Разработка и исследование асинхронизированного вентильного двигателя с управлением по фазе тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Юшков, Игорь Сергеевич

• Юшков, Игорь Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Юшков, Игорь Сергеевич

Введение.

Глава 1 Современное состояние разработки и теории в области электромеханических преобразователей энергии.

1.1 Электромеханический преобразователь на основе асинхронного двигателя.

1.2 Электромеханический преобразователь на основе синхронного двигателя.

1.3 Электромеханический преобразователь на основе двигателя постоянного тока

1.4 Электромеханический преобразователь на основе вентильного двигателя.

1.5 Электромеханический преобразователь на основе вентильного индукционного двигателя.

1.6 Асинхронизированный вентильный двигатель.

1.7. Сравнительный анализ двигателей.

1.8 Преобразователи для асинхронизированного вентильного двигателя.

1.9 Этапы исследований асинхронизированного вентильного двигателя.

1.10 Обоснование выбора методов исследования асинхронизированного вентильного двигателя.

Глава 2 Теоретические основы электромеханических преобразований энергии в асинхронизированном вентильном двигателе.

2.1 Допущения, применяемые при математических исследованиях.

2.2 Теория квазиустановившихся режимов работы АВД.

2.3 Векторная диаграмма АВД.

Выводы.

Глава 3 Математическое моделирование АВД с управлением по фазе тока.

3.1 Математическое моделирование статических режимов работы АВД.

3.1.1 Математическое моделирование естественных характеристик АВД.

3.1.2 Математическое моделирование естественных характеристик АВД при возбуждении промышленной частотой.

3.1.3 Математическое моделирование естественных характеристик АВД при возбуждении низкой фиксированной частотой.

3.1.4 Математическое моделирование статических режимов работы в электронных таблицах Excel.

3.1.5 Асинхронизированный вентильный двигатель с абсолютно жесткими механическими характеристиками.

3.2 Моделирование переходных процессов АВД с управлением по фазе тока якоря.

3.2.1 Модель переходных процессов асинхронизированного вентильного двигателя с управлением по фазе тока.

3.2.2 Модель системы управления преобразователя частоты якоря.

3.2.3 Результаты моделирования переходных процессов АВД с управлением по фазе тока якоря.

Выводы.

Глава 4. Проектирование и результаты экспериментальных исследований АВД с управлением по фазе тока якоря.

4.1 Описание стенда.

4.1.1 Механическая часть стенда.

4.1.2 Преобразователи для асинхронизированного вентильного двигателя.

4.1.3 Возбуждение АВД.

4.1.4 Преобразователь частоты якоря.

4.1.5 Система управления преобразователя частоты якоря.

4.1.6 Пуск двигателя.

4.2 Измерительное оборудование.

4.3 Результаты экспериментальных исследований АВД с управлением по фазе тока якоря.

4.3.1 Экспериментальные исследования режима поддержания напряжения якоря неизменным и возбуждением промышленной частотой.

4.3.2 Исследование режима работы с абсолютно жесткими характеристиками (v = const) и возбуждением промышленной частотой. 153 4.4 Работа двигателя с возбуждением низкой фиксированной частотой.

4.4.1 Естественные характеристики АВД.

4.4.2 Исследование режима поддержания тока якоря.

4.4.3 Исследование режима поддержания скорости неизменной при низкой фиксированной частоте возбуждения.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование асинхронизированного вентильного двигателя с управлением по фазе тока»

Электродвигатели двойного питания получили широкое распространение. При этом ряд применений, связанный с тяжелыми условиями пуска, например, тяговый электропривод автономных транспортных средств, электропривод шаровых мельниц, прокатных станов и другие, требует оперативного регулирования параметров процесса электромеханического преобразования энергии. Это вызывает необходимость разработки энергоэффективных машин двойного питания с возможностью глубокой регулировки скорости, момента на валу двигателя при любых оборотах, с улучшенными энергетическими показателями, такими как cos (р, коэффициент гармоник и т.д.

Разработка новых принципов управления электромеханическими преобразователями энергии и эффективных инструментариев управления в этой области позволит обеспечить конкурентоспособность России в долгосрочном периоде в условиях модернизации мирового хозяйства и перехода на новый технологический уклад. Основой для этого является теория машин двойного питания, использование новых передовых решений для создания энергоэффективных вентильных двигателей. Качество разработок должно обеспечиваться применением самых современных преобразователей частоты с использованием силовых IGBT ключей. Таким требованиям отвечает разработанный в Мордовском государственном университете им. Н.П. Огарева двигатель переменного тока, получивший название асинхронизированный вентильный двигатель в контактном (АВД) и бесконтактном исполнении (БАВД).

Усилиями ведущих научных коллективов Московского энергетического института, НТС ОАО «НТЦ электроэнергетики», Всероссийского научно-исследовательского института электроэнергетики, ВНИИ электропривода, Самарского государственного технического университета, государственных технических университетов г.г. Санкт-Петербурга, Томска, Липецка, Иваново, Н.Новгорода и других, разработаны различные типы электродвигателей двойного питания, нашедшие применение во многих областях науки и техники.

