Разработка метода, алгоритмов, программ косвенного контроля момента и диагностики синхронного электродвигателя центробежного турбомеханизма тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Кибартас, Виктор Витаутасович

• Кибартас, Виктор Витаутасович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кибартас, Виктор Витаутасович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭНЕРГИИ НА ОСНОВЕ СИНХРОННОГО

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ЦЕНТРОБЕЖНОГО

ТУРБОМЕХАНИЗМА

1.1 Область применения синхронного электродвигателя центробежного турбомеханизма

1.2 Обзор силовых преобразовательных устройств управления синхронным электродвигателем центробежного турбомеханизма

1.3 Обзор устройств и методов контроля координат и идентификации параметров синхронного электродвигателя

1.3.1 Устройства и методы контроля координат синхронного электродвигателя

1.3.2 Классические методы идентификации параметров синхронного электродвигателя применяемые на практике

1.4 Выводы

ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ЦЕНТРОБЕЖНОГО

ТУРБОМЕХАНИЗМА

2.1 Синхронный электродвигатель центробежного турбомеханизма

2.2 Математическая модель синхронного электродвигателя ценIрубежного турбомеханизма

2.3 Системы имитационного моделирования синхронного электродвигателя

2.4 Выводы

ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА МЕТОДА, АЛГОРИТМА И ПРОГРАММЫ КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ЦЕНТРОБЕЖНОГО

ТУИЮМЕХАНИЗМА

3.1 Метод и алгоритм косвенного контроля электромагнитного цемента синхронного электродвигателя центробежного туубошитзыа

3.2 Разработка функциональной схемы устройства косвенного контроля электромагнитного момента синхронного iif iTpuillUfi I f ля

3.3 Исследование статических и динамических свойств косвенного контроля электромагнитного момента синхронного электродвигателя

3.4 Выводы

ГЛАВА 4 УСТЮЙСТВО КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ КООРДИНАТ СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ЦЕНТРОБЕЖНОГО ТУРБОМЕХАНИЗМА

4.1 Измерение электрических координат, их преобразование и передача к устройствам косвенного контроля

4.1.1 Первичные измерители тока и напряжения для устройств косвенного контроля координат

4.1.2 Преобразование сигналов первичных измерителей и передача данных к устройствам косвенного контроля 75 42 Оценка точности устройства косвенного контроля электромагнитного момента синхронного электродвигателя 78 4.3 Выводы

ГЛАВА 5 ДИАГНОСТИКА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ КООРДИНАТ СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ЦЕНТРОБЕЖНОГО ТУРСОМЕХАНИЗМА $.1 Разработка алгоритма диагностики функционирования yctpuftcia косвенного контроля координат синхронного электродмсгателя центробежного турбомеханизма

5Л Фуишюмщинс схемы устройства диагностики

5.3 Раарабсм и устройства диагностики

ЗАШшмшт

ГЛАВА б РАЗРАБОТКА МЕТОДА» АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ ИдаНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ЦЕНТРОБЕЖНОГО TYPSOMEXAHH3MA

6.1 Метод идентификации параметров синхронного яри неподвижном центробежном ie

6Л Применение метода наименьших квадратов для илттмфихацни параметров синхроииого электродвигателя центробежного турбомеханизма

6.3 Тестовый сигнал при идентификации параметров методом им iMfMi ми*, пцрио»

6.4 Алгоритмы и программы идентификации параметров синхроииого электродвигателя центробежного турбомеханизма i < iUMfly 1 1 Я

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода, алгоритмов, программ косвенного контроля момента и диагностики синхронного электродвигателя центробежного турбомеханизма»

Синхронные электродвигатели (СД) являются основными потребителями электрической энергии насосных станций. Применение СД ддя привода центробежных турбомеханизмов (ЦТМ) большой установленной мощности обусловлено их энергетическими вокштеши, СД установленной мощностью от сотен до тысяч кВт широко используются кя станциях перекачки нефти, водоснабжения. Управление режимами работы СД ЦТМ, как правило, осуществляется только с помощью статического возбудителя.

