Повышение тяговых свойств электровозов при помощи накопителей энергии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Охотников, Николай Станиславович

• Охотников, Николай Станиславович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Охотников, Николай Станиславович

Введение.

1. Повышение тяговых свойств электровозов за счет увеличения жесткости тяговых характеристик.

1.1. Экспериментальная оценка загруженности электровозов по сцеплению.

1.2. Влияние жесткости тяговой характеристики на тяговые свойства электровозов.

1.3. Электрические схемы электровозов с повышенной жесткостью тяговых характеристик.

1.4. Повышение тяговых свойств электровозов при помощи накопителей энергии.

1.5. Постановка цели и задач исследования.

2. Электромеханические процессы в тяговом приводе с накопителем энергии.

2.1. Уравнение механического переходного процесса при боксовании.

2.2. Уравнения электрического переходного процесса при боксовании.

2.3. Решение уравнений переходного процесса при боксовании.

3. Исследование электромеханических процессов в тяговом приводе с накопителем энергии с использованием математической модели.

3.1. Влияние накопителя энергии на процесс боксования при снижении коэффициента сцепления.

3.2. Влияние накопителя энергии на процесс боксования при уменьшении мгновенного значения нагрузки на ось колесной пары.

4. Экспериментальное исследование процессов боксования тягового привода с накопителями энергии.

4.1. Исследование процессов боксования тягового привода с накопителями энергии на стенде.

4.2. Исследование процессов боксования тягового привода с накопителями энергии на электровозе 2ЭС5К.

4.3. Определение массо-габаритных характеристик накопителя энергии.

Результаты и выводы по диссертации.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение тяговых свойств электровозов при помощи накопителей энергии»

Актуальность работы. Одной из основных задач, предусмотренных «Стратегией развития железнодорожного транспорта в РФ до 2030 года» [1], является создание достаточных провозных способностей и необходимых резервов для полного удовлетворения спроса на перевозки. В связи с интенсивным ростом добычи полезных ископаемых, а также в связи с планируемым увеличением транзитных перевозок к 2030 году ожидается значительный рост грузопотоков: на Байкало-Амурской магистрали - в 7 - 10 раз; на выходах из Урала и подходах к нему - в 1,5 — 2 раза; на выходах из Кузбасса - в 1,3-1,8 раза; на подходах к морским портам - в 1,5-2,5 раза.

Задача обеспечения необходимых размеров перевозок на рассматриваемом участке железной дороги может быть решена тремя основными методами [2]: повышением массы и длины грузовых поездов, увеличением скоростей их движения, а также увеличением количества пар поездов. На большинстве грузонапряженных линий частота движения поездов приближается к предельно возможной и увеличение ее без проведения капитальной реконструкции линии невозможно. Из первых двух методов с экономической точки зрения более предпочтителен первый, так как увеличение провозной способности за счет увеличения массы и длины поездов, как правило, обходится дешевле, чем за счет повышения скорости.

Максимальная сила тяги современных локомотивов, как правило, ограничивается условиями сцепления колеса с рельсом [3], поэтому критическая масса поезда определяется исходя из зависимостей коэффициента сцепления, приведенных в [4]. Однако в эксплуатационных условиях значение коэффициента сцепления определяется множеством случайных факторов и может существенно отличаться от расчетного как в большую, так и в меньшую сторону [5].

На большинстве грузонапряженных направлений загруженность локомотивов по сцеплению приближается к предельной. Снижение коэффициента сцепления ниже расчетного значения на таких участках зачастую приводит к остановкам поездов на подъемах (т.н. «растяжкам») и, соответственно, нарушению графика движения поездов [6].

Вместе с тем, на реализацию потенциального коэффициента сцепления оказывают влияние и конструктивные особенности локомотива, такие, как различие характеристик тяговых электродвигателей (ТЭД) и диаметров бандажей колесных пар (КП), схема соединения ТЭД, жесткость тяговых характеристик, развеска локомотива и др. [7]. Поэтому большое значение для железнодорожного транспорта имеет улучшение конструкции локомотивов, направленное на возможно более полное использование их тяговых свойств, позволяющее повысить стабильность реализации силы тяги и за счет этого уменьшить число случаев растяжек поездов на подъемах при неблагоприятных условиях сцепления.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является повышение тяговых свойств электровозов с коллекторными ТЭД путем увеличения динамической жесткости тяговой характеристики. Предложенная схема должна быть применима как на вновь разрабатываемых, так и на эксплуатируемых электровозах. Изменение конструкции электровоза при этом не должно вызывать ухудшения его характеристик и показателей надежности. Поэтому предложенная схема должна быть как можно более простой.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:

