Разработка научных основ автоматизированного проектирования технологии сварки в защитных газах стальных конструкций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.06, доктор технических наук Бабкин, Александр Сергеевич

• Бабкин, Александр Сергеевич
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Бабкин, Александр Сергеевич

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И АББРЕВИАТУР.

ВВЕДЕНИЕ.

1.СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ.

1.1 Анализ современного производства и особенностей технологической подготовки сварочного производства.

1.2 Место ТПП и САПР в системе управления качеством.

1.3 Анализ задач и объектов проектирования САПР ТП.

1.4 Анализ рынка программных продуктов, применяемых при ТПП.

1.5! Анализ задачи расчета оптимальных параметров режима сварки.

1.5.1 Оптимизация параметров режима сварки по скорости сварки.

1.5.2 Оптимизация параметров режима сварки по структурному составу ЗТВ.

1.6 Анализ проблемы автоматизированного проектирования технологического маршрута и последовательности сборки сварной конструкции.

Выводы по главе 1.

Цель и задачи работы.

2 ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ФОРМИРОВАНИЯ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ В ЗАЩИТНЫХ ГАЗАХ.

2.1 Разработка методики экспериментальных исследований и вывод критериев подобия.

2.2 Исследование и моделирование размеров сварных швов в углекислом газе.

2.2.1 Исследование и моделирование размеров швов при наплавке.

2.2.2 Определение некоторых констант формирования швов при сварке в углекислом газе.

2.2.3 Исследование формирования швов при сварке с зазором.

2.2.4 Исследование формирования корневого прохода.

2.3 Исследование и моделирование влияния защитной атмосферы на формирование сварного шва.

2.4 Исследование и моделирование формирования подрезов и несплавлений.

2.4.1 Экспериментальное исследование.

2.4.2 Изыскание критериев, описывающих магнитогидродинамические процессы в сварочной ванне.

2.4.3 Моделирование распределения сварочного тока и напряженности магнитного поля в сварном изделии.

2.4.4 Расчетно-экспериментальные исследования.

2.4.5 Моделирование области качественного формирования сварных швов.

2.5 Исследование и моделирование формирования структуры ЗТВ.150'

2.5.1 Разработка модели сварочного источника теплоты.

2.5.2 Моделирование структурных превращений в сталях.

2.5.3 Верификация моделей сварочного источника теплоты и структурных превращений.! 56 Выводы по главе 2.

3 ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СВАРОЧНОЙ ДУГИ НА ПЛАВЛЕНИЕ, ИСПАРЕНИЕ И ПЕРЕНОС ЭЛЕКТРОДНОГО МЕТАЛЛА В ЗАЩИТНЫХ ГАЗАХ.

3.1 Исследование и моделирование параметров процессов воздействия сварочной дуги на электродный металл.

3.1.1 Экспериментальное исследование температуры плазмы столба дуги.

3.1.2 Исследование потерь металлов со свободной поверхности капли электродного металла испарением.

3.1.3 Расчетно-экспериментальное определение потерь металлов испарением с поверхности анодного пятна.

3.2 Исследование и моделирование особенностей процесса плавления и переноса электродного металла в различных газовых средах.

3.2.1 Разработка методики исследований.

3.2.2 Исследование и описание областей переноса электродного металла.

3.3 Исследование и моделирование скорости плавления электродной проволоки.

3.3.1 Вывод критериев, описывающих процесс.

3.3.2 Экспериментальное исследование и моделирование скорости плавления.

3.4 Исследование и моделирование частоты переноса электродного металла.239'

3.4.1 Вывод критериев, описывающих процесс.

3.4.2 Экспериментальное исследование и моделирование.

3.5 Исследование и моделирование величины потерь электродного металла на разбрызгивание.

3.6 Исследование и моделирование величины критического тока при сварке в аргоносодержащих смесях газов.

3.6.1 Вывод критериев, описывающих процесс.

3.6.2 Вывод зависимости для расчета величины критического тока.

Выводы по главе 3.

4 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ РАСЧЕТА ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕЖИМА СВАРКИ.

4.1 Постановка задачи расчета оптимальных параметров режима.

4.2 Определение критериев оптимальности и управляемых параметров.

4.3 Разработка и применение методики решения оптимизационных задач сварочного производства.

4.3.1 Применение метода для решения»технологических задач.

4.3.2 Верификация методик.

4.4 Разработка алгоритмов поисковой оптимизации.-.

4.4.1 Определение функции цели.

4.4.2 Определение управляемых параметров.

4.4.3 Разработка математических моделей расчета параметров режима сварки соединений.

4.4.5 Разработка алгоритма расчета оптимальных параметров режима сварки многопроходных соединений.

4.4.6 Верификация моделей.

4.4.7 Экспериментальное сравнение известных методик расчета режима сварки с предлагаемыми моделями и алгоритмами.

4.4.8 Оптимизация технологии сварки закаливающихся сталей.

Выводы по главе 4.

5 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ СОЗДАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ДОКУМЕНТОВ.

5.1 Разработка алгоритмов синтеза маршрута технологического процесса.

5.1.1 Разработка алгоритма с использованием ИЛИ-деревьев.

5.1.2 Разработка алгоритма с использованием бинарных отношений.

5.2 Разработка моделей ССЕ и алгоритмов синтеза последовательности сборкисварки.

5.2.1 Графовые модели сварных конструкций.

5.2.2 Разработка алгоритма синтеза последовательности сборки и сварки.

5.2.3 Примеры применения алгоритма.

5.3 Разработка алгоритма назначения сварочных материалов.

5.4 Разработка методов формирования текстов переходов.

Выводы по главе 5.

6 РАЗРАБОТКА СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ СВАРКИ.

6.1 Экономическое обоснование эффективности применения САПР ТП.

6.2 Цели и принципы САПР технологических процессов сварки.

6.3 Метод создания математического обеспечения САПР ТП сварки.

6.4 Алгоритм работы САПР ТП и ее информационное обеспечение.

6.5 Примеры применения разработанных САПР ТП.

Выводы по главе 6.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка научных основ автоматизированного проектирования технологии сварки в защитных газах стальных конструкций»

Современный этап развития мировой промышленности и промышленности России, как ее части, характеризуется развитием и применением технологий информационной поддержки жизненного цикла изделий (ИПИ/CALS) как средства повышения конкурентоспособности предприятий. Перед российскими производителями сварных конструкций стоит задача повышения качества изделий путем применения технологий ИЛИ. В области сварочного производства решение поставленных задач осложняется практическим отсутствием важного элемента ИЛИ - систем автоматизированного проектирования технологии (САПР/САРР). Достаточно серьезна проблема подготовки квалифицированных кадров, в том числе, специалистов низшего звена - сварщиков, выполняющих механизированную сварку в защитных газах.

Применяемые в настоящее время системы автоматизированного проектирования технологии сварки не имеют математического обеспечения для решения задач расчета оптимальных параметров режима сварки, построения маршрута изготовления изделия и последовательности сборки.

Сварка плавящимся электродом в защитных газах очень широко применяется при изготовлении стальных конструкций из низколегированных сталей. Этот способ сварки имеет широкие технологические возможности и обеспечивает высокую производительность. В настоящее время достигнута высокая степень автоматизации процесса сварки плавящимся электродом в-защитных газах: применяется как механизированная, так и автоматическая сварка, широко используются сварочные роботы. Однако технологический процесс сварки не всегда обеспечивает требуемый уровень качества сварных соединений и высокую производительность при установленных сроках, объеме выпуска и затратах.

Технологический процесс (ТП) изготовления сварной конструкции представляет собой совокупность операций, в том числе операций сборки и сварки. Для разработки технологического процесса требуются значительные затраты времени и ресурсов. ТП изготовления сварных конструкций регламентируется технологическими документами (ТД), создаваемыми во время технологической подготовки производства (ТПП). ТД содержат последовательность технологических операций (маршрут), последовательность сборки конструкции, параметры режима сварки, сварочные материалы, технические нормы времени и расхода материалов, указания на используемое оборудование, инструмент и технологическую оснастку.

Исходными данными для создания ТП и ТД являются сведения, содержащиеся на чертеже, и технические требованиями к свойствам сварной конструкции. Для разработки маршрута изготовления и последовательности сборки изделия требуется информация о его структуре и связях между деталями. Определение режима сварки ведется по таким исходным данным как: способ сварки; тип сварного соединения, задающий геометрические размеры подготовки кромок и шва; марка свариваемой стали; требования о допустимости некоторых дефектов (подрезов, непроваров, трещин, наплывов и некоторых других); требования к механическим свойствам.