С развитием полупроводниковой техники появилась реальная возможность модернизации электрооборудования ЦТМ. Применение сталгических преобразователей частоты позволяет управлять СД ЦТМ в соответствии с режимами технологического процесса насосной станции. При этом целесообразно осуществлять контроль технологического процесса и режима работы СД который характеризуется медленно протекающими процессами.

Существуют устройства контроля координат СД использующие различные подходы: непосредственного (с установкой в кинематической передаче) и косвенного контроля (использующие математические модели, в том числе уравнения Парка-Горем).

Одной из актуальных задач является разработка методов, алгоритмов и программ косвенного контроля электромагнитного момента, диагностики и идентификации параметров СД ЦТМ, которая обусловленной несколькими факторами: расширение области применения СД ЦТМ; при управлении СД ЦТМ целесообразно осуществлять контроль его координат с целью наблюдения за технологическим процессом и формирования управляющих сигналов; применяемые на практике методы и устройства контроля координат обладают рядом недостатков (стоимостные и массогабаритные показатели, необходимость в механической связи с электромеханическим провбрюомтсдсм),

Заработка метода, алгоритма, программы и устройства косвенного контроля (УКК) электромагнитного момента СД ЦТМ позволит осуществлять наблюдение за его загрузкой при изменении характеристик сети и яофсбнтедя ЦТМ, а также формировать управляющие сигналы с нем» помещения качена* управления. Надежность УКК координат СД ЦТМ может бьггь обеспечена диагностированием его функционирования.

Существуют, уже в достаточной степени изученные, методы идентификации парам! цюв СД, которые позволяют идентифицировать только род определенных параметров яри проведении различных по характеру экспериментов. Построение математической модели СД ЦТМ, а также разработка метода, алгоритмов н программ, осуществляющих идентификацию параметров схемы замещения СД, позволит проводить нггвелпваимя имитационным путем без создания дорогостоящей фтмчеехой модели.

Целью работы является разработка методов, алгоритмов и программ косвенного контроля электромагнитного момента, диагностики функционирования и идентификации параметров неявнополюсного СД ЦТМ.

Дм достижения указанной цели в работе были поставлены и решены

1. Исследование систем имитационного моделирования здектромеханичсских устройств и систем;

2. Построение в среде имитационного моделирования математической моими СД ЦТМ;

3. Разработка метода, алгоритма и программы косвенного контроля электромагнитного момента СД ЦТМ;

4. Разработка функциональных схем для реализации УКК электромагнитного момента СД;

5. Разработка алгоритма и устройства диагностики функционирования УКК координат СД;

6. Разработка метода, алгоритмов и программ идентификации параметров СД ЦТМ.

Научные положения, разработанные соискателем и новизна:

- разработан метод, алгоритм и программа косвенного контроля электромагнитного момента СД ЦТМ;

- разработан алгоритм н устройство диагностики функционирования УКК координат СД ЦТМ;

- разработан метод идентификации параметров неявнополюсного СД яр* неподвижном ЦТМ; разработаны алгоритмы, модели и программы имитационного икшрииситв косвенного контроля момента и идентификации iif мифов неявнополюсного СД ЦТМ.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается: корректным использованием при теоретическом анализе методов, базирующихся на фундаментальных положениях теории BBiwiHwmro управления и регулирования, теории автоматизированного электропривода; теории электрических машин; результатами экспериментов и опытно-исследовательских работ. Значение работы

Научное значение работы состоит в разработке методов и мшцшиша косвенного контроля электромагнитного момента ивяаиооояюсного СД» методов и алгоритмов идентификации параметров СД при неподвижном ЦТМ.