- разработана математическая модель тягового привода с накопителем энергии (НЭ), позволяющая исследовать влияние НЭ на электромеханические переходные процессы при боксовании;

- на основе полученной математической модели разработана компьютерная программа для расчета переходных процессов в тяговом приводе с НЭ и сравнения их с процессами в приводе с ТЭД последовательного возбуждения;

- создан стенд для экспериментального исследования силовых схем электровозов с НЭ;

- исследовано при помощи математической модели, на стенде и опытном электровозе влияние НЭ на процессы боксования;

- проведен анализ влияния НЭ на тяговые свойства электровоза, определена взаимосвязь между параметрами НЭ и показателями, характеризующими использование тяговых свойств электровоза.

Методы исследования. В работе использованы положения теории тяги поездов, теории сцепления и теории линейных электрических цепей. В качестве метода исследования использовалось математическое моделирование электромеханических процессов в тяговом приводе электровоза при боксовании. Для решения системы дифференциальных уравнений при моделировании использовался численный метод конечных разностей. Для реализации математической модели на ЭВМ и при обработке полученных результатов использовались программные пакеты MathCAD и Excel. Экспериментальное исследование проведено на стенде взаимной нагрузки электрических машин и опытном электровозе 2ЭС5К-085, оборудованном накопителем энергии.

Объект исследования - тяговый привод электровоза с коллекторными тяговыми электродвигателями, оборудованного накопителями энергии.

Предмет исследования - повышение тяговых свойств электровоза за счет использования накопителей энергии.

Научная новизна работы. В диссертации установлено, что:

- величина динамической жесткости тяговой характеристики зависит от параметров накопителя: жесткость повышается при увеличении емкости накопителя и при уменьшении его внутреннего сопротивления. Эта зависимость является нелинейной: рост динамической жесткости происходит до значений емкости 300 - 400 Ф, дальнейшее увеличение жесткости не приводит к повышению эффективности схемы;

- для достижения высоких, сравнимых с жесткостью при независимом возбуждении, значений динамической жесткости тяговой характеристики требуется накопитель с внутренним сопротивлением порядка 1 - 2 мОм;

- применение накопителей энергии обеспечивает повышение коэффициента тяги электровоза на 10 - 13%.

Достоверность полученных результатов и выводов подтверждена строгостью теоретического обоснования, корректностью применения математического аппарата и результатами экспериментальных исследований на стенде и на участке Вихоревка - Тайшет Восточно-Сибирской железной дороги.

Практическая ценность работы. Результаты диссертации использованы при разработке устройства для повышения тяговых свойств электровозов. Получены зависимости, позволяющие подобрать параметры НЭ для использования в предложенной схеме. Использование НЭ позволило повысить стабильность реализации силы тяги сравнительно со штатным ТЭД последовательного возбуждения и уменьшить расход песка. За счет уменьшения продолжительности и глубины пробоксовок обеспечено снижение обобщенных показателей проскальзывания колесных пар электровоза. Благодаря этому снижается его загруженность по сцеплению, что уменьшает повреждаемость элементов тягового привода, износ бандажей КП и запесоченность балластной призмы.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы и ее результаты докладывались и обсуждались:

- на научной конференции молодых учёных и аспирантов ВНИИЖТ в 2010 г.;

- на конкурсах диссертационных работ аспирантов ВНИИЖТ в 2009 и 2010 гг.;

- на VII Международной научно-практической конференции «TRANS-MECH-ART-CHEM», Москва, МИИТ, 2010 г.;

- на научно-практических конференциях «Неделя науки. Наука МИИТа -транспорту», Москва, МИИТ, 2007, 2009 и 2010 гг.

- на научно-технических советах отделения «Тяговый подвижной состав» ВНИИЖТ в 2008 - 2010 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ, в том числе в ведущих рецензируемых научных изданиях, определенных ВАК Минобрнауки России - 2, патентов на полезную модель - 1.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованных источников и 6 приложений. Работа изложена на 144 страницах, в том числе 79 страниц основного текста, 46 рисунков, 4 таблицы и 17 страниц приложений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Охотников, Николай Станиславович, 2010 год

1. Об утверждении Стратегии развития железнодорожного транспорта в РФ до 2030 г.: постановление Правительства РФ от 17.06.08 №877-р // Собрание законодательства Российской Федерации. — 2008. - № 29 (Часть 2). - Ст. 3537.

