Разработка и обоснование конструктивных параметров счетчика молока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Акупиян, Андрей Николаевич

• Акупиян, Андрей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Акупиян, Андрей Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ технических решений, применяемых в доильных установках для контроля молокоогдачи, учета надоев молока и разработка классификации этих устройств

1.2. Цель и задачи исследования

2. ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ И ОСНОВНЫХ

ПАРАМЕТРОВ СЧЕТЧИКА МОЛОКА

2.1. Разработка конструктивной схемы счетчика молока

2.2. Разработка и обоснование конструкции измерительной камеры

2.3. Разработка и обоснование конструкции сепарирующей емкости

Выводы

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СЧЕТЧИКА МОЛОКА

3.1. Программа экспериментальных исследований счетчика молока

3.2. Методика определения характера зависимости расхода жидкости из камеры прямоугольной формы от уровня жидкости в камере

3.3. Методика определения характера зависимости расхода жидкости из камеры параболической формы от уровня жидкости в камере

3.4. Методика определения характера зависимости расхода жидкости из камеры параболической формы от массы жидкости в камере

3.5. Методика исследований по оптимизации конструктивных параметров счетчика молока

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

СЧЕТЧИКА МОЛОКА

4.1. Результаты исследований по определению характера зависимости расхода жидкости из камеры прямоугольной формы от уровня жидкости в камере

4.2. Результаты исследований по определению характера зависимости расхода жидкости из камеры параболической формы от уровня жидкости в камере

4.3. Результаты исследований по определению характера зависимости расхода жидкости из измерительной камеры параболической формы от массы жидкости в камере

4.4. Результаты исследований по оптимизации конструктивных параметров счетчика молока

Выводы

5. ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРОВЕРКА СЧЕТЧИКА МОЛОКА

5.1. Условия проверки на производстве

5.2. Методика проверки в производственных условиях

5.3. Результаты проверки в производственных условиях

5.4. Экономические показатели результатов исследования 106 Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование конструктивных параметров счетчика молока»

В настоящее время, в связи с возрастанием уровня технической оснащенности молочно-товарных ферм, когда контроль за процессом молоковы-ведения составляет неотъемлемую часть организации и нормального функционирования производства, возникает задача в создании более совершенных счетчиков молока для доильных установок.

Появление автоматов доения, для работы которых необходимы датчики контролируемых параметров, ставят перед разработчиками задачи, связанные с разработкой счетчиков молока, позволяющих настраивать режим работы доильного аппарата адекватно физиологическому состоянию животного.

Кроме того, получение максимума информации о процессе молоковы-ведения, необходимо инженерам при разработке и испытаниях новой техники, селекционерам для ведения племенного отбора скота, а операторам машинного доения важно знать не только, сколько молока отдает корова, но и как она его отдает.

Поэтому вопрос разработки счетчика молока остается в настоящее время актуальным и решению которого посвящена настоящая диссертационная работа, выполненная в соответствии с целевой комплексной программой научно-исследовательских работ ФГОУ ВПО «Белгородская государственная сельскохозяйственная академия» (номер государственной регистрации 01200956440).

Цель исследований. Повышение эффективности учета молока при машинном доении коров путем разработки конструктивной схемы счетчика молока с более высокими метрологическими характеристиками.

Объект исследований. Рабочий процесс счетчика молока.

Предмет исследований. Закономерность изменения метрологических характеристик счетчика молока в зависимости от конструктивных параметров устройства.

Методы исследований. Решение поставленных задач осуществлялось на основе математического моделирования, с использованием методов математической статистики. Экспериментальные исследования проводились на лабораторных установках и экспериментальном образце счетчика молока, с применением аналогово-цифрового преобразователя и ПЭВМ. Данные теоретических и экспериментальных исследований обрабатывались на персональном компьютере.

Научную новизну составляют:

- конструктивно-технологическая схема счётчика молока с подвижной измерительной камерой (патент № 2264086);

- аналитические зависимости для расчета параметров счетчика молока обеспечивающих его работоспособность;

- математические модели рабочего процесса счетчика молока.