Практическое значение работы заключается в построении математической модели СД ЦТМ в среде MATJIAB, а также разработке функциональных схем УКК момента СД ЦТМ, функциональных, принципиальных, монтажных схем и опытного образца устройства диагностики, методик проведения экспериментов, программ идентификации \\ц*ж фон СД при неподвижном ЦТМ и косвенного контроля электромагнитного момента СД ЦТМ.

Реализация выводов и рекомендаций работы

Результаты теоретических исследований используются в учебном процессе при подготовке инженеров * электриков на кафедре «Электроэнергетика» Павлодарского университета, а также инженеров -электромехаников т кафедре «АЭП и ЭТУ» Павлодарского государственного университета им. С. Торайгырова.

Результаты диссертационной работы использованы при выполнении НИОКР для ЗАО -КазТрвнсОйя".

Апробация работ

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на Международных конференциях: «Энерго-ресурсосберегающне технологии Прииртышья», Павлодар, 2001г.; «Социальные и экономические аспекты развития региона: потенциал, проблемы и перспективы», Павлодар, 200!г. и 2003 г.; «Энергетика: управление, начес г во и эффективность использования энергоресурсов», Благовещенск, 2000г.; «Электромеханические преобразователи энергии», Томск ТПУ, 2001г.; «Математические модели и информационные технологии в row шип • имноиишцц н экологических системах», Луганск: ВНУ, 2001г.; «3 Международна я (14 Всероссийская) ишфуищц по автоматизированному электроприводу» г. Нижний Ноигщцд, 200!г.; «Микропроцессорные, аналоговые и цифровые mil vuihi. проектирование и схемотехника, теория и вопросы применения», Новочеркасск: Южно-Российский государственный университет 2001г.; «Наука - Техника - Технологии на рубеже третьего тысячелетия», Находка, 2001г.; «Казахстан в 3-м тысячелетии: качество образования в современных условиях», Павлодар, 2001г.

Диссертация одобрена на расширенном заседании кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий» Омского государственного технического университета.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 27 печатных работ.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, мести глав, заключения, списка использованных источников, содержащего 141 наименование и 3 приложений. Общий объем работы составляет toy стр.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Кибартас, Виктор Витаутасович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе разработаны методы, алгоритмы и косвенного контроля электромагнитного момента, и идентификации параметров СД ЦТМ. Построена мояе» СД ЦТМ в осях (d, q), дополнительно взаимное влияние обмотки возбуждения и демпферной к одной координате. На характеристики трехфазного СД разработаны метод, алгоритм и программа и функциональные Результаты имитационного свойств косвенного нагрузок от 0,6*MN до

1Д*Ми погрешность ин*сиж п:и от 3,3% ж -3%. Выполнен анализ электрических координат и УКК СД ЦТМ. выполнено исследование и уиимитиировниии УКК координат СД щшшвттаынж н монтажные Разработан СД ЦТМ. Предложена методика алгоритм и программа метода идентификации питанного эксперимента в среде MATLAB. Параметры СД ЦТМ шгитифинируютгя с точностью от 96JW яо WJHk.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кибартас, Виктор Витаутасович, 2004 год

1. Ад ctactrook: device for asynchronous operation detection of the lyndifOttPBS machine / Oltean Loan, Dudkka Gh. //Proc. Conf. Optimiz. Шее. and Шес&оп. Equipments, Broeov, Oct 10 12, 1991: Vol. 1 / Tnweilvama Univ. Brasov Elec. Eng. Рас. * Brasov, 1991.

2. Analog Devices, Inc^ Data Converter Reference Manual. 1992

3. Bank RJL, Conghran W.C., Rcbftw Grosse E., Rose D., Smith R. Trmti—t ШшЫкт of Stikxm Devtees and Circuits// IEEE Trans. CAD. Vol.4.1915. P. 436-431.

4. Backer T. Methodeo kleinsle» Fchlerquadrate zur parametrischen TdamifttraHrjn dyamiecber Uebertragwigssysicme. Duesseldorf: VDI-Vedag 1989.

