Разработка и исследование имитационной модели малой ГЭС для решения комплекса задач управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Домбровский, Владислав Владиславович

• Домбровский, Владислав Владиславович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Домбровский, Владислав Владиславович

Введение.

Глава 1. Формализация общих принципов функционирования и управления объектов производства электроэнергии на примере малой ГЭС, работающей на автономного потребителя.

1.1. Общие принципы функционирования и особенности малых ГЭС и других объектов автономного производства электроэнергии.

1.2. Представление малой ГЭС в виде взаимодействующих подсистем для решения задач управления.

1.3. Результаты и выводы.

Глава 2. Математическое описание гидродинамических процессов в проточном тракте малой ГЭС.

2.1. Постановка задачи математического описания гидродинамической подсистемы малой ГЭС для решения задач управления.

2.2. Математическое описание элементов регулирования расхода турбины.

2.3. Математическое описание гидродинамической подсистемы малой ГЭС на основе простого напорного трубопровода.

2.4. Математическое описание гидродинамической подсистемы малой ГЭС с проточным трактом без разветвлений.

2.5. Математическое описание гидродинамической подсистемы малой ГЭС с уравнительным резервуаром.

2.6. Математическое описание гидродинамической подсистемы малой ГЭС для каскадных и особых случаев.

2.7. Результаты и выводы.

Глава 3. Математическое описание физических процессов в элементах гидроагрегата малой ГЭС.

3.1. Описание гидромеханических процессов в турбинной камере малой

3.2. Математическое описание механических процессов вращения и колебаний вала гидроагрегата малой ГЭС.

3.3. Математическое описание электрогенератора гидроагрегата малой ГЭС и его электрических цепей нагрузки.

3.3.1.Выбор математического описания для моделирования основного генератора гидроагрегата.

3.3.2.Математическое описание синхронного генератора на основе уравнений модели Парка-Горева.

3.3.3.Цифровая модель основного генератора гидроагрегата на основе уравнений Парка-Горева.

3.4. Результаты и выводы.

Глава 4. Реализация моделей подсистем объекта управления и исследование результатов моделирования.

4.1. Выбор средств моделирования для реализации и исследования моделей подсистем и создания полной цифровой модели малой ГЭС.

4.2. Исходные данные для моделирования и исследования процессов элементов и подсистем объекта управления на примере действующей малой ГЭС.

4.3. Особенности цифровой реализации и исследования моделей гидродинамической подсистемы малой ГЭС.

4.3.1.Моделирование гидродинамической подсистемы с простым напорным трубопроводом без потерь. Сравнение моделей для жесткого и упругого случаев.

4.3.2.Моделирование гидродинамической подсистемы на основе простого напорного трубопровода с учетом потерь в проточном тракте.

4.3.3.Моделирование гидродинамической подсистемы с неразветвленным проточным трактом на примере малой ГЭС с предтурбинным перешейком.

4.3.4.Цифровое моделирование гидродинамической подсистемы с УР.

4.4. Особенности цифровой реализации моделей гидромеханической подсистемы малой ГЭС.

4.5. Особенности цифровой реализации и исследования моделей механической подсистемы малой ГЭС.

4.6. Особенности цифровой реализации и исследования моделей электродинамической подсистемы малой ГЭС.

4.6.1.Моделирование синхронного генератора для режима холостого хода

4.6.2.Цифровая модель синхронного генератора для рабочих режимов.

4.6.3.Эмпирическая идентификационная модель синхронной машины для описания возбудителя.

4.6.4.Математическое описание цепей формирования возбуждения.

4.6.5.Упрощенные модели синхронной машины для описания основного генератора гидроагрегата.

4.7. Результаты и выводы.

Глава 5. Объединение моделей подсистем, результаты моделирования и исследование режимов малой ГЭС.

5.1. Особенности совместного моделирования и исследования подсистем и их композиции в полную цифровую модель объекта управления.

5.1.1.Объединение моделей гидродинамической и гидромеханической подсистем.

