Разработка автоматического регулятора жесткости упругой стойки культиватора тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Дмитриев, Сергей Юрьевич

• Дмитриев, Сергей Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дмитриев, Сергей Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПОСТАНОВКА ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Общая характеристика объекта исследования.

1.2. Особенности приема культивации.

1.3. Физико-механические свойства почвы. > « | '

1.4. Агротехнические требования и биологические основы предпосевной обработки почвы.

1.5. Анализ конструкции отечественных культиваторов.

1.6. Анализ конструкции зарубежных культиваторов.

1.7. Классификация и схемно-конструкторский анализ упругих стоек культиваторов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка автоматического регулятора жесткости упругой стойки культиватора»

В период формирования в сельском хозяйстве рыночных отношений, изменения его структуры и возникновения значительных экономических проблем как никогда ранее обостряются вопросы повышения эффективности функционирования технических средств и технологий. Поэтому одним из первоочередных мероприятий становится необходимость широкого внедрения в производство рациональных1' способов поверхностной обработки почв и ухода за растениями.

В условиях интенсификации земледелия стали реальной необходимостью уточнение и пересмотр приемов почвообработки применительно к прогрессивным технологиям выращивания культур, севооборотам различной специализации, новым задачам по охране природы. Продуктивность сельского хозяйства, выбор технологий производства, а также направления агроинженерных исследований обусловлены острой необходимостью сохранения основных ресурсов сельскохозяйственного производства — почвы , воды, воздуха и энергии. Более остро стали вопросы обеспечения и улучшения физических и агротехнических свойств посевного и корнеобитаемого слоев, оптимизации влагообеспеченности и защиты почв от эрозии, снижения энергетических и трудовых затрат [1].

В технологиях возделывания сельскохозяйственных культур важная роль отводится подготовке почвы. Качественная обработка почвы позволяет обеспечить все необходимые условия для получения высокого урожая требуемого качества, а также способствует сохранению и повышению её плодородия. Формирование благоприятных почвенных условий для роста и развития растений происходит при предпосевной обработке почвы.

Основным критерием выбора машины для предпосевной обработки почвы является ее способность выполнять технологические операции с заданным качеством за минимальное число проходов по полю. Существующие технологии и технические средства для создания необходимых почвенных условий предусматривают многократное (до 5 раз) использование различных почвообрабатывающих агрегатов. Это ведет к увеличению агротехнических сроков выполнения операций, значительным потерям запасов почвенной влаги, повышению себестоимости работ и, кроме того, разрушению структуры и переуплотнению почвы вследствие многократных проходов агрегатов по полю.

Концепции и модели сельскохозяйственных исследований существенно изменились с 1960-х годов, когда возникла необходимость значительного увеличения продуктивности сельскохозяйственного производства в связи с динамическим ростом населения (рис. 1)[63].

Рисунок 1 - Мировой рост объемов с.-х. производства и населения — исторический (1960-1994) и прогнозируемый

ФАО (1995-2025).

В группу факторов роста производства эксперты ФАО включают расширение применения ресурсосохраняющих технологий, ускорение севооборота, сокращение сроков нахождения угодий под паром, рост урожайности и увеличение потребления минеральных удобрений. ФАО - продовольственная и сельскохозяйственная организация ООН. Основана в 1945 году. Цели ФАО - собирание и изучение информации по вопросам питания, продовольствия, сельского хозяйства. Является межправительственной, международной организацией. В прогнозируемый 30-летний период (2000-2030 гг.) темпы прироста снизятся: по прогнозу ФАО, мировое производство зерна будет увеличиваться в среднем на 1,3% в год против 2,2% в предыдущие 30 лет. К 2030 г. доля развивающихся стран в мировом производстве зерновых должна повыситься до 72% [63].

Признание глобальных проблем бедности и обеспечения безопасными продуктами питания населения сельскохозяйственными производителями привело к всемирному принятому пониманию необходимости развития в ближайшие годы непрерывного устойчивого ведения сельскохозяйственного производства (НУВС). Устойчивое ведение сельского хозяйства представляет собой баланс интересов между экономикой и защитой окружающей среды, а также социальными факторами.