5. Beckett U., Keetsaefear I.: ЫшШкяйт der elektrischen Parameter der Aiynrhrnnwaichine, Tagengsband S»№ODRIVES 2000 Elektrische Amuniiiieniag Syilerne and Юипропгшеп, Huethig Verlag, 2000, S. 104-113.

6. Backer! U., Ketnckr J^ Nenber W.; Identifikation der elektrischen fe rein ill г der Aijnchrtiaiaaichiat kn Mlftii Anniefaaieclinlk 40 (2001) J*4,S.tf«-»m

7. Handbuch. Die Technik der elektrischen Antribe. Grundlagen: Veb Verlag Technik, Berlin, 1974 Elektroindustrie der DDR.

8. Hofer K. Elektrische Antriebstechnik in Zahlen: 56 Berechnungsbeispieleк! 190 Projektknmgshinweise. Berlin; Offenbach: VDE VERLAG, 1999.

9. Kcffzsetier J. Em Verfahten zttr ИепСШсИюп der elektrischen Parameter von Aiynchronmaachincn. Dissertation Freiberg 2002.

10. Kertzscher J.: Ein Verfahren zur Parameteridentifikation am Beispiel eines VwHuymagsglndB 2. Ordnung. 1998. Technische Notiz des Institutes

11. ШКМ V. ШаШегш1| der elektrischen Parameter von

12. Материалы Ш Международной научнон экономические аспекты м перспективы". Павлодар, г.-с. 153-156.

13. H.Kompakte ЩнЬаи * Dnftfcbcr tt Tccho. Kept. • 1992 -19, № 3.

14. Hfteiidi stationaeren Betriebens von ЗевшкМепиваеЫиаи. ETZ-A, 94, S973, H. 4, S. 227-229. 16. Lambert M. GnmOaye* бет SeaeortedmilL Aachen: Elektor Verlag GmbH, 1991.

15. П-Melaietcpv V„ Tjfanjimwe Yet, ЮЬаНае V„ Kibartene Ul. The algorithm mi device af iaAncI oaatrol of dynamic control system with nonsalientcoordinates. ЭнергоПрииртышья: Сб. трудов конференции. Павлодар: «.-с. 41-42.

16. ШМ&Шт V„ Titaafiwve Yet, KHoitm V„ Kibarteae 1Л. Устройства иэлектромеханических систем по управлению и Братислава, Словакия, 8-10 июня 2003 г.

17. Relaisschutztechnik in Elektroenergiesystemen. Clemens H., Rothe К. VEB Verlag Technik, Berlin, 1980

18. Regelbarer Stromrichter-Synchronomotor als Antrieb eines 13-MW

19. Turhoverdichter* f Comas Salvatore, Metzger Karl-Heinz, Schweizer Kurt, Miner iMcr // Autifcbetochnik * 1992* -30, life 7. 215c—ortcchHik for Kiaft and Drehmoment VEB Verlag Technik, Berlin,im

20. SMH peafekm sensor employing a Wiegand-effect device: Пат. 5057727

21. США, ШИН 02 К i MOO/Jones Donald W., General Electric Co. 23 ЪтщШ Li*, Mete* M.W. The MATLAB ODE Suite// SIAM Journalon Омифмсмф. 1997. Vol* IB-1.

22. HlnftM E. PefcHifctn MaacMmm and Antriebstechnik. Friedr. YirwefftSolHi Vwfan^m Unreal* BafeH, Bcamochweig/Wiesbaden, 2001.

23. Traenfckr H.4L, Obemwer £. Scmorloctmik: Handbuch filer Praxis und WUae«chall Bafa; Heidetbeig. New York; Barcelona; Budapest; Нвицкдщ; Loo**»; Martand; Part»; Singer, Tokio: Springer,- 1998/

24. HM%ang A. H. Kara: ШиМквПви von Syndnonmaschincn durch die aus Мсаямяуеп стШШт Byawein and Hfenvekioren. Dissertation 10. Ш ГО».