5.1.2.0бъединение моделей гидродинамической, гидромеханической и механической подсистем.

5.1.3.Совместное моделирование электрогенератора и механической подсистемы. Исследования влияния учета крутильных колебаний на точность описания процессов в электродинамической подсистеме.

5.1.4.0собенности цифровой реализации регуляторов контуров управления

АРВ и АРЧВ.

5.1.5.Реапизация полной цифровой модели малой ГЭС.

5.2. Исследования полных цифровых моделей малой ГЭС и разработка системы мониторинга.

5.3. Сравнительное моделирование разработанной полной модели малой ГЭС как объекта управления с известными описаниями.

5.3.1.Линеаризованная динамическая модель ГЭС как объекта управления

5.3.2.Сравнение известных описаний с разработанными моделями подсистем малой ГЭС.

5.3.3.Сравнительное моделирование замкнутых систем.

5.4. Результаты и выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование имитационной модели малой ГЭС для решения комплекса задач управления»

Диссертация посвящена разработке и исследованию имитационной модели малой ГЭС ориентированной для решения комплекса задач управления.

Актуальность темы диссертации. Важность источников электроэнергии для автономного энергоснабжения, энергоснабжения в чрезвычайные периоды и труднодоступных районах возрастает [46, 36-62]. По некоторым оценкам, например [46], от 50-70% территории России не имеют централизованного электроснабжения, и только малая энергетика способна обеспечить их теплом и электроэнергией. Актуальность развития надежных, экологически чистых, компактных, быстро окупаемых автономных объектов производства электроэнергии (АОПЭ), особенно малых ГЭС, установка которых часто дешевле строительства ЛЭП [46 и др.], не вызывает сомнений [36, 38-42,46,54,60 и др.]. В последние годы в России особенно заметно вырос интерес к эффективному использованию местных возобновляемых природных ресурсов и начато освоение выпуска нового поколения гидроагрегатов малой мощности.

Построение систем управления такими объектами имеет свою специфику, основано на особенностях функционирования объекта управления в различных режимах эксплуатации и требует глубокого знания его динамических свойств.

Важнейшая общая особенность малой ГЭС и вообще АОПЭ проявляется в режиме работы на автономного потребителя, когда изменения электрической нагрузки могут оказаться достаточно резкими и сравнимыми по величине с номинальной мощностью источника; при этом также резко и в широких пределах могут изменяться некоторые ключевые параметры режима работы объекта [1, 63-69].

Кроме того, огромное значение имеют индивидуальные особенности различных типов АОПЭ, например, для ГЭС наиболее значимыми являются особенности, связанные с подводом энергоносителя (гидравлический удар, колебания уровня воды, рассеивание энергии в проточном тракте) и гидромеханическим преобразованием энергии в турбине, которые существенно зависят от конфигурации и режима работы объекта [5-10,12-18,20,63-68].

Таким образом, специфика АОПЭ заключается в наличии постоянно действующих сильных возмущающих воздействий, а также в существенном влиянии всевозможных нелинейностей и особенностей физических процессов в объектах, что придает определенные трудности задачам управления ими, например, важнейшей задаче обеспечения высокого качества вырабатываемой электроэнергии.

Поэтому, для комплексного решения задач управления АОПЭ (в т.ч. задач синтеза, оптимизации и др.), в силу особенностей объектов данного класса, необходима достаточно полная модель, которая представляла бы АОПЭ как объект управления, то есть отражала бы все требуемые управляющие, выходные и возмущающие воздействия, учитывала бы все существенные с точки зрения управления особенности объекта и давала бы достаточно глубокое представление о реальных динамических процессах, протекающих в нем.

Подробный анализ литературных источников [1-10,14-16,23,36-62 и др.] показал, что в литературе отсутствует описание моделей подобного типа, по крайней мере, для целого ряда объектов данного класса, например, для малых ГЭС мощностью 100-600 кВт.

