Прецизионные преобразователи первичной информации инерциальных систем управления динамичными объектами специального назначения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Лизунов, Александр Александрович

• Лизунов, Александр Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лизунов, Александр Александрович

Введение. Общее описание ДЛИ. Сравнительный анализ существующих ДЛИ. Выбор направления исследований. Постановка задачи.

ГЛАВА 1. Общие вопросы анализа и проектирования аппаратуры малогабаритных инерциальных систем управления динамичными объектами различного назначения.

1.1 Блок преобразования первичной информации. Системный подход к проектированию каналов измерения первичной информации.

1.2 Исходная элементная база, её особенности и взаимосвязь.

1.3 Методика и алгоритмы «сквозного проектирования» блоков преобразования.

1.4 Погрешности блока преобразования, оказывающие наиболее существенное влияние на конечные ошибки БИНС.

1.5 Систематизация погрешностей блока преобразований, построенного на базе динамически настраиваемого гироскопа.

1.6 Выводы к Главе 1.

ГЛАВА 2. Погрешности выходных сигналов функциональных узлов блоков преобразования. Системотехническое проектирование

2.1 Погрешности выходных сигналов ДУС-ДНГ и акселерометров.

2.2 Методика разделения систематических составляющих погрешностей блоков преобразования и вычисление корректирующих констант.

2.3 Некоторые пути повышения стабильности работы и минимизации погрешностей динамически настраиваемых гироскопов.

2.4 Блок разгона и стабилизации. Аппаратный способ снижения погрешностей ДНГ.

2.5 Обобщенная математическая модель ИАЦП.

2.6 Выводы по Главе 2.

ГЛАВА 3. Схемотехническое и конструкторско-технологическое проектирование блока преобразования.

3.1 Разработка функциональной схемы и программного обеспечения процессора на базе микросхемы ЕРМ72568М208.

3.2 Микросхема К1468БК2У-02 как основа для разработки многоканальных прецизионных АЦП, её структура и особенности.

3.3 Многоканальный прецизионный АЦП. Решение задач помехозащищённости. Особенности конструктивно-технологического исполнения.

3.4 Выводы по Главе 3.

ГЛАВА 4. Реализация и внедрение основных результатов диссертации.

4.1 Реализация микросхемы прецизионного ИАЦП К1468БК2У-02 как промышленного продукта.

4.2 Внедрение многоканальных АЦП на базе микросхемы К1468БК2У-02.

4.3 Алгоритмическая коррекция систематических погрешностей блока преобразования.

4.4 Внедрение основных результатов диссертации.

4.5 Выводы по Главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Прецизионные преобразователи первичной информации инерциальных систем управления динамичными объектами специального назначения»

Конечной целью диссертации, а также связанных с нею теоретических и практических исследований являлось разработка унифицированного прецизионного блока преобразования первичной информации систем управления динамичными объектами, наилучшим образом отвечающего требованиям высокой точности в сочетании с малыми массогабаритными характеристиками и относительно низкой стоимостью.

50-ые годы XX века стали началом широкого применения инерциальных навигационных систем (ИСУ) в качестве систем автоматического управления беспилотными, а позднее, и пилотируемыми летательными аппаратами.

Как известно, основное достоинство ИСУ заключается в том, что эти системы могут автономно определять текущие значения необходимых для автоматического управления кинематических параметров движения различных объектов относительно земной поверхности: проекций линейного ускорения и линейной скорости, а также углов отклонения движущегося объекта от плоскости горизонта и в этой плоскости.

К датчикам первичной инерциальной информации (ДПИИ) ИСУ относятся акселерометры, датчики углов поворота объекта в инерциальном пространстве (свободные гироскопы) и датчики абсолютной угловой скорости объекта.

Конец семидесятых годов XX века ознаменовался бурным развитием новых направлений в гироскопической технике, в том числе разработкой чувствительных элементов, работа которых основывалась на физических принципах отличных от принципов работы механических гироскопов. К таким чувствительным элементам, прежде всего, необходимо отнести лазерные и волоконно-оптические гироскопы [1], [2].

В эти же годы на смену «классическим» свободным гироскопам пришло новое их поколение - гироскопы с упругим вращающимся подвесом ротора, и, в первую очередь, миниатюрные динамически настраиваемые гироскопы (ДНГ)[3].

