Разработка и исследование алгоритмов обнаружения локационных объектов с помощью сверхширокополосных сигналов в поглощающих средах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Мусатова, Мария Михайловна

• Мусатова, Мария Михайловна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мусатова, Мария Михайловна

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2. МОДЕЛИ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫХ ЗОНДИРУЮЩИХ СИГНАЛОВ.

2.1. Принципиальные вопросы описания сверхширокополосных сигналов.

2.2. Модели простых зондирующих сигналов.

2.3. Модели сложных зондирующих сигналов.

2.4. Сравнительный анализ моделей сверхширокополосных сигналов.

2.5. Выводы.

3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ В СРЕДАХ С ПОГЛОЩЕНИЕМ.

3.1. Модели сверхширокополосных эхосигналов.

3.2. Преобразование простых сверхширокополосных сигналов в воде.

3.3. Преобразование сложных сверхширокополосных сигналов в средах с поглощением.

3.4. Выводы.

4. АНАЛИЗ И РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ СОГЛАСОВАННОЙ ФИЛЬТРАЦИИ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫХ ЭХОСИГНАЛОВ.

4.1. Основные алгоритмы согласованной фильтрации.

4.2. Анализ алгоритмов согласованной фильтрации с учетом поглощения в среде распространения.

4.3. Фильтрация простых сверхширокополосных сигналов.

4.4. Влияние параметров сигнала и параметров среды на отношение сигнал/помеха.

4.5. Фильтрация сверхширокополосных сложных сигналов.

4.6. Выводы.

5. ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБНАРУЖЕНИЯ ЛОКАЦИОННЫХ

ОБЪЕКТОВ С УЧЕТОМ ПОГЛОЩЕНИЯ В СРЕДЕ РАСПРОСТРАНЕНЯ.

5.1. Характеристики обнаружения для однократного зондирования.

5.2. Характеристики обнаружения для однократного зондирования с учетом поглощения в среде.

5.3. Характеристики обнаружения с принятием решения по критерию «К из М».

5.4. Характеристики обнаружения с принятием решения по критерию «К из М» с учетом поглощения в среде.

5.5. Характеристики обнаружения для сложных сверхширокополосных сигналов.

5.6. Методические рекомендации по расчету основных параметров сверхширокополосных гидролокационных станций, -использующих сложные сигналы.

5.7. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование алгоритмов обнаружения локационных объектов с помощью сверхширокополосных сигналов в поглощающих средах»

Актуальность темы. Прогресс в радио- и гидролокации нельзя представить без активного развития нового направления - сверхширокополосной локации.

Применение сверхширокополосных (СШП) сигналов открывает новые пути решения задач локации, которые в рамках традиционных методов и технических средств неразрешимы, или, если разрешимы, то ценой неприемлемо больших затрат. В первую очередь это относится к проблеме поиска объектов в средах с поглощением (под поверхностью земли, в слое льда, в толще морских осадков). Поиск таких объектов как подземные кабели, остатки фундаментов зданий, археологические ценности, металлические и неметаллические трубопроводы, мины и.т.п. с поверхности земли производится средствами геолокации [11, 20, 23, 31, 65]. Средствами гидролокации осуществляется обнаружение объектов, находящихся на поверхности дна или погруженных в толщу осадков («заиленных»): бортовые самописцы («черные ящики») потерпевших аварию самолетов или вертолетов, составные части оборудования космических аппаратов, контейнеры с химическими и радиоактивными веществами, утерянные ценные малогабаритные грузы и т.п. В рамках борьбы с мировым терроризмом за последнее время возросла роль поиска намеренно зарытых в донные осадки подрывных устройств, предназначенных для нанесения ударов по выносным нефтяным и газовым терминалам, трубопроводам, морским буровым платформам и т.п. Общим для эхолокации и гидролокации заиленных объектов является то, что источник и приемник зондирующих сигналов находится в одной среде, а искомый объект - в другой. Возможность обнаружения перечисленных выше объектов ограничена сильным поглощением энергии зондирующих сигналов. Особенно сильно этот эффект проявляется в гидролокации, поскольку поглощение энергии акустических волн в среде растет с увеличением частоты. Поэтому для уменьшения энергетических потерь при обнаружении гидролокационных объектов необходимо использовать возможно более низкочастотные сигналы при сохранении достаточной разрешающей способности по дальности и угловым координатам. Такие сигналы близки или идентичны СШП сигналам [5,7, Ю, 13, 16, 53,79].

