Разработка методики создания планового геодезического обоснования с применением спутниковой системы GPS при межевании земель тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Войтенко, Андрей Владимирович

• Войтенко, Андрей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Войтенко, Андрей Владимирович

Введение.

1 Общие принципы проведения топографо-геодезических работ с применением спутниковых приемников.

1.1 Создание съемочного обоснования и топографическая съемка местности с применением спутниковых приемников GPS.

1.2 Факторы, влияющие на точность спутникового позиционирования.

1.3 Постановка задач диссертационного исследования.

2 Исследование точности получения планово-высотных координат определяемой точки по одиночному пространственному GPS-вектору

2.1 Методы оценки точности результатов относительных спутниковых наблюдений.

2.1.1 Исследование точности получения параметров пространственного GPS-вектора на производственном эталонном полигоне.

2.2 Исследование точности получения координат определяемой точки по одиночному пространственному GPS-вектору в системе координат СК-42.

2.3 Анализ погрешностей взаимного положения пунктов ГГС в системе СК-42 на территории Омского района.

2.4 Моделирование погрешностей планового положения определяемых точек при использовании базовой станции «ВИСХАГИ».

3 Разработка способа передачи координат центра пункта ГГС на вспомогательные точки с помощью спутниковых приемников.

3.1 Постановка задачи и проблемы, возникающие при ее решении.

3.2 Теоретическое обоснование способа передачи координат центра пункта ГГС на вспомогательные точки с помощью спутниковых приемников.

3.3 Способ передачи координат центра пункта ГГС на вспомогательные точки с помощью двух спутниковых приемников.

3.3.1 Проведение геодезических работ и обработка измерений.

3.3.2 Апробация способа передачи координат пункта ГГС на вспомогательные точки с помощью двух спутниковых приемников.

3.4 Способ передачи координат пункта ГГС на вспомогательные точки с помощью одного спутникового приемника.

3.4.1 Проведение геодезических работ и обработка измерений.

3.4.2 Апробация способа передачи координат центра пункта ГГС на вспомогательные точки с помощью одного спутникового приемника.

3.5 Применение способа передачи координат центра пункта с известными координатами на вспомогательные точки при реконструкции городских геодезических сетей.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики создания планового геодезического обоснования с применением спутниковой системы GPS при межевании земель»

Актуальность темы исследований. В настоящее время правительство РФ особое внимание уделяет созданию единой государственной системы учёта недвижимости. На сегодняшний момент земельные участки на территории страны принадлежат многим миллионам собственников. Рынок земли и недвижимости быстро развивается: осуществлена приватизация земли, большая часть сельскохозяйственных угодий бывших колхозов и совхозов передана в частную собственность миллионов граждан, провозглашено право на создание частных сельскохозяйственных организаций, разрешены сделки с землей. В связи с этим увеличивается объем работ по межеванию земель.

Вместе с развитием нормативной и законодательной базы по производству межевания земель совершенствуются и методы геодезических измерений. Наряду с традиционными способами определений координат точек земной поверхности используются и спутниковые навигационные системы.

При геодезических работах со спутниковыми системами применяются различные технологии по созданию съемочного обоснования, а так же топографической съемке местности. Для развития съемочного обоснования с использованием спутниковой технологии в зависимости от проектируемого масштаба съемки и высоты сечения рельефа может применяться как метод построения сети, так и метод определения висячих пунктов. Метод, которым производятся спутниковые наблюдения, в большинстве случаев — относительный. При развитии съемочного обоснования от пунктов геодезической основы может быть применен статический, быстрый статический режим спутниковых наблюдений или метод реаккупации. Эти же режимы спутниковых наблюдений могут быть использованы и при топографической съемке ситуации и рельефа, а также для определения плановых координат межевых знаков. Так же может быть использован кинематический режим спутниковых наблюдений. Каждый из режимов относительного метода спутниковых наблюдений отличается продолжительностью сеанса и точностью спутникового позиционирования, а так же технологией сбора данных.

При использовании режима быстрой статики продолжительность сеанса спутниковых наблюдений подвижной станцией на точке может быть различным в зависимости от числа наблюдаемых спутников.

Установление зависимости между точностью получения плановых координат определяемой точки и длиной пространственного GPS-вектора, а так же продолжительностью сеанса спутниковых наблюдений позволит повысить скорость выполнения полевых работ и оптимизировать технологию полевых геодезических работ со спутниковыми приемниками при межевании земель.

Как известно, относительные методы спутниковой геодезии позволяют определять приращения пространственных прямоугольных координат в системе координат спутников с сантиметровой или субсантиметровой точностью при расстояниях между одновременно работающими приемниками в несколько десятков, сотен и даже тысяч километров. Государственная система координат и образованные от нее системы координат городов и районов имеют локальные искажения, обусловленные методами их создания и уравнивания измерений сети. Вследствие этого определение координат точек земной поверхности спутниковыми методами в государственной или местной системе координат при использовании длинных базовых линий становится затруднительным, так как погрешность взаимного положения пунктов превышает точность спутникового позиционирования. Моделирование локальных искажений различных систем координат с помощью относительных методов спутниковой геодезии, а так же использование этой модели для определения координат точек земной поверхности в необходимой системе координат и выполнение с ее помощью мониторинга месторождений полезных ископаемых, промышленных земель и городской застройки является актуальной задачей на сегодняшний день.

Геодезической основой для определения плановых координат межевых знаков служат как пункты государственной геодезической сети (ГГС), так и пункты опорной межевой сети (ОМС) и пункты городских кадастровых сетей. Геодезические пункты могут находиться в неблагоприятных для спутниковых измерений местах, например в залесенной или застроенной местности. Деревянные или металлические сигналы, установленные над пунктами создают помехи для спутниковых измерений. Наблюдения на таких пунктах, особенно с помощью одночастотных приемников, приводят к некачественному определению пространственных GPS-векторов. Таким образом, возникает задача совершенствования технологии геодезической привязки при помощи спутниковых приемников.