Автоматизированное создание ТП и ТД требует знания количественных зависимостей между исходными данными и данными, содержащимися в ТД (выходными). Несмотря на широкое распространение сварки в защитных газах и множество исследований по моделированию процесса, в настоящее время не известны САПР технологии сварки в защитных газах конструкций из низколегированных сталей. Применяемые при ТПП программы в лучшем случае позволяют производить выбор элементов ТП из базы данных и оформлять технологическую документацию. Поэтому на большинстве предприятий технология сварки разрабатывается на основе технологического и производственного опыта сварщиков и технологов, без применения ЭВМ, с большими затратами времени. В связи с отсутствием в распоряжении технологов математических методов, получаемые технологические решения часто далеки от оптимальных: велики затраты на исправление дефектов сварки, допускаются значительные потери электродного металла на разбрызгивание. Кроме того, разработанные ТД зачастую не актуальны по параметрам режима, многословны и нечитабельны.

Параметры режима сварки являются важнейшими элементами технологии изготовления сварных конструкций, поскольку они определяют размеры шва и структурный состав металла сварного соединения. Неправильное определение режима приводит к браку как в процессе сварки (подрезы, непро-вары, прожоги, горячие трещины и др.), так и к разрушению при эксплуатации сварной конструкции (например, из-за развития холодных трещин). Таким образом, невозможно получить качественное сварное, соединение и работоспособную сварную конструкцию, не определив оптимальный режим сварки.

Анализ: требований к сварной конструкции показывает, что они могут быть удовлетворены лишь в том случае, если задачи проектирования ТП будут ставиться как многокритериальные задачи оптимизации с ограничениями. В' качестве функции цели выступают требования к геометрическим- неструктурным- свойствам сварного соединения, а также производительность процесса.

Анализ литературы показал, что известные методы определения параметров режима сварки базируются на имитационном моделировании, т.е. путем многократного решения прямой задачи технологии - определения разме-. ров и свойств шва( для набора параметров , режима и выбора среди них приемлемого.

Проблема определения режима сварки низколегированных сталей, как показал анализ, также решается итерационным путем: для нахождения приемлемого режима производится многократный расчет структурных: составляющих ОШЗ при изменении параметров режима сварки.

В промышленности для сварки стальных конструкций широко используются газы СОг и Аг, их смеси, а также смесь СО2+О2. Известные математические модели позволяют описывать размеры шва как функцию параметров режима для таких газов как С02 и Аг. В связи с отсутствием математических моделей для расчета параметров режима и размеров шва при использовании смесей этих газов, а также смеси СО2+О2, актуальна разработка математических моделей, обладающих большой степенью универсальности и охватывающих широкую область применяемых смесей газов.

Таким образом, применение САПР технологии является средством повышения качества как сварных конструкций, так и ТПП путем предоставления оптимальных расчетных параметров режима и технических норм. Сокращение времени ТПП, сокращение материальных затрат и повышение качества выпускаемой продукции способствуют повышению конкурентоспособности сварочного производства. В связи с этим разработка разработка научных основ автоматизированного проектирования технологических процессов сварки в защитных газах является актуальной задачей.

Диссертационная работа является частью исследований по разработке математического, информационного и программного обеспечения систем автоматизированного проектирования технологических процессов сварки, выполняющихся на кафедре сварки Липецкого государственного технического университета.

Цель работы заключается в разработке научных основ систем проектирования технологических процессов сварки в защитных газах для обеспечения качества сварных конструкций на основе комплексных теоретических, экспериментальных исследований и физико-математического моделирования процессов плавления основного и электродного металла, формирования шва и ЗТВ.

Методы исследований и достоверность полученных результатов.

Экспериментальные исследования выполнены методами теории вероятностей и математической статистики. Регистрацию электрических параметров сварки осуществляли с помощью пишущих аналоговых (Б-370/3) и цифровых приборов, в частности, цифрового осциллографа Б-421. При изучении плавления основного металла, плавления и переноса электродного металла применяли цифровую цветную видео- и фотосъемку. Видеосъемку проводили WEB-камерой QuickCam Express фирмы Logitech, а фотосъемку - цифровым фотоаппаратом Dimage Z фирмы Minolta с десятикратным оптическим увеличением. Изучение температуры плазмы дуги проводили с использованием спектрографа ДФС-452 и многоканального оптического регистратора спектра на приборах с зарядовой связью LX511 SONY. Расчеты при определении температуры плазмы дуги вели с применением данных VALD. Структуру сталей исследовали методами оптической металлографии, применяя металлографический микроскоп МИМ-6 с WEB-камерой.

Теоретические исследования проводились на базе фундаментальных положений термодинамики, теории тепломассообмена с применением методов теории подобия и размерностей, дифференциального и интегрального исчислений, теории графов и множеств. Для математического моделирования технологических процессов применены методы теории нелинейного программирования и исследования функций многих переменных с ограничениями в виде неравенств.

Степень адекватности математических моделей описываемых ими процессам проверялась по экспериментальным данным. Достоверность научных положений и выводов основывается на систематических экспериментальных исследованиях, использовании методов статистической обработки полученных результатов; подтверждается хорошим совпадением результатов эксперимента и теоретических расчетов, а также практическим использованием полученных результатов.

В первой главе проведен анализ состояния современного сварочного производства, рассмотрена роль САПР ТП в системе управления качеством, проанализирован рынок программных продуктов, применяемых при ТПП сварки, рассмотрены проблемы автоматизированного проектирования технологии сварки и сборки стальных конструкций, поставлены задачи исследований и определены пути их решения.

Вторая глава посвящена исследованию особенностей и моделированию формирования сварных соединений в защитных газах при наплавке, сварке с зазором и корневого прохода; обобщению влияния состава защитных газов на размеры сварных швов; исследованию и моделированию области качественного формирования швов, исключающей подрезы и несплавления; разработке математической модели сварочного источника теплоты и моделированию структурных превращений и состава ЗТВ.

В третьей главе исследованы и выполнено моделирование параметров воздействия сварочной дуги на плавление, потери элементов при испарении и перенос электродного металла; исследовано влияние состава защитных газов на температуру плазмы сварочной дуги; обобщено влияние состава защитных газов на скорость плавления электродной проволоки.

Четвертая глава посвящена разработке моделей и алгоритмов расчета оптимальных параметров режима сварки. Определены критерии оптимальности, сформулированы функции цели, определены управляемые параметры и области их изменения. Разработана методика решения оптимизационных задач сварочного производства; разработаны алгоритмы расчета параметров режима сварки различных соединений.

Пятая глава посвящена разработке моделей и алгоритмов построения маршрута технологичекого процесса сварки и сборки сварных конструкций.

В шестой главе обобщены результаты выполненных исследований и моделирования, разрабатывается концепция и структура САПР технологии сварки. Описан алгоритм работы разработанных САПР ТП, приведены примеры использования разработанных САПР ТП.

Научная новизна

1. Разработаны алгоритмы расчета оптимальных параметров режима сварки соединений с подготовкой кромок по ГОСТ 14771-76, основанные на физико-математических моделях в виде систем уравнений и функции цели, включающей критерии оптимальности, которые определяют качество соединения. Полученные системы уравнений состоят из критериальных и аналитических зависимостей, связывающих характеристики плавления основного и электродного металлов, параметры режима и теплофизические свойства свариваемых материалов и применяемых защитных газов, что позволило для расчета режимов сварки соединений на весу с полным проплавлением и корневого прохода соединений с разделкой кромок создать математические модели, описывающие равновесие сварочной ванны в силовом поле и ее тепловое состояние в двумерной постановке при задании формы проплавления и выпуклости шва.

2. В результате экспериментальных исследований установлены закономерности изменения температуры в смесях Аг+02, Аг+СОг и С02+02 с плавящимся электродом. Температура плазмы смеси Аг+02 при увеличении содержания 02 от 0 до 15% падает от 8300±500К (температура аргоновой плазмы дуги Аг) до 7600±300К. Температура плазмы смеси С02+02 при увеличении содержания 02 от 0 до 40% снижается от 9000±200К (температура плазмы дуги в С02) до 7700±500К. Температура плазмы смеси Аг+С02 при изменении содержания С02 от 0% до 40% сначала падает от 8300±500К до 7400±300К при 15.20% С02 в смеси, затем возрастает, достигая 7700±500К при 40% С02. Выявлено, что снижение температуры плазмы смеси происходит примерно на 40К при увеличении содержания примеси С02 или 02 в смеси на один процент, что позволяет точно определять температуру сварочной плазмы в зависимости от ее состава.