Переход к СШП сигналам требует пересмотра существующих методов и алгоритмов обнаружения эхосигналов от объектов в средах с сильным поглощением, разработки новых алгоритмов и создания: методики расчета основных параметров СШП средств. Существующий аппарат для расчета параметров локационных станций (J1C) принципиально не может быть достаточным для СШП локаторов, поскольку он во многом опирается на упрощения, основанные на предположении об узкополосности излучаемых сигналов. При СШП сигналах такие упрощения невозможны. Для создания методики расчета параметров СШП J1C необходимо провести анализ возможности применения традиционных простых и сложных сигналов для описания СШП сигналов, а также разработать новые модели.

В работах [52 - 58, 78] в качестве моделей СШП сигналов рассмотрены простые сигналы и исследованы их свойства. В условиях сильного поглощения акустической энергии в осадках для получения достаточно большого отношения сигнал/помеха требуется применять простые СШП сигналы с такими амплитудами, которые превышают порог кавитации. В этом случае становится необходимым применение сложных СШП сигналов, для которых требуемый уровень энергии может быть достигнут за счет увеличения длительности при сохранении достаточного разрешения.

Наиболее широко применяются сложные сигналы с частотной модуляцией, например, с линейной частотной модуляцией (J14M) [10, 13, 61] и фа-зоманипулированные сигналы, например, шумоподобные сигналы, манипу-лированные по фазе в виде псевдослучайной М-последовательности [1, 9, 15, 21, 37, 38]. Однако, методики, позволяющей рассчитать потенциальные параметры гидролокационных станций (ГЛС), использующих СШП сложные сигналы, нет. Нет также и публикаций, посвященных исследованию свойств сложных СШП сигналов и особенностям их преобразования при распространении в среде с поглощением и при отражении от объектов локации. Для создания таких методик и проведения исследований необходимо иметь корректные математические модели сложных СШП сигналов. Поэтому целесообразно провести анализ традиционных сложных сигналов как моделей СШП сложных сигналов с целью использования их для решения задач обнаружения гидролокационных объектов, не только погруженных в толщу осадков, но и расположенных на значительном расстоянии в воде.

Основной особенностью СШП сигналов является то, что при их распространении в среде с частотно-зависимым поглощением изменяется не только энергия, но и форма сигналов. Поэтому для обеспечения согласованной фильтрации принимаемых сигналов необходимо применять перестраиваемый фильтр. Перестройку этого фильтра необходимо осуществлять в соответствии с изменением формы эхосигнала [10, 96]. Для этого требуется априорное знание расстояния до объекта и параметров среды. Ни то, ни другое, как правило, не известно. Поэтому может оказаться более предпочтительным применение квазиоптимальных алгоритмов фильтрации. В этом случае следует оценить потери помехоустойчивости с учетом частотно-зависимого поглощения в среде распространения, а также сложность технической реализации таких фильтров.

Эти исследования дают основу для разработки рекомендаций по расчету основных потенциально достижимых характеристик гидролокационных станций, использующих сложные СШП сигналы.

Актуальность поставленной проблемы определяется следующими аспектами:

- применение сложных СШП сигналов позволяет значительно улучшить помехоустойчивость обнаружения объектов, находящихся в средах с поглощением;

- вопросы, связанные с преобразованием сложных СШП эхосигналов в средах с поглощением и их последующей фильтрацией, слабо изучены;

- отсутствуют методики, позволяющие рассчитать основные параметры гидролокаторов, использующих сложные СШП сигналы.

Целью работы является анализ помехоустойчивости, разработка основных алгоритмов обнаружения сверхширокополосных эхосигналов, отраженных от локационных объектов, находящихся в средах с частотно-зависимым поглощением энергии и разработка методических рекомендаций по расчету потенциально достижимых параметров СШП ГЛС.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие частные задачи:

- провести теоретический анализ применения сложных СШП сигналов для решения задач обнаружения гидролокационных объектов, находящихся в воде или погруженных в донные осадки;

- провести анализ влияния поглощения в грунте на основные характеристики сложных СШП эхосигналов, отраженных от объектов, погруженных в донные осадки;

- провести анализ влияния поглощения в воде на основные характеристики как простых, так и сложных СШП эхосигналов, отраженных от детерминированных объектов, находящихся в воде на значительном расстоянии от ГЛС;

- разработать основные алгоритмы фильтрации простых и сложных СШП эхосигналов на фоне шумовых помех и оценить их помехоустойчивость при этих алгоритмах с учетом поглощения в среде распространения;

- разработать методические рекомендации по оценке потенциально достижимых характеристик СШП ГЛС, использующих сложные сигналы.