2. В.П. Могила. Масса, длина и скорость движения грузовых поездов. -Хабаровск: Изд-во ДВГУПС. 2002. 200 с.

3. O.A. Некрасов, A.JI. Лисицын, Л.А. Мугинштейн, В.И. Рахманинов. Режимы работы магистральных электровозов / Под ред. O.A. Некрасова. М.: Транспорт. 1983.-231 с.

4. Правила тяговых расчетов для поездной работы. М.: Транспорт. 1985. -287 с.

5. И.П. Исаев. Случайные факторы и коэффициенты сцепления. М.: Транспорт. 1970. - 184 с.

6. А.Л. Лисицын, Л.А. Мугинштейн. Нестационарные режимы тяги. М.: Интекст. 2003. - 343 с.

7. В.Е. Розенфельд, И.П. Исаев, H.H. Сидоров, М.И. Озеров. Теория электрической тяги / Под ред. И.П. Исаева. М.: Транспорт. 1995. - 294 с.

8. А.Т. Головатый, И.П. Исаев, Е.В. Горчаков. Независимое возбуждение тяговых двигателей электровозов / Под. ред. А.Т. Головатого. М.: Транспорт. 1976. - 152 с.

9. Д.К. Минов. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электрической передачей. М.: Транспорт. 1965. - 267 с.

10. П.И. Гордиенко. Влияние характеристик тяговых двигателей на противобоксовочные свойства электровозов // Электровозостроение: сб. науч. трудов ВЭлНИИ. Новочеркасск. 1966. Том 7. - С. 68 - 77.

11. С.О. Григорян. Тяговый режим работы электровоза с регулируемыми характеристиками // Известия ВУЗов. Электромеханика. 1960. №8. -С. 91-103.

12. И.И. Зерекидзе. Электровоз с регулируемыми характеристиками тяговых двигателей // Электрическая и тепловозная тяга. 1961. №12. С. 6 - 8.

13. В.А. Раков. Локомотивы отечественных железных дорог (1956 1975 гг.). - М.: Транспорт. 1999. - 443 с.

14. В.Д. Тулупов, Б.Р. Бондаренко и др. Грузовой электровоз постоянного тока ВЛ12 // Электрическая и тепловозная тяга. 1976. №3. С. 33 - 35.

15. П.И. Гордиенко, Б.И. Хоменко и др. Испытания тяговых свойств электровоза ВЛ12 с двигателями независимого возбуждения // Электровозостроение: сб. науч. трудов ВЭлНИИ. Новочеркасск. 1979. Том 20. - С. 48 - 57.

16. Э.В. Гридасов, П.И. Гордиенко. Метод оценки противобоксовочных свойств электровозов по параметрам электрической схемы // Электровозостроение: сб. науч. трудов ВЭлНИИ. Новочеркасск. 1980. Том21.-С. 3-21.

17. Г.В. Фаминский, H.H. Меншутин и др. Увеличение нагрузок тяговых двигателей на электровозах с жесткими противобоксовочными характеристиками // Сб. науч. трудов ЦНИИ МПС. 1975. Вып. 541. С. 69-77.

18. Г.В. Фаминский, H.H. Меншутин и др. Характеристика сцепления электровоза с независимым возбуждением тяговых двигателей // Вестник ВНИИЖТ. 1974. №6.-С. 17-20.

19. В.Д. Мацнев. Применение независимого возбуждения двигателей на электровозах ВЛбО*. В кн.: Исследования электродвигателей электроподвижного состава железных дорог: Сб. науч. трудов ВНИИЖТ / Под ред. A.C. Курбасова. - М.: Транспорт. 1984. - С. 16 - 24.

20. В.К. Волков, А.Г. Суворов. Повышение эксплуатационной надежности тяговых двигателей. М.: Транспорт. 1988. - 128 с.

21. Н.М. Васько, Н.Г. Пушкарев. Электрическая схема электровоза ВЛ84 // Электровозостроение: сб. науч. трудов ВЭлНИИ. Новочеркасск. 1982. Том 22.-С. 33-38.

22. B.C. Островский. Система адаптивного поосного управления силой тяги электровоза однофазно-постоянного тока: Автореферат дисс. на соиск. ученой степени к.т.н. М.: МИИТ. 1997. - 24 с.