Практическая ценность работы заключается в разработке конструкции и обосновании оптимальных параметров счетчика молока с подвижной измерительной камерой и сепарирующей емкостью, имеющего более высокие метрологические характеристики, чем серийно выпускаемые устройства.

Реализация результатов исследовании. На основании результатов проведенных исследований изготовлен опытный образец счетчика молока. Разработанный опытный образец, с положительным эффектом внедрен в ЗАО «Белгородская молочная компания», ЗАО «Знамя» Белгородского района и ООО «Молоко» Краснояружского района Белгородской области.

Апробация работы. Основные положения диссертации были доложены и одобрены на VII, VIII, XI, XII научно-производственных конференциях «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород 2003 - 2008 г.г.), на XI международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве — ресурсосбережение на основе создания и применения инновационных технологий и техники» (Москва - Подольск ВНИИМЖ 2008 г.), на XIV международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (Углич 2008 г.).

Публикации результатов работы. По материалам диссертации опубликовано 11 работ, в том числе 3 работы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ. Техническая новизна работы подтверждена наличием патента РФ на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Общий объем составляет 124 стр. машинописного текста, включая список литературы из 138 наименований (в том числе 8 на иностранных языках), содержит 5 таблиц, 38 рисунков и 24 приложения. Общий объем диссертации, включая приложения, составляет 182 стр.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Акупиян, Андрей Николаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Разработана конструктивно-технологическая схема счетчика молока, основными элементами конструкции которого, является сепарирующая емкость и подвижная измерительная камера (патент №2264086).

2. Установлено, что характер зависимости массового расхода Qm от массы молока в измерительной камере определяется формой измерительной камеры и профилем отверстия истечения. Так для измерительной камеры параболической формы и прямоугольной щели эта зависимость носит линейный характер.

3. Теоретически определено, что путь пройденный жидкостью вдоль стенок сепарирующей емкости зависит от угла конуса, образующего сепарирующую емкость. При а = 45,9° этот путь будет наибольшим.

4. На основе теоретических и экспериментальных исследований установлен характер зависимости расхода жидкости из измерительной камеры от уровня жидкости в камере. Для прямоугольной щели истечения эта зависимость носит нелинейный характер (Qm пропорционален h3/2). При изменении ширины щели X = 1 .2 мм характер зависимости не меняется. Так для измерительной камеры параболической формы: при х = 1 мм и h = 10.90 мм - массовый расход Qm = 1,87.51,8 г/с-, прих = 1,5 мм и h = 10.90 мм ~ массовый расход Qm — 2,82. .77,7 г/с, при X = 2 мм и h = 10.90мм - массовый расход Qm — 3,76. 103,69 г/с.

5. Экспериментальные исследования подтвердили теоретические выкладки о линейной зависимости массового расхода От из измерительной камеры параболической формы от массы жидкости в камере через прямоугольную щель истечения. Так для измерительной камеры параболической формы длиной 200 мм, имеющей прямоугольную щель истечения шириной х = 1 .2 мм и массе жидкости в камере т = 100.900 г - расход жидкости составляет Qm = 5,83.134,28 г/с.

6. Экспериментально определена зависимость коэффициента расхода от уровня жидкости в измерительной камере при ширине щели истечения X — 1 .2 мм, которая имеет сильно выраженный нелинейный характер при малых значениях расхода и стремится к постоянной величине при установлении уровня жидкости в измерительной камере порядка 3 см.

7. По результатам факторного эксперимента установлено, что для обеспечения оптимальных метрологических характеристик необходимы следующие параметры: половина угла конуса образующего сепарирующую емкость - 46°; диаметр отверстия истечения сепарирующей емкости -14,1 мм; ширина щели истечения измерительной камеры - 1,77 мм.

