Разработка и исследование механизма перемотки нити электрифицированным мотальным барабанчиком тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Вилков, Павел Вячеславович

• Вилков, Павел Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Вилков, Павел Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ РАСКЛАДКИ, НАМОТКИ И

ПЕРЕМОТКИ НИТИ В ПРОЦЕССЕ ПРЯДЕНИЯ

1.1. Анализ процесса намотки нити на кольцевых прядильных машинах

1.2. Обзор механизмов перемотки нити в процессе центрифу-гального прядения

1.3. Особенности построения прядильного модуля АЦП

1.4. Анализ автоматизации работы прядильного модуля АЦП

1.5. Описание механизма перемотки нити и его автоматизация в системе прядильного модуля АЦП

1.6. Выводы

Глава 2. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ РАБОТЫ ЭЛЕКТРИФИЦИРОВАННОГО МОТАЛЬНОГО БАРАБАНЧИКА, КАК ЭЛЕМЕНТА МЕХАНИЗМА ПЕРЕМОТКИ

2.1. Описание конструкции асинхронного электродвигателя с внешним ротором, как основного конструктивного элемента механизма перемотки

2.2. Исследование рабочих характеристик электрифицированного мотального барабанчика

2.3. Анализ электромеханических характеристик электрифицированного мотального барабанчика

2.4. Повышение энергетических характеристик мотального барабанчика

2.4.1. Минимизация тока статора

2.4.2. Увеличение коэффициента мощности

2.4.3. Минимизация активной составляющей потребляемой мощности

2.4.4. Механические характеристики, полученные с применением статических законов управления

2.5. Разработка математической модели электрифицированного мотального барабанчика

2.6. Выводы

Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПЕРЕМОТКИ НИТИ ЭЛЕКТРИФИЦИРОВАННЫМ МОТАЛЬНЫМ БАРАБАНЧИКОМ

3.1. Определение длины наматываемой нити и радиуса нарабатываемой паковки

3.2. Исследование натяжения нити в процессе ее перематывания

3.3. Разработка математической модели механизма перемотки нити

3.4. Выводы

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМА ПЕРЕМОТКИ НИТИ ЭЛЕКТРИФИЦИРОВАННЫМ МОТАЛЬНЫМ БАРАБАНЧИКОМ

4.1. Конструкция экспериментальной установки для перемотки нити электрифицированным мотальным барабанчиком

4.2. Описание устройств контроля параметров процесса перемотки

4.3. Исследование натяжения нити в процессе ее перемотки на экспериментальной установке

4.4. Экспериментальные исследования средней плотности намотки нити в паковку

4.5. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование механизма перемотки нити электрифицированным мотальным барабанчиком»

Актуальность темы. В настоящее время приобретает особую актуальность проблема интенсификации технологических процессов текстильного производства и улучшения энергетических характеристик текстильного оборудования, как основного потребителя электрической энергии. Так, в прядильном производстве до 50% всей электроэнергии потребляется, как кольцепрядильными (веретенными), так и пневмомеханическими (безверетенными) машинами. Если в кольцепрядильных машинах питающим продуктом является ровница, то в пневмомеханических машинах питающим продуктом является лента, снимаемая с ленточных машин любого типа.

Сравнение производительности оборудования, производительности труда прядильщиц, а также технико-экономических показателей [1,2] показывает, что пневмомеханические машины имеют в 2 - 2,5 раза более высокую производительность, чем кольцепрядильные. Замена кольцепрядильных машин более производительными пневмомеханическими машинами позволяет включать их также в единый технологический поток, в котором передача полуфабриката от одной группы машин к другой осуществляется без участия человека [3]. Однако в отличие от кольцепрядильных машин они вырабатывают пряжу более низких номеров, что не позволяет выпускать высококачественную ткань. Поэтому проводятся дальнейшие исследовательские работы по оптимизации работы технологического оборудования для совершенствования технологии пневмомеханического прядения, повышения качества выпускаемой продукции, снижения материалоемкости в производстве пряжи [2, 4-8].

Основным недостатком кольцепрядильных машин является их ограниченная производительность, связанная с интенсивным износом бегунков с ростом скорости прядения [9], из-за чего резкое повышение скорости и полная автоматизация процесса прядения на них затруднены. Пневмомеханические машины, устраняя эти недостатки, не способны вырабатывать пряжу более высоких номеров. Таким образом, с этой точки зрения большой интерес может представлять центрифугальное прядение [10 - 17], которое также позволяет без увеличения обрывности и ухудшения качества пряжи увеличить скорость прядения и производительность труда.

Однако в центрифугальных прядильных машинах одной из проблем остается процесс выборки пряжи из центрифуги [10, 16], так как при останове последней намотанная бобина теряет свою форму и превращается в спутанный клубок, что приводит к угарам. Поэтому для решения проблемы центрифугального прядения необходимо решение как вопросов собственно образования и намотки пряжи (прядения), так и ее перемотки в паковки, которые могут быть непосредственно использованы в приготовительно-ткацком производстве.

При центрифугальном прядении сохранить паковку от запутывания можно, перематывая нить с внутренней поверхности вращающейся кружки на введенную внутрь кулича невращающуюся катушку или надевая кулич на разжимку, вводимую в его полость на ходу машины. Однако эти способы требуют снижения скорости вращения центрифуги, а во втором случае и полного ее останова, что приводит к уменьшению коэффициента полезного времени машины. Также здесь нужны дополнительные механизмы ввода и закрепления неподвижных катушек или куличедержателей внутри ее, что значительно усложняет конструкцию прядильной машины.

