Разработка моделей и методов анализа и синтеза решений в автоматизированном проектировании электромеханических устройств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, доктор технических наук Тихонов, Андрей Ильич

• Тихонов, Андрей Ильич
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Тихонов, Андрей Ильич

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРО- 19 МЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ В СОВРЕМЕННЫХ САПР

1.1. Обоснование необходимости разработки нового подхода 19 к созданию инструментальной базы систем автоматизированного проектирования электромеханических устройств

1.2. Роль и место разрабатываемых моделей и методов анали- 24 за и синтеза электромеханических устройств в структуре САПР

1.3. Виды математических моделей в САПР электромеханиче- 29 ских устройств

1.4. Анализ проблемы моделирования на основе теории поля 33 и теории цепей

1.5. Процедурное и декларативное программирование мате- 36 матических моделей

1.6. Анализ современных систем моделирования электроме- 40 ханических устройств

ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ

2. РАЗРАБОТКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ПОЛОЖЕНИЙ МЕ- 46 ТОДА ОРГАНИЗАЦИИ ПОИСКА И ИССЛЕДОВАНИЯ НОВЫХ РЕШЕНИЙ

2.1. Обоснование способа построения системы автоматизиро- 46 ванного проектирования электромеханических устройств

2.1.1. Обоснование способа формализации моделей

2.1.2. Обоснование принципа работы системного процессора

2.1.3. Жизненный цикл модели в системе автоматизированного проектирования электромеханических устройств Разработка метода организации поиска и исследования 57 новых решений в форме численного эксперимента на основе компонентной интеграции моделей Обоснование модельной базы и схемы функционирования 57 компонентов САПР ЭМУ

Обоснование компонентной формы организации среды 62 математического моделирования электромеханических устройств

Основные положения метода организации поиска и ис- 66 следования электромеханических устройств в форме численного эксперимента на основе компонентной интеграции моделей

ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ

РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ПОЛЯ 73 Разработка библиотеки конечно-элементного моделиро- 73 вания магнитного поля

Математический аппарат процессора системы конечно- 73 элементного моделирования магнитного поля Математический аппарат подсистем формирования и ре- 74 шения системы нелинейных уравнений

Математический аппарат подсистемы решения системы 82 линейных уравнений

Адаптация математического аппарата метода конечных 86 элементов к задачам с осевой симметрией и постоянными магнитами

Разработка методов формализации конечно-элементной 89 модели электромеханического устройства Программная реализация конечно-элементной модели 98 Разработка приложений библиотеки конечно-элементного моделирования магнитного поля

Разработка интерфейсных конструкций автономной сис- 100 темы конечно-элементного моделирования поля Разработка системы конечно-элементного моделирования 107 магнитного поля в среде AutoCad

Разработка метода параметрической генерации конечно- 110 элементных моделей различных классов устройств Численное исследование моделей с помощью библиотеки 116 конечно-элементного моделирования электромеханических устройств

Разработка метода проведения численного эксперимента 116 с использованием полевых моделей

Разработка и анализ динамической модели торцевого вет- 121 рогенератора

Поиск вариантов конструкции статора неявнополюсной 125 машины постоянного тока

ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ

РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ЦБ- 135 ПЕЙ

Разработка системы имитации испытаний электромеха- 135 нических устройств

Постановка задачи

Разработка математического аппарата системы имитации 136 электромеханических устройств

Разработка методов формализации модели в системе ими- 148 тации испытаний электромеханических устройств Разработки интерфейсных конструкций системы имита- 153 ции испытаний электромеханических устройств Разработка универсальной комбинированной динамиче- 157 ской модели электромеханического устройства

Разработка метода формирования и расчета универсаль- 157 ной комбинированной модели электромеханических устройств

Разработка комбинированной динамической модели 163 асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с прямым обращением к конечно-элементной модели Разработка комбинированной динамической модели на 167 основе многомерной сплайновой аппроксимации матриц потокосцеплений

Разработка комбинированной динамической модели ма- 167 шины постоянного тока

Разработка комбинированной динамической модели 174 трансформатора

Разработка комбинированной динамической модели 178 асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с учетом вытеснения тока в паз

Исследование комбинированных моделей электромеха- 183 нических устройств

Исследование комбинированной динамической модели 183 силового трансформатора

Исследование комбинированной динамической модели 187 неявнополюсного двигателя постоянного тока ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ

РАЗРАБОТКА ПОИСКОВЫХ МОДЕЛЕЙ

Разработка теоретических положений и алгоритмов поис- 196 кового моделирования электромеханических устройств Разработка математического аппарата поискового моде- 196 лирования

Разработка алгоритмов реализации поискового процессо- 200 ра

Разработка системы декларативного программирования Поиск технических решений электромеханических устройств в технологии декларативного программирования Разработка метода декларативного проектирования электромеханических устройств

Разработка комбинированной поисковой модели (оптимизация способа распределения обмоток статора неявнопо-люсного двигателя постоянного тока) Разработка метода поискового моделирования с использованием параметрических генераторов конечно-элементных моделей ВЫВОДЫ ПО ПЯТОЙ ГЛАВЕ ЗАКЛЮЧЕНИЕ БИБЛИОГРАФИЯ ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка моделей и методов анализа и синтеза решений в автоматизированном проектировании электромеханических устройств»

Актуальность темы. Под электромеханическими устройствами понимаются технические устройства, основанные на преобразовании механической энергии в электрическую и наоборот. К ним относятся электрические машины, аппараты и прочие устройства, преобразование энергии в которых осуществляется, главным образом, посредством магнитного поля.

Электромеханические устройства являются основными источниками, преобразователями и потребителями электроэнергии. Одной из главных задач автоматизированного проектирования данных устройств является повышение эффективности их производства и эксплуатации.

Эффективность производства может быть повышена путем разработки технологичных устройств и за счет экономии материалов. Эффективность эксплуатации достигается разработкой устройств с улучшенными энергетическими и массогабаритными показателями и регулировочными свойствами.

Решение данных задач предполагает, в частности, необходимость поиска новых вариантов конструкций, для которых нет апробированных методик проектирования. В то же время повышаются требования к точности, универсальности и быстродействию математических моделей, заложенных в основу САПР электромеханических устройств.

Связано это в первую очередь с ростом спроса на мелкие партии и даже штучные экземпляры устройств различных исполнений, в том числе и нетрадиционных. При этом зачастую нет времени ни на корректировку методик проектирования и алгоритмов расчета данных устройств, ни на создание опытных образцов. Таким образом, современная рыночная экономика требует быстрого, качественного, экономичного проектирования, выполняемого собственными силами данного предприятия.

Ввиду определяющей роли магнитного поля в процессах преобразования энергии в электромеханических устройствах для поиска новых технических решений используются численные полевые модели, позволяющие учесть влияние особенностей магнитной системы на характеристики проектируемого устройства. В то же время технологии проектирования, опирающиеся на такие модели, пока еще сложны и несовершенны.

Современные системы проектирования электромеханических устройств либо строятся на базе «тяжелых» дорогостоящих систем, пытающихся вместить в себя как можно больше функций, что приводит на практике к использованию их возможностей максимум на 30-40%, либо компонуются из множества автономных систем моделирования, что противоречит принципу модульности САПР. Кроме того, в случае «тяжелых» САПР возникает проблема внедрения в них модулей, созданных сторонними разработчиками, что требует, как правило, опыта высококвалифицированных программистов.

В то же время не существует системы, способной в полной мере удовлетворить все потребности проектировщика.

Таким образом, актуальной является проблема разработки новых, более адаптированных для широкого спектра проектных организаций и подразделений технологий, методов и мобильных средств автоматизированного проектирования электромеханических устройств, основанных на использовании точных наукоемких моделей, позволяющих осуществлять поиск, исследование и практическую реализацию новых решений в более короткие сроки и с меньшими затратами, чем существующие технологии.

Решение данной проблемы способствует повышению качества и снижению сроков проектных работ, определяющим образом влияя на себестоимость и технологичность производства, а также на конкурентоспособность и эксплуатационные показатели готовой продукции.

Данная проблема решается в диссертации путем разработки моделей, алгоритмов и методов, позволяющих упростить процедуру формализации и решения задач анализа и синтеза проектных решений при проектировании электромеханических устройств с использованием результатов расчета магнитного поля, расширив тем самым область применения современных моделей и методов в сфере производства и ремонта этих устройств.

Разработанные в диссертации модели и методы могут использоваться при создании элементов базового программного обеспечения САПР, а именно: про-ектно-независимых подсистем, решающих задачи функционального проектирования, которые могут применяться на стадии научно-исследовательских работ, а также эскизного и технического проектов, особенно на этапе электромагнитного расчета электромеханического устройства.

Диссертация может быть классифицирована как научно обоснованное техническое решение в области САПР электромеханических устройств.

Состояние проблемы.

Наиболее интенсивно теория САПР развивалась в 70-80-х годах XX века. Среди российских ученых, которые внесли значительный вклад в теорию САПР электромеханических устройств можно отметить Д.А. Аветисяна, Ю.Б. Бороду-лина, С.И. Маслова, И.П. Норенкова, В.Н. Нуждина, И.Н. Орлова, А.И. Поло-винкина, А.А. Терзяна. Особый акцент в их трудах делается на реализации в САПР наукоемких методов математического моделирования проектируемых устройств и поиска оптимальных решений.