Большой вклад в развитие и практическую реализацию электрических машин двойного питания внесли ведущие российские и зарубежные ученые, среди которых следует отметить И.П. Копылова, Ю.Г. Шакаряна, A.B. Иванова-Смоленского, И. Раца, К.П. Ковача, Г.Б. Онищенко, Б.В. Тихменева, И.Л. Локтеву, М.М. Ботвинника, Ю.П. Сонина, в научных трудах которых разработаны принципы построения, основы теории и управления двигателями двойного питания, предложен целый спектр востребованных на практике технических решений.

Цель диссертационной работы. Разработка научных основ совершенствования асинхронизированного вентильного двигателя путем улучшения его энергетических характеристик, массогабаритных показателей, расширения функциональных возможностей за счет питания обмотки якоря от инвертора напряжения, управляемого по фазе тока.

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели в диссертационной работе ставятся и решаются следующие задачи:

Формирование структурной схемы и разработка асинхронизированног го вентильного двигателя, управляемого по фазе тока статора, с использованием широтно-импульсной модуляции и регулирования входного питающего напряжения.

Исследование асинхронизированного вентильного двигателя на основе разработанных математических моделей, прогнозирование и выработка рекомендаций для повышения энергетической эффективности, улучшения массо-габаритных показателей, регулировочных и динамических характеристик с учетом возможных способов управления, целенаправленного изменения и сочетания режимных параметров.

Разработка микроконтроллерной системы для управления асинхрони-зированным вентильным двигателем по фазе тока и обеспечения его режимов пуска.

Разработка экспериментального стенда контактного и бесконтактного варианта асинхронизированного вентильного двигателя на базе инверторов напряжения с IGBT-модулями и эффективной измерительной системы для снятия характеристик асинхронизированного вентильного двигателя на базе программно-аппаратного комплекса Lab View.

Методы исследования. Поставленные задачи решены с использованием обобщенной теории электрических машин, теории электрических цепей, векторного анализа, линейной алгебры и прикладной математики, а также с применением методов компьютерного моделирования в среде Matlab.

Обработка экспериментальных характеристик выполнена с использованием системы Lab View.

Научная новизна. На единой методологической основе разработана теория статических и динамических режимов асинхронизированного вентильного двигателя с управлением по фазе тока.

Разработаны методы управления с поддержанием постоянства угла сдвига фаз между током и напряжением во всем диапазоне изменения частот инвертора напряжения якоря.

Принципы и методики экспериментального исследования асинхронизированного вентильного двигателя с двумя преобразователями частоты на IGBT модулях в режиме инвертора напряжения с применением измерительной системы, спроектированной на основе программно-аппаратного комплекса Lab View.

Положения, выносимые на защиту. Асинхронизированный вентильный двигателем с инвертором напряжения в якоре, управляемый по фазе тока.

Модель для оценки энергоэффективности, механических и регулировочных характеристик асинхронизированного вентильного двигателя в ква-зиустановившемся режиме работы.

Модель динамических режимов асинхронизированного вентильного двигателя с управлением по фазе тока.

Методы экспериментальных исследований с использованием программно-аппаратного комплекса LabView и анализа результатов с использованием электронных таблиц Excel.

Практическая значимость. Разработаны алгоритмы расчета характеристик асинхронизированного вентильного двигателя с управлением по фазе тока, подтвержденные экспериментально.

Показано, что повышение энергоэффективности и улучшение регулировочных характеристик может быть достигнуто путем целенаправленного изменения угла управления, величины питающего напряжения и выбора низкой фиксированной частоты возбуждения.

Инженерные методики расчета на основе математических моделей имеют практическую значимость для разработки асинхронизированного вентильного двигателя и преобразователей частоты.

Комплексная система снятия и обработки параметров асинхронизированного вентильного двигателя на основе программно аппаратного комплекса LabView без использования дискретных измерительных приборов.

Обоснованность и достоверность результатов и выводов диссертации обеспечивается подтверждением данных теоретического и математического моделирования экспериментальными результатами, строгим выполнением математических преобразований, использованием апробированных методик расчетов, применением современных пакетов программ математического моделирования, принятием корректных допущений. Адекватность разработанных моделей оценивалась сравнением результатов моделирования асинхронизированного вентильного двигателя в средах математического моделирования Matlab, Matead с полученными экспериментальными данными.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы внедрены в ОАО «Электровыпрямитель» (г. Саранск) и НПП «Электронная техника - МГУ» (г. Саранск). Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе кафедр «Автоматика» и «Промышленная электроника» Мордовского государственного университета им Н.П. Огарева 9 в дисциплинах: «Электрические машины» и «Вентильные электрические машины».

Связь работы с научными программами, планами, темами, грантами.