Объект исследования:

- модели сложных СШП сигналов применительно к гидролокационным задачам обнаружения объектов в воде, на дне и толще осадков;

- алгоритмы фильтрации СШП сигналов.

Методы исследования. Теоретические исследования проведены с использованием методов теории сигналов, теории случайных процессов, теории оптимального обнаружения. Числовые расчеты и компьютерное моделирование выполнены с использованием численных методов прикладной математики и методов имитационного моделирования на языке высокого уровня программирования (язык среды Matlab).

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и практических рекомендаций подтверждается полнотой и корректностью исходных предпосылок, теоретическим обоснованием, основанным на применении строгого математического аппарата, применением теоретически обоснованных математических моделей сигналов и среды, совпадением теоретических результатов с экспериментальными, выполненными методом компьютерного моделирования.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Проведен теоретический анализ возможности использования моделей обычных сложных сигналов в качестве моделей сверхширокополосных гидролокационных сигналов при определении потенциально достижимых параметров ГЛС.

2. Получено аналитическое выражение для спектральной плотности СШП сложного ЛЧМ сигнала, которое справедливо для описания спектральной плотности как СШП, так и узкополосных сигналов.

3. Предложена методика расчета основных характеристик сложных СШП зондирующих и эхосигналов с помощью аппроксимации их в спектральной области простыми сигналами. Исследованы погрешности такой аппроксимации.

4. Выведены аналитические выражения для основных характеристик СШП эхосигналов от объектов, находящихся в водной среде.

5. Разработаны квазиоптимальные алгоритмы фильтрации СШП простых и сложных эхосигналов, ориентированные на максимальное расстояние до объекта в воде и грунте. Получены аналитические выражения для известных и нового алгоритма фильтрации, позволяющие оценить отношение сигнал/помеха для оптимального и квазиоптимальных фильтров на фоне шумовых помех.

6. Разработана методика расчета характеристик обнаружения простых и сложных СШП эхосигналов от объектов с учетом поглощения в среде распространения при наличии шумовых помех.

Практическая значимость заключается в развитии средства прогнозирования главных характеристик СШП гидролокаторов при проектировании -инженерной методики. С её помощью получены, в частности, следующие результаты:

1. Показано, что относительные потери энергии СШП сигналов из-за поглощения в среде (в воде или грунте) оказываются в общем случае меньше относительных потерь энергии узкополосных сигналов с той же, что у СШП сигналов, центральной частотой со0. Так, например, при больших расстояниях в воде (Н>20км) или на большой глубине в грунте (И>5м) это поглощение СШП сигналов может быть меньше поглощения узкополосных на величину порядка бОдБ.

2. По этой причине энергетические и метрологические характеристики СШП сигналов меньше зависят от поглощения в среде, чем узкополосных сигналов с той же су0- Так, например, при сопоставимых условиях изменение коэффициента поглощения в грунте в 2,5 раза может привести к поглощению энергии узкополосного сигнала на бОдБ, а СШП сигнала с той же ^"только на 20дБ.

3. Показано, что уровень боковых лепестков огибающей корреляционной функции СШП эхосигналов уменьшается при увеличении расстояния до объекта. Вследствие этого улучшается возможность различения слабых искомых целей на фоне сильных ложных.

4. Предложенные квазиоптимальные алгоритмы фильтрации позволяют заменить сложный в реализации оптимальный перестраиваемый фильтр сравнительно простыми фильтрами с постоянными параметрами. При этом потери в помехоустойчивости не превышают 1 ОдБ.

5. Предложенная методика расчета преобразований сложных СШП сигналов в поглощающих средах с помощью аппроксимации их в спектральной области простыми сигналами позволяет определить основные характеристики для JT4M эхосигналов по формулам, полученным для радиоимпульса с прямоугольным спектром с погрешностью не более 0,5%, а для фазоманипу-лированных сигналов - по выражениям, полученным для радиоимпульса с прямоугольной огибающей с погрешностью не превышающей 0,05%.

6. Разработаны методические рекомендации по расчету потенциально достижимых параметров СШП ГЛС, использующих сложные сигналы.

Основные результаты и положения, выносимые на защиту.

1. Результаты исследования свойств моделей сложных СШП сигналов.

2. Результаты исследований влияния среды с поглощением (вода, грунт) на основные характеристики (энергию, энергетическую ширину спектра, корреляционную функцию, разрешающую способность по дальности) СШП эхосигналов.