В настоящее время возможности расширения посевных площадей уже исчерпаны - с 1989 г. сокращается мировой фонд пахотных угодий. Если в 1960 г. на гектар пашни приходилось двое жителей планеты, то в 2002-м — уже четверо, а в 2015 г. один гектар должен будет прокормить шестерых. Поэтому интенсивность испльзования земельных ресурсов будет возрастать.

Ужесточение требований (норм) по защите окружающей среды, внедрения способов устойчивого сельскохозяйственного производства обуславливают совершенствование технологического обеспечения сельского хозяйства [63].

Таким образом, на современном этапе на передний план решаемых задач, кроме повышения продуктивности с.-х. производства, выходят проблемы ре-сурсосохранения и уменьшения отрицательного воздействия на окружающую среду, интенсификация технологических процессов.

На защиту выносятся:

1. Адаптация программного обеспечения Cosmos при исследовании колебательных процессов рабочих органов культиваторов на упругих стойках.

2. Разработанная методика обоснования и расчета рациональной геометрии регулятора жесткости упругой S-образной стойки культиватора.

3. Рациональные конструктивно-технологические параметры регулятора жесткости.

4. Технико-экономические показатели работы культиватора с регулятором жесткости стоек.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Дмитриев, Сергей Юрьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

В технологиях возделывания сельскохозяйственных культур важная роль отводится подготовке почвы: Качественная обработка почвы позволяет обеспечить все необходимые условия для получения высокого урожая, а также способствует сохранению и повышению её плодородия. Формирование благоприятных почвенных условий для роста и развития растений происходит при предпосевной обработке почвы.

Из изложенного выше следует, что рассмотренная нами тема в диссертационной работе является актуальной и современной на сегодняшний день. Для ее раскрытия нами было выполнено следующее:

1. На основе теоретического анализа процесса колебаний упругой S-образной стойки культиватора было установлено, что в ее конструкции необходимо предусмотреть регулятор амплитуды колебаний в виде профиля с эквидистантной кривой.

2. Исследован характер процесса взаимодействия рабочего органа с обрабатываемой средой в зависимости от длины вылета упругой подвески путем проведения компьютерного моделирования. Выявлены закономерности его перемещения. Наибольшие перемещения рабочего органа происходят по оси х. Для нагрузки 200Н и стандартной формы закрепления оно составляет 3,27 см (при собственной частоте колебаний 11,98 Гц). По оси z — 1,93 см (при собственной частоте колебаний 35,24 Гц). Самые незначительные перемещения - поперечные по оси у — 3,8Е-04 (собственная частота 17,96 Гц).

3. Разработана методика расчета и обоснования рационального профиля регулятора жесткости упругой S-образной стойки культиватора и на этой основе создано устройство для автоматического изменения жесткости упругой стойки.

4. Результаты лабораторно-полевых исследований показывают, что автоматический регулятор жесткости упругой стойки культиватора не допускает выхода рабочего органа за установленный агротехнический допуск отклонения глубины обработки от заданного значения ± 1 см, а также способствует снижению тягового сопротивления на 10%.

5. Технико-экономический расчет показателей использования автоматического регулятора жесткости показал: рост производительности культиватора составил 12,5%, рабочая скорость агрегата увеличилась на 2 км/ч, удельный расход топлива снизился на 0,4 кг/га, удельное тяговое сопротивление на 0,1 кН/м, себестоимость работ на 10 руб./ га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дмитриев, Сергей Юрьевич, 2008 год

1. Абдрахманов Р.К. Машины и орудия для междурядной обработки почвы: конструкция, теория, расчет, эксплуатация. Казань: Изд-во Казанского ун-та, 2001. -149 с.

2. Автоматизированный расчет колебаний машин / под ред. К.М. Рагульски-са. Л.: Машиностроение, 1988. - 104 с.

3. Айтмуратов М.Т. Улучшение эксплуатационных показателей МТА с шарнирно-упругим креплением рабочих органов чизель-культиватора: дис. канд. техн. наук. Волгоград, 2000. - 161 с.

4. Акимов А.П. Учебник тракториста-машиниста второго класса / А.П. Акимов, Б.М. Гельман, A.M. Гуревич. М.: Агропромиздат, 1985. - 367 с.

5. Алев Б. А. Устойчивость и стабильность работы глубокорыхлителя-щелереза на склонах, подверженных водной эрозии: автореф. канд. техн. наук.-М., 2006.-25 с.

6. Александрян К.В. Применение вибрации при рыхлении каменистых почв: дис. канд. техн. наук. Киров, 1963. - 155 с.