В рамках диссертационной работы был получен грант на проведение научных исследований от фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере по программе участника молодежного научно-инновационного конкурса (У.М.Н.И.К.). На основании протокола заседания Экспертного совета по Программе «Участник молодежного научно-инновационного конкурса 2008» от 25 сентября 2008 г. заключен государственный контракт №7654 р/10268 от 31 марта 2010 г. Работа выполнялась для ОАО «Электровыпрямитель» (г. Саранск) в рамках НИОКР «Разработка цифровой системы управления высоковольтными преобразователями частоты серии ВПЧА».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

XI научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов Мордовского государственного университета имени Н.П.Огарева (г. Саранск); XIV международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии» (г. Томск); VII республиканской Научно-практической конференции «Наука и инновации в Республике Мордовия» (г. Саранск); международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» АПЭП-2008. (г. Саратов); IX международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» АПЭП-2008. (г. Новосибирск); научных конференциях XXXVIII и XXXVII Огаревских чтениях 2008 2009 гг. (г. Саранск); Международной научно-технической конференции «Энергетика-2008: инновации, решения, перспективы» (г. Казань); Итоговой региональной научно-практической конференции «Научный потенциал молодежи - будущему Мордовии»- (г. Саранск); Международной научно

10 технической конференции «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии» (г. Тольятти).

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Юшков, Игорь Сергеевич

Выводы:

1. Экспериментальные исследования АВД с управлением по фазе тока подтвердили адекватность математических исследований.

2. Управление по фазе тока позволяет жестко фиксировать фазу напряжения относительно фазы тока якоря с любым фазовым сдвигом.

3. Применение инвертора напряжения в цепи якоря позволяет использовать ШИМ напряжения якоря, что приводит к увеличению коэффициента мощности.

4. АВД с управлением по фазе тока способен работать в режимах, аналогичных двигателю постоянного тока с независимым возбуждением.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе разработан и исследован новый вариант асин-хронизированного вентильного двигателя с преобразователем низкой фиксированной частоты и ШИМ возбуждения, преобразователем частоты якоря со звеном постоянного тока и зависимым инвертором напряжения на полностью управляемых силовых вентилях - ЮВТ модулях, управляемым по фазе тока.

В процессе диссертационного исследования получены следующие результаты:

1. Разработан принцип работы асинхронизированного вентильного двигателя с управлением по фазе тока.

2. Создан экспериментальный стенд для исследования процессов электромеханического преобразования энергии асинхронизированным вентильным двигателем в контактном и бесконтактном исполнении согласно разработанной структурной схеме, на котором подтверждены теоретические положения его работы с управлением по фазе тока и доказана его способность работать в режимах, аналогичных двигателю постоянного тока с независимым возбуждением.

3. Разработана микроконтроллерная система управления для управления асинхронизированным вентильным двигателем по фазе тока и обеспечения его режимов пуска, которая позволяет жестко фиксировать фазу напряжения относительно фазы тока якоря с любым фазовым сдвигом, заданным в электрических градусах, во всем диапазоне рабочих частот

4. Созданные математические модели квазиустановившихся и динамических режимов работы показали, что поддержание скорости возможно путем изменения напряжения якоря. Зависимость мощности на валу от напряжения якоря при этом носит линейный характер.

5. Разработана измерительная система для снятия характеристик асинхронизированного вентильного двигателя на базе программно-аппаратного комплекса ЬаЬ,\\/шу для анализа и прогнозирования его энергоэффективности, которая показала, что применение инвертора напряжения в цепи якоря с использованием ШИМ напряжения якоря приводит к увеличению коэффициента мощности двигателя.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Юшков, Игорь Сергеевич, 2010 год

1. Алферов В.Г. Позиционные электроприводы постоянного тока с ро-бастным модальным управлением / В.Г. Алферов, Ха Куанг Фук // Электричество. - 1995. -№ 9. - С. 17-23.

2. Аракелян А. К. Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором / А.К. Аракелян, A.A. Афанасьев, М.Г. Чиликин. — М. : Энергия, 1977. 224 с.

3. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. М. : Энергоиздат, 1982. - 504 с.

4. А. с. 1561163 СССР. МКИЗ Н 02 К 29 / 06. Бесконтактный асинхрони-зированный вентильный двигатель / Ю.П. Сонин, Ю.Г. Шакарян, С.А. Юшков, Ю.И. Прусаков, И.В. Гуляев (СССР). Опубл. 30.04.90, Бюл. № 16, Приоритет 27.10.87.-3 с.г

5. А. с. 1636949 СССР. МКИЗ Н 02 К 29 / 00. Электропривод переменного тока /Ю.П. Сонин, С.А. Юшков, Ю.И. Прусаков. Опубл. 1991, Бюл. № 13.

6. А. с. 1083320 СССР, МКИЗ Н 02 Р 7 / 42. Электропривод с асинхронным двигателем с фазным ротором / Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев, И.В. Тургенев. Опубл. 1984, Бюл. № 12.

7. A.c. 1073870 СССР, МКИЗ Н 02 Р 5 / 40. Способ управления электродвигателем двойного питания / Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев, И.В. Тургенев (СССР). Опубл. 15.02.84, Бюл. № 6, Приоритет 30.08.82. 4 с.

8. Бартос Ф. Технология встроенных магнитов в бесщеточных серводвигателях Электронный ресурс. / Ф. Бартос // Control Engineering. 2006. - № 3. - Режим доступа: http://www.controlengrussia.com /tematy%20przewodnie0306.php4?art= 1038, свободный.

