Разработка методики создания фотограмметрических 3D-моделей местности по аэрокосмическим снимкам тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.34, кандидат технических наук Павленко, Анна Васильевна

• Павленко, Анна Васильевна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Павленко, Анна Васильевна

Содержание

Введение

1 Современное состояние трёхмерного представления ситуации 9 на местности

1.1 История развития методов получения и использования про- 9 странственного представления ситуации на местности

1.2 Анализ существующих технологий создания ЗЭ-моделей ме- 13 стности

1.3 Современные аэрокосмические средства получения ДДЗ для 19 создания ЗЭ-моделей местности

1.4 Современные программные средства для получения ЗЭ- 24 моделей местности

2 Сравнительный анализ фотограмметрических стереомоделей и 39 ЗЭ-моделей местности

2.1 Методы получения пространственной информации об объек- 39 тах местности по аэрокосмическим снимкам

2.2 Получение фотограмметрической стереомодели по аэрокос- 40 мическим снимкам

2.3 Принципы создания фотограмметрических ЗЭ-моделей ме- 48 стности средствами компьютерной графики

2.4 Методики сбора информации для создания ЗЭ-моделей ме- 59 стности

3 Разработка методик создания ЗЭ-моделей местности по аэро- 61 космическим снимкам

3.1 Общие положения методики создания ЗБ-моделей местности 61 по аэрокосмическим снимкам

3.2 Создание ЗБ-моделей местности по космическим снимкам

3.3 Разработка методики составления фотоплана по материалам 72 космических съёмок высокого пространственного разрешения

3.4 Технологическая схема построения ЗО-моделей по аэрофо- 75 тоснимкам

3.5 Разработка технологической схемы создания 3 D-моделей 78 местности по цифровым аэроснимкам

3.6 Разработка методики атмосферной коррекции космических ВО многозональных снимков при построении пространственных моделей для мониторинга нефтезагрязнений

4 Экспериментальные исследования

4.1 Создание ЗО-моделей местности по космическим снимкам 92 низкого и среднего пространственного разрешения

4.2 Построение ЗО-моделей местности по космическим снимкам 97 высокого разрешения и цифровым снимкам

4.3 Экспериментальные исследования по созданию 3 D-моделей 102 местности по аэрофотоснимкам

4.4 Экспериментальные исследования создания фотоплана по 107 космическим снимкам сверхвысокого разрешения QuickBird II

4.5 Экспериментальные исследования по построению 3D- 111 моделей местности по цифровым аэроснимкам

4.6 Исследования предложенной методики атмосферной коррек- 113 ции космических многозональных снимков при дешифрировании многозональных снимков по спектральным яркостям

4.7 Создание 3 D-моделей местности на примере нефтезагрязне- 126 ний месторождений

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики создания фотограмметрических 3D-моделей местности по аэрокосмическим снимкам»

В различных областях деятельности человека существует необходимость в визуализации информации об объектах местности в привычном для восприятия человеком трёхмерном пространстве.

В настоящее время широкое распространение получили пространственные модели - ЗЭ-модели местности, созданные средствами компьютерной графики. Это новый метод получения и представления пространственной информации об объектах местности.

Существенным шагом в расширении сферы использования ЗО-моделей стала возможность создания измерительных ЗО-моделей (в дальнейшем будем называть такие модели фотограмметрическими), т. е. возможность представления пространственной информации в заданной системе координат и измерения координат отдельных точек этой модели. Быстро развивается новое научное направление — ЗО-ГИС, которое даёт принципиально новые возможности для работы с информацией об окружающей среде. Для формирования ЗО-ГИС требуется, в первую очередь, создать реалистичные фотограмметрические ЗО-модели местности.

Пространственную информацию об объектах местности можно получить: по геодезическим измерениям, на основе использования топографических карт и результатов лазерного сканирования. Однако наиболее полную и оперативную информацию для создания ЗО-моделей местности можно получить в результате фотограмметрической обработки аэрокосмических снимков.

В различных организациях уже выполняются практические работы по созданию ЗО-моделей местности, но многие вопросы, связанные с получением данных по аэрокосмическим снимкам до настоящего времени не решены.

В связи с этим, на сегодняшний день существует острая необходимость в проведении исследований по разработке методик получения информации по аэрокосмическим снимкам для создания ЗО-моделей местности.