3. Алгоритмы согласованной фильтрации СШП простых и сложных эхосигналов. Аналитические выражения для ОСП на выходе согласованных фильтров при оптимальном и квазиоптимальных алгоритмах фильтрации. Рекомендации по выбору типа согласованного фильтра.

4. Методика и результаты расчетов характеристик обнаружения СШП простых и сложных сигналов от объектов с учетом поглощения в среде распространения при наличии помех.

5. Методические рекомендации по расчету основных параметров СШП ГЛС с применением сложных сигналов.

Научные результаты и практические рекомендации реализованы в госбюджетной научно-исследовательской работе кафедры ТОР ТТИ ЮФУ в г. Таганроге и используются в учебном процессе подготовки студентов в Технологическом институте Южного федерального университета в г. Таганроге по дисциплинам «Радиотехнические цепи и сигналы» и «Компьютерный синтез и обработка сигналов».

Апробация, публикация результатов работы. Основные научные результаты опубликованы и прошли апробацию в 20 статьях, в том числе 2 тезисах и докладах на научно-технических конференциях:

- Международной научной конференции «Системный подход в науках о природе, человеке и технике». - Таганрог, ТРТУ, 2003

- Международной XI научно-технической конференции «радиолокация, навигация и связь», г. Воронеж, 2005г.;

- Одиннадцатой Международной научно-технической конференция студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», г. Москва, 2005г.;

- Международной молодежной научно-технической конференция студентов, аспирантов и ученых «Молодежь и современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций РТ-2006», г. Севастополь, 2006г.;

- Восьмой Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления », г. Таганрог, 2006г.;

- Международной научной конференции «Информационные технологии в современном мире», - Таганрог, ТРТУ, 2006.

Структура и основное содержание работы. Результаты исследований изложены во введении, пяти главах работы и заключении.

Во введении проведено обоснование актуальности решаемых в диссертационной работе задач, сформулированы цель и научная задача исследования, дан краткий обзор содержания работы, перечислены новые научные результаты, показана практическая значимость.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Мусатова, Мария Михайловна

5.7. Выводы

Проведенные исследования влияния среды с поглощением на характеристики обнаружения локационных объектов показали:

1. При увеличении расстояния Н в воде или h в грунте вероятность правильного обнаружения D при заданном ОСП q резко ухудшается. Для достижения высоких вероятностей D>0,8 на глубинах к>5м в грунте необходимо обеспечить ОСП менее чем на 25дБ больше, чем при к=0м. При увеличении центральной частоты сигнала или коэффициента затухания в среде ситуация резко ухудшается. Так при увеличении центральной частоты сигнала в 2 раза для достижения вероятности D=0,9 необходимо увеличить ОСП более чем в ЗООраз по мощности. Аналогичная ситуация наблюдается и при увеличении коэффициента затухания.

2. Применение СШП сигналов по сравнению с узкополосными сигналами позволяет улучшить энергетические показатели характеристик обнаружения на больших дистанциях Н>20км в воде или к>5м в грунте не менее чем в Юраз по мощности в наихудшем случае при учете гидродинамических помех. Но при увеличении коэффициента затухания в среде или центральной частоты сигнала достижение высоких вероятностей правильного обнаружения при методе однократного зондирования становиться проблематично.

3. Использование многократного зондирования с принятием решения по критерию «К из М» позволяет уменьшить ОСП для узкополосных сигналов в 1,5 раза по мощности, а для СШП сигналов примерно в 3 раза по мощности. При увеличении коэффициента поглощения в среде распространения на больших дистанциях и данный метод не обеспечивает необходимых энергетических показателей характеристик обнаружения. Поэтому целесообразно использовать сложные сигналы, которые позволяют увеличить их в -1в раз.

По результатам исследований были разработаны методические рекомендации по расчету потенциально достижимых параметров СШП ГЛС, применяющих сложные сигналы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе были разработаны алгоритмы обнаружения СШП гидролокационных сигналов от объектов в средах с высоким коэффициентом поглощения при наличии шумовых помех.

В результате проведенных в диссертационной работе исследований были получены следующие новые научные и практические результаты:

1. Проведено теоретическое исследование применения сложных СШП сигналов с линейной частотной модуляцией и фазоманипулированных сигналов кодом Баркера и М-последовательностью, для решения задач обнаружения гидролокационных объектов, находящихся в воде или погруженных в донные осадки.