Появление в последние годы нового механизма перемотки, применяемого на центрифугальной прядильной машине АЦП-75, в котором вращение мотальному барабанчику передается от асинхронного короткозамк-нутого электродвигателя общепромышленного применения с помощью клиноременной передачи, не дает возможность полностью использовать малогабаритность мотального барабанчика, исключить все механические связи, уменьшить энергопотребление и, таким образом, улучшить энергетические характеристики оборудования.

Поэтому для упрощения конструкции перематывающего механизма предлагается новый механизм перемотки нити из центрифуги электрифицированным мотальным барабанчиком, что, несомненно, может представить большой интерес, как для автоматизации прядильного производства, так и для исследований процессов перемотки.

Таким образом, учитывая актуальность проблем интенсификации технологических процессов и улучшения энергетических характеристик оборудования, в работе рассматривается новый механизм перемотки пряжи в паковки из центрифуги, построенный на базе асинхронного коротко-замкнутого электродвигателя с внешним ротором, который встраивается внутрь электрифицированного мотального барабанчика, являющегося ни-тераскладчиком.

Целью диссертационной работы является разработка и исследование механизма перемотки нити электрифицированным мотальным барабанчиком, построенным на основе асинхронного короткозамкнутого двигателя с внешним ротором, исследование его энергетических и механических характеристик в процесса перемотки пряжи.

В соответствии с данной целью в работе поставлены и решены следующие задачи:

- анализ по литературным источникам известных способов прядения и устройств перемотки пряжи в паковки;

- исследование механизма перемотки нити электрифицированным мотальным барабанчиком, построенным на основе асинхронного коротко-замкнутого двигателя с внешним ротором, его энергетических и механических характеристик;

- разработка энергосберегающих алгоритмов для улучшения энергетических характеристик механизма перемотки нити электрифицированным мотальным барабанчиком;

- разработка математической модели как электрифицированного мотального барабанчика, так и самого механизма перемотки на его основе;

- проектирование и конструирование экспериментальной установки для исследования механизма перемотки нити электрифицированным мотальным барабанчиком;

- анализ процесса перемотки нити в паковки;

- экспериментальное исследование влияния параметров перемотки на плотность паковки, изменение электромагнитного момента электрифицированного мотального барабанчика и натяжение нити в динамических режимах работы.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе использовались методы теории машин и механизмов, анализа электромеханических систем, теории механики нити, электропривода, математического моделирования. Достоверность теоретических результатов подтверждена экспериментальными методами исследования.

Научная новизна и значимость работы. В процессе решения поставленных задач получены следующие новые научные результаты:

- показана целесообразность совершенствования механизма перемотки нити из центрифуги прядильного модуля путем применения электрифицированного мотального барабанчика, построенного на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым внешним ротором, используемым для установки на нем нитераскладчика;

- установлено, что улучшить энергетические показатели механизма перемотки нити в паковки можно за счет оптимизации параметров амплитуды и частоты питающего электрифицированный мотальный барабанчик напряжения;

- в результате анализа математической модели электрифицированного механизма намотки при пуске, разработанной с учетом электромагнитных и механических процессов, установлена зависимость натяжения нити в процессе перематывания от ее длины в зоне деформации и шага раскладки;

- методом математического моделирования процесса перемотки нити с учетом ее упругих свойств, а также действующих в зоне деформации сил трения выявлена возможность недопустимого уменьшения натяжения нити при пуске, обусловленного веером раскладки нити, геометрией ее заправки из центрифуги и величиной пускового момента;

- новизна технического решения на разработанную экспериментальную установку подтверждена патентом Российской Федерации на полезную модель "Устройство для перемотки нити" (пат. 37082 РФ от 10 декабря 2003 года).

Практическая ценность результатов диссертационной работы заключается:

- в разработанном новом механизме перемотки пряжи из центрифуги на паковку, позволяющего не только упростить его кинематику, но и полностью автоматизировать процесс прядения;

- в предложенных рекомендациях по улучшению энергетических характеристик механизма перемотки нити из центрифуги, позволяющих снизить энергозатраты;

-в полученных результатах экспериментальных исследований, позволяющих упростить конструкцию прядильной машины, уменьшить натяжение пряжи при ее перемотке из центрифуги.

Апробация работы.

Основные положения работы докладывались на:

- межвузовской научно-технической конференции аспирантов, магистров и студентов "Молодые ученые — развитию текстильной и легкой промышленности" (Поиск - 2000), 24 - 26 апреля 2000 года, ИГТА, Иваново;

- студенческой научно-технической конференции "Проблемы управления электромеханическими системами", 18-19 апреля 2000 года, ИГЭУ, Иваново;

-международной научно-технической конференции "Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной промышленности" (Прогресс - 2001), 21 -24 мая 2001 года, ИГТА, Иваново;

- межвузовской научно-технической конференции "Молодые ученые развитию текстильной и легкой промышленности" (Поиск - 2003) 22 -24 апреля 2003 года, ИГТА Иваново;

-международной научно-технической конференции "Состояние и перспективы развития электротехнологии" (XI Бенардосовские чтения), 4 -6 июня 2003 года, ИГЭУ, Иваново;

- межвузовской научно-технической конференции "Молодые ученые развитию текстильной и легкой промышленности" (Поиск - 2004), 20 -22 апреля 2004 года, ИГТА, Иваново.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 2 статьи и 6 тезисов докладов.