Целью данной работы является разработка методики создания фотограмметрических ЗБ-моделей местности на основе информации, полученной по космическим снимкам среднего и высокого пространственного разрешения, аэроснимкам и цифровым наземным снимкам.

Для реализации поставленной цели необходимо решить следующие задачи: выполнить анализ современных средств получения и обработки аэрокосмической информации с точки зрения возможности их применения для 3D-моделирования ситуации на местности; выделить основные фотограмметрические принципы построения измерительных ЗБ-моделей местности; разработать технологические схемы построения фотограмметрических ЗБ-моделей местности на основе различной комбинации информации, полученной по космическим снимкам высокого и среднего пространственного разрешения, аэрофотоснимкам и наземным снимкам объектов, полученным цифровыми камерами; выполнить экспериментальные исследования по отработке методик создания ЗБ-моделей местности по реальным аэро- и космическим снимкам; разработать методику обработки многозональных космических снимков для построения ЗБ-модели местности с целью мониторинга мест нефтезаг-рязнений

Методы исследования.

При выполнении диссертационной работы использовались методы цифровой обработки аэрокосмических изображений, цифровой фотограмметрии и трёхмерной машинной графики.

Отработка методик и технологических схем создания фотограмметрических ЗБ-моделей местности выполнялась по аэрофотоснимкам, цифровым аэроснимкам, а также по космическим снимкам, полученным зарубежными спутниковыми съёмочными системами: Landsat - 7, Spot - 4, Quick-Bird II и российскими: Салют (МКФ-6), Ресурс - 01 №3 (МСУ - Э), (МСУ - CK), Метеор -ЗМ№1 (МСУ-Э).

В качестве программного обеспечения использовались пакеты программ цифровой обработки информации: ERDAS IMAGINE 8.7, Mapinfo 7.5, Arc-View 3.2, AutoCAD 2000, Surfer 7 и Map (Карта 2000).

Научная новизна работы заключается:

- разработаны методики создания фотограмметрических ЗО-моделей местности на основе использования различной комбинации материалов: аэрофотосъёмки, космических снимков высокого и среднего разрешения, съёмки объектов местности цифровыми камерами и информации, полученной по топографическим или специальным картам;

- сформулированы основные фотограмметрические принципы построения измерительных ЗО-моделей местности средствами компьютерной графики;

- впервые установлена взаимосвязь между фотограмметрическими сте-реомоделями и ЗО-моделями, полученными средствами компьютерной графики, выделены особенности построения фотограмметрических ЗО-моделей местности, как измерительных пространственных моделей;

- разработана методика построения ЗО-моделей для моделирования нефтезагрязнений.

Практическая значимость результатов исследований заключается в том, что разработанные технологические схемы могут быть использованы для создания фотограмметрических ЗО-моделей местности различного назначения, например, для экологического мониторинга, городского планирования и решения управленческих задач региональными и муниципальными администрациями. Также результаты диссертационных исследований используются в учебном процессе СГГА.

Апробация результатов.

Основные положения и результаты исследований докладывались на следующих научно-технических конференциях:

- на международной научно-технической конференции, посвященной 225 - летию МИИГАиК. - Москва 2004 г.;

- на международной научно-технической конференции «Современные проблемы геодезии и оптики», посвященной 70-летию СГГА-НИИГАиК -2003 г.;

- на 51-ой научно-технической конференции преподавателей СГГА «Современные проблемы геодезии и оптики посвященной памяти академика Бузука В.В. — 2001 г.;

- на 5-ой Всероссийской научно-практической конференции «Геоинформатика в нефтегазовой и горной отрасли», ОАО «Сибнефть-Ноябрьскнефтегаз». — 2002 г.;

- на научном конгрессе «ГЕО-Сибирь — 2005» по направлению «Мониторинг окружающей среды, геоэкология, дистанционные методы зондирования Земли». - Новосибирск, 25 - 29 апреля 2005 г.

- научно-практической конференции СПАССИБ-2002 "Проблемы снижения риска и смягчения последствий чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера на территории Сибирского региона". - Новосибирск 2002 г.;

- на научно-практической конференции СПАССИБ-2003 "Перспективы развития системы мониторинга и прогнозирования ЧС природного и техногенного характера". - Новосибирск 2003 г.;

- на научно-технической конференции «Фотограмметрические технологии в XXI веке», посвящённой 60-летию кафедры фотограмметрии и дистанционного зондирования. - Новосибирск 2003 г.;

- на научно-технической конференции СГГА Современные проблемы геодезии и оптики. ЫУ научно-техническая конференция, посвященная 225летию геодезического образования в России. (Новосибирск, СГГА, 19-23 апреля 2004 г.);

- научно-практической конференции СПАССИБ-2004 "Дальнейшее совершенствование природной, техногенной и пожарной безопасности населения и территорий - устойчивое развитие Сибирского региона". - Новосибирск 2004 г.;

Публикации.