2. Получено аналитическое выражение для спектральной плотности СШП сложного ЛЧМ сигнала, которое справедливо для описания спектральной плотности как СШП, так и узкополосных сигналов.

3. Предложена методика расчета основных характеристик сложных СШП зондирующих и эхосигналов с помощью аппроксимации в спектральной области простыми сигналами, которую можно использовать при расчете потенциально достижимых параметров СШП гидролокаторов, использующих сложные сигналы.

4. Проведены исследования влияния поглощения в воде на основные характеристики СШП простых эхосигналов. Выведены аналитические выражения для зависимости энергии, энергетической ширины спектра, квадратичного интервала корреляции от пройденного расстояния в воде для простых сигналов в виде радиоимпульса с прямоугольным спектром и моноцикла Гаусса. Для сложных сигналов проведены аналитические исследования для объектов, находящихся как в воде, так и в грунте. В результате исследований были выявлены следующие закономерности:

- расширение спектра сигнала позволяет снизить относительные потери энергии из-за поглощения в среде (в воде или в грунте) при одной и той же центральной частоте fo,

- энергетические и метрологические характеристики СШП сигналов меньше зависят от поглощения в среде, чем узкополосных сигналов с той же к

- уровень боковых лепестков огибающей корреляционной функции СШП эхосигналов уменьшается с увеличением расстояния до объекта. Это позволяет улучшить условия приема СШП эхосигналов на фоне ложных целей.

5. Рассмотрены оптимальный и квазиоптимальный алгоритмы фильтрации, разработан новый квазиоптимальный алгоритм фильтрации простых и сложных СШП эхосигналов на фоне шумовых помех, ориентированный на максимальной расстояние до объекта. Установлено, что замена оптимального перестраиваемого фильтра сравнительно простыми в реализации фильтрами с постоянными параметрами приводит к потерям в помехоустойчивости, не превышающим ЮдБ при "белом" шуме (внутренние шумы аппаратуры) и 24дБ при небелом шуме (гидродинамических шумах) в самом наихудшем случае.

6. Разработана методика расчета характеристик обнаружения с учетом влияния поглощения в среде распространения и проведен их расчет для простых и сложных сигналов.

7. Разработаны методические рекомендации по оценке потенциально достижимых характеристик СШП ГЛС, использующих сложные сигналы.

Научные результаты и практические рекомендации реализованы в госбюджетной научно-исследовательской работе кафедры ТОР ТТИ ЮФУ в г. Таганроге и используются в учебном процессе подготовки студентов в Технологическом институте Южного федерального университета в г. Таганроге по дисциплинам «Радиотехнические цепи и сигналы» и «Компьютерный синтез и обработка сигналов».

Апробация, публикация результатов работы. Основные научные результаты опубликованы и прошли апробацию в 20 статьях, в том числе 2 тезисах и докладах на научно-технических конференциях:

- Международной научной конференции «Системный подход в науках о природе, человеке и технике». - Таганрог, ТРТУ, 2003

- Международной XI научно-технической конференции «радиолокация, навигация и связь», г. Воронеж, 2005г.;

- Одиннадцатой Международной научно-технической конференция студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», г. Москва, 2005г.;

- Международной молодежной научно-технической конференция студентов, аспирантов и ученых «Молодежь и современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций РТ-2006», г. Севастополь, 2006г.;

- Восьмой Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления », г. Таганрог, 2006г.;

- Международной научной конференции «Информационные технологии в современном мире», - Таганрог, ТРТУ, 2006.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мусатова, Мария Михайловна, 2007 год

1. Авербах B.C., Боголюбов Б.Н. Заславский Ю.М. Применение сложных фазоманипулированных сигналов для сейсмоакустического зондирования грунта гидроакустическим источником // Акустический журнал, Т.45, №1, 1999.

2. Астанин Л.Ю., Костылев А.А. Основы сверхширокополосных радиолокационных измерений. М.: РИС, 1989.

3. Астанин Л.Ю. Характеристики радиолокационных объектов при использовании сверхширокополосных сигналов // Радиотехника, 1984, №11, с. 19-24.

4. Бакалов В.П. Цифровое моделирование случайных процессов. -М: Сайн-Пресс,2002.

5. Бреховских Л.М., Годин О.А. Акустика слоистых сред. М.: Наука, 1989.-214с.

6. Быков Б.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.:РИС, 1976.

7. Борисов А.С. Исследование поглощения звука в морских осадках на разрешающую способность акустических профилографов Таганрог, 2002.