Получен патент Российской Федерации на полезную модель "Устройство для перемотки нити" (пат. 37082 РФ от 10 декабря 2003 года).

Структура и объем диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Вилков, Павел Вячеславович

4.5. Выводы

1. Сконструирована экспериментальная установка, позволяющая исследовать влияние различных параметров, таких как усилие прижима паковки к барабанчику, скорость перематывания и натяжение нити, на формирование паковки в технологическом процессе перематывания пряжи на патрон из центрифуги прядильного модуля АЦП-75.

2. Проведена подготовка к проведению экспериментов, которая включала в себя его планирование, тарировку приборов контроля над параметрами перемотки, а также выбор формул для вычисления параметров, определяемых косвенным образом.

3. В период разгона мотального барабанчика имеет место неконтролируемое возрастание натяжения нити, обусловленное силами ее трения о поверхность сматываемой паковки.

4. В процессе перемотки нити на паковку электрифицированным мотальным барабанчиком установлена зависимость ее натяжения от длины в зоне деформации, которая подтверждает результаты, полученные в ходе моделирования процесса пуска на ЭВМ.

5. Средняя плотность намотки нити в паковке в значительной мере зависит от ее усилия прижима к мотальному барабанчику, чем от натяжения нити.

6. Выявлено наиболее приемлемое значение усилия прижима паковки к мотальному барабанчику влияющее на скорость вращения механизма и на среднюю плотность намотки нити.

7. Проведен технико-экономический расчет, показавший применение варианта электропривода с использованием электрифицированного мотального барабанчика для механизма перемотки нити на центрифугальной прядильной машине АЦП-75 экономически целесообразным.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения работы была достигнута цель диссертации: разработан и исследован механизм намотки нити электрифицированным мотальным барабанчиком.

При проведении работы были сделаны следующие выводы.

1.Для решения проблемы центрифугального прядения необходимо решение как вопросов собственно образования и намотки пряжи (прядения), так и ее перемотки в паковки, которые могут быть непосредственно использованы в приготовительно-ткацком производстве.

2. Установлено, что для повышения качества выпускаемой пряжи и получения ее более высоких номеров можно использовать рассмотренный способ выборки нити из центрифуги.

3. По сравнению с представленными ранее способами выемки пряжи из центрифуги новый метод является более удобным, так как не нужны дополнительные механизмы ввода и закрепления неподвижных катушек или куличедержателей внутри центрифуги, что значительно упрощает конструкцию прядильной машины.

4. В целях уменьшения габаритов центрифугальных прядильных машин и упрощения их конструкции предлагается использовать новый механизм перемотки нити — электрифицированный мотальный барабанчик, в качестве привода которого применен асинхронный короткозамкнутый двигатель с внешним ротором.

5. Малые значения величин КПД и коэффициента мощности электрифицированного мотального барабанчика, а также его рабочий участок механической характеристики, обладающий невысокой жесткостью, объясняются тем, что асинхронный двигатель, который является основой мотального барабанчика, имеет специальное конструктивное исполнение.

6. Разработана структурная схема математической модели электрифицированного мотального барабанчика, в соответствие с которой были получены динамические характеристики в процессе пуска механизма перемотки, анализ которых показал, что требования, предъявляемые к механизму перемотки, выполняются.

7. Для улучшения энергетических характеристик — уменьшение тока статора и активной составляющей потребляемой мощности, увеличение коэффициента мощности, а так же жесткости механической характеристики — электрифицированного мотального барабанчика при питании от преобразователя частоты с регулированием амплитуды и частоты напряжения на его статоре в разомкнутом контуре предлагается использовать энергосберегающие алгоритмы управления.

8. Разработана математическая модель механизма перемотки нити с учетом веерообразности раскладки нити мотальным барабанчиком, на которой было проведено моделирование переходного процесса при разгоне барабанчика при двух разных расстояниях от нитенаправителя до ните-раскладчика.

9. В процессе перемотки нити на паковку электрифицированным мотальным барабанчиком установлена зависимость ее натяжения от длины в зоне деформации.

10. При уменьшении расстояния от нитенаправителя до мотального барабанчика значительно увеличивается разница между максимальным и минимальным значениями натяжения нити, причем максимальные значения могут превышать в 1,5 раза величину нагрузки, при которой нить наименее подвержена остаточной деформации.

11. Сконструирована экспериментальная установка, позволяющая исследовать влияние различных параметров, таких как усилие прижима паковки к барабанчику, скорость перематывания и натяжение нити, на формирование паковки в технологическом процессе перематывания пряжи на патрон из центрифуги прядильного модуля АЦП-75.

12. В период разгона мотального барабанчика имеет место неконтролируемое возрастание натяжения нити, обусловленное силами ее трения о поверхность сматываемой паковки.

13. В процессе перемотки нити на паковку электрифицированным мотальным барабанчиком установлена зависимость ее натяжения от длины в зоне деформации, которая подтверждает результаты, полученные в ходе моделирования процесса пуска на ЭВМ.