23. A.A. Чучин. Индивидуальное потележечное и поосное управление силой тяги электровоза однофазно-постоянного тока с адаптацией по сцеплению. Дисс. на соиск. ученой степени к.т.н. М.: МИИТ. 2 005. -239 с.

24. B.C. Наговицын, Б.И. Колесников. Грузовой электровоз постоянного тока 2ЭС6 // Локомотив. 2008. №2. С. 31 - 33.

25. A.M. Иванишкин, A.C. Попов, К.П. Солтус, С.А. Усвицкий. Особенности электрической схемы электровоза 2ЭС4К // Локомотив. 2008. №8. С. 40 -41.

26. П.И. Гордиенко. Улучшение тяговых свойств электровозов ВЛ22М // Сб. науч. трудов МИИТ. 1960. Вып. 123. С. 154 - 166.

27. А.Н. Карасев. Тяговые и тормозные свойства электровоза с двигателями смешанного возбуждения // Сб. науч. трудов МИИТ. 1960. Вып. 123. С. 197-209.

28. H.H. Меншутин, Г.В. Фаминский, Л.И. Монахов. Последовательно-независимое возбуждение тяговых двигателей ВЛ60К // Электрическая и тепловозная тяга. 1978. №8. С. 13-15.

29. Г.В. Фаминский, H.H. Меншутин. Пути повышения сцепления у электровозов постоянного тока. В кн.: Автоматические системы для повышения сцепления колес с рельсами и управления поездом: Сб. науч. трудов ЦНИИ МПС. 1969. Вып. 396. - С. 20 - 29.

30. В.Д. Мацнев, А.Г. Суворов. Исследование переходных процессов в цепях тяговых двигателей опытных электровозов с повышенной жесткостью тяговых характеристик // Сб. науч. трудов ЦНИИ МПС. 1975. Вып. 541. -С. 59-69.

31. А.Е. Пыров, Б.Д. Никифоров. Об эффективности внедрения смешанного возбуждения тяговых двигателей // Локомотив. 2008. №10. С. 30 - 32.

32. Е.Г. Бовэ. Параметры уравнительных соединений при электрическом спаривании осей // Вестник ВНИИЖТ. 1975. №1. С. 5 - 10.

33. П.И. Гордиенко. Защита от боксования электровозов переменного тока шунтированием якоря двигателя сопротивлением // Электровозостроение: сб. науч. трудов ВЭлНИИ. Новочеркасск. 1968. Том 10. - С. 153 - 160.

34. Ю.И. Чуверин. Электрические противобоксовочные схемы электровозов //ВестникВНИЖЖТ. 1961. №5.-С. 16-20.

35. В.А. Баранов. Улучшение тяговых свойств электровозов постоянного тока // Вестник ВНИИЖТ. 2008. №6. С. 29 - 32.

36. Пат. 2342259 Российская Федерация, МПК B60L 3/10, В61С 15/08. Противобоксовочное устройство / A.C. Курбасов; заявитель и патентообладатель A.C. Курбасов. № 2007141616/11; заявл. 13.11.2007; опубл. 27.12.2008. Бюл. № 36. 4 с.

37. A.C. Мазнев, В.И. Некрасов, Ю.С. Боголюбов. Определение пульсаций токов в тяговом двигателе с разделенными цепями якоря и возбуждения при импульсном регулировании // Известия ВУЗов. Электромеханика. 1982. №5.-С. 536-539.

38. К. Штолл, И. Бечка, Б. Надворник. Влияние тягового подвижного состава с тиристорным регулированием на устройства СЦБ и связи. Пер. с чеш. -М.: Транспорт. 1989. 199 с.

39. П.И. Гордиенко. Боксование электровозов с асинхронными тяговыми двигателями и двигателями пульсирующего тока с независимым возбуждением // Электровозостроение: сб. науч. трудов ВЭлНИИ. -Новочеркасск. 1989. Том 30. С. 69 - 74.

40. Н. Зевенховен. Экспериментальные исследования сцепления движущей оси с приводом трехфазного тока // Железные дороги мира. 1981. №12. - С. 7 - 18.

41. H.A. Ротанов, A.C. Курбасов, Ю.Г. Быков, В.В. Литовченко. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями / Под ред. H.A. Ротанова. М.: Транспорт. 1991. - 336 с.

42. Б. Мейер. Локомотивы с высокими тягово-сцепными качествами и регулируемым крипом // Железные дороги мира. 1989. №5. - С. 18-25.

43. R. Schreiber. Оптимальное использование сил сцепления электровозами с трехфазным приводом и крутизна характеристик сцепления // Железные дороги мира. 1996. №2. - С. 42 - 47.

