Разработка моделей и методов автоматизации прогнозирования и планирования работы транспортной системы в мегаполисе для отрасли обращения с твердыми коммунальными отходами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Рубинов Владислав Валерьевич

• Рубинов Владислав Валерьевич
• кандидат наук
• 2026

Оглавление диссертации кандидат наук Рубинов Владислав Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ИССЛЕДОВАНИЯ, ОБОСНОВАНИЕ ЦЕЛИ И ЗАДАЧ

1.1 Анализ динамики развития городов и системы управления работой с твердыми коммунальными отходами

1.1.1 Модели и концепции роста городов

1.1.2 Анализ данных в городе Санкт-Петербурге

1.2 Описание структуры системы обращения с ТКО

1.2.1 Технологический процесс системы работы с отходами

1.2.2 Технические средства

1.3 Российский и зарубежный опыт утилизации отходов

1.4 Информационные и измерительные системы в сфере управления отходами

1.5 Наукометрический анализ научной деятельности в области исследования ТКО

1.6 Обоснование научной проблемы

1.7 Постановка задачи и выбор моделей и методов исследования

1.7.1 Объект управления, входы/выходы и критерий оптимальности

1.7.2 Декомпозиция задачи и принцип «сквозного» контура

1.7.3 Выбор моделей и методов по ключевым подзадачам

Выводы по главе

ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ЗАМКНУТОГО КОНТУРА

УПРАВЛЕНИЯ ЛОГИСТИКОЙ ТКО

2.1 Теоретические основы и математическая формализация управления логистикой ТКО

2.2 Архитектура замкнутой системы управления и роли данных

2.3 Математическая модель ЗСУ и условия устойчивости

Выводы по главе

ГЛАВА 3 МОДЕЛЬ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ ВЫВОЗА ТКО

3.1 Анализ исходных данных

3.2 Разработка модели прогнозирования

Выводы по главе

площадки

4.2 Модели кластеризации и маршрутизация точек вывоза

121

4.2.1 Математическое обоснование выбора числа маршрутов и их центров

4.2.2 Исходные обозначения и ограничения маршрута

4.2.3 Оценка минимального числа маршрутов (число центров)

4.2.4 Целевая функция кластеризации и ограничения на кластер

4.2.5 Алгоритм выбора центров распределения площадок

4.3 Алгоритм определения количества транспорта на следующий день

4.4 Модель маршрутизации внутри кластеров

4.5 Имитационное моделирование функционирования транспортной системы

4.5.1 Агенты и атрибуты имитационной модели

4.5.2 Логика событий и алгоритм работы модели

4.5.3 Сценарии применения имитационной модели

4.5.4 Вероятностные возмущения и отклонения от плана

4.5.5 Алгоритм реагирования на сбои и перераспределение заданий

4.6 Показатели эффективности и показатели устойчивости

Выводы по главе

ГЛАВА 5 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЗАМКНУТОГО КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ ЛОГИСТИКОЙ ТКО. ПЛАНИРОВАНИЕ, ДИСПЕТЧЕРИЗАЦИЯ

5.1 Назначение подпрограммы автоматизации 1С:УАТ в замкнутой системе управления

5.2 Подпрограмма автоматизации 1С:УАТ: структура, информационная модель и

логика диспетчеризации

5.2.1 Структура подпрограммы и исходных данных

5.2.2 Информационная модель (сущности и взаимосвязи справочников)

5.2.3 НСИ, идентификация объектов и подготовка данных для планирования

5.2.4 Формирование сменных заданий и нарядов

5.2.5 Рабочее табло диспетчера, резервирование и управление исполнением смены

5.2.6 Единый контур подготовки исправной техники: статусы, ремонты и готовность

5.2.7 Оповещения, инциденты и регламентированные реакции

5.2.8 Мониторинг «план-факт», телеметрия и интеграция с внешними системами

5.2.9 Имитационная модель и модуль расчета количества ТС в составе контура

5.3 Масштабирование и место контура в архитектуре города и мегаполиса

5.4 Методика оценки эксплуатационных и экономических эффектов

5.5 Результаты апробации и экономическая эффективность

Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Свидетельство о государственной регистрации программы для

ЭВМ №

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Свидетельство о государственной регистрации программы для

ЭВМ №

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Свидетельство о государственной регистрации программы для

ЭВМ №

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Акт о внедрении результатов научной работы

ПРИЛОЖЕНИЕ 5 Акт о внедрении результатов диссертационной работы

ПРИЛОЖЕНИЕ 6 Акт о внедрении результатов диссертационной работы в учебный

процесс

ПРИЛОЖЕНИЕ 7 Оконные формы подпрограммы автоматизации 1С:УАТ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка моделей и методов автоматизации прогнозирования и планирования работы транспортной системы в мегаполисе для отрасли обращения с твердыми коммунальными отходами»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования обусловлена нарастающими противоречиями в сложных специфических цепях поставок городской среды, к которым относится и система обращения с твердыми коммунальными отходами (далее - ТКО). Для оператора ТКО вывоз отходов в заданные сроки является важнейшей санитарно-значимой услугой; любые сбои в планировании и исполнении маршрутов приводят к переполнению контейнерных площадок, росту обращений населения и дополнительным затратам на внеплановые рейсы.

Планирование вывоза ТКО осложняется выраженной пространственно-временной неоднородностью нагрузки. Объемы накопления изменяются во времени (суточные и недельные циклы, сезонность, праздничные пики) и в пространстве (различия районов по типу застройки, доступности подъездов, структуре контейнерного парка и расположению перегрузочных объектов). Это приводит к существенной вариабельности трудоемкости обслуживания и не позволяет ограничиться только прошлыми данными.

На формирование сменных заданий дополнительно влияют технологические и инфраструктурные ограничения: типы контейнеров и захватов, вместимость и габариты специализированной техники, временные окна обслуживания площадок, регламенты работы объектов разгрузки, а также ограничения улично-дорожной сети и дорожной обстановки. В результате заранее заданные маршруты нередко оказываются невыполнимыми по времени смены или по вместимости, что порождает планово-фактические отклонения и снижает качество услуги.

Во многих организациях отрасли планирование носит преимущественно реактивный характер: маршруты формируются по ретроспективным данным и закрепленным схемам, а корректировки выполняются по факту отклонений (пробки, отказы техники, изменения доступности площадок и перегрузочных станций). При масштабах мегаполиса такой подход либо приводит к срывам обслуживания, либо требует удержания избыточного резерва техники и персонала.

При этом в системе работы с ТКО накоплен значительный объем эксплуатационных данных (ГЛОНАСС/телеметрия, путевая документация, статусы выполнения, данные о площадках и обращениях). Однако эти данные, как правило, используются разрозненно - для учета и контроля, а не как вход для автоматизированного прогнозирования и упреждающего формирования выполнимых сменных планов.

Следовательно, возникает практическая потребность в формализованной замкнутой системе управления логистикой ТКО, которая связывает прогноз логистической нагрузки со сменным планированием и маршрутизацией, а фактические данные исполнения использует как обратную связь для регламентированной корректировки решений.

Наиболее критичен операционный уровень перевозчика (оператора), на котором ежедневно формируются сменные планы, назначаются транспортные средства и контролируется выполнение маршрутов. Именно на этом уровне требуется научно-методологический аппарат, позволяющий преобразовывать прогноз в выполнимые задания, обеспечивать устойчивость к возмущениям и снижать долю ручной перенастройки плана.

Следовательно, возникает необходимость перехода к прогнозно-упреждающей модели управления, где опережающая оценка будущей нагрузки становится входным сигналом планово-маршрутного уровня, а фактические данные эксплуатации замыкают обратную связь и позволяют корректировать решения без потери устойчивости. Речь идет о замкнутой системе управления логистикой ТКО, объединяющей прогнозирование, планирование, маршрутизацию и контроль исполнения в единый контур с формализованными критериями эффективности и качественными показателями обслуживания. Именно переход к замкнутому контуру, основанному на автоматизации прогнозных и планово-диспетчерских процедур, позволяет рассматривать логистику ТКО как управляемую систему в строгом смысле и формирует научно обоснованную повестку дальнейшего исследования.

Таким образом, актуальность исследования определяется необходимостью разработки моделей, методов и алгоритмов автоматизации прогнозно-адаптивного управления транспортной логистикой ТКО в мегаполисе, обеспечивающих повышение устойчивости сменных планов и рациональное использование парка специализированной техники.

Предлагаемый в диссертации подход ориентирован на уровень перевозчика (оператора), однако при наличии согласованного обмена данными обеспечивает «прозрачность» состояния транспортного контура и может быть использован для поддержки решений на муниципальном и региональном уровнях управления системой обращения с ТКО.

Степень разработанности темы исследования. Вопросы планирования, прогнозирования, рационализации и моделирования работы цепей поставок, независимо от их вида, широко представлены в фундаментальных трудах отечественных и зарубежных исследователей. В контуре управления цепями поставок и транспортной логистики существенный вклад внесли Б. А. Аникин, А. А. Бочкарев, В. С. Лукинский, А. В. Кириченко, А. В. Галин, А. Л. Кузнецов, В. В. Лукинский, С. А. Уваров, Е. И. Зайцев, А. В. Парфенов, а также К. Лай-сон, Д. Уотерс, Р. Сток и др. Их работы сформировали методологический аппарат принятия решений в грузовом наземном транспорте, применимый в том числе к сфере обращения с ТКО, однако адаптация к предметным ограничениям и режимам городской эксплуатации требует специальной проработки.

Развитие городов и агломераций, пространственная неоднородность и полицентричность детально описаны в классической и современной урбанистике (Ernest Burgess, Homer Hoyt,

Chauncy Harris, Edward Ullman, Terry McGee, Saskia Sassen; в России - М. Я. Блинкин, В. Л. Глазычев, А. А. Высоковский). Эти исследования объясняют концентрацию населения, конфигурацию транспортных связей и появление новых узлов притяжения, обосновывая неравномерность накопления отходов и вариативность логистической трудоемкости. Для задач ТКО данный пласт задает пространственную рамку, но требует сопряжения с алгоритмическими методами планирования.

Теоретические основы транспортных процессов и исследования операций представлены зарубежными авторами поточной теории и сетевого планирования (Greenshields, Greenberg, Daganzo, Cremer, Ludwig) и отечественными школами управления транспортными системами (С. А. Андронов, Н. Н. Майоров, В. А. Фетисов, П. В. Куренков, В. С. Лукинский, Ю. Карпов, А. В. Кириченко, О. А. Изотов, А. Н. Гардюк). Раскрыты постановки маршрутизации транспортных средств с временными окнами и неоднородным парком, календарно-плановые решения и вопросы ресурсного обеспечения. Тем самым обеспечены инструменты оптимизации городских сервисных маршрутов, но их перенос в условия контейнерного хозяйства и регламентов ТКО требует дополнительной адаптации.

Математические основы описания сетей и очередей развиты в теории графов и теории массового обслуживания. Эти направления дают средства формализации пропускной способности узлов, времен ожидания и риска перегрузок, что важно для моделирования работы перегрузочных станций и уличной сети при вывозе ТКО. Выводы указанных теорий применимы к оценке устойчивости логистического контура, однако их интеграция с регламентами обслуживания и технологическими ограничениями ТКО в публикациях представлена ограниченно.