8. Применение разработанного счетчика в доильных установках вместо серийно выпускаемого АДМ 52.000, позволило уменьшить погрешность измерения с 2,25% до 1,37%, повысить точность в определении суточного рациона кормов за счет контроля продуктивности группы коров, осуществлять технический контроль состояния доильной установки, своевременно выявлять проблемы с настройкой доильных аппаратов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Акупиян, Андрей Николаевич, 2010 год

1. Кремлевский П.П. Измерение расхода многофазных потоков / П.П. Кремлевский - Д.: Машиностроение, 1982. - 214 с.

2. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества: справочник. 4-е изд., перераб. и допол. / П.П. Кремлевский - Д.: Машиностроение, 1989. -701 с.

3. Квашенников В.И. Повышение эффективности использования линейных доильных установок за счет совершенствования эксплуатационных режимов и технических средств: автореф. дисс. докт. техн. наук. / Квашенников В.И. С-Петербург, 1996.

4. Кузьмин А.Е. Гидравлический расчет молокопроводной линии доильных установок / А.Е. Кузьмин // Методические рекомендации Иркутск, 1987. -50 с.

5. Дейч М.Е. Газодинамика двухфазных сред: 2-е изд-е, перераб. и доп. / М.Е. Дейч, Г.А. Филиппов-М.: Энергоиздат, 1981. 325 с.

6. Кузьмичев В.А. Исследование режимов потока жидкостей в молокопрово-дах доильных установок / В.А. Кузьмичев // Тр. ВСХИЗО. 1975. Вып. 107: Комплексная механизация сельскохозяйственного производства. -94-96 с.

7. Механизация и электрификация животноводства / Л.П. Карташов и др.. -М: Колос, 1979.-301 с.

8. Вагин Б.И. Практикум по механизации животноводческих ферм / Б.И. Вагин, В.М. Побединский Д.: Колос, 1983. - 239 с.

9. Цой Ю.А. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом: ан. обзор / Ю.А. Цой, Н.П. Мишуров, А.И. Зеленцов, В.В. Кирсанов- М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2000. 76с.

10. Ю.Карташов Л.П. Разработка и исследование сифонно-турбинного счетчика молока / Л.П. Карташов, С.М. Катасонов // Совершенствование конструкции с/х техники. 1985 - №2.

11. Алешкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства / В.Р. Алешкин, ГТ.М. Рощин М.: Агро-промиздат, 1985. - 336 с.

12. Вальдман Э.К. Проблемы повышения качества машинного доения / Э.К. Вальдман // Материалы V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных 4.1, Москва, 1979.

13. Кокс С.У. Микроэлектроника в с/х / С.У. Кокс М.: Агропромиздат, 1986.

14. А.С. 1055438 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Г.П.Корж, В.М.Прощак (СССР). № 3414332/29-15; Заявлено 29.03.82; Опубл. 23.11.83; Бюл. N. 43.л

15. Заявка 0057257 ЕПВ, МКИ А 01 J 7/00. Молокомер для измерения общего количества молока от коровы в процессе доения. 1982, N.32.

16. А.С. 1344291 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Б.Ф.Нечитайло и др. (СССР). -№ 4071961/30-15; Заявлено 27.05.86; Опубл. 15.10.87; Бюл. №38.

17. А.С. 1250225 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик количества надоенного молока /Г.П. Корж и С.Г. Корж (СССР). № 3700870/30-15; Заявлено 10.02.84; Опубл. 15.06.86; Бюл. № 30.

18. А.С. 1134143 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для замера количества молока, выдаемого за один такт цикла работы доильного аппарата / Л.П. Карташов и др. (СССР). N. 3636603/30-15; Заявлено 19.08.83; Опубл. 15.01.85; Бюл. №2.

19. Патент №4440110 США. Устройство для считывания молокоотдачи и управления процессом доения, 1984, N. 1.

20. А.С. 959703 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока /В.Ф.Нечитайло, Е.В.Виноградский (СССР). № 3284943/30-15; Заявлено 24.04.81; Опубл. 23.09.82; Бюл. № 35.