В настоящее время существует множество инвариантных систем, воплотивших в себе теоретические наработки в области САПР, в которых можно реализовать системы проектирования электромеханических устройств. В первую очередь, это пакеты Unigraphics, CATIA, CADDS, Euclid3, Pro/Engineer, SolidWorks, AutoCad. Среди российских пакетов можно отметить СПРУТ, АРМ WinMachine, T-Flex.

В основе этих пакетов лежат, как правило, системы конструирования, позволяющие создать трехмерную геометрическую модель проектируемого устройства, исследовать ее с помощью систем моделирования физических полей, создать комплект чертежей и т.п. Как правило, это мощные дорогостоящие программные комплексы, имеющие встроенные системы программирования, позволяющие адаптировать их для различных классов задач. Например, можно отметить систему СПРУТ AD, построенную на основе пакета СПРУТ, адаптированного к решению задач электромашиностроения [42, 94, 95, 97].

Обязательными элементами САПР электромеханических устройств являются расчетные подсистемы, назначение которых в осуществлении функционального проектирования устройства. Поэтому современные инвариантные САПР имеют собственные средства анализа (инженерные расчеты, расчеты на прочность, динамический анализ и т.д.), однако чаще рекомендуется связываться с соответствующими специализированными пакетами.

К числу специализированных пакетов для создания подсистем функционального проектирования электромеханических устройств можно отнести математические процессоры MatLab, MathCad, Maple, Excel. Одним из наиболее признанных пакетов численной математики является MatLab, обеспечивающий проектировщика средой программирования и одной из самых мощных математических библиотек, с помощью которой можно осуществить стыковку моделей, формализовать численный эксперимент и т.п.

Одним из основных требований, предъявляемых к подсистемам функционального проектирования, является требование оптимальности полученного решения. В разработку теории оптимального проектирования электротехнических устройств большой вклад внесли М. Видмар, А.Г. Иосифьян, И.П. Копылов, Э.Д. Кравчик, Б.И. Кузнецов, И.М. Постников, Э.Л. Стрельбицкий, Т.Г. Сорокер, В.А. Трапезников, И.Н. Чарахчьян.

Решение задач анализа и синтеза решений в системах проектирования электромеханических устройств осуществляется на основе методов математического моделирования. Известно, что в электротехнических задачах существует два подхода к моделированию явлений: на основе теории поля и теории цепей. Традиционными для инженерных методик проектирования являются модели, построенные на основе теории цепей. Исследовательские задачи решаются, как правило, в полевой постановке. Особенно важно знать картину магнитного поля, из которой можно определить характеристики устройства с учетом особенностей конструкции его магнитной системы. Наиболее прогрессивным считается комбинирование двух названных подходов, так как это позволяет рассчитывать различные режимы работы устройств, в том числе нетрадиционных исполнений. Современные компьютерные средства и технологии программирования позволяют организовать расчет в форме численного эксперимента, являющегося имитацией физических процессов.

В основе алгоритмов расчета электрических цепей с электромеханическими устройствами, реализованных в диссертации, лежат методы, представленные в работах К.С. Демирчяна и JI.P. Неймана, A.B. Иванова-Смоленского, Г. Крона, В.А. Кузнецова, Д.Уайта и Г. Вудсона, Р.В. Фильца, JI.O. Чуа и Лин Пен-Мина.

При разработке вопросов численного моделирования магнитного поля автор диссертации опирался на работы Р. Галлахера, О. Зенкевича, Э. Митчела и Р. Уайта, Я.А. Новика, Д. Норри и Ж. де Фриза, Л. Сегерленда, П. Сильвестера и Р. Феррари, Г. Стренга и Дж. Фикса.

К числу специализированных пакетов, предназначенных для решения полевых задач в САПР электромеханических устройств, можно отнести ANS YS, FEMLab, Cosmos, Nastran, ElCut. Для моделирования электрических цепей используются Simulink, Electronics Workbench, DesignLab, MicroCap.

Все эти системы в той или иной мере тяготеют к универсальности. С одной стороны, это расширяет класс решаемых ими задач. Одновременно это нагружает систему функциями, которыми большинство проектировщиков никогда не воспользуется, делая ее тяжеловесной и сложной в работе. Кроме того, проектировщик лишается свободы оперирования моделями, или от него требуется наличие навыков профессионального программиста и математика.

В результате рабочее место проектировщика электромеханических устройств часто строится из целого комплекса тяжеловесных автономных систем, сложных в применении, каждая из которых решает свою относительно обособленную задачу. При этом одной из главных проблем является создание комбинированных моделей, в которых переплетаются возможности различных систем. Все это в определенной мере противоречит принципу модульности САПР.

На мелких предприятиях такой путь практически нереализуем. и

Таким образом, суть проблемы, которой посвящена данная диссертация, состоит в отсутствии мобильных средств решения полевых и цепных задач, способных интегрироваться с открытыми приложениями, в том числе с инвариантными САПР, адаптируя их к решению задач проектирования электромеханических устройств, обеспечивая возможность гибкой комбинации различных типов моделей, не требуя при этом установки на данном рабочем месте тяжеловесного программного обеспечения с набором лишних с точки зрения проектировщика функций.

Цель работы заключается в повышении качества проектирования электромеханических устройств путем разработки и использования мобильных универсальных моделей, построенных на основе теории поля и цепей, способов их интеграции в рамках единой проектной среды, а также методов организации численного эксперимента, не реализуемых с помощью традиционных инженерных методик и современных систем моделирования.

Данная цель достигается путем решения следующих задач:

1. Разработка программных средств в форме визуальных компонентов, способных интегрироваться с открытыми приложениями, позволяя решать в них задачи проектирования электромеханических устройств с использованием моделей, основанных на методах теории поля и цепей, а также на методах символьных вычислений и нелинейного программирования.

2. Разработка способов компонентной интеграции моделей в рамках единой проектной среды, в частности, на базе математических процессоров или разрабатываемых приложений.

3. Разработка методов организации численного эксперимента и синтеза электромеханических устройств с требуемыми свойствами с использованием созданных компонентов.

4. Разработка комбинированных моделей, позволяющих реализовать достоинства компонентной интеграции моделей при исследовании электромеханических устройств в статических и динамических режимах и при поиске решений с требуемыми свойствами.

5. Решение конкретных прикладных задач, возникающих при проектировании электромеханических устройств, с использованием разработанных методов и программных средств.

Методы исследования. Поставленные задачи решались с использованием методов общей теории систем, теории электромеханических преобразователей энергии, теории автоматизированного проектирования электромеханических устройств, теории поля, теории цепей, теории вариационного исчисления, теории нелинейного программирования, теории графов, теории множеств, теории сплайновой аппроксимации, техники символьных вычислений, методологии объектно-ориентированного анализа и проектирования.

Научная новизна.

1. Разработан метод организации поиска и исследования новых решений в автоматизированном проектировании электромеханических устройств в форме программируемого и интерактивного численного эксперимента, основанный на компонентной интеграции наукоемких моделей на базе произвольно выбранных открытых приложений. Метод позволяет создавать гибкие комбинированные модели электромеханических устройств и управлять ими средствами базового приложения.

2. Разработана динамически формируемая параметрическая полевая модель электромеханического устройства, отличающаяся открытостью ее элементов и функций, а также метод полевого моделирования, отличающийся возможностью разработки и реализации в средах открытых приложений программ исследования данных устройств, включающих всевозможные перестройки, деформации и перемещения отдельных узлов.

3. Разработана быстродействующая динамическая полевая модель и метод расчета динамических режимов электромеханического устройства, основанный на трансформации результатов моделирования магнитного поля в цепные модели посредством многомерной сплайновой аппроксимации.

4. Разработана поисковая полевая модель и метод поискового моделирования, позволяющий осуществлять синтез новых технических решений с требуемыми свойствами и характеристиками, отличающийся использованием в алгоритмах поиска динамически формируемых параметрических полевых моделей, что обеспечивает реализацию эффекта структурной оптимизации.

5. Разработана декларативная модель электромеханического устройства, формализуемая системой деклараций, то есть описаний способов реализации поведения объектов, отличающихся отсутствием однозначной направленности операций. Разработан метод проектирования электромеханических устройств, основанный на использовании декларативной модели, отличающийся возможностью создания расчетных подсистем, осуществляющих поиск решения в заданном пространстве состояний при произвольном списке исходных данных с помощью символьных вычислений и методов нелинейного программирования.

Практическая значимость результатов работы состоит в разработке моделей, методов, алгоритмов и программных средств, позволяющих решать задачи проектирования электромеханических устройств, в конструкции которых реализованы нетрадиционные элементы, обеспечивая экономию материалов и технологичность производства. В частности, были разработаны:

- компоненты, содержащие полевую, цепную и поисковую модели электромеханического устройства, способные интегрироваться с математическими процессорами и инвариантными САПР;

- версии автономных интерактивных систем полевого, цепного и декларативного моделирования электромеханических устройств, построенные на принципах обработки визуальной информации;

- варианты среды математического моделирования электромеханических устройств на базе систем MathCad, MatLab, Excel и AutoCad;

- версии параметрических генераторов полевых моделей различных классов устройств, в частности, трансформаторов, машин постоянного тока, асинхронных двигателей и магнитожидкостных уплотнений;

- версии программ численных экспериментов с использованием комбинаций полевых, цепных и поисковых моделей для исследования разных классов электромеханических устройств;

- учебные системы автоматизированного проектирования машин постоянного тока, асинхронных двигателей и трансформаторов. Разработанные программные средства и методы моделирования электромеханических устройств используются в проектных организациях и подразделениях предприятий, связанных с производством и ремонтом электрических машин, а также при обучении персонала предприятий и студентов в технических вузах в различных городах России.