Встречающиеся в литературных источниках описания, представляют собой либо модели объектов управления других классов (не АОПЭ), например [3,4,14], сильно упрощенные, линеаризованные, не учитывающие в должной мере реальные характеристики, физические процессы, и возможное разнообразие конфигураций АОПЭ, либо модели физических процессов [7,10,15 и др.], протекающих в различных элементах объекта, разрозненные, охватывающие лишь некоторые процессы, протекающие в отдельных элементах объекта обособленно, практически без учета процессов в других элементах и особенностей их взаимодействия.

Таким образом, задача разработки подробной модели для исследования и решения задач управления объектом подобного класса является актуальной и в подобной постановке в литературе не встречается.

Исходя из вышесказанного, целью диссертационной работы является разработка и исследование имитационной модели малой ГЭС для решения комплекса задач управления, в т.ч. исследования процессов в объекте, решения задач анализа и синтеза систем управления, оптимизации и др. При этом, существенной является задача разработки соответствующей прикладной инструментальной базы. Также интерес представляет вопрос создания методологического подхода к построению этой модели с целью его перспективного применения для разработки подобных моделей других объектов класса АОПЭ.

Достижение поставленной цели должно быть реализовано с использованием того огромного опыта, который накоплен в смежных областях науки, и касается рассмотрения, изучения и исследования физических явлений и процессов, протекающих в различных элементах объекта.

В связи с ориентацией на цели управления и желательностью функционирования создаваемой имитационной модели в реальном времени, особое внимание в работе уделяется анализу влияния уровня идеализации на точность моделирования и поиску наименее сложных способов описания, адекватно учитывающих все существенные особенности выбранного объекта с точки зрения стоящих задач управления.

Хотя, в настоящей работе выбран конкретный частный случай АОПЭ — малая ГЭС, однако, как будет показано в первой главе, общий принцип действия объектов данного класса и задачи управления ими во многом похожи, а многие основные элементы объектов достаточно близки или совпадают. Поэтому предполагается, что методологический подход к построению модели, основные наработки, полученные на конкретном примере, а также, модели целого ряда элементов могут быть применены и для других объектов данного класса.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: • представить объект в виде подсистем на основании анализа функциональных особенностей основных элементов объекта, физических процессов, протекающих в них, и особенностей их взаимодействия;

• разработать математические описания подсистем для решения задач управления, охватив все наиболее важные варианты их конфигураций, с использованием известных описаний соответствующих физических процессов;

• произвести разработку и исследование свойств цифровых моделей подсистем и элементов объекта управления, на основании исследований выявить наиболее существенные особенности объекта и дать рекомендации по их учету;

• осуществить разработку полной цифровой модели объекта управления на основе полученных моделей подсистем; провести исследования разработанной комплексной модели объекта, в том числе, связанные с задачами управления;

• провести проверку работоспособности модели путем сравнения с доступными источниками, в т.ч. сопоставимыми результатами исследований в литературе

Основываясь на результатах решения поставленных задач, можно выделить следующие положения работы, содержащие научную новизну:

• выведены математические описания гидродинамической подсистемы малой ГЭС, учитывающие специфику задач управления объектом, для различных типовых схем проточного тракта;

• предложена математическая модель механической подсистемы гидроагрегата, учитывающая крутильные колебания и их влияние на процессы в объекте управления в целом;

• получены упрощенные структурные модели для описания процессов в синхронном генераторе и его возбудителе;

• предложена и исследована полная цифровая модель малой ГЭС, предназначенная для решения комплекса задач управления объектом, реализованная на базе разработанных взаимосовместимых моделей подсистем малой ГЭС и предложенной структуры их взаимосвязей.

Положения, выносимые на защиту:

• математические описания гидродинамической и механической подсистем малой ГЭС, предложенные упрощенные модели генератора и его возбудителя;

• способ применения экспериментальных статических характеристик турбины при моделировании для решения задач управления; предложенное описание синхронного генератора гидроагрегата на основе уравнений Парка-Горева;

• инструментальная база цифровых моделей элементов и подсистем малой ГЭС, система мониторинга и управления на базе полной модели малой ГЭС;

• полная цифровая модель малой ГЭС.