Платформенные системы навигации, построенные на базе ДНГ работающих в режиме свободного гироскопа, быстро завоевали доминирующие позиции, как в военной, так и в гражданской авиации всех стран. Причиной столь быстрого распространения нового вида чувствительных элементов (на тот момент заметно опередивших своих технических конкурентов) явился кризис в области ИСУ, построенных на базе свободных и интегрирующих гироскопов.

Обеспечив достаточно высокие для того времени точности, такие системы не устраивали многих потенциальных потребителей своими массой и габаритами, чрезвычайно высокой стоимостью в изготовлении и эксплуатации.

ДНГ, обладая высокими точностными характеристиками, оказался намного дешевле и надежнее других гироскопов того же класса точности, и стал тем базовым элементом, на базе которого было построено большинство высокоточных навигационных систем, основным узлом которых стала гиростабилизированная платформа (ГСП).

Однако, с рядом явно положительных свойств ГСП (в том числе обеспечение комфортных условий эксплуатации датчиков первичной информации и работа ДНГ в индикаторном режиме), ей присущи и существенные недостатки: сложность конструкции, сложность сборки и регулировки платформы; значительные масса и габариты; высокая стоимость. Не следует забывать также, что для работы ГСП на высокоманевренных объектах требуется установка дополнительных кардановых колец, что еще больше усложняет конструкцию ГСП, снижает надёжность и повышает стоимость. Очевидно, что перечисленные недостатки ограничивают область применения ГСП только габаритными объектами.

Выходом из создавшегося положения (с учётом бурного развития быстродействующей вычислительной техники) явился переход от навигационных систем платформенного типа к бесплатформенным или бескарданным инерциальным навигационным системам (БИНС), датчиками первичной инерциальной информации которых являются акселерометры и датчики абсолютной угловой скорости (ДУС).

В БИНС первичная информация определяется в связанной системе координат, а параметры движения объекта вычисляются в быстродействующем бортовом вычислительном устройстве (БЦВУ). Такое построение системы повышает её надёжность, уменьшает во много раз её массу и габариты, снижает энергопотребление и стоимость.

С другой стороны, в составе БИНС акселерометрам и гироскопам приходиться работать в условиях жестких механических и климатических воздействий (например, для беспилотных объектов) без снижения высоких требований к качеству первичной информации.

В условиях бурно развивающейся быстродействующей вычислительной техники огромным подспорьем в деле реализации требований по конечной точности изделий является так называемая алгоритмическая коррекция, которая заключается в выделении по специальным методикам систематических погрешностей каналов съема информации и последующей компенсации этих погрешностей в процессе математической обработки.

К настоящему времени серьёзную конкуренцию ДНГ, работающим в режиме ДУС (ДУС-ДНГ), составляют лазерные и волоконно-оптические гироскопы (ВОГ) (таблица 1). В таблицу сведены гироскопические устройства, работа которых не накладывает ограничений на угловые эволюции движущихся объектов.

В таблице даны характеристики наиболее продвинутых на сегодняшний день гироскопических устройств, серийно выпускаемых отечественными производителями: НИИ «Полюс» (г.Москва), НПК «Оптолинк» (г.Зеленоград), ОАО РПКБ (г. Раменское), ОАО АПЗ (г.Арзамас) и ПНППК (г.Пермь). Из таблицы видно, что область применения современных лазерных и волоконно-оптических гироскопов ограничивается системами автоматического управления объектов, хранящихся и стартующих из обогреваемых контейнеров или из торпедных аппаратов ПЛ. Для таких комплексов гироскопы типа МТ-401МА имеют явное преимущество перед всеми другими гироскопами, представленными в таблице (если, конечно, заказчика изделий не смущает их масса, габариты и стоимость).

Но очевидно и другое: лазерные и волоконно-оптические гироскопы невозможно использовать на изделиях, рабочие температуры которых в процессе эксплуатации могут изменяться в широком диапазоне: например, от минус 60°С до + 80°С.

Таким образом, динамически настраиваемые гироскопы имеют ряд серьезных преимуществ перед гироскопами, работающими на других физических принципах и, с моей точки зрения, являются прекрасной основой для разработки малогабаритных систем управления перспективных ЗРК наземного, авиационного и корабельного базирования наилучшим образом отвечающим показателю «цена-точность-объём» (см. таблицу 2).