При создании планового геодезического обоснования для последующего определения координат межевых знаков или создания опорной межевой сети на территории поселений, особенно в зимнее время, удобнее выполнять привязку к стенным знакам.

Совершенствование технологии привязки, связанное с использованием спутниковых приемников, и передача координат на стенные знаки, представляет большой практический интерес.

Цель работы состоит в совершенствовании определения плановых координат отдельных точек при применении средств спутникового позиционирования путем использования модели локальных искажений применяемой системы координат, оптимизации продолжительности сеанса измерений и разработки новых схем привязки к пунктам опорной сети.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- проанализировать факторы, влияющие на точность определения координат с помощью приемников глобальных навигационных спутниковых систем;

- исследовать влияние продолжительности сеанса спутниковых наблюдений и расстояний между синхронно работающими спутниковыми приемниками на точность получения параметров пространственного GPS-вектора;

- выполнить анализ влияния локальных искажений применяемой системы координат, на точность определения плановых координат пункта;

- разработать рекомендации по совершенствованию технологии создания геодезического обоснования с использованием спутниковых приемников.

Методика исследований. Выполненные исследования базировались на анализе научной и технической литературы, нормативных документов, результатов экспериментальных работ. Для решения поставленных задач были широко использованы:

- теория погрешностей измерений;

- теория математической обработки геодезических измерений;

- теории вероятностей и математической статистики;

- методы математического моделирования.

Научная новизна выполненной работы состоит:

- в выявлении зависимости точности координат точки, определяемой одним пространственным GPS-вектором от продолжительности сеанса спутниковых наблюдений и длины пространственного GPS-вектора;

- в разработке методики построения и , использования модели локальных искажений применяемой системы координат при определении плановых координат точки, получаемых при использовании относительного метода спутниковой геодезии;

- в разработке рекомендаций по совершенствованию технологи создания геодезического обоснования при использовании спутниковых приемников.

На защиту выносится:

- формулы предвычисления точности получения координат точки, определяемой относительным методом спутниковой геодезии в зависимости от продолжительности сеанса спутниковых наблюдений и длины пространственного GPS-вектора;

- методика построения и использования модели локальных искажений применяемой системы координат при определении плановых координат точки, получаемых при использовании относительного метода спутниковой геодезии;

- способ передачи координат центра пункта ГГС на вспомогательные точки с помощью спутниковых приемников;

- способ привязки геодезических построений к стенным знакам с помощью спутниковых приемников.

Практическая значимость работы состоит в следующем.

1. Получены формулы, позволяющие предвычислить погрешность получения координат точки, определяемой относительным методом спутниковой геодезии в зависимости от продолжительности сеанса спутниковых наблюдений и длины пространственного GPS-вектора, что дает возможность оптимизировать время спутниковых наблюдений при проведении полевых геодезических работ.

2. Разработана методика построения и использования модели локальных искажений применяемой системы координат при определении плановых координат точки, получаемых при использовании относительного метода спутниковой геодезии. Применение данной методики позволяет получать плановые координаты определяемой точки на ограниченной территории с точностью, удовлетворяющей требованиям топографических съемок масштаба 1:1000, при удалении от базовой станции на расстояние до 80 км. Применение этой методики может быть необходимо для определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат, а так же с ее помощью может выполняться мониторинг месторождений полезных ископаемых, промышленных земель и городской застройки.

3. Разработан способ передачи координат центра пункта ГГС на вспомогательные точки с помощью спутниковых приемников, позволяющий при создании съемочного обоснования или опорных межевых сетей спутниковыми методами использовать пункты ГГС, находящиеся в неблагоприятных для спутниковых измерений местах.

4. Разработаны рекомендации по использованию спутниковых приемников при передаче координат на стенные знаки и привязке к ним.

Реализация результатов работы. Результаты работы используются в Западно-Сибирском филиале ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ, ООО «ГеБ», Омском филиале Федерального государственного унитарного предприятия «Федеральный Кадастровый Центр «Земля», ООО «Сибирский Научно-Производственный Центр Кадастровых Технологий» при топографо-геодезических работах в Омской, Томской, Кемеровской областях, Ханты-мансийском А. О.

На «Методику передачи координат пунктов государственной геодезической сети на вспомогательные пункты с помощью спутниковых приемников» получено Свидетельство на интеллектуальный продукт №73200500057 от 25 марта 2005 года.

Результаты диссертационных исследований внедрены в учебный процесс ФГОУ ВПО Омский государственный аграрный университет (ОмГАУ).

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на научно-технических конференциях ФГОУ ВПО ОмГАУ в период с 2003 по 2007 год (г. Омск), на научном конгрессе "ГЕО-Сибирь 2005", г. Новосибирск, в 2005 г, на международном научном конгрессе «ГЕО-Сибирь-2006», г. Новосибирск, СГГА, в 2006 г, на международном научном конгрессе «ГЕО-Сибирь-2007», г. Новосибирск, СГГА, в 2007 г.

Публикации. По теме диссертации имеется 8 публикаций, 5 из которых выполнены в соавторстве, две работы опубликована в журнале «Геодезия и картография» - реферируемом издании ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, трех разделов, заключения, библиографического списка и приложений. Общий объем работы 235 страниц (из них 88 станиц - приложения), 20 таблиц, 32 рисунка, 18 приложений.

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Войтенко, Андрей Владимирович

Результаты исследования этой проблемы, можно найти в работах [102], [103], [104] и [105].

В работе [102] приводятся результаты исследований, направленных на определение зависимости точности компонент базовых линий от продолжительности сеанса наблюдений. При этом отмечается, что теоретически время, необходимое для измерения фазы несущей с миллиметровой точностью, может составлять 5-10 секунд. Из исследований авторов статьи следует, что при использовании двухчастотной аппаратуры для наблюдений базовых линии в течение нескольких минут, длинами от 300 метров до 11,5 километров, точность их компонент может быть на уровне первых сантиметров.