Реализация результатов работы.

Результаты диссертации были использованы в ряде хоздоговорных и госбюджетных работ, среди которых можно выделить НИР:

1. "Подсистема формирования чертежей подшипниковых щитов асинхронных двигателей из типовых фрагментов" (отчет по НИР/ гос. рег. № 01880080233, инв. № 02900002199 - Иваново, 1990, 73с.);

2. "Учебно-исследовательская САПР машин постоянного тока" (отчет по НИР/ гос.рег. №01860052721, инв. №02900051802 - Иваново, 1990, 47с.);

3. "Электромагнитный анализ конструктивных исполнений машин с постоянными магнитами на базе модернизированного лодочного электродвигателя" (отчет по НИР - Иваново, 1991, 34 е.);

4. "Автоматизированная система конечно-элементного моделирования магнитных полей электрических машин на ПЭВМ" (отчет по НИР - Иваново, 1992, 52 е.);

5. "Компьютерные системы в наукоемких технологиях образования" (отчет по НИР / гос. рег. № 019700304, инв. № 02970002248 - Иваново, 1996);

6. "Интеллектуальная методология создания и исследования электромеханических преобразователей энергии" (Отчет по госбюджетной работе. РК: исходящий № 16-08/459 от 21.02.2006; регистрационный № 01.2.006 09973. ИК: исходящий № 16-08-01/497 от 12.09.2006; инвентарный № 02.2.006 07124);

7. Комплекс программ конечно-элементного моделирования магнитных систем в разных версиях и на разных типах ЭВМ внедрен в ОАО НИПТИ

ЭМ, НПО "Псковэлектромаш", СКТБ "Полюс", ПНИЛ "Феррогидродинамика", кафедре электромеханики МЭИ, в учебном процессе и научной работе ИГЭУ.

8. Виртуальный лабораторный стенд внедрен в ИГЭУ, МЭИ, Костромской ГСХА, филиале Самарского государственного технического университета в г. Сызрань.

9. В НПО "Псковэлектромаш" внедрены направления совершенствования конструкции двигателей 4П080 - 4П0112 (по A.C. 1511805) и результаты исследований двигателей с постоянными магнитами: электрического лодочного мотора ЭПЛ-2-У5, микродвигателя для видеомагнитофона ДП25А, вы-сокомоментных двигателей с гладким якорем Н100-25.

В диссертации приведены акты внедрения результатов работы в следующих организациях: ОАО НИПТИЭМ (г. Владимир), ЗАО «Трансформер» (г. Подольск Московской обл.), Московский энергетический институт (технический университет), ООО «Промэнергоремонт» (г.Иваново), ООО «Электроремонт» (г.Иваново), ООО «Элтех» (г.Иваново), Костромская ГСХА, филиал Самарского государственного технического университета в г. Сызрань, Ивановский государственный энергетический университет.

Использование в учебном процессе. Теоретические результаты данной работы были использованы при разработке курсов лекций и комплексов лабораторных работ по дисциплинам: «Электромеханика», «Теория автоматического управления», «Информатика», «Теория подобия и моделирования», «Основы САПР», «Компьютерные технологии в науке и образовании», «Инструментальные средства компьютерного конструирования», «Автоматизированные системы научных исследований». Данные курсы читались автором в Ивановском государственном энергетическом университете для студентов и магистрантов, обучающихся по специальности «Электромеханика».

Автор участвовал в создании учебных САПР, которые используются в курсовом и дипломном проектировании. Система декларативного программирования используется в учебном проектировании в качестве инвариантной оболочки, в которой реализованы методики расчета асинхронных двигателей, двигателей постоянного тока и трансформаторов.

Различные версии системы конечно-элементного моделирования магнитного поля используются на лабораторных работах в курсах «Автоматизированные системы научных исследований», «Теория подобия и моделирования», «Компьютерные технологии в науке и образовании», а также в курсовом и дипломном проектировании и в студенческой научной работе.

Виртуальный лабораторный стенд-тренажер, разработка которого начиналась в рамках программы повышения качества образования, используется для самостоятельной подготовки студентов к лабораторным работам по электромеханике и теории автоматического управления.

Апробация работы. Результаты работы докладывались на конференциях: на Ш-й областной научно-технической конференции (Иваново, ИЭИ) в 1988 г.; на международной научно-технической конференции «Современное состояние, проблемы и перспективы энергетики и технологии в энергостроении» (Бе-нардосовские чтения, Иваново, ИГЭУ) в 1989, 1991, 1992, 1994, 1997, 1999, 2001, 2003, 2005, 2007 г.г.; на IX-й всесоюзной научно-технической конференции «Электродвигатели переменного тока средней и малой мощности» (Владимир-Суздаль) в 1990 г.; на научно-техническом семинаре «Математическое моделирование процессов и аппаратов» (Иваново-Плес, ИЭИ) в 1990 г.; на международной научно-технической конференции «Электродвигатели переменного тока средней и малой мощности» (Владимир-Суздаль) в 1990 г.; на республиканской научно-технической конференции «Автоматизация проектирования в энергетике и электротехнике» (Иваново, ИЭИ) в 1991 г.; на всесоюзной научно-технической конференции «Динамические режимы работы электрических машин и электроприводов» (Бишкек) в 1991 г.; на всесоюзной научно-технической конференции «Интеллектуальные электродвигатели и экономия электроэнергии» (Владимир-Суздаль, ВШШТИЭМ) в 1991 г.; на международной научно-технической конференции «Sixth International conference on magnetic fluids» (Париж) в 1992 г.; на X научно-технической конференции

Планирование и автоматизация эксперимента в научных исследованиях» (Москва, МЭИ) в 1992 г.; на 1-й международной конференции по электротехнике и электротехнологии (ICEE, Суздаль) в 1994 г.; на всероссийской научно-методической конференции «СРС в условиях современной информационной среды» (Н.-Новгород) в 1996 г.; на ХИ-й междуной конференции по постоянным магнитам (Суздаль) в 1997 г.; на научно-технической конференции студентов и аспирантов вузов России «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва, МЭИ) в 1998, 1999, 2005 г.г.; на международной конференции по магнитным жидкостям (Иваново, Плес) в 1998, 2000 г.г.; на Ш-й международной конференции «МКЭЭ-98, Электромеханика и электротехнологии» (Клязьма) в 1998 г.; на всероссийском электротехническом конгрессе с международным участием "На рубеже веков: итоги и перспективы" ВЭЛК-99 (Москва) в 1999 г.; на VIII международной конференции «СТО-2002» (Санкт-Петербург) в 2002, 2004 г.г.; на международном научно-практическом семинаре «Стратегия развития высшей школы и управления качеством образования» (Иваново) в 2004 г.; на международной конференции «Информационные технологии в образовании, технике и медицине» (Волгоград) в 2004 г.

Публикации. По результатам работы опубликовано 2 монографии, 13 публикаций в изданиях, рекомендованных ВАК, 16 статей в межвузовских сборниках и периодических изданиях, 56 публикаций тезисов докладов на конференциях. Получено 1 авторское свидетельство на изобретение, 6 свидетельств на программные продукты.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, включающего 249 наименований, и приложения. Основная часть работы изложена на 262 страницах и содержит 99 иллюстраций.

Заключение диссертации по теме «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», Тихонов, Андрей Ильич

ВЫВОДЫ ПО ПЯТОЙ ГЛАВЕ

1. Задача поиска решения может быть рассмотрена как задача расчета информационного поля, характеризующаяся системой информационных объектов (структур данных) и системой информационных отношений между ними. Как любая полевая задача, она может быть решена методами нелинейного программирования.

2. Рассмотренный подход к поисковому моделированию позволяют выйти на декларативные принципы программирования, отличающиеся от традиционных алгоритмических принципов. Совмещение методов процедурного и декларативного программирования в рамках единой системы позволит решать не только прямые задачи с изначально заданным алгоритмом, но и обратные задачи, основанные на принципе оптимальности, требующие поисковых методов. Появление универсальных языков и систем нелинейного программирования позволит существенно расширить возможности компьютерной техники, особенно в плане решения интеллектуальных задач.

3. Главное отличие системы декларативного программирования от современных систем алгоритмического программирования состоит в наличии ненаправленных способов обработки данных. В диссертации рассмотрены лишь два способа построения и обработки подобных ненаправленных конструкций (деклараций): «выворачивание» формул и обратная связь, реализуемая методами нелинейного программирования. В настоящее время исследуется возможность использования для этих целей других способов, в частности, на основе использования нейронных сетей, аппроксимации набранной статистики путем триангуляции и т.п. Таким образом, система находится в развитии.

4. Система декларативного программирования является, по сути, системой формализации и решения поисковой задачи. Ядром ее является поисковый процессор. Однако не менее важную роль играет и подсистема формализации модели, генерирующая исходные данные для работы поискового процессора. Возможности именно этой подсистемы играют определяющую роль при переходе от простого использования методов нелинейного программирования для решения технических задач к идее системы декларативного программирования, позволяющей гибко формализовать процесс поиска решения.