3. Определены критерии подобия и их выражения, связывающие теплофизические свойства металлов, защитных газов, размеры электрода, ПР, параметры сварочной электрической цепи и позволяющие расчетным путем определять: величину силы критического тока струйного переноса электродного металла; частоту переноса электродного металла короткими замыканиями; коэффициент расплавления электрода-анода; величину потерь железа и марганца испарением с поверхности капли электродного металла; размеры сварного шва при наплавке; размеры сварного шва при сварке с зазором.

4. Установлены закономерности образования подрезов при сварке. На основе аналитического описания распределения напряженности магнитного поля в свариваемом изделии и обработки экспериментальных данных методами теории подобия получена критериальная зависимость, позволяющая расчетным путем определять параметры режима сварки, обеспечивающих формирование сварных швов без образования подрезов.

5. На основе расчетно-экспериментального описания процессов структурных превращений и температурного поля, создаваемого сварочной дугой, ванной жидкого металла и металлом шва, разработан алгоритм расчета оптимальных параметров режима сварки низко и среднелегированных сталей, обеспечивающих минимальное содержание закалочных структур в ЗТВ при соответствии размеров шва требуемым.

6. Разработаны алгоритмы построения технологических маршрутов изготовления сварных конструкций. На основе анализа графовых моделей сварных конструкций разработаны алгоритмы определения последовательности сборки аппаратуры емкостного типа.

Практическая значимость работы. Результаты выполненных теоретических и экспериментальных исследований являются научной основой автоматизированного проектирования технологических процессов сварки в защитных газах стальных конструкций.

На основании полученных математических моделей разработаны способы сварки в защитных газах, способствующие повышению качества сварных соединений и сокращению затрат на экспериментальное определение значений параметров режима сварки. Новизна полученных результатов и разработанных математических моделей подтверждается 5 авторскими свидетельствами.

Теоретические положения, математические модели и алгоритмы использованы. при разработке САПР ТП, которые внедрены на ряде предприятий. Новизна разработанных алгоритмов и программ подтверждается регистрацией в Государственном фонде алгоритмов и программ двух компьютерных программ.

Реализация работы. Результаты работы в виде систем автоматизированного проектирования технологии сварки внедрены на ряде предприятий, среди которых: ОАО «Уральский турбомоторный завод» (г. Екатеринбург), ПО «Пищемаш» (г. Красилов, Украина), ОАО «Новолипецкий металлургический комбинат», ОАО «Гидромаш» (г. Липецк).

Практические рекомендации и расчетные параметры режима использованы при изготовлении стальных металлоконструкций на предприятиях ОАО «Кислородмонтаж».

Системы автоматизированного проектирования технологии сварки экспонировались на международных выставках СВАРКА-2002, СВАРКА-2003, СВАРКА-2004 (г. СПб, Ленэкспо), POCCBAPKA/WELDEX-2002, POCCBAPKA/WELDEX-2003, (г. Москва, Сокольники). САПР ТП «Autoweld» удостоена диплома международной выставки РОССВ APKA/WELDEX-2003.

Результаты исследований, учебная версия САПР «Autoweld», изданная книга используются в учебном процессе кафедры сварки ЛГТУ при подготовке инженеров по'специальности 150107 «Металлургия сварочного производства» при чтении лекций, проведении лабораторных работ и практических занятий по курсам «Моделирование и оптимизация», «САПР технологии сварки и наплавки», а также при курсовом и дипломном проектировании. Учебная версия САПР «Autoweld» используется также в учебном процессе кафедры «Оборудование и технология сварочного и литейного производства» Тульского государственного университета.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на Международных конференциях «V Международная школа математических методов в сварке» (г. Киев, 1988 г.), «Математическое моделирование и информационные технологии в сварке и родственных технологиях» (Кацивели, Украина, 2002 г.), на девяти Всесоюзных и Всероссийских научно-технических конференциях, среди которых - «Компьютерные технологии в соединении материалов» (г. Тула, 2001 г.), «МАТИ — Сварка XXI века. Технология, оборудование и подготовка кадров в сварочном производстве» (г. Москва, 2003 г.), на одинадцати научно-технических конференциях, среди которых -«САПР ТП сварки, пайки, литья и нанесения газотермических покрытий» (г. Москва, 1985 г.), «Математические методы в сварке» (г. Киев, 1986, 1987), «Применение математических методов и ЭВМ в сварке» (г. Ленинград, 1987 г.), «САПР и микропроцессорная техника в сварочном производстве» (г. Москва, 1991), на научных семинарах кафедры «Машины и автоматизация сварочного производства» Донского технического университета в 2005 г., кафедры «Оборудование и технология сварочного и литейного производства» Тульского государственного университета в 2007 г., кафедры «Оборудование и технология сварочного производства» Волгоградского технического университета в 2007 г., кафедры «Оборудование и технология сварочного производства» Воронежского технического университета в 2007 г., кафедры «Сварка» Липецкого технического университета в 2002, 2007 гг., кафедры «Технология сварочного производства» «МАТИ» - РГТУ им. К.Э. Циолковского в 2008 г.

Материалы по теме диссертации опубликованы в журналах «Сварочное производство», «Автоматическая сварка», «Автоматизация и современные технологии», «Технология металлов», «Welding International» (Великобритания), «Сварщик-профессионал».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 46 работ, в том числе книга «Расчет и оптимизация параметров режима дуговой сварки металлов»; получено 5 патентов на изобретение; 2 программы зарегистрированы в Государственном фонде алгоритмов и программ. Результаты диссертации отражены также в 10 отчетах по выполненным научно-исследовательским темам.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов и результатов работы, списка использованной литературы и приложения. Она изложена на 434 страницах, содержит 167 рисунков, 45 таблиц. Список литературы содержит 335 наименования.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины сварочного производства», Бабкин, Александр Сергеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Созданы расчетные методы разработки технологии для применения при технологической подготовке производства сварных конструкций. Определены КО, основанные на показателях качества сварного соединения, среди которых — коэффициенты проплавления, выпуклости, перекрытия корня шва.

Общая постановка задачи, сформулированная на основе анализа зависимости КО сварного шва и зоны термического влияния от параметров режима сварки в допустимой их области, позволяет осуществить переход к автоматизированной технологической подготовке производства с оптимальной технологией. При этом решается обратная задача — определение параметров режима сварки по заданным КО сварной конструкции.

2. Предложена методика формирования математических моделей, пригодных для решения обратной задачи технологии — расчета оптимальных параметров режима сварки по заданным свойствам сварного соединения. Методика состоит в создании системы уравнений, связывающих ПР и КО соединения. Уравнения описывают процессы плавления и переноса электродного металла, а также плавление основного и формирования сварного шва.

3. Получены математические модели, разработаны методики расчета и алгоритмы, дающие технологические решения, которые заключаются в повышении качества сварных конструкций и увеличении производительности процесса сварки. Показано, что технологические задачи, возникающие при подготовке производства сварных конструкций, могут быть сформулированы как математические задачи нелинейного программирования, в которых ФЦ и ограничения являются нелинейными относительно ПР. За ЦФ принимают какой-либо КО в виде функции многих переменных, среди которых - ПР сварки. Остальные критерии оптимальности используют как условия связи. На

ПР накладывают ограничения в виде неравенств, описывая таким образом допустимую область их изменения.

Разработаны алгоритмы расчета режима сварки сварных соединений с поисковой параметрической оптимизацией. Показатели качества, объединенные в логическое уравнение, образуют ФЦ. Определены управляемые параметры, шаг и траектория их изменения.

4. Проведены экспериментально-аналитические исследования плавления электродной проволоки, в результате которых установлено следующее.

Спектрографическими методами исследования плазмы сварочной дуги при наплавке проволокой Св-08Г2С диаметром 1,2 мм установлено, что при токах 130. 140 А температура плазмы промышленной сварочной дуги, образованной диоксидом углерода со стальными плавящимися электродами диаметром 1,2 мм, составляет 9000±200К. Температура плазмы дуги, образованной аргоном, при тех же условиях имеет температуру 8300±500К.