9. Бичай В.Г. Состояние, тенденции и проблемы в области методов управления асинхронными двигателями / В.Г. Бичай, Д.М. Пиза, Е.Е. Потапенко, Е.М. Потапенко // Радиоэлектроника, информатика, управление. 2001. - № 1. -С.138-144.

10. Блинов А. Система управления мощным высоковольтным электроприводом на базе процессоров ЦОС TMS320C3x / А. Блинов, А. Вейнгер, В. Максимов, А. Максимов, А. Новаковский, А. Яковлев // СШР NEWS. Цифровая обработка сигналов. 2003. - № 5 (78). - С. 58-63.

11. Борцов Ю.А. Электромеханический системы с адаптивным модальным управлением / Ю.А. Борцов, Н.Д. Поляхов, В.В. Путов. — JI. : Энергоатом-издат. Ленингард. отд-ние, 1984. 216 с.

12. Ботвинник М.М. Асинхронизированная синхронная машина / М.М. Ботвинник. M.-JI. : Госэнергоиздат, 1960. - 72 с.

13. Браславский, И.Я. Адаптивная система прямого управления моментом асинхронного двигателя / И.Я. Браславский, З.Ш. Ишматов, Е.И. Барац // Электротехника. -2001. -№ 11. С. 35-39.

14. Браславский И.Я Метод синтеза системы управления асинхронными электроприводами с использованием нейронных сетей / И.Я. Браславский, A.B. Костылев, Д.В. Мезеушева, Д.П. Степанюк // Электротехника. 2005. - № 9. -С. 54—58.

15. Бурковский B.JI. Особенности построения систем управления экскаваторными электроприводами / В Л. Бурковский, Р.В. Шкода // Электротехнические комплексы и системы. 2006. - № 2. - С. 4-10.

16. Бурковский B.JL Многофункциональный электропривод в следящем режиме / B.J1. Бурковский, A.C. Гончаров, В.В. Романов // Электротехническиекомплексы и системы управления. 2006. - № 1. — С. 11-16.

17. Васильев К.К. Теория автоматического управления (следящие системы): Учебное пособие / К.К. Васильев. Ульяновск. : УлГТУ, изд-во «ВЕНЕЦ», 2001.-98 с.

18. Васильев О. Интеграция залог успеха создания наукоемкой и высокотехнологичной аппаратуры ЦОС / О. Васильев, П. Семенов // CHIP NEWS. Цифровая обработка сигналов. - 2006. - № 2 (105). - С. 10-14.

19. Вейнгер А. Использование контроллера ЦОС TORNADO-30 для управления электроприводом / А. Вейнгер, А. Новаковский, П. Тикоцкий // Современные технологии автоматизации. 1997. - № 4. - С. 88-92.

20. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод / A.M. Вейнгер. -М. : Энергоатомиздат, 1985.-224 с.

21. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах: Учеб. для электроэнергет. спец. вузов. 4-е изд., перераб. и доп. / В.А. Веников. - Москва : Высш. шк., 1985. - С. 536.

22. Вентильные двигатели и их применение на электроподвижном составе / Б. Н. Тихменев, Н. Н. Горин, В. А. Кучумов, В. А. Сенаторов. М. : Транспорт, 1976. - 280 с.

23. Вентильный электропривод: шанс для российских производителей. Электронный ресурс. // Оборудование: рынок, предложение, цены. 2004. -№1. - Режим доступа: http://www.speckomplekt.ru/st3.html, свободный.

24. Виноградов А. Адаптивно-векторная система управления бездатчи-кового асинхронного электропривода серии ЭПВ / А. Виноградов, А. Сибирцев, И. Колодин // Силовая электроника. 2006. - № 3. - С. 50-55.

25. Виноградов А.Б. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом / А.Б. Виноградов // Электротехника. 2003. - № 7. —1. С. 7-17.

26. Виноградов А.Б. Учет потерь в стали, насыщения и поверхностного эффекта при моделировании динамических процессов в частотно-регулируемом асинхронном электроприводе / А.Б. Виноградов // Электротехника. 2005. — № 5.-С. 57-61.

27. Виноградов А.Б. Минимизация пульсаций электромагнитного момента вентильно-индукторного электропривода / А.Б. Виноградов // Электричество. 2008. - № 2. - С. 39-48.

28. Высоцкий В. Е. Структурные принципы автоматического формирования математических моделей управляемых вентильных электромеханических систем / Высоцкий В. Е., Тулупов П.В., Шамесмухаметов C.JI. ИВУЗ Электромеханика, 2007, №6. С. 13-18.

29. Высоцкий В. Е. Зубков Ю.В., Тулупов П.В. Математическое моделирование и оптимальное проектирование вентильных электрических машин. М.: Энергоатомиздат. 2007, - 340с.

30. Герман-Галкин С.Г. Электрические машины: Лабораторные работы на ПК / С.Г. Герман-Галкин, Г.А. Кардонов. СПб. : КОРОНА принт, 2007. -256 с.

31. Герман-Галкин С.Г. Линейные электрические цепи: Лабораторные работы на ПК / С.Г. Герман-Галкин. СПб. : КОРОНА принт, 2007. - 256 с.