8. Васильев И.А., Иванов С.И., Саблин В.Н. Широкополосная радиотехническая система обнаружения мин // Радиотехника, 1998, №4.

9. Винер Н., Пэли Р. Преобразование Фурье в комплексной области,- М.:Наука, 1964. 267с.

10. Воловов В.И., Краснобородъко В.В., Лысанов Ю.П., Сечкин В.А. Влияние слоистости подводного грунта на корреляционные характеристики отраженных частотно-модулированных сигналов // Акустический журнал, Т.23, №5, 1977.

11. Воронин В.А., Тарасов С.П. Тимошенко В.И. Применение параметрических антенн в морских исследованиях // Акустический журнал, Т.41, 33,1995.

12. Галкин О.П., Панкова С.Д. Корреляционные характеристики псевдослучайных сигналов в океане при остронаправленном приеме // Акустический журнал, Т.51, №4, 2005.

13. Григорьев В.А., Кацнельсон Б.Г., Пешников В.Г. Определение поглощающих и рассеивающих свойств дна в мелком море по спектрам широкополосных сигналов // Акустический журнал, Т.47, №3,2001.

14. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Радио и связь, 1986.-512с.

15. Гуткин Л.С. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах. Изд. 2-е, дополн. и перераб. М.: Советское радио, 1972.-448с.

16. Евтюнов А.П., Митько В.Д. Инженерные расчеты в гидроакустике- Л.: Судостроение, 1988. 288с.

17. Жуков С. Современные средства противоминной борьбы // Зарубежное военное обозрение, 1997, №3.

18. Захаров Ю.В., Коданев В.П. Экспериментальные исследования акустических систем передачи информации с шумоподобными сигналами // Акустический журнал, Т.40, №5, 1994.

19. Зверев В.А., Матвеев А.А., Митюгов В.В. Согласованная фильтрация откликов акустической дифракции при некогерентном накоплении на вертикальной антенне.//Акустический журнал, Т.41, №4, 1995.

20. Использование РЛС со сверхширокополосными сигналами для обнаружения закопанных мин // Aviat. Week and Space Technol., 1997-146, №13.

21. Клещев A.A., Клюкин И.И. Основы гидроакустики: Учебник.- JL: Судостроение, 1987.- 224с.

22. Костылев А.А. Идентификация радиолокационных объектов при использовании сверхширокополосных сигналов: методы и приложения // Зарубежная радиоэлектроника, 1984, № 4, с.75-104.

23. Кошелев В.И., Шипилов В.П., Якубов В.П. Восстановление формы объектов при малоракурсной СШП радиолокации // Радиотехника и электроника, Т.44, №3, 1999.

24. Кук Ч., Бернфельд М. Радиолокационные сигналы. Пер. с англ. Под ред. B.C. Кельзона.- М.: Изд-во «Советское радио», 1971, с. 558.

25. Куприянов А.Б. Формирование дальностного портрета радиолокационной цели при многочастотном зондирующем сигнале // Изв. Вузов. Радиоэлектроника, 1994, Т 34, №9.

26. Лезин Ю.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. Издание второе, перераб. и дополн. Изд-во «Советское радио» -1969,448 с.

27. Лекомцев В.М., Москвичев Д.П. Оценка путей повышения эффективности алгоритмов обнаружения гидроакустических сигналов // Акустический журнал, Т.41. 32,1995.

28. Магазинников А.П., Якубов В.П. Дуальный механизм распространения радиоволн в условиях лева // Радиотехника и электроника, Т. 44 №1,1999.

29. Матвеев А.Л., Митюгов В.В. Комплексная согласованная фильтрация акустических дифракционных сигналов принятых вертикальной антенной // Акустический журнал, Т.46, №1,2000.

30. Матвиенко В.Н., Тарасюк Ю.Ф. Дальность действия гидроакустических средств. Л.: Судостроение, 1981.

31. Махонин Г.М., Федосов В.П., Черниховская Г.Л. Обнаружение локационных объектов в сложных средах с поглощением.//Радиотехника, 2006, №2, с. 90-95.

32. Машошин А.И. Помехоустойчивость выделения максимумов корреляционной функции широкополосного шумового сигнала морского объекта, обусловленный многолучевым распределением // Акустический журнал, Т.47, №6,2004.

33. Морозов А.К. Применение методов квазикогерентного накопления импульсной реакции гидроакустического канала при обработке шумопо-добных сигналов // Акустический журнал, Т.42, №6,1996.