Основное содержание диссертации опубликовано в 19 печатных работах, из них 14 - без соавторов, 14 статей и 5 тезисов докладов.

Структура и объём диссертации. Работа состоит из введения, 4 глав, заключения, библиографии, состоящей из 127 источников и приложений.

Заключение диссертации по теме «Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия», Павленко, Анна Васильевна

— Выполнен анализ современных средств получения и обработки дан ных дистанционного зондирования для получения ЗБ-моделей местности. Выделены общие этапы обработки информации и принципы построения про странственных моделей методами компьютерной графики и построения мо делей местности по стереопарам снимков. — Разработаны методики и технологические схемы создания 3D-

моделей по космическим снимкам среднего и высокого разрешения, аэрофо тоснимкам и снимкам, полученным цифровыми камерами (для текстуриро вания объектов). Предложены различные варианты комбинации информации,

получаемой по различным типам снимков для формирования ЗБ-моделей. — Предложена технология построения ЗБ-моделей нефтегазовых ком плексов для мониторинга нефтяных загрязнений территории месторождения,

в которой предусмотрено последовательное обновление информации о со стоянии поверхности по многозональным космическим снимкам, которые

наносятся на ЗО-модель, полученную по снимкам более высокого разреше ния. Разработана динамическая ЗЭ-модель месторождения Карамовское

(ОАО «Сибнефть-Ноябрьскнефтегаз») для мониторинга нефтезагрязнений. —По космическим снимкам высокого разрешения, полученным спутни ком QuickBird, создана ЗБ-модели центральной части г. Новосибирска для

планирования и решения других управленческих задач. Далее ЗЭ-модель яв ляется основой для разрабатываемой в г. Новосибирске трехмерной ГИС го рода. Практически реализована технология создания крупномасштабных 3D-

моделей городской территории по аэрофотоснимкам и цифровым наземным

снимкам. Результаты исследований, выполненные в рамках данной диссертаци онной работы, могут служить основой для создания ЗБ-ГИС городских и

сельских территорий, создания ЗЭ-моделей, используемых при мониторинге

территории, основой для использования измерительных свойств ЗЭ-моделей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Павленко, Анна Васильевна, 2006 год

1. Schliiter, Martin. Vor der 2'/4D - zur 3D-Flachenmodellirung Шг die photo- grammetdsche Reconstruction im Objektraum Текст. / Martin Schiuter. -Munchen. - 1999. - 200 с

2. Урмаев, К.Л. Элементы фотограмметрии Текст. / К.Л. Урмаев. - М.: Геодезиздат, 1941.-220 с.

3. Бобир, Н.Я. Фотограмметрия Текст. / Н.Я. Бобир, А.Н. Лобанов, Г.Д. Федорук. - М.: Недра, 1974. - 471 с.

4. Лобанов, А.Н. Аналитическая фотограмметрия Текст. / А.Н. Лобанов. - М . : Недра, 1972.-224 с.

5. Лобанов, А.Н. Фототриангуляция с применением электронной цифро- вой вычислительной машины Текст. / А.Н. Лобанов и др. - М.: Недра,1975.-144 с.

6. Лобанов А.Н. Автоматизация фотограмметрических процессов Текст. / А.Н. Лобанов, И.Г. Журкин. - М.: Недра, 1980. - 240 с.

7. Гук, А.П. Цифровая обработка снимков Текст. / А.Н. Гук. - Новоси- бирск: СГГА, 1987.-82 с.

8. Антипов, И.Т. Математические основы пространственной аналитиче- ской фототриангуляции Текст. / И.Т. Антипов. - М.: Картгеоцентр -Геодезиздат, 2003. - 296 с.

9. Мышляев, В.А. Метод автоматической съёмки рельефа по стереоизоб- ражениям Текст. / В.А. Мышляев // Изв. ВУЗов. Геодезия и картогра-фия. - 2004. - Яо11. - 22 - 25.