Имитационное моделирование и цифровые двойники активно применяются для анализа сложных технических и логистических систем; в отечественной литературе по наземным транспортным процессам и моделям потоков заметен вклад С. С. Вальковой, Ю. И. Васильева, А. В. Кириченко, А. Л. Кузнецова, Н. В. Купцова, Г. Б. Попова, Н. Н. Майорова. Дискретно-событийные и агентные модели позволяют воспроизводить динамику исполнения сменных заданий, исследовать сценарии сбоев и простоев, оценивать чувствительность к структуре маршрутов и составу парка. Практическая ценность подхода доказана, однако в сфере ТКО моделирование зачастую используется как автономный аналитический инструмент, а не как элемент сквозного контура управления.

В тематике обращения с ТКО накоплено значительное количество работ по организации сбора, структуре контейнерного парка, выбору техники и проектированию схем обслуживания; здесь можно отметить исследования В. А. Марьева, Л. А. Согомоняна, Т. Н. Мочаловой, Е. Ю. Негуляевой, Н. В. Рюминой. Описаны нормативы емкостей, технологии операций,

типология площадок и особенности городской улично-дорожной сети. Эти результаты уточняют предметные ограничения и требования к техпроцессу, но, как правило, не доводятся до связки с прогнозными оценками нагрузки и автоматизированной маршрутизацией в едином алгоритмическом цикле.

Таким образом, степень разработанности темы характеризуется зрелостью отдельных методических пластов - урбанистического анализа, транспортной оптимизации, теории графов и очередей, имитационного моделирования и прогнозирования - при недостаточной проработанности их сквозной интеграции применительно к логистике ТКО. В литературе доминируют фрагментарные решения по отдельным уровням, тогда как связка «прогноз ^ планирование/маршрутизация ^ состав парка ^ имитационная верификация ^ регламентированная обратная связь» в формате замкнутой системы управления описана ограниченно. Это и определяет направление настоящего исследования.

В диссертационном исследовании проведен аннотированный библиографический анализ основных отечественных и зарубежных работ, относящихся к тематике диссертационного исследования. Отдельно представлены результаты выполненного наукометрического анализа, подтверждающего актуальность исследования, выбранные области разработки моделей и методов и выбранные инструментальные средства. При выполнении диссертационного исследования за основу была выбрана академическая наука, в частности представленная школами ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова» и ФГАОУ ВО ГУАП, которые составили впоследствии методологическую основу диссертационной работы.

Выявленное в диссертационном исследовании противоречие заключается в том, что при объективной необходимости перевозчика (оператора) в прогнозно-адаптивном управлении логистикой ТКО - опирающегося на опережающую оценку нагрузки и корректирующую обратную связь - в практике отсутствует научно-методологический аппарат сквозного (замкнутого) управления. Отсутствуют формализованные модели, которые способны в едином контуре данных преобразовывать прогноз в операционные решения. Вследствие этого решения запаздывают, планы оказываются неоптимальными, растут затраты и возникают локальные перегрузки.

Цель исследования - разработка и реализация в виде замкнутой автоматизированной системы управления моделей и методов автоматизации прогнозирования и планирования работы транспортной системы вывоза ТКО в мегаполисе, обеспечивающих повышение эффективности ее функционирования.

Научная задача исследования состоит в разработке моделей и методов автоматизации прогнозирования и управления транспортной логистикой в системе обращения с твердыми коммунальными отходами на основе интеграции динамических данных эксплуатации в

замкнутую автоматизированную систему управления. Предлагаемая модель предназначена стать инструментом планирования и прогнозирования работы системы с учетом технологии внутренних операций и влияния внешних факторов (сезонных и демографических).

Для достижения обозначенной цели в работе были поставлены и решены следующие частные научные задачи:

1. Исследовать организационно-функциональную структуру и проблемные аспекты управления логистикой в системе обращения с ТКО в мегаполисах.

2. Сформировать архитектуру замкнутой системы автоматизированного управления (ЗСУ) и ее дискретную модель с обратной связью; определить критерии эффективности и показатели качества, применимые к транспортному контуру.

3. Разработать модель прогнозирования логистической нагрузки с учетом сезонной и пространственной неоднородности и калибровкой на реальных данных.

4. Разработать метод определения рационального количества и состава специализированного подвижного состава для обслуживаемых территорий на базе прогноза и нормативов.

5. Разработать методы маршрутизации и метод автоматизированной адаптации маршрутов при отклонениях от плановых показателей.

6. Построить имитационную модель функционирования логистической системы ТКО для проверки выполнимости планов и оценки работоспособности и устойчивости функционирования при сценариях «обычный режим / перегрузка / сбой / восстановление».

7. Реализовать алгоритм автоматизированного формирования планов вывоза с учетом прогнозных и фактических параметров в информационной системе (генерация сменных заданий, учет резервов и ограничений).

8. Провести апробацию на данных регионального оператора ТКО (Санкт-Петербург), выполнить оценку эффективности по сформированным критериям и зафиксировать прирост показателей по сравнению с базовой практикой.

Полученные решения должны обладать универсальностью применения прогнозных моделей для различных транспортных систем ТКО и иметь возможность интеграции в существующие информационные системы транспортных компаний.

Объектом исследования является система управления транспортной логистикой в сфере обращения с твердыми коммунальными отходами в мегаполисе на уровне регионального оператора (перевозчика).

Предметом исследования являются модели, методы и алгоритмы автоматизации прогнозирования нагрузки и формирования планово-маршрутных решений (расчет парка, зонирование, маршрутизация, контроль и корректировка) в замкнутом контуре управления

транспортной логистикой ТКО.

Гипотеза исследования: если объединить в замкнутый контур управления - прогноз объемов ТКО, маршрутизацию, выбор и обоснование рационального подвижного состава, имитационную проверку эффективности и регламентированную реакцию на сбоевые события, -то можно повысить устойчивость планов и качество обслуживания без линейного наращивания парка.

Тема и содержание диссертации соответствуют паспорту научной специальности 2.3.3 -«Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами»: пункту 7 Теоретические основы и методы моделирования и управления организационно-технологическими системами и киберфизическими производственными комплексами; пункту 8 Научные основы, модели и методы идентификации производственных процессов, комплексов и интегрированных систем управления и их цифровых двойников.

Научная новизна исследования заключается в разработке научно-методического аппарата построения замкнутой автоматизированной системы управления транспортной логистикой твердых коммунальных отходов в условиях мегаполиса, обеспечивающего переход от ретроспективного (реактивного) к прогнозно-адаптивному управлению.

К основным результатам, характеризующим научную новизну, относятся:

1. Разработан новый комплекс моделей и алгоритмов построения замкнутой автоматизированной системы управления логистикой ТКО, объединяющий прогнозирование логистической нагрузки, формирование планово-маршрутных решений, адаптацию и контроль исполнения в едином контуре данных.

2. Разработан метод маршрутизации и зонирования территории обслуживания с механизмом динамического перераспределения граничных объектов, что, в отличие от географической разбивки, обеспечивает выполнимость маршрутов по времени/вместимости и устойчивую балансировку перегрузов;

3. Предложен алгоритм определения рационального состава и количества специализированного подвижного состава на основе прогнозных характеристик нагрузки и пространственной структуры обслуживания; в отличие от статических нормативов алгоритм учитывает сезонность и территориальную неоднородность, обеспечивая достижение целевых показателей сервиса без линейного наращивания парка техники;

4. Построена новая динамическая модель замкнутого контура управления логистикой ТКО с отрицательной обратной связью, задающая механизм параметрической коррекции планов по план-факт отклонениям;

5. Построена новая имитационная модель (цифровой двойник) логистической системы ТКО в среде AnyLogic со стресс-тестированием сценариев «штатный

режим/перегрузка/сбой/восстановление», позволяющая проверять выполнимость и устойчивость планов и обосновывать политики реагирования в условиях возмущений.

Теоретическая значимость исследования состоит в развитии методов и моделей сквозного (замкнутого) управления транспортной логистикой ТКО в условиях пространственно распределенной городской сети, где прогноз нагрузки формализовано преобразуется в планово-маршрутные решения и параметры парка, а затем проверяется и корректируется по обратной связи на основе план-факт отклонений.

Теоретическая значимость выражается в следующем:

1. Формализован подход к прогнозно-адаптивному управлению логистикой ТКО как к замкнутому контуру, объединяющему прогнозирование, планирование, контроль исполнения и корректирующую обратную связь.

2. Введен формализованный комплексный критерий (интегральный показатель) оценки состояния и работоспособности логистической системы на основе план-факт отклонений, инцидентности и динамики восстановления маршрутов; критерий применяется для калибровки параметров контура управления и сопоставления альтернативных сценариев.

3. Разработана формализация регламентированной политики реагирования на отклонения в виде матрицы реакций и алгоритмов формирования управленческих воздействий (пересборка маршрутов, перераспределение точек, подключение резерва и др.), обеспечивающих устойчивость планов при возмущениях.

Практическая значимость работы заключается в создании и промышленной апробации программно-алгоритмического инструментария поддержки управленческих решений для оперативного планирования и диспетчеризации перевозок ТКО на уровне перевозчика/подрядчика регионального оператора в условиях мегаполиса.

Практическая значимость подтверждается следующими результатами:

1. Разработанные модели и алгоритмы реализованы в виде архитектуры замкнутой системы автоматизированного управления логистикой ТКО на платформе 1С:УАТ, обеспечивающей сквозную интеграцию прогнозирования, маршрутизации, формирования сменных заданий и план-факт контроля в едином контуре данных.

2. Выполнена промышленная апробация на пилотной зоне (Санкт-Петербург), получены количественно измеримые улучшения эксплуатационных КР1, в частности снижена доля невывозов к плану и сокращены простои/ожидания на перегрузочных операциях, а также снижены трудозатраты диспетчера на формирование сменного плана.

3. Подготовлена методика оценки эффекта внедрения на основе изменений ключевых эксплуатационных показателей и их экономической интерпретации.

4. Результаты внедрены в практику и подтверждены актами внедрения (приложение 4-

6); разработанные решения использованы также в учебном процессе и при выполнении научно-исследовательских работ.

Достоверность полученных результатов исследования обеспечивается репрезентативностью данных регионального оператора ТКО Санкт-Петербурга, применением методов системного анализа, теории управления, математической статистики и имитационного моделирования, а также верификацией прогнозов и управленческих решений на контрольных интервалах по план-факт показателям и телеметрии. Результаты подтверждены анализом чувствительности ключевых допущений и апробацией разработанных программных модулей в условиях эксплуатации (акты внедрения).

Методологическая основа и методы опираются на системный подход и аппарат теории управления, элементы теории графов и теории массового обслуживания, исследование операций и математическое моделирование, теорию вероятностей и математическую статистику. Использованы положения дискретного моделирования сложных систем, методы проектирования алгоритмов и объектно-ориентированного программирования, а также инструменты имитационного моделирования для анализа динамики исполнения планов. Применены аналитические и статистические методы обработки данных (очистка и агрегирование, изучение связей и тенденций), модели прогнозирования временных рядов с учетом сезонности, процедуры зонирования по трудоемкости, кластеризация пунктов обслуживания, алгоритмы маршрутизации для неоднородного парка с временными окнами, а также дискретно-событийное имитационное моделирование для сценарного анализа.

Информационно-эмпирическая база исследования. Эмпирическую базу составили эксплуатационные данные регионального оператора ТКО Санкт-Петербурга (план-факт показатели, телематические данные и производственная отчетность), адресная программа и параметры контейнерного парка, технологические регламенты и инфраструктурные ограничения. Дополнительно использованы действующие нормативно-правовые документы Российской Федерации в области обращения с отходами и организации перевозок, а также открытые отраслевые статистические и аналитические материалы.

