совете компании ОАО «Российские железные дороги», научно-практических конференциях учёных транспортных вузов.

Материалы международной конференции «Современные проблемы железнодорожного транспорта» - 2019 года Москва, Российский университет транспорта.

Научно-технический совет - «О развитии локомотивного комплекса до 2030 года», секция «Локомотивное хозяйство» под председательством заместителя генерального директора компании ОАО «Российские железные дороги» Валинского О. С., Москва 2023 год.

Материалы IX, X и XI Международных симпозиумов «Элтранс-2017», «Элтранс-2019», «Элтранс-2023» («ЕНхаш»), Петербургского государственного университета путей сообщения Императора Александра I, Санкт-Петербург, 20172023 годах

Материалы VI всероссийской научно-технической конференции с международным участием, «Технологическое обеспечение ремонта и повышение динамических качеств железнодорожного подвижного состава», (Ремонт и Динамика'23), Омск, 2023 год, Омский государственный университет путей сообщения.

Материалы X всероссийской научно-технической конференции с международным участием, посвященной 120-летию со дня рождения

заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, д.т.н., профессора М.Ф. Карасева и 80-летию со дня образования кафедры "Электрические машины и общая электротехника", Омск, 2023 год, Омский государственный университет путей сообщения.

Материалы международной конференции по промышленной инженерии, применению и производству 2024 года, 2024 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), Сочи, 2024 год.

Материалы Международных научно-технических конференций «Локомотивы. Электрический транспорт - XXI век», Петербургского государственного университета путей сообщения Императора Александра I, Санкт-Петербург, 2018, 2024 год.

Материалы III международной научно-практической конференции «Интеллектуальные транспортные системы», секция 1 - «Принципы и методы построения интеллектуальных транспортных систем», Российский университет транспорта РУТ (МИИТ), Москва 2024 год.

Реализация результатов работы представлена в виде нового силового электрического комплекса электровоза, новых функциональных и структурных схем электровоза, системы автоматического управления скоростью движения поезда.

Эффективность подтверждена результатами математического моделирования, а также экспертизой Федерального института промышленной собственности с выдачей патентов Российской Федерации на изобретения. Результаты работы подтверждены актом о внедрении и практическом применении результатов диссертационного исследования.

Глава 1 АНАЛИЗ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ, ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И

ЗАДАЧ ДИССЕРТАЦИИ

§ 1.1 Анализ силовых схемотехнических решений электровозов

переменного тока

Первый отечественный электровоз переменного тока с коллекторными тяговыми двигателями был спроектирован и выпущен в 1938 г. под руководством главного конструктора Б. Н.Тихменёва. На заводе «Электросила» для этого электровоза был изготовлен двенадцатианодный ртутный выпрямитель однофазного тока с сеточным регулированием напряжения типа РВ-20Э. На испытаниях электровоз показал более высокие тяговые свойства по сравнению с электровозами постоянного тока. Электровоз получил обозначение ОР22-01 -однофазный, с ртутными выпрямителями и нагрузкой на ось 22 тс [97, 124, 225, 226, 227, 275, 276].

На основе этой схемы в 50-х годах был начат выпуск электровозов типа ВЛ61, которые эксплуатировались на участке переменного тока с частотой 50Гц Ожерелье-Павелец Московской железной дороги. Выпрямительная установка этих электровозов комплектовалась ртутными игнитронами, которые были разработаны во Всесоюзном электротехническом институте (ВЭИ) под руководством Т. А. Суэтина. Силовые приборы представляли собой одноанодные ионные электровакуумные вентили типа ИВС200/5 с ртутным катодом [124].

Один из первых в этой серии электровоз ВЛ61 № 012 был оборудован системой рекуперативного торможения, где игнитронные преобразователи работали в режиме инверторов. На этом электровозе в схему рекуперации были включены три тяговых электродвигателя из шести, но после модернизации силовой электрической схемы в 1959 г. все шесть тяговых электродвигателей были включены в схему электрического торможения. Для реализации режима рекуперации на этих электровозах, получивших обозначение ВЛ60Р, использовалось отключение обмоток возбуждения (ОВ) от якорей ТЭД и их

подключение к выпрямительной установке возбуждения (ВУВ), выполненной на ртутных вентилях 1Х-Х11 (рисунок 1.1). Эта установка обеспечивала независимое возбуждение ТЭД в режиме рекуперации [59, 60]. При этом все обмотки возбуждения соединялись последовательно.

Создание игнитронов и их промышленное изготовление обеспечило возможность производства отечественных электровозов однофазно - постоянного тока и массовую электрификацию железнодорожных линий с переводом их на переменный ток. Игнитроны при этом в эксплуатации имели существенные недостатки из-за сложности конструкции, высоких требований устойчивости к вибрациям, из-за повышенных требований к механической прочности и герметичности корпуса для исключения утечек ртути и её паров. Необходима была жидкостная система охлаждения, так как приборы работали в узком положительном температурном диапазоне 35-40 °С.

Высокие требования предъявлялись и к системе управления, которая должна была обеспечивать устойчивость и точность системы формирования импульсов отпирания игнитронов, для недопущения возникновения аварийных режимов работы преобразователей [225-227, 298].

В 1962 г. на экспериментальном кольце ВНИИЖТа были проведены тягово-энергетические испытания электровозов серии ВЛ60Р № 001 и № 002 с игнитронами нового типа ИВС - 300/5. Силовая электрическая схема электровоза обеспечивала подключение шести тяговых электродвигателей параллельно через сглаживающий реактор к двухполупериодному выпрямителю на игнитронах 1-УШ (рисунок 1.1) [180].

При этом контакторами К1-К4 можно было выполнять двухзонное регулирование, переключая вторичные обмотки трансформатора. При переходе в режим рекуперации якоря ТЭД соединялись параллельно контакторами 7-12, а обмотки возбуждения двумя группами контакторов 1-6 включались последовательно и подключались к двухполупериодному выпрямителю возбуждения на игнитронах 1Х-Х11 с использованием дополнительного контактора К5. С развитием производства силовых полупроводниковых

преобразователей начались работы по модернизации электровозов с применением

Рисунок 1.1 - Упрощённая принципиальная электрическая силовая схема электровоза серии

ВЛ60Р в режиме рекуперативного торможения

Первый электровоз ВЛ60Р - 533 был переоборудован для плавного регулирования напряжения тиристорами и введён в эксплуатацию в 1970 году, получив наименование ВЛ60КУ - 533.

В выпрямительной установке ВУК 60 - 4 - УР этого электровоза были использованы диоды ВКДЛ - 200 и тиристоры ВКДУ - 150. [60]. В силовой схеме этого электровоза было применено четырёхзонное переключение напряжения вторичной обмотки трансформатора контакторами 1-7. Тиристоры выполняли плавное регулирование напряжения между зонами (рисунок 1.2) поочерёдно в пределах каждой секции трансформатора. По окончании фазового регулирования напряжения в пределах секции трансформатора, тиристоры запирались и далее производилось переключение контакторами тяговых двигателей к диодному выпрямителю с включением следующего вывода трансформатора, обеспечивая переход без тока в следующую зону регулирования. Выпрямительная установка возбуждения на этом электровозе не устанавливалась.

Контакторы 2, 4, 6 включали в силовую электрическую цепь тиристорные плечи VS выпрямительной установки для плавного регулирования напряжения от 0 до 360 эл. град. с I по IV секции трансформатора, формируя зоны плавного регулирования. Контакторы 1, 3, 5, 7 обеспечивали бестоковое подключение диодного моста VD и тяговых двигателей ступенчато с I по VI секцию к каждой обмотке трансформатора.

Рисунок 1.2 — Упрощённая схема силовых цепей четырёхзонного регулирования напряжения на электровозе серии ВЛ60КУ

Первой зоне соответствовало включение контактора 2 с последующим плавным повышением напряжения на ТЭД внутри зоны I при помощи тиристоров VS. Для перехода во вторую зону регулирования напряжения контактор 2 размыкался, и замыкались контакторы 1 и 4. Контактор 4 подключал тиристорные плечи VS преобразователя для дальнейшего плавного повышения напряжения в зоне II. Аналогичный переход происходил при работе в третьей и четвёртой зонах регулирования. Опыт эксплуатации электровоза ВЛ60КУ - 533 подтвердил эффективность применения четырёхзонного плавного регулирования напряжения в режиме тяги [111].

При этом продолжались работы по повышению эффективности электровозов переменного тока, для улучшения тяговых свойств и обеспечения эффективного электрического торможения с использованием преимуществ независимого возбуждения ТЭД при рекуперации.

Испытания нового опытного электровоза с рекуперацией начались в 1974 году на кольце ЦНИИ МПС. Главным его отличием была модернизированная силовая схема, в которой, в отличие от электровоза ВЛ60КУ (рисунок 1.2), были применены тиристоры К£1 - К£8 для плавного увеличения напряжения на тяговых двигателях, после переключения секций тягового трансформатора силовыми электрическими аппаратами (рисунок 1.3).

Рисунок 1.3 — Принципиальная электрическая силовая схема электровоза серии ВЛ60КР

В силовой схеме электровоза серии ВЛ60КР, так же как на электровозах серии ВЛ60КУ, был применен принцип бестокового переключения выводов вторичной обмотки тягового трансформатора главным электровозным контроллером (ЭКГ) с контакторами без дугогашения. В схеме этого электровоза также выполнялось четырехзонное плавное регулирование напряжения тяговых электродвигателей при помощи контакторов и установленных двух тиристорных преобразователей ВИП-2500, для каждой группы из трёх параллельно

включенных двигателей. В ВИПах использовались таблеточные тиристоры Т2-300 15-го класса, по 144 тиристора в каждом преобразователе [59, 273, 276]. Кроме того, для рекуперации был установлен двухполупериодный управляемый выпрямитель возбуждения (ВУВ) на вентилях VS9 - VS10 [59]. Электровоз получил наименование ВЛ60КР.

Для реализации максимальных и стабильных значений силы тяги вёлся поиск новых технических решений, которые способствовали бы устойчивому управлению электровозом при ведении тяжёлых поездов, используя свойства силовой схемы с изменяемой жёсткостью тяговых характеристик [229]. Учитывая недостатки и положительные свойства различных систем возбуждения ТЭД, для получения высокой динамической жёсткости тяговых характеристик с целью реализации максимальной силы тяги, были разработаны схемотехнические решения с применением смешанного, последовательно-независимого возбуждения тяговых электродвигателей в режиме тяги на электровозах ВЛ60. При этом в режиме независимого возбуждения реализовывалась характеристика постоянства силы тяги, а при достижении номинальной мощности электровоза выполнялся переход на последовательное возбуждение с реализацией характеристики постоянства мощности.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Михальчук Николай Львович, 2025 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Автоматизация электроподвижного состава: Учебник для вузов ж. -д трансп. / А. Н. Савоськин, Л. А. Баранов, А. В. Плакс, В. П. Феоктистов; Под ред. А. Н. Савоськина. - М.: Транспорт, 1990. - 311 с.

2. Автоматизированные системы управления электроподвижным составом. Часть 1: Теория автоматического управления : Учебник / Л. А. Баранов,

A. Н. Савоськин, О. Е. Пудовиков [и др.]. - Москва : Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2014. - 400 с. - ISBN 978-589035-616-1. - EDN XMSUAL.

3. Авторское свидетельство № 1079493 A1 СССР, МПК B60L 15/20. Устройство для управления тяговым приводом электровоза с двигателями независимого возбуждения : № 3526151 : заявл. 21.09.1982 : опубл. 15.03.1984 /

B. Я. Свердлов, А. М. Рутштейн, А. И. Назаров [и др.] ; заявитель Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электровозостроения. - EDN ZVLYVW.

4. Авторское свидетельство № 1428617 A1 СССР, МПК B60L 15/20. Устройство для распределения нагрузок тяговых электродвигателей электровоза : № 4072218 : заявл. 29.05.1986 : опубл. 07.10.1988 / Н. С. Назаров, В. В. Макаров ; заявитель Иркутский институт инженеров железнодорожного транспорта. - EDN PUMAVK.

5. Авторское свидетельство № 1646921 СССР, МПК B60L 15/20. Устройство для управления тяговым приводом электровоза с двигателями независимого возбуждения : № 4622285 : заявл. 19.12.1988 : опубл. 07.05.1991 / Н.

C. Назаров, В. В. Макаров. - EDN VSYESD.

6. Авторское свидетельство № 393138 A1 СССР, МПК B60L 9/12. Электрический привод локомотива : № 1668478 : заявл. 10.06.1971 : опубл. 07.07.1984 / А. Т. Головатый, Л. Я. Финкельштейн, Н. Л. Шамраев, В. С. Кашкарев ; заявитель локомотивное депо Вихоревка Восточно-Сибирской железной дороги. - EDN FZJYSL.

7. Алексеев, А. С. Улучшение показателей качества системы автоматического регулирования тока электровоза с коллекторными тяговыми двигателями / А. С. Алексеев // Электроника и электрооборудование транспорта. -2007. - № 5. - С. 15-17. - БЭК 1СОСиЪ.

8. Алексеева, Т. Л Модернизация тягового электропривода электровозов / Т. Л Алексеева, Н. Л. Рябченок, Л. А. Астраханцев, Н. Л. Михальчук // Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век : Сборник материалов VI Международной научно-технической конференции, посвященной 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора кафедры "Электрическая тяга" ПГУПС А. В. Плакса, Санкт-Петербург, 13-15 ноября 2018 года. Том 2. - Санкт-Петербург: Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I, 2018. - С. 44-49. - БЭК УУМУОБ.