34. Мусатова М.М., Черниховская Г.Л. Анализ влияния среды на свойства гидроакустических сверхширокополосных сигналов, Известия ТРТУ. Таганрог.: Из-во ТРТУ, №1, 2004. - стр.15 - 16.

35. Мусатова М.М. Моделирование согласованной фильтрации сверхширокополосных гидроакустических эхо-сигналов «Современные проблемы теории радиотехнических сигналов, цепей и систем». Сборник научных статей. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004г. стр. 44-50.

36. Мусатова М.М. Оптимальная фильтрация сверхширокополосных гидроакустических сигналов на фоне небелого шума // Материалы международной научной конференции «Цифровые методы и технологии», Ч.З Таганрог: Изд. «Антон», ТРТУ, 2005. - стр. 26 -33.

37. Мусатова М.М. Особенности построения согласованных фильтров для обнаружения сверхширокополосных гидроакустических сигналов. Известия ТРТУ: Изд. ТРТУ, 2005г. №9(53). стр. 10.

38. Мусатова М.М., Черниховская Г.Л. Особенности расчета характеристик обнаружения гидролокационных объектов // Материалы VI научной конференции по гидроавиации «Гидроавиасалон -2006», 4.2. Изд. Отд. ЦАГИ, 2006.-стр.214-217.

39. Обнаружение целей с малой отражающей поверхностью с помощью РЛС со сверхширокополосными сигналами // Gnofang keji daxve xuebao J. Nat Univ DefTechnol., 1997,№1.

40. Покровский 10. О. Анализ моделей локационных сверхширокополосных сигналов // Материалы международной научной конференции Материалы международной научной конференции «Информационные технологии в современном мире». Часть 4. Таганрог: ТРТУ, 2006.

41. Радзиевский В.Г., Караваев М.А. Получение радиолокационного изображения объектов на основе томографической обработки СШП сигналов // Радиотехника, 1998, №6.

42. Радзиевский В.Г., Караваев М.А. Получение радиолокационного изображения объектов на основе томографической обработки СШП сигналов // Информ. конфликт в спектре электромагнитных волн, 1998, №31.

43. Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика: Учеб пособие. 2-е изд., перераб. И доп. - JL: Судостроение, 1990. - 320с.

44. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер. 2003.-608с.

45. Суханов Д.Я., Якубов В.П. Многоракурсное зондирование в под-поверхносной радиолокации и определение показателя преломления фоновой среды // Журнал радиоэлектроники,№3,2006.

46. Трифонов А.П., Беспалов М.Б. Эффективность сверхширокополосного обнаружения и измерения дальности и скорости цели // Радиотехника и электроника, Т.42, №4, 1997.

47. Турчак Л.И. Основы численных методов: уч. пос. М.: Наука1987.

48. Урик Р.Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978.448с.

49. Фалько А.И., Огородников АЛО., Мухин М.А. Помехоустойчивость адаптивного приема широкополосных сигналов в многолучевых каналах // Радиотехника, №12, 2002.

50. Фалько А.И., Бондарев С.И. Адаптивный прием широкополосных сигналов в многолучевых каналах // Радиотехника, №11, 2001.

51. Хургин Я.И., Яковлев В.П. Финитные функции в физике и технике. М.: Наука, 1971.-407с.

52. Черниховская Г.Л. Моделирование на ЦВМ обработка сигналов и помех. ТРТУ, 1985.

53. Chernihovskaja G.L., Musatova М.М. The coordinated filtration ul-trawideband sonar echo signals from the objects in a ground // XI International Scientific-Research Conference «Radiolocation. Navigation. Communications», Voronezh, 2005. p. 69-79.

54. Черниховская Г.Л. К вопросу о моделировании сверхширокополосных локационных сигналов. «Динамика процессов в природе, общества и технике» Материалы международной научной конференции. 4.2. Таганрог, 2003.

55. Покровский Ю.О., Федосов В.П., Черниховская Г.Л. К вопросу измерения координат объектов, погруженных в осадки. Известия ТРТУ, 2006, №9, с.3-9.

56. Черниховская Г.Л., Мусатова М.М. Характеристики обнаружения локационных объектов // Материалы международной научной конференции «Статистические методы в естественных, гуманитарных и технических науках». 4.2 Таганрог: ТРТУ, 2006. - с. 77 - 83.

57. Шендеров Е.Л. Излучение и рассеяние звука. Л.: Судостроение, 1989.-304с.