21. А.С. 895366 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Измеритель удоя / И.В.Жоров и др. (СССР). -№ 2979731/30-15; Заявлено 29.08.80; Опубл. 07.01.82; Бюл. № 1.

22. А.С. 852281 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Индивидуальный счетчик молока / Я.Д. Вовер, А.Ф. Баркан (СССР). № 2756861/30-10; Заявлено 18.04.79; Опубл. 07.08.81; Бюл. № 29.

23. А.С. 1258363 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Измеритель количества молока. / П.З. Путниныш и В .А. Дриго (СССР). № 3860616/30-15; Заявлено 25.02.85; Опубл. 23.09.86; Бюл. № 35.

24. А.С. 1242067 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Индивидуальный счетчик молока / Г.П. Корж и С.Г. Корж (СССР). № 3829688/30-15; Заявлено 26.12.84; Опубл. 07.07.86; Бюл. № 25.

25. Устройство зоотехнического учета молока УЗМ-1. // Техническое описание и инструкция по эксплуатации. — Даугавпилс, 1977 — с.4-7.

26. А.С. 1074455 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Б.Ф.Нечитайло (СССР). -№ 3411181/30-15; Заявлено 24.03.82; Опубл. 23.02.84; Бюл. № 7.

27. А.С. 1042700 СССР, МКИ А 01 J 7/00.Счетчик молока / Г.П.Корж (СССР). -№ 3444976/30-15; Заявлено 24.05.82; Опубл. 23.09.83; Бюл. № 35.

28. А.С. 1397010 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00.Счетчик молока / Г.П. Корж, С.Г. Корж (СССР). N. 3444976/30-15; Заявлено 24.11.86; Опубл. 23.05.88; Бюл. № 19.

29. А.С. 869711 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для контроля количества надоенного молока / И.К. Винников и др. (СССР). № 2893668/30-15; Заявлено 12.03.80; Опубл. 07.10.81; Бюл. № 37.

30. Заявка 2810376 ФРГ, G 01 F 23/24. Прибор для измерения количества молока в процессе дойки в доильных установках. 1979, № 37.

31. А.С. 1085573 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик количества молока / Г.П. Корж. (СССР). № 3541301/30-15; Заявлено 12.01.83; Опубл. 15.04.84; Бюл. № 14.

32. А.С. 1085573 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для учета количества молока при доении / Г.П. Корж, В.М. Прощак (СССР). № 3536690/30-15; Заявлено 11.01.83; Опубл. 15.04.84; Бюл. № 14.

33. А.С. 1058117 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Измеритель эвакуатор порций молока в потоке / Г.П. Корж (СССР). - № 3546878/30-15; Заявлено 17.03.82; Опубл. 14.12.84; Бюл. № 45.

34. А.С. 906460 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения / И.К. Винников и др. (СССР). № 2985000/3015; Заявлено 06.08.80; Опубл. 23.02.82; Бюл. № 7.

35. А.С. 982627 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения / И.К. Винников и др. (СССР). № 3331003/3015; Заявлено 17.08.81; Опубл. 23.12.82; Бюл. № 47.

36. А.С. 1122273 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик индивидуального учета молока в процессе доения / Г.П. Корж, С.Г. Корж. (СССР). № 3331003/30-15; Заявлено 17.08.81; Опубл. 23.12.82; Бюл. № 1.

37. А.С. 1329693 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Ю.Л. Золотуц-кий и др. (СССР). -№ 3968499/30-15; Заявлено 23.10.85; Опубл. 15.08.87; Бюл. № 30.

38. А.С. 793504 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения / И.К. Винников и др. (СССР). № 2787472/3015; Заявлено 18.06.79; Опубл. 07.01.81; Бюл. № 1.

39. Заявка 2225726 Франция, МКИ3 А 01 J 7/00. Устройство для измерения количества жидкости. 1974, № 50.