5. Одной из наиболее характерных задачей, решаемых в системе декларативного программирования, является задача проектирования электромеханических устройств. Декларативный подход к проектированию позволяет осуществлять расчет с различных стартовых точек (аналогов) и в различных направлениях при различных списках исходных данных. Традиционный подход к созданию систем проектирования требует наличия отдельного алгоритма на каждую типовую задачу. Система декларативного проектирования способна находить решение целого класса типовых задач, описываемых одной и той же системой деклараций. Такие системы особенно полезны в научных исследованиях, а также в условиях ремонтных мастерских.

6. Кроме задачи проектирования электромеханических устройств система способна решить задачу экспертной оценки имеющихся проектов путем соотнесения данных проектов с методикой расчета, заслуживающей доверия. Система в состоянии найти решение, соответствующее данной методике расчета, и, в то же время, наиболее близкое к имеющемуся проекту.

7. Разрабатываемый в данной диссертация метод поиска новых решений в форме численного эксперимента на основе компонентной интеграции моделей электромеханических устройств позволяет создавать комбинированные поисковые модели, в которых обращение к полевой модели устройства осуществляется на каждом шаге поиска. Это позволяет учесть факторы, не учтенные в поисковых моделях, построенных на базе инженерных методик расчета. То есть это позволяет использовать данную систему для поиска новых решений, в том числе и нетрадиционных.

8. Использование параметрических генераторов в алгоритмах поиска оптимального решения позволяет реализовать идею структурной оптимизации электромеханического устройства не выходя за пределы методов параметрической оптимизации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основными результатами диссертационной работы является следующее:

1. Разработан метод организации поиска решений и исследования электромеханических устройств, основанный на компонентной интеграции моделей, позволяющий эффективно формировать комбинированные наукоемкие модели на базе математических процессоров и прикладных приложений с использованием автономных динамически подключаемых компонентов и исследовать их различных режимах работы в форме численного эксперимента имитирующего реальные устройства и способы управления ими.

2. Созданы инструментальные и прикладные программные средства, позволяющие реализовать разработанный метод.

3. Разработаны способы формализации полевой, цепной и поисковой моделей. Программная реализация данных способов позволяет генерировать исходные данные для соответствующих задач не зависимо от их сложности с использованием визуальных средств.

4. Разработаны методы параметрической генерации полевых моделей и организации программ численного эксперимента с использованием полевых моделей, в соответствии с которыми компонент моделирования поля может быть использован для решения задач, требующих всевозможных деформаций магнитной системы исследуемого электромеханического устройства.

5. Разработаны теоретические положения и методология создания универсальных комбинированных динамических моделей электромеханических устройств, опирающихся на идею трансформации с помощью многомерной сплайновой аппроксимации серии полевых расчетов в модель электрической цепи, в которую включены каскады электромеханических устройств.

6. Разработаны инструментальные средства и осуществлена программная реализация комбинированной динамической модели с прямым обращением к модели магнитного поля на каждом шаге интегрирования.

7. Разработаны теоретические положения и осуществлена программная реализация идеи декларативного проектирования электромеханических устройств, позволяющей строить ненаправленные методики проектирования, с помощью которых различные технические задания могут быть реализованы на одной модели.

8. Разработана методология создания универсальной комбинированной поисковой модели, строящейся на основе использования параметрически формируемой полевой модели в декларативных алгоритмах, формализующих задачу минимизации заданной целевой функции.

Теоретические результаты получены автором лично, практические - в соавторстве. Вклад автора в коллективную работу состоит в постановке задач на выполнение разработок, разработке моделей, участии в разработке программного обеспечения, обобщении результатов исследований.

Разработанные методы опираются на возможности компонентов, которые могут быть интегрированы в любую среду программирования или разрабатываемое приложение, адаптируя его к решению задач проектирования и исследования электромеханических устройств. Эти методы позволяют реализовать новую технологию проектирования и моделирования электромеханических устройств, имеющую ряд достоинств по сравнению с существующими технологиями:

1. Современные системы моделирования электромеханических устройств являются, как правило, мощными, но дорогостоящими и громоздкими комплексами, доступными далеко не каждому предприятию и, тем более, отдельному пользователю. В то же время, как было показано, сложные наукоемкие модели могут быть реализованы в форме мобильных автономных компонентов, доступных любому студенту. Пользователь может по своему усмотрению компоновать свое рабочее место из произвольного набора компонентов.

2. Компонентная организация проектной среды позволяет создавать всевозможные комбинированные модели, привлекая для этого по возможности компоненты, созданные разными пользователями. Это позволяет достичь эффекта универсальности, не реализуемого ни одной закрытой системой моделирования.

3. Каждая модель организована по объектному принципу. То есть пользователь оперирует не столько математическим аппаратом моделей, сколько виртуальными объектами, которые можно связывать между собой с помощью конструкций, характерных для объектно-ориентированного программирования, то есть с использованием высокоуровневых языковых конструкций.

4. Каждый компонент имеет возможность интегрироваться с другими компонентами. При этом каждый компонент имеет визуальные средства, позволяющие работать с моделями в интерактивном режиме. При разработке визуальных конструкций некоторых компонентов можно предусмотреть наличие в одном компоненте визуальных представителей других компонентов, управляемых этими компонентами. Это позволяет осуществлять стыковку моделей не только программным путем, но и в форме имитации работы с реальными устройствами. При этом численный эксперимент становится имитацией реального эксперимента.

5. Идея параметрической генерации полевой модели позволяет существенно расширить рамки численного эксперимента. Модель может деформироваться сложным образом, отдельные узлы могут перемещаться относительно друг друга, программным образом можно задавать и рассчитывать различные режимы работы устройства. Разработка параметрических генераторов не требует навыков профессионального программиста.

6. На основе метода параметрической генерации полевых моделей разработан метод, позволяющий применить единый универсальный подход и единую инструментальную базу для организации поиска новых вариантов конструкции электромеханических устройств, выходящих за пределы традиционных исполнений.

7. Разработан метод, позволяющий применить единый универсальный подход и единую инструментальную базу для моделирования динамики электромеханических устройств различной конструкции. Этот метод позволяет учесть особенности конструкции магнитной системы, не учтенные инженерными моделями. При этом быстродействие модели оказывается соизмеримым с быстродействием традиционных моделей. Разработанный метод позволяет реализовать расширенную версию поверочного расчета.

8. Метод декларативного программирования позволяет осуществить гибкую формализацию поисковой задачи, аналогов которой нет ни в одном математическом процессоре. Интегрирование компонента системы декларативного программирования со средствами математических процессоров позволят существенно расширить их возможности в плане проектирования электромеханических устройств.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Тихонов, Андрей Ильич, 2007 год

1. Аветисян, Д.А. Оптимальное проектирование электрических машин на ЭВМ / Д.А. Аветисян, B.C. Соколов, В.Х. Хан. - М.: Энергия, 1976.- 208с.

2. Аветисян, Д.А. Основы автоматизированного проектирования электромеханических преобразователей: учеб. пособие для электромехан. спец. втузов / Д.А. Аветисян. -М.: Высш. шк., 1988-271с.

3. Алямовский, A.A. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике / A.A. Алямовский, A.A. Собачкин, Е.В. Одинцов, А.И. Хари-тонович, Н.Б. Пономарев. СПб.: БЧВ-Петербург, 2006. - 800 с.

4. Архангельский, А.И. Программирование в Delphi 7 / А.И. Архангельский. -М.: ООО «Бином-Пресс», 2005. 1152 с.

5. Басов, К. А. ANS YS в примерах и задачах / К. А. Басов. М.: КомпьютерПресс, 2002. - 224 с.

6. Бахвалов, Н.С. Численные методы / Н.С. Бахвалов, Н.П. Жидков, Г.М. Ко-бельников. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. - 632 с.

7. Бессонов, JI.A. Теоретические основы электротехники: учебник для студ. энергетич. и электротехнич. вузов. 6-е изд., перераб. и доп. / Л.А. Бессонов. -М.:, Высш. шк., 1973. - 752 с.

8. Блисс, Г.А. Лекции по вариационному исчислению / Г.А. Блисс. М.: Иностранная литература, 1950. - 347 с.

9. Бородулин, Ю.Б. Автоматизированное проектирование электрических машин: учеб. пособие для студ. вузов, обуч. по спец. "Электромеханика" / Ю.Б. Бородулин, B.C. Мостейкис, Г.В. Попов, В.П. Шишкин; под ред. Ю.Б. Боро-дулина. М.: Высш. шк., 1989. - 280 с.

10. Ю.Бородулин, Ю.Б. Имитационные системы в проектировании и исследовании электротехнических объектов и автоматизированных комплексов: учеб. пособие / Ю.Б. Бородулин, В.Н. Нуждин. Иваново, 1986. - 84 с.

11. П.Бородулин, Ю.Б. Математические методы в САПР электрических машин: учеб. пособие / Ю.Б. Бородулин, Г.В. Попов; Иван. гос. ин-т, Иван, энерг. инст. Иваново, 1986. - 80 с.

12. Братко, И. Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта: пер. с англ. / И. Братко. М.: Мир, 1990. - 560 с.

13. Брынский, Е.А. Электромагнитные поля в электрических машинах / Е.А. Брынский, Я.Б. Данилевич, В.И. Яковлев. Л.: Энергия, Ленингр. отд-е, 1979.- 176 с.

14. Буль, О.Б. Сравнение инженерных методов расчета магнитных цепей и полей электромагнитов / О.Б. Буль // Электротехника 2007. - № 7, С.42-47.