32. Герман-Галкин С.Г. Силовая электроника: Лабораторные работы на ПК / С.Г. Герман-Галкин. СПб. : КОРОНА принт, 2007. - 256 с.

33. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие / С.Г. Герман-Галкин СПб. : КОРОНА принт, 2001.-320 с.

34. Гиммельман В.Г. Основные аспекты построения следящих электроприводов крупного радиотелескопа / В.Г. Гиммельман, В.Ф. Золотарев, Ю.В. Постников, Г.Г. Соколовский // Электротехника. — 2003. — № 5. — С. 17-21.

35. Гультяев А.К. MATLAB 5.3 Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие / А.К. Гультяев. СПб. : КОРОНА принт, 2001. -400 с.

36. Гуляев И.В. Моделирование электромеханических процессов в обобщенной электромеханической системе на основе асинхронизированного вентильного двигателя / И.В. Гуляев, Г.М. Тутаев. Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2004. - 108 с.

37. Гуляев И.В. Обобщенная электромеханическая система на основе асинхронизированного вентильного двигателя / И.В. Гуляев. Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2004. - 84 с.

38. Гуляев И.В. Электромагнитные процессы в обобщенной электромеханической системе с векторным управлением / И.В. Гуляев, Г.М. Тутаев, А.Н. Ломакин // Автоматизация и современные технологии. 2008. - № 5. - С. 1419.

39. Дащенко О.Ф. MATLAB в инженерных и научных расчетах: Монография / О.Ф. Дащенко, В.Х. Кириллов, Л.В. Коломиец, В.Ф. Оробей. Одесса :1. Астропринт, 2003. 214 с.

40. Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP 1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании / В.П. Дьяконов. М. : СОЛОН-Пресс, 2005. - 576 с.

41. Забродин Ю.С. Промышленная электроника: Учебник для вузов / Ю.С. Забродин. -М. : Высш. школа, 1982.-496 с.

42. Зайцев А.И. Универсальный адаптивный регулятор для системы управления электроприводом постоянного тока на базе нечеткой логики / А.И. Зайцев, A.C. Ладанов // Электротехнические комплексы и системы управления. -2006.-№2.-С. 17-20.

43. Залецкий B.C. Современный регулируемый электропривод Электронный ресурс. / B.C. Залецкий // Рынок электротехники. 2006. - № 3. - Режим доступа: http://www.marketelectro.ru/magazine/readem0306/38, свободный.

44. Иванов В.М. Компенсация переменных параметров в системах векторного управления / В.М. Иванов // Электротехника. — 2001. — № 5. С. 22-25.

45. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины / A.B. Иванов-Смоленский. М. : Энергия, 1980 г. - 928 с.

46. История электротехники / под. ред. И.А. Глебова. М. : Изд-во МЭИ, 1999. - 524 с.

47. Ильинский Н.Ф. Журнал «Электричество» и развитие электропривода / Н.Ф. Ильинский // Электричество. 2005. - № 3. - С. 70-73.

48. Ильинский Н.Ф. Электропривод в современном мире / Н.Ф. Ильинский // Сборник материалов V международной (XVI Всероссийской) научной конференции по автоматизированному электроприводу «АЭП-2007»: 17-21 сентября. СПб, 2007. - С. 17-19.

49. Карлов Б. Современные преобразователи частоты: методы управления и аппаратная реализация / Б. Карлов, Е. Есин // Силовая электроника. -2004. -№ 1.-С. 50-54.

50. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов / В.И. Ключев. М.: Энергоатомиздат, 1998. - 704 с.

51. Ковач К.П. Переходные процессы в машинах переменного тока /

52. К.П. Ковач, И. Рац. M.-JI. : Госэнергоиздат, 1963. - 744 с.

53. Ковчин A.C. Теория электропривода: Учебник для вузов / A.C. Ковчин, Ю.А. Сабинин. СПб. : Энергоатомиздат, 2000. - 496 с.

54. Козярук А.Е. Математическая модель системы прямого управления моментом асинхронного двигателя / А.Е. Козярук, В.В. Рудаков // Электротехника.-2005.-№ 9.-С. 8-14.

55. Коломойцев К.В. Энергетические возможности машин двойного питания / К.В. Коломойцев // Электрик. 2008. - № 5. - С.48-50.

56. Колпаков А.И. Перспективы развития электропривода / А.И. Колпаков // Силовая электроника. 2004. - № 1. - С. 46-48.

57. Копылов И.П. Электрические машины: Учеб. для вузов / И.П. Копылов. -М. : Энергоатомиздат, 1986. 360 с.

58. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов / И.П. Копылов. М. : Высш. шк., 2001. - 327 с.

59. Копылов И.П. Асинхронизированный вентильный двигатель с ортогональным управлением / И.П. Копылов, Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев, A.A. Вострухин // Электротехника. 2002. - № 9. - С. 2-4.

60. Копылов И.П. Асинхронизированный вентильный двигатель с поддержанием неизменного результирующего магнитного потока / И.П. Копылов,

61. Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев, Г.М. Тутаев // Электротехника. 2000. - № 8. - С. 59/62.