Границы исследования. Работа охватывает процессы прогнозирования логистической нагрузки, планирования и диспетчеризации перевозок, распределения и выбора подвижного состава, построения маршрутов, контроля исполнения и план-факт анализа в рамках замкнутой системы управления логистикой ТКО на уровне перевозчика/подрядчика регионального оператора в условиях мегаполиса. За пределами исследования остаются технологические процессы переработки и конечного захоронения отходов как таковые (кроме их влияния на логистические ограничения), а также вопросы тарифного регулирования и экологической экспертизы, если они не затрагивают непосредственно алгоритмы планирования и управления

транспортной логистикой.

Положения, выносимые на защиту:

1. Модель замкнутой системы автоматизированного управления логистикой ТКО, объединяющая прогнозирование нагрузки, формирование сменных заданий, план-факт контроль и адаптивное реагирование в едином контуре данных (п. 7).

2. Метод зонирования области обслуживания, учитывающий пространственную структуру и загрузку инфраструктуры, обеспечивающий выполнимость маршрутов по времени и вместимости, и балансировку перегрузов переносом граничных точек (п. 7).

3. Алгоритм расчета типа и количества специализированного подвижного состава на основе прогнозной нагрузки, структуры маршрутов различной трудоемкости, временных окон и ограничений сменного времени (п. 7).

4. Имитационная модель логистической системы ТКО для сценарного анализа и стресс-тестирования планов, позволяющая оценивать выполнимость и выбирать политики реагирования

(п. 8).

5. Модель и критерии оценки состояния логистической системы, основанные на план-факт отклонениях, показателях своевременности вывоза, инцидентах и динамике восстановления, с учетом вероятностных факторов и неопределенности (п. 8).

6. Архитектура прикладного контура управления логистикой ТКО, обеспечивающая автоматизированное формирование сменных заданий, план-факт анализ и корректировку маршрутов/ресурсов по регламентам реагирования на отклонения (п. 7).

Внедрение результатов работы. Подходы и методы, использованные в настоящей работе, внедрены в образовательный процесс, с актом внедрения от ФГАОУ ВО ГУАП, при чтении курсов «Современные методы системного анализа» и «Грузоведение» для направлений подготовки 23.03.01 «Технология транспортных процессов», 27.03.03 «Системный анализ и управление». Методы и модели разработки, алгоритмы анализа данных для построения цифровой модели, подтверждаются полученными актами от СПб ГКУ «Агентство внешнего транспорта», ООО «ЭкоВаст».

Личный вклад соискателя. Все разделы диссертационной работы написаны лично автором. Результаты исследований получены им самостоятельно, либо при его непосредственном участии.

Полученные научные результаты были:

1. Использованы в ходе выполнения научно-исследовательской работы «Исследование и разработка научно-методических подходов, моделей маршрутизации и технологии для решения задачи доставки грузов беспилотными транспортными системами» (123030200052-2, 2023);

2. Использованы в ходе государственного задания в сфере научной деятельности «Фундаментальные основы построения помехозащищенных систем космической и спутниковой связи, относительной навигации, технического зрения и аэрокосмического мониторинга» (Соглашение № FSRF-2023-0003, 2023-2027);

3. Внедрены в учебный процесс кафедры «Системный анализ и логистика» ФГАОУ ВО ГУАП при проведении занятий по дисциплинам «Теория транспортных процессов и систем», «Современные методы системного анализа», «Имитационное моделирование сложных технических систем».

Апробация результатов работы. Основные положения и результаты исследования были представлены на национальных и международных научно-практических конференциях: XXIV и XXV Международная научная конференция «Волновая электроника и инфокоммуникационные системы» (СПб, 2021, 2022 гг.); Wave Electronics and its Application in Information and Telecommunication Systems, WECONF (СПб, 2021, 2022 гг.); Международная научно-практическая конференция «Логистика: современные тенденции развития» (СПб, 2022-2024 гг.); II, III, IV и V Международная научная конференция Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные техно-логии (СПб, 2022-2025 гг.); IV, V и VI Международный форум «Метрологическое обеспечение инновационных технологий» (СПб, 2022-2024 гг.).

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Рубинов Владислав Валерьевич, 2026 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Альбеков, А. У. Таможенная логистика: учеб. пособие / А. У. Альбеков, А. В. Парфенов, С. Н. Гамидуллаев. - СПб.: Троицкий мост, 2013. - 176 с. - ISBN 978-5-43770025-9.

2. Андронов, С. А. Введение в интеллектуальные транспортные системы: учеб. пособие / С. А. Андронов, В. А. Фетисов. - СПб.: ГУАП, 2017. - 251 с. - ISBN 978-5-8088-11768.

3. Андронов, С. А. Интеллектуальные транспортные системы: учеб. пособие 2-е изд. / С. А. Андронов, В. А. Фетисов. - М.: Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 266 с. - ISBN 978-5-4497-2294-2.

4. Аникин, Б. А. Логистика: учеб. пособие / Б. А. Аникин, Т. А. Родкина. - М.: Проспект, 2014. - 408 с.

5. Применимость методов имитационного моделирования при решении задачи оптимизации специализированного автомобильного парка для сбора и вывоза твердых коммунальных отходов / М. Н. Апталаев, М. Е. Жалко, Д. С. Балабанов, К. А. Калинина // Интернет-журнал «Отходы и ресурсы». - 2017. - Т. 4, № 4. - DOI: 10.15862/12RR0417.

6. Берджесс, Э. Рост города: введение в исследовательский проект / Э. Берджесс // Социальные и гуманитарные науки за рубежом. Сер. 11. Социология. - 2000. - № 4. - С. 122-136.

7. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления 4-е изд., перераб. и доп. / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - СПб.: Профессия, 2004. - 747 с. - ISBN 5-93913-035-6.

8. Блинкин, М. Я. Городское движение и планировка городов: нужна новая парадигма / М. Я. Блинкин, А. А. Воробьев // Городские исследования и практики. - 2018. - Т. 3, № 2. - С. 726. - DOI: 10.17323/usp3220187-26.

9. Бочкарев, А. А. Логистика городских транспортных систем: учебник для среднего профессионального образования / А. А. Бочкарев, П. А. Бочкарев // 3-е изд., перераб. и доп. -Москва: Издательство Юрайт, 2026. - 162 с. - ISBN 978-5-534-15833-5.

10. Валькова, С. С. Методика оценки склада морского порта методами имитационного моделирования / С. С. Валькова, Ю. И. Васильев // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2019. - № 3 (55). - С. 485-498.

11. Винер, Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине / Н. Винер. Пер. с англ. И. В. Соловьева и Г. Н. Поварова; Под ред. Г. Н. Поварова // 2-е издание. - М.: Наука; Главная редакция изданий для зарубежных стран, 1983. - 344 с.

12. Высоковский, А. А. Визуальные образы городской среды / А. А. Высоковский. -М.: Локус Станди, 2008. - 235 с. - ISBN 978-5-944280-45-9.

13. Ганин, О. Б. «Умный город»: перспективы и тенденции развития / О. Б. Ганин, И. О. Ганин // Ars Administrandi (Искусство управления). - 2014. - № 1. - С. 124-135.

14. Обращение с отходами: российский и финский опыт: учебное пособие / Ю. Г. Гладштейн, О. И. Сергиенко, Р. Ф. Юльметова, и др. - СПб.: ООО «Политехника Сервис», 2021. - 158 с.

15. Глазычев, В. Л. Урбанистика / В. Л. Глазычев. - М.: Европа, 2008. - 472 с. - ISBN 978-5-9739-0148-3.

16. Гмурман, В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика: учеб. пособие для вузов / В. Е. Гмурман. - М.: Высшая школа, 2003. - 478 с. - ISBN 5-06-004214-6.

17. Гончарова, Ю. А. Задачи маршрутизации при транспортировке: обзор моделей, методов и алгоритмов. Часть 1 / Ю. А. Гончарова, Р. С. Валеев, А. Ф. Валеева // Логистика и управление цепями поставок. - 2019. - № 4. - С. 74-88.

18. Государственный доклад о состоянии и об охране окружающей среды Российской Федерации в 2017 году. Раздел: Обращение с отходами производства и потребления. Твердые коммунальные отходы: section.pdf [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://gosdoklad-ecology.m/2017/obrashchenie-s-otkhodami-proizvodstva-i-potrebleniya/tverdye-kommunalnye-otkhody/section.pdf (дата обращения: 02.02.2026).

19. Григорьев, М. Н. Логистика: учебник для вузов, 5-е изд., перераб. и доп. / М. Н. Григорьев, С. А. Уваров. - М.: Издательство Юрайт, 2026. - 746 с. - ISBN 978-5-534-18196-8.

20. Грузовые перевозки. Негабаритные грузы: учебное пособие / А. Н. Гардюк, С. В. Уголков, А. В. Сумманен, и др. - СПб: ГУАП, 2022. - 150 с. - ISBN 978-5-8088-1785-2.

21. Добровольская, А. А. Теория транспортных процессов и систем. Паромные маршруты и морские пассажирские порты: учебное пособие / А. А. Добровольская, Н. Н. Майоров, В. А. Фетисов. - СПб.: ГУАП, 2022. - 99 с.

22. Логистика: полный курс MBA / В. В. Дыбская, Е. И. Зайцев, В. И. Сергеев, АН. Стерлигова. - М.: Эксмо, 2013. - 944 с. - ISBN 978-5-699-61919-1.

23. Иванцова, Е. А. Проблемы и перспективы управления твердыми бытовыми отходами / Е. А. Иванцова // Вестник Волгоградского государственного университета. Серия 3: Экономика. Экология. - 2016. - № 2(35). - С. 148-159.

24. Карпов, Ю. Г. Имитационное моделирование систем: введение в моделирование с AnyLogic 5 / Ю. Г. Карпов. - СПб.: БХВ-Петербург, 2009. - 390 с.

25. Введение в транспортную логистику: учеб. пособие / А. В. Кириченко, А. Л. Кузнецов, А. О. Ражев, В. А. Фетисов. - СПб.: ГУАП, 2011. - 228 с. - ISBN 978-5-8088-0624-5.

26. Кляпко, В. А. Применение метода Хольта-Винтерса для прогнозирования величины потока твердых коммунальных отходов / В. А. Кляпко // Системный анализ и логистика. - 2021. - № 4 (30). - С. 22-32.

27. Модели и алгоритмы многоагентной иерархической маршрутизации с временными окнами / М. Г. Козлова, Д. В. Лемтюжникова, В. А. Лукьяненко, О. О. Макаров // Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика. - 2023. - № 5. - С. 103-126.

28. Колодий, Н. А. Умный город: особенности концепции, специфика адаптации к российским реалиям / Н. А. Колодий, В. С. Иванова, Н. А. Гончарова // Социологический журнал.

- 2020. - Т. 26, № 3. - С. 86-101.

29. Костин, А. С. Разработка программно-аппаратного обеспечения беспилотной системы для решения задачи мониторинга движения объектов в складском комплексе / А. С. Костин, В. В. Рубинов, Н. Н. Майоров // Датчики и системы. - 2024. - № 4(276). - С. 44-50. - DOI 10.25728/datsys.2024.4.8.

30. Курганов В.М. Логистика. Транспорт и склад в цепи поставок товаров: учебно-практическое пособие / В.М. Курганов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М., Книжный Мир, 2009. -432 с.

31. Лукинский, В. С. Логистика автомобильного транспорта: учебное пособие / В. С. Лукинский, В. И. Бережной, Е. В. Бережная. - 2-е изд., перераб. и доп. - СПб.: Питер, 2004.

- 368 с.