15. Бурман, З.И. Программное обеспечение матричных алгоритмов и метода конечных элементов в инженерных расчетах / З.И. Бурман, Г.А. Артюхин, Б.Я. Зархин. М: Машиностроение, 1988. - 256 с.

16. Вавинов, Е.И. Автоматизация прочностных расчетов при проектировании силовых трансформаторов / Е.И. Вавинов, Г.В. Попов, А.И. Тихонов, A.A. Моисеев // Изв. вузов, Электромеханика. 1993. - № 2. - С. 37 - 41.

17. Васильев, Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач: учеб. по-соб. для вузов / Ф.П. Васильев. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. -552 с.

18. Веников, В.А. Физическое моделирование электрических систем / В.А. Веников, A.B. Иванов-Смоленский. -М.:, Л.: Гос. энергетическое изд-во, 1956. -359 с.

19. Герасимов, Е.Б. Интерактивная система конечно-элементного моделирования двумерных магнитных и тепловых полей / Е.Б. Герасимов, Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов // Информационный листок Иваново, ЦНТИ, № 141-93, серия Р.50.43, 1993.-4 с.

20. Герасимов, Е.Б. Исследование сходимости решения сопряженных нелинейных полевых задач / Е.Б. Герасимов, Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов, Ю.Я. Ще-лыкалов // Электротехника 1995. - № 2. - С. 35 - 37.

21. Герасимов, Е.Б. Совместный магнито-тепловой конечно-элементный расчет неявнополюсного двигателя постоянного тока / Е.Б. Герасимов, Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов, Ю.Я. Щелыкалов // Электротехника 1996. - № 10. -С. 39-42.

22. Герасимов, Е.Б. Сопряженное моделирование стационарных физических полей методом конечных элементов / Е.Б. Герасимов, Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов // Электротехника. 1994. - № 9. - С. 60-63.

23. Горбачев, В.В. Концепции современного естествознания: учеб. пособие / В.В. Горбачев. М.: ГИНФО, 2000. - В 2-х ч.

24. Гультяев, А.Н. Визуальное мделирование в среде MATLAB: учебный курс / А.Н. Гультяев. С.-П.: Питер, 2000. - 432 с.

25. Гультяев, А.Н. MatLab 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows / А.Н. Гультяев. С.-П.: Коронапринт, 1999.

26. Дарьин, С.Г. Математическое моделирование и автоматизация расчетов магнитных полей электрических машин с произвольной конфигурацией магнитопровода: автореф. дисс. канд. тех. наук / С.Г. Дарьин. Томск, 1991.

27. Дарьин, С.Г. Расчет трехмерных магнитных полей в эл. машинах методом конечных элементов / С.Г. Дарьин, Е.Г.Максимов // Автоматизация проектирования и производства асинхронных двигателей единых серий: труды ВНИПТИЭМ. Владимир, 1988. - С. 38 - 47.

28. Джорж, А. Численное решение больших разреженных систем уравнений / А. Джорж, Дж. Лю. М.: Мир, 1984. - 334 с.

29. Домбровский, В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах /В.В. Домбровский. JL: Энергоатомиздат, Ленингр. Отд-ние, 1983. - 256 с.

30. Доорс, Дж. Пролог язык программирования будущего / Дж. Доорс, А.Р. Рейблейн, С. Вадера; предис. А.Н. Волкова. - Финансы и статистика. 1990. -144 с.

31. Дунаевский, С .Я. Моделирование элементов электромеханических систем. 2-е изд. / С.Я. Дунаевский, O.A. Крылов, Л.В. Мазия. - М.: Энергия, 1971. -288 с.

32. Дьяконов, В.П. Энциклопедия MathCad 200Ii и MathCad 11. Серия «Библиотека профессионала» / В.П. Дьяконов. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 832с.

33. Дьяконов, В.П. MathCad 7.0 в математике, физике и в Internet / В.П. Дьяконов, И.В. Абраменкова. М.: Нолидж, 1999. - 352 с.

34. Дьяконов, В.П. MatLab 6/5 SP1 / 7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании. Серия «Библиотека профессионала» / В.П. Дьяконов. М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 576 с.

35. Дьяконов, В.П. MatLab 6/5 SP1 / 7 + Simulink 5/6. Основы применения. Серия «Библиотека профессионала» / В.П. Дьяконов. М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 800 с.

36. Дэннис, Дж. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений: пер. с англ. / Дж. Дэннис, Р. Шнабель. М.: Мир, 1988. -440 с.

37. Евгеньев, Г. СПРУТ-AD процесс проектирования в одной кнопке / Г. Ев-геньев, А. Кобелев, Б. Кузьмин // САПР и графика - 2002. - № 5.

38. Егоров, К.В. Основы теории автоматического регулирования: учеб. пособ. для вузов 2-е изд., перераб. и доп. / К.В. Егоров - М.: Энергия, 1967 - 648с.

39. Иванов-Смоленский, A.B. Математическое и физическое моделирование электромагнитных полей и процессов в электрических машинах: учеб. пособ. по курсу "Электромагнитные расчеты" / A.B. Иванов-Смоленский, В.А. Кузнецов. М.: МЭИ, 1979. - 52 с.

40. Иванов-Смоленский, A.B. Применение метода проводимостей зубцовых контуров к расчету магнитного поля и потокосцепления насыщенной электрической машины с учетом двусторонней зубчатости сердечников. / A.B.

41. Иванов-Смоленский, В.А. Кузнецов, В.А. Хвостов // Изв. вузов, Электромеханика. 1977. - № 7. с. 771 - 783.

42. Иванов-Смоленский, A.B. Электрические машины: учебник для вузов / A.B. Иванов-Смоленский. М.: Энергия, 1980. - 928 с.

43. Иванов-Смоленский, A.B. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование / A.B. Иванов-Смоленский.- М.: Энергия, 1969. 304с.

44. Иванов-Смоленский, A.B. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах / A.B. Иванов-Смоленский. М.: Высш. шк., 1989.-312 с.

45. Икрамов, Х.Д. Численные методы линейной алгебры / Х.Д. Икрамов. М.: Знание, 1987.-48 с.

46. Интерактивная графическая система формирования и обработки конечно-элементной модели электрической машины / Ю.Б. Казаков, B.C. Мостейкис,

47. A.И. Тихонов, В.П. Шишкин, Ю.Я. Щелыкалов. // Электродвигатели переменного тока средней и малой мощности: тез. докл. IX Всес. науч.-тех. конф.- Владимир-Суздаль, 1990. С. 22 - 24.

48. Казаков, Ю.Б. Автоматизированная система конечно-элементного исследования магнитных полей на ПЭВМ IBM PC/AT: метод, указания к программному комплексу / Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов; Иван. гос. энерг. ун-т им.

49. B.И. Ленина. Каф. Электромеханики. Иваново, 1994. - 32 с.

50. Казаков, Ю.Б. Автоматизированное распределение обмоток статора неяв-нополюсных машин постоянного тока / Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов // Электротехника. 1995. - № 8. - С. 8 - 11.

51. Казаков, Ю.Б. Автоматизированный комплекс КАМАК-ПЭВМ для экспериментальных исследований двигателей постоянного тока / Ю.Б. Казаков,

52. A.И. Тихонов // Электротехника. 1994. - № 5 - 6. - С. 47 - 49.

53. Казаков, Ю.Б. Анализ вариантов магнитной несимметрии в машинах постоянного тока с распределенными обмотками на статоре /Ю.Б. Казаков,

54. B.C. Мостейкис, А.И. Тихонов // Электротехника. 1996. -№ 3. - С. 28 - 30.

55. Казаков, Ю.Б. Интерактивная система генерации двумерной конечно-элементной модели двигателей серии 4П /Ю.Б. Казаков, B.C. Мостейкис,

56. А.И. Тихонов // Современное состояние, проблемы и перспективы энергетики и технологии в энергостроении: тез. докл. всес. науч.-тех. конф. / Иван, энерг. ин-т. Иваново, 1989. - Т. 1. - С. 70.

57. Казаков, Ю.Б. Комплексная автоматизированная система исследования двигателей постоянного тока /Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов // Электротехника. 1995. -№ 4. - С. 21 - 24.

58. Казаков, Ю.Б. Конечно-элементное моделирование физических полей в электрических машинах / Ю.Б. Казаков, Ю.Я. Щелыкалов; Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. Иваново, 2001. - 100 с.

59. Казаков, Ю.Б. Конечно-элементный анализ магнитных полей двигателей постоянного тока с распределенной обмоткой возбуждения / Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов // тез. докл. III обл. науч.-тех. конф. / Иван, энерг. ин-т. Иваново, 1988.-Т. 1.-С. 27.

60. Казаков, Ю.Б. Методы планирования эксперимента в электромеханике: метод. указ. / Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов. / Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина, каф. Электромеханики. Иваново, 2001. - 28 с.

61. Казаков, Ю.Б. Модульная КАМАК-система исследования двигателей постоянного тока / Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов // Состояние и перспективы развития электротехнологии: тез. докл. междун. науч.-тех. конф. / Иван, энерг. ин-т. Иваново, 1991. - С. 89.

62. Казаков, Ю.Б. Оптимизация геометрии магнитопровода стартерных электродвигателей на основе расчетов магнитных полей: дис. канд. тех. наук: 05.09.01: защищена 1982: утв. 1982 / Казаков Юрий Борисович. Новочеркасск, 1982. - 156 с.