В работе [103] так же говорится о том, что точность спутниковых измерений зависит от расстояния между пунктами, на которых установлены GPS - приемники, а так же от продолжительности сеанса наблюдений. Для некоторых длин линий приведены значения минимального времени спутниковых наблюдений под условием минимальной зависимости абсолютного изменения параметров базовых линий от длительности измерений в режиме быстрой статики. При этом минимальное время спутниковых измерений для линий, длиной 200 метров составило восемь минут.

В работе [104] представлены результаты исследований обработки 11 базовых линий, длиной от 26 до 300 км. В результате был сделан вывод о том, что на точность спутниковых наблюдений в основном влияет продолжительность сеанса наблюдений. Приведены формулы для оценки точности -компонент базовой линии. Преобразованный вид этих формул представлен уравнениями

0 9.5 мм

Sn = 2.1мм ± j=— 5 (Ю) л/Г ' К9мм

5мм

С О 1 9.9мм

Se = 3.1лш ± т=— 5 (П) о Г> 1 , 36.5JWм

SU=9Amm±~j=—, (12) где Sn,Se,Su - средние квадратические погрешности широтной, долготной и высотной компонент базовой линии, мм;

Т - время спутниковых наблюдений в часах.

По мнению авторов формулы (10) - (12) справедливы для многочасовых спутниковых наблюдений. В исследованиях минимальное время спутниковых наблюдений составляло четыре часа. При увеличении продолжительности сеанса наблюдений существенного повышения точности компонент базовой линии выявлено не было.

В работе [105] говорится о том, что для определения оптимального времени спутниковых наблюдений необходимо сначала провести спутниковые наблюдения в течение продолжительного времени. Затем обработать полученные данные при различных временных интервалах. По совокупности обработанных данных определить оптимальное время одного сеанса спутниковых наблюдений.

Цель наших исследований заключалась в обобщении выводов, приведенных в различных источниках, в получении зависимости точности спутниковых наблюдений от длины пространственного GPS-вектора и продолжительности сеанса спутниковых наблюдений. Экспериментальная проверка формул (10) - (12) по нашим исследованиям не может быть выполнена, так как эти формулы получены для многочасовых сеансов спутниковых наблюдений.

Необходимо отметить проблему проведения эксперимента по определению точности компонент базовой линии в зависимости от продолжительности сеанса спутниковых измерений и длины базовой линии.

Согласно РТМ 68-8.20-93 [106] исследование спутниковой аппаратуры на предмет определения точности измерений должно выполняться на геодезическом полигоне. Геополигон должен обеспечивать сохранность и достоверность размеров геодезических величин (длин линий, превышений, значений углов, азимутов и ускорений силы тяжести) в межповерочном интервале, при его продолжительности не менее двух лет [107]. Геополигон должен включать следующие основные элементы: образцовый базис, сеть микротриангуляции, нивелирный полигон, образцовый азимут, контрольно-поверочную сеть, гравиметрический пункт, набор эталонных линий. Конструктивная схема геополигона должна учитывать специфику GPS-приемников и методов измерения ими.

Основным элементом геополигона является образцовый базис 2-го разряда длиной не менее двух километров, обеспечивающий воспроизведение длины с допустимым значением средней квадратической погрешности вычисляемым по формуле ms = 0.3мм ± 1 • 10~6 • Z), (13) где ms - средняя квадратическая погрешность длины образцового базиса 2-го разряда, мм;

D - длина образцового базиса, мм.

Для оценки точности измерения линий GPS-приемниками на геополигоне используется набор эталонных линий, который должен включать не менее 14 линий. С этой целью рекомендуется использовать интервалы образцового базиса и дополнительно линии длиной пять и десять километров. Погрешность измерения эталонных линий должна быть не более 0.5-10"6 для линий три, пять и десять километров. Для линий длиной до двух километров погрешность воспроизведения длины эталонного базиса должна определяться формулой ms = 0.2мм + 1 • Ю-6 , (14) где ms - средняя квадратическая погрешность измерения эталонных линий, длиной до двух км, мм;

D — длина эталонной линии, мм.

Измерения эталонных линий должно проводиться светодальномерами типов СП2, Геодиметр 6000, Мекометр 5000 и СГ30 по особо разработанным программам и методикам. Так же измерения линий могут быть выполнены аттестованными высокоточными GPS-приемниками по специально разработанным программам и методикам.

Для оценки точности спутниковой аппаратуры недостаточно набора эталонных линий, так как результатом относительного метода спутникового позиционирования являются векторы взаимного положения наземных пунктов [108]. Эталоном может служить трехмерное геометрическое построение в пространстве, точность которого значительно превосходит спутниковые координатные определения. Создание такого эталонного полигона без применения средств спутникового позиционирования не представляется возможным. Использование для этих целей координат пунктов ГГС так же не может быть выполнено вследствие того, что погрешность взаимного положения этих пунктов значительно больше погрешности спутниковых определений [109].

Относительные спутниковые измерения двухчастотными GPS-приемниками возможны не только на коротких базовых линиях (до 100 км), но и при расстоянии порядка нескольких сотен и тысяч километров. При этом точность получаемой линии может достигнуть уровня 10"9 [110].

Становится проблематичным использование отдельных эталонных линий, длиной несколько километров, измеренных светодальномерами [111].

Так же необходимо сказать, что в последние годы основная часть топографо-геодезических работ выполняется спутниковыми навигационными системами. Наряду с этим возрастают и объемы самих работ. Поэтому становится естественным желание геодезических организаций выполнить поверку спутниковой аппаратуры непосредственно перед началом работ и на территории объекта топографической съемки. Для этой цели потребуется создание в пределах границ объекта работ эталонной спутниковой сети, при этом может быть использована специально разработанная методика спутниковых наблюдений [112].

Примером создания эталонного полигона без привлечения традиционных геодезических измерений может служить геодезический полигон Сибирской государственной геодезической академии. Все геодезические параметры этого полигона оцениваются по результатам свободного уравнивания спутниковых определений координат [113, 114]. В результате свободного уравнивания были получены геодезические координаты пунктов эталонного полигона со средними квадратическими погрешностями порядка первых миллиметров в плановом и высотном отношении [115].