32. Лукинский, В. С. Логистика и управление цепями поставок: учебник для вузов / В. С. Лукинский, В. В. Лукинский, Н. Г. Плетнева. - М.: Юрайт, 2019. - 359 с. - ISBN 978-5-53400208-9.

33. Лукинский, В. С. Логистика и управление цепями поставок: учебник и практикум для академического бакалавриата. / В. С. Лукинский, В. В. Лукинский, Н. Г. Плетнева. - М.: Изд-во Юрайт, 2016. - 359 с. - (Бакалавр. Академический курс). - ISBN 978-5-9916-5613-9.

34. Лукинский В. С. Подвижной состав автомобильного транспорта: учеб. пособие: в 2 ч. Ч. 1: Основы конструкции. / В. С. Лукинский, Р. А. Марышев. - СПб: СПбГИЭУ, 2002. - 163 с. - ISBN 5-88996-292-2.

35. Лукинский, В. С. Подвижной состав автомобильного транспорта: учеб. пособие: в 2 ч. Ч. 2: Основы теории движения автомобиля / В. С. Лукинский, Р. А. Марышев. - СПб: СПбГИЭУ, 2002. - 107 с. - ISBN 5-88996-293-0.

36. Методические основы оптимизации процесса сбора и вывоза твердых бытовых отходов / И. И. Любимов, К. И. Манаев, А. Н. Мельников, Н. З. Султанов // Интеллект. Инновации. Инвестиции. - 2011. - № 2. - С. 35-40.

37. Формирование целевой функции оптимизации транспортно-логистической схемы сбора и вывоза твердых бытовых отходов / И. И. Любимов, К. И. Манаев, А. Н. Мельников, Н. З. Султанов // Интеллект. Инновации. Инвестиции. - 2011. - № 3. - С. 68-72.

38. Ляпунов, А. М. Общая задача об устойчивости движения / А. М. Ляпунов. - М.: Гостехиздат, 1950. - 471 с.

39. Майоров, Н. Н. Формирование требований к информационно-аналитической системе на основе формализации характеристик процесса / Н. Н. Майоров, В. А. Кляпко // Системный анализ и логистика. - 2022. - № 4 (34). - С. 52-60.

40. Майоров, Н. Н. Моделирование транспортных процессов: учеб. пособие / Н. Н. Майоров, В. А. Фетисов. - СПб.: ГУАП, 2011. - 163 с.

41. Майоров, Н. Н. Практические задачи моделирования транспортных систем: учеб. пособие / Н. Н. Майоров, В. А. Фетисов. - СПб.: ГУАП, 2012. - 185 с.

42. Майоров, Н. Н. Технологии и методы моделирования пассажирских перевозок на воздушном транспорте: учеб. пособие / Н. Н. Майоров, В. А. Фетисов, А. Н. Гардюк. - СПб.: ГУАП, 2014. - 215 с. - ISBN 978-5-8088-0924-6.

43. Макаренко, К. В. «Умный город»: стандарты, проблемы, перспективы развития / К. В. Макаренко, В. О. Логиновская // Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. - 2019. - № 1. - С. 77-83.

44. Малыханов, А. А. Среда имитационного моделирования транспортных систем / А. А. Малыханов, К. В. Кумунжиев, В. Е. Черненко. - [Электронный ресурс]. - URL: https://www.anylogic.ru/resources/articles/sreda-imitatsionnogo-modelirovaniya-transportnykh-sistem/ (дата обращения: 02.02.2026).

45. Манаев, К. И. Оптимизация автомобильного и контейнерного парка при сборе и вывозе твердых бытовых отходов / К. И. Манаев, А. Н. Мельников // Вестник Оренбургского государственного университета. - 2014. - № 10 (171). - С. 130-135.

46. Медведев С. Н. Математическая модель и алгоритм решения задачи маршрутизации транспортных средств с несколькими центрами с чередованием и единым местом сбора / С. Н. Медведев // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии. - 2021. - № 1. - С. 21-32. - DOI: 10.17308/sait.2021.1/3368.

47. Михайлова, Н. В. Прогнозирование образования твердых коммунальных отходов в крупных городах / Н. В. Михайлова, А. В. Ясинская // Экология и промышленность России. -2019. - Т. 23, № 7. - С. 20-25.

48. Мочалова Т. Н. Оптимизация территориальной схемы размещения и накопления твердых коммунальных отходов с целью снижения экологических рисков (на примере Томской области): дис. ... канд. геогр. наук: 25.00.36. - Томск, 2018. - 177 с.

49. Петруков, О. П. Концепция оптимизации комплексного управления ТБО в Московской области / О. П. Петруков, Л. Я. Шубов, Ф. Ф. Гаев // Твердые бытовые отходы. -2007. - № 9(15). - С. 14-26.

50. Постановление Правительства Санкт-Петербурга от 29.05.2012 № 524 «О Программе "Обращение с твердыми бытовыми отходами в Санкт-Петербурге на период 20122020 годов"» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.piter-gov.ru/doc/20483 (дата обращения: 02.02.2026).

51. Рощина, О. В. Рационализация учета и управления стохастическими процессами при работе транспорта / О. В. Рощина, В. В. Рубинов // Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: Материалы Шестой Международной научной конференции. -СПб: ГУАП, 2025. - С. 238-242.

52. Рубинов, В. В. Анализ моделей развития городских агломераций / В. В. Рубинов // Системный анализ и логистика. - 2024. - № 5 (43). - С. 34-42.

53. Рубинов, В. В. Анализ существующих систем утилизации твердых бытовых отходов / В. В. Рубинов // Научная сессия ГУАП: Сборник докладов. - СПб: ГУАП, 2019. - С. 52-56.

54. Рубинов, В. В. Информационно-измерительные системы в технологическом процессе работы с твердыми коммунальными отходами / В. В. Рубинов // Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: Четвертая Международная научная конференция. - СПб: ГУАП, 2023. - С. 249-253.

55. Рубинов, В. В. Использование математических моделей теории систем массового обслуживания для описания и анализа систем работы с отходами в мегаполисах / В. В. Рубинов // Системный анализ и логистика. - 2022. - № 4 (34). - С. 28-35.

56. Рубинов, В. В. Исследование наукометрических данных в области системы обращения с твердыми коммунальными отходами на основе публикационной активности в Российском индексе научного цитирования / В. В. Рубинов // Системный анализ и логистика. -2023. - № 4 (38). - С. 31-38.

57. Рубинов, В. В. Исследование тесноты связи между эффективностью системы раздельного накопления отходов и основных параметров макросистемы сбора коммунальных отходов / В. В. Рубинов // Системный анализ и логистика. - 2023. - № 3 (37). - С. 61-70.

58. Рубинов, В. В. Исследование эффективности выполнения маршрутов транспортных средств в мегаполисе на основе динамического изменения скорости работы водителей и мониторинга в информационных системах / В. В. Рубинов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2023. - № 7. - С. 367-373.

59. Рубинов, В. В. Математическая модель производительности маршрута специализированного транспорта в сфере работы с твердыми коммунальными отходами / В. В. Рубинов // Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: Сборник докладов Пятой Международной научной конференции. В 2-х частях. - СПб: ГУАП, 2024. - С. 271-276.

60. Рубинов, В. В. Оценка динамики роста отходов в Санкт-Петербурге / В. В. Рубинов // Системный анализ и логистика. - 2020. - № 3 (25). - С. 3-8.

61. Рубинов, В. В. Построение целевой функции системы организации работы с твердыми коммунальными отходами на макроуровне / В. В. Рубинов // Системный анализ и логистика. - 2023. - № 4 (38). - С. 115-124.

62. Рубинов, В. В. Разработка модели оптимизации потоков твердых коммунальных отходов на уровне маршрутов / В. В. Рубинов // Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: Третья Международная научная конференция: сборник докладов. - СПб: ГУАП, 2022. - С. 103-107.

63. Рубинов, В. В. Разработка предложений по организации вывоза твердых бытовых отходов в соответствии с территориальной схемой по обращению отходов в регионе (в Санкт-Петербурге) / В. В. Рубинов // Системный анализ и логистика. - 2018. - № 3 (18). - С. 47-54.

64. Рубинов, В. В. Датчики и аппаратные комплексы в разработке системы автоматизации по учету и прогнозированию твердых коммунальных отходов для мегаполиса / В. В. Рубинов, Н. Н. Майоров // Датчики и системы. - 2023. - № 4-2 (270). - С. 20-29.

65. Рубинов, В. В. Разработка алгоритма автоматизации прогноза транспортной работы перевозчиков твердых коммунальных отходов / В. В. Рубинов, Н. Н. Майоров, А. А. Буцанец // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2023. - № 4. - С. 624-633.

66. Рубинов, В. В. Исследование и разработка подпрограммы автоматизации для прогнозирования количества и заполненности грузовых транспортных средств в зависимости от стохастического формирования центров сбора опасных грузов / В. В. Рубинов, Н. Н. Майоров, В. Д. Гаскаров // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С О. Макарова. - 2024. - Т. 16. - № 4. - С. 620-634.

67. Рощина, О. В. Взаимодействие информационных систем в контексте бизнес-процессов: управление системой транспортировки твердых коммунальных отходов через комплекс автоматизированной передачи данных / О. В. Рощина, В. В. Рубинов // Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: Сборник докладов Пятой Международной научной конференции. В 2-х частях. - СПб: ГУАП, 2024. - С. 258-265.

68. Рощина, О. В. Оптимизация на линии сортировки коммунальных отходов: сбалансированное распределение ресурсов для максимизации эффективности и экономической устойчивости / О. В. Рощина, В. В. Рубинов // Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: Сборник докладов Пятой Международной научной конференции. В 2-х частях. - СПб: ГУАП, 2024. - С. 252-257.

69. Рубинов, В. В. Оценка динамики роста отходов в Санкт-Петербурге / В. В. Рубинов, Н. А. Слободчиков // Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: Сборник докладов Первой Международной научной конференции. - СПб: ГУАП,

2020. - С. 137-141.

70. Рубинов, В. В. Построение алгоритма замкнутой системы управления грузовыми перевозками / В. В. Рубинов, В. Е. Таратун, О. В. Рощина // Датчики и системы. - 2024. - № 4 (276). - С. 37-43.

71. Рубинов, В. В. Исследование влияния сезонности на показатели накопления твердых коммунальных отходов в мегаполисах / В. В. Рубинов, В. А. Фетисов // Системный анализ и логистика. - 2023. - № 3 (37). - С. 143-149.

72. Рубинов, В. В. Логистические проблемы описания и анализа систем работы с отходами в мегаполисах / В. В. Рубинов, В. А. Фетисов // Логистика: современные тенденции развития: Материалы XXII Международной научно-практической конференции. - СПб: ГУМРФ им. адм. С О. Макарова, 2023. - С. 136-143.

73. Рубинов, В. В. Построение алгоритма для решения задачи расчета необходимого количества транспортных средств в системах специализированных грузовых перевозок / В. В. Рубинов, В. А. Фетисов // Логистика: современные тенденции развития: Материалы XXIII Международной научно-практической конференции. - СПб: ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова, 2024. - С. 136-142.

74. Рубинов, В. В. Применение информационно-измерительных систем для оценки динамики роста и контроля вывоза отходов в Санкт-Петербурге / В. В. Рубинов, В. А. Фетисов // Метрологическое обеспечение инновационных технологий: Материалы III Международного форума (в рамках 80-летия ГУАП и 300-летия РАН). под ред. В.В. Окрепилова. - СПб: ГУАП,

2021. - С. 337-338.