При проектировании БИНС на базе ДУС-ДНГ первоочередными задачами стали задачи обеспечения малых нулевых сигналов и высокой линейности выходной характеристики ДУС в широком диапазоне рабочих температур. Появление этих задач связано, прежде всего, с тем, что ДНГ в ГСП работают в «тепличных» условиях: в режиме «ноль индикатора» и жесткого термостатирования. Проблемы обеспечения точностных характеристик в равной степени относятся и к каналам измерения кажущегося линейного ускорения.

Таблица 1

Параметр гироскопа Лазерные гироскопы БОГ Механические гироскопы

МТ-401МЭД МТ-401МА ЭИБбО! (тип 3) ТЯ3500 (тип 2) ДУС-ЗООТ ДНГДП-3001 ГВК-16 ДНГ-5 (ДШ

Количество измерительных осей 3 3 1 3 1 2 2 2

Диапазон скоростей, град/с ± 600 ± 600 ± 500 ± 300 ± 300 ± 300 ± 400 ± 400

Время готовности, с 3 3 2 2 30 3,5 (форсаж) 10 5 (форсаж) 10 (возможен форсаж) 30 1,5 (форс

Время непрерывной работы, ч 0,042 от 1 до 4 (модификации) Данные в технических характеристиках отсутствуют Данные в технических характеристиках отсутствуют Не ограничено. Ресурс 100 7 Ресурс 500 Не ограничено. Ресурс 250 Не огранич Ресурс 5000 (40(

Нулевой сигнал, не зависящий от д, град/ч ± 4 случайный (с учётом коррекции) ± 1 случайный (с учётом коррекции) ± 15 случайный в рабочем диапазоне температур ± 1,5 случайный в рабочем диапазоне температур ± 36 (во всех условиях эксплуатации) ± 100 систем. ± 5 случайный ± 50 систем. ± 1,7 случайный ± 60 сист ± 1 (± 0, случайн

Нулевой сигнал, зависящий от д, град/ч/д - - - - ± 36 (во всех условиях эксплуатации) ± 30 систем. + 2,5 случайный ± 25 систем. ± 1,6 случайный ± 2 сист< ± 0,75 (± случайнь

Нелинейность (нестабильность) характеристики, % ± 0,05 случайная (с учётом коррекции) ± 0,02 случайная (с учётом коррекции) ± 0,5 случайная ± 0,08 случайная ± 0,25 (во всех условиях эксплуатации) Разброс крутизны ± 15 Нестабильность ± 0,15 Разброс крутизны ± 11 Нестабильность ± 0,1 Разбро( крутизн ± 16 Нестабильн ± 0,1

Тип ВЫХОДНОГО сигнала Частота Частота 1*3485 ЕЭ485/частота Аналог Аналог Аналог Аналог

Диапазон рабочих температур, °С - 45.+55 - 45.+55 -20.+50 -20.+50 -55.+60 -55.+75 -60.+ 60 -60.+8С

Габариты, мм 0180x140 0180x140 0100x30 110x110x92 036x93 032x46 032x31,5 027x34

Масса, кг 5,5 5,5 0,35 1,3 0,3 0,16 0,12 0,08

Стоимость, $ 30000 40000 7000 12000 1850 1040 Не известна 5500

ДЛИ с сопутствующей электроникой объединяются в блок преобразования первичной ижрциапъной информации, являющийся одной из основных сборочных единиц БИНС.

Очевидно, что требование минимизации габаритов аппаратуры управляемого тактического оружия напрямую связано с созданием специализированных микросхем, которым в настоящее время в нашей стране уделяется ещё недостаточно внимания, несмотря на то, что «.в мире происходит мощное изменение инфраструктуры разных отраслей. От выпуска типовых, унифицированных микросхем мир переходит к выпуску специализированных микросхем, предназначенных для конкретных аппаратных систем. Этот фактор имеет долгосрочные последствия. Если мы сейчас не отследим и не воспримем данную тенденцию, то через какое-то время мы вообще не сможем выпускать электронную аппаратуру (или она будет чрезвычайно неконкурентной). И тогда придется закупать уже не отдельные электронные компоненты, а законченные системы с программным обеспечением, поскольку на рынке останутся только готовые изделия высокого уровня, созданные на базе специализированных систем на кристалле.» [4].

Актуальность темы. Решение проблемы обеспечения точностных характеристик БИНС перспективных малогабаритных ракет, передвижных и стационарных зенитных ракетных комплексов, авиационного и корабельного ракетного вооружения является важной стратегической задачей. Поэтому тема работы, посвященная созданию малогабаритного унифицированного блока преобразования на базе миниатюрных акселерометров и динамически настраиваемых гироскопов, наилучшим образом отвечающего требованиям высокой точности в сочетании малыми массогабаритными характеристиками и относительно низкой стоимостью, является одной из наиболее актуальных в настоящий момент.