Для выполнения наших исследований необходимо было создать производственный эталонный полигон в виде сети базовых станций. Такой полигон был создан на территории республики Башкортостан совместно с сотрудниками предприятия Западно-Сибирского филиала ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ. Это геодезическое построение было выполнено для осуществления аэрофотосъемочных работ с геодезической привязкой центров фотографирования в момент проведения аэрофотосъемки.

Впоследствии сеть базовых станций использовалась для определения плановых координат и высот опознаков для получения ортофотопланов масштаба 1:10 ООО с высотой сечения рельефа 2,5 м.

Созданная таким образом сеть базовых станций представляет собой замкнутое геометрическое построение, вершинами которого являются точки базовых станций. Схема сети базовых станций представлена на рисунке 5.

Рисунок 5 - Схема сети базовых станций, размещенных на территории республики Башкортостан

Погрешность установки антенн базовых станций была меньше 1 мм, благодаря специально разработанному креплению антенны с принудительным центрированием. Крепление антенны базовой станции представлено на рисунке 6. 1

J4»1U - точка установки антенны базовой станции 6 металлическая труба для крепление антенны

О) о X о о N отверстие для крепления металлическая пластина

Рисунок 6 - Схема крепления антенны базовой станции

Каждое крепление устанавливалось на крыше административного здания, которое было построено более 15 лет назад. Монтаж осуществлялся с помощью крепежей через отверстия в пластине к несущей стене здания. Место установки крепления выбиралось с таким расчетом, чтобы обеспечить наиболее благоприятные спутниковые наблюдения GPS-приемником на протяжении всего времени проведения аэрофотосъемочных и топографо-геодезических работ. Такой способ установки антенны базовой станции является долговременным и может гарантировать в течение нескольких месяцев неизменность полученных плановых координат и высот точки установки антенны базовой станции.

Для выполнения спутниковых измерений в сети базовых станций было использовано двухчастотное спутниковое оборудование геодезического класса точности Leica SR 9500. Наблюдения на точках базовых станций проводились в период с 15.07.2007 по 19.08.2007. При этом использовался статический режим спутниковых наблюдений, время регистрации данных каждым спутниковым приемником составляло 15 секунд, маска отсечки спутников по высоте составляла 0 градусов. Для обработки спутниковых наблюдений использовалось программное обеспечение Trimble Geomatics Office Version 1.63.

В получившейся спутниковой геодезической сети расстояния между точками базовых станций составляли величины от 90 км до 260 км. Для обработки всех базовых линий использовались точные эфемериды. При обработке маска отсечки спутников по высоте составляла 13 градусов. В результате вычислений было получено решение 84 базовых линий. Средние квадратические погрешности решения базовых линий по осям абсцисс, ординат и аппликат в геоцентрической системе координат WGS-84 представлены в таблице 1.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Войтенко, Андрей Владимирович, 2008 год

1. Аврунев, Е. И. К вопросу о геодезическом обеспечении работ по инвентаризации городских земель Текст. / Е. И. Аврунев, В. Б. Жарников, А. И. Лесных // Вестник СГГА. 1999. - С. 48-53.

2. Добротина, Е. Г. Особенности искусственных спутников земли на примере спутниковых систем связи Электронный ресурс. / Е. Г. Добротина. [б. м.], [200 -]. - Режим доступа : http://www.bestreferat.ru/referat-32621 .html

3. Dieter Srark GPS: Globales Positionierungssystem / Srark Dieter. Bl. Schwab // Albver. 2002. - №1. - C. 12-13.

4. Интернет семинар no GPS Электронный ресурс. М. , [200 -]. -Режим доступа : http://www.geokosmos.ru

5. Яценков, В. С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS, NAVSTAR и ГЛОНАСС Текст. / B.C. Яценков. М. : Горячая линия-Телеком, 2005. - 272 с.

6. Статус системы ГЛОНАСС GPS Электронный ресурс. Режим доступа: http://www. navgeocom.ru/ps/status/rssi.htm

7. Yasuda Akio Current status of satellite positioning systems GPS, GLONASS and Galileo / Akio Yasuda // GIM Int. 2002. - №2. -P. 69-71.

8. Пензин M. Пособие для чайников: для чего нужен GPS и что с его помощью можно делать? Электронный ресурс. / М. Пензин, Э. Крыжаева. М., [200 -]. - Режим доступа : http://www.angara.net/art/04/0831-1

9. Технологические возможности спутниковых геодезических систем / Б. И. Бузинов, и др. // Маркшейд. вестн. 1999. - №3. - С. 39-43.

10. Дударев, В. И. Математические модели радиодальномерных траекторных измерений ИСЗ Текст. / В. И. Дударев // Вестник СГГА. 1998.-С. 46-48.

11. Геодезические работы с помощью GPS Электронный ресурс. -М., [200 -]. Режим доступа : http://www.navgeocom.ru/gps/expl/index.htm

12. Антонович, К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии Текст. : монография / К. М. Антонович. М. : Картгеоцентр [и др.], 2005. - Т. 1. - 334 с.

13. Генике, А. А. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии Текст. / А. А. Генике, Г. Г. Побединский. М. : Картгеоцентр, 2004. - 355 с.

14. Карпик, А. П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территории Текст. : монография / А. П. Карпик. Новосибирск : СГГА, 2004. - 260 с.

15. Шленхардт, Ф. GPS в теории и на практике Текст. / Ф. Шленхардт // ГЕО : информ. бюл. 1999. - №4. - С. 2-5.

16. Positioning precision of portable GPS and its application to the arrangement of geophysical and geochemical exploration networks / Liu Shumin et. al. // Wutan yu huatan = Geophys. and Geochem. Explor. 2005. - № 6. -P. 545-547.

17. Инструкция по развитию съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковыхсистем ГЛОНАСС и GPS Текст. / под ред. Л. В. Неверова. М. : ЦНИИГАиК, 2002. - 55 с.