Добавляемые к аргону диоксид углерода (до 20%) и кислород (до 15%), снижают температуру плазмы сварочной дуги. Добавка кислорода к диоксиду углерода также снижает температуру плазмы. Снижение температуры во всех случаях составляет ~40К на каждый объемный процент примеси. При 40%С02 в смеси падения температуры плазмы не происходит по сравнению с плазмой смеси Аг+20%С02.

Получены КП, описывающие энергию, выделяемую в анодной области сварочной дуги. КП связывают свойства плазмы сварочной дуги (теплоемкость, теплосодержание, температуру, потенциал ионизации) и свойства металла электрода (потенциал ионизации и работу выхода). Получено выражение для расчета составляющей коэффициента расплавления электродной проволоки, определяемой энергией анодной области.

Получены КП, связывающие частоту переноса электродного металла короткими замыканиями, характеристики сварочного контура (сопротивление и индуктивность), теплофизических свойства материала электродной проволоки (теплоемкость, теплопроводность, температуру плавления), а также ПР (1сп, ид, VCB, с1э). Анализом экспериментальных данных получена критериальная зависимость для расчета частоты переноса электродного металла при сварке в углекислом газе.

Потери элементов со свободной поверхности капли пропорциональны и В условиях сварки в углекислом газе потери Fe достигают 7-10"6 кг/с, Мп — МО"6 кг/с, а мощность, теряемая испарением с поверхности капли, соответственно, Fe и Мп составляет — 40.45 Вт и 2.4 Вт. Потери элементов на испарение с поверхности анодного пятна достигают 36% от коэффициента расплавления.

Получены КП, связывающие силу критического тока струйного переноса 1кр в Аг, свойства электрода-анода (плотность, температуру плавления, удельное электрическое сопротивление р, теплоту плавления, поверхностное натяжения); его размеры (Ьэ и d3). Аналитически получено критериальное выражение для расчета 1кр при сварке проволоками различного химического состава, в том числе Св-06Х18Н9Т, Св-08Г2С.

Экспериментально определены и описаны аналитическими зависимостями между параметрами ид, ICB5 d3 области переноса электродного металла для различного состава газовой смеси. Полученные зависимости используются как функциональные ограничения функций цели при расчете ПР в заданной области переноса.

5. Методами теории подобия и размерности в результате экспериментально-аналитических исследований плавления основного металла определены КП, связывающие размеры шва, теплофизические свойства металла, ПР, напряженность магнитного поля сварочного тока и установлено следующее.

Схема распространения тепла в свариваемом изделии зависит от вводимой мощности и вида переноса электродного металла, определены области применения схем распространения теплоты. Размеры сварного шва в защитных газах определяются функцией параметров режима, описываемыми критерием 7U23, и свойств плазмы сварочной дуги, представленных полученным в работе критерием те,,. Получены критериальные выражения для расчета разI меров сварного шва при наплавке и сварке с зазором.

Анализом экспериментально полученных зависимостей между КП установлено, что магнитное поле сварочного тока существенно влияет на устойчивость движения жидкого металла сварочной ванны. Показано, что энергия магнитного поля в случае образования несплавлений и подрезов не более, а при качественном формировании она превышает кинетическую энергию движущегося потока металла. Область образования дефектов формирования шва типа подрезы и несплавления швов независимо от способа сварки и параметров режима описывается функцией критериев Хартмана и Кристенсена.

Аналитически решена задача расчета распределения напряженности магнитного поля сварочного тока в изделии на основе вычисления взаимодействия потенциалов, приписываемых сварочной дуге и токоподводу при постоянном электрическом токе.

6. Разработаны аналитические выражения для расчета структурных составляющих стали под действием сварочного термического цикла. Источник теплоты представлен как сумма трех источников: сварочной дуги, ванны жидкого металла и металла шва. Разработан алгоритм расчета режима сварки сталей, склонных к закалке. Алгоритм реализует итерационный метод поиска оптимума функции цели, за которую принято допустимое содержание мар-тенситных структур в зоне термического влияния. Уравнением связи используют заданные размеры шва, например глубину проплавления. Исходными данными являются химический состав стали и первое приближение режима. Управляемые параметры - режим сварки - изменяются в допустимой области.

Разработана методика расчета параметров режима сварки соединений на весу. Математическая модель в двумерной постановке включает в себя интегральные уравнения, описывающие статическое равновесие шва, уравнение теплового состояния. При решении прямой задачи технологии принимается, что ПР заданы и определяется форма выпуклости шва. В случае решения обратной задачи принимается форма выпуклости шва, ПР рассчитываются в допустимой области.

7. Разработано математическое и информационное обеспечение систем автоматизированного проектирования технологии. Разработаны алгоритмы структурного синтеза — определения состава и последовательности технологических операций.

Сформулированы теоретико-графовые модели технологического маршрута и последовательности сборки-сварки и показана сводимость этих задач к задачам на графах. Разработаны алгоритмы, реализующие синтез технологических маршрутов и последовательность сборки-сварки.

Разработаны структура, алгоритм и системы автоматизированного проектирования технологии сварки. В САПР ТП включены модули параметрического синтеза, анализа и оптимизации, а также структурного синтеза. Разработанные системы автоматизированного проектирования технологии сварки внедрены и используются при технологической подготовке сварочного производства, а также в учебном процессе при подготовке инженеров сварочного производства.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Бабкин, Александр Сергеевич, 2008 год

1. Allum C.J. MIG-welding: time for reassessment // Metal Construction. -1983. Vol. 15. - №4. -P.347-353.

2. Allum C.J, Quintino L. Control of fusion characteristics in pulsed current MIG welding. Patl. Dependence of fusion characteristics on process parameters // Metal Construction. 1985. - vol.17. - №4. - P.242r - 245r.

3. Amin M. MIG power sources with one knob-control // Metal Construction. -1986.-vol.18. №7. -P. 418-429.

4. Amin M., Nasser-Ahmed. Synergic control in MIG welding. 1 Parametric relationships for steady DC open arc and circuiting arc operation // Metal Construction. - 1987. - №1. - P. 22-28.

5. Anderson P.C.J., Bourton M.A.Expert system to optimize selection of shid-ing gas//Weld and Metal Fabr. 1993. - Vol .61.-N2. - P .100-101.

6. Ando K., Nichiguchi K. Relation between the temperature of molten drop and wire extension, and heat conductivity. Faculty of engineering, Osaka University. Yamada-Kami, Suta-shi, Osaka fu. Japan. — 1969. — P. 1 — 93.

7. Berger H. Einflusfaktoren auf die Spritzerbildung beim MAG-Schweisen//ZIS-Mit. 1987.-Vol.29. - N6. -P.612-619.

8. Chandel R.S. Effect of process variables in wire melting rate in mild steel MIG welding and its prediction// Metal Construction. 1988. - Vol.20. - N5. -p.214-216.

9. Christensen N. et al. Distribution of temperature in arc welding // British Welding Journal. Vol.2 - 1965. -№12. -p.54 - 57.

10. Dom J., Rippl P. & Schofer E. An examination of metal transfer during shielded metal- arc welding under mixed gas and carbon dioxide // Schweisses und Schweiden. 1982. - №8. - E146-E149.

11. Davis M., Kapadia P., Dowden J. Modeling the fluid flow in laser beam welding // Welding Journal. 1986. - № 7. - Vol.65. - P. 167s-174s.

12. Elmer J.W. et al. The transition from shallow to deep penetration during electron beam welding / J.W. Elmer, W.H. Giedt, T.W. Eagar //Welding Journal.-Vol.67. №5.- 1990.-P.167s- 176s.

13. Expert system matches welding electrodes to the job.// Welding Journal.-vol.66.-N4. -1988.-p. 52-53.

14. Franz U. Vorgange in der Raverne beim UP — Schweissen Teil II // Schweiss Tech. 1966. - №9. - p.400 - 404.

15. Gupter L.K., Gupter S.R., Gupter P.C. How welding parameters affect spatter during C02 welding // Welding and Metal Fabrication. 1980. - №12. -P .673 - 676.

16. Gupter S.R., Gupter P.C. Effect some variables on spatter loss // Welding and Metal Fabrication. 1984. -№11. - 12. -P.361 -364.

17. Halmoy E. Wire melting rate, droplet temperature and effective anode melting potential. // Arc physics and weld pool behavior. Int. Conf., London, 1973, Preprints, Abington. P. 49-57.

18. Here's help in setting GMA-welding procedures//Welding desing and fabrication. 1987. - №7.-P. 19.

19. Influence of shielding gas and welding conditions on weld metal properties. Part 1: C02 shielding gas// Weld in world. 1970. - №1. - P. 29 - 35.