40. А.С. 1020090 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока. / А.Э. Каулс. и др. (СССР). № 3375327/30-15; Заявлено 25.12.81; Опубл. 30.05.83; Бюл. №20.

41. А.С. 1120942 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик жидкости / А.Э.Каулс идр. (СССР). № 3570620/28-13; Заявлено 24.03.83; Опубл. 30.10.84; Бюл. №40.

42. А.С. 1113056 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / А.Э. Каулс и др. (СССР). -№ 3422770/30-15; Заявлено 12.04.82; Опубл. 15.09.84; Бюл. № 34.

43. Заявка N. 61-46094 Япония, МКИ3 А 01 J 7/00. Устройство и способ определения количества молока, надоенного доильным аппаратом. 1986, № 1-1153.

44. А.С. 1335210 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик надоя молока / П.З. Пут-ниныш, В.А. Дриго (СССР). № 3882540/30-15; Заявлено 10.04.85; Опубл. 07.09.87; Бюл. № 33.

45. Доильный аппарат четвертной ДАЧ-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Резекне, 1985.

46. А.С. 1375199 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Б.В.Шмаков, Л.Л.Лытикова (СССР). № 4001065/30-15; Заявлено 02.01.86; Опубл. 23.02.88; Бюл. № 7.

47. А.С. 808070 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Групповой счетчик молока / Н.А. Дымшиц (СССР). -№ 1953386/30-15; Заявлено 24.07.73; Опубл. 28.02.81; Бюл. № 8.

48. А.С. 1080794 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для учета и перекачки молока / В .В .Духанов (СССР). № 1953386/30-15; Заявлено 27.12.82; Опубл. 23.03.84; Бюл. № 11.

49. А.С. 886855 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик количества молока при механическом доении / И.В. Камышанская, Э.А. Келпис, Б.З. Локшин (СССР). № 2764449/30-15; Заявлено 23.03.79; Опубл. 07.12.81; Бюл. № 45.

50. А.С. 1331456 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик учета надоя молока / С.В. Дорофеев, Г.Р. Винтерне (СССР). № 3989621/30-15; Заявлено 11.12.85; Опубл. 23.08.87; Бюл. № 31.

51. Патент 3599807 США, МКИ3 А 01 J 7/00. Устройство для измерения количества и взятия проб молока.

52. А.С. 1175403 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока со статической коррекцией определения его количества / Г.А.Москвин (СССР). — № 3700020/30-15; Заявлено 13.02.84; Опубл. 30.08.85; Бюл. № 32.

53. А.С. 923475 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для учета индивидуального надоя молока / Н.Н. Лавров (СССР). № 3223944/30-15; Заявлено 24.12.80; Опубл. 30.04.82; Бюл. № 16.

54. А.С. 952170 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Измеритель количества молока в процессе доения /В.А. Дриго и др. (СССР). № 3273619/30-15; Заявлено 02.04.81; Опубл. 23.08.82; Бюл. № 31.

55. А.С. 1025381 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Б.Ф.Нечитайло (СССР). № 3384355/30-15; Заявлено 18.01.82; Опубл. 30.06.83; Бюл. № 24.

56. А.С. 1166749 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Б.Ф. Тарасенко (СССР). № 3384355/30-15; Заявлено 10.02.84; Опубл. 15.07.85; Бюл. №26.

57. Заявка 2539136 ФРГ, G 01 F 23/24. Устройство для определения количества молока и взятия пробы во время доения коров. 1976, № 16.

58. А.С. 1253535 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для объемного измерения величины удоя / Г.П.Корж (СССР). № 3855502/30-15; Заявлено 14.02.85; Опубл. 30.08.86; Бюл. № 35.

59. А.С. 1101206 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Молокомер / И.Н. Краснов, В.И. Ярош (СССР). № 3561122/30-15; Заявлено 05.03.83; Опубл. 07.07.84; Бюл. № 25.