10. Мышляев, В.А. Априорная оценка точности автоматического получе- ния цифровой информации о рельефе по стереоизображениям Текст. /В.А. Мышляев // Изв. ВУЗов. Геодезия и картография. - 2005. - N22. -С. 21-25.

11. Роджерс, Д. Алгоритмические основы машинной графики Текст. / Д. Роджерс. -М. : Мир, 1989. - 512 с.

12. Ф0ЛИ, Д. Основы интерактивной машинной графики Текст. / Фоли Д., ДэмА. В.-М.:Мир, 1985.-367 с.

13. Бутаев, М. М. Методы и алгоритмы компьютерной графики: учеб. по- собие Текст. / М. М. Бутаев, В. В. Усманов, Н. И. Черников. - Пенза.:Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2000. - 88 с.

14. Иванов, В.П. Трехмерная компьютерная графика Текст. / В.П. Иванов, А.С. Батраков; под ред. Г.М. Полищука. - М.: Радио и связь, 1995. -315 с.

15. Романовский, А.В. Применение смешанных вычислений для решения задач трёхмерной машинной графики Текст.: автореф.дис. на соиск.учён.степ.канд.техн.наук/А.В. Романовский.—Новосибирск, 1995.— 15с.

16. Цветков, В.Я. Разработка проблемно-ориентированных систем управ- ления Текст. / В.Я. Цветков. - М.: ГКПТ, ВИТИЦентр, 1990. - 32 с.

17. Роджерс, Д. Математические основы машинной графики Текст. / Д. Роджерс, Дж. Адаме; пер. с англ. - М.: Мир, 2001. - 604 с.130

18. Геоинформацинное сообщество объединяет усилия после атаки терро- ристов / По материалам GeoResources от 19 октября 2001 г. // ArcRE-View. - 2002. - №1 20.. - 23.

19. Микеладзе, Г. Градосторительство и ГИС в Грузии Текст. / Г. Мике- ладзе, Л. Цагуриа // ArcREView. - 2002. - .№3 22.. - 15.

20. Кузнецов, О.В. ГИС в городском планировании и моделировании Текст. / О.В. Кузнецов, А.И. Леонов, С В . Наумов // ArcREView. -2001.-№318..-С. 2 0 - 2 1 .

21. Гречищев, А. Трёхмерное моделирование и фотореалистическая визуа- лизация городских территорий Текст. / А. Гречищев, В. Бараниченко,А. Шпильман // ArcREView. - 2004. - №4. - 19 - 21.

22. Баклыков, М.А. ГИС окрестностей МосГУГиК Текст. / М.А. Баклыков // ArcREView. - 2004. - №6. - 10 - 14.ЗО.Вопросы интеграции информационных ресурсов нефтяной компаниина основе ГИС-технологий // Информ. бюл. - 1999. - JSr22. -С. 12-17.

23. УОЛЛИ, Вильям Н. Компания Shevron Petroleum Technology США Текст. / Вильям Н. Уолли // ArcReview. - 2000. - №1 [12]. - 8 - 9.

24. Грейс, Д. Нефть и газ Соединенных Штатов встретились с Arc View GIS Текст. / Д. Грейс // ArcNews. - 1997. -Ш2.- 19.

25. Прибыльная откачка нефти и ГИС // ArcREView «Современные геоин- фромационные технологии». - 1999. - Я«2. - 9. 26. Pedersen, K.J. Statoil использует ГИС технологии для управления сетью трубопроводов на шельфе / K.J. Pedersen, J. Stavland, А. Wood // Pipe1.ine and Gas Industry. - 1995. - C. 19.131

27. Ларикова, О.И. Мониторинг экологических условий разработки ми- хайлловского месторождения с использованием ГИС - технологийТекст. / О.И. Ларикова, О.В. Зеркаль, И.С. Антилина // Геоинформати-ка .-2001 .-М.-С. 16-23

28. Черемисина, Е.Н Методические и технологические аспекты развития ГИС - INTEGRO с использованием алгоритмов динамического и про-странственного распознавания Текст. / Н.Черемисина// Геоинформа-тика. - 2001. - М. - 75 - 80.

29. Иснользование комплекса программ ARC/INFO для решения задачи оптимизации размещения наземного оборудования и сооружений неф-тегазовых промыслов. // ОАО «ТомскНИПИнефть» ВНК Лаборатория^ внедрения компьютерных технологий. - 2001. - 17.