62. Копылов И.П. Частотно-регулируемый асинхронный двигатель двойного питания / И.П. Копылов, Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев // Электротехника. -1997.-№8.-С. 22-25.

63. Копылов И.П. Бесконтактный асинхронизированный синхронный двигатель / И.П. Копылов, Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев, В.В. Никулин // Электротехника. 1999. - № 9. - С. 29-32.

64. Корельский Д.В. Обзор современных методов управления синхронными двигателями с постоянными магнитами / Д.В. Корельский, Е.М. Потапенко, Е.В. Васильева // Радиоэлектроника, Информатика, Управление. 2001. - № 2.-С. 155-159.

65. Костенко М.П. Электрические машины / М.П. Костенко, Л.М. Пиотровский М. : Госэнергоиздат 1958 г. 652 с.

66. Котов Д.Г. Синтез регуляторов состояния для систем модального управления заданной статической точности / Д.Г. Котов, В.В. Тютиков, С.В. Тарарыкин // Электричество. 2004. - № 8. - С. 32-44.

67. Красильников А.И. Автоматизированные насосные установки с компенсацией потерь напора в трубопроводах Электронный ресурс. / А.И. Красильников // Строительная инженерия. 2006. - № 3. - Режим доступа: Ьйр:/Лу\>т.stroing.ni/jоигпа1/355, свободный.

68. Кузнецов В.А. Вентильно-индукторные двигатели / В.А. Кузнецов,

69. B.А. Кузьмичев. -М.: Изд-во МЭИ, 2003. 93 с.

70. Кузовков Н.Г. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н.Г. Кузовков — М. : Машиностроение, 1976. 184 с.

71. Леонтьев А.Г. Электромеханические системы Электронный ресурс. / А.Г. Леонтьев, В.М. Пинчук, И.М. Семенов СПб. : СПбГТУ, 1997. - Режим доступа: http://www.unilib.neva.ru/dl/059/Head.html, свободный.

72. Лихачев В.Л. Электродвигатели асинхронные / В.Л. Лихачев. М. : СОЛОН-Р, 2002. - 304 с.

73. Маевский О. А. Энергетические показатели вентильных преобразователей / О. А. Маевский. М. : Энергия, 1985. - 320 с.

74. Макаров Л.Н. Совершенствование серийных асинхронных машин в условиях массового производства / Л.Н. Макаров // Электричество. 2005. - № 7.-С. 62-69.

75. Мещеряков В.Н. Применение беспоисковой адаптивной системы для управления электроприводом с вентильным двигателем / В.Н. Мещеряков, В.Г. Карантаев // Электротехнические комплексы и системы управления. 2006. - № 2.-С. 38-40.

76. Микеров А.Г. Управляемые вентильные двигатели малой мощности. Учеб. пособие / А.Г. Микеров. СПб : Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1997. - 64 с.

77. Муравлева О.О. Концепция и пути создания энергоэффективных асинхронных двигателей / О.О. Муравлева // Электричество. 2007. - № 6. - С.50.52.

78. Народницкий А.Г. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов / А.Г. Народницкий, А.Е. Козярук, В.В. Рудаков. СПб : Санкт-Петербургская электротехническая компания, 2004. - 127 с.

79. Никифоров Б.В. Вентильно-индукторные двигателя для тяговых электроприводов / Б.В. Никифоров, С.А. Пахомин, Г.К. Птах // Электричество. -2007.-№2.-С. 35-38.

80. Овчинников И.Е. Теория вентильных двигателей / И.Е. Овчинников. -Л. : Наука, 1985.-164 с.

81. Овчинников И.Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе / И.Е. Овчинников. СПб : Корона-Век, 2006. - 336 с.

82. Основные положения (Концепция) технической политики в электроэнергетики России на период до 2030 г. / ОАО РАО «ЕЭС России». 2008. - 90 с.

83. Онищенко Г.Б. Электрический привод. Учебник для вузов / Г.Б. Онищенко. М. : РАСХН, 2003. - 320 с.

84. Панкратов В.В. Тенденция развития общепромышленных электроприводов переменного тока на основе современных устройств силовой электроники // Силовая интеллектуальная электроника. 2005. - № 2. - С. 46-52.

85. Панкратов В.В. Задачи синтеза алгоритмов идентификации для без-датчиковых асинхронных электроприводов с векторным управлением и вариантих решения / В.В. Панкратов, М.О. Маслов // Силовая интеллектуальная электроника. 2007. — № 1(6). - С. 23-43.

86. Панкратов В.В. Математическое моделирование асинхронных электрических машин и машин двойного питания /В.В. Панкратов, Е.А. Зима // Электротехника. 2003. - № 9. - С. 19-24.

87. Панкратов В.В. Вентильный электропривод: от стиральной машины до металлорежущего станка и электровоза / В.В. Панкратов // Электронные компоненты. 2007. - №2. - С. 68-77.

88. Пат. №2231208 Российская Федерация, МПК7 Н 02 Р 1 / 26. Электропривод переменного тока // В.В. Никулин, Г.М. Тутаев, Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев. Опубл. 2004. Бюл. № 17.