7. Алфеев В.Р. Разработка технологии и навесного культиватора для предпосевной обработки почвы: дис. канд. техн. наук. Иваново, 2004. — 160 с.

8. Алферов Г.В. Кинематические и динамические модели исполнительной системы / Г.В. Алферов, Ф.М. Кулаков, В.Н. Неокесарийский. Л.:ЛГУ, 1983. -80 с.

9. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3 т. — 5-е изд., перераб. и доп. — М. Машиностроение, 1979. 725 с.

10. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1965. -356 с.

11. Байметов Р.И. Оптимизация параметров рабочих органов почвообрабатывающих машин / Р.И. Байметов, Н.М. Флаймер. Ташкент: ФАН Республики Узбекистан, 1991. - 140 с.

12. Батраева О.С. Обоснование кинематических параметров ударных рабочих органов комбинированного культиватора: дис. канд. техн. наук. Челябинск,2003. 134 с.

13. Бауман В.А. Вибрационные машины и процессы в строительстве / В.А. Бауман, И. И. Быховский. М.: Высшая школа, 1977.-255 с.

14. Бахтин П.У. Проблемы обработки почвы. М.: Знание, 1969. - 62 с.

15. Баширов P.M. Настройка культиваторов на глубину обработки / P.M. Ба-широв, И.Д. Гафуров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1997. №7. - С. 27-28.

16. Бежин А.И. Обоснование параметров и режимов работы культиваторного агрегата для сплошной обработки почвы: дис. канд. техн. наук. — Оренбург,2004.-183 с.

17. Беспамятнова Н.М. Научно-методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машин. Зерноград: ПМГ ВНИПТИМЭСХ, 2000. - 158 с.

18. Биргер И.А. Расчет на прочность деталей машин / И.А. Биргер, Б.Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1993. - 640 с.

19. Бронштейн И.Н. Справочник по математике / И.Н. Бронштейн, К.А. Се-мендяев. М.: Наука, 1967. — 608 с.

20. Бугайченко Н.В. Обоснование параметров полольных лап культиваторов для работы на повышенных скоростях в зонах недостаточной увлажненности: дис. канд. техн. наук. — Киев, 1964. — 146 с.

21. Варсанофьев В.Д. Гидравлические вибраторы / В.Д. Варсанофьев, О. Кузнецов. JL: Машиностроение, 1979. - 144 с.

22. Василенко П.М. Культиваторы: конструкции, теория и расчет / П.М. Василенко, П.Т. Бабий. Киев, 1961. - 209 с.

23. Василенко П.М. Об уравнениях движения мобильных машинных агрегатов II Сборник трудов по земледельческой механике. — Киев: Сельхозгиз, 1969. -Т.З.-С. 258-315

24. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка данных. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1973. — 115 с.

25. Верняев О.В. Культиватор с колебательными рабочими органами // Изучение и усовершенствование пропашных фрез и культиваторов. — М.: НТС ВИСХОМа, 1965. Вып. 20. - С. 241-245.

26. Верняев О.В. О перспективе дальнейшего улучшения качества обработки почвы почвообрабатывающими органами // Исследование, проектирование и производство рабочих органов сельскохозяйственных машин. — Москва: РИСХМ, 1978. С. 7

27. Ветохин В.Н. Малоэнергоемкие рыхлители почвы: экспериментальная оценка рационального профиля // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1993.-№7.-С. 15-17.

28. Ветохин В.Н. Проекирование рыхлителей почвы на основе метода отображения рациональных деформаций пласта // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. - №1. - С. 21-24.

29. Вибрация в технике / под ред. В.В. Болотина. — М.: Машиностроение, 1978. 367 с.

30. Вибрация в технике. Колебания нелинейных механических систем: в 5 т. / под ред. И.И. Блехмана. М.: Машиностроение, 1981. — 270 с.

31. Вилде А.А. Исследование работы тягового сопротивления и изыскание рациональной конструкции рабочего органа культиваторов и пружинных борон // Труды Латвийского НИИМЭСХ. Рига: Звайзгне, 1972. - Т. 4. - С. 3-53

32. Вилде А.А. Комбинированные почвообрабатывающие машины / А.А. Вилде, А.Х. Цесниекс. — Л.: Агропромиздат, 1986. — 128 с.