Цель работы — Повышение качества малогабаритных высокоточных унифицированных преобразователей первичной инерциальной информации, используемых в современных системах управления динамичными объектами специального назначения.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие основные задачи:

- разработать методику и алгоритмы проектирования блоков преобразования первичной инерциальной информации, построенных на базе динамически настраиваемых гироскопов, охватывающую решения всех вопросов от выбора структуры и анализа погрешностей до разработки конструкции;

- разработать структуру блока преобразования, содержащую все функционально необходимые узлы с учетом малого времени готовности изделия к пуску;

- провести анализ погрешностей датчиков первичной информации (ДЛИ) блока преобразования;

- предложить способ компенсации систематических составляющих погрешностей различной физической природы каналов преобразования;

- создать необходимое алгоритмическое и программное обеспечение, необходимое для решения поставленных задач; разработать и внедрить многоканальные прецизионные преобразователи, удовлетворяющие современным требованиям, предъявляемым к аппаратуре систем управления объектами специального назначения;

- внедрить основные результаты исследований в разработки блоков преобразования ИСУ объектов различного целевого назначения.

При этом следует иметь в виду, что все теоретические и практические результаты, полученные в работе, могут быть с успехом использованы при разработке перспективных блоков преобразования инерциальной информации, как на базе механических, так и на базе волоконно-оптических гироскопов (преобразующие устройства, сквозная алгоритмическая коррекция и др.). В равной степени всё это относится и к датчикам кажущегося линейного ускорения.

В первой главе рассмотрены общие вопросы анализа и проектирования аппаратуры малогабаритных инерциалъных систем управления динамичными объектами различного назначения. Разработан комплексный подход к проектированию каналов измерения первичной информации и предложена методика «сквозного проектирования» блоков преобразования. Рассмотрены особенности работы ДНГ в различных условиях эксплуатации, систематизированы погрешности ДНГ. Показаны основные погрешности блока преобразований, оказывающие наиболее существенное влияние на конечные ошибки БИНС.

Во второй главе показаны особенности структуры выходных сигналов датчиков первичной информации и электроники блоков преобразования. Предложена методика определения корректирующих констант блока преобразования (выделения систематических составляющих погрешностей блока) на стадии изготовления. Определены некоторые пути повышения стабильности работы, минимизации погрешностей ДНГ и показан способ аппаратного снижения погрешностей ДНГ. Представлена обобщенная математическая модель интегрального преобразования для создания специализированной микросхемы ИАЦП.

В третьей главе разработано программное обеспечение процессора на базе микросхемы ЕРМ72568М208 для реализации аппаратного способа снижения погрешностей ДНГ. Представлена специализированная микросхема ИАЦП К1468БК2У-02 как основа для разработки многоканальных прецизионных АЦП, ее структура и особенности.

Разработан многоканальный прецизионный блок АЦП на основе разработанной микросхемы И АЦП, дано решение задач помехозащищённости различных функциональных узлов.

В четвертой главе представлены пути реализации микросхемы прецизионного ИАЦП К1468БК2У-02 как промышленного продукта. Предложены пути внедрения разработанных многоканальных АЦП на базе микросхемы ИАЦП.

Основные научные и практические результаты, полученные в диссертации, представлены в Заключении.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Лизунов, Александр Александрович

3. Основные результаты диссертации внедрены при разработке блоков преобразования ИСУ объектов различного целевого назначения. Разработки велись в организациях ОАО МКБ «Вымпел», ОАО МКБ «Факел», ОАО ДНПП, ОКБ «Новатор».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лизунов, Александр Александрович, 2010 год

1. Бычков С.И., Лукьянов Д.П. и др. Лазерный гироскоп М.: Советское радио, 1975.

2. Шереметьев А.Г. Волоконный оптический гироскоп М.: Радио и связь, 1987.

3. Новиков Л.З., Шаталов М.Ю. Механика динамически настраиваемых гироскопов -М.: Наука, 1985.

4. А.И. Сухопарое, Председатель Федерального фонда Развития Электронной Техники «Электроника: НТВ», № 4, 2006.

