Разработка и исследование систем регулирования напряжения и частоты электромашинных источников питания с использованием высших гармоник магнитного поля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Валеев, Азат Рустамович

• Валеев, Азат Рустамович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Валеев, Азат Рустамович

Введение.

Глава 1. Анализ состояния проблемы и постановка научно-технических задач.

1.1. Системы регулирования напряжения электромашинных источников питания систем электроснабжения электротехнических комплексов.

1.2. Системы регулирования частоты электромашинных источников питания систем электроснабжения электротехнических комплексов.

1.3. Системы защиты энергоузлов систем электроснабжения электротехнических комплексов.

Выводы по первой главе и постановка задачи исследования.

Глава 2. Разработка математических моделей систем регулирования электромашинных источников питания.

2.1. Математическая модель системы регулирования напряжения электромашинного источника питания с использованием высших гармоник поля.

2.2. Математическая модель системы регулирования частоты электромашинного источника питания с использованием высших гармоник поля.

Выводы и результаты по второй главе.

Глава 3. Разработка структурных схем каналов регулирования напряжения и частоты.

3.1. Разработка структурной схемы системы регулирования напряжения.

3.2. Разработка структурной схемы системы регулирования частоты.

Выводы и результаты по третьей главе.

Глава 4. Экспериментальные исследования систем регулирования электромашинных источников питания с использованием высших гармоник поля.

4.1. Описание опытно-промышленных образцов электромашинных источников питания с системами регулирования с использованием высших гармоник поля.

4.2. Экспериментальные исследования электромашинных источников питания.

4.3. Устройства защиты источников питания.

Выводы и результаты по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование систем регулирования напряжения и частоты электромашинных источников питания с использованием высших гармоник магнитного поля»

Актуальность. На борту летательных аппаратов и других видах транспорта, на передвижных электрических станциях и прочих автономных системах электроснабжения широкое применение находит переменный ток.

Энергия переменного тока легко подвергается различным трансформациям и преобразованиям с высоким КПД. Электрические машины переменного тока просты по конструкции и надежны в эксплуатации, использование генераторов переменного тока обеспечивает снабжение электрической энергией потребителей значительной мощности. В качестве основной системы электроснабжения электротехнических комплексов широкое применение нашла трехфазная система переменного тока постоянной частоты, которая обеспечивает меньшую массу генераторов и двигателей, лучшие характеристики и большую надежность электрических машин.

В системах электроснабжения применяется большое количество генераторов переменного тока, отличающихся принципом действия, конструкцией, типом магнитных систем. Многообразие, специфичность конструкций и характеристик источников электропитания объясняется условиями эксплуатации и специальными требованиями, предъявляемыми к источникам электропитания первичных и вторичных систем электроснабжения. Широкое применение получили бесконтактные генераторы: с вращающимися выпрямителями, индукторные, комбинированного возбуждения, магнитоэлектрические, генераторы с внутризамкнутым магнитопроводом («сексины») и др. [7]. Каждый из типов генераторов требует соответствующих методик проектирования и расчета не только электрической машины, но также систем возбуждения, регулирования и защиты.

Кроме общих требований к электрооборудованию, к элементам и системам регулирования напряжения и частоты предъявляется ряд требований, определяющих качество электрической энергии: точность стабилизации напряжения и частоты в статических режимах работы, выбросы и провалы в переходных режимах работы, устойчивость и время переходных процессов.

Появление новых материалов магнитов, успехи, достигнутые в области развития источников питания с возбуждением от постоянных магнитов позволяют увеличить мощности и скорости вращения генераторов, а также использовать их в качестве первичных источников электроэнергии, что усложняет системы регулирования и защиты [36].

В настоящее время широко разрабатываются системы регулирования напряжения электромашинных источников питания первичных систем электроснабжения с использованием высших гармоник магнитного поля, позволяющие обеспечить повышение качества электрической энергии.

Известны работы зарубежных и отечественных авторов [39, 69, 74, 80], посвященные развитию теории и разработке систем возбуждения и регулирования электрических машин с использованием высших гармоник магнитного поля - систем гармонического компаундирования.

Преимуществами таких систем является высокое быстродействие, работоспособность в широком диапазоне изменения величины и характера нагрузки, высокий коэффициент полезного действия, лучшие массогабаритные показатели систем регулирования напряжения источников питания первичных систем электроснабжения. В связи с этим, представляет интерес возможность использования энергии высших гармоник поля для построения систем регулирования напряжения и частоты электромашинных источников питания с возбуждением от постоянных магнитов, а также устройств защиты генераторов переменного тока.