58. Патент 5687169 США. Full Duplex Ultrawide-Band Communication System and Method/ Larry W. Fullerton. Приоритет 27.04.95.

59. Щербак H. Сверхширокополосная радиолокация. Что это такое? Электроника: Наука, Технология, Бизнес, № 3, 2002.

60. Винер Н., Пэли Р. Преобразование Фурье в комплексной области." М.:Наука, 1964. 267с.

61. Левин Б.Р. Теоретические основы радиотехники.- М.: Радио и связь, 1989.

62. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Наука, 1971.

63. Варакин А. В. Теория сложных сигналов. М.: Советское радио, 1970.-376с.

64. Черниховская Г.Л. Отчет по НИР. Цифровое моделирование сверхширокополосных сигналов и их обработки. Г. Черкасы, 1989г. № гос. Per. 01.89.0 016669.

65. Черепанцев С.Ф., Махонин Г.М., Черниховская Г.Л., Диденко Е.В. Отчет о НИОКР «Сложные сигналы и параметрический эффект в практической гидроакустике» Ч. 1 Таганрог, 1998г.

66. Черниховская Г.Л. Конспект лекций по курсу «Основы компьютерного проектирования и моделирования РЭА». 4.1. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004.

67. Покровский Ю.О. Разработка и исследование методов измерения координат объектов с помощью сверхширокополосных гидроакустических сигналов. ТТИ ЮФУ, 2007.

68. Справочник по специальным функциям под ред. Абрамовича М., Стиган И. М.: Наука, 1979г.

69. Профилографы типа X-Star, модели SB424-SB0408 фирмы Edge1. Tech.

70. Профилографы типа GeoChirp, модели 132 136 фирмы Geo Acoustics.

71. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика. Судостроение, 1981. - 264с.

72. Новиков Б.К., Тимошенко В.И. Параметрические антенны в гидролокации. Судостроение, 1990. - 256с.

73. IEEE Conference On Ultra WideBand Systems and Technologies -UWBST 2002. Papers. May 2002, Wyndham Baltimore Inner Harbor.

74. Сверхширокополосные сигналы в радиолокации, связи и акустике. Сборник докладов Всероссийской научной конференции. Муром, 1-3 июля 2003г. Муром: Изд. - полигр. центр МИ ВлГУ, 2003. - 546 с.

75. Сверхширокополосные сигналы в радиолокации, связи и акустике. Сборник докладов Второй Всероссийской научной конференции-семинара. Муром, 4-7 июля 2006г. / Муром: Изд. -полигр. центр МИ ВлГУ, 2006.-507 с.

76. Вопросы подповерхностной радиолокации. Коллективная монография. Под ред. А.Ю.Гринева // Радиотехника, 2005. 416 с. (Сер. Радиолокация).

77. Андреев Г.А., Заенцев Л.В., Яковлев В.В. Радиоволновые системы подповерхностного зондирования // Зарубежная радиоэлектроника, 1991, №2, с.3-22.

78. Proceedings of the Ninth International Conference on Ground Penetrating Radar GPR-2002. Introduction and table of contents. April 20-May 2, Santa Barbara, California, USA

79. Proceedings of the Tenth International Conference on Ground Penetrating Radar GPR-2004. Introduction and table of contents.21-24 June, 2004, Delft, Netherlands.

80. Radar Vision 2. Introducing the Second Generation Through-Wall Motion Detection Radar for Enhanced Tactical Entiy. Time Domain Corporation, www.radarvision.com.

81. Радиолокатор «Раскан-3» назначение, достоинства, применение, технические параметры RSLab.

82. A Wideband Imaging Radar for Through-the-wall Surveillance. SPIE Defense and Security Symposium Technologies for Homeland Security and Law Enforcement, 15 April, 2004. AKELA.

83. Thomas R., Howarth, Member, IEE, and Robert Y. Ting, Elec-troacoustic Evaluations of 1-3 Piezocomposite Sono Panel MMaterials. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency control, vol. 47, №4, July 2000.

84. Kasatkin B.A., Kasatkin S.B., Numerical analysis of the emitter of Janys Holmholtz-type. Acoustics of ocean. Proceeding of work-shoop of acad. Brechovskich L.M., Moscow, GEOS, 1998.

85. Гидролокационный комплекс «ГИДРА» произведен НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова, 2005.

86. Предметом внедрения являются:• модели сложных сверхширокополосных гидроакустических сигналов и их обработка;• алгоритмы обнаружения простых и сложных сверхширокополосных сигналов в средах с поглощением на фоне помех.