14. Средняя плотность намотки нити в паковке в значительной мере зависит от ее усилия прижима к мотальному барабанчику, чем от натяжения нити.

15. Выявлено наиболее приемлемое значение усилия прижима паковки к мотальному барабанчику влияющее на скорость вращения механизма и на среднюю плотность намотки нити.

16. Проведен технико-экономический расчет, показавший применение варианта электропривода с использованием электрифицированного мотального барабанчика для механизма перемотки нити на центрифугаль-ной прядильной машине АЦП-75 экономически целесообразным.

На основании полученных результатов могут быть даны следующие рекомендации при дальнейшем исследовании в этом направлении.

Для проведения дальнейших исследований необходимо автоматизировать процесс регистрации данных.

Для повышения точности определения длины наматываемой пряжи в паковках необходимо установить на патрон фотоимпульсный датчик, который позволит сравнить окружные скорости паковки и мотального барабанчика и выявить коэффициент проскальзывания паковки относительно мотального барабанчика.

Использование в качестве привода мотального барабанчика асинхронного двигателя с внешним ротором позволяет регулировать скорость намотки при разгоне и таким образом формировать необходимое натяжение нити в период разгона механизма, что может представлять предмет дальнейших исследований.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Вилков, Павел Вячеславович, 2005 год

1. Магницкий, А.А. Оптимальные процессы прядения Текст. / А.А. Магницкий, Н.А. Магницкий. — М.: Лег. индустрия, 1979.— 168 с.

2. Совершенствование оборудования и улучшение качества продукции прядильного производства Текст. / под ред. Ю.П. Павлова.— Иваново: ИХТИ, 1988.— 136 с.

3. Плеханов, Ф.М. Механизация и автоматизация процессов в прядении и ткачестве Текст. / Ф.М. Плеханов, Е.Н. Житникова, А.Ф. Плеханов.— М.: Легпромбытиздат, 1991.— 128 с.

4. Гусев, Б.Н. Исследование скорости движения нити в процессах перематывания и безверетенного прядения Текст.: автореферат на соиск. учен, степени канд. техн. наук: 05.19.13. — Иваново: ИвТИ, 1978.— 19 с.

5. Прогрессивная техника и технология прядильного производства Текст.: межвуз. сб. науч. тр./ под ред. В.Д. Фролова.— Иваново: ИГТА, 1995.— 108 с.

6. Сапронов, М.И. Основы оптимизации скоростных режимов машин прядильного производства Текст. / М.И. Сапронов.— М.: Лег. и пищ. пром., 1983 — 142 с.

7. Совершенствование техники и технологии прядильного производства Текст.: межвуз. сб. науч. тр./ под ред. В.Д. Фролова.— Иваново: ИвТИ, 1991.—120 с.

8. Пастухов, В.Т. Усовершенствованный механизм намотки на пневмомеханической прядильной машине ППМ Текст. / В.Т. Пастухов.// Текстильная промышленность.— 1997.— №4.

9. Вопросы исследования и проектирования машин прядильного оборудования Текст. / под ред. Н.Н. Дубынина — М.: ВНИИЛтекмаш, 1983.—144 с.

10. Гинзбург, Л.Н. Центрифугальное прядение лубяных волокон Текст. / Л.Н. Гинзбург.— М.: Легкая индустрия, 1965.— 232 с.

11. Гинзбург, JI.H. Центрифугальное прядение льна Текст.: дис. . канд. техн. наук / Л.Н. Гинзбург.— МТИ, 1939.

12. Селиванова, Г.Д. К вопросу о центрифугальном прядении хлопка и шерсти Текст.: сборник научно-исследовательских трудов / Г.Д.Селиванова.— Ташкентский текстильный институт, 1961, вып. 10.— С. 8-15.

13. Селиванова, Г.Д. Некоторые вопросы аэродинамики прядильных центрифуг с опрокинутыми кружками Текст.: дис. . канд. техн. наук / Г.Д. Селиванова.— Ташкентский текстильный институт, 1958.

14. Либшер, У. Экономическое сравнение работы кольцепрядиль-ных и центрифугальных машин по выработке льняной пряжи Текст. / У. Либшер. // Mitteilungen fur die Bastfaserindustrie, 1963, №2 и №3.

15. Майнард, Р.С. Сравнительная оценка методов прядения льна, кольцевые и центрифугальные машины и перспективы их применения Текст. / Р.С. Майнард.// The Linen Trade Circular, 1952, №45, №49.

16. Беттерман, К. Проблема центрифугального прядения хлопка, правильный выбор центрифуги и способа выемки пряжи из горшка Текст. / К. Беттерман.// Deutsche Textiltechnik, 1957.

17. Хамель, Г. Проблема механики тонких нитей, имеющая большое значение в текстиле Текст. / Г. Хамель.// Ingenieur Archive, 1933.

18. Прошков, А.Ф. Механизмы раскладки нити Текст./ А.Ф. Прошков.— М.: Легпромбытиздат, 1986.— 246 с.

19. Труевцев, Н.И. Технология и оборудование текстильного производства Текст. / Н.И. Труевцев, Н.Н. Труевцев, М.С. Гензер.— М.: Легкая индустрия, 1975. — 640 с.

20. Прошков, А.Ф. Исследование и проектирование мотальных механизмов Текст. / А.Ф. Прошков.— М.: Машгиз, 1974.— 315 с.