25. AjC. 974494, VGCH H 02H7/12, H 02M1/1S. Устройство для защиты Ироибрвшввция, Хвиырии B.C, Шагай ЮЛ., Шалхенов Б.К. опубл.: ШШ*о*1М22В.Алеиеиеи ВД Микропроцессорные средства npiw мюдсi венных mi иш/ SJi Аяянм» AM. Коновалов, ВТ. Колосов и др. Л.:

26. Аадраее 1Л. Основы цитртрцц^ В Л. Андреев, Ю. А. Сабинин

27. Карнмоа СД Цвфреаые ycipoftuaa на программируемых БИС с MBVpnweft ii|i|Mi|piif СИ. Баранов, ВЛ Свявров М.: Радио и саль, ИМ.«272 с.

28. Березенко А.И. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия. /А.И. Березенко, JI.H. Корягин, А.Р. Назарьян. М.: Радио и связь, 1981.-168 с.

29. Бесекерский В.А. Микропроцессорные системы автоматического управления/ В. А. Бесекерский, Н.Б. Ефимов, С.И. Зиатдинов и др. Л.: Манншпгтрлгмиг, 199*. - 365 с.

30. Лф.свнгя.-М.:ЭА»М991-!44с~ ЗЗ.Вейигср AJ4. Регулируемый синхроеншй электропривод. М.: ЭАИ, 1<И5. - 224 с.

31. Внлешсии СХ Сязнстнческие методы исследования стационарных

32. ГовМбарг ОД WcHifTiiHH щиуа ниц мвшни. Учеб. Дм вузов. -2-е нт, тар» ~ Шл Змеев. 2000» 255 ел ил.

33. Горбунов BJt Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ/ B.J1. Горбунов, Д.И. Панфилов, Д.Л. Преснухин М.:1. Высш. шк., 1988. - 272 с.

34. Горев А.А. Переходные процессы синхронной машины. Л.: Наука,1985.-502 с.

35. Гурин Н.А. Элек 1 роиборудованне промышленных предприятий и установок. Дипломное проектирование. Учебное пособие/ Н.А. Гурии, Г.И. Яиукович Ми.: Высш. щи., 1990. - 238 с.

36. Демидовнч Б.П., Неаак А.М. Основы вычислительной математики. М.: Издательство фнзняо-мвтемктнческой литературы, I960.- 660 с.

37. Дьлкоиов В.П., Аброменкова И.В., MATHCAD 7.0 в математике, физике я в Internet. М.: «Нолндж», 1999. > 332 с.

38. Дьлкоиов В., Круглев В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Cnciwiw им* сирая. СПб.: Питер, 2002. -448 с.

39. Егоров В.Н. Цифровое моделирование систем электропривода/ В.Н. Егоров, О.В. Корнмиевсхий-Яхоялев. Ж: ЭАИ, 1986. -168 с.

40. Зыкни Ф.А. Измерение н учет эиеятрической энергии/ Ф.А. Зыкин, В.С. Ка&анояич. * Ш ЭАИ. I9S2. -104 е.

41. Ильинский Н.Ф. Энергосбережение в электроприводе/ Н.Ф. Ильинский, Ю.В. Роишиювгкий, А.О. Горнов, М.: Высш. шк., 1989. -127 с.

42. Кибартас В.В. Диагиастика рабе<мге шипим устройств косвенного яокгрояя юеряииат сиихроиивге шичцпцрнаола Материалыконференции Щ*У ям, С. Торайгырова, 2003 г.-т.3е. 165-16*.

43. Кибарт«с ВЛч Кибертене Ю.В, Ндыннфикациа параметровроторе. Материалыконференции ЯГУ ям. С. Торайгырова, 2003 г. т.З с. 168-173.