30. Васильев, А.Н Геоинформационный мониторинг технологических ре- жимов работы магистральных нефтепроводов / А.Н. Васильев, СВ.Павлов, Р.Н. Бахтизин. - Уфа, 2000. - 27.

31. Батраков, А.С. Лазерные измерительные системы Текст. / А.С. Батра- ков, М. М. Бутусов, Г. П. Гречка и др.; под ред. Д.П. Лукьянова. - М.:Радио и связь, 1981. - 456 с.

32. Зуев, В.Е. Лазерные навигационные устройства Текст. / В.Е. Зуев, В.Я. Фадеев. - М.: Радио и связь, 1987. - 160 с.

33. Мельников, СР. Инновации в создании цифровых моделей - трехмер- •ные лазерные безотражательные сканирующие системы Текст. / С Р .Мельников, О.В. Дроздов // Нефт. хоз-во. - 2001. - .№6. - 32-34.

34. Медведев, Е.М. Преимущества применения лазерных сканирующих систем наземного и авиационного базирования Текст. / Е.М. Медве-^ дев, СР. Мельников // Горн. пром. - 2002. - J*^ o5. - С 18 - 23.

35. Гельман, Р.Н. Возможности использования обычных цифровых камер для наземной стереосъёмки Текст. / Р.Н. Гельман // Геодезия и карто-графия. - 2000. - №4. - С 17.

36. Канаев, М.Б. PhotoModeler - программа для обработки фотоизображе- ний Текст. / М.Б. Канаев // Автоматизация проектирования. - 1997. -№ 2 . - С . 12-19.133

37. Асмус, В.В. Программно-аппаратный комплекс обработки спутнико- вых данных и его применения для задач гидрометеорологии и монито-ринга природной среды Текст.: автореф. дис. на соиск. учён. степ,канд. техн. наук / В.В. Асмус,. - М.,- 2002. - 24 с.

38. Москаленко, И. Состояние и ближайшие перспективы рынка ДЦЗ Текст. /И. Москаленко//ArcReview.-2001.-Jf22[ 17].-С. 41.

39. Кравцова, В.И. Новые тенденции в аэрокосмическом зондировании на рубеже веков Текст. / В.И. Кравцова // Изв. ВУЗов. Геодезия и аэрофо-тосъёмка.-2002.-№1.-С. 154-165.

40. Киенко, Ю. П. Основы космического природоведения Текст. / Ю.П. Киенко. - М.: «Картгеоцентр» - «Геодезиздат», 1999. - 285 с.

41. Хренов, Н.Н. Основы комплексной диагностики северных трубопрово- дов. Аэрокосмические методы и обработка материалов съёмок Текст. /Н.Н. Хренов. — М.: Газоил пресс, 2003. — 352 с.

42. Фивенский, Ю.И. Характеристика многозональных фотографирующих систем Текст. / Ю.И. Фивенский // Косм, съёмка и темат. картограф-ие: Методика обработки многозонал. снимков. — М., 1979. - 5.

43. Грисбах, Р. Современные средства сбора информации для ГИС Текст. / Р. Грисбах //Сб. 4-ой Междунар. конф. ИНТЕРКАРТО. - Барнаул,1998.-С. 157-161.

44. Albertz, J. Information aus Bildem - 100 Jahre Entwicklung in Photogram- metrice und Femerkundung // VGI 4/97, 1997, - P. 251 - 259.

45. Москаленко, И. Spot - 5. Миссия выполнена Текст. / И. Москаленко // ArcReview. - 2002. - .№423.. - 17.

46. Кравцова, В. Н. Снимки сверхвысокого разрешения - новый компонент фонда космических цифровых снимков Текст. / В. Н. Кравцова// Гео-дезия и картография. - 2004. - JVb 7. - 17 - 26.

47. Белов, М.А. IKONOS - первый коммерческий спутник ДДЗ высокого разрешения Текст. / М.А. Белов // Геопрофи. - 2004. - К^б. - 15-18.

48. Быстрая птица в полёте // ArcReview. - 2002. - .№322.. - 37. 134

49. Тюкавкин, Д. В. Проблемы развития отечественного математического ГИС-обеспечения Текст. / Д. В. Тюкавкин // ГИС-Ассоциации "Гео-информационные технологии. Управление. Природопользование. Биз-нес". - Москва, 1999. - 23.