Более широкое применение данных систем ограничено отсутствием математических моделей для анализа процессов регулирования напряжения и частоты в различных режимах работы, а также отсутствием исследований устойчивости и качества процессов регулирования напряжения и частоты электромашинных источников питания с возбуждением от постоянных магнитов с данными системами регулирования.

Для разработки указанных систем регулирования необходимы методы расчета и анализа, позволяющие исследовать процессы регулирования напряжения и частоты электромашинных источников питания в различных режимах работы, проанализировать влияние параметров системы регулирования и возмущающих воздействий на процессы регулирования напряжения и частоты.

Поэтому разработка математических моделей и анализ систем регулирования напряжения и частоты и защиты электромашинных источников питания с использованием высших гармоник магнитного поля, обеспечивающих повышение качества электрической энергии, является актуальной научной задачей.

Основания для выполнения работы. Диссертационная работа выполнена на кафедре «Электрооборудование летательных аппаратов и наземного транспорта» Уфимского государственного авиационного технического университета. Тема исследований связана с тематическим планом госбюджетных НИР, финансируемых из средств Федерального бюджета Минобразованием РФ, тема АП-ЭМ-12-ОЗ-ОЗ/Б.

Цель работы - разработка, теоретическое и экспериментальное исследование систем регулирования электромашинных преобразователей постоянного тока в переменный с использованием высших гармоник магнитного поля в воздушном зазоре машины, обеспечивающих повышение качества электрической энергии, их реализация и внедрение в промышленность и учебный процесс.

Для достижения указанной цели в работе были поставлены следующие основные задачи:

1. Разработка совокупности математических моделей, позволяющих проводить исследования процессов регулирования напряжения и частоты в различных режимах работы электромашинных источников питания с системами регулирования напряжения и частоты с использованием высших гармоник поля.

2. Анализ систем регулирования напряжения и частоты с использованием высших гармоник магнитного поля в различных режимах работы электромашинных источников питания, исследование влияния параметров системы регулирования и электромашинного источника питания на выходные характеристики системы электропитания.

3. Исследование устойчивости процессов регулирования напряжения и частоты электромашинных источников питания с системой регулирования напряжения и частоты с использованием высших гармоник поля в зависимости от параметров системы регулирования и электромашинного источника питания.

4. Разработка новых технических решений по созданию систем регулирования и устройств защиты генераторов переменного тока и электромашинных преобразователей с использованием высших гармоник поля. Разработка экспериментальных образцов и проведение экспериментальных исследований электромашинных источников питания с системами регулирования напряжения и частоты с использованием высших гармоник поля.

Методы исследований. Теоретические исследования проведены методами математического моделирования электромагнитных процессов с использованием теории «двух реакций», методов линеаризации и малых безразмерных приращений, операционного исчисления, а также аппарата передаточных функций. При исследовании статических и динамических режимов работы, а также анализе областей устойчивой работы электромашинных преобразователей с системой регулирования с использованием высших гармоник поля использованы интегрированные среды «МшкетаМса» и «.МшЬаЫ с пакетом расширений «БтиНпк».

На защиту выносятся:

1. Разработанные математические модели систем регулирования напряжения и частоты электромашинных преобразователей с использованием высших гармоник магнитного поля, позволяющие проводить исследования процессов регулирования напряжения и частоты в различных режимах работы.

2. Результаты теоретических исследований процессов регулирования напряжения и частоты электромашинных преобразователей с системой регулирования с использованием высших гармоник поля, которые позволили установить закономерности влияния параметров системы регулирования, объекта регулирования и нагрузки на выходные характеристики электромашинных преобразователей в различных режимах работы.

3. Структурные схемы каналов регулирования напряжения и частоты с использованием высших гармоник поля, выражения для определения областей устойчивой работы системы регулирования и результаты анализа влияния параметров системы регулирования и объекта регулирования на границы устойчивости и качество процессов регулирования напряжения и частоты электромашинных преобразователей.

4. Новые технические решения по созданию систем регулирования напряжения и частоты ЭМП и устройств защиты генераторов переменного тока и ЭМП от перегрузок, коротких замыканий и изменения частоты с использованием высших гармоник магнитного поля.