5. Лизунов A.A., Тарасова О.О. Создание специализированной микросхемы АЦП, как один из способов решения задачи повышения точности систем ориентации и навигации сверхмалых габаритов Авиакосмическое приборостроение № 3 2006.

6. ГОСТ 26765.51 Интерфейс магистральный параллельный МПИ систем электронных модулей — Издательство стандартов Москвы.

7. Штрапенин Г. Сигма-дельта аналого-цифровые преобразователи Texas Instruments. Компоненты и технологии № 1, 2007, с. 104-108.

8. Звонарев С. Обзор АЦП National Semicondactor год 2007. Электронные компоненты, № 4, 2007, с. 65-70.

9. Интегральные микросхемы: микросхемы для аналого-цифрового преобразования и средств мультимедиа. Выпуск 1 М.: издательство ДОДЕКА, 2004.

10. Брославский Д.А., Логунов С.С., Пелъпор Д. С. Авиационные приборы и автоматы М.: Машиностроение, 1978.

11. Брозгулъ Л.И. Динамически настраиваемые гироскопы М.: Машиностроение, 1989

12. Браславский Д.А. Приборы и датчики летательных аппаратов — М.: Машиностроение, 1970.

13. Акселерометр капиллярный АК5. Технические условия 6Ш2.781.071 ТУ1, 1989.

14. Гаврилин Б.Н., Зверобой Б.М., Ермаков B.C., Саакяи A.A. и др. Разработка и исследование экспериментального образца гироинерциального блока на базе ДУС-ДНГ для ИСУ с наилучшим показателем «цена-точность-объем». Итоговый отчёт по НИЭР М.: ГосНИИП, 2000.

15. Суровцев ЮЛ. Амортизация радиоэлектронной аппаратуры М.: Советское радио, 1974.

16. Пономарев М.Ф., Коноплев В.Г., Фомичев A.B. Базовые матричные кристаллы: Проектирование специализированных БИС на их основе М.: Радио и связь, 1985.

17. Кириллова Е. Методология проектирования прецизионных аналоговых блоков. Компоненты и технологии, №11, 2006.

18. Адамов Ю., Губин Я., Сибагатулин А., Сомов О. Аналоговые блоки в системах на кристалле.Электроника: Наука, Технология, Бизнес, №8, 2004, с. 48-51., №1, 2005, с.70-73.

19. Алексенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых ИС М.: Радио и связь, 1981.

20. Швец В. Особенности высокопроизводительных универсальных устройств аналого-цифрового преобразования сигналов. Компоненты и технологии №6, 2007, с. 118-121.

21. Волович Г. Современные аналого-цифровые преобразователи. Электронные компоненты, № 4, 2006, с. 69.

22. Страженко A. Singl Path от National Semicondactor Комплексный подход к разработке систем с аналого-цифровым и цифро-аналоговым преобразованием. Электронные компоненты, №7, 2007, с.15-17

23. Алексеев И Несколько полезных советов от MICROCHIP. Электронные компоненты №9, 2006, с. 59-62.

24. Бек Г. Повышение производительности систем за счет гибкой подсистемы тактирования. Электронные компоненты, №11, 2007, с. 87-88.

25. Киросир Д. АЦП и ЦАП фирмы Texas Instruments. Электронные компоненты, №4, 2006, с.85.

26. Лизунов A.A. Методика и алгоритм контроля конечной точности преобразования для гироинерциальных блоков систем управления аппаратуры специального назначения Авиакосмическое приборостроение № 2, 2009.

27. Абрамов О.В. Параметрическая коррекция.

28. Шило B.JI. Линейные интегральные схемы -М.: Советское радио, 1974.

29. Лизунов A.A., Тарасова О.О. Специализированная микросхема ИАЦП, предназначенная для прецизионной обработки двуполярных аналоговых сигналов в аппаратуре специального назначения Авиакосмическое приборостроение № 10 , 2006.

30. Егоров В.Д. Об одном механизме возникновения квадратурной составляющей ухода ДНГ. Сборник Ракетная техника, сер.Х, выпуск 3, М., 1982.

31. Егоров В.Д. Влияние упругой податливости подвеса на точности ДНГ. Сборник Ракетная техника, сер X, выпуск 3, М., 1977.

32. Збруцкий A.B., Павловский М.А. Поведение динамически настраиваемого гироскопа в условиях пространственной вибрации основания. Известия АН СССР, МТТ №1, 1981.