44. Г.В. Фаминский. Эффективность использования локомотивов с жесткими тяговыми характеристиками // Вестник ВНИИЖТ. 1996. №6. С. 26 - 29.

45. H.H. Широченко, E.H. Алексеев, H.C. Охотников, И.В. Ванин. Конденсаторные накопители энергии для электроподвижного состава // Локомотив. 2008. №8. С. 31 - 33.

46. Н.С. Охотников. Повышение тяговых свойств электроподвижного состава при помощи накопителей энергии // Вестник ВНИИЖТ. 2009. №3. С. 27 -31.

47. Б.Н. Тихменев. Электровозы переменного тока со статическими преобразователями. М.: Трансжелдориздат. 1958. - 267 с.

48. В.И. Бочаров, П.А. Золотарев. Тяговые двигатели электровозов переменного тока. М.: Трансжелдориздат. 1962. - 94 с.

49. A.M. Иванов, А.Ф. Герасимов. Молекулярные накопители электрической энергии на основе двойного электрического слоя // Электричество. -1991. №8.-С. 16-19.

50. В.А. Кошевой, А.Н. Корнев, Л.И. Поляшов, Н.И. Радионов. Применение импульсных конденсаторов сверхвысокой энергоемкости в системах электростартерного пуска дизель-генераторных установок тепловозов // Вестник ВНИИЖТ. 1996. №1. - С. 35 - 39.

51. В.М. Долдин, E.H. Алексеев, Л.В. Выходцев. Применение накопителей энергии в системах электропитания // Локомотив. 1999. №12. С. 40 - 41.

52. A.M. Иванов, Л.И. Поляшов, С.А. Иванов. Гибридные энергетические установки для электробусов // Машиностроитель. 2000. №10. С. 18-21.

53. К. Tokuyama, М. Shimada, К. Terasawa, Т. Kaneko. Practical application of a hybrid drive system for reducing environmental load // Hitachi Review. 2008. Vol. 57. №1. C. 23-27.

54. Е.Е. Коссов. Маневровый газотурбовоз // Транспорт Российской Федерации. 2007. №10. С. 18 - 19.

55. Новый источник энергии на локомотиве // Железные дороги мира. 2008. №8.,-С. 7.

56. М. Павелчик. Повышение эффективности электрической тяги при помощи накопителей энергии. Автореферат дисс. на соиск. ученой степени д.т.н. М.: МИИТ. 2000. - 48 с.

57. М.В. Шевлюгин. Проблемы использования накопителей энергии в системах тягового электроснабжения: Автореферат дисс. на соиск. ученой степени к.т.н. М.: МИИТ. 2000. - 24 с.

58. F. Moninger. Инерционные накопители энергии в системах тягового электроснабжения // Железные дороги мира. 2000. №12. С. 41-43.

59. Н. Takahashi, Т. Kato, Т. Ito, F. Gunji. Energy storage for traction power supply systems // Hitachi Review. 2008. Vol. 57. №1. C. 28 - 32.

60. A.A. Штанг. Повышение эффективности электротранспортных систем на основе использования накопителей энергии. Автореферат дисс. на соиск. ученой степени к.т.н. Новосибирск: Новосибирский гос. технич. ун-т. 2006.- 19 с.

61. М.В. Шевлюгин, К.С. Желтов. Снижение расхода электроэнергии на движение поездов в Московском метрополитене при использовании емкостных накопителей энергии // Наука и техника транспорта. 2008. №1. -С. 15-20.

62. Н.И. Щуров, A.A. Штанг и др. Повышение эффективности использования накопителей энергии в электротранспортном комплексе // Электротехника. 2009. №12. С. 23 - 26.

63. D. Habel. Инерционный накопитель энергии для тяговой сети // Железные дороги мира. 2004. №2. С. 40 - 44.

64. Стационарные накопители энергии на метрополитене Гамбурга // Железные дороги мира. 2010. №7. С. 60 - 64.

65. Flywheel cars begin testing on N.Y. subway // Railway Age. 1976. Vol. 177. №3. C. 10-14.

66. Н.В. Миронос, Т.П. Добровольские. Перспективные решения в области электроснабжения железных дорог // Железнодорожный транспорт. 2008. №4.-С. 44-48.

67. Электровоз магистральный 2ЭС5К (ЗЭС5К). Руководство по эксплуатации. В 2 т. Том 1. Новочеркасск: БелРусь. 2007. - 635 с.