63. Казаков, Ю.Б. Реконструкция статора неявнополюсной машины постоянного тока / Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов // Электротехника. 1994. - № 4. -С. 7 - 9.

64. Казаков, Ю.Б. САПР машин постоянного тока на основе декларативных знаний с динамически формируемым алгоритмом расчета / Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов. // Электротехника 1997. - № 4. - С. 30 - 32.

65. Казаков, Ю.Б. Численное моделирование магнитных полей объектов с постоянными магнитами / Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов, Ю.Я. Щелыкалов // XII

66. Междун. конф. по постоянным магнитам: тез. докл. Суздаль, 1997. - С. 198.

67. Казанский, В.М. Концепция новой технологии производства электрических машин / В.М. Казанский, А.И. Елшин // Электротехника. 2004. - № 11. - С. 2-8.

68. Кетков, Ю.Л. MATLAB 6.x: программирование численных методов / Ю.Л. Кетков, А.Ю. Кетков, М.М. Шульц. С.-П.: БХВ-Петербург, 2004. - 672 с.

69. Климов, Д.А. Диагностирование силовых трансформаторов на основе системы имитации динамических режимов / Д.А. Климов, Г.В. Попов, А.И. Тихонов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2007. -№1.

70. Климов, Д.А. Методы автоматизированного моделирования динамических режимов трансформаторов / Д.А. Климов, Г.В. Попов, А.И. Тихонов; Иван, гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. Иваново, 2006.- 100 с.

71. Кнайт, Я.Н. Магнитопровод электрической машины с явновыраженными полюсами / Я.Н. Кнайт, Е.Р. Бойко, Н. Mare-Roder // Патент, Франция № 253897(А1) 8300064. выдан 5.01.1983г, опубликован 06.07. 84, бюл. N27, МКИ Н02 К15/02,1/14,1/24.

72. Кобелев, A.C. Агентно-ориентированное программирование как реализация фреймового представления знаний об электрической машине в интеллектуальных САПР / A.C. Кобелев // Электротехника. 2005 - № 5 - С.8-14.

73. Кобелев, A.C. Методология построения интегрированных моделей асинхронных двигателей для интеллектуальных САПР / A.C. Кобелев // Электротехника. 2004. - № 5. с. 2 - 6.

74. Кобелев, A.C. Разработка алгоритмов численного расчета и исследование трехфазных асинхронных двигателей с гофрированной зубцово-пазовой зоной: автореф. дис. канд. тех. наук / Кобелев Андрей Степанович. М., 1991. - 189 с.

75. Кобелев, A.C. Эффективность использования фреймового представления знаний для организации интеллектуальных САПР электрических машин /

76. A.C. Кобелев // Электротехника. 2005. - № 5. - С. 18 - 23.

77. Коген-Далин, В.В. Расчет и испытание систем с постоянными магнитами /

78. B.В. Коген-Далин, Е.В. Комаров. М.: Энергия, 1977. - 248 с.

79. Копы л ов, И.П. Математическое моделирование электрических машин: учеб. для вузов по спец. «Электрические машины» / И.П. Копылов. М.: Высш. шк. - 1987.-248 с.

80. Корячко, В.П. Теоретические основы САПР: учеб. для вузов / В.П. Ко-рячко, В.М. Курейчик, И.П. Норенков М.: Энергоатомиздат,1987 - 400с.

81. Коша, А. Вариационное исчисление / А. Коша; пер. с венгер. Д. Валови-ча; под ред. Ш.А. Алимова. М. Высш. шк., 1983. - 279 с.

82. Кречко, Ю. А. Автокад 13: новые возможности. В 2-х ч. / Ю. А. Кречко, В. В. Полищук. -М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1996.

83. Кубасов, A.C. Проектирование тяговых электродвигателей: учеб. пособ для вузов / A.C. Кубасов, В.И. Серов, Л.Н. Сорин; под ред. A.C. Кубасова. -М.: Транспорт, 1987. 536 с.

84. Кузнецов, В.А. Дискретная математическая модель вентильно-индукторного двигателя / В.А. Кузнецов, A.B. Матвеев // Электричество. -2000.-№8.-С. 22-27.

85. Кузнецов, В.А. Усилия, действующие на зубцы электрических машин / В.А. Кузнецов // Тр. МЭИ / Московский энергетический институт. М.: 1992.-Вып. 656.-С. 5-11.

86. Кузьмик, П.К. Системы автоматизированного проектирования. В 9 кн. Кн. 5. Автоматизация функционального проектирования: учеб. пособие длявтузов / П.К. Кузьмик, В.Б. Маничев; под ред. И.П. Норенкова. М.: Высш. шк., 1986.-144 с.

87. Кулон, Ж.-Л. САПР в электротехнике / Ж.-Л. Кулон, Ж.-К. Саббоннадь-ер; пер. с франц. М.:, Мир, 1988. - 208 с.

88. Кучеров, С.Ю. Исследование декларативной модели явнополюсного двигателя постоянного тока / С.Ю. Кучеров, А.И. Тихонов // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: тез. докл. пятой междунар. конф. студ. и асп. Москва, 1999. - Т. 2. - С. 7.

89. Кучеров, С.Ю. Поисковое проектирование электромеханических устройств / С.Ю. Кучеров, А.И. Тихонов // Вестник научно-промышленного общества-М: Алев-В, 2005.-Вып. 9.-С. 102- 108.

90. Лазарев, А.Г. Интеграция компьютерных технологий моделирования, проектирования и исследования объектов электротехники / А.Г. Лазарев,

91. Г.А. Лазарев, Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов // МКЭЭ-98, Электромеханика и электротехнологии: тез. докл. 3-й междунар. конф. Клязьма, 1998. - С. 298.

92. Лапин, А.Н. Основы автоматизированного проектирования электромеханических устройств: учеб. пособие / А.Н.Лапин // Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. Иваново, 1994. - 88 с.

93. Лашманов, И.М. Использование нейронных сетей для аппроксимации характеристик намагничивания электрических машин / И.М. Лашманов,

94. A.И. Тихонов, Ю.Я. Щелыкалов, Ю.Б. Казаков // Состояние и перспективы развития электротехнологии (XII Бенардосовские чтения): тез. докл. междунар. науч.-тех. конф. / Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. Иваново, 2005.-С. 90.

95. Мартынов, В.А. Современные модели и методы расчета нелинейных электромеханических устройств / В.А. Мартынов; Иван. гос. энерг. ун-т. им.

96. B.И. Ленина. Иваново, 2000. - 140 с.

97. Математика и САПР. В 2-х кн., кн. 2.; пер. с франц. / Лакур П. Жермен, П.Л. Жорж, Ф. Пистр, П. Безье. М.: Мир, 1989. - 264 с.

98. Минимизация в инженерных расчетах на ЭВМ. Библиотека программ / С.Ю. Гуснин, Г.А. Омельянов, Г.В. Резников и др. М.: Машиностроение, 1981.- 120 с.

99. Митчел, Э. Метод конечных элементов для уравнений с частными производными / Э. Митчел, Р. Уайт. М.: Мир, 1981. - 216 с.

100. Мишук, Э. Методы принятия технических решений / Э. Мишук, П. Мюллер; пер. с нем. М.: Мир, 1990. - 208 с.

101. Нейман, Л.Р. Теоретические основы электротехники. 3-е изд., перераб. и доп. / Л.Р. Нейман, К.С. Демирчан. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1981.-Т. 1.-536 с.

102. Никитенко, А.Г. Автоматизация проектирования электромагнитных механизмов постоянного тока / А.Г. Никитенко, Б.Н. Лобов, Ю.А. Бахвалов, Г.В. Алексеева // Изв. вузов, Электромеханика. 1979. - №4. - С. 310 - 317.

103. Николь, Н. Электронные таблицы Excel 5.0 для квалифиуированных пользователей: практ. пособ. / Н. Николь, Р. Альбрехт; пер. с нем. М.: ЭКОМ, 1996-304 с.

104. Новик, Я.А. Численный расчет магнитного поля методом конечных элементов в электрических машинах с учетом насыщения стали / Я.А. Новик // Изв. АН Латв. ССР. Сер. физ. и тех. науки 1974. - №5. с. 96 - 103.

105. Норенков, И.П. Системы автоматизированного проектирования: учеб. пособ. для втузов: В 9 кн. / Кн. 1. Принципы построения и структура / И.П. Норенков. М.: Высш. шк., 1986. - 127 с.

106. Норри, Д. Введение в метод конечных элементов / Д. Норри, Ж. де Фриз. -М.: Мир, 1981.-304 с.

107. Нуждин, В.Н. Автоматизация проектирования и исследования электроприводов: учеб. пособие / В.Н. Нуждин; Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. Иваново, 1978. - 79 с.

108. Нуждин, В.Н. Стратегия и тактика управления качеством образования: метод, пособ. / В.Н. Нуждин, Г.Г. Кадамцева, Е.Р. Пантелеев, А.И. Тихонов; Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. Иваново, 2003. - 252 с.

109. Онучин, Ю.А. Автоматизация построения сетки треугольных элементов при решение задач методом конечных элементов / Ю.А. Онучин, В.П. Колу-паев // Рукопись деп. в ИНФОРМЭЛЕКТРО, № 294-8/81, 20.08. 81.