18. GPS rapid static and kinematic positioning based on GPS active network / Chen Wu el. al. // Digiu kongjian xinxi kexue xuebao = Geo-spat. Inf. Sci. 2003. -№1. - P. 5-11.

19. Lambert Wanninger Prazise Positionierung in regionalen GPS-Referenzstationsnetzen / Wanninger Lambert // Dtsch. geod. Kommis. Bayer. Akad. Wiss. Veroeff.. 2000. - № 508 - P. 1-68.

20. Урмаев, M. С. Трансформирование базисных линий, измеренных системами GPS и ГЛОНАСС Текст. / М. С. Урмаев // Геодезия и картография. 2001. - №10. - С. 11-14.

21. Марков, С. Практическое использование GPS Электронный ресурс. / С. Марков. М., [2001]. - Режим доступа http://www.geomatica.kiev.ua/training/DataCapture/GPS/chapter 101 .html

22. Куштин, И. Ф. Геодезия Текст. / И. Ф. Куштин.- М. : ПРИОР, 2001. -448 с.

23. Создание единой геодезической основы Европы Текст. : обзор, информ. М. : ЦНИИГАиК, 2003. - 104 с.

24. Войтенко, А. В. Применение калибровочных районов при топографо-геодезических работах со спутниковыми приемниками GPS Текст. /

25. A. В. Войтенко // Геопрофи. 2006. - №1. - С. 25-27.

26. Залуцкий, В. Т. К вопросу о трансформировании координат при выполнении геодезических работ с применением средств спутниковой технологии координатно-временных определений (СТКВО) Текст. /

27. B. Т. Залуцкий // Современные проблемы геодезии и оптики : междунар. научно-техн. конф. , посвящ. 65-летию СГГА НИИГАиК, 23-27 нояб., 1998 г. - Новосибирск, 1998. - С. 184.

28. Руководство пользователя по выполнению работ в системе координат 1995 года Текст.: М. : ЦНИИГАиК, 2004. 89 с.

29. Андреев, В. К. Преобразование координат в приложении к геодезической спутниковой технологии Текст. / В. К. Андреев // Всероссийский юбилейный симпозиум маркшейдеров, 10-15 апр., 2000 г. М., 2000. - С. 51-52.

30. Брынь, М. Я. Совершенствование методов геодезического обеспечения кадастра городских земель на основе сочетания спутниковых и наземных технологий Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 25. 00. 32 / Брынь Михаил Ярославович. СПб., 2001. - 24 с.

31. Насретдинов, К. К. Еще один способ определения ключей местной системы координат Текст. / К. К. Насретдинов // Геодезистъ. 2002. -№4.-С. 20-21.

32. Жуков, А. Полевая геоинформатика Электронный ресурс. / А. Жуков. М., [200 -]. - Режим доступа : http://www.cadmaster.ru/articles/22gis2.cfm.

33. Построение геодезических съемочных сетей в районах крайнего севера с использованием спутниковых приемников Текст. / В. И. Дударев // Вестник СГГА. 2005. - С. 58-61.

34. Панжин, А. Исследование геодинамических процессов с применением GPS-технологий Электронный ресурс. / А. Панжин, Ю. Коновалова.

35. М. , 200 -. Режим доступа :http ://www.laboratory.ru/articl/geol/ag 150r.htm.

36. Михеев, А. В. Опыт применения современных технологий топографических съемок и инженерных изысканий промышленных объектов Электронный ресурс. / А. В. Михеев, Ю. А. Хлопников М., [200 -]. - Режим доступа : http://www-geology.univer.kharkov.ua/mikrus.htm.

37. Инструкция по межеванию земель Электронный ресурс. М. , [200 -]. - Режим доступа :http://www.rg.ru/oficial/doc/minandvedom/zemlya/megevanie.htm.

38. Методика выполнения геодезических и картографических работ с применением GPS систем Электронный ресурс. М., [200 -].- Режим доступа: http://www.ntcngd.com/deyatel7geodez.php.

39. О выборе исходных пунктов и преобразовании координат в GPS-измерениях Текст. / И. М. Долганов // Вестник СГГА. 1998. — С. 51-52.

40. Бойков, В. В., Геодезическое обеспечение кадастровых работ с использованием спутниковой системы межевания земель Электронный ресурс. / В. В. Бойков. М. , [200 -]. - Режим доступа : http://www.gisa.ru/33012.html.

41. Зотиков A. GPS аппаратура от фирмы «Trimble» Электронный ресурс. / А. Зотиков М. , [200 -]. - Режим доступа: http://www.nestor.minsk.by/SN/1998/36/sn83623.htm

42. Точность GPS измерений Электронный ресурс. М. , [200 -]. -Режим доступа: http://www.navgeocom.ru/gps/gps4/index.htm.

43. Pathfinder ProXH Электронный ресурс. [s. I.], [200 -]. - Режим доступа: http://www.navgeocom.ru/catalog/gps/cod/proxh/index.htm.

44. Оценка точности GPS-измерений с помощью вычисления СЕп Электронный ресурс. М. , [200 -]. - Режим доступа : http://gis-lab.info/qa/cep.html.

45. Спутниковый дифференциальный сервис OmniSTAR компании Fugro представляемый компанией Навгеоком Электронный ресурс. -М., [200 -]. Режим доступа : http://www.navgeocom.ru/catalog/dgps/index.htm.

46. Trimble 5700 Электронный ресурс. М. , [200 -]. - Режим доступа : http://www.navgeocom.ru/catalog/gps/faz/5700/index.htm.

47. Статус системы NAVSTAR Электронный ресурс. М. , [200 -]. -Режим доступа: http://www.navgeocom.ru/gps/status/cgnc.htm.

48. Sakai Takeyasu Nihon kokai gakkaishi / Takeyasu Sakai // Navigation. -2000. № 145.-P. 42-48.

49. Введение в основы системы GPS Электронный ресурс. М. , [200 -]. - Режим доступа : http://www.navgeocom.ru/gps/gpsl/index.htm.