20. Kang Y.H., Na S.J. A study on the modeling of magnetic arc deflection and dynamic analysis of arc sensor//Welding Journal. — 2002. №1. - P.8s-13s.

21. Killing R. et al. Contribution towards improving the classification of the transfer of weld metal in gas shielded welding // Welding and Cutting. -1984. - №12. - p. E194 - E195.

22. Kou S., Wang Y.H. Computer simulation of convection in Moving Weld Pools// Metallurgical Transaction. 1986. - Vol. 17a. -№ 7-12. -P. 2271- 2277

23. Kern M., Berger P., Hugel H. Magneto-fluid dynamic control of seam quality in C02 laser beam welding// Welding Journal. 2000. - №3. - P.72s-78s.

24. Lancaster J.F. Metal transfer in fusion welding //Arc physics and weld pool behavior. Int. Conf., 1979, Preprints. Abington. 1979. -P.49-57.

25. Lancaster J.F. Metallurgy of welding. 4th ed. -London: Allen and Unwin, 1978. -361p.

26. Li M.L., Eagar T.W. Influence of arc pressure on weld pool geometry// Welding Journal. 1985 - № 5, Vol.64, - p. 163s-169s.

27. Lindborg U. Alloy element loss in MIG welding // Metal Construction. — 1972. №2. - p.52 - 55.

28. Lucas W., Brightmore A.D. Expert systems for welding engineering// Metal construction. 1987. - Vol.19. - N5. - P.256 - 260.

29. Lucas W. Computers in arc welding the next industrial revolution. Part 2: Control of robots and automatic welding systems// Metal Construction. -1985. - №3. -P.158-163.

30. MacGlone J.C. Weld bead geometry prediction // Metal Construction. — 1982. -№7.-p.378-384.31 .MAGXPERT-Ein wissensbasiertes Beratungssystem fur dasMAG-SchweiSen /Dilthey U.,Park J.Y.,Roosen S //DVS-Ber. 1993.- №156- P.98- 101.

31. Mutsunawa A., Nishiguchi K. Arc behavior, plate melting and pressure balance of the molten pool in narrow grooves //Arc physics and weld pool behavior. Int. Conf., 1979, Preprints. Abington. 1979. -P.301-310.

32. Nauman E., Shilling D. Rechenprogramm zur ermittling der Lagenzahl und der Scheissparameter beim C02 Fullschweischen // ZIS-Mit. - Vol.18. -1976. -№8.-p.780-786.

33. Needham J.C., Carter A.W. Arc and transfer characteristics of the ateel/C02 welding process // British Welding Journal. 1967. - №10. - p.533 - 549.

34. Probst R., Hartung F., Annecke A. Leistungsbereiche und Leistungsgrenzen bei der Schutzgas //ZIS-Mitt. 1976. - Vol.8. - №2. - P. 159-170.

35. Redding C.J. Fume Model for Gas Metal Arc Welding//Welding Journal. -2002.- .№6. -P.95s-103s.

36. Salter G.R. Argon C02 - 02 Mixtures for the Welding of Mild Steel // British Welding Journal. - 1964. - №2. - p.63-78.

37. Scheibner P. Ergebnisse aus Unterschungen zur Spritzerbildung beim MAG-Schweisen // Schweiss Technik. 1980. - №2 - P.62-65.

38. The physics of welding / Edited by J.F. Lancaster. London: Pergamon Press, 1984.-297 p.

39. Teylor W.A. Expert systems to generate arc welding procedure // Metal construction, vol. 18.-N7. -1986. p.426 431.

40. Trinidade E.M., Allum C.J. Characteristics in steady and pulsed current GMAW // Welding and Metal Fabrication. 1984. - №9. - p.264 - 272.

41. Tsao K.T., Wu C.S. Fluid flow and heat transfer in GTA weld pools// Welding Journal -1988,- Vol.67. №3. -P.70s-75s.

42. Vorausberchnete Gutemerkmale des LichtbogenschweiSens. /Blumenschein E. // DVS Ber. - 1993. - №156 - P.82-86.

43. Waszink J.H. Measurements and calculations of the resistance of the wire extension in arc welding // Arc physics and weld pool behavior. Int. Conf., 1979, Preprints. Abington. 1979. -P.227-239.

44. Waszink J.H., Piena M.J. Thermal process in covered electrodes // Weld. Journal. Vol.64. - 1985.- №2. - p. 375 - 485.

45. WI launches microcomputers software-purpose-built for the welding ingi-neer//Metal Construction. 1985. - №10. -p.645.

46. Willgoss R.A. Mathematical model predicts equilibrium // Weld and Metal Fabrication. 1984. - №11. - p. 340 - 351.

47. Yamauchi N., Inaba Y., Taka T. Formation mechanism of lack of fusion in MAG welding// IIW DC 212-529-82

48. VALD электронный ресурс. -.- Режим доступа: http:// www.astro.univie.ac.at/vald/

49. МОРС электронный ресурс. -.- Режим доступа: http: www.ooo-mors.ru

50. SysWeld электронный ресурс. —.— Режим доступа: http://www.esi-group.com

51. VirtualArc электронный ресурс. -.— Режим доступа: http:// www.abb.com

52. WeldOffice электронный ресурс. -.—Режим доступа: http: www.cspec.com

53. WeldPlan электронный ресурс. -.- Режим доступа: http:// www.force.dk

54. Автоматизация проектирования технологического процесса сварки/ В.В. Гуляев, И.Г. Хармац //Известия ТГУ. Компьютерные технологии в соединении материалов.- Тула: ТГУ, 2008.

55. ADEM САРР — проектирование технологической подготовки производства/А. Юзмухаметов, И. Ямаев, А. Красильников// САПР и графика электронный ресурс. -.-Режим доступа: http://www.adem.ru

56. Акулов А.И., Чернышов Г.Г., Елистратов А.П. Некоторые особенности сварки корневых швов в газовых смесях.// Сварочное производство. — 1975. №1. - С.18 - 19.

57. Арсентьев П.П., Коледов Л.А.Металлические расплавы и их свойства. — М.: Металлургия, 1976.-376 с.

58. Арцимович Л.А. Элементарная физика плазмы. М.: Атомиздат, 1966. — 200с.

59. Акулов А.И. Некоторые энергетические параметры дуги в аргоне с плавящимся электродом // Автоматическая сварка. —1977. № 7 — С.23-27.

60. Акулов А.И., Бельчук Г.А., Демянцевич В.П. Технология и оборудование сварки плавлением. — М.: Машиностроение, 1977. 432с.

61. Акулов А.И., Гусаков Г.Н. О формировании шва при автоматической аргонодуговой сварке на весу неплавящимся электродом// Сварочное производство. 1974. - №3. -С. 16 - 18.

62. Алгоритмы и программы решения задач на графах и сетях / М.И. Нече-пуренко и др.. Новосибирск: Наука, 1990. - 515 с.

63. Анализ структуры производства сварных конструкций в промышленности СССР / Б.Е. Патон и др.//Автоматическая сварка. 1983. - №11. - С. 1 - 12.

64. Антонец Д.П., Савченко А.И. Некоторые особенности дуговой сварки стали 20ХГСНМ в смеси С02+02 //Сварочное производство. 1974. -№3. -С.14- 15.

65. Ардентов В.В., Бурашенко И.А. Исследование влияния состава защитной газовой среды на характер переноса электродного металла и механические свойства шва. // Судостроение. Сварка. 1970. -Вып.13. - с.68 - 74.

66. Аснис А.Е., Покладий В.Р. Влияние вылета и угла наклона электрода на параметры шва при сварке в смеси углекислого газа и кислорода // Автоматическая сварка. 1970. - №12. - С.69.

67. Бабкин А.С. Графовые модели сварных конструкций и их применение в САПР технологии// Известия ТГУ. Компьютерные технологии в соединении материалов.- Тула, ТГУ, 2008.- С.

68. Бабкин А.С. Применение теории подобия и размерности для изучения процесса переноса электродного металла. // Прогрессивные технологии в сварочном производстве. Сборник трудов. — Воронеж, ВГТУ, 1998. — С .80 — 86.

69. Бабкин А.С. Экспериментальное обоснование и проверка адекватности алгоритма расчета режима сварки в углекислом газе многослойных соединений / Ред. журн. «Автоматическая сварка». КиевД992. - 4 с.-Деп. в ВИНИТИ 12.01.93

70. Бабкин А.С., Кривошея В.Е. Опыт применения микроЭВМ при разработке операционной технологии сварки в углекислом газе // Сварочное производство 1986. - № 2. - С. 5 - 7.