110. О расчете электрического поля в электрических машинах методом вспомогательных сеток / А.Э. Бобров, C.B. Смоловик, Б.Б. Чашин. Л.: ЛПИ, 1979.-14 с.

111. Орлов, И.Н. Системы автоматизированного проектирования электромеханических устройств: учеб. пособ. для вузов / И.Н. Орлов, С.И. Маслов. -М.: Энергоатомиздат, 1989. -296 с.

112. Орлов, С. Технология разработки программного обеспечения: учеб. пособ / С. Орлов 2-е изд. - СПб.: Питер, 2003. - 480 с.

113. Ортего, Дж. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений / Дж. Ортего, У. Пул.; пер. с англ.; под ред. Абрамова. -М.:Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 288 с.

114. Основы теории цепей: учебник для вузов. 4-е изд, перераб. / Г.В. Зеве-ке, П.А. Ионкин, А.В. Нетушил, C.B. Страхов. - М.: Энергия, 1975 - 528с.

115. Панфилов, Д.И. Электротехника и электроника в экспериментах и упражнениях: Практикум на Electronics WorkBench / Д.И. Панфилов, B.C. Иванов, И.Н. Чепурин; под ред. Д.И. Панфилова. М.: ДО ДЕКА, 1999. - Т. 1. -304 с.

116. Петренко, А.И. Основы автоматизации проектирования / А.И. Петренко. -К.: Техника, 1982. -295 с.

117. Полещук, H.H. AutoCad 2004: разработка приложений и адаптация / H.H. Полещук. С.-П.: БЧВ-Петербург, 2004. - 624 с.

118. Половинкин, А.И. Методы инженерного творчества: учеб. пособ. / А.И. Половинкин. Волгоград, 1984. - 366 с.

119. Попов, Г.В. Компьютерная система имитации динамических процессов в силовых трансформаторах / Г.В. Попов, А.И. Тихонов, Д.А. Климов // Электро: Электротехника, электроэнергетика, электротехническая промышленность. 2004. - № 2. - С. 22 - 25.

120. Попов, Г.В. Методы принятия решений: курс лекций / Г.В. Попов; Иван, гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. Иваново, 2002. - 68 с

121. Потемкин, В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x / В.Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. - 304 с.

122. Прозоров, И.А. Стратегия системного проектирования электрических машин / И.А. Прозоров // Электротехника. 2007. - № 2. - С. 14 - 18.

123. Проектирование электрических машин: учеб. для вузов / И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Морозкин, Б.Ф. Токарев; под ред. И.П. Копылова. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1993.

124. Птах, Г.К. Алгоритм расчета электромагнитных процессов в электромеханических преобразователях энергии / Г.К. Птах, Д.А. Протасов, А.Г. Кирсанов, Н.Г. Слухарев. // Изв. вузов, Электромеханика. 2007. - № 3. - С. 70 -71.

125. Птах, Г.К. Применение математического моделирования при разработке электротехнического и электронного оборудования / Г.К. Птах. // Изв. вузов, Электромеханика. 2006. - № 1. - С. 59 - 64.

126. Разработка методов расчета электрических машин с магнитными клиньями на основе пакетов программ для ЭВМ ЕС-1022: отчет по Х/Д 59/81 УДК 621.313.333. № гос. регистрации 01826006373, Иван, энерг. ин-т им. В.И. Ленина. Иваново, 1983. - 125 с.

127. Романычева, Э.Т. AutoCad. Практическое руководство / Э.Т. Романыче-ва, Т.М. Сидорова, С.Ю. Сидоров М.: ДМК, Радио и связь, 1997. - 480с.

128. Русин, Д.В. Разработка динамической модели асинхронного двигателя / Д.В. Русин, А.И. Тихонов // Электромеханика: тез. докл. регион, науч.- тех. конф. студ. и асп. / Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. Иваново, 2006. -С. 19-20.

129. Самарский, A.A. Введение в численные методы: учеб.пособие для вузов.- 2-е изд., перераб. и доп. / A.A. Самарский. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987,- 188 с.

130. Самонин, В.И. Диалоговая система проектирования сухих трансформаторов с использованием графической информации: мтод. указ. / В.И. Самонин, А.И. Тихонов / Иван. гос. энерг. ин-т им. В.И. Ленина, каф. Электромеханики. Иваново, 1986. - 36 с.

131. Сегерленд, Л. Применение метода конечных элементов / Л. Сегерленд. -М.: Мир, 1979.- 392 с.

132. Сильвестер, П. Метод конечных элементов для радиоинженеров и инженеров-электриков: пер. с англ. / П. Сильвестер, Р. Феррари. М.: Мир, 1986.-229 с.

133. Сипайлов, Г.А. Математическое моделирование электрических машин (АВМ): учеб. пособ. для студ. Вузов / Г.А. Сипайлов, A.B. JIooc. М.: Высш. шк., 1980.- 176 с.

134. Системы автоматизированного проектирования в радиоэлектронике: Справочник / Е.В. Авдеев, А.Т. Еремин, И.П. Норенков, М.И. Песков; под ред. И.П. Норенкова. М.: Радио и связь, 1986. - 368 с.

135. Системы автоматизированного проектирования / под ред. Дж. Аллана; пер. с англ. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. - 376 с.

136. Смирнов, О.Л. САПР: формирование и функционирование проектных модулей / О.Л. Смирнов, С.Н. Падалко, С.А. Пиявский. М.: Машиностроение, 1987.-272 с.

137. Соболь, И.М. Наилучшие решения, где их искать / И.М. Соболь. М.: Знание, 1982. - 63 с.

138. Соловьев, A.B. Оптимизация. Комплекс по математическим методам оптимального проектирования: метод, указ. / A.B. Соловьев, C.B. Мрыкин, А.Г. Колпащиков / Самарский аэрокосмический университет. Самара, 1994.-52 с.

139. Статор электрической машины постоянного тока: а. с. 151805 МКИ Н02К1/12 / Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов. Выдано 29.02.88, опубл. бюл. № 36.-С. 123.

140. Степанянц, Э.И. Анализ нетрадиционных конструкций магнитопрово-дов статоров электрических машин и технологии их изготовления / Э.И. Степанянц. М.: Информэлектро, ТС-01, Эл-е машины, 1980. - 46 с.

141. Стренг, Г. Теория метода конечных элементов / Г. Стренг, Дж. Фикс. -М.: Мир, 1977.- 350 с.

142. Тазов, Г.В. Практика автоматизации проектирования малых электрических машин / Г.В. Тазов // Электротехника. 2007. - № 2. - С. 7 - 13.

143. Тал ал ов, И.И. Расчет на ЭЦВМ поля в воздушном зазоре явнополюсной синхронной машины / И.И. Талалов, Ю.Я. Щелыкалов // Вопросы теории и надежности электрических машин: сб. науч. тр. М.: Энергия, 1971. - Вып. З.-С. 14-26.

144. Татур, Т.А. Основы теории электромагнитного поля: справочн. пособ. для электротех. спец. вузов / Т.А. Татур. М.: Высш. шк., 1989. - 271 с.

145. Терзян, A.A. Автоматизированное проектирование электрических машин /A.A. Терзян М.: Энергоатомиздат, 1983. - 256 с.

146. Тененко, Н.И. Модификация метода сеток для расчета электрических, магнитных и температурных полей в электрических машинах / Н.И. Тененко, И.Я. Черемисов // Электричество. 1972. - № 6. - С. 19 - 24.

147. Теория автоматического управления: учеб. для вузв по спец. «Автоматика и телемеханика» 2-е изд, перераб. и доп. / H.A. Бабаков, A.A. Вронов, и др.; под ред. A.A. Воронова. - М.: Высш. Шк., 1986. - Т. 1. - 367 с.

148. Тику, Ш. Эффективная работа: SolidWorks 2005 / Ш. Тику. С.-П.: Питер, 2006.-816 с.

149. Тихонов, А.И. Библиотека конечно-элементного моделирования магнитного поля / А.И. Тихонов. М.: ВНТИЦ, 2006. - №50200600161.

150. Тихонов, А.И. Библиотека полевого моделирования (FieldEM): свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ / А.И. Тихонов // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. 2005. - № 2006610323.

151. Тихонов, А.И. Виртуальный лабораторный стенд / А.И. Тихонов, И.М. Лашманов. -М.: ВНТИЦ, 2006. -№50200600162.

152. Тихонов, А.И. Диалоговое проектирование электро механических устройств в среде Excel / А.И. Тихонов, В.П. Шишкин // СРС в условиях современной информационной среды: тез. докл. всерос. н.-методич. конф. Н.Новгород, 1998. - 0.1 п.л.

153. Тихонов, А.И. Виртуальный эксперимент как базовое звено учебного процесса / А.И. Тихонов, В.В. Комлев // Современные технологии обучения «СТО-2002».: мат. VIII междун. конф. С.-П.: 2002. - Т. 2. - С. 54 - 56.

154. Тихонов, А.И. Интегрированная исследовательская среда математического моделирования электромеханических устройств / А.И. Тихонов // Вестник научно-промышленного общества. М: «Алев-В», 2005. - Вып. 9. -С. 55-59.

155. Тихонов, А.И. Концепции современного естествознания: метод, пособ. / А.И. Тихонов; Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина Иваново, 2002 - 68с.

156. Тихонов, А.И. Методы анализа и синтеза электромеханических устройств на основе компонентной интеграции моделей / А.И. Тихонов; Иван, гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. Иваново, 2006. - 100с.