50. Неумывакин, Ю. К. Геодезическое обеспечение землеустроительных работ Текст. / Ю. К. Неумывакин, М. И. Перский. М.: Картгеоцентр [и др.], 1996. - 344 с.

51. К вопросу повышения точности определения высот по спутниковым навинациооным измерениям Текст. / В. И. Дударев, И. М. Долганов // Вестник высшей школы. 2001. - С. 38-40.

52. Шануров, Г. А. Влияние геометрии спутниковых наблюдений на точность определения геодезических высот уровенных постов Текст. / Г. А. Шануров, В. 3. Остроумов // Изв. вузов. Сер. геодезия и аэрофотосъемка. 2004. - №1. - С. 3-12.

53. Остроумов, В. 3. Разработка и исследование методов повышения точности высот уровенных постов Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 25. 00. 32 / Остроумов Валерий Зиновьевич. М., 2004. -24 с.

54. Фактор потери точности Электронный ресурс. М. , [200 -]. - Режим доступа: http://www.navgeocom.ru/gps/dop/index.htm.

55. Относительный метод Электронный ресурс. М. , [200 -]. - Режим доступа: http://ns.ssga.rn/metodich/karpikl/424.html.

56. Инструкция по топографо-геодезическому и навигационному обеспечению геологоразведочных работ Электронный ресурс. — М., [200 -]. Режим доступа :http://www.businesspravo.ru/Docum/DocumShowDocumID10579Docu mlsPrintPage2.html.

57. Антонович, К. М. Этапы развития спутниковых технологий на примере GPS Текст. / К. М. Антонович // Геопрофи. 2003. - №2. -С. 6-10.

58. Zhenghang Li GPS network RTK / Li Zhenghang, He Lianghua, Wu Beiping // Cehui xinxi yu gongcheng = J. Geomat. 2002. - №2. - P. 2225.

59. Rizos С. Reference station network based RTK systems-concepts and progress / C. Rizos, S. Han // Wuhan Uniu. J. Natur. Sci. 2003. - № 2B. -P. 566-574.

60. Gunther Retscher Untersuchung und Vergleich von Local-Area- und Wide-Area-DGPS-Diensten / Retscher Gunther, Moser Roland // Allg. Vermess.-Nashr. 2001. -№ 10. - P. 341-351.

61. Что такое GPS Электронный ресурс. M. , [200 -]. - Режим доступа : http ://■www. garmin. com. ua/whati s. htm.

62. DGPS-сервис компании OmniSTAR Электронный ресурс. M. , [200 -]. - Режим доступа : http://www.gisa.ru/26456.html.

63. Работа с GPS-приёмником серии ProXRS компании Trimble в регионе Нижнего Поволжья Электронный ресурс. М. , [200 -]. -Режим доступа: http://www.navgeocom.ru/projects/proxrspov/index.htm.

64. Jonas Skeivalas Dirbtiniu Zemes palydovu (DZP) efemeridziu klaidu itaka ismatuotu pseudoatstumu ir faziu tikslumui / Skeivalas Jonas // Geod. ir kartogr. (Lietuva). 2003. №1. - P. 3-7.

65. Ole Orpen Dual Frequency DGPS service for combating ionospheric interference / Orpen Ole,. Zwaan Henk // J. Navig. 2001. - №1. -P. 29-36.

66. Метод определения влажной компоненты показателя преломления при GPS-измерениях Текст. / А. К. Синякин, М. Я. Воронин // Вестник СГГА.-1999.-С. 14-15.

67. Ray J. К. GPS code and carrier moltipath mitigation using a multiantenna system / J. K. Ray, M. E. Cannon, P. Fenton // IEEE Trans. Aerosp. and Electron. Syst. 2001. - №1. - P. 183-197.

68. Hans-Joachim Fuhlbrugge Untersuchungen zum Einfluss von Mehrwegeeffekten auf GPS-Messungen bei kurzen Beobachtungszeiten / Fuhlbrugge Hans-Joachim, Seyler Steve // Mitt. Geod. Inst. Rein. Friedrich-Wilchelms-Univ. Bonn, 2002.- №89. -P. 51-63.

69. Исследование влияния многопутности распространения сигнала на точность определения местоположения навигационным прибором Garmin 12XL Текст. / А. К. Синякин, А. М. Ерошенко, А. А. Воронин // Вестник высшей школы. 2001. - С. 32-37.

70. Felix Butsch Die Bedeutung des Signal- zu Rauschleistungsverhaltnisses und verwandter Parameter fur die Messgenauigkeit bei GPS / Butsch Felix, Kipka Adrian // Allg. Vermess.-Nachr. 2004. - №2. - P. 46-55.

71. Дронов, А. В. Исследование точности определения с помощью GPS высотных отметок в хвойном лесу Электронный ресурс. / А. В. Дронов, О. Н. Помогаев. М. , [200 -]. - Режим доступа : http://www.navgeocom.ru/projects/5700forest/index.htm.

72. Помогаев, О. Н. Использование фазовой GPS аппаратуры при выполнении геофизических работ в Башкирии Электронный ресурс. / О. Н. Помогаев, М. Я. Кац, А. Т. Пелевинюю. М. , [200-].-Режим доступа: http://www.navgeocom.ru/projects/bashkir/index.htm

73. Matti Ollikainen Densification of the EUREF network in Finland / Ollikainen Matti, Koivula Hannu, Poutanen Markku // IUGG 99: 22 General Assembly of the International Union of Geodesy and Geophysics. (19-24 July, 1999). Birmingham, 1999. - P. 413.

74. Тимофеев, A. H. О преобразовании систем координат в Maplnfo Professional Текст. / А. Н. Тимофеев, С. С. Легачев // Геопрофи. -2005.-№ 1.-С. 18-20.

75. Ефимов, Г. Н. Результаты уравнивания астрономо-геодезической сети / Текст. / Г. Н. Ефимов // Геодезия и картография. 1995. - №8. -С. 17-22.