33. Вильяме В.Р. Собрание сочинений. В 3 т. Т. 3. Земледелие. М.: Сельскохозяйственная литература, 1949. — 33 с.

34. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1979. - 400 с.

35. Волосов В.М. Метод осреднения в теории нелинейных колебательных систем / В.М. Волосов, Б.И. Моргунов. — М.: Изд-во Московского университета, 1971.-507 с.

36. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1976. -872 с.

37. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин: современные конструкции приборов и методы измерений. — М.: Машиностроение, 1968.-204 с.

38. Гаджиев П.И. Технология и технические средства для подготовки тяжелых и каменистых почв к посадке и комбайновой уборке картофеля. — М.: ИН-ФРА, 2002. 159 с.

39. Гайнанов Х.С. Основные направления интенсификации механизированных процессов в земледелии // Интенсификация механизированных процессов земледелия: доклады научно-технической конференции. — Казань, 1980. С. 3-8

40. Гиттис Э.И. Аналого-цифровые преобразователи / Э.И. Гиттис, Е.А. Пискунов. — М.: Энергоиздат, 1980. — 280 с.

41. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов. — М.: Изд-во литературы по строительству, 1971. — 367 с.

42. Гончаревич И.Ф. Вибрация — нестандартный путь. — М.: Наука, 1986. — 208 с.

43. Гончаревич И.Ф. Теория вибрационной техники и технологий. — М.: Наука, 1982. 150 с.

44. Горячкин В.П. Собрание сочинений / В.П. Горячкин. — М.: Колос, 1965. -Т. 2. С. 10 - 12

45. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. — М.: Изд-во стандартов, 1975. 35 с.

46. ГОСТ 23729-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988. — 25 с.

47. ГОСТ 26244-84. Обработка почвы предпосевная. Требования к качеству и методы определения. — М.: Изд-во стандартов, 1984. -4 с.

48. Гуляев В.И. Прикладные задачи теории нелинейных колебаний механических систем / В.И. Гуляев, В.А. Баженов, С.В. Попов. М .'Высшая школа, 1989.-383 с.

49. Гуреев И.И. Перспективы механизации ландшафтного земледелия в Центрально-Черноземной зоне: научные труды. — М.: ВИМ, 2000. — Т. 135. С. 165171

50. Дзюба В.И. Влияние вибрации на коэффициент внутреннего трения почвы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1963. - № 5. - С. 5051

51. Дименберг Ф.М. Вибрация в технике и человек / Ф.М. Дименберг, К.В. Фролов. -М.: Знание, 1987. 160 с.

52. Дмитриев С.Ю. Автоматизированный расчет процесса колебаний // Материалы Всероссийской конференции, посвященной 75-летию со дня открытия

53. Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. — Чебоксары, 2006.- С. 412-414

54. Дмитриев С.Ю. Автоматизированный расчет процесса колебаний почвообрабатывающего рабочего органа на упругой стойке // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. - № 6. - С. 35-37

55. Дмитриев С.Ю. Разработка навесного культиватора на упругой подвеске // Молодые ученые сельскому хозяйству Чувашской Республики: материалы научно-практической конференции. - Чебоксары: ФГОУ ВПО Чувашская ГСХА, 2005. — С. 101-106

56. Донченко М.А. Влияние автоколебаний и релаксационных колебаний на эффективность применения упругих стоек при культивации почвы: дис. канд. техн. наук. СПб, 2004. - 134 с.

57. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. — М.: Колос, 1979. — 416 с.

58. Доспехов Б.А. Обработка почвы / Б.А. Доспехов, А.И. Пупонин // Научные основы интенсивного земледелия в Нечерноземной зоне. — М.: Колос, 1976. С. 104-152

59. Дринча В.М. Концептуальные и методологические аспекты стратегии развития механизации сельского хозяйства. М.: Россельхозакадемия, 2003. — 60 с.

60. Дринча В.М. Перспективные направления агроинженерных исследований для непрерывного устойчивого ведения сельского хозяйства. — М.: ВИМ, 2004. -80с.

61. Дроздов В.Н. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины / В.Н. Дроздов, А.Н. Сердечный. — М.: Агропромиздат, 1988. — 111 с.

62. Дроздов В.Н. Обработка почвы, комбинированными машинами и агрегатами / В.Н. Дроздов, Ю.И. Кузнецов, М.В. Зайцев. М.: Росагропромиздат, 1988.-71 с.