60. А.С. 1109092 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Устройство для регистрации надоенного молока / Г.А. Москвин (СССР). № 3561122/30-15; Заявлено 12.05.83; Опубл. 23.08.84; Бюл. № 31.

61. Молочное оборудование животноводческих ферм / Н.М. Антроповский и др. М.: Россельхозиздат, 1975. - 144 с.

62. Бабкин В.И. Механизация доения коров и первичной обработки молока /

63. В.П. Бабкин -М.: Агропромиздат, 1986. -271 с.

64. Давыдов Р.Б. Справочник по молочному делу: изд-е 2-е. / Р.Б.Давыдов -М.: Сельхозиздат, 1958.

65. Каталог тракторов, сельскохозяйственных, землеройных и мелиоративных машин и оборудования для механизации животноводческих ферм, ЦНИИТЭИ Москва, 1984.

66. Галкин А.Ф. Комплексная механизация производственных процессов в животноводстве: 2-е изд-е перераб. и доп. / А.Ф. Галкин М.: Колос 1974.-368 с.

67. Ковалев Ю.Н. Оборудование молочных технологических линий животноводческих ферм и комплексов / Ю.Н. Ковалев М.: Россельхозиздат, 1978.

68. Астахов А.С. Механизация фермерских хозяйств ведущих капиталистических стран: аналит. обзор. / А.С. Астахов, Т.Н. Лябах М.: Информаг-ротех, 1990.-51с.

69. Палкин Г.Г. Автоматизация производства молока / Г.Г. Панкин // Достижения науки и техники АПК. 1990. — №1.

70. Черник Г.В. Контрольно-измерительные приборы и автоматика в животноводстве / Г.В. Чериик М.: Агропромиздат, 1986.

71. Бородулин Е.Н., Поляков П.Е. Интенсификация производства молока / Е.Н. Бородулин, П.Е. Поляков М.: Знание, 1985. — 64 с.

72. Огородников П.И. Разработка научно-технических основ повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве: автореф. дис. докт. техн. наук. / Огородников П.И. -Оренбург, 1994.

73. Палкин Г.Г. Автоматизация производства молока / Г.Г. Палкин // Достижения науки и техники АПК. 1990. - №1.

74. Палкин Г.Г. Автоматизация молочных ферм в Нидерландах / Г.Г. Палкин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. - №3. -С. 61-62.

75. Боуматик. Принципы хорошего доения: просп. // Дейри иквимпент ком-пани Б.м., 62 - 12 - США.

76. Палкин Г.Г. Автоматизированные счетчики молока / Г.Г. Палкин // Молочное и мясное скотоводство. 1990. - №4. - С. 45-47.

77. Палкин Г.К. Средства автоматизации при учете надоев молока / Г.К. Палкин // Тракторы и сельхозмашины. — 1991. №2. С. 49-53.

78. Палкин Г.П. Автоматизация индивидуального учета надоев / Г.П. Палкин // Техника в сельском хозяйстве. 1990. - №6.

79. Schaum als Storfaktor volume trischer Milchmengenmessung, Landtechnik, 1989. 44.

80. Anon. Eguipements de traite au dernier Salon, 1992.

81. Anon. Herdenmanagement dem computer ubergeben. DLZ Landw. Z. Pro-dukt. - Techn. - Manag., 1990.

82. Artman R.Automatisches Melken Konzepte und Melkteching // KTBL -Avb.- Papier/Kuratorium Techn. Bauwesen in Landwirtsch. Munster -Ailtrup, 1998 - №250 - S. 113 - 120.

83. Automation of milking in stanchion bams. 6/Hirata.//S. Japan. Soc. Agr. Mach- 1998 vol. 60, №6.

84. Konig. C.de. De melkvoerautomaat van gascoigne melotte. Lanol-bouwmechanisatie., 1990. 41,3.

85. Ronningen O. Alfa Laval. Milkmaster mjolkesset: (Utprovings-salg)/Ronningen O., Osteras O., Lunder T. As, 1997 -8.

86. Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов: учеб. пособие / С.В.Мельников и др. М.: Колос, 1980.