33. Новиков Л.З., Шаталов М.Ю. Механика динамически настраиваемых гироскопов-М.: Наука, 1985.

34. Гироскопические системы ч. II /Под ред. Пельпора Д.С. М.: Высшая школа, 1988.

35. Тулъчинский A.A., Егоров В.Д. Модель-схема погрешностей ДНГ. Сборник Ракетная техника, сер.Х, выпуск 1, М., 1984.

36. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.Энергоатомиздат, 1985г.

37. Балакай В.Г., Крюк И.П., Лукьянов Л.М. Интегральные схемы АЦП и ЦАП-Л.: Энергия, 1975.

38. Островерхое В.В. Динамические погрешности аналого-цифровых преобразователей-Л.: Энергия, 1975.

39. Егоров КВ. Основы теории автоматического регулирования М: Энергия, 1967.

40. Гаврилин Б.Н., Галавкин В.В., Гелъфгат Ю.А., Лизунов A.A. и др. Эскизно-технический проект. Система АБ-147. Пояснительная записка- М: ГосНИИП, 2003.

41. Гаврилин Б.Н., Зверобой Б.М., Каращук A.B., Лизунов A.A. и др. Эскизный проект. Изделие АБ-74М. Пояснительная залиска-М: ФГУП ГосНИИП, 2008.

42. Гаврилин Б.Н., Зверобой Б.М., Корчак В.П., Лизунов A.A. и др. Технический проект. Изделие АБ-79. Пояснительная записка М: ФГУП ГосНИИП, 2008.

43. Динамически настраиваемый гироскоп ДНГ-2. Технические условия ПИКВ.408111.011 ТУ, ОАО ПНППК, 2002.

44. Тарасов В.Н. Синхронно-гистерезисные двигатели прецизионных гороскопов Гироскопия и навигация, №4, 2006, с. 54 - 65.

45. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники М.: Мир, 2003.

46. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах — JL: Энергия Ленинградское отделение, 1980.

47. Титце У, ШенкК. Полупроводниковая схемотехника М.: Мир, 1982.

48. Пучков H.A. Зарубежные интегральные микросхемы и их отечественные аналоги-М.: Машиностроение, 1993.

49. Скалевой М.В. Аналого-цифровые следящие преобразователи с запоминанием и равномерным адаптивным квантованием разбаланса Дис. канд. техн. Наук-Одесса, 1989.

50. Михотин В.Д., Шахов Э.К. Методы снижения импульсных инструментальных погрешностей АЦП Киев: доклад на конференции «Проблемы создания преобразователей информации», 1984.

51. Гитис Э.К, Собкин., Подколозин А.Н. Автоматизация проектирования аналого-цифровых устройств-М.: Энергоатомиздат, 1987.

52. Полищук А. Программируемые аналоговые ИС компании Anadigm. Второе дыхание аналоговой обработки сигналов. Электроника: Наука, Технология, Бизнес, №8, 2004, с. 24-29.

53. ЛенкДж. 500 практических схем на популярных ИС М.: ДМК, 2001.

54. Букреев И.Н., Горячев В.И., Мансуров В.М. Микроэлектронные схемы цифровых устройств М.: Радио и связь, 1990.

55. Владимиров Ю.Н., Ермоленко Е.В. Методические рекомендации по проектированию полузаказных БИС на основе БМК серии РМ.111 М.: Наука, 1995.

56. Кириллова Е. Методология проектирования прецизионных аналоговых блоков. Компоненты и технологии, №11, 2006.

57. Лузин С., Полубасов О. «О достоинствах изотропной трассировки» -«Электронные компоненты» № 4, 2006.

58. Акулин А. Целостность сигналов на печатной плате и волновое сопротивление проводников. Технологии в электронной промышленности, №1, 2007.

59. Зобин И. Как пройти испытания на электромагнитную совместимость. Современная электроника №2, 2008, с.54-57.

60. Грей Н. Проблемы заземления и трассировки плат с АЦП и схем со смешанными сигналами Компоненты и технологии № 5, 2005

61. Треттор К. Построение входных цепей АЦП. Электронные компоненты, №4, 2007, с. 71-73.

62. Адамов Ю., Губи» Я., Сибагатулин А., Сомов О. Аналоговые блоки в системах на кристалле.Электроника: Наука, Технология, Бизнес, №8, 2004, с. 48-51., №1,2005, с.70-73.

63. Analog Device. Date Sheet, 2005.67. ГОСТ 2.105-95.