9. Алексеева, Т. Л. Электронные преобразователи для ресурсосберегающих технологий / Т. Л. Алексеева, Н. Л. Рябченок, Н. М. Астраханцева, Л. А. Астраханцев. - Иркутск: ИрГУПС, 2010. - 240 с.

10. Алексеева, Т. Л. Энергоэффективный тяговый электропривод подвижного состава железных дорог / Т. Л. Алексеева, Н. Л. Рябченок, Л. А. Астраханцев // Повышение эффективности эксплуатации коллекторных электромеханических преобразователей энергии : материалы IX Международной научно-технической конференции, Омск, 05-06 декабря 2013 года. - Омск: Омский государственный университет путей сообщения, 2013. - С. 277-283. -БЭК БСБАЖ

11. Альтшуллер, М. И. Релейное регулирование тока в высоковольтном электроприводе./ М. И. Альтшуллер, С. А. Лазарев, И. И. Иванчин // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3: в 5 ч. Ч. 2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. С. 311. БОМ ЫРРУТЯ

12. Андрющенко А. А., Бабков Ю. В., Зарифьян А. А. и др. Асинхронный тяговый привод локомотивов: учеб. пособие; под ред. Зарифьяна А. А. - М.: ФГБОУ "Учебно-метод. центр по образованию на ж.-д. трансп.", 2013. - 413 с. ЕБМ ЗРТЦУБ

13. Аркадьев, В. К Электромагнитные процессы в металлах. Часть I. Постоянное электрическое и магнитное поле. / В. К. Аркадьев // Ленинград : НКТП СССР. Объед. науч.-техническое изд-во. Главная ред. энергетической литературы, 1934. - 230 с. DOI: 10.3367/UFNr.0015.193508g.1048

14. Аркадьев, В. К. Электромагнитные процессы в металлах. Часть II. Электромагнитное поле. Применение теории Максвелла к рациональному использованию металлов в электротехнике / В. К. Аркадьев // Ленинград : НКТП СССР. Объед. науч.-техническое изд-во. Главная ред. энергетической литературы, 1936. - 304 с. DOI: 10.3367/UFNr.0017.193701e.0106

15. Астраханцев, Л. А. Независимое возбуждение коллекторных тяговых машин для вождения тяжеловесных поездов / Л. А. Астраханцев, Н. Л. Михальчук, Н. Л. Рябченок [и др.] // Транссиб: на острие реформ : материалы международной научно-практической конференции, Чита, 07 октября 2016 года / Иркутский государственный университет путей сообщений; Забайкальский институт железнодорожного транспорта. Том 2. - Чита: Забайкальский институт железнодорожного транспорта - филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Иркутский университет путей сообщения", 2016. - С. 37-43. - EDN WYNVVN.

16. Бабков, Ю. В. Многофункциональная микропроцессорная система управления тепловозом / Ю. В. Бабков, О. Котов, А. Литвинов, Д. Сергеев, П. Чудаков // Современные технологии автоматизации. - 2004. - № 3. - С. 46-52. -ISSN 0206-975X.

17. Бабков, Ю. В. Модернизация электропривода тепловозов и электровозов с тяговыми электродвигателями постоянного тока. / Ю. В Бабков., К. С Перфильев., В. Ю. Евсеев, В. В Грачев, Д. Н Курилкин // Материалы III междунар. научно-практ. конф. "Перспективы развития сервисного обслуживания локомотивов". - М.: ООО "ЛокоТех", 2018. - С. 114-120.

18. Бакланов, А. А. Анализ тягово-энергетической эффективности новых электровозов / А. А. Бакланов, Н. В. Есин, А. П. Шиляков // Бюллетень результатов научных исследований. - 2017. - № 4. - С. 70-80. - БЭК УТБРУО

19. Баранов, Б. К. О регулировании напряжения на электровозах переменного тока / Б.К. Баранов // Железнодорожный транспорт. - 1986. - № 4. -С. 71-73.

20. Баранов, В. А. Импульсные регуляторы в цепях тяговых двигателей при последовательно-независимом возбуждении / В. А. Баранов, А. С. Мазнев // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2011. - № 2-3. - С. 37-40. -БЭК МЖХББ.

21. Баранов, В. А. Импульсные регуляторы в цепях тяговых двигателей при последовательно-независимом возбуждении / В. А. Баранов // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2011. - № 3(28). - С. 122-130. -БЭК ОКС1^^

22. Баранов, Л. А. Адаптивная система управления скоростью движения грузового электровоза / Л. А. Баранов, А. Н. Савоськин, О. Е. Пудовиков // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2010. - №2-3. - С. 6-10.

23. Баранов, Л. А. Критерии качества регулирования скорости. / Л. А. Баранов, А. Н Савоськин, О. Е. Пудовиков // Мир транспорта. - 2009. - №4. - С 50-56.

24. Баранов, Л. А. [и др.] Микропроцессорные системы автоведения подвижного состава / под ред. Л.А. Баранова. М.: Транспорт, 1990. - 272 с.

25. Баранов, Л. А. Модели и методы синтеза микропроцессорных систем автоматического управления скоростью электроподвижного состава с непрерывным управлением тягой / Вестник МИИТа. - 2004. - Вып. 10. - С. 3-16.

26. Баранов, Л. А. Новая структура системы управления скоростью движения грузового электровоза. / Л. А. Баранов, А. Н. Савоськин, О. Е. Пудовиков // Наука и техника транспорта. - 2009. - №4. - С. 70-78.

27. Бахвалов, Ю. А Динамические процессы в асинхронном тяговом приводе магистральных электровозов / Ю. А. Бахвалов, Г. А. Бузало, А. А.

Зарифьян [и др.]. - Москва : Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2006. - 374 с. - ISBN 5-89035-366-7. - EDN RYROTD.

28. Бенькович, Н. И. Прямое цифровое управления токами асинхронных тяговых электродвигателей / Н. И. Бенькович, Н. Л. Михальчук, И. А. Ролле [и др.] // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2019. - № 6. - С. 43-47. -EDN HXWEWA.

29. Беспалько, С. В. Уточнение математической модели межвагонной связи с пружинно-фрикционными поглощающими аппаратами для исследования продольных колебаний грузового поезда / С. В. Беспалько, Н. О. Жухин, О. Е. Пудовиков // Бюллетень результатов научных исследований. - 2023. - № 2. - С. 54-70. - DOI 10.20295/2223-9987-2023-2-54-70. - EDN KESMRL.

30. Бербенец, А. В Силовые IGBT-модули Infineon Technologies // Силовая электроника. -2008. -№2. - С. 38-40.

31. Бирюков, И. В. Тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог / И. В. Бирюков, А. И. Беляев, Е. К. Рыбников - М.: Транспорт, 1986. - 256 с.

32. Блохин, Е. П. Динамика поезда (нестационарные продольные колебания) / Е. П. Блохин, Л. А. Манашкин. М.: Транспорт, 1982. - 222 с.

33. Блохин, Е. П. Расчёты и испытания тяжеловесных поездов / Е. П. Блохин, Л. А. Манашкин, Е. Л. Стамблер и др.; Под ред. Е.П. Блохина. -М. Транспорт, 1986. - 263 с

34. Бронштейн, И. Н Справочник по математике для научных инженеров и учащихся вузов / И. Н Бронштейн, К. А.Семендяев - М.: Наука, 1981. - 720 с.

35. Бурков, А. Т. Электронная техника и преобразователи: Учеб, для вузов ж.-д. трансп. - М.: Транспорт, 1999. - 464 с.

36. Бурман, А. П. Управление потоками электроэнергии и повышение эффективности электроэнергетических систем / А. П. Бурман, Ю. К. Розанов, Ю. Г. Шакарян. - М.: Издательский дом МЭИ, 2012. - 336 с.

37. Варламов, А. А. Частичное отключение тяговых двигателей на электровозах переменного тока / А. А. Варламов, Н. Г. Тарасов // Электрическая и тепловозная тяга. - 1969. - № 12. - С. 8-9.

38. Винтрич, А. ЮВТ или МОБББТ? О выборе и не только / А. Винтрич, У. Николаи, В. Турски [и др.] // Силовая электроника. - 2013. - Т. 3, - № 42. - С. 2834. - БЭК

39. Власьевский, С. В. Влияние тяговых и тормозных характеристик коллекторного и асинхронного приводов на энергетическую эффективность электровозов переменного тока / С. В. Власьевский, О. В. Мельниченко, О. А. Малышева, Д. В. Грибенюк // Электроника и электрооборудование транспорта. -2016. - № 3. - С. 25-31. - БЭК ТОБОХМ

40. Власьевский, С. В. Критерии оценки энергетической эффективности электровозов переменного тока с коллекторным и асинхронным приводом / С. В. Власьевский, Д. В. Грибенюк // Транссиб: на острие реформ : материалы международной научно-практической конференции, Чита, 07 октября 2016 года / Иркутский государственный университет путей сообщений; Забайкальский институт железнодорожного транспорта. Том 2. - Чита: Забайкальский институт железнодорожного транспорта - филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Иркутский университет путей сообщения", 2016. - С. 19-26. - БЭК 1ГОУТР.

41. Власьевский, С. В. Сравнение энергетической эффективности электровозов переменного тока с коллекторным и асинхронным приводом / С. В. Власьевский, Д. В. Грибенюк, М. С. Алексеева // Вестник института тяги и подвижного состава. - 2016. - № 12. - С. 24-27. - БЭК ХБВОШ.

42. Власьевский, С. В. Сравнительная оценка применения коллекторного и асинхронного приводов на электровозах переменного тока / С. В. Власьевский, О. А. Малышева, О. В. Мельниченко // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2017. - № 4. - С. 20-27. - БЭК 7СГОЖ

43. Вольвич, А. Г. Исследование математической модели тягового электропривода однофазного-постоянного, тока с поосным распределением нагрузки / А. Г. Вольвич, А. В. Беляев, Н. Ю. Федорова, М. Ш. Напрасник // Электровозостроение: Об:, науч. трудов: / Всесоюз. н.-и:, проектно-конструкт, и технол., ин-т электровозостроения. - Новочеркасск, 1995. -Т.35 - С. 61-66.

44. Вольвич, А. Г. Математическое моделирование многомоторного тягового электропривода с двигателями независимого возбуждения / А. Г. Вольвич, Ю. А. Орлов, В. Г. Щербаков // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2010. - № 2(154). - С. 38-42. -БЭК ЬИМИББ.

45. Вольвич, А. Г. Управление тяговым электроприводом электровозов переменного тока с коллекторными тяговыми двигателями при независимом возбуждении / А. Г. Вольвич, Ю. А. Орлов, И. Л. Таргонский, В. Г. Щербаков // Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения. - 2007. - № 1. - С. 120-130. -ББК

46. Вольф, А. М. Когда выгоден режим отключения части тяговых двигателей электровозов / А. М. Вольф // ЭТТ. - 1968. - № 1. - С. 4-6.

47. Воронин, П. А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М: Издательский дом Додэка-ХХ1, 2005. - 368 с.

48. Воротилкин, А. В. Инновационные перспективы тягового электроподвижного состава / А. В. Воротилкин, Н. Л. Михальчук, Н. Л. Рябченок, Т. Л. Алексеева // Мир транспорта. - 2015. - Т. 13, № 6(61). - С. 62-76. - ББК УОКОББ.

49. Вершинский, С. В. Продольная динамика вагонов в грузовых поездах / С. В Вершинский // Труды ВННИЖТ. - М. - Трансжелдориздат, 1957. - Вып. №143. - 263 с.

50. Галеев, А. У. Вопросы механики поезда: монография / Галеев А. У., Першиц Ю. И. - М.: Трансжелдориздат, 1958. - 232 с.

51. Гарбузов, И. И. Влияние бортовых компенсирующих устройств на энергетические показатели качества электровозов переменного тока : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гарбузов Илья Игоревич, 2016. - 278 с. - EDN JJCKLB.

52. Гельман, М. В. Повышение энергетических показателей и качества напряжения сети средствами силовой электроники / М. В. Гельман // Электротехника. - 2014. - № 10. - С. 3-7. - EDN SOCXMZ

53. Гельман, М. В. Повышение энергетических показателей системы электроснабжения управляемых электроприводов переменного тока и прочих нагрузок постоянного и переменного тока / М. В. Гельман, Ю. И. Хохлов, К. А. Преображенский // Труды международной тринадцатой научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока ЭППТ-05». - 2005.

54. Гельман, М. В. Преобразовательная техника : Учеб. пособие / М. В. Гельман ; М.В. Гельман; М-во образования Рос. Федерации. Юж.-Урал. гос. ун-т. Каф. электропривода и автоматизация пром. установок. - Челябинск : УОП Изд-ва, 2004. - ISBN 5-696-02854-3. - EDN QMMDFB

55. Герман-Галкин, С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. - СПб.: КОРОНА принт, 2001. - 320 с.

56. Герман-Галкин, С. Г.Электрические машины : Лабораторные работы на ПК / С. Г. Герман-Галкин, Г. А. Кардонов. - СПб.: КОРОНА принт, 2003. - 256 с.

57. Гетьман, Г. К. Еще раз об определении экономии электроэнергии на тягу за счет частичного отключения тяговых двигателей электроподвижного состава / Г. К. Гетьман, В. Е. Васильев // Наука та прогресс транспорту. Вюн. Дншропетр. нац. ун-ту залiзн. трансп. iм. акад. В. Лазаряна. - 2013. - Вип. 5(47). -С. 47-55. - ISSN 2307-3489

58. Годбоул, К. Переход от аналогового управления электроприводом к цифровому / К. Годбоул // Электронные компоненты. -2006. -№ 11. - С. 25-33.