21. Шмелев, А.Н. Электрооборудование промышленных предприятий текстильного производства Текст. / А.Н. Шмелев, К.С. Шишло.— М.: Легкая индустрия, 1975.— 314 с.

22. Труевцев, Н.И. Прядильные машины Текст. / Н.И. Труевцев, Б.П. Хмелевский.— М.: Легкая индустрия, 1970.— 256 с.

23. Магаузов, Г.И. Устройство и обслуживание пневмомеханических прядильных машин Текст. / Г.И. Магаузов, К.В. Сергеев.— М.: Лег-промбытиздат, 1985.— 167 с.

24. Бондаренко, Д.А. Пневмомеханическое прядение Текст. / Бон-даренко Д.А., Магаузов Г.И.— М.: Легкая индустрия, 1970.— 64 с.

25. Расчет и конструирование машин прядильного производства Текст.: 2-е изд. перераб. / А.И. Макаров, В.В. Крылов, В.Б. Николаев и др.; под ред. А.И. Макарова.— М.: Машиностроение, 1981.— 463 с.

26. Задерий, Г.Н. Основные технологические процессы в прядении Текст. / Г.Н. Задерий.— Л.: изд-во ЛГУ, 1982,— 192 с.

27. Макаров, А.И. Расчет и конструирование машин прядильного производства Текст. / А.И. Макаров, А.Г. Севостьянов, А.Ф. Прошков.— М.: Машиностроение, 1969.— 508 с.

28. Мильман, Я.В. Автоматика электропривода текстильной машины Текст. / Я.В. Мильман, К.А. Петров.— М.: Гизлегпром, 1956.—392 с.

29. Автоматизация технологических процессов в текстильной промышленности Текст. / Д.П. Петелин, А.В. Козлов, А.Д. Джелялов, В.Н. Шахнин. — М.: Легкая индустрия, 1980.— 320 с.

30. Плужников, Л.Н. Автоматизация технологических процессов легкой промышленности Текст. / Плужников Л.Н., Елин А.В., Кочеров А.В. и др.— М.: Высш. шк., 1984.— 368 с.

31. Красник, В.В. Оптимизация режимов работы электроприводов прядильно-ткацкого оборудования Текст. /В.В. Красник.— М.: Лег. индустрия, 1978.—152 с.

32. Мильман, Я.В. Автоматизация технологических процессов текстильной промышленности Текст. / Я.В. Мильман, С.С. Швырев.— М.: Машиностроение, 1971.— 374 с.

33. Исходные требования на проектирование системы управленияавтоматической центрифугальной прядильной машиной АЦП-75 Текст.

34. Иваново, НПО «Тест», 1998.— 8 с.

35. Москаленко, В.В. Электродвигатели специального назначения Текст. /В.В. Москаленко.— М.: Энергоиздат, 1982.— 104 с.

36. Кацман, М.М. Электрические машины и электропривод автоматических устройств Текст. / М.М. Кацман. — М.: Высшая школа, 1987.— 334 с.

37. Автоматизированное проектирование электрических машин Текст.: учеб. пособие для студ. вузов./ Ю.Б. Бородулин, B.C. Мостейкис, Г.В. Попов, В.П. Шишкин; под ред. Ю.Б Бородулина.— М.: Высшая школа, 1989 —280 с.

38. Асинхронные двигатели общего назначения Текст. / Е.П. Бойко, Ю.В. Гаинцев, Ю.М. Ковалев и др.; под ред. В.М. Петрова и А.Э. Кравчика.— М.: Энергия, 1980 — 488 с.

39. Кацман, М.М. Электрические машины Текст. / М.М. Кацман.

40. М.: Высшая школа, 1990.— 462 с.

41. Балагуров, В.А. Проектирование специальных электрических машин переменного тока Текст. / В.А. Балагуров. — М.: Высш. шк., 1982.—272 с.

42. Ключев, В.И. Теория электропривода: учебник для вузов Текст. / В.И. Ключев. — М.: Энергоатомиздат, 1985.— 560 с.

43. Фаллах, А. Энергосберегающие алгоритмы управления асинхронным электроприводом Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.09.03 / А. Фаллах.— Иваново: ИГЭУ, 1999.— 264 с.

44. Чистосердов, B.JI. Энергосберегающие алгоритмы управленияасинхронным текстильным электроприводом Текст. / B.JL Чистосердов, А. Фаллах. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1997.— №6.— С. 110-114.

45. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе Текст. / М.М. Соколов, Л.П. Петров, Л.Б. Масандилов, В.А. Ладензон.— М.: Энергия, 1967.— 200 с.

46. Ковач, К.П. Переходные процессы в машинах переменного тока Текст. / К.П. Ковач, И. Рац.— М.: Госэнергоиздат, 1963.

47. Поздеев, А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах Текст. / А.Д. Поздеев.— Чебоксары: Изд-во Чуваш. Ун-та, 1998.— 172 с.

48. Архангельский, H.JI. Асинхронный электропривод. Электромагнитные процессы Текст.: учеб. пособие / Н.Л. Архангельский, Б.С. Курнышев.—Иваново: ИГЭУ, 1999.— 87 с.

49. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г. Корн, Т. Корн— М.: Наука, 1973.