75. Рубинов, В. В. Проблемы современного подхода к технологическому процессу работы с отходами / В. В. Рубинов, В. А. Фетисов // Волновая электроника и инфокоммуникационные системы: Материалы XXIV Международной научной конференции. В 3-х частях. - Санкт-Петербург, 2021. - С. 263-271.

76. Рубинов, В. В. Разработка модели оптимизации потоков ТКО на уровне маршрутов / В. В. Рубинов, В. А. Фетисов // Системный анализ и логистика. - 2021. - № 4 (30). - С. 68-75.

77. Рубинов, В. В. Оптимизация логистических маршрутов грузового транспорта с использованием анализа больших данных / В. В. Рубинов, О. В. Рощина // Аэрокосмическое приборостроение и эксплуатационные технологии: Материалы Шестой Международной научной конференции. - СПб: ГУАП, 2025. - С. 243-247.

78. Сассен, С. Глобальный город: Нью-Йорк, Лондон, Токио / С. Сассен пер. с англ. -М.: Ad Marginem, 1991. - 500 с.

79. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024664321 Российская Федерация. Программа расчета количества и подбора специализированного грузового транспорта для обеспечения процесса перевозки: № 2024663695: заявл. 19.06.2024: опубл. 19.06.2024 / В. В. Рубинов; заявитель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения».

80. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025680602 Российская Федерация. Программа записи данных на метки при помощи метода радиочастотной идентификации: заявл. 07.08.2025: опубл. 07.08.2025 / В. Е. Таратун, А. С. Костин, В. В. Рубинов; заявитель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения».

81. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025680603 Российская Федерация. Программа чтения данных с меток при помощи метода радиочастотной идентификации: заявл. 07.08.2025: опубл. 07.08.2025 / В. В. Рубинов, А. С. Костин, В. Е. Таратун; заявитель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения».

82. Сидоренко, Д. О. О решении задачи маршрутизации транспорта с помощью подвижного генетического алгоритма / Д. О. Сидоренко, А. Ю. Городилов // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. - 2021. - № 4(55). - С. 43-48. - DOI 10.17072/1993-0550-2021-4-43-48.

83. Системный анализ: учеб. пособие / Н. Н. Майоров, В. А. Фетисов, В. Е. Таратун, В. А. Романек. - СПб.: ГУАП, 2016. - 137 с. - ISBN 978-5-8088-1097-6.

84. Советов, Б. Я. Информационные технологии: учебник для вузов / Б. Я. Советов, В. В. Цехановский. - М.: Высшая школа, 2003. - 262 с. - ISBN 5-06-004275-8.

85. Советов, Б. Я. Информационные технологии: учебник для среднего профессионального образования 6-е изд., перераб. и доп. / Б. Я. Советов, В. В. Цехановский. -М.: Изд-во Юрайт, 2017. - 261 с.

86. Советов, Б. Я. Базы данных: учебник / Б. Я. Советов, В. В. Цехановский, В. Д. Чертовской. - 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Изд-во Юрайт, 2019. - 420 с.

87. Сольницев, Р. И. Моделирование замкнутой системы управления «Природа-техногеника» / Р. И. Сольницев, Г. И. Коршунов, А. А. Шабалов // Информационно-управляющие системы. - 2008. - № 2. - С. 36-41.

88. Сольницев, Р. И. Программное обеспечение подсистемы САПР замкнутой системы управления «Природа-техногеника» / Р. И. Сольницев, М. А. Тревгода // Информационно-управляющие системы. - 2010. - № 4. - С. 34-38.

89. Сольницев, Р. И. Алгоритмизация обработки и передачи метеорологических данных в замкнутой системе управления «Природа-техногеника» / Р. И. Сольницев, Ч. С. До // Информационно-управляющие системы. - 2013. - № 3. - С. 30-35.

90. Сольницев, Р. И. Программная реализация метеорологической поддержки замкнутой системы управления «Природа-техногеника» / Р. И. Сольницев, Ч. С. До // Информационно-управляющие системы. - 2013. - № 5. - С. 51-55.

91. Спирин, Д. П. Сеть «Интернет вещей». Умные города (IoT) / Д. П. Спирин, А. В. Хлопенко, Р. А. Федосов, // Исследования молодых ученых: материалы LIV Междунар. науч. конф. - Казань: Молодой ученый, 2023. - С. 5-10.

92. Толуев, Ю. И. Имитационное моделирование логистических сетей / Ю. И. Толуев // Логистика и управление цепями поставок. - 2008. - № 2 (25). - С. 53-63.

93. Миротин, Л. Б. Транспортная логистика: учебник для транспортных вузов / под общ. ред. Л. Б. Миротина. - М.: Экзамен, 2002. - 512 с.

94. Петрова, Д. В. Концепция информационной системы мониторинга пассажиропотоков общественного транспорта городских агломераций / Д. В. Петрова // Информационное общество: образование, наука, культура и технологии будущего. - 2019. - Вып. 3. - С. 27-40.

95. Халявин, А. В. Предложения по улучшению системы контроля и закупки запасных частей на автотранспортном предприятии / А. В. Халявин, А. В. Сумманен, В. В. Рубинов // Системный анализ и логистика. - 2025. - № 5 (48). - С. 80-89.

96. Харрис, Ч. Д. Функциональная классификация городов в США / Ч. Д. Харрис // Geographical Review. - 1943. - Т. 33. № 1. - С. 86-99.

97. Гостев, М. В. Об эвристической природе моделей эволюционного городского развития / М. В. Гостев // Городские исследования и практики. - 2018. - Т. 3. - № 1. - С. 7-22.

98. Цехановский, В. В. Управление данными: учебник / В. В. Цехановский, В. Д. Чертовской. - СПб: Лань, 2015. - 432 с.

99. Чернышев, Ю. О. Обзор нечетких задач маршрутизации транспорта / Ю. О. Чернышев, В. Н. Кубил, А. В. Требухин // Advanced Engineering Research. - 2020. - Т. 20, № 3. -С. 325-331. - DOI: 10.23947/2687-1653-2020-20-3-325-331.

100. Шабалина, В. С. Концепция «глобального города» / В. С. Шабалина, М. А. Шепелев // Наука и мир. - 2018. - № 2-2(54). - С. 60-62.

101. Шафиркин, Б. И. Повышение эффективности грузовых перевозок транспортной системы СССР. / Б. И. Шафиркин. - М.: Транспорт, 1978. - 240 с.

102. Шевченко, Д. А. «Умный город»: обзор механизмов и инструментов / Д. А. Шевченко // Экономика и бизнес. - 2019. - № 3. - С. 112-118.

103. Шилимов, М. В. Формирование структуры парка и выбор автомобильных транспортных средств для перевозки крупногабаритных тяжеловесных грузов: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.01. - Москва, 2005. - 145 с.

104. Шубов, Л. Я. Технология твердых бытовых отходов: учебник для вузов / Л. Я. Шубов, М. Е. Ставровский, Т. Н. Олейник. - М.: Альфа-М: ИНФРА-М, 2011. - 400 с.

105. Якунин, С. Н. Обоснование структуры таксомоторного парка с учетом характеристик периода эксплуатации автомобилей: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10. -Оренбург, 2009. - 129 с.

106. Alam, M. S. Does corporate R&D investment affect firm environmental performance? Evidence from G-6 countries / M. S. Alam, M. Atif, C. Chien-Chi, U. Soyta§ // Energy Economics. -2019. - Vol. 78. - P. 401-411.

107. von Bertalanffy, L. General system theory: foundations, development, applications / L. von Bertalanffy. - New York: George Braziller, 1969. - XXIV, 295 p. - ISBN 0807604534.

108. Bowersox, D. J. Supply Chain Logistics Management / D. J. Bowersox, D. J. Closs, M.

B. Cooper. - 3rd ed. - New York: McGraw-Hill, 2010. - 498 p.

109. Environmental impact technology for life cycle assessment in municipal solid waste management / M. A. Budihardjo, I. B. Priyambada, A. Chegenizadeh, S. Al Qadar, A. S. Puspita // Global Journal of Environmental Science and Management. - 2023. - Vol. 9, Special Issue (Eco-Friendly Sustainable Management). - P. 145-172.

110. Life Cycle Assessment of organic waste management strategies: an Italian case study /

C. Buratti, M. Barbanera, F. Testarmata, F. Fantozzi // Journal of Cleaner Production. - 2015. - Vol. 89. - P. 125-136.

111. Burgess, E. W. The Growth of the City: An Introduction to a Research Project / R. E. Park, E. W. Burgess, R. D. McKenzie // Chicago: University of Chicago Press, 1925. - P. 47-62.

112. Research trends and perspectives of thermal management of electric batteries: biblio-metric analysis / L. F. Cabeza, A. Frazzica, M. Cháfer, D. Vérez, V. Palomba // Journal of Energy Storage. - 2020. - Vol. 32. - Art. 101976.

113. Camacho, E. F. Model Predictive Control / E. F. Camacho, C. Bordons. // 2nd ed. - London: Springer, 2004. - XXII, 405 p.

114. Waste collection routing: a survey on problems and methods / C. Hess, B. Naveau,

E. Gama, R. Le Riche, É. Sanlaville // Central European Journal of Operations Research. - 2024. - Vol. 32. - P. 399-434.

115. Life cycle assessment (LCA) of a pneumatic municipal waste collection system compared to traditional truck collection. Sensitivity study of the influence of the energy source / M. Cháfer,

F. Sole-Mauri, A. Solé, D. Boer, L. F. Cabeza // Journal of Cleaner Production. - 2019. - Vol. 231. -P. 1122-1135.

116. Cleary, J. Life cycle assessments of municipal solid waste management systems: a comparative analysis of selected peer-reviewed literature / J. Cleary // Environment International. - 2009. -Vol. 35, Issue 8. - P. 1256-1266.

117. Cremer, M. A fast simulation model for traffic flow on the basis of boolean operations / M. Cremer, J. Ludwig // Mathematics and Computers in Simulation. - 1986. - Vol. 28, No. 4. - P. 297303.

118. Daganzo, C. F. Fundamentals of Transportation and Traffic Operations / C. F. Daganzo. - Oxford; New York: Pergamon Press, 1997. - 356 p. - ISBN 978-0-08-042785-0.

119. Deniz, R. F. Investigation of greenhouse gas emissions from municipal solid waste management practices using an economic input-output life cycle analysis approach / R. F. Deniz, X. Chen, N. H. Orak // Journal of Cleaner Production. - 2023. - Vol. 420. - Art. 138450. - DOI: 10.1016/j.jcle-pro.2023.138450.

120. Donthu, N. How to conduct a bibliometric analysis: An overview and guidelines / N. Donthu, S. Kumar, D. Mukherjee, N. Pandey, W. M. Lim // Journal of Business Research. - 2021. -Vol. 133. - P. 285-296. - DOI: 10.1016/j.jbusres.2021.04.070.

121. Life cycle assessment of different municipal solid waste management options: a case study of Asturias (Spain) / Y. Fernández-Nava, J. del Río, J. Rodríguez-Iglesias, L. Castrillón, E. Ma-rañón // Journal of Cleaner Production. - 2014. - Vol. 81. - P. 178-189.

122. Sensitivity analysis and improvements of the recycling rate in municipal solid waste life cycle assessment: Focus on a Latin American developing context / N. Ferronato, L. Moresco, G. E. G. Lizarazu, M. A. G. Portillo, F. Conti, V. Torretta // Waste Management. - 2021. - Vol. 128. - P. 1-15.

123. Firman, T. Urban development in Bandung Metropolitan Region: a transformation to a Desa-Kota region / T. Firman // Third World Planning Review. - 1996. - Vol. 18, No. 1. - P. 1-22. -DOI: 10.3828/twpr.18.1.t537086351458357.