59. Голованов, В. А. Шестиосный электровоз переменного тока с рекуперативным торможением / В. А Голованов, Н. А. Шестернев // Электрическая и тепловозная тяга. - 1977. - № 5. - С. 19-22.

60. Голованов, В. А. Электровоз с плавным регулированием напряжения и бестоковой коммутацией контакторов ЭКГ / В. А. Голованов, Н. И. Родионов,

B. Н. Петров, Ю. А. Басов, В. С. Катков, А. А. Габриэльянц // Электрическая и тепловозная тяга. - 1971. - №3. - С. 23-26.

61. Головатый, А. Т. Независимое возбуждение тяговых двигателей электровозов / А. Т. Головатый, И. П. Исаев, Е. В. Горчаков. - М.: Транспорт, 1976. - 152 с.

62. Головатый, А. Т. Основные проблемы совершенствования системы регулирования сил тяги и торможения перспективного электровоза постоянного тока / А. Т. Головатый, И. С. Ефремов, В. Д. Тулупов // Электричество. - 1973. -№ 9. - С. 4-16. - ББК ЗОБКЛО

63. Головатый, А. Т. Проблемы коэффициента сцепления электровозов / А. Т. Головатый, О. А. Некрасов // Вестник ВНИИЖТ. - 1975. - №7. - С. 1-5.

64. Грачев, В. В. Усовершенствованный тяговый привод электровозов переменного тока с коллекторными двигателями / В. В. Грачев, К. С. Перфильев, Ю. И. Клименко, В. Ю. Евсеев // Локомотив. - 2020. - № 8(764). - С. 26-28. - ББК ЬОББОТ

65. Гребенюк, П. Т. Метод исследования процессов распространения возмущений в сверхдлинных и соединенных поездах / П. Т. Гребенюк, Н. А. Панькин, А. М. Филимонов // Вестник ВНИИЖТ. - 1977. - № 1. - С. 1-4.

66. Грибанов, П. Ф. Управление электровозом ВЛ85 / П. Ф. Грибанов, И. Я. Логинов, В. А. Малютин // Электрическая и тепловая тяга: ЭТТ. - 1989. - № 04. -

C. 17-19.

67. Демченко, И. П. Демпфирование и продольные колебания тележек электровозов / И. П. Демченко, А. Н. Савоськин // Мир транспорта. - 2006. - Т. 4, № 3(15). - С. 8-13. - ББК КЬТОЕЕ

68. Дороф, Р. Современные системы управления / Р. Дороф, Р. Бишоп; Пер. с англ. Б. И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004. - 832 с.

69. Дубровский, З. М. Грузовые электровозы переменного тока: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. / З. М. Дубровский, В. И. Попов, Б. А. Тушканов // М.: Транспорт, 1998. - 503 с.

70. Дуваров, В. И. Двенадцатиосный двухсекционный электровоз ВЛ85 / В. И. Дуваров, В. Я. Свердлов, П. К. Штепенко, В. П. Яров // Железнодорожный транспорт. - 1984. - №2. - С. 33-36.

71. Дудкин, М. М. Элементы информационной электроники систем управления вентильными преобразователями: монография / М.М. Дудкин, Л.И. Цытович. - Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2011. - 362 с

72. Евсеев, В. Ю. Математическая модель коллекторного тягового двигателя с раздельным учетом вихревых токов главных и добавочных полюсов / В. Ю. Евсеев, А. Н. Савоськин // Электротехника. - 2020. - № 9. - С. 32-38. - БЭК ОСЬМРМ.

73. Евсеев, В. Ю. Математическая модель тягового двигателя постоянного тока для электроприводов с импульсным регулированием. / В. Ю Евсеев, К. С. Перфильев // Вестник ВНИКТИ. - 2018. - № 10. - С. 67-72.

74. Евсеев, В. Ю. Электромагнитные процессы в коллекторном тяговом приводе тепловоза при питании от силового полупроводникового преобразователя / В. Ю. Евсеев, А. Н. Савоськин, К. С. Перфильев // Практическая силовая электроника. - 2021. - № 4(84). - С. 32-38. - БЭК РРУМОО.

75. Евсеев, Ю. А. Силовые полупроводниковые приборы / Ю. А. Евсеев , П. Г. Дерменжи. - М.: Энергоатомиздат, 1981. - 472 с.

76. Евстафьев, А. М. Влияние способа моделирования тягового трансформатора на результаты определения энергетических характеристик электровозов с зонно-фазовым регулированием / А. М. Евстафьев, А. Я. Якушев, А. Г. Середа // Электропривод на транспорте и в промышленности : труды II Всероссийской научно-практической конференции, Хабаровск, 20-21 сентября

2018 года. - Хабаровск: Дальневосточный государственный университет путей сообщения, 2018. - С. 45-54. - ББК УТ7ТМТ

77. Евстафьев, А. М. Выбор топологии схем тягового привода электрического подвижного состава / А. М. Евстафьев // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2010. - № 3(24). - С. 89-98. - ББК КГСвОЬХ

78. Евстафьев, А. М. Переход к цифровому управлению тяговым приводом электрического подвижного состава / А. М. Евстафьев // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2010. - № 4. - С. 24-28. - ББК МУХЯБ/

79. Евстафьев, А. М. Повышение энергетической эффективности электровозов переменного тока / А. М. Евстафьев, А. Н. Сычугов // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2013. - № 1(34). - С. 22-30. -ББК КАЗЯБЯ.

80. Евстафьев, А. М. Совершенствование тягового подвижного состава на основе современных технологий энергосбережения / А. М. Евстафьев, Д. Е. Кирюшин, В. В. Никитин, О. Е. Пудовиков // Электротехника. - 2021. - № 2. - С. 2-6. - ББК УАТБСБ.

81. Евстафьев, А. М. Усовершенствованный метод определения параметров динамических звеньев, учитывающих действие вихревых токов в электродвигателях постоянного тока / А. М. Евстафьев, А. Я. Якушев, В. М. Мищенко // Интеллектуальные системы на транспорте : сборник материалов V Международной научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 02-03 апреля 2015 года. - Санкт-Петербург: Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I, 2015. - С. 366-373. -ББК ШББХИ.

82. Жиц, М. Е. Переходные процессы в машинах постоянного тока. - М.: Энергия, 1974. - 112 с.

83. Жиц, М. З. Расчёт переходных процессов в электрических машинах постоянного тока / М. З. Жиц // Вестник электропромышленности. - 1960. - № 11 с.

84. Задорожный, В. Л. Особенности электровозов серии «Ермак» с поосным регулированием силы тяги / В. Л. Задорожный // Локомотив. - 2019. - № 10. - С. 11-16.

85. Зак, В. В. Перспективные способы повышения энергетической эффективности электровозов переменного тока / В. В. Зак, С. А. Старовойтов, И. Ю. Мартынюк // Железнодорожный транспорт. - 2022. - № 9. - С. 40-44. - EDN TWNYJM.

86. Зарифьян, А. А. Изучение электромеханических процессов в коллекторном тяговом двигателе с учетом потерь / А. А. Зарифьян, А. III. Мустафин // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2021. - № 3(83). - С. 81-89. - DOI 10.46973/0201-727Х-2021-3-81

87. Зарифьян, А. А. Определение полезной работы, совершаемой локомотивом при тяге поезда / А. А. Зарифьян, Н. В. Гребенников, Т. З. Талахадзе, В. В. Сироткин // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2018. - № 1(69). - С. 40-49. - EDN YUGKPO.

88. Зарифьян, А. А. Показатели энергетической эффективности грузовых магистральных электровозов в различных условиях эксплуатации / А. А. Зарифьян // Вестник Института проблем естественных монополий: Техника железных дорог. - 2019. - № 2(46). - С. 28-35. - EDN NIPMTH.

89. Зарифьян, А. А. Программно - аппаратное моделирование электромеханических процессов в тяговом приводе электровоза при поосном регулировании силы тяги / А. А. Зарифьян, А. Ш. Мустафин, Т. З. Талахадзе // Труды Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2020. - № 4(53). - С. 48-52. - ISSN 1818-5509

90. Зарифьян, А. А. Сокращение расхода электроэнергии грузовыми магистральными электровозами 2(3)ЭС5С при работе в энергоэффективном режиме по итогам эксплуатационных испытаний / А. А. Зарифьян, М. А. Шрайбер // Бюллетень результатов научных исследований. - 2022. - № 4. - С. 7-23. - DOI 10.20295/2223-9987-2022-4-7-23. - EDN XCOHQK.

91. Заручейский, А. В. Анализ научных подходов к повышению эффективности использования грузовых электровозов / А. В. Заручейский, Р. В. Мурзин, В. А. Кучумов, Н. Б. Никифорова // Бюллетень Объединенного ученого совета ОАО «РЖД». - 2014. - № 1 - С. 37-41. - ISSN 2304-9642.

92. Захарченко, Д. Д. Тяговые электрические машины и трансформаторы: Учебник для вуов ж.-д. трансп. / Д. Д. Захарченко, Н. А. Ротанов, Е. В. Горчаков; Под ред. Д. Д. Захарченко. - М.: Транспорт, 1979. - 303 с.

93. Иванов-Смоленский, А. В. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / А. В. Иванов-Смоленский, Ю. В. Абрамкин, А. И. Власов [и др.] // под ред. А. В. Иванова-Смоленского. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 216 с.

94. Инкин, А. И. Электромагнитные поля и параметры электрических машин. Уч. пособие.- Новосибирск: ООО «Издательство ЮКЭА», 2002. - 464 с

95. Иньков, Ю. М. Повышение энергоэффективности тяговых электроприводов с асинхронными двигателями и системой векторного управления / Ю. М. Иньков, А. С. Космодамианский, А. А. Пугачев, С. В. Морозов // Электротехника. - 2021. - № 9. - С. 10-15. - EDN PWFKBX.

96. Иньков, Ю. М. Электроподвижной состав с электрическим торможением / Ю. М. Иньков, Ю. И. Фельдман. М.: Транспорт, 2008. - 412 с

97. Исаев, И. П. Допуски и характеристики электрических локомотивов / И. П. Исаев // Трансжелдориздат, 1958. - 370 с.

98. Исаев, И. П. Случайные факторы и коэффициент сцепления издательство / И. П. Исаев - М.: Транспорт, 1970. - 184 с.

99. Испытания локомотивов и выбор рациональных режимов вождения поездов. Под ред. С. И. Осипова. М.: Транспорт, 1975. - 272 с.

100. Кабалык, Ю. С. Применение современных преобразователей на электровозах переменного тока с коллекторными тяговыми двигателями / Ю. С. Кабалык // Научно-техническое и экономическое сотрудничество стран АТР в XXI веке. - 2021. - Т. 1. - С. 53-58. - EDN WWSIKJ

101. Калинин, М. В. Влияние параметров полупроводниковых приборов

на характеристики электровозов переменного тока в режиме ослабленного возбуждения / М. В. Калинин // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2010. - № 3(24). - С. 114-124. - EDN NCGONB.

102. Калинин, М. В. Электронное устройство ослабления возбуждения тяговых электродвигателей электровозов переменного тока / М. В. Калинин // Повышение тягово-энергетической эффективности и надежности электроподвижного состава: межвузовский тематический сборник научных трудов. Омск: ОмГУПС. - 2009. - С. 50-53.

103. Калинин, М. В. Электронные системы ослабления возбуждения тяговых двигателей электровозов переменного тока / М. В. Калинин // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2009. - № 2(19). - С. 18-28. -EDN KVKFET.

104. Кацман, М. М. Электрический привод : учебник для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования / М. М. Кацман, М. М. Кацман. - 4-е изд., стер. - Москва : Академия, 2011. - (Среднее профессиональное образование. Электротехника). - ISBN 978-5-7695-8309-4. -EDN QMLLQN.

105. Кеглин, Б. Г. Повышение эффективности комбинированных фрикционных поглощающих аппаратов на базе ПМК-110А / Б. Г. Кеглин и др. // Наука и прогресс транспорта. Вестник ДИИТ. - 2004. - № 5. - С. 85-95.

106. Кинжигазиев, В. В. Самый мощный в мире электровоз 4ЭС5К / В. В. Кинжигазиев, В. Л. Задорожный // Трансмашхолдинг. - 2014. - № 04. - С. 10-15.

107. Клименко, Ю. И. Совершенствование тягового привода тепловозов с коллекторными двигателями. / Ю. И. Клименко, К. С. Перфильев, В. Ю. Евсеев, Я. В. Чупин // Материалы VI междунар. научно-техн. конф. "Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век" (СПб., 13-15 нояб. 2018 г.). Т. 2. С. 24-33.

108. Клименко Ю. И. Усовершенствованный тяговый привод тепловозов с коллекторными двигателями / Ю. И. Клименко, К. С. Перфильев, В. Ю.Евсеев, Я. В. Чупин // Локомотив. - 2019.- № 3. -С. 18-20. EDN: VVLKEN

109. Климович, А.В. Оптимизация управления движением поезда по минимуму затрат энергоресурсов на тягу. М.: Компания Спутник+, 2008. -263 с. EDN: QNVFCR

110. Колесник И. К., Кузнецов Т. Ф., Липовка В. И., Марченко В. С., Милованов Ю. М., Михневич Г. А. Электропередачи тепловозов на переменно-постоянном токе. - М.: Транспорт, 1978. - 149 с.