89. Пат. №2313895 Российская Федерация, МПК7 Н 02 Р 21 / 12. Электропривод переменного тока / Г.М. Тутаев, В.В. Никулин, И.В. Гуляев, А.Н. Ломакин. Зарегистрирован 27.12.2007, Бюл. № 36. Приоритет 27.07.06. 10 с.

90. Пат. №2320073 Российская Федерация, МПК7 Н 02 Р 21 /. 13. Устройство для управления двигателем двойного питания / Г.М. Тутаев, В.В. Никулин, И.В. Гуляев, А.Н. Ломакин. Зарегистрирован 20.03.2008, Бюл. № 8. Приоритет 11.12.06. 12 с.

91. Пат. РФ на полезную модель № 87303 кл. Н 02 М 7/48, 2009. Опубл. 27.09.2009. Бюл. № 27 Устройство для управления инвертором напряжения вентильного двигателя / И.В. Гуляев Г.М. Тутаев, И.С.Юшков; Мордовский госуниверситет им. Н.П. Огарева

92. Певзнер Л.Д. Теория систем управления / Л.Д. Певзнер. М. : Изд-во Московского гос. горного ун-та, 2002. - 472 с.

93. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах / А.Д. Поздеев. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. - 172 с.

94. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов в MATLAB 5.x. В 2-х томах / В.Г. Потемкин. М. : ДИАЛОГ-МИФИ. - 1999. - 675 с.

95. ПЗ.Робканов Д.В. Прямое управление моментом в асинхронном электроприводе шнека дозатора / Д.В. Робканов, Ю.Н. Дементьев, С.Н. Кладиев // Известия Томского политех, ун-та. 2005. - № 3. - С. 140-143.

96. Родин Я.Н. Каскадно-частотное управление асинхронными двигателями на насосных станциях / Я.Н. Родин, А.Е. Сидорин // Электротехнические комплексы и системы управления. 2006. - № 2. - С. 21-28.

97. Розанов Ю.К., Силовая электроника: Ю.К. Розанов, М.В. Рябчин-ский, A.A. Квасюк. — М: Издательский дом МЭИ, 2007. -632с.: ил.

98. Рудаков В. В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением / В.В. Рудаков, И.М. Столяров, В.А. Дартау. Л. : Энергоатомиздат, 1987. -136 с.

99. Садовой A.B. Оптимальное управление асинхронным следящим электроприводом с люфтом в кинематической цепи / A.B. Садовой, P.C. Волян-ский // Электротехника. 2003. - № 3. - С.40-44.

100. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ «Программа обработки экспериментальных исследований электропривода» / И.В. Гуляев, Г.М. Тутаев, И.С.Юшков, М.В Ильин; Мордовский госуниверситет им. Н.П. Огарева № 2009615450.

101. Справочник по автоматизированному электроприводу / под. ред.

102. B.А. Елисеева, A.B. Шинянского — М. : Энергоатомиздат, 1983. — 616 с.

103. Симаков Г.М. Системы автоматического управления электроприводами: Учеб. пособие по курсовому проектированию / Г.М. Симаков. — Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2006. 116 с.

104. Слежановский О.В. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский, JI.X. Дацковский, Е.Д. Лебедев, JI.M. Тарасенко М. : Энергоатомиздат, 1983.-256 с.

105. Соколова Е.М. Сравнительный анализ динамики электроприводов переменного и постоянного тока для механизмов кабельного производства / Е.М. Соколова // Электротехника. 2007. - № 8. - С. 32-37.

106. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: Учебник / Г.Г. Соколовский. М. : Издательский центр «Академия», 2006. - 265 с.

107. Сонин Ю.П. Асинхронизированные вентильные двигатели / Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 1998. - 68 с.

108. Сонин Ю.П. Статические характеристики машины двойного питания в режиме вентильного двигателя / Ю.П. Сонин // Электричество. 1985. —№ 4.1. C. 62-64.

109. Сонин Ю. П. Перегрузочная способность машины двойного питания в режиме вентильного двигателя / Ю.П. Сонин, Ю.И. Прусаков // Электричество. 1986.-№7. с. 57-59.

110. Сонин Ю.П. Пусковые характеристики машины двойного питания в режиме вентильного двигателя / Ю.П. Сонин, Ю.И. Прусаков // Электричество. -1988.-№3.-С 61-65.

111. Сонин Ю.П. Исследование асинхронизированного вентильного двигателя / Ю.П. Сонин, Б.А. Стромин, И.В. Тургенев, И.В. Гуляев // Электротехника.-1982.-№ 10.-С. 49-51.

112. Сонин Ю.П. Бесконтактный асинхронизированный вентильный двигатель / Ю.П. Сонин, С.А. Юшков, Ю.И. Прусаков // Электричество. 1989. — № 11.-С. 41-45.

113. Сонин Ю.П. Расчетная мощность бесконтактного вентильного двигателя и определение его основных размеров / Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев // Электротехника. 1998. - № 4. - С. 4-6.

114. Сонин Ю.П. Статические характеристики бесконтактного асинхро-низированного вентильного двигателя / Ю.П. Сонин, В.Ф. Байнев, И.В. Гуляев // Электротехника. 1994. - № 9. - С. 15-20.