Практическая значимость результатов, полученных в диссертационной работе, состоит в следующем:

• разработано программное обеспечение имитационной модели малой ГЭС, позволяющее решать задачи управления малой ГЭС, в том числе такие, как исследование и синтез законов управления, оптимизация и другие задачи;

• разработано программное обеспечение для моделирования и исследования различных процессов в малой ГЭС в целом и ее элементах и подсистемах по отдельности, а также в ряде аналогичных элементов других объектов класса АОПЭ;

• разработано программное обеспечение для мониторинга процессов малой ГЭС и управления напряжением и частотой гидроагрегата в реальном времени на базе полученной комплексной цифровой модели малой ГЭС с перспективой использования на реальном объекте;

• на основании имитационной модели путем цифрового эксперимента исследованы системы управления частотой с контурами управления по водотоку и балластной нагрузкой и напряжением. Определены оптимальные параметры настройки линейных и нелинейных элементов регуляторов для разных вариантов конфигурации объекта;

• даны рекомендации по учету влияния особенностей гидродинамических переходных процессов, крутильных колебаний, нелинейности характеристик турбины и генератора и других особенностей элементов и подсистем малой ГЭС на процессы управления в смежных подсистемах и объекте в целом;

• приведены рекомендации по применению экспериментальных статических характеристик реальной турбины для учета ее особенностей при моделировании для решения задач управления;

• предложено упрощенное математическое описание процессов в возбудителе и основном генераторе с учетом особенности режимов работы генератора.

Результаты диссертационной работы и основные положения, содержащиеся в ней, были представлены и обсуждены на представительных семинарах и конференциях, в том числе:

• на Шестой, Седьмой и Восьмой Международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов, г. Москва, 2000-2002г.

• на Международных форумах информатизации МФИ-2000 и МФИ-2002 "Информационные средства и технологии", г. Москва, 2000, 2002, 2003г.

По материалам диссертации опубликовано 7 печатных работ [63-69].

Диссертационная работа имеет следующую структуру. В первой главе проводится анализ общих принципов функционирования и особенностей класса АОПЭ. Рассматриваются основные особенности малой ГЭС, как объекта управления, решается задача представления объекта управления в виде взаимодействующих подсистем для построения полной модели объекта.

Вторая и третья главы посвящены разработке математических описаний подсистем выбранного объекта управления, и рекомендаций для разработки подобных моделей для новых конфигураций подсистем и других АОПЭ.

Во второй главе рассматриваются процессы, относящиеся к проточному тракту ГЭС, и разрабатывается математическое описание гидродинамической подсистемы объекта. В виду имеющегося разнообразия применяемых на практике схем организации проточного тракта, рассматривается несколько наиболее типичных и практически значимых случаев.

Математическое описание процессов и подсистем, относящихся непосредственно к гидроагрегату (гидромеханической, механической и электродинамической) рассматривается в третьей главе.

Четвертая и пятая главы посвящены разработке инструментальной и методологической базы для разнообразных исследований и комплексного решения задач, связанных с управлением. В этих главах рассматриваются вопросы моделирования и исследования элементов и подсистем объекта управления по отдельности (четвертая глава), особенности совместного моделирования подсистем и объединения их в полную модель (пятая глава), особенности контуров автоматического регулирования возбуждения (АРВ) и автоматического регулирования частоты вращения турбины (АРЧВ), и создание единой комплексной цифровой модели малой ГЭС.

1. Формализация общих принципов функционирования и управления объектов производства электроэнергии на примере малой ГЭС, работающей на автономного потребителя.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Домбровский, Владислав Владиславович

Основные результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1. Выведены математические описания гидродинамической подсистемы различных типов малой ГЭС, учитывающие специфику задач управления объектом и позволяющие осуществлять учет существенных особенностей подсистемы для ряда типовых схем проточного тракта на различных уровнях требуемой точности.