111. Копылов, И. П. Математическое моделирование электрических машин. - М.: Высшая школа, 1994. - 318 с

112. Корн, Г. А Справочник по математике: Справочник для научных работников и инженеров. / Г. Корн, Т. Корн - М.: Наука, 1978. - 832 с.

113. Косарев, А. Б. Основы теории электромагнитной совместимости систем тягового электроснабжения переменного тока. - М.: ВНИИЖТ, 2004. - 272 с.

114. Косарев, А. Б. Электромагнитные процессы в системах энергоснабжения железных дорог переменного тока : Сборник трудов ученых ОАО "ВНИИЖТ" / А. Б. Косарев, Б. И. Косарев, Д. В. Сербиненко ; Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта. - Москва : ВМГ-Принт, 2015. - 349 с. - (Труды ВНИИЖТ). - ISBN 978-5-905277-44-3. - EDN VKPDAF.

115. Космодамианский, А. С. Математическая модель тягового электропривода колесной пары тепловоза с электрической системой повышения сцепных качеств / А. С. Космодамианский, А. И. Ивахин, Д. В. Котяев // Вестник Уральского государственного университета путей сообщения. - 2022. - № 3(55). -С. 67-73. - DOI 10.20291/2079-0392-2022-3-67-73. - EDN GAUYQS.

116. Космодамианский, А. С. Разработка устройств предотвращения боксования локомотива на основе объектного моделирования технических решений / А. С. Космодамианский, С. И. Баташов, Е. В. Николаев // Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении. - 2022. - № 4(18). - С. 79-86. - DOI 10.30987/2658-6436-2022-4-79-86. - EDN EYAFER

117. Космодамианский, А. С. Техническая инновационика. Повышение тяговых свойств локомотивов / А. С. Космодамианский, М. И. Борзенков, В. И. Воробьев [и др.]. - Орёл : Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева, 2024. - 242 с. - ISBN 978-5-9929-1466-5. - EDN NAKRVM.

118. Крамсков, С. А. Результаты испытаний микропроцессорной системы управления на электровозе ВЛ85-061 / С. А. Крамсков, В. И. Плис, Н. Ю. Федорова. - Текст : непосредственный // Сб. науч. тр. Всес. н.-и. проектн.-конструкт. и технол. ин.-та электровозостроения. - 1991. - № 32. - С. 108-115.

119. Крамсков, С. А. Синхронизация систем управления тиристорными преобразователями электровозов переменного тока. / С. А. Крамсков, Б.М. Наумов, О.Р. Калабухов // В кн. Электровозостроение: Сб. научн. тр. Всесоюз. н.-и., проект.- конструк. и технол. ин-т электровозостроения. - Новочеркасск, 1984, т. 25. Вопросы теории и практики создания магистральных электровозов, С. 86-92.

120. Кулинич, Ю. М. Адаптивная система автоматического управления гибридного компенсатора реактивной мощности электровоза с плавным регулированием [Текст] : монография / Ю. М. Кулинич. - Хабаровск: изд-во ДВГУПС, 2001. - 153 с.

121. Кулинич, Ю. М. Повышение энергетических показателей электровозов переменного тока с коллекторными тяговыми двигателями / Ю. М. Кулинич, А. Н. Савоськин // Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения. - 2005. - № 1. - С. 163-170. - EDN JWKXTL.

122. Курбасов, А. С. Повышение работоспособности тяговых электродвигателей / А.С. Курбасов. - М.: Транспорт, 1977. - 223 с.

123. Левин, Д. Ю. Оптимизация скорости движения поездов / Д. Ю. Левин // Мир транспорта. - 2021. - Т. 19, № 6(97). - С. 73-90. - DOI 10.30932/1992-3252-2021-19-6-10. - EDN CFMGRV.

124. Лившиц, Б. Г. Электровоз однофазно-постоянного тока с ртутным преобразователем / Б. Г. Лившиц // Электричество. - 1937. - №19. - С. 16-24.

125. Линник, Ю. В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. - 2-е изд. - Л., Физматгиз - 1962. - 352 с.

126. Лисицын, А. Л. Нестационарные режимы тяги / А. Л. Лисицын, Л. А. Мугинштейн ; А. Л. Лисицын, Л. А. Мугинштейн. - Москва : Интекст, 2003. -ISBN 5-89277-046-X. - EDN QNQUDB

127. Лисунов, В. Н. Электровозы с независимым возбуждением / В. Н. Лисунов, В. М. Бабич, Н. С. Назаров, А. А. Бараненков // Электрическая и тепловозная тяга. - 1980. - №7. - С 38-40.

128. Литовченко, В. В. 4q-S - четырехквадрантный преобразователь электровозов переменного тока / В. В. Литовченко // Известия вузов. Электромеханика. -2000. -№ 3. -С. 64-73. - ISSN 0136-3360

129. Лозановский, А. Л. Испытание тиристорного электровоза переменного тока ВЛ80Р / А. Л. Лозановский, А. С. Копанёв, Б. М. Наумов // Электротехника. - 1970. - № 2. - С.

130. Ляпушкин, Н. Н. Коэффициент сцепления и относительная скорость скольжения колеса по рельсу / Н. Н. Ляпушкин, А. Н. Савоськин // Соискатель -приложение к журналу "Мир транспорта". - 2005. - Т. 02, № 1. - С. 116-119. -EDN KDNELD.

131. Ляпушкин, Н. Н. Прогнозирование сцепных свойств локомотивов различными типами тяговых электродвигателей : диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Ляпушкин Николай Николаевич, 2014. - 258 с. - EDN JARFHF

132. Маевский, О. А. Энергетические характеристики вентильных преобразователей. - М.: Энергия, 1978. - 320 с.

133. Мазнев, А. С. Интегрированная система управления тяговым приводом электрического подвижного состава постоянного тока / А. С. Мазнев, А. М. Евстафьев // Транспорт Урала . - 2007 . - № 2 . - С. 46-49.

134. Мазнев, А. С. Повышение эффективности электроподвижного состава / А. С. Мазнев, А. М. Евстафьев // Железнодорожный транспорт. - 2010. -№ 9. - С. 33-36. - ББК О7БЦТР.

135. Мазнев, А. С. Совершенствование систем регулирования возбуждения тяговых двигателей электровозов переменого тока / А. С. Мазнев, А. М. Евстафьев, М. В. Калинин // Транспорт Урала. - 2009. - № 1(20). - С. 63-66. -ББК КУИУ7Ь.

136. Мазнев, А. С. Структура и принципы управления многорежимным полупроводниковым преобразователем электропоезда постоянного тока. / А. С. Мазнев, Ю. П. Бороненко, А. А. Воробьев, А. А Киселев // Электротехника. -2020. - № 2. - С. 25-30. БОК ТООТОР

137. Мазнев, А. С. Улучшение энергетики электровозов переменного тока / А. С. Мазнев, А. М. Евстафьев // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2009. - № 5-6. - С. 19-21. - ББК К1№ХУО!

138. Мазнев, А. С. Электронные системы регулирования возбуждения для электрического подвижного состава / А. С. Мазнев, О. И. Шатнев, А. М. Евстафьев // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2007. - № 3(27). - С. 12-17. - ББК ШШ^Т

139. Мазнев, А. С. Расчет углов коммутации выпрямительно-инверторного преобразователя / А. С. Мазнев, А. Н. Сычугов, А. В. Волов, К. В. Марков // Электротехника. - 2021. - № 4. - С. 31-36. - ББК ИУХБ7М.

140. Макаров, В. В. Разработка привода с независимым возбуждением и поосным распределением тяговых нагрузок для магистрального электроподвижного состава: специальность 05.22.07 "Подвижной состав железных дорог и тяга поездов": диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Макаров Виктор Васильевич. Омск, 1990. - 193 с.

141. Малахов, С. В. Развитие локомотивных систем управления и устройств безопасности для решения задач цифровой трансформации локомотивного комплекса / С. В. Малахов, М. Ю. Капустин, П. С. Саркисян, Н. Л. Михальчук // ELTRANS 10.0 (Элтранс-2019) : материалы десятого

Международного симпозиума «Элтранс-2019» («Eltrans-2019»), посвященного 210-летию со дня основания первого транспортного вуза России - Петербургского государственного университета путей сообщения Императора Александра I, Санкт-Петербург, 09-11 октября 2019 года / Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I. - Санкт-Петербург: ООО «ИПК «НП-Принт», 2023. - 466 с. - ISBN 978-5-605-00312-0. - EDN ERJVSY

142. Маринин, С. А. Сравнение энергетической эффективности грузовых электровозов переменного тока с коллекторным и асинхронным тяговым приводом / С. А. Маринин // Вестник Уральского государственного университета путей сообщения. - 2022. - № 1(53). - С. 57-64. - DOI 10.20291/2079-0392-2022-157-64. - EDN IYOJVT.

143. Марквардт, К. Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог. М.: Транспорт, 1982. 528 с

144. Мартусов, А. Л. Разработка алгоритма управления регуляторами мощности испытательной станции тяговых электродвигателей подвижного состава / А. Л. Мартусов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2022. - № 3(75). - С. 60-69. - DOI 10.26731/1813-9108.2022.3(75).60-69. - EDN IHGYMN

145. Мацнев, В. Д. Применение независимого возбуждения двигателей на электровозах ВЛ60к / В. Д. Мацнев. - Текст : непосредственный // Вестник ВНИИЖТ. - 1985. - № 9. - С. 16-18.

146. Мацнев, В. Д. Эксплуатационные испытания электровоза ВЛ80т с независимым возбуждением двигателей в тяговом режиме / В. Д. Мацнев, А. Г. Суворов, В. К. Волков. - Текст : непосредственный // Вестник ВНИИЖТ. - 1985. - № 9. - С. 18-23.

147. Мелешин, В. И. Применение микропроцессоров в системах управления транзисторных выпрямителей / В. И. Мелешин, Д. Овчинников // Силовая электроника. - 2005. - № 6. - С. 50-53. - EDN MVRQWV.

148. Мелешин, В. И. Транзисторная и преобразовательная техника. - М.: Техносфера. 2005. - 632 с.

149. Мелешин, В. И. Управление транзисторными преобразователями электроэнергии / В. И. Мелешин, Д. А. Овчинников. - Москва : Рекламно-издательский центр "Техносфера", 2011. - 576 с. - (Мир радиоэлектроники). -ISBN 978-5-94836-260-1. - EDN YHIYAR.

150. Методические указания по определению технико-экономической эффективности новых и усовершенствованных электровозов. М.: Транспорт. -1986. - 118 с.

151. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник для студентов вузов, обучающихся по машиностроитроительным и приборостроительным специальностям / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, А. И. Баркин [и др.]. Том 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. - 2-е издание, переработанное и дополненное. - Москва : Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 2004. - 654 с. - ISBN 5-7038-2189-4. -EDN QMNEIV.

152. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и томах / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, И. Г. Владимиров [и др.]. Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления. - 2-е издание, переработанное и дополненное. - Москва : Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 2004. - 616 с. - ISBN 5-7038-2191-6. -EDN WDYCFX.

153. Мирошниченко, Р. И. Режимы работы электрифицированных участков. М.: Транспорт, 1982. - 207 с.

154. Михальчук, Н. Л. Выбор схемы питания управляемых преобразователей возбуждения тяговых электродвигателей электровозов однофазно-постоянного тока / Н. Л. Михальчук // iPolytech Journal. - 2023. - Т. 27, № 4. - С. 749-759. - DOI 10.21285/1814-3520-2023-4-749-759. - EDN IWEJTW.

155. Михальчук, Н. Л. Исследование тяговых характеристик электровозов с асинхронным и коллекторным электроприводом / Н. Л. Михальчук // Повышение эффективности использования подвижного состава железных дорог: сборник международных научных трудов кафедры «Тяговый подвижной состав»/ Под общ. ред. д-ра техн. наук, проф. А.С. Космодамианского. Выпуск 2: М-во транспорта Рос. Федерации, Рос. ун-т траспорта (МИИТ). Рос. открытая акад. Транспорта. - Москва: РУТ (МИИТ): РОАТ, 2024. - С 53-62.

156. Михальчук Н. Л. Как повысить эффективность использования тяговых свойств электровозов / Н. Л. Михальчук, Ю. И. Попов, В. В. Зак // Локомотив. - 2019. - № 5. - С. 5-6.

157. Михальчук, Н. Л. Перспективное развитие тягового подвижного состава для технологии железнодорожного транспорта / Н. Л. Михальчук // Трансформация транспорта и образования. Труды Всероссийской научно-практической конференции КрИЖТ ИрГУПС, посвященной 130-летию железнодорожного образования в Сибири (г. Красноярск, 17-19.10.2024 г.).-Красноярск: КрИЖТ ИрГУПС, 2024. - С 446-449.

158. Михальчук, Н. Л. Перспективные направления повышения эффективности Дирекции тяги и требования к новым локомотивам / Н. Л. Михальчук // Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век : Сборник материалов VI Международной научно-технической конференции, посвященной 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора кафедры "Электрическая тяга" ПГУПС А. В. Плакса, Санкт-Петербург, 13-15 ноября 2018 года. Том 1. - Санкт-Петербург: Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I, 2018. - 288 с. - БОК УУМУОБ.