Научная новизна работы заключается в том, что в ней разработаны математические модели систем регулирования напряжения и частоты с использованием высших гармоник поля, позволяющие проводить исследования процессов регулирования напряжения и частоты электромашинных преобразователей в различных режимах работы.

Определены закономерности влияния параметров системы регулирования напряжения и частоты с использованием высших гармоник поля на выходные характеристики электромашинного преобразователя в различных режимах работы.

Определены области устойчивой работы систем регулирования напряжения и частоты с использованием высших гармоник магнитного поля в зависимости от параметров системы регулирования и объекта регулирования.

Практическая ценность результатов работы состоит в том, что результаты, полученные в работе, позволяют разрабатывать системы регулирования напряжения и частоты и защиты электромашинных источников питания с использованием высших гармоник поля, обеспечивающих повышение качества электрической энергии в различных режимах работы.

Использование разработанных математических моделей, установленных закономерностей, а также применение разработанного программного обеспечения и результатов теоретических и экспериментальных исследований позволяет сократить сроки разработки и отладки элементов электрооборудования.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны устройства и системы регулирования напряжения и частоты, а также устройства защиты от перегрузок, коротких замыканий и от повышений и понижения частоты, позволяющие обеспечить улучшение качества электрической энергии по сравнению с известными техническими решениями и представляющие собой охрано- и конкурентоспособные образцы техники с улучшенными показателями, защищенные патентами Российской Федерации.

Достоверность научных положений, выводов и результатов работы подтверждена экспериментальными исследованиями опытных образцов систем регулирования, результатами проведенных НИР, а также практическим использованием результатов работы.

Внедрение результатов работы.

Научные положения диссертационной работы, а также результаты теоретических, экспериментальных исследований и практические разработки внедрены и используются в следующих организациях:

НИИ ТС «Пилот» - системы регулирования напряжения генераторов переменного тока с возбуждением от постоянных магнитов с использованием высших гармоник магнитного поля, математические модели систем регулирования.

ОАО УАПО (Уфимское агрегатное производственное объединение) -математические модели для анализа процессов регулирования напряжения и частоты электромашинных преобразователей с системами регулирования с использованием высших гармоник поля.

УГАТУ - вопросы построения систем регулирования напряжения и частоты электромашинных преобразователей с использованием высших гармоник магнитного поля, программное обеспечение.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных научно-технических конференциях «Интеллектуальные системы управления и обработки информации», 2001 г., 2003 г. (г. Уфа), международной молодежной научной конференции «XXIX Гагаринские чтения», 2003 г. (г. Москва), XI международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», 2005 г. (г. Томск).

Публикации по теме диссертации. Основные положения, представленные в диссертации опубликованы в 18 работах, среди которых 8 статей, 2 свидетельства РосАПО о регистрации программ для ЭВМ, патент на полезную модель и положительное решение о выдаче патента на изобретение.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 89 источников и 2 приложений общим объемом 137 страниц. В работе содержится 59 рисунков и 2 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Валеев, Азат Рустамович

Основные результаты работы состоят в следующем

1. Разработаны математические модели систем регулирования напряжения и частоты электромашинных преобразователей с использованием энергии высших гармоник поля, позволяющие проводить исследования процессов регулирования напряжения и частоты электромашинных преобразователей.

2. По разработанным математическим моделям проведены исследования и выработаны рекомендации по построению систем регулирования напряжения и частоты с использованием высших гармоник магнитного поля. Построение системы регулирования напряжения и частоты электромашинного преобразователя с использованием высших гармоник поля возможно с использованием третьей или пятой гармоники. Для генераторов с большим значением соотношения т/8 и малым значением а (а < 0,59 при т/5 = 100; а < 0,61 при т/6 = 150) построение системы регулирования возможно только с использованием пятой гармоники.

3. Построены структурные схемы каналов регулирования напряжения и частоты электромашинных преобразователей с использованием высших гармоник поля, позволяющие проводить анализ и синтез систем регулирования напряжения и частоты с использованием высших гармоник поля. Установлена взаимосвязь между параметрами системы регулирования и объекта регулирования, определяющая область устойчивой работы преобразователя с системой регулирования. Показано, что система регулирования частоты будет сохранять устойчивость при положительных значениях изменения коэффициента гармоник от частоты и положительном коэффициенте усиления канала регулирования частоты. Система регулирования напряжения будет сохранять устойчивость при противоположных знаках изменения коэффициента гармоник от тока нагрузки и коэффициенте усиления усилителя канала регулирования напряжения.