71. Бабкин А.С., Кривошея В.Е. Разработка алгоритма расчета параметров режима сварки в углекислом газе на микроЭВМ // Сварочное производство. -1985. №4. - С. 3 - 6.

72. Бабкин А.С. Разработка САПР комплекса технологических документов сборки-сварки с применением СУБД реляционного типа.//Сварочное производство.-1996.-№1.-С.36-3 8.

73. Бабкин А.С.Методы решения задач в технологических САПР сварочного производства // Сварочное производство. — 1996. N4. - С.20-23.

74. Бабкин А.С. Экспертные системы как средство повышения интеллекта сапр сварочного производства //Сварочное производство. — 1997. N2. — С.27-29.

75. Бабкин А.С., Костин А.А. САПР технологии сварки и наплавки, интегрированная в АСУ предприятия // Сварочное производство.- 2002. — N10. С.27-31.

76. Бабкин А.С. САПР маршрутной технологии изготовления изделий из конструкционной стали//Автоматизация и современные технологии. — 2005.-№1.-С. 16-21.

77. Бабкин А.С. Расчет и оптимизация параметров режима дуговой сварки металлов. Липецк: ЛГТУ, 2003. — 216 с.

78. Багрянский К.В., Добротина З.А., Хренов К.К. Теория сварочных процессов. — Киев.: Вища школа, 1976. 423 с.

79. Баркан Э.Г., Казаков С.И. К вопросу автоматизированного проектирования технологических процессов сборочно-сварочных работ // Сварочное производство. — 1994 N12. — С.29.

80. Безбах Д.К. Влияние глубины разделки кромок на глубину проплавления при сварке под флюсом // Сварочное производство. 1979. - №4. - С.22-23.

81. Бельчук Г.А., Титов А.Я. Выбор величины узкого зазора при сварке. //Автоматическая сварка. 1978. - №10. - С. 35 - 37.

82. Бельчук Г.А., Титов А.Я. Определение параметров процесса сварки плавящимся электродом по узкому зазору // Автоматическая сварка. -1975.-№10.-С. 12-14.

83. Бухтулов А.И., Хитров Е.В. Сварка в углекислом газе на больших скоростях омедненной проволокой // Сварочное производство. 1973. - №1. — С. 16-17.

84. Беляев В.Н. Влияние содержания кислорода в смеси С02+0г на некоторые характеристики металла шва// Автоматическая сварка. 1983. -№5. - С.40 - 42.

85. Березовский Б.М., Суздалев И.В., Крамаренко А.Г., Голдобаев М.И. Оптимизация формирования швов при дуговой сварке со сквозным проплавле-нием на весу // Сварочное производство. — 1988. №3. — с.29 — 31.

86. Б.М. Березовский. Математическое моделирование растекания тока в пластинах при дуговой сварке//Сварочное производство. — 2000. №1 l.-c. 11-16

87. Болошко В.А. Система автоматизированного проектирования режимов сварки //САПР и микропроцессорная техника в сварочном производстве.- М.: Знание,1991. С.32-35.

88. Боровиков В.П., Боровиков И.П. STATISTICA — статистический анализ и обработка данных в среде WINDOWS. М.: ИД «Филинъ», 1997. - 608 с.

89. Буки А.А., Степанов В.В., Молчанов А.А. Исследование сварки стали Юкп в смеси С02+02 // Сварочное производство. 1974. - №3. - С. 15 - 16.

90. Бучинский В.Н., Воропай Н.М. Особенности импульснодуговой сварки сталей в смеси аргона с углекислым газом // Автоматическая сварка. 1978. - №3. - С.42 - 45.

91. Варуха Е.Н., Ленивкин В.А. Зависимость критического тока при сварке в аргоне от параметров процесса //Сварочное производство. — 1987.- № 9. С.36-38.

92. Варуха Е.Н., Морозов А.А. Расчет глубины проплавления изделия при сварке в углекислом газе// Автоматическая сварка. 2002. - №8. - С.20 — 23.

93. Варуха Е.Н. Нагрев и плавление электрода при дуговой механизированной сварке. Дис. . д-ра техн. наук. ДонГТУ. - 1998. - 410 с.

94. Васильев Н.Г. Оптимизация технологии наплавки изношенных деталей.// Сварочное производство. 1994. - №7 - С.4-7.

95. Вахранев В.П.Расчет режимов сварки под слоем флюса на ЭВМ для стыковых соединений без разделки кромок/ В.П. Вахранев, В.Д. Луганова и др.//Теория и методы автоматизации проектирования.

96. Выпуск 4/ АН БССР, Институт технической кибернетики. Минск: Ин- -статут технической кибернетики, 1984. — С. 19-25.

97. Вахранев В.П. Оптимизация режимов дуговой сварки стыковых соединений по расходам электроэнергии и сварочной проволоки.// Сварочное производство. 1983. - №11 - С.30-33.

98. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирования (применение к задачам электроэнергетики). — М.: Высшая школа, 1984. 439 с.

99. Веревкина Н.Н. Расчетное определение режимов наплавки и сварки // Сварочное производство. 1971. - №3. - С. 23 - 26.

100. Верченко В.Р. Перенос металла в дуге при сварке плавящимся электродом в среде защитных газов. //Автоматическая сварка. — 1958.-№11.- С.40-47.

101. Воропай Н.М., Лаврищев В.Я. Условия переноса электродного металла при сварке в углекислом газе // Автоматическая сварка. -1976. № 5. — С.8 —11.

102. Воропай Н.М., Бенидзе З.Д., Бучинский В.Н. Особенности процесса сварки в СОг с импульсной подачей электродной проволоки // Автоматическая сварка. 1989. - №2. - С.23 — 26,36.

103. Воропай Н. М. Особенности и технологические возможности процессов сварки в защитных газах активированным плавящимся элек-тродом//Сварочное производство, 1994,- №4. С.9-11.

104. Внедрение САПР ТП ВЕРТИКАЛЬ на ФГУП «Адмиралтейские верфи»/Т. Белей, И.Альков//САПР и графика, 2007-№3 С.2-4.

105. Виноградов В.А. и др. Влияние параметров режима на температуру дуги в аргоне и методы ее измерения//Сварочное производство. — 1976. №6. - С.13-15.

106. Гаркуша Г.Г., Чигарев В.В. Принципы создания САПР ТП сборки-сварки. //САПР и микропроцессорная техника в сварочном производстве.- М.: Знание, 1991.-С.11-15.

107. Гвоздецкий B.C. Распределение плотности тока в столбе сварочной дуги//Автоматическая сварка. 1974. - №11. — С.1-8.

108. Говоров И.И., Ларионов В.П. и др. Температура дуги при сварке в условиях низких температур окружающей среды// Сварочное производство. 1978. - №7. - С.10-12.

109. Голант В.Е., Жилинский А.П., Сахаров И.Е. Основы физики плазмы. — М.: Атомиздат, 1977. 384 с.

110. Головко В.В. Влияние физико-химических свойств флюса на движение жидкого металла в сварочной ванне // Автоматическая сварка. 1994. - №9-10. - С.20 - 23.

111. ГОСТ 3.1705. Правила записи операций и переходов. Сварка. — Введ. 1982 01 - 07. М.: Из-во стандартов, 1984. - 7 с.

112. ГОСТ 14771-76. Дуговая сварка в защитном газе. Соединения сварные. Основные типы, конструктивные элементы и размеры. Введ. 1977 01 - 07. М.: Из-во стандартов, 1980. - 56 с.

113. ГОСТ 8713-79. Сварка под флюсом. Соединения сварные. Основные типы, конструктивные элементы и размеры. Введ. 1981 — 01 — 01. М.: Из-во стандартов, 1982. 63 с.

114. ГОСТ 23518-79. Дуговая сварка в защитных газах. Соединения сварные под острыми и тупыми углами. Основные типы, конструктивные элементы и размеры. Введ. 1980 01 - 01. М.: Из-во стандартов, 1979.-26 с.

115. ГОСТ 5264-80. Ручная дуговая сварка. Соединения сварные. Основные типы, конструктивные элементы и размеры. Введ. 1981 — 01 — 07. М.: Из-во стандартов, 1984. 63 с.

116. ГОСТ 2246-70. Проволока стальная сварочная. Введ. 1973 — 01 — 01. М.: Из-во стандартов, 1978. 22 с.