50. Егоров, К.В. Основы теории автоматического регулирования Текст. / К.В. Егоров.— М.: Энергия, 1967 — 648 с.

51. Динамика основных процессов прядения Текст.: ч. 1./ Л.Н. Гинзбург, В.П. Хавкин, Ю.М. Винтер, А.С. Молчанов.— М.: Легкая индустрия, 1970.— 304 с.

52. Яворский, Б.М. Справочник по физике Текст. / Б.М. Яворский, А.А. Детлаф.—М.: Наука, 1981.— 512 с.

53. Крылов, В.И. Начала теории вычислительных методов. Линейная алгебра и нелинейные уравнения Текст. / В.И. Крылов, В.В. Бобков, П.И. Монастырный.— Минск: Наука и техника, 1985.— 280 с.

54. Севостьянов, А.Г. Моделирование технологических процессов (в текстильной промышленности) Текст. / А.Г. Севостьянов, П.А. Севостьянов.— М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984.— 344 с.

55. Севостьянов, А.Г. Оптимизация механико-технологических процессов текстильной промышленности Текст. / А.Г. Севостьянов, П.А. Севостьянов—М.: Легкопромбытиздат, 1991.— 254 с.

56. Андриевский, Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB Текст. / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков.—СПб.: Наука, 1999 — 368 с.

57. Гультяев, А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс Текст. / А. Гультяев.— СПб.: Питер, 2000.— 432 с.

58. Динамика основных процессов прядения Текст.: ч. 3./ Л.Н. Гинзбург, В.П. Хавкин, Ю.М. Винтер, А.С. Молчанов — М.: Легкая индустрия, 1976.— 224 с.

59. Полытико, Ж.П. Пути уменьшения скольжения при наматывании конических бобин на машине М-150 Текст. / Ж.П. Полытико // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1969.— № 1.— С. 84 — 88.

60. Николаев, С.Д. О скольжении бобины по поверхности мотального барабанчика при ее перематывании Текст. / С.Д. Николаев, И.Н. Панин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1992.— №5.— С. 74.

61. Трощановский, А.А. Проскальзывание тела намотки при фрикционном наматывании Текст. / А.А. Трощановский, Л.Н. Тарасенко, М.И. Матюшев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1980.—№3.—С. 103-105.

62. Прошков, И.А. Исследование и проектирование рассеивающего устройств Текст. / И.А. Прошков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1993.— №1.— С. 75 -79.

63. Прошков, А.Ф. Расчет и проектирование механизма раскладки с рассеивающим устройством Текст. / А.Ф. Прошков, А.П. Яскин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1997.— №3.— С. 73.

64. Иванов, С.Н. Характер изменения объемной плотности намотки пряжи на бобинах машины ПК-100 Текст. / С.Н.Иванов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1970.— №6.— С. 79- 84.

65. Степанов, В.А. Экспериментальное исследование структуры текстильных паковок Текст. / В.А. Степанов, М.П. Носков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1984.— №3.

66. Сухарев, В.А. Расчет тел намотки Текст. / В.А. Сухарев, И.И. Матюшев.— М.: Машиностроение, 1982.— 136 с.

67. Иванов, С.Н. Распределение плотности намотки пряжи в бобине с машины ПК-100 Текст. / С.Н. Иванов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1971.— №5.

68. Степанов, С.Г. К определению силы контактного трения в паре качения паковка-фрикционный цилиндр Текст. / С.Г. Степанов, Г.В. Степанов, А.Х. Салихова // Текстильное машиностроение.— 2002.— №2.— С. 96-101.

69. Соловьева, В.В. Индивидуальный электропривод мотальной головки Текст. / В.В. Соловьева // Текстильное машиностроение.— 2000.— №5.—С. 105-108.

70. Конюхов, Д.Д. Оценка характеристик трения нити по обобщенной формуле Эйлера Текст. / Д.Д. Конюхов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1989.— №1.— С. 17-18.

71. Ефремов, Е.Д. К вопросу о натяжении нити, огибающей цилиндр и движущейся продольно Текст. / Е.Д. Ефремов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1961.— №1.— С. 85- 94.

72. Ефремов, Е.Д. О механических условиях в точке сматывания нити с паковки Текст. / Е.Д. Ефремов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1968.— № 1.— С. 64 69.

73. Попова, Г.К. О натяжении нити при сматывании с конической бобины в условиях сновки Текст. / Г.К. Попова, Е.Д. Ефремов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1970.— № 1.— С. 47 -51.

74. Ефремов, Е.Д. О разматывании цилиндрических бобин крестовой намотки Текст. / Е.Д. Ефремов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1972.— № 2.— С. 58 60.

75. Натяжение пряжи при осевом сматывании с неподвижных и вращающихся початков Текст. / Р.Д. Ефремов, В.П. Миронов, Р.В. Быка-доров, Г.Д. Кориленко // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1973— №1.

76. Корягин, С.П. О влиянии участка скольжения на натяжение нити в баллоне Текст. / С.П. Корягин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1973.— №6.

77. Алексеенко, А.И. О влиянии жесткости нити на ее натяжение при сматывании с бобины Текст. / А.И. Алексеенко, В.И. Сердюк,

78. B.П. Сердюк // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1972.—№1,2.

79. Ефремов, Р.Д. Улучшение условий осевого сматывания нити Текст. / Р.Д. Ефремов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности— 1988.—№5.