159. Михальчук, Н. Л. Перспективные направления развития локомотивного комплекса / Н. Л. Михальчук, Н. С. Назаров, М. Ю. Капустин // Современные проблемы железнодорожного транспорта : Сборник трудов по результатам международной интернет-конференции. В 2-х томах, Москва, 21-22 марта 2019 года / Под общей редакцией К.А. Сергеева. Том 1. - Москва: Российский университет транспорта, 2019. - С. 24-29. - ББК СХХКОН.

160. Михальчук, Н. Л. Перспективные направления улучшения энергооптимальных параметров и тяговых свойств локомотивов / Н. Л. Михальчук // Бюллетень результатов научных исследований. - 2017. - № 4. - С. 161-173. - EDN YTEPYI.

161. Михальчук, Н. Л. Повышение энергетической эффективности и улучшение тяговых свойств локомотивов / Н. Л. Михальчук // Прорывные технологии электрического транспорта: Материалы Девятого Международного симпозиума «Элтранс-2017» («Eltrans-2017»), посвященного 130-летию основания Г. К. Мерчингом электротехнической школы в России, Санкт-Петербург, 18-20 октября 2017 года. - Санкт-Петербург: ООО «ИПК «НП-Принт», 2019. - С. 285291 с. - ISBN 978-5-6043440-5-7. - EDN AZFWCK.

162. Михальчук, Н. Л. Повышение эффективности электропривода электровоза с управляемым преобразователем возбуждения тяговых двигателей / Н. Л. Михальчук, Ю. И. Попов, А. Н. Савоськин [и др.] // Бюллетень результатов научных исследований. - 2023. - № 2. - С. 104-114.

163. Михальчук, Н. Л. Принципы управления электровозом однофазно-постоянного тока с управляемыми преобразователями возбуждения / Н. Л. Михальчук, О. Е. Пудовиков, А. Н. Савоськин, А. А. Чучин // Электротехника. -2023. - № 9. - С. 6-13. - DOI 10.53891/00135860_2023_9_6. - EDN FIJGZR.

164. Михальчук, Н. Л. Силовая схема электровоза переменного тока с применением управляемого транзисторного преобразователя возбуждения / Н. Л. Михальчук, А. Н. Савоськин, А. А. Чучин // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2022. - № 3. - С. 18-22. - EDN SOUMML.

165. Михальчук, Н. Л. Система автоматического управления тяговым приводом с адаптивным возбуждением электродвигателей / Н. Л. Михальчук, Н. С. Назаров, М. Ю. Капустин // Наука и техника транспорта. - 2017. - № 1. - С. 14-20. - EDN YHWPIN.

166. Михальчук, Н. Л. Совершенствование системы автоматического управления локомотивом / Н. Л. Михальчук // Вестник транспорта Поволжья. -2019. - № 3(75). - С. 37-43. - EDN MEBYJM.

167. Михальчук, Н. Л. Технические решения по результатам испытаний электровозов «Ермак» с поосным регулированием силы тяги / Н. Л. Михальчук, Ю. И. Попов, О. Е. Пудовиков [и др.] // Локомотив. - 2023. - № 7(799). - С. 37-38.

- EDN ECDXEH.

168. Михальчук, Н. Л. Электровоз однофазно-постоянного тока для вождения тяжеловесных поездов / Н. Л. Михальчук, А. Н. Савоськин // Локомотивы. Электрический транспорт XXI век: Сборник материалов IX Международной научно-технической конференции, посвященной 150 - летию со дня рождения великого ученого Я. М. Гаккеля и 100 - летию создания тепловоза Щэл1, Санкт-Петербург, 15-17 мая 2024 года. - Санкт-Петербург: Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I, 2024. - С. 265-271. - EDN

169. Михальчук, Н. Л. Электровоз однофазно-постоянного тока с управляемыми преобразователями возбуждения тяговых двигателей / Н. Л. Михальчук, Ю. И. Попов, О. Е. Пудовиков, А. Н. Савоськин, А. А. Чучин // Eltrans

- 2023 : сборник трудов XI Международного симпозиума, Санкт-Петербург, 31 мая - 02 июня 2023 года / Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I. - Санкт-Петербург: ООО «ИПК «НП-Принт», 2023. - 330-335 с. - ISBN 978-5-605-15030-5. - EDN FQLMXY.

170. Михальчук, Н. Л. Электровоз с плавным управлением в режимах независимого и последовательного возбуждения тяговых электродвигателей / Н. Л. Михальчук, О. Е. Пудовиков, А. Н. Савоськин, А. А. Чучин // Железнодорожный транспорт. - 2022. - № 9. - С. 35-39. - EDN CQGNZV.

171. Михальчук, Н. Л. Электрический полупроводниковый вариатор. Эффективность силовых приборов / Н. Л. Михальчук // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2016. - № 2(50). - С. 144-153. - EDN WHDDYF.]

172. Михальчук, Н. Л. Электрический привод электровоза однофазно-постоянного тока с адаптивным возбуждением и поосным управлением силой тяги / Н. Л. Михальчук // Машиностроение: сетевой электронный научный

журнал. - 2024. - Т. 11, № 2. - С. 14-19. - DOI 10.24892/RIJIE/20240202. - EDN QHDQOR.

173. Михальчук, Н. Л. Электромагнитная совместимость электровозов однофазно - постоянного тока и электроснабжения общего назначения / Н. Л. Михальчук, В. В. Макаров // Транспортная инфраструктура Сибирского региона. - 2013. - Т. 2. - С. 384-392. - EDN RAHSSO.

174. Михальчук, Н. Л. Электромагнитные процессы в тяговом электроприводе электровоза однофазно-постоянного тока с управляемым преобразователем возбуждения / Н. Л. Михальчук // Повышение эффективности эксплуатации электромеханических преобразователей энергии в промышленности и на транспорте: Материалы X всероссийской научно-технической конференции с международным участием, посвященной 120-летию со дня рождения заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, д.т.н., профессора М. Ф. Карасева и 80-летию со дня образования кафедры "Электрические машины и общая электротехника", Омск, 05-06 декабря 2023 года. - Омск: Омский государственный университет путей сообщения, 2023. - С. 155-165.

175. Михальчук, Н. Л. Электромагнитные процессы в силовой схеме электровоза с управляемым преобразователем возбуждения / Н. Л. Михальчук, А. Н. Савоськин, А. А. Чучин // Электротехника. - 2022. - № 9. - С. 34-42. - DOI 10.53891/00135860_2022_9_34. - EDN DZQWTP.

176. Михальчук, Н. Л. Энергетическая эффективность и электромагнитная совместимость регуляторов мощности / Н. Л. Михальчук, Л.А. Астраханцев // Проблемы и перспективы развития железнодорожного транспорта: труды XIX межвузовской научно-практической конференции: в 2 т. / под редакцией канд. тех. наук, В. С. Ратушняка; КрИЖТ ИрГУПС. - Красноярск: КрИЖТ ИрГУПС, 2015. - Т. 1. - С. 5-17.

177. Михальчук, Н. Л. Энергетическая эффективность полупроводниковых преобразователей локомотивов / Н. Л. Михальчук, Д. Н. Курилкин, С. В. Урушев, Е. И. Макарова // Электротехника. - 2018. - № 10. - С. 15-20. - EDN YAMGNV.

178. Моин, В. С. Стабилизированные транзисторные преобразователи / В. С. Моин, Н. Н. Лаптев.: М. Энергия, 1972. - 512 с.

179. Москатов, Е. А. Силовая электроника. Теория и конструирование. -К.: «МК-Пресс», СПб.: «Корона-век», 2013. - 256с.

180. Моченов, И. Г., Скиба Л.И. и др. Эксплуатационные испытания электровозов / И. Г. Моченов, Л. И. Скиба и др // ВЛ60Р и оценка эффективности рекуперативного торможения на электрифицированных дорогах переменного тока: Отчёт ЦНИИ МПС-ЛЭЛ-01-66, ВЭлНИИ-55-66 этап «а». - М., 1966.

181. Мугинштейн, Л. А. ИСАВП - РТ: новая технология грузовых перевозок / Л. А. Мугинштейн, А. М. Кривной // Локомотив. - 2004. - № 10. - С. 9-10. - EDN TZPARX

182. Мугинштейн, Л. А. Нестационарные режимы тяги / Л. А. Мугинштейн, Л. А. Лисицин. - М.: Интекст, 1996.- 176 с.

183. Мугинштейн, Л. А. О выборе типа тягового электропривода электроподвижного состава / Л. А. Мугинштейн, В. А. Кучумов, О. Н. Назаров // Железнодорожный транспорт. - 2005. - № 5. - С. 42-48. - EDN UYTDRL.

184. Мугинштейн, Л. А. Развитие тяжеловесного движения грузовых поездов / Л. А. Мугинштейн, К. П. Шенфельд ; Л. А. Мугинштейн; ОАО "Науч.-исслед. ин-т ж.-д. транспорта" ВНИИЖТ. - Москва : Интекст, 2011. - 75 с. - ISBN 978-5-89277-103-0. - EDN QNXOAX.

185. Мустафин, А. Ш. Особенности практической реализации энергосберегающих алгоритмов управления коллекторным тяговым приводом магистральных электровозов / А. Ш. Мустафин // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2022. - № 2. - С. 29-41. - DOI 10.46973/0201-727X_2022_2_29.

186. Назаров, Н. С. Исследование устойчивости и эксплуатационных режимов работы зависимых инверторов электровозов: Дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. - М.: ВНИИЖТ, 1977. - 217 с.

187. Некрасов, О. А. Закономерности динамического распределения нагрузок между тяговыми двигателями / О. А. Некрасов, Л. А. Мугинштейн, А. А.

Хацкелевич, А. В. Андреев // Вестник Всесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 1992. - № 2. - С. 38-42. - БЭК БЖТАЬ

188. Некрасов, О. А. Расчетные исследования отключения части тяговых двигателей электровоза постоянного тока с целью снижения расхода энергии на тягу / О. А. Некрасов, В. И. Рахманинов // Труды ВНИИЖТ. - 1982. - Вып. 642. -С. 43-54.

189. Нувиньон, М. Новое в коэффициенте сцепления электровозов / М. Нувиньон, М. Бернар // Бюл. Техн.-экон информ. МПС, 1961. - № 7.

190. Орлов, Ю. А. Структурные схемы математического моделирования управления многомоторным электроприводом с тяговыми двигателями независимого возбуждения / Ю. А. Орлов // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 2010. - № 2. - С. 32-38. - БЭК ЬМВУБМ

191. Орлов, Ю. А. Управление коллекторным электроприводом независимого возбуждения электровозов переменного тока / Ю. А. Орлов, А. Г. Вольвич, В. Г. Щербаков // Результаты исследований - 2009 : материалы 58-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных работников, аспирантов и студентов ЮРГТУ(НПИ), Новочеркасск, 20 апреля - 10 2009 года / Федеральное агентство по образованию, ГОУ ВПО "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова". - Новочеркасск: Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, 2009. - С. 295-298. -

192. Орлов, Ю. А. Управление многомоторным коллекторным электроприводом на электровозах переменного тока / Ю. А. Орлов // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 2010. - № 1. - С. 65-68. - БЭК ЬАГОЖ.

193. Орлов, Ю. А. Управление тяговым приводом с двигателями независимого возбуждения на электровозах переменного тока / Ю. А. Орлов // Электротехника. - 2010. - № 3. - С. 33-37. - БЭК К/БКБВ.

194. Осипов, С. И. Теория электрической тяги : Учебник / С. И. Осипов, С. С. Осипов, В. П. Феоктистов. - Москва : УМЦЖДТ, 2006. - 436 с. - ISBN 589035-333-0. - EDN SDRQHD

195. Особенности конструкции и управления электровоза ВЛ65/ В. В. Кравчук, А. С. Поддавашкин, Ю. М. Кулинич и др. Хабаровск: Редакционно-издательский центр ДВГАПС. - 1997. - 133 с.

196. Патент № 2202481 C2 Российская Федерация, МПК B60L 15/20. Устройство для автоматического регулирования скорости тягового подвижного состава : № 2000106413/28 : заявл. 17.03.2000 : опубл. 20.04.2003 / А. Н. Савоськин, О. Е. Пудовиков. - EDN CYTDKZ

197. Патент № 2265874 C2 Российская Федерация, МПК G05B 17/00, B60L 3/00. Способ определения максимальной скорости и способ регулирования скорости движения поезда по участку пути : № 2003110934/28 : заявл. 17.04.2003 : опубл. 10.12.2005 / Л. А. Мугинштейн, В. М. Абрамов, М. С. Пясик, И. А. Ябко. -EDN BVBCQD.

198. Патент № 2369492 C1 Российская Федерация, МПК B60L 15/08. устройство для регулирования скорости электроподвижного состава : № 2008124695/11 : заявл. 16.06.2008 : опубл. 10.10.2009 / А. С. Мазнев, А. М. Евстафьев ; заявитель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения". - EDN NCRPPS

199. Патент № 2397599 C2 Российская Федерация, МПК H02P 7/28, H02P 7/298, H02P 9/30. Способ и устройство управления током в обмотках возбуждения электрических машин : № 2008141569/09 : заявл. 20.10.2008 : опубл. 20.08.2010 / Н. Л. Рябченок, Т. Л. Алексеева, Л. А. Астраханцев, Н. М. Астраханцева; заявитель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС (ИрИИТ)). - EDN UJAZVI.

200. Патент № 2399515 C1 Российская Федерация, МПК B60L 15/20. Способ автоматического регулирования скорости движения поезда и устройство

для его реализации : № 2009113273/11 : заявл. 10.04.2009 : опубл. 20.09.2010 / Л. А. Баранов, О. Е. Пудовиков, А. Н. Савоськин ; заявитель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" (МИИТ). - БЭК БРИГАХ.