2. Получены математическое описание и цифровая модель гидромеханической подсистемы, учитывающие влияние нелинейности характеристик турбины при изменении параметров ее режима в широкой области, что характерно для рассматриваемого класса объектов, в результате чего существенно была повышена точность моделирования объекта управления.

3. Показано, что для автономных объектов производства электроэнергии в ряде случаев необходимо учитывать влияние крутильных колебаний на процессы управления объектом в целом. Предложена математическая модель механической подсистемы, позволяющая более точно рассчитывать реакцию объекта на резкие и существенные по величине изменения нагрузки потребителя.

4. Получено описание основного генератора гидроагрегата на основе упрощения и адаптации уравнений модели Парка-Горева для моделирования его рабочих режимов. Предложены упрощенные структурные модели для описания процессов в синхронном генераторе и его возбудителе.

5. Получена математическая модель электродинамической подсистемы на базе описаний основного генератора, его возбудителя и выведенных описаний цепей формирования возбуждения генератора, учитывающая особенности задач управления автономными объектами производства электроэнергии.

6. Предложена и разработана инструментальная база цифровых моделей элементов и подсистем малой ГЭС в виде структурированной библиотеки, обеспечивающая удобный выбор, объединение и настройку моделей на этапе различных исследований; проведенное исследование динамических процессов позволило выявить наиболее существенные особенности объекта управления и предложить рекомендации по их дальнейшему учету.

7. Разработана полная цифровая модель малой ГЭС, предназначенная для решения комплекса задач управления объектом; на ее базе проведено исследование режимов пуска гидроагрегата и отработки типовых возмущающих воздействий в различных конфигурациях замкнутых систем управления, что позволило предложить рекомендации по настройки регуляторов АРВ и АРЧВ.

8. Показано, что для решения задач управления малой ГЭС могут быть применены сравнительно простые описания ее элементов и подсистем, учитывающие основные свойства объекта; предложен подход для получения таких описаний и по определению их параметров на основе доступных данных об объекте.

9. Показано, что полученные в работе модели механической и электродинамической подсистем могут быть использованы в ряде случаев при построении моделей других типов автономных объектов производства электроэнергии.

Ю.Разработана модель системы управления и мониторинга малой ГЭС в реальном времени, ориентированная для использования на действующем объекте.

11.Разработанное программное обеспечение нашло практическое применение, в частности, было использовано для исследований систем управления малыми ГЭС и для определения оптимальных настроек регулятора АРЧВ.

12.Разработанные средства были применены на этапах проектирования и пуско-наладки двух гидроагрегатов малой ГЭС в городе Северо-Курильске.

Заключение.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Домбровский, Владислав Владиславович, 2004 год

1. Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е., Пихлецкий В.В. Система регулирования частоты и напряжения мини-ГЭС с помощью ЭВМ. // Электричество. -1998, -№7.,.с. 27-31.

2. Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления. -М.: Наука, 1986.-616 с.

3. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. Часть II. Специальные линейные и нелинейные системы автоматического регулирования одной величины. -М.: Энергия, 1966. -364 с.

4. Использование водной энергии. / Д.С. Щавелев, С.Г. Беляев, Ю.С. Васильев и др.; Под ред. Ю.С. Васильева 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1995.-608 с.

5. Гидроэлектрические станции. / H.H. Аршеневский, М.Ф. Губин, В.Я. Карелин и др.; Под ред. В.Я. Карелина, Г.И. Кривченко. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1987. -464 с.

6. Кривченко Г.И. Гидромеханические переходные процессы в гидроэнергетических установках. -М.: Энергия, 1975. -364 с.

7. Орлов В.А. Уравнительные резервуары гидроэлектростанций. -М.: Энергия, 1968.-180 с.

8. Ковалев H.H. Гидротурбины. -JI.: Машиностроение, 1971. -584 с.

9. Ю.Аронович Г.В., Картвелишвили H.A., Любимцев Я.К. Гидравлический удар иуравнительные резервуары. -М.: Наука, 1968. -248 с.

10. И.ГОСТ 13109-97. Требования к качеству электрической энергии. М.: Изд-во стандартов, 1999. -36 с.