80. Пурцхванидзе, О.Г. Зависимость натяжения нити в вершине баллона сматывания с паковок безверетенной прядильной машины БД-200 Текст. / О.Г. Пурцхванидзе // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1972.— №3.— С. 66 69.

81. Иванов, С.Н. К вопросу о перематывании основной пряжи с цилиндрической бобины прядильно-крутильной машины ПК-100 Текст./

82. C.Н. Иванов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1970.—№4.—С. 68-75.

83. Мигушов, И.И. Натяжение нелинейно растяжимой нити при стационарном движении Текст. / И.И. Мигушов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1971.— №5.

84. Schweizer E. Spinnerei, Weberei Fadenspannungsunterschiede zwis-cen den Spindelen der Ringspinnmaschine, Mitt. Texillind, 1964, 71, H. 7, Ss. 174-176.

85. Honegger E. Experimentalle Untersuchnung des Ringsping — Pro-zesses, Melliand Textilberichte, H. 5, 1935.

86. Wegener W., Peuker H. Electronisches Messen und Registrieren der Bewegungsablaufe sowie der Fadenspannung beim Streichgarn — Seifactor-spinnen, Textil-Praxis, H.6, 1962, Ss. 554-558.

87. Brunnschweiler D. Yarn tension during winding. Textile Manufacturer, 1957, №990, pp. 271-275.

88. Brunnschweiler D. Experimental studies of variations in yarn tension during unwinding from ringframe packades. Journal of the Textile Institute, №2, 1959, pp. 74-108.

89. Быкадоров, P.B. О натяжении нити в вершине баллона при осевом сматывании Текст. / Р.В. Быкадоров, Т.С. Плужник // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1972.— № 5.— С. 74 79.

90. Каган, В.М. Взаимодействие нити с рабочими органами текстильных машин Текст. / В.М. Каган.— М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984.—119 с.

91. Мигушов, И.И. Механика текстильной нити Текст. / И.И. Мигушов.— М.: Легкая индустрия, 1980.— 160 с.

92. Вакс, Е.Э. Измерение натяжения нитей Текст. / Е.Э. Вакс.— М.: Легкая индустрия, 1966.— 232 с.

93. Габрюк, В.К. О законах сухого трения капроновых и хлопчатобумажных нитей по стальному цилиндру Текст. / В.К. Габрюк // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. — 1970. — № 5.— С. 133 -135.

94. Крагельский, И.В. Коэффициенты трения Текст.: справочное пособие / И.В. Крагельский, И.Э. Виноградова.— М.: Машиздат, 1962.

95. Ефремов, Е.Д. Экспериментальное исследование натяжения нити при наматывании на паковку пневмопрядильной машины БД-200 Текст. / Е.Д. Ефремов, А.К. Беляева // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1974. — № 1.— С. 52 54.

96. Политыко, Ж.П. Исследование условий намотки Текст./ Ж.П. Политыко // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1967.— №5.

97. Ефремов, Е.Д. Об одной возможности выравнивания натяжения нити на машине БД-200 -М69 Текст. / Е.Д. Ефремов, А.К. Беляева // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1976.— № 4.— С. 44 -47.

98. Труевцев, Н.Н. О наматывании пряжи на машинах БД-200 и ПК-100 Текст. / Н.Н. Труевцев, М.И. Бахар // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1982.— № 3.— С. 33 35.

99. Глазунов, В.Ф. Исследование натяжения нити в процессе ее перематывания электрифицированным мотальным барабанчиком Текст. / В.Ф. Глазунов, В.Ф. Сидякин, П.В. Вилков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 2003.— №2.— С. 107- 111.

100. Глазунов, В.Ф. Инженерные расчеты взаимосвязанных электроприводов текстильных машин Текст. / В.Ф. Глазунов, А.Н. Литвинский, М.С. Куленко.— Иваново: изд-во ИГЭУ, 1999.— 136 с.

101. Быстров, A.M. Многодвигательные автоматизированные электроприводы поточных линий текстильной промышленности Текст. /

102. A.M. Быстров, В.Ф. Глазунов.— Москва: Легкая индустрия, 1977.— 200 с.

103. Бойко, С.В. Колебания нити в веере раскладки Текст./ С.В. Бойко // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1994.—№5.—С. 78.

104. Иванов, С.Н. К вопросу о раскладке нити на прядильно-крутильной машине ПК-100 Текст. / С.Н. Иванов, Д.Б. Бокадоров // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1971.— №4.— С. 6064.

105. Беляева, А.К. Деформация нити в зоне наматывания пневмоп-рядильной машины БД-200 Текст. / А.К. Беляева, Е.Д. Ефремов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1974.— №5.— С. 107110.

106. Ефремов, Е.Д. О движении точки наматывания по образующей цилиндрической бобины Текст. / Е.Д. Ефремов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1962.— № 3.— С. 87 98.

107. Ефремов, Е.Д. Движение точки наматывания на пневмопря-дильной машине БД-200 Текст. / Е.Д. Ефремов, А.К. Беляева // Технология текстильной промышленности.— 1973.— №4.— С. 123-127.

108. Забродин, Ю.С. Промышленная электроника Текст. / Ю.С. Забродин.— М.: Высшая школа, 1982 496 с.