201. Патент № 2427878 С2 Российская Федерация, МПК G05F 1/66, Н02М 7/155, Н02М 7/162. Способ и устройство регулирования мощности нагрузки : № 2007148737/07 : заявл. 27.03.2008 : опубл. 27.08.2011 / Н. Л. Рябченок, Т. Л. Алексеева, Л. А. Астраханцев, В. А. Тихомиров, Н. Л. Михальчук [и др.]; заявитель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС (ИрИИТ)). - БЭК ОИУ1БК.

202. Патент RU 2617857 Российская Федерация, Способ управления энергетической эффективностью локомотива при работе с неполной нагрузкой / А. А. Андрющенко, А. А. Зарифьян, Ю. А. Орлов, К. П. Солтус. - № 2617857 ; заявл. 15.09.2015 ; опубл. 28.04.2017 ; Бюл. № 13. - 7 с.

203. Патент № 2647352 С1 Российская Федерация, МПК G06G 7/62, G09B 25/02, B60L 9/00. Способ имитационного моделирования в реальном времени совместной работы электроэнергетических систем, систем тягового электроснабжения и электровозов : № 2016150478 : заявл. 21.12.2016 : опубл. 15.03.2018 / А. Н. Савоськин, В. А. Гречишников, И. И. Гарбузов ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ). - БЭК ТИТКТК

204. Патент № 2647792 С1 Российская Федерация, МПК B60L 9/08, Н02М 1/08, Н02М 7/04. способ синхронизации системы управления тяговыми преобразователями с питающим напряжением тяговой сети : № 2016146139 : заявл. 24.11.2016 : опубл. 19.03.2018 / В. В. Литовченко, А. В. Невинский, А. Н. Савоськин [и др.] ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский

государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ). - ББК А'УНРБ.

205. Патент № 2656749 С1 Российская Федерация, МПК B60L 11/06, В61С 5/00, B60L 7/04. Электрическая передача тепловоза : № 2017127230 : заявл. 31.07.2017 : опубл. 06.06.2018 / Ю. И. Клименко, Н. А. Кузнецов, К. С. Перфильев, Я. В. Чупин ; заявитель Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО "ВНИКТИ"). - ББК ^ШШ.

206. Патент № 2677971 С1 Российская Федерация, МПК B60L 11/06, B60L 15/20, B60L 7/04. Тяговый электропривод локомотива : № 2018103870 : заявл. 01.02.2018 : опубл. 22.01.2019 / Ю. И. Клименко, Н. А. Кузнецов, К. С. Перфильев [и др.] ; заявитель Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ"). - ББК НАБУЕА.

207. Патент № 2722734 С1 Российская Федерация, МПК B60L 15/20, B60L 50/52, B60L 9/02. Тяговый электропривод локомотива : № 2019127930 : заявл. 05.09.2019 : опубл. 03.06.2020 / Ю. И. Клименко, Н. А. Кузнецов, К. С. Перфильев [и др.] ; заявитель Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ"). - ББК МОЛГО

208. Патент № 2787135 С1 Российская Федерация, МПК G05F 1/10. Способ автоматического управления током тяговых электродвигателей подвижного состава : № 2022108279 : заявл. 29.03.2022 : опубл. 29.12.2022 / Ю. И. Попов, Н. Л. Михальчук, А. Н. Савоськин, О. Е. Пудовиков ; заявитель Открытое акционерное общество "Российские железные дороги". - ББК ЯНЛиУ.

209. Патент № 2788223 С1 Российская Федерация, МПК B60L 9/02, B60L 9/12, Н02Р 7/28. Электрический привод электровоза : № 2022124940 : заявл. 22.09.2022 : опубл. 17.01.2023 / Ю. И. Попов, Н. Л. Михальчук, А. Н. Савоськин [и др.] ; заявитель Открытое акционерное общество "Российские железные дороги". - ББК ТБПОХ.

210. Патент № 2789231 C1 Российская Федерация, МПК B61L 27/04, B60L 15/20. Способ и устройство для автоматического регулирования скорости движения длинносоставного грузового поезда : № 2022113880 : заявл. 24.05.2022 : опубл. 31.01.2023 / Н. О. Жухин, О. Е. Пудовиков ; заявитель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта". - EDN BCLRKH

211. Патент № 2814466 C1 Российская Федерация, МПК H02M 7/10. Преобразователь переменного тока в постоянный : № 2023116122 : заявл. 16.06.2023 : опубл. 29.02.2024 / Т. Л. Алексеева, Н. Л. Рябченок, Л. А. Астраханцев [и др.] ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения. - EDN DHZMPX.

212. Патент № 2819543 C1 Российская Федерация, МПК B60L 15/20, B61C 15/00, H02P 25/10. Способ управления энергетической эффективностью многодвигательного тягового привода локомотива с коллекторными электрическими машинами при работе с частичной нагрузкой : № 2023120305 : заявл. 01.08.2023 : опубл. 21.05.2024 / А. А. Зарифьян, А. Ш. Мустафин. - EDN SWBTWB.

213. Патент № 2824412 C1 Российская Федерация, МПК B60L 9/12, B60L 15/28, B60L 15/32. Способ и устройство управления электровозом однофазно-постоянного тока с транзисторным преобразователем возбуждения : № 2023119964 : заявл. 28.07.2023 : опубл. 07.08.2024 / А. Н. Савоськин, О. Е. Пудовиков, А. А. Чучин, Н. Л. Михальчук [и др.] ; заявитель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта". - EDN LNOBWO.

214. Программно-аппаратный комплекс реального времени для имитационного моделирования электромагнитных процессов в электрических ж. д. переменного тока / А. Н. Савоськин, Д. И. Болдин, М. В. Телегин, И. И. Гарбузов // Университетский научный журнал. - 2013. - № 5. - С. 113-119. - EDN RWGVNZ.

215. Плакс, А.В. Параметры коллекторных тяговых электродвигателей при моделировании переходных процессов в цепях электровозов / А.В. Плакс, М.Ю. Изварин // Вестник ВЭЛНИИ. 2004. №1. 240 с

216. Плакс, А. В. Системы управления электрическим подвижным составом: Учебник. Высшее профессиональное образование. - Маршрут, 2005. -360 с.

217. Пудовиков, О. Е. Исследование продольных колебаний в грузовом поезде, возникающих при проследовании переломов профиля / О. Е. Пудовиков, А. Н. Савоськин // Технологическое обеспечение ремонта и повышение динамических качеств железнодорожного подвижного состава (Ремонт и Динамика'23) : Материалы VI всероссийской научно-технической конференции с международным участием, Омск, 16 ноября 2023 года. - Омск: Омский государственный университет путей сообщения, 2023. - С. 253-258. - БЭК МУТСГО.

218. Пудовиков, О. Е. Исследование продольных колебаний в поезде при использовании адаптивной системы автоматического управления скоростью / О. Е. Пудовиков // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2010. - № 5-6. - С. 10-13. - БЭК КСМИБР

219. Пудовиков, О. Е. Параметрический синтез системы автоматического управления скоростью движения грузового поезда / О. Е. Пудовиков // Транспорт: наука, техника, управление. Научный информационный сборник. - 2010. - № 4. -С. 22-27. - БЭК ЬРАВиИ

220. Пудовиков, О. Е. Применение и принципы построения систем автоматического управления скоростью поездов / О. Е. Пудовиков, Ш. Н. Кахрамонов // Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов : Материалы VII всероссийской научно-технической конференции с международным участием, Омск, 18 ноября 2022 года. - Омск: Омский государственный университет путей сообщения, 2022. - С. 302-311. -БЭК ЬБКХ'^К

221. Пудовиков, О. Е. Совершенствование системы автоматического управления скоростью движения грузового электровоза с плавным регулированием силы тяги / О. Е. Пудовиков // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2010. - № 4(25). - С. 56-69. - EDN NTXVIZ.

222. Пшихопов, В. Х. Адаптивное управление с эталонной моделью приводом постоянного тока / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Шевченко // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2015. - № 2(163). - С. 618. - EDN TVWYFD

223. Пыров, А. Е. Современные системы управления электровозами / А. Е. Пыров // Железнодорожный транспорт. - 2005. - № 2. - С. 64-66. - ISSN 00444448.

224. Пясик, М. С. Системы автоматического ведения поезда / М. С. Пясик, Е. Толстов, И. Случак // Современные технологии автоматизации. - 2000. -№ 4. - С. 60-69. - ISSN 0206-975

225. Раков, В. А. Локомотивы отечественных железных дорог 1956-1975 гг. - М.: Транспорт, 1999. - 443 с: ил.

226. Раков, В. А. Опытный электровоз переменного тока 0Р22-01 // Локомотивы отечественных железных дорог 1845-1955. - 2-е, переработанное и дополненное. - Москва: «Транспорт», 1995. - С. 426-429.

227. Раков, В. А. Поколение электровозов ВЛ60 / Электрическая и тепловая тяга. - 1986. - № 08. - С. 34-36.

228. Режимы работы магистральных электровозов / Под ред. О.А. Некрасова. М.: Транспорт, 1983. - 231с.

229. Розен, К. О. Новая схема электровоза постоянного тока / К. О. Розен // «Электрическая тяга». - 1935. - № 4. - С. 23-26.

230. Розенфельд В. Е., Исаев И. П., Сидоров Н. Н. Электрическая тяга. М.: Трансжелдориздат, 1962 - 376 с.

231. Ромен, Ю. С. Характеристики возмущений, вызывающих колебания рельсовых экипажей / Ю. С. Ромен, А. Н. Савоськин, А. А. Акишин // Вестник

Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 2013. -№ 6. - С. 21-30. - БЭК ТОЬОБЬ.

232. Ротанов, Н. А. Проектирование систем управления электроподвижным составом / Н. А. Ротанов - М.: Транспорт, -1986. -327с.

233. Рюденберг, Р. Переходные процессы в электроэнергетических системах. М. Изд-во. инстр. лит., 1955.

234. Рябченок, Н. Л. Перспективное развитие теории электромагнитных, энергетических процессов и совершенствование технологии электрической тяги / Н. Л. Рябченок, Т. Л. Алексеева, Л. А. Астраханцев [и др.] // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2023. - № 1(77). - С. 144-155. -ЭО1 10.26731/1813-9108.2023.1(77). 144-155. - БЭК КЖЦКа

235. Рябченок, Н. Л. Электрические полупроводниковые вариаторы для управления мощностью тяговых коллекторных и асинхронных машин ЭПС / Н. Л. Рябченок, Т. Л. Алексеева, Л. А. Астраханцев // Инновационный транспорт - 2016: специализация железных дорог : Материалы Международной научно-технической конференции, посвященная 60-летию основания Уральского государственного университета путей сообщения, Екатеринбург, 17 ноября 2016 года / Ответственный за выпуск С.В. Бушуев. Том Выпуск 8 (227). - Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения, 2017. - С. 277-282. -БЭК УО!РЬВ.

236. Рязанов Ю. В., Хохлов К. Л., Изварин М. Ю., Волов А. В. Концепция импульсного регулирования в качестве альтернативы реостатному пуску электропоездов постоянного тока. Материалы VIII междунар. симпозиума "Элтранс-2015" (СПб., 7-9 окт. 2015 г.). С. 380-385.

237. Савоськин, А. Н. Анализ электромагнитных процессов в тяговой сети при взаимодействии электровозов в режимах рекуперации и тяги / А. Н. Савоськин, О. Е. Пудовиков, И. И. Гарбузов // Электротехника. - 2014. - № 5. - С. 47-52. - БЭК ^МУБУ.

238. Савоськин, А. Н. Вертикальные и горизонтальные возмущения на рельсовом полотне / А. Н. Савоськин, В. В. Кочергин, А. И. Поляков // Мир транспорта. - 2005. - Т. 3, № 4(12). - С. 4-14. - EDN KGLIIB

239. Савоськин, А. Н. Динамические качества рельсового экипажа: сравнительный анализ / А. Н. Савоськин, А. П. Васильев // Мир транспорта. -2008. - Т. 6, № 4(24). - С. 62-65. - EDN JDJGXW

240. Савоськин, А. Н. Замкнутая система автоматического регулирования инвертора электровоза переменного тока / А. Н. Савоськин, В. Е. Коваль, А. А. Ефремов // Электротехническая промышленность (сер. Тяговое и подъемно-транспортное оборудование), 1981. - № 2(74) - С. 8-10.

241. Савоськин, А. Н. Использование технологий NI для создания программно-аппаратного комплекса имитационного моделирования в реальном времени. / А.Н. Савоськин, Д.И. Болдин, М.В. Телегин // Труды IX международной научно-практической конференции «Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments». -М.: РУДН, 2010. - С. 473-475

242. Савоськин, А. Н. Исследование переходных процессов в системе автоматического регулирования инвертора электровоза переменного тока [Текст] / А. Н. Савоськин, В. А. Голованов, В. Е. Коваль, А. А. Ефремов // Тр. МИИТ. -1979. - вып.648, - С. 16-22.

243. Савоськин, А. Н. Исследование продольных колебаний грузового поезда с учетом его неоднородности / А. Н. Савоськин, О. Е. Пудовиков // Транспорт Урала. - 2010. - № 2(25). - С. 39-44. - EDN MQQDKR.

244. Савоськин, А. Н. Исследование электромагнитных процессов в электрической железной дороге переменного тока на базе вычислительного комплекса реального времени / А. Н. Савоськин, А. А. Чучин, Д. И. Болдин, М. В. Телегин // Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения. - 2011. - № 1. - С. 23-38. -EDN NXLVJR.