76. Согласование геодезических сетей, построенных по разным технологиям измерений Текст // ВУЗы Сибири и Дальнего Востока — Транссибу : материалы регион, научно-практ. конф., 27-29 нояб., 2002 г. Новосибирск, 2002. - С. 334-337.

77. Jonas Skeivalas Pradiniu duomenu klaidu- itakos GPS tinklu tikslumui anakize / Skeivalas Jonas, Stankevicius // Geod. ir kartogr. (Lietuva). -2003. №2. - P. 45-50:

78. Hsu R. Decomposition of deformation primitives of horizontal geodetic networks : application to.Taiwan's GPS network;/R. Hsu, S. Li // J! Geod. -2004.-№4.-P. 251-262.

79. Системы координат и базовые понятия высшей геодезии Электронный ресурс. М. , [200 -]. - Режим доступа: http://www.navgeocom.ru/support/coords/index.htm

80. Популярно о сложном. Системы координат и базовые понятия геодезии Текст.'' // Автоматизир. технол. изысканий и проектир.2002. №6.-С. 45-58.1

81. Лесных, А. И. Геодезическое обеспечение инвентаризации земель застроенных территорий Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05. 24. 01 / Лесных Анатолий Иванович.-Новосибирск, 2000.—20 с.

82. Использование GPS/ГЛОНАСС наблюдений для создания Российской геодезической» основы Текст. / Г. Демьянов [и др.] // 7 Санкт-Петербургская междунар. конф. по интегрированным. навигационным системам, 29-31 мая, 2000 г. СПб., 2000. - С. 118-126.

83. Яковлев, Н. В. Высшая геодезия Текст. / Н. В; Яковлев. М. : Недра, 1989.-445 с.

84. Хаимов, 3. С. Статистическое исследование геодезических сетей Текст. / 3. С. Хаимов. М. : Картгеоцентр - Геодезиздат, 2002. - 371 с.

85. Trimble Geomatics Office, Wave Baseline Processing : руководство пользователя. б.м. . : [б.и. ], 2001. - 100 с.

86. Error Correction Электронный ресурс. М. , [200 -]. - Режим доступа: http://www.trimble.com/gps/howgps-error.shtml.

87. Mathematical Geodesy and Positioning Электронный ресурс. -М., [200- ]. Режим доступа :http://www.lr.tudelft.nl/live/pagina.jsp?id=c637235b-081a-4c 15-8428-ee4f6bf3f705&lang=en.

88. Антонович, К. М. О влиянии продолжительности сеанса наблюдений на точность определения компонент базовой линии Текст. / К. М. Антонович, И. М. Долганов // Вестн. СГГА 2003. -№8.-С. 14-18.

89. Accuracy of GPS-derived relative positions as a function of interstation distance and observing-session duration / M. C. Eckl et al. // J. of Geodesy. 2001. - № 2. - P. 633-640.

90. Hofmann-Wellenhof B. Global Positioning System. Theory and practice Fifth, revised edition / B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins. - Wien, New York : Springer, 2001. -384 p.

91. Руководящий технический материал 68-8.20-93 «Полигоны геодезические. Общие технические требования» Текст. — М. : ЦНИИГАиК, 1997. 16 с.

92. Создание региональной активной опорной сети геодезических пунктов а Сибири с помощью спутниковых систем связи и навигации Текст. / В. А. Середович, Ю. В. Сурнин // Вестник СГГА. 1999. -С. 3-8.

93. Некоторые результаты использования GPS-измерений для локальной геодинамики в г. Новосибирске Текст. / К. М Антонович, А. Н. Клепиков // Вестник высшей школы. — 2001. С. 26-31.

94. Основные положения о государственной геодезической сети Российской Федерации Текст. М. : ЦНИИГАиК, 2004. - 14 с.

95. Медведев, П. А. Анализ преобразований пространственных прямоугольных координат в геодезические Текст. : монография / П. А. Медведев. Омск : ОмГАУ, 2000. - 104 с.

96. Кремер, Н. Ш. Теория вероятностей и математическая статистика Текст. / Н. Ш. Кремер. М. : ЮНИТИ-ДАНА, 2002. - 543 с.

97. Маслов, А. В. Геодезия Текст. / А. В. Маслов, А. В. Гордеев, Ю. Г. Батраков. М. : Недра, 1980. - 616 с.

98. Куштин, И. Ф. Инженерная геодезия Текст. / И. Ф. Куштин, ' В. И. Куштин. Ростов-н./Д. : Феникс, 2002. - 416 с.

99. Инструкция по топографической съемке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500 Текст. -М.: Недра, 1982. 160 с.

100. Строительные нормы и правила Российской Федерации. Инженерные изыскания для строительства. Основные положения. СНиП 11-02-96 Текст. М. : Госстрой России, 1996. - 50 с.

101. Геодезические датумы Электронный ресурс. М. ", [200 -]. -Режим доступа: http://www.dataplus.ru/Support/ProjUtility/Datum.htm.

102. Нурутдинов, К. Создание геодезических сетей с использованием GPS Электронный ресурс. / К. Нурутдинов М. , [200 -]. - Режим доступа: http://www.geo-garant.ru/cgi-bin/content.pl?p=67&nid=l7.

103. Выявление стабильных и мобильных пунктов государственной геодезической сети в северных регионах Текст. / В. И. Дударев // Вестник СГГА. 2005. - С. 70-72.

104. Поклад, Г. Г. Геодезия Текст. : учеб. пособие для вузов / Г. Г. Поклад, С. П. Гриднев. М. : Академический Проект, 2007. -592 с.

105. Герасимов, А. П. Уравнивание государственной геодезической сети Текст. / А. П. Герасимов. М. : Картгеоцентр-Геодезиздат, 1996. -214 с.

106. Перфилов, В. Ф. Геодезия Текст. : учеб. пособие для вузов / В. Ф. Перфилов, Р. Н. Скогорева, Н. В. Усова. М. : Высш. Шк.а, 2006. -350 с.