124. Assessment of on-road emissions of four Euro V diesel and CNG waste collection trucks for supporting air-quality improvement initiatives in the city of Milan / G. Fontaras, G. Martini, U. Manfredi, A. Marotta, A. Krasenbrink, F. Maffioletti, R. Terenghi, M. Colombo // Science of the Total Environment. - 2012. - Vol. 426. - P. 65-72. - DOI: 10.1016/j.scitotenv.2012.03.038.

125. Gattorna, J. Dynamic supply chains: delivering value through people / J. Gattorna. - 2nd ed. - Harlow: Pearson Education, 2010. - XXII, 503 p. - ISBN 978-0-273-73040-8.

126. Models for waste life cycle assessment: review of technical assumptions / E. C. Gentil, A. Damgaard, M. Hauschild, G. Finnveden, O. Eriksson, S. Thorneloe, P. O. Kaplan, M. Barlaz, O. Muller, Y. Matsui, R. Ii, T. H. Christensen // Waste Management. - 2010. - Vol. 30, No. 12. - P. 26362648.

127. Emission factors of a Euro VI heavy-duty diesel refuse collection vehicle / B. Gie-chaskiel, R. Gioria, M. Carriero, T. Lahde, F. Forloni, A. Perujo, G. Martini, L. M. Bissi, R. Terenghi // Sustainability. - 2019. - Vol. 11, No. 4. - Art. 1067.

128. Ginsburg, N. The extended metropolis: settlement transition in Asia / N. Ginsburg, B. Koppel, T. G. McGee (eds.). - Honolulu: University of Hawaii Press, 1991. - XVIII, 339 p. - ISBN 978-0-8248-1297-3.

129. Greenhouse gas emissions from heavy-duty vehicles / L. A. Graham, G. Rideout, D. Rosenblatt, J. Hendren // Atmospheric Environment. - 2008. - Vol. 42, No. 19. - P. 4665-4681. - DOI: 10.1016/j.atmosenv.2008.01.049.

130. Greenberg, H. An analysis of traffic flow / H. Greenberg // Operations Research. - 1959. - Vol. 7, No. 1. - P. 79-85.

131. A study of traffic capacity / B. D. Greenshields, J. R. Bibbins, W. S. Channing, H. H. Miller // Highway Research Board Proceedings. - 1935. - Vol. 14. - P. 448-477.

132. Real world emissions performance of heavy-duty Euro VI diesel vehicles / T. Grigoratos, G. Fontaras, B. Giechaskiel, N. Zacharof // Atmospheric Environment. - 2019. - Vol. 201. - P. 348359. - DOI: 10.1016/j.atmosenv.2018.12.042.

133. Bibliometric analysis on smart cities research / Y.-M. Guo, Z.-L. Huang, J. Guo, H. Li, X.-R. Guo, M. J. Nkeli // Sustainability. - 2019. - Vol. 11, No. 13. - Art. 3606.

134. Economic and ecological assessment of transport of various types of waste / S. Guzdek, M. Malinowski, A. Petryk, A. Religa, D. Liszka // Journal of Ecological Engineering. - 2020. - Vol. 21, No. 5. - P. 19-26.

135. Habib, K. A historical perspective of global warming potential from municipal solid waste management / K. A Habib, J. H. Schmidt, P. Christensen // Waste Management. - 2013. - Vol. 33, No. 9. - P. 1926-1933.

136. Hall, P. Cities of tomorrow: an intellectual history of urban planning and design since 1880 / P. Hall. - 4th ed. - Chichester : Wiley & Sons Ltd, 2014. - XVI, 624 p. - ISBN 978-1-11845647-7.

137. Hall, P. The polycentric metropolis: learning from mega-city regions in Europe / P. Hall, K. Pain. - London: Earthscan, 2006. - XVII, 228 p. - ISBN 978-1-84407-329-0.

138. Harris, C. D. The nature of cities / C. D. Harris, E. L. Ullman // The Annals of the American Academy of Political and Social Science. - 1945. - Vol. 242, No. 1. - P. 7-17.

139. A systematic literature review of reverse logistics of end-of-life vehicles: bibliometric analysis and research trend / M. He, T. Lin, X. Wu, J. Luo, Y. Peng // Energies. - 2020. - Vol. 13, No. 21. - Art. 5586. - DOI: 10.3390/en13215586.

140. Sustainable vacuum waste collection systems in areas of difficult access / D. Hidalgo, J. M. Martín-Marroquín, F. Corona, J. L. Juaristi // Tunnelling and Underground Space Technology. -2018. - Vol. 81. - P. 221-227.

141. Hoyt, H. One Hundred Years of Land Values in Chicago: The Relationship of the Growth of Chicago to the Rise in Its Land Values, 1830-1933. / H. Hoyt. - Chicago: The University of Chicago Press, 1933. - 519 p.

142. Hoyt, H. The Structure and Growth of Residential Neighborhoods in American Cities. / H. Hoyt. - Washington, D.C.: U.S. Government Printing Office, 1939. - 178 p.

143. Weimer, A. M. Principles of Urban Real Estate / A. M. Weimer, H. Hoyt. // New York: The Ronald Press Company, 1939. - 332 p.

144. Huertas-Valdivia, I. Social Life-Cycle Assessment: A Review by Bibliometric Analysis / I. Huertas-Valdivia, A. M. Ferrari, D. Settembre-Blundo, F. E. García-Muiña // Sustainability. - 2020. - Vol. 12, No. 15. - Art. 6211.

145. Hyndman, R. J. Forecasting: Principles and Practice / R. J. Hyndman, G. Athanasopou-los. - 3rd ed. - Melbourne: OTexts, 2021. - 442 p. - ISBN 978-0987507136.

146. Iriarte, A. LCA of selective waste collection systems in dense urban areas / A. Iriarte, X. Gabarrell, J. Rieradevall // Waste Management. - 2009. - Vol. 29, No. 2. - P. 903-914. - DOI: 10.1016/j.wasman.2008.06.002.

147. Characterization of municipal solid waste collection operations / M. K. Jaunich, J. W. Levis, J. F. DeCarolis, E. V. Gaston, M. A. Barlaz, S. L. Bartelt-Hunt, E. G. Jones, L. Hauser, R. Jaikumar // Resources, Conservation and Recycling. - 2016. - Vol. 114. - P. 92-102. - DOI: 10.1016/j.resconrec.2016.07.012.

148. Jenks, M. The Compact City: A Sustainable Urban Form? / M. Jenks, E. Burton, K. Williams (eds.). - London: E & FN Spon, 1996. - 350 p.

149. Jones, G. W. Southeast Asian urbanization and the growth of mega-urban regions / G. W. Jones // Journal of Population Research. - 2002. - Vol. 19, No. 2. - P. 119-136. - DOI: 10.1007/BF03031973.

150. Jung, H. Research trends in text mining: Semantic network and main path analysis of selected journals / H. Jung, B. G. Lee // Expert Systems with Applications. - 2020. - Vol. 162. - Art. 113851. - DOI: 10.1016/j.eswa.2020.113851.

151. What a Waste 2.0: A Global Snapshot of Solid Waste Management to 2050 / S. Kaza, L. Yao, P. Bhada-Tata, F. Van Woerden. - Washington, DC: World Bank, 2018. - DOI: 10.1596/978-14648-1329-0.

152. Application of life cycle assessment in municipal solid waste management: A worldwide critical review / H. Khandelwal, H. Dhar, A. K. Thalla, S. Kumar // Journal of Cleaner Production. -2019. - Vol. 209. - P. 630-654.

153. Review of LCA studies of solid waste management systems - Part I: Lessons learned and perspectives / A. Laurent, I. Bakas, J. Clavreul, A. Bernstad, M. Niero, E. Gentil, M. Z. Hauschild, T.

H. Christensen // Waste Management. - 2014. - Vol. 34, No. 3. - P. 573-588. - DOI: 10.1016/j.was-man.2013.10.045.

154. Linnenluecke, M. K. Conducting systematic literature reviews and bibliometric analyses / M. K. Linnenluecke, M. Marrone, A. K. Singh // Australian Journal of Management. - 2020. - Vol. 45, No. 2. - P. 175-194.

155. Lysons, K. Procurement and Supply Chain Management / K. Lysons, B. Farrington // 9th ed. - Harlow: Pearson Education, 2016. - 696 p.

156. Lyubimov, I. I. The Control System Improvement of the City Motor Transportation / I.

I. Lyubimov, A. N. Melnikov, N. A. Trubin // Procedia Engineering. - 2016. - Vol. 150. - P. 11921199. - DOI: 10.1016/j.proeng.2016.07.235.

157. Comparison of GHG emissions from diesel, biodiesel and natural gas refuse trucks of the City of Madrid / J. M. López, Á. Gómez, F. Aparicio, F. J. Sánchez // Applied Energy. — 2009. — Vol. 86, № 5. — P. 610-615.

158. Emissions from US waste collection vehicles / M. A. Maimoun, D. R. Reinhart, F. T. Gammoh, P. M. Bush // Waste Management. - 2013. - Vol. 33, № 5. - P. 1079-1089.

159. McGee, T. G. The Emergence of Desakota Regions in Asia: Expanding a Hypothesis / T. G. McGee. - Honolulu: University of Hawaii Press, 1991. - P. 3-26. - ISBN 9780824812973.

160. Pastorello, C. Effect of a change towards compressed natural gas vehicles on the emissions of the Milan waste collection fleet / C. Pastorello, P. Dilara, G. Martini // Transportation Research Part D: Transport and Environment. - 2011. - Vol. 16, № 2. - P. 121-128.

161. Advancing cleaner municipal waste transport through carbon accounting in the cap-and-trade system / H. Peng, C. An, K. T. W. Ng, J. Hao, X. Tian // Transportation Research Part D: Transport and Environment. - 2023. - Vol. 114. - Art. 103560.

162. Greening MSW management systems by saving footprint: The contribution of the waste transportation / G. Peri, P. Ferrante, M. La Gennusa, C. Pianello, G. Rizzo // Journal of Environmental Management. - 2018. - Vol. 219. - P. 74-83.

163. Piwowar-Sulej, K. Environmental entrepreneurship - Bibliometric and content analysis of the subject literature based on H-Core / K. Piwowar-Sulej, M. Krzywonos, I. Kwil // Journal of Cleaner Production. - 2021. - Vol. 295. - Art. 126277.

164. Management research and the UN sustainable development goals (SDGs): A bibliometric investigation and systematic review / S. Pizzi, A.Caputo, A. Corvino, A. Venturelli // Journal of Cleaner Production. - 2020. - Vol. 276. - Art. 124033.

165. Prashar, A. A bibliometric and content analysis of sustainable development in small and medium-sized enterprises / A. Prashar, M.V. Sunder // Journal of Cleaner Production. - 2020. - Vol. 245. - Art. 118665.

166. Environmental sustainability comparison of a hypothetical pneumatic waste collection system and a door-to-door system / H. Punkkinen, E. Merta, N. Teerioj a, K. Moliis, E. Kuvaja // Waste Management. - 2012. - Vol. 32, № 10. - P. 1775-1781.

167. Methodology to evaluate the environmental impact of urban solid waste containerization system: A case study / J. Pérez, J. Lumbreras, D. de la Paz, E. Rodríguez // Journal of Cleaner Production. — 2017. — Vol. 150. — P. 197-213.

168. Pérez, J. Life cycle assessment as a decision-making tool for the design of urban solid waste pre-collection and collection/transport systems / J. Pérez, J. Lumbreras, E. Rodríguez // Resources, Conservation and Recycling. - 2020. - Vol. 161. - Art. 104988.