4. Предложены новые технические решения по созданию систем регулирования электромашинных преобразователей с использованием высших гармоник поля (патент на полезную модель № 41206), а также по созданию устройств защиты генераторов переменного тока и электромашинных преобразователей от перегрузок, коротких замыканий, и от повышения и понижения частоты, использующих энергию высших гармоник поля (решение о выдаче патента по заявке № 2004117311).

5. Разработано и зарегистрировано в РосАПО программное обеспечение расчета содержания составляющих магнитного поля - поля полюсов и поля реакции якоря - для высших гармонических в воздушном зазоре машины и расчета схем укладки гармонических обмоток и обмоточных коэффициентов, позволяющее повысить точность и сократить временные затраты на проектирование систем регулирования с использованием высших гармоник поля (свидетельства о регистрации программ для ЭВМ №№ 2004611364,2004611349).

6. Разработаны экспериментальные образцы и проведены экспериментальные исследования для проверки достоверности и адекватности полученных теоретических положений. В исследованных магнитоэлектрических генераторах на холостом ходу ЭДС гармонической обмотки составляет 2-4% ЭДС основной обмотки, что позволяет построить систему регулирования с использованием высших гармоник поля. Расхождение между экспериментальными и теоретическими результатами не превышает 15%. Установлено, что время стабилизации частоты электромашинного преобразователя с системой регулирования частоты с использованием высших гармоник поля при пуске снижается в 1,5 раза, время стабилизации частоты после снятия короткого замыкания сокращается в 3-^-3,8 раза по сравнению со штатной аппаратурой регулирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа является результатом теоретических и экспериментальных исследований автора в развитии теории анализа и синтеза систем регулирования напряжения и частоты генераторов переменного тока различного исполнения и электромашинных преобразователей постоянного тока в переменный с использованием высших гармоник магнитного поля в воздушном зазоре машины.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Валеев, Азат Рустамович, 2006 год

1. A.c. 1003260 (СССР) Синхронная электрическая машина / Мириманян В.Х., Петраков М.Д., Саратовкина Е.В. -Опубл. в БИ, 1983, №9.

2. A.c. 139359 (СССР). Устройство самовозбуждения явнополюсного синхронного генератора / Ипатов П.М., Пинский Г.В., Домбровский В.В., Дукштау A.A. -Опубл. в БИ, 1961, № 13.

3. A.c. № 594571 (СССР) МКИ Н02Р 11/16. Электромашинный преобразователь постоянного тока в переменный./ В.М.Куляпин, Г.Н. Утляков, Ю.М. Смирнов. -Опубл. в БИ, 1978, №7.

4. A.c. № 756536 (СССР) МКИ Н02Н 7/08. Устройство для защиты генератора переменного тока./ Г.Н. Утляков, В.М. Куляпин, Ю.М. Смирнов,

5. A.B. Ковтуненко, Р.Х. Набиуллин.- Опубл. в БИ, 1980, № 30.

6. A.c. № 862327 (СССР) МКИ Н02К 47/18. Электромашинный преобразователь./ Ю.М. Смирнов, Г.Н. Утляков, А.Н. Мурысев,

7. B.М. Терешкин.- Опубл. в БИ, 1981, № 3.

8. Арутюнян B.C., Мириманян В.Х. Устойчивость возбуждения от третьей гармоники поля при работе синхронной машины параллельно с сетью. //Труды ВНИИКЭ. Ереван, 1973. С. 152-160.

9. Балагуров В.А. Проектирование специальных электрических машин переменного тока. М.: Высшая школа, 1982. 272 с.

10. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф. Электрические генераторы с постоянными магнитами. М.: Энергоатомиздат, 1988. 280 с.

11. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф., Ларионов А.Н. Электрические машины с постоянными магнитами. M.-JL: Энергия, 1964.480 с.

12. Баширов М.Г., Сайфутдинов Д.М. Обеспечение безопасности эксплуатации насосно-компрессорного оборудования с электрическим приводом электромагнитными методами диагностики. Нефтегазовое дело, 2003. 9 с. www.ogbus.ni/authors^ashirov/bashl .pdf.