87. Справочник по механизации животноводства / С.В. Мельников и др. — Л.: Колос, 1983.

88. Механизация процессов в животноводстве: сб. науч. тр., Пермский ГСХИ-Пермь, 1986.

89. Эмир-Шах В.А. Учет молока на фермах промышленного типа / В.А. Эмир-Шах // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства.1977-№6.-С. 17-19.

90. Дегтерев Г.П. Справочник по машинам и оборудованию для животноводства: изд-е 12-е доп. / Г.П. Дегтерев М.: Агропромиздат, 1986. - 224 с.

91. Карташов Л.П. Машинное доение коров / Л.П. Карташов, Ю.Ф. Куранов — М: Высшая школа, 1969.

92. Основные направления совершенствования системы учета молока на фермах и комплексах / И.К. Винников и др. // Механизация и электрификация технологических процессов на животноводческих фермах -Вып.38 Зеленоград, 1980.

93. Королев В.Ф. Автоматы на молочной ферме / В.Ф. Королев М.: Знание, 1965.

94. Астахов А.С. Измерительные устройства для учета количества молока в потоке и эффективность их применения на фермах колхозов и совхозов /

95. A.С. Астахов Москва, 1969.

96. Сыроватка В.И. Автоматизированное оборудование молочных ферм /

97. B.И. Сыроватка, Ю.А. Цой, А.И. Зеленцов М.: Росагропромиздат, 1989.

98. Искандарян М.И. Счетчик барабанного типа для группового учета молока / М.И. Искандарян, А.С. Астахов // Тракторы и с/х машины 1991. -№1.

99. А.С. 847051 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Счетчик молока / Болотин В.М., Винников И.К., Золотуский Ю.Л., Миканкович ТА., Розенберг A.M. (СССР). -№ 2653487/30-15; Заявлено 24.03.79; Опубл. 28.02.81; Бюл. № 8.

100. Жоров И.В. Влияние доильных установок с молокопроводом на качество молока / И.В. Жоров // Механизация технологических процессов в животноводстве. Сб. научн. тр. Алтайского СХИ — Барнаул, 1989.

101. Радоманский В.М. Совершенствование дозатора молока / В.М. Рад оманский // Механизация и электрификация с/х. — 1991. — №9. — С. 26-28.

102. Патент 2233081 RU, МПК7 А 01 J 5/01. Счетчик молока / В.И. Доровских, В.Т. Щедрин, А.В. Щедрин. № 2002115566/12; Заявлено 10.06.2002; Опубл. 27.07.2004 Бюл. № 34.

103. ЮЗ.Игнатовский В.И. Монтаж и пусконаладка оборудования животноводческих ферм / В.И. Игнатовский — М.: Высшая школа, 1973.

104. Устройство для измерения удоя и/или наблюдения за молокоотдачей и способ измерения количества молока: авт. свид. №134836, 1985.

105. Алексеев В.К. Обоснование параметров счетчика молока / В.К. Алексеев // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1987. - №6. - С. 31-33.

106. Жук З.Я. Исследование потерь вакуума на основных участках молочных линий доильных установок / З.Я. Жук // Тракторы и сельхозмашины -1975-№3.-С. 31-34.

107. Квашенников В.И. Машинное доение коров / В.И. Квашенников JL, 1983.

108. Андреев П.А., Муллаянов Р.Г. Лисовский А.Г. Техническое обслуживание машин и оборудования в животноводстве / П.А. Андреев, Р.Г. Муллаянов, А.Г. Лисовский М.: Росагропромиздат,1991. - 223с.

109. Соловьев С.А. Механизация технологических процессов обслуживания молочного стада: автореф. дис. докт. техн. наук. / Соловьев С.А. Ленинград-Пушкин, 1992.