245. Савоськин, А. Н. Математическое моделирование электромагнитных процессов в динамической системе контактная сеть - электровоз / А. Н. Савоськин, Ю. М. Кулинич, А. С. Алексеев // Электричество. - 2002. - №2. - С. 29-35.

246. Савоськин, А. Н. Моделирование движения электровоза по фидерной зоне с учетом динамического изменения параметров тяговой сети / А. Н. Савоськин, И. И. Гарбузов // Технологическое обеспечение ремонта и повышение динамических качеств железнодорожного подвижного состава : Материалы третьей всероссийской научно-технической конференции с международным участием в трех частях, Омск, 10-11 декабря 2015 года / И. И. Галиев (отв. редактор). Том Часть 3. - Омск: Омский государственный университет путей сообщения, 2015. - С. 116-123. - БЭК УАВР1Х.

247. Савоськин, А. Н.. Моделирование электромагнитных процессов в системе «контактная сеть - электровоз» / А. Н. Савоськин, А. А. Чучин // Вестник МИИТа. - 2003. - № 10. - С. 18-25.

248. Савоськин, А. Н. Моделирование параметров неоднородного грузового поезда / А. Н. Савоськин, О. Е. Пудовиков // Мир транспорта. - 2010. -Т. 8, № 1(29). - С. 40-45. - БЭК ЬМСКР!

249. Савоськин А. Н. Новая структура регулятора скорости для грузовых локомотивов. / А. Н. Савоськин, О. Е. Пудовиков // Известия Петербургского университета путей сообщения. Вып. 2(11). - 2007. - С. 84-90.

250. Савоськин, А. Н. Перспективные инновации на железнодорожном транспорте для повышения эффективности электровозов однофазно-постоянного тока / А. Н. Савоськин, Н. Л. Михальчук // Технологическое обеспечение ремонта и повышение динамических качеств железнодорожного подвижного состава (Ремонт и Динамика'23): Материалы VI всероссийской научно-технической конференции с международным участием, Омск, 16 ноября 2023 года. - Омск: Омский государственный университет путей сообщения, 2023. - С. 232-237.

251. Савоськин, А. Н. Система автоматического регулирования скорости железнодорожного подвижного состава. / А. Н. Савоськин, О. Е. Пудовиков. // Транспорт: Наука, техника, управление. - 2001. - №9. - С. 15-19.

252. Савоськин, А. Н. Предложения по улучшению системы автоматического управления током тяговых электродвигателей электровоза для обеспечения его работоспособности / А. Н. Савоськин, М. В. Телегин, В. И. Плис, А. И. Жирков // Транспорт Урала. - 2010. - № 3(26). - С. 84-88. - EDN MVLIAH.

253. Савоськин, А. Н. Проблемно-ориентированный эволюционный алгоритм для оптимизации режимов ведения поезда / А. Н. Савоськин, К. И. Юренко, П. А. Харченко, И. К. Юренко // Известия Транссиба. - 2022. - № 1(49). - С. 122-132. - EDN WEUBCU.

254. Савоськин, А. Н. Программно-аппаратный комплекс реального времени для имитационного моделирования электромагнитных процессов в электрических ж. д. переменного тока / А. Н. Савоськин, Д. И. Болдин, М. В. Телегин, И. И. Гарбузов // Университетский научный журнал. - 2013. - № 5. - С. 113-119. - EDN RWGVNZ.

255. Савоськин, А. Н. Система автоматического регулирования скорости железнодорожного подвижного состава. / А. Н. Савоськин, О. Е. Пудовиков. // Транспорт: Наука, техника, управление. - 2001. - №9. - С. 15-19.

256. Савоськин, А. Н. Совершенствование системы автоматического управления током тяговых двигателей электровоза однофазно-постоянного тока / А. Н. Савоськин, М. В. Телегин // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2010. - № 2-3. - С. 10-14.

257. Савоськин, А. Н. Сравнительный анализ эффективности работы двух- и четырёхсекционных электровозов ЭС5К / А. Н. Савоськин, И. И. Гарбузов // Электротехника. - 2017. - № 9. - С. 37-40. - EDN ZEPIVL

258. Савоськин, А. Н. Управление электровозом однофазно-постоянного тока с полупроводниковыми преобразователями возбуждения тяговых электродвигателей / А. Н. Савоськин, Н. Л. Михальчук // Интеллектуальные транспортные системы : Материалы III Международной научно-практической

конференции, Москва, 30 мая 2024 года. - Москва: Российский университет транспорта (МИИТ), 2024. - С. 355-365. - DOI 10.30932/9785002446094-2024-355365. - EDN DAYGOB.

259. Савоськин, А. Н. Цифровой БУВИП для электровоза ВЛ80р / А. Н. Савоськин, А. А. Ефремов, В. Г.Зверев, Н. Б. Завьялова // Вестник ВНИИЖТ. -1985. - №2. - С. 17-20.

260. Семенов, Б. Ю. Силовая электроника. От простого к сложному - М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 416 с.

261. Сенаторов, В. А. Отключение части тяговых двигателей электровоза с целью экономии электроэнергии на тягу при ведении легковесного поезда / В. А. Сенаторов // Вестник ВНИИЖТ. - 2003. - № 1. - С. 17-22. - ISSN 2223-9731.

262. Серегин, Д. А. К вопросу построения мощных DC/DC-преобразователей, питающихся от низковольтных сетей / Д. А. Серегин, А. И. Царенко // Силовая электроника. - 2006. - № 9. - С. 68-72. - EDN IZOZMK.

263. Скива, Л. Энергетически оптимальное управление транспортными средствами: / Л. Скива., Я. Яначек, П. Ценнек //Пер. с ческ.- М.- Траспорт, 1992. -247 с.

264. Сукер, К. Силовая электроника. Руководство разработчика. -М.: Издательский дом «Додэка XXI», 2008. - 252 с.

265. Теория электрической тяги : Учеб. для студентов вузов ж.д. транспорта / В. Е.Розенфельд, И. П.Исаев, Н. Н.Сидоров, М. И.Озеров ; Под ред.И. П.Исаев. - М.: Транспорт, 1995. - 294 с.

266. Тамм, И .Е. Основы теории электричества. М.: Наука, 1989. -504 с.

267. Телегин, М. В. Адаптивная система комбинированного автоматического управления током тяговых двигателей электроподвижного состава : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Телегин Михаил Васильевич. - Москва, 2013. - 267 с. - EDN SUXRFB.

268. Титова, Т. С. Повышение энергетической эффективности электрического подвижного состава переменного тока / Т. С. Титова, А. М. Евстафьев, А. Сычугов // Электротехника. - 2017. - № 10. - С. 46-52. - ББК 'УББОУ.

269. Тихменев, Б. Н. Потенциальные условия работы тиристоров в выпрямительно-инверторном преобразователе электровоза ВЛ80Р [Текст] / Б. Н. Тихменев, Ю. В. Басов и др./ Вестник ВНИИЖТ / Всероссийский научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта. - Москва. - 1984. -С. 9-20.

270. Тихменев, Б. Н. Пути совершенствования электроподвижного состава / Б. Н. Тихменев // Электрическая и тепловозная тяга. - 1971. - №3. - С. 10-13.

271. Тихменев, Б.Н. Электровозы переменного тока со статическими преобразователями / Б.Н. Тихменев. - М.: «Гострансжелдориздат», 1958. - 268 с.

272. Тихменев, Б. Н. Потенциальные условия работы тиристоров в выпрямительно-инверторном преобразователе электровоза ВЛ80Р / Б. Н.Тихменев, Ю. А. Басов, В. В. Находкин // Под ред. О.А. Некрасова // Электрическое торможение электроподвижного состава: Сб. науч. тр. -М.: Транспорт, 1984. - С. 9-21.

273. Тихменев, Б. Н. Плавное регулирование выпрямленного напряжения на электровозах с тиристорами / Б. Н. Тихменев, В.А. Голованов, Ю.А. Басов // Тр. ВНИИЖТ. - М.: Транспорт, 1966. - Вып. 312. - С. 18-32.

274. Тихменев Б. Н., Кучумов В. А. Электровозы переменного тока с тиристорными преобразователями. - М.: Транспорт, 1988, - 312 с.

275. Тихменев, Б. Н.. Опытный электровоз однофазного тока 50 Нг / Б. Н. Тихменев, Н. О. Чекмарев // Электричество. - 1939. - №6. - С. 43-45.

276. Тихменев, Б. Н. Подвижной состав электрических железных дорог. Теория работы электрооборудования, электрические схемы и аппараты: Учебник [Текст] / Б. Н. Тихменев, Л. М. Трахтман. - М.: Транспорт, 1969. - 408 с.

277. Тихомиров, П. М. Расчет трансформаторов : учебное пособие для студентов электротехнических и электромеханических специальностей вузов / П. М. Тихомиров ; П. М. Тихомиров // Изд. 6-е, стер.. - Москва : АльянС, 2009. -ISBN 978-5-903034-60-4. - EDN QMKMRH.

278. Тихонов, К. К. Оптимальные ходовые скорости грузовых поездов. М. : Транспорт, 1964. - 262 с.

279. Тулупов, В. Д. Автоматическое регулирование сил тяги и торможения электроподвижного состава / В. Д. Тулупов - М.: Транспорт, 1976. -368 с.

280. Тулупов, В. Д. Реальная эффективность альтернативных систем тягового электропривода грузовых электровозов переменного тока / В. Д. Тулупов // Вестник Московского энергетического института. Вестник МЭИ. - 2006. - № 2. - С. 55-63. - EDN HTYCLV.

281. Тушканов, Б. А. Электровоз ВЛ65 / Б. А. Тушканов, И. Ф. Кодинцев, А. Т. .Юдин // Электровозостроение: Сб. науч. тр. Всерос. науч.-исслед., проект.-конструкт. и технол. ин-та электровозостроения. - Новочеркасск, 1991. - Т. 32. -С. 15-27.

282. Тушканов Б. А., Пушкарев Н. Г., Позднякова Л. А. и др, Электровоз ВЛ85. Руководство по эксплуатации. М., 1992. - 480 с.

283. Умов, Н. А. Избранные сочинения. -М.: Гостехиздат, 1950. - 571 с.

284. Усынин, Ю. С. Системы управления электроприводов / Ю.С. Усынин. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. - 328 с.

285. Цыбульский, B. C. Электронные преобразователи / B. C. Цыбульский, Л. А. Астраханцев, Н. Л. Рябченок [и др.] // Железнодорожный транспорт. - 2008. - № 10. - С. 54-55. - EDN JULGKD.

286. Черемисин, В. Т. Оценка потенциала повышения энергетической эффективности системы тягового электроснабжения / В. Т. Черемисин, М. М. Никифоров // Известия Транссиба. - 2013. - № 2(14). - С. 75-84. - EDN QCGDRF.

287. Черных, И. В. Моделирование электротехнических устройств в МАТЬАВ, SimPowerSistems и Simulink / И. В. Черных. - М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2008. - 288 с.: ил

288. Чучин, А. А. Индивидуальное потележечное и поосное управление силой тяги электровоза однофазно-постоянного тока с адаптацией по сцеплению. Диссертация на соискание ученой степени канд. тех. наук. - М.: (МГУПС) МИИТ, 2005. - 234 с.

289. Шарапов, С. Н. Экономическая оценка повышения установленных скоростей движения грузовых поездов / С. Н. Шарапов // Железнодорожный транспорт. - 2017. - № 3. - С. 25-29. - БЭК УЖОРТ.

290. Штибен, Г. А. Исследование схем рекуперативного торможения электроподвижного состава переменного тока на управляемых кремниевых вентилях: Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. - М.: ВНИИЖТ, 1968. - 222 с.

291. Электровоз ВЛ80Р. Руководство по эксплуатации/ Под ред. Б. А. Тушканова. М.: Транспорт, 1985. - 541 с.

292. Электровоз ВЛ80Т. Руководство по эксплуатации. Под ред. Б. Р. Бондаренко М.: «Транспорт», 1977. - 508 с.

293. Электровоз магистральный 2ЭС5К (3ЭС5К). Руководство по эксплуатации / Новочеркасский электровозостроительный завод. - Новочеркасск, 2007. - том 1. 635 с., том 2. - 640 с.

294. Электровоз грузовой постоянного тока 2ЭС10 с асинхронными тяговыми электродвигателями. Руководство по эксплуатации. Часть 4. Описание и работа. Механическое оборудование и системы вентиляции. - 2ЭС10.00.000.000 РЭ3.

295. Электровоз 2ЭС10. Руководство по эксплуатации. Ч. 1 / ООО «Уральские локомотивы». - 2011.

296. Электровоз ЭП1: Руководство по эксплуатации: изд. 2-е; Том 1,2 (в четырех кни-гах). / под ред. А.В. Омельченко Ростов-на-Дону: СХКТБ «БелРусь». - 2006. - 554 с.: ил.

297. Электровоз. Раков В.А., Пономаренко П.К. - М.: Трансжелдориздат, 1956. - 623 с.

298. Электронные преобразователи электрической энергии для тягового подвижного состава: учебник / Ю. М. Иньков. - Москва : УМЦ ЖДТ, 2023. - 168 с. - 978-5-907695-08-5

299. Юдин, А. А. IGBT-модули большой мощности для тяговых преобразователей производства компании Infineon // Силовая электроника. -2008. - №2. - С. 32-36.