13. Бертинов А.И. Авиационные электрические генераторы. М.: Оборонгиз, 1959. 594 с.

14. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. СПб.: Профессия, 2003. 752 с.

15. Брускин Д.Э., Синдеев И.М. Электроснабжение летательных аппаратов. М.: Высшая школа, 1988. 264 с.

16. Бут Д.А. Бесконтактные электрические машины. М.: Высшая школа, 1985.255 с.

17. Валеев А.Р. Анализ структурной схемы электромашинного преобразователя // Интеллектуальные системы управления и обработки информации: Тезисы докладов международной научно-технической конференции. Уфа: УГАТУ, 2003. С. 219.

18. Валеев А.Р. Аналитическое исследование процессов регулирования напряжения магнитоэлектрических генераторов // Принятие решений в условиях неопределенности: Межвуз. науч. сб. Вып. 1. Уфа, 2004. С. 207-211.

19. Валеев А.Р. Моделирование процессов регулирования напряжения бесконтактных генераторов // Интеллектуальные системы управления и обработки информации: Тезисы докладов международной научно-технической конференции. Уфа: УГАТУ, 2001. С. 222.

20. Валеев А.Р., Утляков Г.Н. Математическая модель магнитоэлектрического генератора с системой гармонического компаундирования // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. науч. сб. Уфа: УГАТУ, 2005. С. 308-315.

21. Валеев А.Р., Утляков Г.Н. Программа расчета гармонических обмоток генератора. Св. № 2004611349 РосАПО об официальной регистрации программ для ЭВМ от 1.06.04г.

22. Валеев А.Р., Утляков Г.Н. Расчет гармонических составляющих электромагнитного поля генератора. Св. № 2004611364 РосАПО об официальной регистрации программ для ЭВМ от 1.06.04г.

23. Валеев А.Р., Утляков Г.Н. Система защиты генераторов переменного тока // Электромеханика, электротехнические комплексы и системы. Межвуз. науч. сб. Уфа: УГАТУ, 2003. С. 190-193.

24. Вольдек А.И. Исследование магнитного поля в воздушном зазоре явнополюсных синхронных машин методом гармонических проводимостей // Электричество. 1966. № 7. С. 46-52.

25. Вольдек А.И. Электрические машины. JL: Энергия, 1974. 840 с.

26. Вольдек А.И., Лахметс P.A. Магнитная проводимость воздушного зазора и расчет магнитного поля явнополюсних синхронных машин // Электромеханика. 1968. № 6. С. 609-621.

27. Вольдек А.И., Лахметс P.A. Расчет магнитной проводимости воздушного зазора электрических машин // Электротехника. 1969. № 9. С. 3-5.

28. Герман-Галкин С.А., Кардонов Г.А. Электрические машины: лабораторные работы на ПК. СПб.: КОРОНА принт, 2003. 256 с.

29. Глухивский Л.И., Бурштынский М.В., Яковчук В.В. Расчет ЭДС в дополнительной обмотке статора явнополюсной синхронной машины // Электротехника. 1977. № 8. С. 41-43.

30. Гольдберг О.Д., Турин Я.С., Свириденко И.С. Проектирование электрических машин. М.: Высшая школа, 2001. 432 с.

31. Дьяконов В.П. Mathematica 4. СПб: ПИТЕР, 2001. 656 с.

32. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании. М.: СОЛОН-Пресс. 2003. 576 с.

33. Ильин Г.П., Максимов Ю.И. Использование мощности третьей гармоники в системах АРН // Судостроение. 1965. №2. С. 12-16.

34. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985.560 с.

35. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 2001. 327 с.

36. Костенко М.П., Коник Б.Е. Определение основной и третьей гармоник поля якоря и поля полюсов в явнополюсной синхронной машине // Электричество. 1951. № 3. С. 11-17.

37. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины. В 2-х ч. Ч. 1. Л.: Энергия, 1973.543 с.

38. Костенко М.П., Пиотровский J1.M. Электрические машины. В 2-х ч. Ч. 2. Л.: Энергия, 1973.648 с.

39. Куляпин В.М., Утляков Г.Н. Комбинированные системы регулирования. Уфа: УАИ, 1983. 80 с.

40. Куляпин В.М., Утляков Г.Н., Валеев А.Р. Система регулирования частоты с питанием от гармонической обмотки // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. науч. сб. Уфа: УГАТУ, 2005. С. 305-308.