157. Тихонов, А.И. Обоснование принципов построения цепных моделей природных процессов / А.И. Тихонов // Системный анализ в техносфере: межвуз. сб. науч. трудов / Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. Иваново, 2002. - С. 26-31.

158. Тихонов, А.И. Принципы оценки знаний в ходе виртуального эксперимента / А.И. Тихонов, В.П. Шишкин // Современные технологии обучения «СТО-2002».: мат. VIII междунар. конф., 24 апреля 2002г. Санкт-Петербург, 2002. - Т. 2. - С. 302 - 303.

159. Тихонов, А.И. Проектирование электрических машин в среде Excel /

160. A.И. Тихонов, В.П. Шишкин // YIII Бенардосовские чтения: тез. докл. меж-дун. науч.-тех. конф. / Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. Иваново, 1997.-С. 79.

161. Тихонов, А.И. Проектирование явнополюсных двигателей постоянного тока в среде Excel под Windows: методич. указания к курс, и дипл. проектир. по курсу "Электрические машины" / А.И. Тихонов; Иван. гос. энерг. ун-т им.

162. B.И. Ленина. Иваново, 1998. - 24 с.

163. Тихонов, А.И. Поиск оптимальной конструкции торцевого ветрогенера-тора с использованием динамической полевой модели / А.И. Тихонов, В.П. Шишкин, Д.В. Рубцов // Вестник ИГЭУ. 2005. - Вып. 3. - С. 43 - 47.

164. Тихонов, А.И. Разработка и исследование конструкции неявнополюсных двигателей постоянного тока: автореф. дис. . канд. техн. наук / Тихонов Андрей Ильич. М., 1992. - 32 с.

165. Тихонов, А.И. Система декларативного проектирования электрических машин / А.И. Тихонов, С.Ю. Кучеров. М.: ВНТИЦ, 2006. - №50200600163.

166. Тихонов, А.И. Технология численного исследования электрических машин с использованием библиотеки конечно-элементного моделирования магнитного поля / А.И. Тихонов, С.Ю. Кучеров, И.М. Лашманов, Д.В. Рубцов // Вестник ИГЭУ 2006. - Вып. 3. - С. 5 - 8.

167. Толвинский, В.А. Электрические машины постоянного тока / В.А. Тол-винский. Л.: 1929.- Т. 1

168. Том, А. Числовые расчеты полей в технике и физике / А. Том, К. Эйплт; пер. с англ. В.А. Говоркова. М.,Л.: Энергия. - 1964.

169. Универсалоный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / A.B. Иванов-Смоленский, Ю.В. Абрамкин, А.И. Власов, В.А. Кузнецов; под ред. A.B. Иванова-Смоленского. М.: Энергоиздат, 1986.-216 с.

170. Уокенбах, Д. Microsoft Excel 2000. Библия пользователя.: уч. пос.: пер. с англ. / Д. Уокунбах. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001. - 873 с.

171. Фиакко, А. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной минимизации / А. Фиакко, Г. Мак-Кормик. М.: Мир, 1972. -240 с.

172. Фильц, Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей / Р.В. Фильц. Киев: Наук, думка, 1979. - 208 с.

173. Форсайт, Дж. Машинные методы математических вычислений / Дж. Форсайт, М. Малькольм, К. Моулер. М.: Мир, 1980.

174. Химмелблау, Д. Прикладное нелинейное програмирование / Д. Хим-мелблау. М.: Мир, 1975. - 534 с.

175. Хирсанов, В.И. Математическая модель асинхронных машин в фазных осях статора / В.И. Хирсанов // Электротехника 2004. - № 7. С. 23 - 31.

176. Хьювенен, Э. Мир Лиспа. В 2-х т. / Э. Хьювенен, Й. Сеппянен. М.: Мир, 1990.

177. Цыбенко, A.C. Автоматизированная система обслуживания конечно-элементных расчетов / A.C. Цыбенко, Н.Г. Ващенко, Н.Г. Крищук, Д.О. Ла-вендел. Львов, Высш. шк., 1985. -251 с.

178. Чуа, Л.О. Машинный анализ электронных схем: алгоритмы и вычислительные методы: пер. с англ. / Л.О. Чуа, Лин Пен-Мин. М.: Энергия, 1980. - 640 с.

179. Шишкин, В.П. Поиск оптимальной конструкции торцевого ветрогенера-тора с использованием динамической полевой модели / В.П. Шишкин, А.И. Тихонов, Д.В. Рубцов // Вестн. ИГЭУ. 2005. - № 1. - С. 45 - 46.

180. Шпур, Г. Автоматизированное проектирование в машиностроении / Г. Шпур, Ф.-Л. Краузе; пер. с нем. Т.Д. Волковой и др.; под ред. Ю.М. Соло-менцева, В.П. Диденко. -М.: Машиностроение, 1988. 648 с.

181. Щелыкалов, Ю.Я. О применении численных методов для расчета физических полей / Ю.Я. Щелыкалов // Теория и расчеты электрических машин иаппаратов: сб. / Иван. гос. ун-т, Иван, энерг. ин-т Иваново, ИвГу, 1978. -С. 38-47.

182. Щелыкалов, Ю.Я. Расчет трехмерных электромагнитных полей численным методом / Ю.Я. Щелыкалов. // Теория и расчеты электрических машин и аппаратов: сб. / Иван. гос. ун-т, Иван, энерг. ин-т Иваново, ИвГу, 1981. -С. 26-36.

183. Щелыкалов, Ю.Я. Универсальная программа расчета полей рассеяния и параметров обмоток электрических машин на ЭЦВМ / Ю.Я. Щелыкалов // Вопросы теории надежности электрических машин и аппаратов. Иваново, 1974.-Вып. 4.-С. 117-130.

184. Электрические машины (Спец. курс): учеб. для вузов по спец "Эл. маш." / Г.А. Сипайлов и др. М.: Высш. шк., 1987. - 287 с.

185. Электродвигатель постоянного тока серии ЧП: паспорт, ИНЦИЯ 527214.003 ПС.- 1987.-8 с.

186. Электродвигатель постоянного тока серии 4П: техническое описание и инструкция по эксплуатации // ИИЦЯ 527.214.003 ТО. 1987. - 16 с.

187. Юргенсон, Т.С. Поиск оптимизационного решения при проектировании электрических машин / Т.С. Юргенсон // Электротехника. 2004. - № 7. - С. 31-33.

188. Demerdasnh, N.A. An Evalution of the Methods of Finite Elements inthe Solution of Nonlinear Electromagnetie Fields in Electrical Mashines / N.A. Demerdasnh, T.W. Nehl // IEEE Trans Power Appar. and Syst, Vol. Pas-98. 1979. -№ l.-P. 74-87.

189. Demerdasnh, N.A. Flexlity and economies of the finite element and differense technigues in nonlinear magnetic fields of Power devices / N.A. Demerdasnh, T.W. Nehl // IEEE Trans on magnetics, Vol. mag-12. 1976. - № 6.

190. ELCUT: Моделирование двумерных полей методом конечных элементов. Версия 5.4: руководство пользователя. Санкт-Петербург, Производственный кооператив ТОР, 2007. - 297с.

191. Finite element simulation of magnetic field in a magnetic fluid seal / Y.B. Kazakov, Y.I. Stradomsky, Y.Y. Shcelykalov, A.I. Tikhonov // Sixth International conference on magnetic fluids. Paris, 1992.

192. Kunze, W. Anwendung der Methoden fmiter Differenzen und finiten Elemente bei Feldberechnung in elektrischen Maschinen / W. Kunze, H. Kub. -Wiss.Z.der Techn.Universitet Dresden. 1984. - № 33, Heft 4. - S. 41 - 46.

193. Kohzai, J. O. Sh. Двигатель постоянного тока с Ш-образными дополнительными полюсами. Патент США кл. 310/186 N 422088 заявл. 8.03.78 N 884586 опубл. 2.09.80, приор. 12.04.77, N 52/40953, Япония, МКЭ Н02 К1/10.

194. MATLAB 5.x. Вычисление, визуализация, программирование М.: КУ-ДИЦ-ОБРАЗ, 2000. - 366 с.

195. Ray, A.K. Magnetic Circuit Design of Saturated Electrical Mashines / A.K. Ray // IEEE TRANS on Power App. and SYSt, VolPas-100.- 1984. №6.

196. Sadarangani, C. Contributions tothe analysis of magnetic field problems in electrical mashines. Shat mersuniversity of Technology School of cbetrical ener-gineering. Technical Report / C. Sadarangani. Goteborg, 1979. - № 89.

197. Sarma, M.S. Accelerating the magnetic field interactive solutions / M.S. Sarma, J.C. Wilson. IEEE Trans, on Mag., Vol. MAG. - 1976. - № 12,6. - P. 1042- 1044.

198. The Measurement and Automation. National Instruments: Catalog. 2001. -920 c.

199. Thocker, W.C. A method for Automating the construction of irregular computational Grids for strom Surge Forecast Models / W.C. Thocker, A. Gonzalez, G.E. Putland // Journal of Computational Phisics. 1980. - № 37. - P. 371 - 387.

200. Viviani, A. Grid and Metric optimization in finite difference and finite element methods in magnetic problems / A.Viviani. // IEEE Trans.on Mag., Vol. MAG-14. 1978. -№ 5. - P. 461 -463.