117. ГОСТ 3.1109-82. Единая система технологической документации. Термины и определения основных понятий. Введ. 1983 — 01 01. М.: Из-во стандартов, 1985.-15 с.

118. ГОСТ 5583-68. Кислород газообразный технический и медицинский. Введ. 1971 01 - 01. М.: Из-во стандартов, 1978. - 12 с.

119. ГОСТ 10157-73. Аргон газообразный и жидкий. Введ. 1975 01 -01. М.: Из-во стандартов, 1978. - 12 с.

120. ГОСТ 8050-76. Двуокись углерода газообразная и жидкая. Введ. 1978 01 - 01. М.: Из-во стандартов, 1978. - 20 с.

121. Грецкий Ю.Я., Демченко Ю.В., Васильев В.Г. Формирование структуры металла ЗТВ низкокремнистой стали с карбидным упрочнением// Автоматическая сварка. 1993. - № 9. - С.З — 5,22.

122. Гринберг И.Л., Грудкин Д.А. Добрушин М.С., Суслов В.Н. Интенсификация процессов полуавтоматической сварки в углекислом газе // Сварочное производство. 1966. - №1. — С. 21 — 23.

123. Грувер М., Зиммерс Э. САПР и автоматизация производства. -М.: Мир, 1987.-528 с.

124. Гузь И.С., Иосевич И.С., Гайдамакова А.В. Влияние геометрии стыковых швов на напряженное состояние // Автоматическая сварка. — 1979. № 6. - С.5 - 7.

125. Гуревич С.М. и др. Металлургия и технология сварки титана и его сплавов/ С.М. Гуревич, В.Н. Замков, Я.Ю. Компан и др.; Под ред. С.М. Гуревича. — Киев: Наук, думка, 1979. — 300 с.

126. Деев Г.Ф. Дефекты сварных швов. Киев: Наукова Думка, 1982. - 240 с.

127. Демянцевич В.П. О выборе величины вылета электродной проволоки при механизированной сварке под флюсом // Сварочное производство. 1975. - №5.- С. 28 - 29.

128. Демянцевич В.П. Расчет количества наплавленного металла при механизированной сварке в углекислом газе. // Там же. — 1975. №4. - С. 41 — 43.

129. Демянцевич В.П. Расчет коэффициента потерь электродного металла на угар и разбрызгивание при сварке в углекислом газе // Там же.- 1976.-№1.-С.6-7

130. Демянцевич В.П. Расчет коэффициента расплавления электродной проволоки при механизированной сварке под флюсом // Автоматическая сварка. 1974. - №8.- С. 50 - 52.

131. Долгопольский Б.С., Семенович И.М. Построение в среде интегрированной инструментальной системы "МАСТЕР-САПР" технологических процессов сварки.// САПР и микропроцессорная техника в сварочном производстве.- М.: Знание,1991. с.36-39

132. Донской А.В., Клубникин B.C. Электро-плазменные процессы и установки. -JI.: Машиностроение, 1979. 221 с.

133. Донченко В.Ф. Влияние зазора в стыке на размеры поперечного сечения стыкового шва при автоматической сварке под флюсом // Сварочное производство. 1964. - №9. - С.24 - 27..

134. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. Кн. 1. -М.: Финансы и статистика, 1986. 366 с.

135. Дубовецкий С.В., Касаткин О.Г. Оптимизация режимов сварки с использованием регрессионных моделей формирования шва// Математические методы в сварке. Киев: ИЭС им. Е.О. Патона.-1986.- С.102-111.

136. Дюргеров Н.Г., Щекин В.А. О причинах разбрызгивания металла при газоэлектрической сварке длинной дугой // Сварочное производство. 1973. - №10. - С.47 - 48.

137. Дятлов В.И. Методика расчетов режимов автоматической сварки.- Киев: НТО Машпром. 1959. - 14 с.

138. Дятлов В.И. Элементы теории переноса электродного металла при электродуговой сварке//Новые проблемы сварочной техники. Киев: ИЭС, 1964.

139. Елистратов А.П., Чернышев Г.Г. Сварка углеродистой стали в газовой смеси аргон углекислый газ // Сварочное производство. - 1973. - №6. -С. 19 -20.

140. Елистратов А.П., Чернышов Г.Г. Сварка плавящимся электродом в газовых смесях стали типа 18-8// Сварочное производство. — 1973. -№11.-С.12-14.

141. Ерохин А.А. Основы сварки плавлением: физико-химические закономерности. М.: Машиностроение. - 1973. — 448 с.

142. Ерохин А.А. Силовое воздействие дуги на расплавленный ме-талл//Автоматическая сварка 1979 №7 с.21-26.

143. Ерофеев В.А. Формирование технологических документов в САПР сборочно- сварочного производства // САПР и микропроцессорная техника в сварочном производстве.- М.: Знание, 1991.- с.43-52.

144. Ерофеев В.А. Оптимизация САПР технологии сборочно-сварочного производства.// Сварочное производство. 1995. - №4. -С.19-21.

145. Жуховицкий, А.А. Физическая химия/ А.А. Жуховицкий, JI.A. Шварцман -М.: Металлургия, 1976. 541 с.

146. Завьялов В.Е., Зернов А.В., Авдеев М.В. Определение допустимой величины зазора в стыке при двусторонней автоматической сварке под флюсом со свободным формированием первого шва // Сварочное производство. 1975. - №2. - С. 11-13.

147. Зайдель А.Н., Прокофьев В.К. и др. Таблицы спектральных линий. -М.: Наука, 1977. 800 с.

148. Зернов А.В., Кубрин B.C., Пацкевич И.Р. Моделирование распределения тока на электропроводной бумаге// Сварочное производство. — 1980.- №12. С.35-36.

149. N Золотых В.П. и др. Повышение производительности сварки в угvлекислом газе // Сварочное производство. — 1966. №8. — С. 16 — 19.

150. Золотых В .Т., Белоусов Ю.Г. Дуговая сварка в углекислом газе при повышенных токах // Сварочное производство. — 1966. №12. - С. 20 - 22.

151. Ибатулин Б.Л. и др. Средняя температура столба дуги при сварке в защитном газе плавящимся электродом// Сварочное производство — 1975. №2. - с.71-72.

152. Ибатулин Б.Л. и др. Влияние активирования электродной проволоки на среднюю температуру столба дуги в углекислом газе// Сварочное производство. 1970. - №5. - с. 11-12.

153. Иващенко В.И. Характеристика плавления малоуглеродистой и кремнемарганцовистой электродных проволок // Сварочное производство. 1984. - №7. - С. 4-6.

154. Изящные инструменты технолога — интегрированное решение от АСКОН/ М. Коржев 77 САПР и графика. 2007. - №5. - с.56-58.

155. Интеллектуальные САПР технологических процессов в радиоэлектронике. /А.С.Алиев, Л.С. Восков, В.Н. Ильин и др.; Под ред. В.Н. Ильина. М.: Радио и связь. 1991.- 264 с.

156. Ищенко А .Я. и др. Средняя температура металла ванны при дуговой сварке алюминиевых сплавов в инертных газах // Автоматическая сварка. 1994.-№11.-С.15-19.

157. Казаков С.И., Евдокимов И.В., Марков К.А. Автоматизированное проектирование технологии сварных конструкций// САПР и микропроцессорная техника в сварочном производстве. М.: Знание, 1991. - с.24-26.

158. Капустин Н.М. и др. Диалоговое проектирование технологических процессов. М.Машиностроение, 1983. - 255 с.

159. Караушев А.В. Речная гидравлика. JL: Гидрометеорологическое издательство, 1969. - 414 с.

160. Карнаух А.К., Гавва В.М. Нормирование расхода материалов и электроэнергии при сварке в углекислом газе и смесях газов// Автоматическая сварка. 1996.- №4. - С.40-47.

161. Касаткин О.Г., Мусияченко В.Ф. Разработка информационно-расчетной системы по технологии сварки// Автоматическая сварка.-1977.-№11.-С.27-30.

162. Касаткин О.Г., Зайффарт П. Интерполяционные модели для оценки фазового состава зоны термического влияния при дуговой сварке низколегированных сталей//Автоматическая сварка. 1984. - №1. - С.7-11.

163. Кауфман А., Фор А. Займемся исследованием операций. — М.: Мир, 1966.-279 с.

164. Коновалов А. В. Моделирование структурных превращний в сталях при многослойной наплавке // Сварочное производство. 2005. -№2. -С.З - 7.