11. Гутовский Е.В., Колтон А.Ю. Теория и гидродинамический расчет гидротурбин. -Л.: Машиностроение, 1974. -365 с.

12. Гидротехнические сооружения. Справочник проектировщика. / Г. В. Железняков, Ю.А. Ибад-Заде, П.Л. Иванов и др.; под общ. ред. В.П. Недриги. -М.: Стройиздат, 1983. -543 с.

13. Кривченко Г.И. Автоматическое регулирование гидротурбин. -М.: Энергия, 1964. -288 с.

14. Берлин В.В., Муравьев O.A. Переходные процессы на ГЭС с уравнительными резервуарами. -М.: Энергоатомиздат, 1991.-152 с.

15. Киселев П.Г. Гидравлика: Основы механики жидкости. — М.: Энергия, 1980. -360 с.

16. П.Справочник по гидравлическим расчетам. / П.Г. Киселев, А.Д. Альтшуль, Н.В. Данильченко и др.; Под редакцией П.Г. Киселева. -4-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергия, 1972.-312 с.

17. Гидротехническое и вспомогательное оборудование гидроэлектростанций: Справочное пособие: В 2 т. / Л.Ф. Абдурахманов, Б.Н. Ананьин, Ф.В. Аносов и др.; Под ред. Ю.С. Васильева, Д.С. Щавелева. -М.: Энергоатомиздат, 1988-1990.-2 т.

18. Магнус К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем: Пер. с нем. -М.: Мир, 1982. 304 с.

19. Справочник по гидротурбинам. / В.Б. Андреев, Г.А. Броновский, И.С. Веременко и др. под ред. H.H. Ковалева -JI.: Машиностроение, 1984. -496 с.

20. Копылов И.П. Электрические машины. -М.: Энергоатомиздат, 1986. -360 с.

21. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. -М.: Энергия, 1980. -928 с.

22. Андерсон П.М., Фуад A.A. Управление энергосистемами и устойчивость: Пер. с англ. под ред. Я.Н. Лугинского. М.: Энергия, 1980. - 568 с.

23. Лупкин В.М. Теория несимметричных переходных процессов синхронной машины.-Л.: Наука, 1985.-148 с.

24. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. -2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 1994. 318с.

25. Фильц Р.В., Лябук H.H. Математическое моделирование явнополюсных синхронных машин. Львов: Свит, 1991. -176 с.

26. Боровский А.П., Лютахин Ю.И. Расчет переходных процессов в синхронных электрических машинах. // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика // Шестая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов: Тез. докл. В 3 т. -М., 2000. -Т.2. -С. 7-8.

27. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / A.B. Иванов-Смоленский, Ю.В. Абрамкин, А.И. Власов, В.А. Кузнецов; под ред. A.B. Иванова-Смоленского. М.: Энергоатомиздат, 1986. -216 с.

28. Klein P. Active X in programmae SCADA/HMI application. // Automatizace.-1998. -№io, -C. 672-675.

29. The 3rd International Carpathian Control Conference. The department of Control Systems and Instrumentation, VSB-Technical University of Ostrava, -Ostrava: Acta of Mechanical Engineering Faculty TU, 2002.

30. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5+Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя М.: СОЛОН-Пресс, 2002. -768 с.

31. Мэтьюз Дж.Г., Финк К.Д. Численные методы. Использование MATLAB, -3-е издание.: Пер. с англ. М.: Издательский дом "Вильяме", 2001. - 720 с.

32. Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник.-СПб: Питер, 2002.-520 с.

33. Дьяконов В.П., Круглое В. MATLAB. Идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб: Питер, 2002. —448 с.

34. Старостин В.И., Карпов В.В., Горюнов В.Н. Энергетика. Современное состояние и прогнозы. -Омск: Изд-во ОмГТУ, 1996. -68 с.

35. Елистратов В.В. Основные методы гидравлического аккумулирования энергии возобновляемых источников: Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. -СПб, 1996. -37 с.