44. Кибартас В.В., Кибартене Ю.В. Метод идентификация параметров обмоток синхронных электродвигателей различных конструктивных особенностей. Вестник Павлодарского университета,- Павлодар,учреждение «Павлодарский университет», 2004 г. № 1 с. 163-168.

45. Кнбартас B.R, Кнбартене Ю.В„ Зигвигирова Е.В. Регулируемыйрогишмии него развитии». Ма приел и республиканской научно-нрактимший конференции, ты шшт вной 100-летию К.И. Сатпаева. -Павлодар, ПГУ им. С.Торойгпрово Ш* г.ЧI. с. 153-154

46. Л.КИЙ^т ШЖ* KHfopinu ЮЖ* Звгаитрова Е.В. Система1. ЖШг.+ЧЬъШШ.

47. Кяю*ев ШМ, Ограничение дннинпггкнх нагрузок электропривода. -fcLz Эмренн» 1ФТ1. * 330 е.

48. SiKwHi SJt. Т««рм змитренриоодв: Ученик для вуэо*. М.: ЭАИ, I9t5.560e.

49. Ковалев В.З., Поляков Д. В. Управление вентильным электроприводом при минимизации потерь // Омский научный вестник. Омск, 1999.-Вып. 6, март.

50. Ковалев В.З. Энергосберегающие алгоритмы управления взаимосвязанным электроприводом центробежных турбомеханизмов. Монографий В Л. Комле», В.Ю. Мельников, Е.Г. Бородацкий. Омск: ЩщгШ ОмГТУ, 2000. -120 с.

51. Ковач К.П., Ран И. RqpexQjuiue процессы в машинах переменного тоесе/ Шр. с HCSf«IES» М.: Госэнергоиздят, 1963. - 744 с.бИСонока Ю.И. Микроэдсктровиые электросистемы/ Ю.И. Кононев,

52. Радио н связь, 1987. 240с.

53. Коиоиешео ЕВ. и др. Электрические машины (спец. курс). Учеб. Пособие для вузов. М.: Высш. Шиола, 1973. 279 с.

54. Коаыяоо ЦП. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. Дал вузов. 3-е изд., дерераб. и доп. - М.: Высш. Шк. 2001. -327 с.бЗ.Кояндоа И.П. Эшчриташ нмиини: Учеб. Для вузов. 2-е изд., иеуараб. - М.: Внеш. Шк.; Логос: 2000. -60? с.

55. Левинтов С.Д. Бесконтактные магнитоупругие датчики крутящего момента/ С.Д. Левинтов, A.M. Борисов. М.: ЭАИ, 1984 - 88 с.

56. Маклюков М.И. {Применение аналоговых интегральных микросхем вустройствах/ МЛ Маклюков, В.А. Протопопов. М.: 198а -160 с, ил.

57. И»Л1ИМнов BJO., Бородыдосй EX. Датчик контроля координат

58. Сб. материалов 1-й Международной1. *Дклмп электрических и неэлектрических величин" СДпчик -93"), Барнаул, 199373.м*я1ииишв B.JO, Уорсмащпей EX., Наэаренко НЛ., Ахмадиев В.П.электроприводом станции

59. Сб. тедноов тжтщт к I Международной (XII ивифсреепиак но автоматизированному Санкт-Петербург, 1995. С.Й.

60. Мслынявв BJ04 Ворояячкий EX., Абвулаев М.С. Информационныеконференции

61. М11мбиами эпевгстикн Хсишии*. Пиммо. 1994. С.34-35.

62. Мшиам ЕЮ. Синто уиройив управления, защиты ииене АСС. Матер, области.

63. Надов и ивиоя технология в развитии Mli^ 4.1. Тылым", Алматы,миогсдаигательных няучн.-техн. конференции. Павлодар- Экибостух кого 1993

64. В.КХ, ЬрияА Е.Г. Идентификация механических

65. В eft. випиммвя 241 Мнншунавоаиой маДвмишш1. СДвтчнк -95"),

66. Энерго-Сб. трудов Павлодар: И.-е. 33-34.