50. Скатерщиков, Космическая съемка, ГИС, мониторинг и наша жизнь Текст. / Скатерщиков // ARCREVIEW. - 1999. - №4 (11). - 5 - 6.

51. Беленков, О.В. Направление развития программного обеспечения в об- ласти ГИС-технологий Текст. / О.В. Беленков // Информационныйбюллетень ГИС-Ассоциации. - 1999. - .№ 3 (20). - 53-54.

52. Хрупов, СВ. Тенденции развития программного обеспечения ГИС Текст. /СВ. Хрупов // Информ. бюл. ГИС-Ассоциации. - 1999. - JV2 3( 2 0 ) . - С 55-56.

53. Ермак, П. Е. Геоинформационные технологии Текст. / П. Е. Ермак // Информ. бюл.. - 1999. - №33(20). - С42 - 44.

54. Майкл, Н. Де Мерс. Географические информационные системы Текст. / Н. Де Мерс. Майкл; пер.с англ. - М., 1999. - 490 с.

55. Капралов, Е. Г. Основы геоинформатики Текст. / Е.Г. Капралов. — М.: Академия, 2004. - 352 с.

57. Изображения Земли из космоса: архивы, технологии доступа и изобра- жения // СканЭкс инженерно-технологический центр. - R&D CenterScanEx.-2004.-С. 21.76.3D GIS: nleash the power! // GEOEurope. - 2000. - № 1 1 . - C.30 - 33.

58. ДЖОН, A. Перспективные технологии обработки изображений Текст. / А. Джон //ArcREView. - 2001. -№217.. - 21.

60. Аковецкий, В.И. Тенденции развития цифровых фотограмметрических систем Текст. / В.И. Аковецкий // Геодезия и картография. - 1995. - N211.-С.31-37.

61. Иванов, В.П. Орторансформирование в среде ERDAS Текст. / В.П. Иванов // ArcREView. - 2000. - №2 13.. - 10.

62. Зайцев, В. Что нам стоит дом построить? Короткобазисная фотограм- метрия в Imagine OrtoBASE Текст. / В. Зайцев, Е. Козин, Е. Дудин, А.Григорьев // ArcREView. - 2002. - №2 21.. - 4 - 5.

63. Высокодета11Ьная космическая съёмка. Топографо-геодезические рабо- ты. Векторные карты // ЗАО "ГЕО-НАДИР". - 2003. - 12.

64. ERDAS IMAGINE® в военных приложениях / По материалам Whire Pa- per "ERDAS IMAGINE®" and Military Application, October 1998 // Ar-cIШView. - 1999. - №2 9.. - С 14.

65. ЧТО нового в ERDAS IMAGINE 8.7 Guide / GIS & Mapping Atlanta, Georgia // Leica Geosystems GIS & Mapping, LLC Copyright ©, 2003. -124 c.

66. ERDAS Imagine V 8.5. // ERDAS®, Inc. Atlanta, Georgia. - 2001. - 189 c.

67. Leica Photogrammetry Suite OrthoBASE & OrthoBASE Pro User's Guide / GIS & Mapping Atlanta, Georgia // Leica Geosystems GIS & Mapping,

69. Leica Photogrammetry Suite Stereo Analyst® User's Guide / GIS & Map- ping Atlanta, Georgia // Leica Geosystems GIS & Mapping, LLC Copyright©,2003.-125 c.

70. INAGINE VirtualGIS™ Tour Guides / GIS & Mapping Atlanta, Georgia // 1.eica Geosystems GIS & Mapping, LLC Copyright ©, 2003. - 34 c.

71. Иванов, A. B. Зачем нужна 3D - графика? Текст. / А. В. Иванов // CAD master. - 2000. - ^2 5. - С 50 - 51.

72. Желтов, СЮ. Особенности реализации 3D ГИС Текст. / СЮ. Желтов, А.С Инвалев, К.Р. Кирьяков, А.А. Степанов// ArcReview - 2001. - JV210.

73. DEM from SPOT Images //GIM International. - 1999. - №5. - С 15 - 17.

74. Mathias, D. Transition of 2D Representation to 3D Virtual World. Virtualis- ing the 3D World (Intro) Текст. / D. Mathias, J. P. Lemmens // GIM Inter-national. - 2000. - №4. - С 48 - 51.