109. Руденко,B.C. Основы преобразовательной техники Текст./

110. B.C. Руденко, В.И. Сенько, И.М. Чиженко.— М.: Высшая школа, 1981424 с.

111. Экспериментальное исследование механизма намотки пряжи с электрифицированным мотальным барабанчиком / В.Ф. Глазунов,

112. B.П. Шишкин, П.В. Вилков, А.Н. Литвинский // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 2001.— №3.— С. 91— 95.

113. Вилков, П.В. Разработка стенда для намотки нити в бобины Текст. / П.В. Вилков, В.Ф. Глазунов // Проблемы управления электромеханическими системами, 18-19 апреля 2000 г.: тез. студ. научн.-техн. конф — Иваново: ИГЭУ, 2000.- С. 15.

114. Пат. 37082 Российская Федерация МПК7 В 65 Н 54/42. Устройство для перемотки нити Текст. / В.Ф. Глазунов, В.П. Шишкин, П.В. Вилков, В.Ф. Сидякин.— №2003135379; заявл. 10.12.03; опубл. 10.04.04, Бюл. №10.

115. Рыбников, С.И. Автоматическое управление намоткой Текст. /

116. C.И. Рыбников —М.: Энергия, 1972.— 112 с.

117. Padfield, D.G. A note on the fluctuations of tension during unwinding, Journal of the Textile Institute, №6, 1956, transactions pp. 301-308.

118. Bailey, B. Tension analysis — a new tool to solve many textile problems, Textile World, v. 109, №8,1959, pp. 2-15.

119. Bailey, B. Let the electrons worry about weaving-tension control, Textile World, v. 110, №5, 1960, pp. 38-39.

120. Коцинян, K.C. Разработка и исследование тиристорного асинхронного электропривода приемно-намоточного устройства для вискознойнити Текст. : автореферат на соиск. учен, степени канд. техн. наук: 05.09.03 / К.С. Коцинян.— Ереван: изд-во ЕрПИ, 1988 —18 с.

121. А. с. 570803 СССР. Устройство для измерения натяжения нитей Текст. / М.Н. Галиуллин.— опубл. в Бюл. 1977, №32.

122. А. с. 324528 СССР. Устройство для измерения усредненного натяжения движущихся нитей Текст. / П.В. Ползик, В.А. Палагин, Ста-нишевский и др.— опубл. в Бюл. 1972, №2.

123. А. с. 239631 СССР. Устройство для измерения натяжения нитей Текст. / К.Н. Куликов, C.J1. Никитин, В.О. Горбачева и др.— опубл. в Бюл. 1969, №11.

124. А. с. 487321 СССР. Устройство для измерения натяжения нитей Текст. / В.П. Хавкин, С.Т. Ильина, JI.A. Дивинский.— опубл. в Бюл. 1975, №37.

125. А. с. 312154 СССР. Датчик для измерения натяжения эластичных нитей Текст. / В.Д. Целищев, Ю.К. Зыбцев, Г.Э. Кретер.— опубл. в Бюл. 1971, №25.

126. Комплект измерительный К505. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Текст. — Киев, ПО «ТочЭлектроПрибор»,1982.—22 с.

127. Тахометр электронный Темп-4. Паспорт. Текст.— НПО «Прибор» ГСКТБ, 1987.— 44 с.

128. Левшина, Е.С. Электрические измерения физических величин: (Измерительные преобразователи) Текст.: учеб. пособие для вузов./ Е.С. Левшина, П.В. Новицкий.— Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние,1983.—320 с.

129. Математика. Большой энциклопедический словарь Текст.: 3-е изд. / гл. ред. Ю.В. Прохоров.— М.: Большая Российская энциклопедия, 2000.— 842 с.

130. Блаттнер, П. Использование Microsoft Excel 2000. Специальное издание Текст.: пер. с англ.: учеб. пособие./ П. Блаттер, Л. Ульрих и др.— М.: издательский дом "Вильяме", 2000.— 1024 с.

131. Вайнер, И.И. К вопросу формирования бобин заданной плотности Текст. / И.И. Вайнер, Л.А. Плотникова, В.П. Французов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1981.— №6.— С. 108- 109.

132. Безденежных, А.Г. Распределение послойной плотности намотки в паковках прецизионного способа наматывания Текст. / А.Г. Безденежных, A.M. Волков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1998.— №1.— С. 42- 44.

133. Экспериментальное исследование распределения плотности намотки текстильных паковок Текст. / В.А. Степанов, М.П. Носков, Т.М. Гуревич, Г.К. Кузнецов //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1984.— №3.— С. 109 111.

134. Зайцев, В.П. Определение удельной плотности сомкнутой намотки нитей на цилиндрическую бобину Текст. / В.П. Зайцев, И.Н. Панин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.— 1981.—№6.— С. 44-48.

135. Зайцев, В.П. Влияние некоторых факторов на удельную плотность намотки бобин сомкнутой структуры Текст. / В.П. Зайцев, И.Н. Панин, А.Г. Минаев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности— 1984.— №3.— С. 45- 49.

136. Ставровский, Е.С. Оценка эффективности реальных инвестиций в реконструкцию производства Текст. / Е.С. Ставровский.— Иваново: ИГЭУ, 1997.

137. Методические указания по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования Текст. — М.: Госстрой РФ, Министерство экономики РФ, 2001.— 80 с.