169. A methodology for estimating the carbon footprint of waste collection vehicles under different scenarios: Application to Madrid / J. Pérez, J. Lumbreras, E. Rodríguez, M. Vedrenne // Transportation Research Part D: Transport and Environment. - 2017. - Vol. 52. - P. 156-171.

170. Greenhouse gas emissions from heavy-duty natural gas, hybrid, and conventional diesel on-road trucks during freight transport / D. C. Quiros, J. Smith, A. Thiruvengadam, T. Huai, S. Hu // Atmospheric Environment. - 2017. - Vol. 168. - P. 36-45.

171. Environmental assessment of municipal solid waste collection/transport using bio-methane in mid-sized metropolitan areas of developing countries / J. Ramalho, J. Calmon, D. Colvero,

R. Siman // International Journal of Environmental Science and Technology. - 2022. - Vol. 19. - No. 10. - P. 9991-10006.

172. Two decades of research on waste management in the circular economy: Insights from bibliometric, text mining, and content analyses / M. Ranjbari, M. Saidani, Z. S. Esfandabadi, W. Peng, S. S. Lam, M. Aghbashlo, F. Quatraro, M. Tabatabaei // Journal of Cleaner Production. - 2021. - Vol. 314. - Art. 128009.

173. Biogas production from animal manure / Z. Recebli, S. Selimli, M. Ozkaymak, O. Gonc // Journal of Engineering Science and Technology. - 2015. - Vol. 10. - No. 6. - P. 722-729.

174. Rial, M. Environmental performance of four different heavy-duty propulsion technologies using Life Cycle Assessment / M. Rial, J. Pérez // Transportation Research Interdisciplinary Perspectives. - 2021. - Vol. 11. - Art. 100428.

175. Developing criteria for performance assessment in municipal solid waste management / A. P. Rodrigues, M. L. Fernandes, M. F. F. Rodrigues, S. C. Bortoluzzi, S. G. da Costa, E. P. de Lima // Journal of Cleaner Production. - 2018. - Vol. 186. - P. 748-757.

176. A comparative life cycle assessment of diesel and compressed natural gas powered refuse collection vehicles in a Canadian city / L. Rose, M. Hussain, S. Ahmed, K. Malek, R. Costanzo, E. Kjeang // Energy Policy. - 2013. - Vol. 52. - P. 453-461.

177. Rubinov, V. V. Problems of a modern approach to the technological process of waste management / V. V. Rubinov, V. A. Fetisov // 2021 Wave Electronics and its Application in Information and Telecommunication Systems (WE-CONF). - IEEE, 2021. - Pp. 1-4.

178. The role of audit quality in waste management behavior / A. Saeed, M. W. Zafar, R. Manita, N. Zahid // International Review of Economics & Finance. - 2024. - Vol. 89, Part A. - P. 12031216.

179. Salhofer, S. The ecological relevance of transport in waste disposal systems in Western Europe / S. Salhofer, F. Schneider, G. Obersteiner // Waste Management. - 2007. - Vol. 27. - No. 8. -P. S47-S57.

180. Life cycle assessment of bioethanol production from sugarcane bagasse using a gasification conversion Process: Bibliometric analysis, systematic literature review and a case study / E. San-toyo-Castelazo, E. Santoyo, L. Zurita-García, D. A. Camacho Luengas, K. Solano-Olivares // Applied Thermal Engineering. - 2023. - Vol. 219, Part A. - Art. 119414.

181. Sassen, S. Cities in a World Economy / S. Sassen. - Thousand Oaks: Pine Forge Press, 1994. - XV, 157 p.

182. Sassen, S. Expulsions: Brutality and Complexity in the Global Economy / S. Sassen. -Cambridge, MA: Harvard University Press, 2014. - 304 p.

183. Sassen, S. Globalization and Its Discontents / S. Sassen. - New York: New Press, 1998. - 288 p.

184. Sassen, S. Territory, Authority, Rights: From Medieval to Global Assemblages / S. Sassen. - Princeton: Princeton University Press, 2006. - 488 p.

185. Sassen, S. The Global City: New York, London, Tokyo / S. Sassen. - 2nd ed. - Princeton: Princeton University Press, 2001. - 447 p.

186. SCImago Journal & Country Rank (SJR) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.scimagojr.com/ (дата обращения: 02.02.2026).

187. Severo, E. A. Cleaner production, social responsibility and eco-innovation: Generations' perception for a sustainable future / E. A. Severo, J. C. F. de Guimaräes, E. C. H. Dorion // Journal of Cleaner Production. - 2018. - Vol. 186. - P. 91-103.

188. Silva, V. Life-cycle assessment of municipal solid waste management options: A case study of refuse derived fuel production in the city of Brasilia, Brazil / V. Silva, F. Contreras, A. P. Bortoletto // Journal of Cleaner Production. - 2021. - Vol. 279. - Art. 123696. - DOI: 10.1016/j.jcle-pro.2020.123696.

189. Stock, J. R. Strategic Logistics Management / J. R. Stock, D. M. Lambert. - 4th ed. -Boston: McGraw-Hill/Irwin, 2001. - XXIX, 872 p.

190. Influence of extensive compressed natural gas (CNG) usage on air quality / J. Sutha-waree, H. A. Sikder, C. E. Jones, S. Kato, H. Kunimi, A. N. M. H. Kabir, Y. Kajii // Atmospheric Environment. - 2012. - Vol. 54. - P. 296-307. - DOI: 10.1016/j.atmosenv.2012.01.066.

191. Thananusak, T. Science mapping of the knowledge base on sustainable entrepreneurship, 1996-2019 / T. Thananusak // Sustainability. - 2019. - Vol. 11, № 13. - Art. 3565.

192. A bibliometric analysis on trends and characters of carbon emissions from transport sector / X. Tian, Y. Geng, S. Zhong, J. Wilson, C. Gao, W. Chen, Z. Yu, H. Hao // Transportation Research Part D: Transport and Environment. - 2018. - Vol. 59. - P. 1-10.

193. Tian, X. Impact from the evolution of private vehicle fleet composition on traffic related emissions in the small-medium automotive city / X. Tian, G. Huang, Z. Song, C. An, Z. Chen // Science of the Total Environment. - 2022. - Vol. 840. - Art. 156657.

194. van Eck, N. J. Software survey: VOSviewer, a computer program for bibliometric mapping / N. J. van Eck, L. Waltman// Scientometrics. - 2010. - Vol. 84, № 2. - P. 523-538.

195. Wahyuningrum, I.F.S. Environmental sustainability disclosure in Asian countries: Bibliometric and content analysis / I. F. S. Wahyuningrum, N. G. Humaira, M. A. Budihardjo, I. S. Arumdani, A. S. Puspita, A. N. Annisa, A. M. Sari, H. G. Djajadikerta // Journal of Cleaner Production. - 2023. - Vol. 411. - Art. 137195.

196. Waters, D. Logistics: An Introduction to Supply Chain Management / D. Waters -Houndmills: Palgrave Macmillan, 2003. - 364 p. - ISBN: 0333963695.

197. Yaman, A. B. Assessment and modelling of greenhouse gas emissions from waste collection vehicles powered by different fuel types / A. B. Yaman, O. Sevimoglu // International Journal of Global Warming. - 2021. - Vol. 23. - No. 3. - P. 274-295.

198. Investigation and modelling of greenhouse gas emissions resulting from waste collection and transport activities / C. Yaman, I. Anil, M.K. Jaunich, N. I. Blaisi, O. Alagha, A. B. Yaman, S.T. Gunday// Waste Management & Research. - 2019. - Vol. 37. - No. 12. - P. 1282-1290.

199. Environmental analysis of different packaging waste collection systems for Istanbul -Turkey case study / E. Yildiz-Geyhan, G. Yilan-£ift9i, G. A. Altun-£ift9ioglu, M. A. N. Kadirgan // Resources, Conservation and Recycling. — 2016. - Vol. 107. - P. 27-37.

200. Zadeh, L. A. Fuzzy sets / L. A. Zadeh // Information and Control. - 1965. - Vol. 8. - No. 3. - P. 338-353.

201. Zhao, Y. Carbon and energy footprints of refuse collection trucks: A hybrid life cycle evaluation / Y. Zhao, O. Tatari // Sustainable Production and Consumption. - 2017. - Vol. 12. - P. 180192.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024664321

«Программа расчета количества и подбора специализированного грузового транспорта для

обеспечения процесса перевозки»

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025680602

«Программа записи данных на метки при помощи метода радиочастотной идентификации»

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025680603

«Программа чтения данных с меток при помощи метода радиочастотной идентификации»

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Акт о внедрении результатов научной работы

ООО «ЭкоВаст» (29.04.2025)

ПРИЛОЖЕНИЕ 5

Акт о внедрении результатов диссертационной работы

СПб ГКУ «Агентство внешнего транспорта» (27.06.2024)

ПРАВИТЬ ЧЬСТВО I АПК! -11111 РБУР1 А

КОМИТЬТ 110 ТРАНСПОРТУ Сан кт-Петербу ргс кое

государственное казенное учрежден не

«агентство внешнего

ТРАНСПОРТА» (СПб ГКУ «АВТ»)

ул. Белинского, л. 13, лит. А. Санкт-Петербург. 190000

Тел. [phone]. Факе [phone]

\\avw.avt.spb.ru ОКНО 66034839 ОКОГУ 23270 01 РН 1107847185038

ИНН 7838444751 КПП 784101001

На №

АКТ

о внедрении результатов диссертационной работы Рубинова Владислава Валерьевича

В результате выполненных исследований диссертационной работы аспиранта кафедры системного анализа и логистики ФГАОУ ВО ГУАП Рубинова Владислава Валерьевича, обучающегося по направлению подготовки аспирантуры 23.06.01 «Техника и технологии наземного транспорта», на соискание ученой степени кандидата технических наук, была разработана математическая модель системы маршрутизации грузового автотранспорта для решения задачи планирования работы и прогнозирования развития городских транспортных систем, разработаны новые алгоритмы и подпрограммы для автоматизации задачи прогнозирования загруженности транспорта при включении новых микрорайонов, новых объектов обслуживания и вероятностном влиянии внешней среды, подпрограммы анализа данных для выбора необходимого количества и типов грузовой автомобильной техники на обслуживаемом участке.

Данные результаты используются в работе Санкт-Петербургского государственного казенного учреждения «Агентство внешнего транспорта» для решения задач планирования (на основе предлагаемого комплекса подпрограмм автоматизации и имитационных цифровых моделей) движения автомобильных транспортных средств в маршрутной сети при эвакуации разукомплектованных транспортных средств. Полученные результаты используются для решения задачи маршрутизации движения эвакуаторов и планирования работы. Необходимо отметить важность применения на практике формализованных моделей маршрутизации для задач планирования, а также опыта использования централизованных информационных систем для учета, прогнозирования и построения системы маршрутизации.

Решение этих задач позволяет существенно повысить качество принятия решений

е в границах Санкт-Петербурга

а.В.Бахмутская

ПРИЛОЖЕНИЕ 6

Акт о внедрении результатов диссертационной работы в учебный процесс

ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического

приборостроения» (ГУАП) (17.04.2025)

ПРИЛОЖЕНИЕ 7 Оконные формы подпрограммы автоматизации 1С:УАТ

для планирования и диспетчеризации вывоза ТКО В приложении представлены дополнительные экранные формы разработанной подсистемы 1С:УАТ и примеры автоматизированных уведомлений. Формы используются при формировании сменных заданий, управлении резервом, подготовке исправной техники (РММ), регистрации инцидентов и контроле исполнения в рамках замкнутого контура управления логистикой ТКО.