63. Дубровин Н.Г. Об эффективности вибрирующих лап культиватора // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1965. № 2. - С. 5-7

64. Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве. М.: Машиностроение, 1968. - 204 с.

65. Дубровский А.А. Исследование влияния вибраций на работу почвообрабатывающих орудий // Труды ВИМ. М., 1960. - Т. 27. - С. 214-263

66. Дубровский А.А. Основные принципы применения вибраций для повышения эффективности почвообрабатывающих орудий: автореф. д-р техн. наук.-Л., 1968.-56 с.

67. Дубровский А.А. Применение вибраций для снижения тягового сопротивления машин // Вестник АН СССР. 1962. - № 1. - С. 25-36

68. Жегалов В.П. Конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. М., 1934.-334 с.

69. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов / В.А. Желиговский. Тбилиси: Грузинский СХИ, 1960. - 146с.

70. Жук А.Ф. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты: обоснование, типажи, конструкции // Техника в сельском хозяйстве. — 1999. № 6. - С. 71-74

71. Жук А.Ф. Почвовлагосберегающие технологии и комбинированные агрегаты / А.Ф. Жук, А.П. Спирин, В.В. Покровский. М.: ВИМ, 2001. - 80 с.

72. Жукевич К.И. Обоснование основных параметров культиваторов для сплошной обработки почвы // Вопросы земледельческой механики. Минск, 1963.-Т. 9.-С. 23-80

73. Жученков А.А. Реакция растений на плотность дерново-подзолистой глееватой почвы И Теоретические вопросы обработки почвы: доклады Всесоюзного научно-технического совещания (17-21 декабря 1968 г.). — JL: Гидроме-теоиздат, 1969. Вып. 2. -215 с.

74. Завалишин Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Ф.С. Завлишин, М.Г. Манцев. М.: Колос, 1982. - 231 с.

75. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. — М.: Колос, 1973. — 319 с.

76. Завражнов А.А. Модели и методы решения задач движения упругого закрепленного рабочего органа в почвенной среде. Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин. // Труды ВИСХОМ. М.: ВИС-ХОМ, 1985.-335 с. - - -

77. Замрий А.А. Проектирование и расчет методом конечных элементов трехмерных конструкций в среде АРМ Structure 3D. М.: Издательство АРМ, 2006. - 288 с.

78. Зонненберг P.M. Исследование влияния вибрации на тяговое сопротивление рабочих органов, взаимодействующих с почвой: авторефканд. техн. наук.-Омск, 1965.-20 с.

79. Зонненберг Р.М. Разрушение почвы вибрирующим и невибрирующим деформаторами / P.M. Зонненберг // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1968. - № 3. - С. 28-29

80. Ибрагимов Д.С. Исследование влияния вибрации на технологический процесс культивации с обоснованием рациональной конструкции вибрационного культиватора: дис. канд. техн. наук. Саратов, 1965. - 155 с.

81. Иванов А.З. Статические методы в инженерных исследованиях. Регрессивный анализ / А.З. Иванов, Г.К. Круг, Г.Д. Филаретов. Москва, 1977. - С. 15-29

82. Иванов А.И. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве: справочник / А.И. Иванов, А.А. Куликов, Б.С. Тетьяков. — М.: Колос, 1984. — 352 с.

83. Иванюк В.Х. Автоколебания рабочих органов на упругой подвеске. Исследование колебаний стойки культиватора // Материалы 13-й научно-технической конференции Челябинского агроинженерного университета. — Челябинск, 2003.- С. 137-141

84. Игнатенко И.В. О механизме автоколебаний рабочего органа культиватора / И.В. Игнатенко, В. А. Фокин // Динамика узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин. — Ростов н/Д, 1978. — 246 с.

85. Игнатенко И.В. Упругая кинематика пружинных стоек культиватора / И.В. Игнатенко, В.И. Гасилин // Динамика узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин. Ростов н/Д, 1979. — 186 с.

86. Измерение напряжений и усилий / С.П. Гончаров и др.. М.: Машгиз, 1955.-235 с.

87. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Иофинов.- М.: Колос, 1974. 480 с.

88. Кабаков Н.С. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины / Н.С. Кабаков, А.И. Мордухович. — М.: Россельхозиздат, 1984.- 334 с.