67. Мяянмноя В.Юч ШяЛщяж BJk, Хявцршн Ю.В., ЗЬетяигнрояа Е.В. Нмформяниоиимй дне ток Як 2000 "Устройство косвенного контроля94Ляяммом1 BJQU Кмбаряяе ««« Хибарчряяв Ю.В., Знгвигнрова Е.В. Ифрнщимм! лишен fk 27-2000: снихрешшй электропривод с1. Шшмт^шЛЩЬШ

68. УЭ.яяя9иунинвн нлирнб вд, ШЯЯЯфЩт ю.о., JHIBHIHpOB8 C.D.

69. Науня и образованна ш ссрямиии региональногорязятин». Мяярмвям рясцубиикяиеиаА ияучно-яряктическойиоиференцнн, щц—■гинпЯ 100-легюо К.Н. Сатпаева. Павлодар, ПГУ им. С. Торайгырова 1999 г. - ЧI. с. 165-166.

70. Мельников В.Ю., Токарчук В.К., Шмаргай А.А., Бородацкий Е.Г.

71. Ajcmunci BJL, Camnpet ВЛм Аяхнмова Л.Д. Разработка миогосвязпых рсгулиругмттх электроприводов переменного тока. В сб. Наука и там технология в электроэнергетике Павлодар-Экибостузского ргтшча Алматы: Гшш, 1994.С.80-85.

72. Ыиргроциирви гибкие системы релейной защиты. Михайлов В.В. Кирисвский Е.В., Ульякнцкий ЕМ. и др. М.: ЭАИ, 1988. - 240 е« ил.

73. Печке» В.В. Электрические внимш. М. : Речной транспорт, 1958. tit с,

74. Иуждии BJi др. Метод имитационных зкспериментов основасовременного

75. В с& Автвмнтизиреоанимй электропривод/ Под общ. ред. Е.Ф. Паникин id, М.Г. Юиьивив. * kt: ЭАИ, 1990.

76. Патент Ш KZ(i3) А (11) №96I Электропривод переменного тока Мячиаенишюе щшшн ведгв*1 «во PIC В.Ю. Мельников, В.В.

77. ШютГК H M«3 МШС H02K1V34. Устройство дляэдектродаигателя. /

78. Е.Г. of 13.09.96., с. 12 1Ш. Им—и VK ЮШ. Зииумумш вершенного тока /Мельников

79. Патент РК по заявке № 2000/1293.1-8146 Электропривод переменного тока /Мельников В.Ю., Кибартас В.В., Кнбартене Ю.В.,

80. X Патент PK по заявке J* 2001/0178.1-7837 Устройство для измерения частот вращения аожхронного электродвигателя /Мельников В.Ю„ Кибартас В.В., Кнбартеие Ю.В., Зигангирова Б.В.

81. Поляков Д.В, Вентнаышй электропривод механизмов длительного режим» работы. В сб. "ЭиврюеДиреже мне на промышленных нрмуириятлк мнипширл. ли ммл » w /.

82. Появков Д£. iti^mipOBiiiiiii ятмшсашх режимов в гидросети с

83. Омсж-9в / N Международная научно -техническая конференция. Омск: ОмГТУ, 199t.-c.22

84. Постиииов HJ4. Обобщенна* теории и переходные процессывузов. Изд. 2 перераб. и доп. М.:1975. 319 с.

85. Hormone ТJk, ХмцвгжяЙ В.Ф„ Мея» ииков В.Ю., Кибартас В.В., Кибарние Зигинирвва ЕЛ. Автоматизированная системанасосной установки ЗИерГНИ!

86. Материалы К 2001 198 с. С. 83-84 с.