Сосгоянке Дейстует с 04 03 2025

График обслуживания Локация

СР. СЕ: СборНЬЙ |^рОрт (НЭС(

Маршрут

Сборный Курорт (ср); Сборный Курорт (сб);

Новая

ХЬта Маршрут Отмена •

га 10.012022 Курортный (пн) —

га 12.01.2022 Курортный {ср)

га 09 04.2022 Курортный (сб)

га 04.12.2022 Песочный (вс)

га 29.04.2023 Сборный Курорт (сб)

га 14112023 Сборный Курорт (вт)

га 17.12.2023 Песочный (вс)

га 24.12.2023 Песочный (вс)

га 11.02.2024 Песочный (вс)

га 03.03.2024 Песочный (вс)

га 11.04.2024 Песочный (чт)

га 14 07.2024 Сборный Курорт (вс)

га 21.07.2024 Песочный (вс)

га 01.092024 Песочный (вс) т

Рисунок 7.1 - Карточка маршрута/графика обслуживания в 1С:УАТ

Номер: ати-ГОШ! | Дата: 115.122025 0:00 00 Ц Понелльнис □ Сторожей ТС

Организации: 000"Производстаенно-Коммерческая Фирма"Петро-Васт"

А201 МК147 ЬканияЭСЗСУК | Водитель: Вол ков Сергей Васильевич

дания Вывоз Ответственные

Объекты по графику | НомераКП Организация: Все

N Объект Номер КП Вре Вид кон гей_ | Тип контейнера Кол-во Факт. Загружено, шт.

1Э Гидростроителей ул. д. 4 Кронштадт (КП) 78029878 1,10 5

20 Гидростроителей ул. д. 6 Кронштадт {КП) 78029763 0.66 6

21 Гидростроителей ул . д. 8 Кронштадт 78078241 1,10

22 Гражданская ул. д. 10 Кронштадт (КП) 78067200 1.10

23 Гусева ул. д. 4 Кронштадт (КП) 78029882 0.66 8

24 Зосимова ул. д. 15 Кронштадт (КП 1 (ЛВС)) 78085385 6.00 шкш

25 Зосимова ул. д. 15 Кронштадт (КП 2 (П ВС) 78085886 6,00 1

26 Зосимова ул. д. 28/30 Кронштадт (КП) 78062967 8.60 1

27 Зосимова ул. д. 42/23 Кронштадт (КП) 78062968 0,66 5

28 Зосимова ул. д. 46 лит. А Кронштадт (ЖК Амазонка ) раньше 8.00 не приезжать 78063162 0.36 20

29 Зосимова ул. уч. 47 Кронштадт РОО Порт Кронштадт. Спец. застройщик) 15.01 оФор мить отказ 78079826 0.36

30 Карла Пибкнекта ул. а. 17 Кронштадт (КП) 78062963 8,60

31 Коммунистическая ул. д. 3 Кронштадт (КП) 7802Э768 0,66 7

32 Коммунистическая ул. д. 5/21 Кронштадт (КП) 78062971 6,00 1

33 Коммунистическая ул. д. Б/21 Кронштадт (КП) 78062971 1,10 1

34 Комсомола ул. д. 13 Кронштадт (Пятерочка) 78062629 0,66 2

35 Красная ул . д. 2 Кронштадт (КП) 78062972 1.10

36 Красная ул. д. 2 Кронштадт (КП) 79062972 0,66 3

37 Кронштадтское ш. д. 11Б Кронштадт (СПБ ГУДСП КУРОРТНОЕ) 73063236 Н 8.00

33 Кронштадтское ш. д. 12 Кронштадт (КП) 78029780 0.66 4

39 Кронштадтское ш. д. 28 Кронштадт (КП) 78063161 0,66 4

40 Кронштадтское ш д. 34 Кронштадт (КП) 78029813 1,10 5

41 Кронштадтское ш. д. 34 Кронштадт (КП) 78029813 0.66 1

Перечень дополнительных объектов План- 350 99 <Ракт: 0

Рисунок 7.2 - Содержание задания маршрута (перечень объектов по графику, номера КП,

тип/объём контейнеров, плановые параметры)

Прояери и. A/M и« плану 11 Обновить 1 tfOÍHI.III htlk A/M | ОГ}|ШВЩЪ дежурных

Резервные A/M Заменеi БОБЛН ДОП. наряды

Категория □ Доп. Котинский

1 ТБО (3-к осный) 33 Ш о Доп. Петроградский

2 ТБО (2-х «Янн ТОКОВАЯ) 117 U u Доп Петродворцовый

□ П Доп. Невский (левый)

□ □ Доп. Курортный

□ □ До/и Сборный

□ □ Допг. РСО

□ □ Доп. НЕ ТКО

□ □

□

□

□ Доп. полнимн (дежурные)

□ Q Смирнов Виталий

□ Я Ващснко Дашшл

U □ Черняк Алексей

□ S Мистер Андрей

□ □ Ванин Илья

□ □

□ □

□ □

□ □

Рисунок 7.3 - Интерфейс визуализации блока управления резервом: резервные А/М, _ дополнительные наряды и дежурные водители ______

Ф.И.О. ИГ.рЯЛ (крапл.) день со ИИ ВТ ср чт ИТ об ВС па иг ср чт ИТ CD БС пи ИТ ср чт

лита 01.11 olí: 02.12 03 12 04.12 05.12 06.12 07.12 И 12 05.12 10.12 11.12 12.12 13.12 14.11 15.12 16.12 17.1! 18.12

Дементьев Николай ПС ЖКС -1 мкнн ПС1М ПСШ + + + + + + + + 4- + + + +

Смирнов Иван ПС2М ПС2\ + » nC2V ПС2!в + 1С2Ы ПС2М + +

Пргашев Ильдар ПС ЖКС - 2 1ГС2 ПС2 ОТ Б Б Б + + + + + Л * + + Ч- +

Багырев Роман + ОТ ОТ ОТ ОТ ОТ ОТ ОТ ОТ ОТ ОТ ОТ ОТ ОТ ОТ + +

Арбузов Георгий ПС ЖКС ■ 2 ыинн пс;м + + + + + + + + + + + + +

ПС.М

Головач Александр ПС ЖКС - 2-2 ПС22 от + + + t ш. * + + +

Нестеров Сергей ПС-2 + ПС2 ПС2 ПС "2 + + + ПС2 ПС2 ПС2 * + + ПС2 ПС2 ПС2 + +

Толстенно Виталий ЛС ЖКС 2-3 ПС23 + + + + + + + + + + +

Тимофеев Антон ПС23 + н- + ч- + + +

Косыгин Дмитрий ПС ЖКС Сйорюш ПСС ст СТ СТ СТ ст СТ СТ СТ СТ СТ СТ *

Коноплев Михаил * + + + + + * + + * X + + •Ь » + +

Клюквин Владимир КрсстонсккЁ КР КР + + + + + + + * + д

Марков Сергей Б 5 Б Б в 1 - * + + +

Рисунок 7.4 - Модуль графиков водителей (календарная матрица доступности/смен)

...... | рмм И - Сходы L-i = | »

Гараж A/M Дата ремонт Планируемая дата выхода ил ремонта Вид работ а Посперем ОмТМыИ осмотр МЛ груженый Т Требуемые

В 382 РО 47 382 ТБО (3-х осный) Исправгю а а

S 187X047 187 ТБО (3-х осный) Исправно » о □

В 451 УБ 47 451 ТБО (3-х осный) Сл«ц уст»н№в не ристает в serouerv несом режим« Д0с не прогревается до рабочей температуры Не работает доп свет а передбчнеере * □ □

В 499 УЕ 47 499 ТБО (3-х осный) Исправно » а □ □ □ m

В SES СС 47 558 сс ТБО {3-х осный) Исправно в

в 858 ТС 47 В 749 УУ 47 858 749 ТБО (3-Х ОСНЫЙ) 1312.2025 ут«« ввздук« в районе переднего «осте замена КПП. установив насос оиьгвагеля В Рмм в вюопюсрснно ■ □ □ □ □

tbq 13-х осный) 25.10.2025 15 122025 В РЫМ в юротиосрсмно

К 348 ТЕ 147 В 872 УД 47 К 848 ТР 147 348 872 84 ВЛ тбо (3-Х оснуй) тбо (3-х осный) тбо (3-х осный) Исправно Исправно •» исправно а □ □ □

а

О 739 СХ 47 719 ТБО (3-Хосный) 27 11.2025 1412.2025 Буисуег сцепление (шелест в районе КПП »пая горелого сцеплен*»! при игоооа с ««воет рьмаг клп дергав к» № Пела дует «олодный воздух не горит той ар ь рабеюего освещения передни« с г pata замена ремни гоеоенки. □ □

К 78! ТН 147 782 тбо (3-х осный) 14 11.2025 1712.2025 Трвшины ма лоОомм £Т«л». н» пдодочвется АКПП В РММ В (сороткссронио U □ □

О 973 Т* 47 373 тх тбо (3-х оемый) 24 11.2025 1612.2025 неиспрааности ASC Отс«тствуюг насладги на слайдера« транспортной ппиты с прэеы порты Горит абс Ремонт голу9ун«.врэ Не рэОшаог камера заднею »mujltiampcthca pv.i«boio нехашииа(&гЮнге S отлееом колесе) Оторваао правое заднее цзыло с фон штейном сломано левое шлнее ф«по тр«уется шиномон1ам}»йена колес] Нюн-лкамншпинлпкыгапшнлпйй ппиги В стороннем сервисе ю * □ □ □ □

К 812 ХС 147 О €11 СС 47 812 ТБО [3-х осный) ТБО (3-х осный) TRO Í3-» iVJIüil «209.2025 18.12.2025 В РММ направлен - □ о п □ □ Г1 отправить к Ефиму

Рисунок 7.5 - План РММ/реестр ремонтов (перечень ТС, виды работ, статусы, отметки

осмотра, потребность в запчастях)

План работы Дополнение к плану Готовность в

Нол вер а А/М Итого Номера А/М Нтого Номера АА1 Итого %

ТБО (2-1 осный) 326 1 326,424 2 200%

ТБО (3-5 осный) 009 1 009, 847, 009 3 009, 009, 009 3 75%

ТБО (2-5 осный ПОРТАЛ) 029 1 0%

ТБО ТБО (3-5 осный ПОРТАЛ) 989 1 0%

23 ТБО Кран (3-5 осный)

кго Скинлоуцер

4 Ломоваз

Исправно на утро A/M 18 ИТОГО ПЛАН, ТС 7

К концу смены □ справно Л.М 17 ИТОГО готово, тс 5

Разнпца -1

Рисунок 7.6 - Свод «план работы / дополнение к плану / готовность» с процентной оценкой

СПб и ПО Дата 22 12.2025

Запрос Готовность к 21:00

Колонна ТБО:

ТБО Кран (3-х осный) 2 3 да

ТБО (3-х оснын) 1G 13 нет

ТБО (2-х осный КГЛС} 1 2 да

ТБО (2-х осный) 11 11 да

ТБО (2-х осный БОКОВАЯ) 0 1 Да

ТБО (2-х осный МИНИ) 1 1 да

ТБО {2-х осный ПОРТАЛ) 0 D Да

PCO (3-х осный) 2 2 да

Всего ТБО 33 33 100,0%

Колонна КГО:

Скиплоудер 6 9 да

Трос 1 1 Да

Ломовоэ 0 0 да

Мульталифт 1 1 Да