107. Вентцель, Е. С. Теория вероятностей Текст. / Е. С. Вентцель. М. : Высш. шк., 1998.-576 с.

108. Гмурман, В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика Текст. / В. Е. Гмурман. М. : Высш. шк., 1977. - 479 с.

109. Горелова, Г. В. Теория вероятностей и математическая статистика в примерах и задачах с применением EXCEL Текст. / Г. В. Горелова, И. А. Кацко. Ростов н/Д : Феникс, 2005. - 480 с.

110. Системы линейных алгебраических уравнений Электронный ресурс. М., [200 -]. - Режим доступа : http://matclub.ru/doc/uravn.doc

111. Введение к программам решения переопределенных и недоопределенных систем линейных уравнений Электронный ресурс. М., [200 -]. - Режим доступа: http://www.srcc.msu.su/numanal/par prog/org/base9.htm.

112. Вывод нормальных уравнений Электронный ресурс. -Новосибирск., [200 -]. Режим доступа : http://www.ssga.ru/metodich/lesnykhl/22.html.

113. Марков, С. Принципы работы системы GPS и ее использование Электронный ресурс. / С. Марков М. , [200 -]. - Режим доступа: http://www.geomatica.kiev.ua/training/DataCapture/GPS/chapterlOO.html.

114. Комментарий к статье 7.2 коап Электронный ресурс. М. , [200 -]. - Режим доступа : http://www.labex.ru/page/komkoap102.html.

115. Система геодезических параметров Земли «Параметры Земли 1990 года» (П390) Текст. / В. Ф. Галазин [и др.] ; под общ. ред. В. В. Хвостова. М. : Координац. науч.-информ. центр, 1998. - 37 с.

116. Судаков, С. Г. Основные геодезические сети Текст. / С. Г. Судаков. -М.: Недра, 1975.-368 с.

117. Багратуни, Г. В. Курс сфероидической геодезии Текст. / Г. В. Багратуни. М.: Геодезиздат, 1962. - 252 с.

118. Бойко, Е. Г. Сфероидическая геодезия Текст. / Е. Г. Бойко. М. : Картгеоцентр, 2003. - 144 с.

119. Высшая геодезия Текст. / В. Г. Зданович [и др.]. М. : Недра, 1970. -512 с.

120. Данные цифровой модели высот квазигеоида (5'х5') "Российский гравиметрический геоид-2000" (ГЦ РАН) Электронный ресурс. -М., [200 -]. Режим доступа : http://zeus.wdcb.ru/wdcb/gps/rgg.html.

121. Квазигеоид Молоденского Электронный ресурс. М. , [200 -]. -Режим доступа:http://lnfml.sai.msu.ru/grav/russian/lecture/tfe/nodelO.html.

122. Руководство по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS Текст. М. : ЦНИИГАИК, 2003. - 65 с.

123. Дударев, В. И. Определение местоположения недоступных объектов при проведении топографических съемок с помощью GPS-технологий Текст. / В. И. Дударев // Вестник СГГА. 2005. -С. 66-69.

124. Построение плановой разбивочной сети с применением спутниковых геодезических приемников (СГП) Текст. / В. А. Скрипников // Вестн. высш. шк. 2001. - С. 41-44.

125. Середович, В. А. Опыт создания геодезической разбивочной сети с применением современных измерительных систем Текст. / В. А. Середович, Ю. Н. Нагорный, В. А. Скрипников // Вестник СГГА. 1999.-С. 15.

126. Бурмистров, Г. А. Задачник по способу наименьших квадратов Текст. / Г. А. Бурмистров. М. : Геодезиздат, 1960. - 348 с.

127. Стревого, И. С. Городская полигонометрия Текст. / И. С. Стревого, П. М. Шевчук. М. : Недра, 1986. - 199 с.

128. Карпик, А. П. Тенденции развития геодезических измерительных систем в двадцать первом веке Текст. / А. П. Карпик, А. К. Синякин,

129. А. В. Кошелев // Современные проблемы геодезии и оптики: 51 научно-техн. конф. преподавателей СГГА, посвящ. памяти акад. Виталия Вячеславовича Бузука, 16-19 апр., 2001 г. Новосибирск, 2001.-С. 110.

130. К проблеме развития геодезических сетей в городах Текст. / И. В. Лесных [и др.] // Современные проблемы геодезии и оптики : междунар. научно-техн. конф., посвящ. 65-летию СГГА НИИГАиК, 37-27 нояб., 1998 г. - Новосибирск, 1988. - С. 9-10.

131. Бывшев, В. А. Аналитическая концепция реконструкции опорных геодезических сетей городов при помощи глобальных навигационных спутниковых систем Текст. / В. А. Бывшев, А. Ю. Янкуш // Изв. ВУЗов. Сер. геодезия и аэрофотосъемка. 2000. - №3. - С. 3-10.

132. Создание региональной активной опорной сети геодезических пунктов а Сибири с помощью спутниковых систем связи и навигации

133. Текст. / В. А. Середович, Ю. В. Сурнин // Вестник СГГА. 1999. -С. 3-8.

134. Антонович, К. М. Тенденции в развитии ГНСС технологий Текст. / К. М. Антонович // Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия : междунар. науч. конгр. «ГЕО Сибирь - 2006», 24-28 апр., 2006 г. - Новосибирск, 2006. - Т.1, ч.2. - С. 44-49.

135. Войтенко, А. В. О точности передачи координат пунктов ГГС на вспомогательные точки с помощью спутниковых приемников Текст. / А. В. Войтенко, М. С. Куприянов, А. В. Виноградов // Геодезия и картография. 2005.- №5. - С. 13 - 15.

136. Гайдаев, П. А. Теория математической обработки геодезических измерений Текст. / П. А. Гайдаев, В. Д. Большаков. М. : Недра, 1969.-400 с.

137. Виноградов, А. В. Влияние ошибок углов при координатной привязке Текст. /А. В. Виноградов // Геодезия и картография 1991.-№1.- С. 28-30.