87. Пи I имени BJV, Система шоиеиарных н научных расчетов MATLAB S*. в ** г. Там IМ: ДИАЛОГ МИФИ, 1999 г.lit. Потемкин ВТ, Отпив ниняисриыя я научных расчетов MATLAB 5л. я 2-я т. Teat 2 М: ДОАДОГ МИФИ, 1999г.

88. Потемкин ВХ. MATLAB f; ера» проектирования инженерных яриясимянй. Mfc ДИАЛОГ*—МИФИ, JKtftS г*"» 448 е.

89. Пухялыжий ГА Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах/ Г.Н.Пухальский, Т.Я. Новосельцева. Справочник. М.: Радио и связь, 1990. - 304 с.

90. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro-Cap V. М.: СОЛОН, 1997 г., 280 е., ил.

91. Слежаиовский ОМ. Системы подчиненного регулирования злектрояривада переменного ток» с вентильными преобразователями/ OA Слевшнооский, ДХ Дмцгооский, И.С. Кузнецов и др. М.: ЭАИ, 1983. - 236 е.

92. Солодухо НЮ. Тенденции иомненгицнн реактивной мощности. Ч

93. Реактнвиал маннюе» нрн иогуиогпидяпных режимах работы./приборы и цршбраллааили на их основа: Обзор. Информ. М.: - 1987. Ваш. 2 (12)-52 с.

94. СономузБо JUO. Ташаенцин комяинсвири реактивной мощности. Ч

95. Реактивная моиимгп. при насунсюондаяышх режимах работы./ Зшрншнш» промышленность. Сар. 09. Полупроводниковые ирнборм и ip набрал вввчми на их основе: Обзор. Информ. М.: - 1987. В»ш.2(12>«48е.

96. Справочник но ироавтнроаанмо автоматизированного злактроярнавяа н минвм управления тазиюлогичсскимн процессами/ Под ред. ВЛ. Крунввнча, ЮГ. fapuffuna, МЛ. Самовсра. Изд. 3 нерарнб. ним. • М~: Энергокзявт, 1982. 416 с.

97. Тарамав Bit Эииищ автвивтюпреоаииого электропривода. Учебник для ауэан. ~ М.: ЭАН, 1W7.-224 с.

98. Тиль Р, Электрические измерения нмнвдтрнческнх величин. Пер. с мм. М.: ЭАИ, 1987. -192 с.

99. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления. Пер. с нем. М.: Мир, 1984. - 464 с.

100. Фурунжиев Р.И. и др. Применение математических методов и

101. ЭВМ: практикум: Учеб. пособие ят вузов/ Р.И. Фурунжиев, Ф.М. Кобу ШАЛИ, В.В. Пуатп. Мн.гВысш. шх., 1988. - 191 с.

102. Хсиаерики O.K. IkjyiyoinjiiiiiWH it преобразователи магнитного ноли. М.: ЭАИ, i9tfc - 136 с. ил.

103. Чнлккин М.Г. Обеций курс электропривода. Изд. 4 перераб. и доп. -М.: Энергия, 1963. 544с.

104. Чнликкн MX. Общий курс электропривода/ М.Г. Чиликин, Сандлер А.С.: Учебник дп вузов Изд. 6 перераб. и доп. М.: Эисргоеаявт, 1961. * 576с.

105. Щшятш MX. Осмии автоеевтиэнроиаииого электропривода / М.Г. Чияикии, М.М. Соноиов, ШМ. Терехов^ А.В. Шинянский.

106. Чиликин МГ. Таврия аа шаинидироанини-о электропривода. Учебное пособие дна вузов4 MX. %ии—. В.И. Ключсв, А.С. Сандлер М.: Эмрпш. 1979.616 с.

107. Шевцов EJC, Ревун М.П. Электрические измерения в1Ж ШееефелмР. Авиинивиуоивнвеае ииицмн^ицццУУ. Шеифсльд,