68. Г.В. Самме. Проблемы сцепления локомотива // Вестник ВНИИЖТ. 1997. № 1.-С. 43-48.

69. Г.В. Самме. Фрикционное взаимодействие колесных пар локомотивов с рельсами: Монография. М.: Маршрут. 2005. - 80 с.

70. Г.В. Самме. Новые результаты в теории сцепления локомотива // Транспорт Российской Федерации (Наука и транспорт). 2010. № 3(28). -С. 14-16.

71. Г. Вербек. Современное представление о сцеплении и его использовании // Железные дороги мира. 1974. №4. С. 23 - 53.

72. М.Р. Барский, И.Н. Сердинова. Экспериментальное исследование процессов боксования и юза электровозов // В кн. Проблемы повышения эффективности работы транспорта. Вып. 1. Изд-во АН СССР. 1953. С. 130- 187.

73. Н.Н. Меншутин. Исследование скольжения колесной пары электровоза при реализации силы тяги в эксплуатационных условиях // Тр. ВНИИЖТ. Вып. 188. 1960. С. ИЗ - 132.

74. Н.Н. Меншутин. Зависимость между силой сцепления и скоростью скольжения колесной пары локомотива // Вестник ВНИИЖТ. 1960. № 7. -С. 12-16.

75. А.Л. Голубенко. Сцепление колеса с рельсом. Киев.: В1ПОЛ. 1993. 448 с.

76. Н.Н. Ляпушкин. Теоретические основы взаимодействия колеса локомотива с рельсом в нано диапазоне: Автореферат дисс. на соиск. ученой степени д.т.н. М.: МИИТ. 2008. - 46 с.

77. C.B. Покровский. Повышение сцепных свойств локомотива // Вестник ВНИИЖТ. 1997. № 4. С. 35 - 39.

78. Г.М. Нафиков. Аппроксимация кривой намагничивания тяговых двигателей // В кн.: Вопросы электрической тяги: Сб. науч. трудов УЭМИИТ. Свердловск. 1965. Вып. 11. - С. 44 - 49.

79. Г.И. Атабеков, А.Б. Тимофеев, С.С. Хухриков. Теоретические основы электротехники. В 3 ч. Часть 2, Нелинейные цепи.: М. Ленинград: Госэнергоиздат. 1962. - 128 с.

80. И.П. Исаев. К проблеме сцепления колес локомотива с рельсами // Труды МИИТ. Вып. 445. 1973. С. 3 - 12.

81. Ю.М. Лужнов. Особенности трения на рельсах в зимних условиях // Труды МИИТ. Вып. 445. 1973. С. 130 - 136.

82. C.B. Покровский. Улучшение сцепных свойств электровозов с бесколлекторными двигателями. Дисс. на соиск. ученой степени д.т.н. -М.: ВНИИЖТ. 1998. 297 с.

83. Г.В. Мишке. Границы эффективного действия песка при боксовании // Вестник ВНИИЖТ. 1965. №8. С. 16 - 19.

84. O.A. Некрасов, Н.Г. Манджавидзе. Опытно-расчетная зависимость коэффициента сцепления от жесткости механических характеристик электровозов // Вестник ВНИИЖТ. 1987. №6. С. 17 - 21.

85. C.B. Покровский. Влияние жесткости тяговых характеристик на эффективность использования потенциального сцепления электровозов // Вестник ВНИИЖТ. 1992. №1. С. 42 - 46.

86. C.B. Покровский, И .Я. Логинов и др. Новая электронная защита от боксования и юза для электровозов ВЛ85 и ВЛ65 // Локомотив. 1993. №5. -С. 30-33.

87. Электровоз магистральный 2ЭС5К (ЗЭС5К). Руководство по эксплуатации. В 2 т. Том 2. Новочеркасск: БелРусь. 2007. - 640 с.

88. A.B. Бычковский, Е.Ф. Михненко, И.П. Беспалов. Измерение давления колеса на рельс при движении электровоза // Вестник ВНИИЖТ. 1964. №6.-С. 13-16.

89. А.Г. Суворов. Влияние колебаний тележки на реализуемую силу тяги при независимом и последовательном возбуждении тяговых двигателей // Вестник ВНИИЖТ. 1985. №8. С. 16 - 18.

90. Н.С. Охотников. Использование накопителей энергии для повышения тяговых свойств электровозов // Вестник ВНИИЖТ. 2010. №5. С. 33 36.