300. Юренко, К. И. Математическое моделирование энергооптимальных режимов ведения поезда с учётом возмущений / К. И. Юренко, А. Н. Савоськин, Е. И. Фандеев // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2015. - № 3(184). - С. 34-44. - DOI 10.17213/0321-26532015-3-34-44. - EDN UMGMGX

301. Юренко, К. И. Расчёт энергооптимальных режимов движения перспективного подвижного состава методом динамического программирования / К. И. Юренко // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 2013. -№ 3. - С. 78-82. - EDN QBWEYR.

302. Якушев, А. Я. Определение параметров апериодических звеньев, учитывающих влияние вихревых токов тяговых электродвигателей постоянного тока / А. Я. Якушев, А. М. Евстафьев, В. М. Мищенко // Вестник транспорта Поволжья. - 2014. - № 5(47). - С. 52-57. - EDN THKZYT.

303. Approximation of the curve of magnetization and specific magnetic losses in magnetically soft materials / Yu. N. Starodubtsev, V. A. Zelenin, V. Ya. Belozerov, V. I. Kejlin // Elektrotekhnika. - 1997. - No. 7. - P. 48-51. - EDN MOXIVB.

304. Benjamin B., Howlett P., Pudney P., Vu X. Freightmaster: optimal speed profiles for long haul trains // Proceedings of the 10 th International Conference in Applications of Advanced Technologies in Transportation. 27-30 May, 2008, Athens, Greece. P. 1 - 12.

305. Design and simulation of heavy haul locomotives and trains / M. Spiryagin, P. Wolfs, C. Cole [et al.] // Design and Simulation of Heavy Haul Locomotives and Trains, 2016. - P. 1-459. - DOI 10.1201/9781315369792. - EDN YBLZZJ.

306. Per Fornander, Refurbishment of Class 11E Locomotives for Spoornet. In Proceedings of the International Heavy Haul Association Specialist Technical Session: High Tech in Heavy Haul, IHHA, Kiruna, Sweden, 11-13 June 2007, pp. 203212.

307. T. Ishrat, G. Ledwich, M. Vilathgamuwa and P. Borghesani, "Wheel slip control based on traction force estimation of electric locomotives," 2016 Australasian Universities Power Engineering Conference (AUPEC), Brisbane, QLD, Australia, 2016, pp. 1-6, doi: 10.1109/AUPEC.2016.7749331.

308. Mikhalchuk, N. L. The Energy Efficiency of the Semiconductor Converters of Engines or Locomotives / N. L. Mikhalchuk, D. N. Kurilkin, S. V. Urushev, E. I. Makarova // Russian Electrical Engineering. - 2018. - Vol. 89, No. 10. -P. 571-575. - DOI 10.3103/S 1068371218100073. - EDN RQNCAG.

309. Mikhalchuk, N. L. Electromagnetic Processes in the Power Circuit of an Electric Locomotive with a Controlled Excitation Converter / N. L. Mikhalchuk, A. N. Savos'kin, A. A. Chuchin // Russian Electrical Engineering. - 2022. - Vol. 93, No. 9. -P. 584-591. - DOI 10.3103/s1068371222090103. - EDN RDZYTS.

310. Mikhalchuk, N. L. Principles of Control of a Single-Phase Direct-Current Electric Locomotive with Controllable Excitation Converters / N. L. Mikhalchuk, O. E. Pudovikov, A. N. Savos'kin, A. A. Chuchin // Russian Electrical Engineering. - 2023. -Vol. 94, No. 9. - P. 625-632. - DOI 10.3103/s1068371223090109. - EDN JTNLWC.

311. Mikhalchuk, N. L. Electric Drive of a Single-Phase DC Electric Locomotive with Adaptive Excitation and Axial Traction Control, 2024 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), Sochi, Russian Federation, 2024, pp. 518-522.

312. Mitsubishi Electric Corporation: URL: http://www.mitsubishielectric.com/news.html. (access date: 22.08.2024).

313. Poynting J. H. On the Transfer of Energy in the Electromagnetic Field/Philosactions of the Royal Society. -London: 175, 1884. -pp.343-361.

314. Rodriguez. J., Pontt J., Silva C.A., Correa P., Lezana P., Cortes P., Ammann U. Predictive Current Control of a Voltage Source Inverter. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2007. Vol. 54, No. 1. P. 495-503

315. Savos'kin, A. N. Analysis of electromagnetic processes in the traction network under the interaction of electric locomotives in the regeneration and traction modes / A. N. Savos'kin, O. E. Pudovikov, I. I. Garbuzov // Russian Electrical Engineering. - 2014. - Vol. 85, No. 5. - P. 305-311. - DOI 10.3103/S1068371214050113. - EDN UEXHFZ.

316. Sheng Liu, Ye Tian, W.J.T. (Bill) Daniel, Paul A. Meehan, Modelling of track wear damage due to changes in friction conditions: A comparison between AC and DC electric drive locomotives, Wear, Volumes 366-367,2016, Pages 338-345,ISSN 0043-1648, https://doi.org/10.1016/j.wear.2016.05.023

317. A. Stolchnev, World's most powerful electric locomotive Shen24 by CRRC for coal cargo service in China24 / by CRRC for coal cargo service in China 20.01.2023 https://rollingstockworld.com/locomotives/worlds-most-powerful-electric-locomotive-shen24-by-crrc-for-coal-cargo-service-in-china. [Accessed 20th September 2024].

318. Vlas'evskii, S. V. Estimation of the realization of traction force on the adhesion of ac electric locomotives with an asynchronous and collector drives / S. V. Vlas'evskii, O. A. Malysheva, L. P. Marinich // 2019 International Science and Technology Conference "EastConf', EastConf 2019, Vladivostok, 01-02 марта 2019 года. - Vladivostok, 2019. - P. 8725405. - DOI 10.1109/Eastonf.2019.8725405. -EDN OQVQLZ.

319. Feng, Xuesong & Zhang, Hanxiao & Ding, Yong & Liu, Zhili & Peng, Hongqin & Xu, Bin. (2013). A Review Study on Traction Energy Saving of Rail Transport. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2013. - DOI 10.1155/2013/156548.

320. Wintrich A., Nicolai U., Tursky W., Reimann T. Application Notes for IGBT and MOSFET modules. SEMIKRON International. 2010.

258

ПРИЛОЖЕНИЯ ПРИЛОЖЕНИЕ П.1 ВЫПИСКА ИЗ АКТА ИСПЫТАНИЙ ЭЛЕКТРОВОЗОВ 3ЭС5К «ЕРМАК»

г.Иркутск

17 января 2019 года

Акт

результатов испытаний электровозов ЗЭС5К оборудованных поосным регулированием силы тяги и независимым возбуждением ТЭД

В соответствии с телеграммой заместителя генерального директора -начальника Дирекции тяги ОАО «РЖД» О.С. Валинского от 10 января 2019 г. № 133, в составе:

Заместитель начальника Дирекции тяги филиала ОАО «РЖД» Директор ПК Б ЦТ ОАО «РЖД» Начальник отдела ПКБ ЦТ ОАО «РЖД» Ведущий конструктор отдела тягово-энергетических испытаний ПКБ ЦТ ОАО «РЖД» Технический директор ЗАО «Рослокомотив»

Технический директор ООО «ПК «НЭВЗ» Главный специалист, руководитель проекта ООО «ПК «НЭВЗ»

Н.Л. Михальчук

Ю.И. Попов В.В. Зак А.Н. Костиков

Д.Л. Киржнер

В.В. Кинжигазиев В.Л. Задорожный

В период с 15 по 17 января 2019 г. проведены тягово-энергетические испытания электровозов ЗЭС5К №№ 899, 900 с поосным регулированием силы тяги и независимым возбуждением на участке Тайшет В-СИБ -Иркутск В-СИБ с поездом массой 7100 тонн.

В процессе испытаний, в отличии от требований приказа «о нормах масс и длин грузовых и пассажирских поездов» приложения 2 от 12.01.2018г №ЦТ-3, смоделированы и реализованы нестандартные ситуации с поездом массой 7100 тонн:

- отправление на перегон Камышет-Ук при наличии на лимитирующем участке ограничения скорости 25 км/ч (4641 км пк 9);

- отправление на лимитирующий участок с пониженным напряжением в контактной сети 21-23 кВ;

- выполнение остановки, взятие с места поезда на 4641 км пк 10, 4647 км пк 8 с освобождением перегона и достижением скоростей 28 и 14 км/ч соответственно у входного сигнала ст.Ук.

Результаты проведения испытаний подтвердили возможность ведения грузового поезда массой до 7100 тонн на участках Восточного полигона.

В ходе испытаний были выявлены недостатки:

Составить план мероприятий по устранению выявленных недостатков и дальнейшего совершенствования конструкции локомотива:

5. Разработать памятку локомотивным бригадам по особенностям управления электровоза 3ЭС5К с поосным регулированием силы тяги, уделив особое внимание переходу с независимого возбуждения ТЭД на последовательное и обратно. Ответственные: Дирекция тяги, ПКБ ЦТ, ООО «ПК «НЭВЗ», АО «ЛЭС».

10.Разработать техническое решение по реализации потележечного управления электровоза в режиме независимого возбуждения. Ответственные: ООО «ПК «НЭВЗ», ОАО «ВЭлНИИ», ООО «ТМХ Инжиниринг», АО «ЛЭС», ЗАО «Рослокомотив». Копия, выписка из акта испытаний

Приложение №1

к Акту результатов испытаний электровозов ЗЭС5К оборудованных поосным регулированием силы тяги и независимым возбуждением ТЭД от 17 января 2019 года

Замечания и предложения по совершенствованию конструкции локомотива

1. Проработать технические решения по снижению динамических реакций в поезде, возникающих в процессе перехода с последовательного на независимое возбуждение тяговых двигателей и обратно. Копия, выписка из приложения №1 к акту испытаний

копия

ВЕРНА

Приложение П.2

ВЫПИСКА ИЗ ПРОТОКОЛА НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО СОВЕТА

ПРОТОКОЛ

заседания секции «Локомотивное хозяйство» Научно-технического совета ОАО «РЖД»

г. Москва

от 18 мая_20 23 г. №

Присутствовали:

список участников прилагается

О развитии локомотивного комплекса до 2030 года (Валинский, Магнушевская, Чикиркин, Кривоносое, Крутько, Димитрюха, Демидов, Черняев, Лебедев, Гусев, Родионов, Григорьев, Долбус, Попов,

Валинский)

I. Отмечено, что к 2030 году ожидается значительный рост объема перевозок по всем направлениям.

Так, в 2030 году реализация мероприятий по наращиванию мощности железнодорожной инфраструктуры на подходах к портам Северо-Западного бассейна обеспечит достижение целевого показателя провозной способности в размере 220 млн. тонн в год, что выше уровня 2022 года более чем на 70 млн. тонн в год.

Реализация комплекса мер на подходах к портам Азово-Черноморского бассейна позволит повысить к 2030 году провозные способности с 125,1 млн. тонн в год до 152 млн. тонн в год (+26,9 млн. тонн).

В рамках реализации проекта по развитию Восточного полигона будет обеспечен прирост провозной способности более чем на 50 млн. тонн и достигнут целевой показатель в размере 210 млн. тонн в год.

Указанный объем перевозок локомотивный комплекс должен обеспечить наличием потребного парка локомотивов, в том числе и нового поколения во всех видах движения, развитием и совершенствованием технологий перевозочного процесса, включая работу по технологии виртуальной сцепки, вождение соединенных поездов без локомотивной бригады в ведомом локомотиве, внедрение технологий, направленных на экономию песка при вождении тяжеловесных поездов с увеличенными нормами пробега между

Электронная подпись. Подписал: Валинский О.С. №6 от 18.05.2023

10. Директору Проектно-конструкторского бюро локомотивного хозяйства Попову Ю.И.:

10.7. Представить в Дирекцию тяги предложения по включению в план НТР ОАО «РЖД» работ, направленных на повышение эксплуатационных характеристик электровозов серии 2(3)ЭС5К «Ермак».

Копия, выписка из протокола от 18.05.2023 г. №6 заседания секции «Локомотивное хозяйство» Научно-технического совета ОАО «РЖД»

копия

ВЕРНА

Приложение П.3

П.3.1 Общая блок-схема программы расчёта электромагнитных процессов в электрической железной дороги с электровозом, оборудованным УПВ

Общая блок-схема программы расчёта электромагнитных процессов в электрической железной дороге переменного тока с предлагаемой силовой электрической схемой электровоза с УПВ (рисунок П.3.1) была разработана в программном пакете Ма1:ЫаЬ/81тиНпк [51, 88, 266, 286] и состоит из следующих подсистем:

1 - электростанция с трёхфазным генератором переменного тока ЭС;

2 - высоковольтная линия электропередачи с нетяговым потребителем

ЛЭП;

3 - тяговая подстанция ТПС;

4 - тяговая сеть;

5 - силовая электрическая схема электровоза.

В качестве силовой электрической схемы электровоза была использована схема электровоза типа 2ЭС5К с двумя ВИУ на одну секцию электровоза и каждый запитывает по два тяговых электродвигателя каждой тележки.

В настоящей диссертации были использованы без изменений программные блоки 1 - 4 этой блок-схемы, а программный блок 5, соответствующий силовой электрической схеме электровоза типа 2ЭС5К был полностью переработан заново применительно к предложенной схеме электровоза с управляемыми преобразователями возбуждения (УПВ).

Подробные блок-схемы программ расчёта всех подсистем, входящих в общую блок схему рисунка П.3.1 будут рассмотрены ниже.