89. Каплан С.М. Культиватор для работы на повышенных скоростях // Техника в сельском хозяйстве. — 1962. № 9. — С. 12-14

90. Карабан В.Н. Надежность и долговечность сельскохозяйственных машин. Расчет вибрационной нагруженности и повышение вибронадежности / В.Н. Карабан, A.M. Дотолев. — М.: Агропромиздат, 1990. — 157 с.

91. Карнаухов Е.И. Изыскание и исследование рабочих органов для совмещения операций культивации почвы и внесения минеральных удобрений: автореф. канд. техн. наук. — Уфа, 1971. — 25 с.

92. Карпенко А.Н. Сельскохозяйственные машины / А.Н. Карпенко, В.М. Ха-ланский. 6-е изд., перераб. и доп. - М., 1989. - 527 с.

93. Касандрова О.Н. Обработка результатов наблюдений / О.Н. Касандрова, В.В. Лебедев. -М.: Наука, 1970. 104 с.

94. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1980. -671 с.

95. Кондратьев Е.В. Исследование устойчивости движения рабочих органовкультиваторов на упругой подвеске на повышенных скоростях: дис канд.техн. наук.-Ростов-на-Дону, 1974. —180 с.

96. Кононенко В.О. Автоколебания при трении, близкие к гармоническим // Сборник научных трудов института строительной механики АН УССР. — Киев, 1969.-Вып. 19.-С. 106-126

97. Кононенко О.В. Нелинейные колебания механических систем. Киев: Наукова думка, 1980. - 320 с.

98. Концепция развития почвообрабатывающих машин и агрегатов на период до 2005 г. / Н.В. Краснощекое и др.. М., 1994. - 42 с.

99. Краткий справочник агронома / П.А. Забазный и др.. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1983. - 320 с.

100. Крутин В.Н. Колебательные реометры. М.: Машиностроение, 1985. — 160 с.

101. Кузнецов Ю.И. Почвообрабатывающие орудия зарубежных стран / Ю.И. Кузнецов, Е.С. Ермаков, А.И. Попов // Земледелие. — 1978. № 6. - С. 72-76

102. Кушнарев А.С. Механико-технологические основы процесса воздействий рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву: дис. д-р техн. наук. Мелитополь, 1980. - 447 с.

103. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов. — Л.: Колос, 1965. 150 с.

104. Лурье А.Б. Об уравнениях движения навесных сельскохозяйственных агрегатов // Записки Ленинградского сельскохозяйственного института. —Л., 1963. -Т. 93.- 255 с.

105. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970.-376 с.

106. Мазитов Н.К. Многофункциональные блочно-модульные культиваторы. — М.: Агрообразование, 2004. — 141 с.

107. Мазитов Н.К. Ресурсосберегающие почвообрабатывающие машины. — Казань, 2003. 456 с.

108. Марочник сталей и сплавов / под ред. В.Г. Сорокина. — М.: Машиностроение, 1989. 640 с.

109. Машиностроение: энциклопедия: в 16 т. / под ред. И.П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 1998. — 720 с.

110. Медведев В.И. Выбор оптимальных параметров почвообрабатывающей техники с использованием методов виброреологии и многокритериальной оценки. Чебоксары, 2000. - 98 с.

111. Мельников С.В. Планирование экспериментов в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешин, П.М. Рощин. — JL: Колос, 1980. 168 с.

112. Методика определения экономической эффективности новых и модернизированных сельскохозяйственных машин, изобретений и рационализаторских предложений М.: НПО ВИСХОМ, 1985. - 63с.

113. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория и расчет тракторов и автомобилей» / сост. Ю.Ф. Казаков, B.C. Макаров, В.П. Мазяров. Чебоксары, 1989. - 34 с.

114. Моргачев А.А. О характере колебательного процесса культиваторной лапы на упругой стойке // Труды ВИМ. М., 1970. - Т. 52. - С. 52-58

115. Моргачев В.Е. Исследование и обоснование параметров культиватора с упругими стойками для работы на скоростях 9-15 км/ч: дис. канд. техн. наук. -М., 1972.-188 с.

116. Муравьев А.Е. Повышение эффективности работы культиватора-окучника путем оптимизации его параметров: дис. канд. техн. наук. СПб, 1993. - 145 с.

117. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур / Т. Карвовский и др.. М.: Агропромиздат, 1988. — 248 с.

118. Общие вопросы измерений технологических параметров / под ред. О.И. Тищенко. JL: Изд-во Ленинградского университета, 1976. — 176 с.

119. Орлов П.И. Основы конструирования. изд. 2-е перераб. и доп. - М: Машиностроение, 1997. Кн. 1. - С25-26

120. Орманджи К.С. Контроль качества полевых работ. — М.: Росагропромиз-дат, 1991.-189 с.

121. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / под ред. В.А. Скотни-кова. М.: Агропромиздат, 1986. - 383 с.

122. ОСТ 102.18-2001. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. — М.: Минсельхоз России, 2001. 36 с.

123. ОСТ 70.2.15-73. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытания. — М.: Сельхозтехника, 1974. 69 с.

124. ОСТ 70.2.2-80. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. — М.: Сельхозтехника, 1970. — 17 с.

125. ОСТ 70.5.1-82. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний. М.: Сельхозтехника, 1982. — 148 с.

126. Пановко Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем / Я.Г. Пановко, И.И. Губанова. -М.: Наука, 1979. 234 с.

127. Пери К.К. Основы тензометрирования / К.К. Пери, Г.Р. Лисснер. -М.,1957. 235 с.

128. Пономарев С.Д. Динамика и прочность пружин / С.Д. Пономарев, С.В. Серенсен. М., 1950. - 367 с.

129. Пономарев С.Д. Расчет и конструирование витых пружин. — Москва, 1938.-401 с.

130. Практикум по мелиоративным машинам / Б.А. Васильев и др.; под ред. И.И. Мера. М.: Колос, 1984. - 192 с.

131. Пригоровский Н.И. Экспериментальное определение деформаций, напряжений и усилий // Справочник машиностроителя. — М.: Машгиз, 1955. — Т. 3. — С. 322

132. Пупонин А.И. Минимальная обработка почвы: обзорная информация. — М., 1978.-47 с.

133. Раевский Н.П. Методы экспериментального исследования механических параметров машин / Н.П. Раевский. М.: Изд-во АНСССР, 1952. - 243 с.

134. Результаты сравнительных испытаний почвообрабатывающих агрегатов / Н.К. Мазитов и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2005. № 3. - С. 3-4

135. Рогов В. А. Методика и практика технических экспериментов / В. А. Рогов, Г.Г. Позняк. — М: Издательский центр «Академия», 2005. 288 с.

136. Рябцев Г.А. Влияние упругой подвески лап на энергетические и качественные показатели работы: дис. канд. техн. наук, Мелитополь, 1967. — 377 с.

137. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин. -М.: Агропромиздат, 1988. —415 с.

138. Садриев Ф.М. Технология и комплекс техники фермерского хозяйства по производству зерна. — Казань, 2005. — 224 с.

139. Саклаков В.Д. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации / В.Д. Саклапов, М.П. Сергеев. — М.: Колос, 1973. 234 с.

140. Сахапов Р.Л. Теоретические основы колебательных рабочих органов культиваторов. Казань: Изд-во КФЭИ, 2001. - 194 с.

141. Сергеев А.В. Рабочий процесс и параметры энергосберегающих рабочих органов культиваторов для сплошной обработки почв, засоренных камнями: ав-торефканд. техн. наук. — Л., 1989. — 16 с.

142. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. — М.: Машиностроение, 1965. —311 с.

143. Синеоков Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков, И.М. Панов. -М.: Машиностроение, 1977. 328 с.

144. Современные сельскохозяйственные машины и оборудование для растениеводства: конструкция и основные тенденции развития: по материалам международного салона сельскохозяйственной техники SIMA-2001. — М.: ИН-ФРАМ, 2001. 55 с.

145. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения / А.П. Соколовский. М.: Машгиз, 1964. - 208 с.

146. Справочник агронома Нечерноземной зоны / под ред. Г.В. Гуляева. 2-е изд., доп. и перераб. -М.: Колос, 1980. — 576 с.

147. Справочник тракториста-машиниста / А.В. Ленский и др.. — М.: Рос-сельхозиздат, 1976. 288 с.

148. Стрикунов А.В. Повышение эффективности работы культиватора-окучника путем оптимизации параметров упругой подвески комплекта рабочих органов: дис. канд. техн. наук. СПб-Пушкин, 1998. — 140 с.