41. Мириманян В.Х., Саратовкина Е.В. Использование третьей гармоники поля для возбуждения индукторных машин // Электротехника. 1981. №2. С. 37.

42. Мириманян В.Х., Симонян С.А., Саратовкина Е.В. Использование третьей гармоники поля для возбуждения индукторного генератора с постоянными магнитами в пазах ротора и ее расчет // Электротехника. 1987. №12. С.62.

43. Морозовский В.Т., Синдеев И.М., Рунов К.Д. Системы электроснабжения летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1973. 420 с.

44. Никиян Н.Г., Сурков Д.В. Освоение и оценка методов электромагнитной диагностики эксцентриситета ротора асинхронных двигателей // Вестник ОГУ, № 2. Оренбург, 2000. С. 163-166.

45. Патент на полезную модель №41206 (РФ) МПК Н 02 К 47/02, Н 02 Р11/06. Электромашинный преобразователь постоянного тока в переменный / Г.Н. Утляков, А.Р. Валеев. Опубл. 10.10.2004. Бюл. № 28.

46. Пластун А.Т., Пульников A.A. Анализ магнитного поля в вентильном двигателе с кольцевыми обмотками // Электромеханические комплексы и системы управления ими: Межвузовский научный сборник. Уфа, 1998. С. 46-49.

47. Постоянные магниты: Справочник // Под ред. Ю.М. Пятина. М.: Энергия, 1980. 488 с.

48. Проектирование электрических машин. В 2-х кн.: кн. 1 // Под ред.

49. И.П. Копылова. М.: Энегроатомиздат, 1993. 464 с.

50. Проектирование электрических машин. В 2-х кн.: кн. 2 // Под ред. И.П. Копылова. М.: Энегроатомиздат, 1993. 384 с.

51. Решение о выдаче патента на изобретение. Заявка №2004117311. Приоритет от 07.06.2004. Устройство для защиты генератора переменного тока / Г.Н. Утляков, А.Р. Валеев. МПК Н 02 Н 7/06.

52. Системы электроснабжения самолетов и вертолетов. / Лукин И.И., Любимов B.B. М., Транспорт, 1970. 360 с.

53. Сорокер Т.Г., Горжевский И.И. Расчет магнитных полей в зазоре явнополюсной синхронной машины // Электричество. 1952. № 6. С. 24-29.

54. Специальные электрические машины // Под ред. А.И. Бертинова.

55. М.: Энергоиздат, 1982. 552 с.

56. Страдомский Ю.И. Расчет синхронного магнитного поля в насыщенных явнополюсных синхронных машинах // Теория и расчеты электрических машин и аппаратов: Межвузовский тематический сборник научных трудов. Иваново, 1978. С. 62-70.

57. Суханов В.В. Расчет магнитных полей в синхронныхявнополюсных машинах. СПбГТТУ, каф. «Электрические машины», 2002. 12 с. www.tor.ru/elcutyarticles/sukhanov/jasm.pdf.

58. Талалов И.И., Страдомский Ю.И. Поле реакции якоря в воздушном зазоре явнополюсных синхронных машин. // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1971.№ 1. С. 47-52.

59. Теоретические основы электротехники: В 3-х т. Том 1. / Демирчян К.С., Нейман JI.P., Коровкин Н.В., Чечурин B.JI. СПб.: Питер, 2003. 463 с.

60. Теоретические основы электротехники: В 3-х т. Том 2. / Демирчян К.С., Нейман JI.P., Коровкин Н.В., Чечурин B.JI. СПб.: Питер, 2003. 576 с.

61. Теория автоматического регулирования. / Под ред. A.B. Нетушила. М.: Высшая школа, 1976. 400 с.

62. Теория автоматического регулирования: Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях. / Под ред. A.B. Нетушила. М.: Высшая школа, 1983. 432 с.

63. Утляков Г.Н. Системы регулирования и защиты автономных источников электропитания с использованием высших гармоник магнитного поля. // Вестник УГАТУ. №2. Уфа: УГАТУ, 2000. С. 183-188.

64. Утляков Г.Н., Валеев А.Р. Анализ процессов регулирования частоты электромашинных преобразователей с системой гармонического компаундирования // Электромеханика, электротехнические комплексы и системы: Межвуз. науч. сб. Уфа: УГАТУ, 2003. С. 67-71.