115. Сонин Ю.П. Бесконтактный асинхронизированный вентильный двигатель с ортогональным управлением / Ю.П. Сонин, И.В. Гуляев, Д.В. Атаман-кин // Электротехника. 2003. - № 7. - С. 41-44.

116. Суптель A.A. Асинхронный частотно-регулируемый электропривод: Учебное пособие / A.A. Суптель. — Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 2000 — 164с.

117. Терехов В.М. Современные способы управления и их применение в электроприводе / В.М. Терехов // Электротехника. 2000. - № 2. - С. 25-31.

118. Терехов В.М. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. высш. учеб. заведений / В.М. Терехов, О.И. Осипов. М. : Издательский центр «Академия», 2005. - 304 с.

119. Тутаев Г.М. Математическая модель двигателя двойного питания при векторном управлении / Г.М. Тутаев, А.Н. Ломакин. // Известия ВУЗов. Электромеханика. -2007. -№ 5. С. 8-14.

120. Мордов. ун-та, 2006. С. 534-537.

121. Тяговый двигатель с возбуждением постоянными магнитами // Железные дороги мира. — 2004. № 9 (T.Klockow et al. Elektrische Bahnen. - 2003. -№3.-S. 107-112).

122. Усольцев A.A. Частотное управление асинхронными двигателями. Учебное пособие / A.A. Усольцев. СПб : СПбГУ ИТМО, 2006. - 94 с.

123. Федотов Ю. Б. Математическое моделирование вентильных преобразователей: Учеб. пособие / Ю.Б. Федотов Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 1994.-92 с.

124. Фираго Б.И. Теория электропривода: Учеб. пособие / Б.И. Фираго,

125. Л.Б. Павлячик. Мн. : ЗАО «Техноперспектива», 2004. - 527 с.

126. Фролов Ю.М. Состояние и тенденции развития электропривода / Ю.М. Фролов // Электротехнические комплексы и системы управления. 2006.1. С. 4-10.

127. Хрущев В.В. Электрические машины систем автоматики: Учебник для вузов / В.В. Хрущев. Л. : Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. - 386 с.

128. Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И.В. Черных / под общ. ред. к.т.н. В.Г. Потемкина М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003.- 496 с.

129. Черных И.В. SimPowerSystems: Моделирование электротехнических устройств и систем в Simulink / И.В. Черных // Exponenta Pro. Математика в приложениях.-2004.-№1 (5).-С. 14-19.

130. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода: Учебник для вузов / М.Г. Чиликин, A.C. Сандлер. М. : Энергоиздат, 1981. - 576 с.

131. Чупин С.А. Применение частотно-регулируемого электропривода — эффективное решение проблемы энергосбережения на объектах тепло-, водоснабжения и вентиляции / С.А. Чупин // Вестник энергосбережения Южного Урала.-2003.-№2(9).

132. Шабаев В.А. Алгоритмы управления вентильно-индукторным электроприводом, обеспечивающие уменьшение неравномерности электромагнитного момента / В.А. Шабаев, М.В. Лазарев, A.B. Захаров // Электротехника. 2005. -№5.-С. 54-56.

133. Шабаев В.А. Анализ источников шума вентильно-индукторного двигателя / В.А. Шабаев // Электротехника. 2005. - № 5. - С. 62-64.

134. Шакарян Ю.Г. Асинхронизированные синхронные машины / Ю. Г. Шакарян. -М. : Энергоатомиздат, 1984. 192 с.

135. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р.Т. Шрейнер. Екатеринбург : УРО РАН, 2000. - С. 273 - 288.

136. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientiening die Grundlage fur die

137. TRANSVECTOR Regelung von Asynchronmaschienen. Siemens-Zeitschrift. -1971.-45.-P. 757.

138. Blaschke F. The principle of field orientation applied to the new transvector closed-loop control system for rotating field machines. Siemens Rev. - 1972. — 39.-P. 217-220.

139. Boehringer A. Funktion und Einsatz des drehfelderregten Stromrichterm-totors / Elektrotechnik und Maschinenbau mil industrieller Elektronik und Nachrichtentechnik. Stuttgart, Bundesrepublik Deutschland. 1983. - № 12. - S. 499-506.

140. Jezernik K. Robust Direct Torque and Flux Vector Control of Induction motor // In Proc. IECON'98. Germany, Sept. 1998. - V.2. - P. 667-672.

141. Jezernik K., Volcanjk V. VSC Robust Control of an IM Servo-Drive // In Proc. IECON'94. 1994. - V.l. - P. 627-632.

142. Kozo Ide, Zhi-Guo Bai, Zi-Jiang Yang and Teruo Tsuji. Torque Control of Induction Machine by Vector Approximation with Parameter Adaptation Based on MRAS // In Proc. IECON'94, Italy, Bologna. Sept. 1994. V.l. - P. 281-286.

143. Valdenebro L.R., Edson B. Fuzzy Optimmization for Rotor Time Costant Identification of an Indirect Vector Controlled Induction Motor Drive // In Proc. IECON'99, Slovenia, Bled, Sept. 1999. - P. 504-509.