36. Бахмат Г.В., Степанов O.A. Нетрадиционные источники энергии. —Тюмень: ТюмГНГУ, 1997.-108 с.

37. Тюменцев А.Г. Нетрадиционные возобновляемые источники энергии. -Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000г, -176 с.

38. Коновалов В.В. Состояние и перспективы развития энергетики. -Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2001.-114 с.

39. Шихин Н.Д. Малые энергоэкономичные комплексы с возобновляемыми источниками энергии. -М.: Готика, 2000. -263 с.

40. Возобновляемая энергетика: сб. науч. тр. московского ун-та. -М., 1999. -188 с.

41. У Куан Комбинированное использование солнечной и ветровой энергии с гидроаккумулированием. Автореф. дисс. канд. техн. наук. -М., 1995. -16 с.

42. Бумагин Г.И., Суриков В.И. Электрогидродинамические преобразователи энергии: физические принципы и область применения. -Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999.-76 с.

43. Solar Electricity /ed. by T. Markvart, -second ed., John Wiley & Sons, LTD, 2000. -280 p.

44. Дьяков А.Ф. Малая энергетика России: проблемы и перспективы. -М.: НТФ "Энергопресс", "Энергетик", 2003. -128 с.

45. Ветроэнергетика, малая гидроэнергетика и другие нетрадиционные виды электроэнергетики.: тезисы докладов /отв.ред. A.C. Востриков. — Новосибирск, Новосибирский гос. Техн. ун-т, 1993.-82 с.

46. Ресурсы и эффективность использования возобновляемых источников электроэнергии в России /коллектив авторов. -СПб.: Наука, 2003, -314 с.

47. Тамоян Г.С. Магнитогидродинамические электрические машины и устройства. -М.: Изд-во МЭИ, 2000. -47 с.

48. Хрусталев В.А., Жидков К.П. Режимы работы и эксплуатации ТЭС. -Саратов: Саратовский гос. техн. ун-т, 2000, -176 с.

49. Стерман Л.С., Лавыгин В.М., Тишин С.Г. Тепловые и атомные электростанции. -М.: Изд-во. МЭИ, 2000. -408 с.

50. Тувальбаев Б.Г. Системы производства и распределения энергии. -М.: Московский Государственный Открытый ун-т, 2002. -95 с.

51. Степанов И.Р. Парогазовые установки. Основы теории. Применение. Перспективы. -Апатиты.: изд. Кольского научного центра РАН, 2000. -169 с.

52. Ливинский А.П. Разработка эффективных автономных систем энергообеспечения поселков крайнего севера на основе использования дизельных энергетических комплексов. Автореф. дисс. канд. техн. наук. -М., 2000.

53. Чернов P.O. Автономная ветроэлектрическая установка. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М, 2000. -21 с.58.0шмарин О.Н. Генераторный комплекс на основе МДП для малых ГЭС. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -Н.Новгород, 1999. -18 с.

54. Бреусов В.П. Технологии преобразования нетрадиционных возобновляемых источников энергии. -СПб.: Нестор, 2001.-105 с.

55. Тягунов М.Г. Нетрадиционная энергетика. -М.: изд-во МЭИ, 1999. -36 с.

56. Васильев Ю.Б., Севрук С.Д. Основы рабочих процессов солнечных и электрохимических энергоустановок. -М.: изд-во МАИ, 1999г. -90 с.

57. Mukund R. Patel Wind and Solar Power Systems. CRC Press LLC, 2000. -351 p.

58. Домбровский В.В., Коломейцева М.Б., Орахелашвили Б.М. Моделирование гидродинамических процессов малой ГЭС для задачи управления частотой гидроагрегата. // Электрические станции. -2002. -№2. -С. 37-44.

59. Домбровский В.В., Митрофанов В.Е. Разработка прикладной базы цифровых моделей подсистем автономного объекта производства электроэнергии. //

60. Международный форум информатизации: Тезисы докл. междунар. конф. "Информационные средства и технологии" -М., 2003. -Т.2. -С. 146-149.