65. Утляков Г.Н., Валеев А.Р. Моделирование процессов регулирования напряжения в бесконтактных генераторах с системой гармонического компаундирования // Принятие решений в условиях неопределенности: Межвуз. науч. сб. Уфа: УГАТУ, 2002. С. 49-54.

66. Утляков Г.Н., Валеев А.Р. Разработка и исследование систем гармонического компаундирования электромашинных преобразователей // Вестник УГАТУ. Т 6 № 1 (12). Уфа: УГАТУ, 2005. С. 82-87.

67. Утляков Г.Н., Куляпин В.М., Бовтрикова Е.В. Комбинированные системы регулирования напряжения синхронных генераторов: Научное издание. М.: Изд-во МАИ, 1998. 224 с.

68. Чернигин А.С. Математические модели поляв зубцовой зоне редукторных электродвигателей. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Воронеж, 2000. 16 с.

69. Электроснабжение летательных аппаратов / Под ред. Н.Т. Коробана. М.: Машиностроение, 1975. 536 с.

70. Яголковский А.К. Схемы замещения явнополюсной синхронной машины с использованием энергии третьей гармоники поля. // Бесконтактные электрические машины. Вып. 10. Рига: Зинатне. 1973. С. 78-83.

71. Яголковский А.К., Куцевалов В.М. Диаграмма тока основной обмотки якоря синхронной машины с использованием энергии третьей гармоники поля. //Изв.АН Латв.ССР. Рига. 1971. №10. С. 34-38.

72. ABB Technical guide No. 6 Guide to harmonics with AC drives. ABB Automation Group Ltd, 2000. www.abb.com/motor&drives.

73. Auinger Herbert, Breadhouer Yurgen, Wachta Bernhard. Burstenloser Synchrogenerator. Siemens AG, 1994. 48 p.

74. Burstenloser Synchrongenerator: Заявка 4307268 ФРГ, МКИ5 H 02 К 19/26, Н 02 Р 9/38 / Auinger Herbert, Bredhouer Yurgen, Wachta Bernhard; Siemens AG.-№4307268.2; 3аявл.2.3.93; Опубл.8.9.94.

75. Fukami Tadashi, Kamai Takahiro, Miyamoto Toshio // Denki gakkai ronbunshi. D. Sangyo yoy bumonshi. Trans.Inst.Elec.Eng.Jap.D. 1995. №9. P. 1179— 1185.

76. Ginsberg G.D., Jokl, A.L. Voltage harmonics of salient-pole generators under balanced 3-phase loads. Trans. AIEE, 1960, February. P. 1573-1580.

77. Inoue K., Yamashita H., Nakamae E., Fujikama T. A brushless self-exciting three-phase synchronous generator utilizing the 5th-Space harmoniccomponent of magneto motive force through armature currents IEEE Trans. Energy Convers. 1992. P. 456-462.

78. McGranaghan M. Evaluating harmonic concerns with distributed loads. Power Quality, #11, 2001.

79. Nutzung von Oberwellen des Luftspaltfeldes von Synchronmaschinen zur Bereitstellung der Erregerleisting / Bunzel E., Gellrich D., Muller G.//37.Inf.Wiss.Kolloq.,Ilmenau. / Techn.Univ.Ilmenau (Thüringen). Ilmenau. 1992. P. 384-389.

80. Pat. №3025450 (USA). Self excited synchronous generator. U. Kraubwe, 1958.

81. Poritsky H. Calculation of flux distribution with saturation. Trans. Amer. Inst. Electr. Engrs., 1970. Vol. 70. P. 309-319.

82. Power electronics handbook. San Diego: Academic Press. 2001.

83. Schonter Heinz, Bulowski Helmut, Trpete Hans Bursetnlose Synchronmaschine mit gesonderter Hilfswicklung fur die Erregung im Stator der Hauptmaschine, VEB Elektronmaschienenbau Dresden. Пат.263394 ГДР, МКИ4 H02 К 19/38, № WPH02K/3056354,1988.

84. Using MATLAB. The MathWorks, Inc, 2002. 1180 p. www.mathworks.com.

85. Using Simulink. The MathWorks, Inc, 2003. 484 p. www.mathworks.com.

86. Wolfram S. The Mathematica book, 5th ed. Wolfram media, 2003.1300 p.