149. Сулейманов С.А. Лабораторные исследований культиватора, работающего в режиме автоколебаний / С.А. Сулейманов, Е.Н. Плешков. — Саратов, 2004. -14 с.

150. Суранов А.Я. Lab VIEW 8.20: справочник по функциям. М.: ДМК Пресс, 2007. - 536 с.

151. Тарасенко Б.И. Обработка почвы. — Краснодар, 1987. 235 с.

152. Тензометрия в машиностроении / под ред. Р.А. Макарова. — М.: Машиностроение, 1976. —196 с.

153. Технология подготовки почвы и посева блочно-модульной культиватором-сеялкой / Р.Г. Гареев и др. // Нива Татарстана. — Казань: ТатНИИСХ РАСХН, 2001. — С. 17-21

154. Труфанов В.В. Технологические и энергетические показатели комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы после пропашных культур // Труды ВИМ. М., 1973. - Т. 63. - С. 124-129

155. Турбин Б.И. Некоторые вопросы динамики навесных агрегатов // Труды МИМЭСХ. Москва, 1959. - Т. 9. - С. 211-216

156. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. — М.: Машиностроение, 1970.-331 с.

157. Халси Т. Вынужденные колебания в нелинейных системах. — М.: Изд-во иностранной литературы, 1957. — 204 с.

158. Цесниекс А.Х. Определение сил, действующих на пружинные зубья культиватора // Труды Латвийского НИИМЭСХ. Рига: АВОТС, 1983. - Вып. 8. - С. 221-227

159. Циммерман М.З. Рабочие органы почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1978. — 295 с.

160. Цифровая обработка сигналов в Lab VIEW / под ред. В.П. Федосова. М.: ДМК Пресс, 2007. - 472 с.

161. Чудо-лапа (культиваторная лапа) / Г.Н. Ивко и др. // Степные просторы. -1993.-№12.-С. 23

162. Шабаев А.И. Совершенствование технологий и технических средств для обработки почвы в агроландшафтах Поволжья // Труды ВИМ. — М.: ВИМ, 2000. Т. 135. - С. 40-54

163. Юртаев С.В. Обоснование параметров рыхлительных рабочих органов на пружинных стойках в комбинированной почвообрабатывающей машине для предпосевной подготовки почвы: дис. канд. техн. наук. — Саранск, 2005. — 153 с.

164. Ящерин П.И. Планирование эксперимента в машиностроении / П.И. Яще-рицын, Е.И. Махаринский. — М.: Высшая школа, 1985. —286 с.

165. Agricultural and Forestry Machinery Catalogue of Exporters Czech Republic. Copyright: A.ZeT, Brno, 2005

166. Benington C.K., Butson M.J. The effect of vibration on soil working tools. DN 142, NIAE, SIAE. Sep. 1973. Bush Estate, Penicuik.

167. Blight D.P., Mclntyre D, Butson M.J. Further experiments into vibratore tillage. SSN137. July. 1973.

168. Butson M.J., Lockhart R. Simulation of the effect of vibration on the performance of cultivation operations. DN 285 Scott. IAE. Penicuik March. 1980.

169. Eggenmuller A. Gruller mit schwingenlen Werkzeugen. «Grundlagen der Landtechnik», №11, 1959.

170. Callwitz K. Arbeitsaujwand und Krumelbildung von Fraswerkzeugen in der Bodenrinne. «Grundlagen der Landtechnik» Ns9, 1957.

171. Colde A. W. Spring trip cultivator shanks, paper n.841 in the journal of series of Pennsilvania — "Agricultural Experiment Station ", July, 1938.

172. Sohne W. Einfluss von Form und Anordnung der Werkzeuge auf die Antriebsmomente von Acker frasen. «Grundlagen der Landtechnik» №9, 1957.

173. Sohne W und R. Thiel. Technishe Probleme bei Bodenfrasen. «Grundlagen der Landtechnik» №9, 1957.

174. Spoor G. Deep soil disturbance. Silsor College. 1986.

175. Stafford J. V. , Tanner D. W. The friction characteristics of steel sliding on soil. DN 728. NIAE. 1978.

176. Stafford J.V. An application of critical state soil mechanics. DN 1042. Nov. 1980.