75. Rado, B. Image processing: opening eyes - and minds Текст. / В. Rado, J. Allan // GEOEurope. - 2000. - .№11. - С 48 - 51.

76. Sester, M. Modelling strategies in photogrammetry Текст. / M. Sester // Pho- togrammetrische Week, 93. - Stuttgart. - 1993. - С 11 - 14.

77. Gulch, E. Semi - automatic Building Extraction Текст./ E. Gulch, H. Mul- ler // GIM International. - 2001. - №11. - С 34 - 37.

78. Fritsch, D. 3D Геоинформационные систем. Статус и перспективы Текст. / D. Fritsch // Международные Архивы Фотограмметрии и Дис-танционного Зондирования. Vol. XXXI, Part ВЗ. - Вена, 1996. — 34.

79. Ястребов, А.И. Модификация триангуляции Делоне для создания мо- делей рельефа Текст. / А.И. Ястребов, А. В. Рогачёв // Геодезия и кар-тография.-2005.-^«l.-С. 2 9 - 3 1 .

80. Скворцов, А.В. Триангуляция Делоне и её применение Текст. / А.В. Скворцов. - Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002. - 128 с.

81. Ласло, М. Вычислительная геометрия и гомпьютерная графика на С++ Текст. / М. Ласло. - М.: БИНОМ, 1997. - 304 с.137

83. Книжников, Ю. Ф. Стереоскопическая модель местности как научное понятие и термин Текст. / Ю. Ф. Книжников // Изв. ВУЗов. Геодезия иаэрофотосъёмка. - 2004. - К^б. - 68 - 78.

84. Хрущ, P.M. Этапы становления и развития фотограмметрии в России Текст. / P.M. Хрущ // Геодезия и картофафия. - 2003. - JN«7. - 50-61.

85. Лобанов, А. Н. Фотофамметрия Текст. / А. Н. Лобанов. - М.: Недра, 1984.-552 с.

86. Лобанов, А. Н. Фотофамметрия Текст. / А. Н. Лобанов, М. И. Буров, Б. В. Краснопевцев. - М.: Недра, 1987. - 309 с.

87. Катыс, П. Г. Современные стереодисплеи Текст. / П. Г. Катыс, Г. П. Катыс // Информ. технологии. - 2005. - № 1. - 47 - 54.

88. Катыс, П. Г. Автоматическая обработка изображений Текст. / П. Г. Катыс, Г. П. Катыс // Информ. технологии. - 2002. - ^22. - 34 - 38.138

89. Титаров, П.С. Практические аспекты фотограмметрической обработ- ки сканерных космических снимков высокого разрешения Текст. /П.С. Титаров // Аэрофототопография. - 2003. - № 4. - 30 - 34.

90. Иноземцев, Д.П. Цифровая фотограмметрия - оперативный способ развития геодезического обоснования в городах Текст. / Д. П. Ино-земцев // Изв. ВУЗов. Геодезия и картография. — 2001. - №1. - 35 —37.

91. Дистанционное зондирование: количественный подход / Пер. с англ. Пяткин В.П., Юдина О.А. - М.: Педра, 1983. - 415 с.

92. Сущкевич, Т. А. О решении задач атмосферной коррекции спутнико- вой информации Текст. / Т. А. Сущкевич // Исследования Земли изкосмоса. - 1999. - № 3.- 42 - 59.

93. Лурье, И. К. Теория и практика цифровой обработки изображений: под. ред. А. М. Берлянта. Дистанционное зондирование и географиче-ские информационные системы Текст. / И. К. Лурье, А. Г. Косиков. —М.: Пауч. мир, 2003. -168 с.

94. PAT, S. An Improved Dark-Object Subtraction Technique for Atmos- pheric Scattering Correction of Multispectral Data Текст. / PAT S.,139CHAVEZ J.R.//Remote sensing of environment, 1988. - N2 24. - C. 459 -479.

95. Андерсон, Т. Введение в многомерный статистический анализ Текст. _ / Т . Андерсон; пер. с англ. Ю.Ф. Кичатова, Е.С. Кочеткова, Н.С. Рай-бмана; под ред. Б.В. Гнеденко.- М.: Физматгиз, 1963. - 500 с.

96. Fung, T. Application of Principal Components Analysis to Change Detec- tion Текст. /Т. Fung, E. LeDrew // Photogrammetri Engineering and Re-mote Sensing.-1987.-Vol. 53, No. 12.-pp. 1649-1658.