110. Патент 2264086 RU, МПК7 А 01 J 5/01. Счетчик молока / В.Ф. Ужик, А.А. Корнейко, А.Н. Акупиян, А.И. Кошелев. № 2004100546/12; Заявлено 05.01.2004; Опубл. 27.06.2005 Бюл. № 32.

111. Цыбин Л.А. Гидравлика и насосы / Л.А. Цыбин, И.Ф. Шанаев М: Высшая школа, 1976. — 256с.

112. Манжиров А. В. Справочник по интегральным уравнениям: методы решения / А. В. Манжиров, А. Д. Полянин М.: Изд-во «Факториал Пресс», 2000.-384 с.

113. Дуб Я.Т. Щелевые расходомеры / Я.Т. Дуб, B.J1. Шкурченко Киев: Наукова Думка, 1972. - 86 с.

114. Шкурченко В.Л. К вопросу измерения расходов жидкости расходомерами с прямоугольной измерительной щелью / В.Л. Шкурченко // Контрольно-измерительная техника. Львов: Вища школа, 1966. - С. 129133.

115. Евграфова Н.Н Курс физики / Н.Н. Евграфова, В.Л. Каган М.: Высшая школа, 1978. - 512с.

116. Лаврентьев М.М. Некоторые задачи математической физики и анализа / М.М. Лаврентьев, В.Г. Романов, С.П. Шишатский М.: Наука, 1980.

117. Егоров А.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения с приложениями / А.И. Егоров М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 384с.

118. Краснов И.Н. Доильные аппараты / И.Н. Краснов Издательство Ростовского университета, 1974. — С. 131-132

119. Емцов В.Т. Техническая гидромеханика / В.Т. Емцов М.: Машиностроение, 1978. -463 с.

120. Платан электронные компоненты Каталог 2003. - С.214.

121. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешин, П.М. Рощин -Л.: Колос, 1980. 166 с.

122. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента / В.Б. Тихомиров М.: Легкая индустрия, 1974. - 111с.

123. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.П. Макаров, Ю.П. Грановский М.: Наука, 1976. -280с.

124. Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента / Н. Джонсон, Ф. Лион М.: Мир, 1981.-444 с.

125. Берк К. Анализ данных с помощью Microsoft Excel: пер. с англ. / К. Берк, П. Кэйри М.: Издат. Дом «Вильяме», 2005. - 560с.

126. Румшиский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента / JI.3. Румшиский -М.: Наука, 1971.

127. Шефее Г. Дисперсионный анализ / Г. Шефе М.: Наука, 1980.

128. Лакин Г.Ф. Биометрия / Г.Ф. Лакин М.: Высшая школа, 1990. - 352с.

129. Вагии Е.А. Пути снижения затрат па производство продукции животноводства / Е.А. Вагин // Механизация и электрификация сельского хозяйства- 1990-№6.-С. 20-23.

130. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Н.С. Власов М.: Колос, 1979. - 399 с.

131. Гавриков Е.И. Методы определения экономической эффективности новой техники, опытно-конструкторских разработок и научно-исследовательских работ / Е.И. Гавриков Минск: Высшая школа, 1972.

132. Жукевич К.И. Методы экономической оценки сельскохозяйственных машин и технологий / К.И. Жукевич Минск: Урожай, 1979. - 293 с.

133. Завалишин Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Ф.С. Завалишин, М.Г. Манцев М.: Колос, 1982. -231 с.

134. Косачев Г.Г. Экономическая оценка новой техники / Г.Г. Косачев Е.М. Самойленко // Техника в сельском хозяйстве 1985 - №3. — С. 32-34.

135. Краюхин Г. Л. Экономическая эффективность изобретений и рационализаторских предложений / Г. Л. Краюхин Л.: Лениздат, 1983.

136. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов НИР и ОКР, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. — М.: Колос, 1980.

137. Экономика отраслей АПК / И.А. Минаков и др.. М: КолосС, 2004. -464 с.