165. Корлисс Ч., Бозман У. Вероятность переходов и сил осцилляторов 70 элементов. -М.: Мир, 1968. 562 с.

166. Коринец И.Ф. Математическая модель плавления электродной проволоки при дуговой сварке // Автоматическая сварка. 1995. - №10. -С.39-43.

167. Коринец И.Ф., Цзи Чжень Чун. Влияние зазора на размеры стыкового шва при дуговой сварке в смеси Аг+25%С02 плавящимся электродом // Автоматическая сварка. — 2002. №8. — С .16 — 19.

168. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) М.: Наука, 1978. — 831 с.

169. Коробейников С.Н., Самохин П.А. Методика оценки кинетических параметров распада переохлажденного аустенита//Сборник докладов науч.-техн. конф. -Липецк: ЛГТУ, 2007. — С. 174-175.

170. Королев И.М. К образованию потоков жидкого металла в ванне при сварке неплавящимся электродом в аргоне//Сварочное производство.-1974. №9. - С.10-12.

171. Кох Б.А. Основы термодинамики металлургических процессов сварки. — Ленинград: Судостроение, 1975. 240 с.

172. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. М.:Энергия, 1972. 584 с.

173. Краткий справочник физико-химических величин./Под ред. К.П. Мищенко, А.А. Равделя. М.: Химия, 1965. - 159 с.

174. Кривошея В.Е. Применение методов подобия и размерностей для расчетов размеров швов при автоматической сварке под флюсом стыковых соединений без скоса кромок //Автоматическая сварка. — 1978. -№1.-С. 7- 11.

175. Кривошея В.Е., Бабкин А.С. Инженерные основы сварки в активных газах база для создания системы проектирования технологии

176. Прогрессивная технология в сварочном производстве. Воронеж: ВПИ, 1985. -с.61-70.

177. Кривошея В.Е., Бабкин А.С.,Остановский Ю.Я. САПР ТП дуговой сварки в защитном газе и под флюсом // Математические методы в сварке. Киев: ИЭС им. Е.О. Патона, 1986. - с.148-156.

178. Кривошея В.Е., Бабкин А.С. Проектирование в диалоговом режиме на ЭВМ технологического процесса сварки в С02 // Автоматическая сварка. 1990. - №.1 -С.62 - 65/

179. Кривошея В.Е., Бабкин А.С. Разработка метода параметрической оптимизации для САПР технологии сварки в углекислом газе // Теория и методы автоматизации проектирования — Минск ,1984. Вып.4. -С.26-30.

180. Кривошея В.Е., Бабкин А.С., Мазуровский B.JI. Опыт разработки системы автоматизированного проектирования технологических процессов сварочного производства //САПР и микропроцессорная техника в сварочном производстве. — М.: Знание, 1991. — с.26-28.

181. Кривошея В.Е., Бабкин А.С., Падий Ю.В. Программы диалогового проектирования процессов сварки в углекислом газе // Монтажные и специальные работы в строительстве. 1988. - №3. - 20 - 21.

182. Кривошея В.Е. Разработка математического обеспечения САПР маршрутных технологических процессов изготовления сварных конст-рукций.//Сварочное производство. 1986. - №5. — С.36-38.

183. Классификатор технологических операций машиностроения и приборостроения. М.: Издательство стандартов, 1987. - 71 с.

184. Кудрин, В.А. Металлургия стали/ В.А. Кудрин. М.: Металлургия, 1989.-560 с.

185. Кудрявцев И.В., Наумченков Н.Е. Усталость сварных конструкций. — М.: Машиностроение, 1976. — 270 с.

186. Лаврищев В.Я. Механизм разбрызгивания металла при сварке длинной дугой в углекислом газе // Автоматическая сварка. — 1978. -№6. -С.49 52.

187. Лапин И.Л. Определение температуры сварочной дуги по атомным линиям меди//Сварочное производство 1966. - №8. - с. 1-3.

188. И.Л. Лапин. Оптическое исследование радиального распределения температуры и электропроводности плазмы в сильноточной Fe-дуге// Сварочное производство. 1971. - №4. - с.5-6.

189. И.Л. Лапин Температура дуги с плавящимся электродом при сварке без защиты// Автоматическая сварка — 1975. №3. - с. 10-11.

190. Лащенко Г.И., С.Л. Мандельберг. Предупреждение образования несплавлений при сварке в углекислом газе с повышенной скоро-стыо//Автоматическая сварка. 1975. - №7. — с.72.

191. Лебедев Б.Д. Диаграммы для определения структуры околошовной зоны углеродистых и низколегированных сталей // Сварочное производство. 1974. - №7. -С.55 - 56.

192. Лебедев Ю.М., Летучий В.Н., Цюх С.М. Структурные превращения при сварке сталт 30ХГСА // Сварочное производство. 1986. -№12. -С. 19-20.

193. Ленивкин В.А. и др. Технологические свойства сварочной дуги в защитных газах/ В.А. Ленивкин, Н.Г. Дюргеров Х.Н. Сагиров М.: Машиностроение, 1989. - 264 с.

194. Ленивкин В.А., Варуха Е.Н. Дюргеров Н.Г. Зависимость коэффициента расплавления сварочной проволоки от ее химического состава и состояния поверхности // Автоматическая сварка. — 1982. №4. — С. 59 — 61.

195. Лесков Г.И. Электрическая сварочная дуга. — М.: Машиностроение, 1970. 334 с.

196. Лившиц Л.Ц., Хакимов А.Н. Металловедение сварки и термическая обработка сварных соединений. -М.: Машиностроение, 1989. 336 с.

197. Лопатин Н.И., Тетнев B.C. Автоматическая аргонодуговая сварка алюминиевых сплавов // Сварочное производство. 1966. - №7. — С.26 - 27.

198. Луценко В.Т. Методика расчета размеров шва при сварке (наплавке) под флюсом // Сварочное производство. 1974. - №8. — С.21 — 22.

199. Мазель А.Г. Технологические свойства электросварочной дуги. -М.: Машиностроение, 1969. 177 с.

200. Макаров Э.Л. Холодные трещины при сварке легированных сталей. -М.: Машиностроение, 1981. — 247 с.

201. Макаров Э.Л.,Глазунов С.Н. Экспериментпально-расчетная методика определения структуры в околошовной зоне легированных сталей// Сварочное производство. 1986. - №8. - С.34 — 36.

202. Макаров Э.Л.,Вялков В.Г., Соболев В.В. Экспериментально-расчетный метод оценки стойкости однопроходных сварных соединений легированных сталей больших толщин против холодных трещин// Сварочное производство. 1989. - №2. - С.41 - 43.

203. Макаров Э.Л., Гладков Э.А., Гордиенкова Т.И. Подсистема САПР «Расчет и оптимизация режимов сварки закаливающихся сталей по комплексу показателей свариваемости с применением максиминного критерия» // Сварочное производство. — 1990. №1. - С.36 - 38.

204. Маковецкая O.K. Промышленные роботы в сварочном производстве/ O.K. Маковецкая// Славяновские чтения. Сварка — XXI век: Сборник научных трудов.- Липецк: ЛЭГИ, 2004. С.670-678.

205. Малышев, Н.И. О лимитирующей стадии процесса испарения марганца из электродных капель при горении дуги в аргоне/ Н.И. Малышев //Сварочное производство. 1984. - №10. — С.8-10.

206. С.Л. Мандельберг, Б.Г. Сидоренко, О.Г. Касаткин Выбор режимов дуговой сварки, обеспечивающих получение стыковых швов без подрезов// Автоматическая сварка. 1984. - №12. - С.57-60.

207. Мандельберг С.Л., Сидоренко Б.Г., Лопата В.Е. и др. Влияние расположения токоподвода на формирование швов при однодуговой сварке // Автоматическая сварка. 1976. - №12. - С.11-15.

208. Мандельберг С.Л., Сидоренко Б.Г., Лопата В.Е. Магнитогидро-динамические явления при двухдуговой сварке и их использование // Автоматическая сварка. 1969. - №12. - С.24-28.

209. Мандельберг С.Л., Сидоренко Б.Г., Лопата В.Е. Управление дуговой сваркой с помощью бегущего магнитного поля// Автоматическая сварка. 1976. - №9. - С. 1-4.

210. Маришкин А.К., Пацкевич И.Р. О плавлении электродной проволоки при дуговой сварке // Сварочное производство. — 1972. №5. — С.5 - 6.

211. Марочник сталей и сплавов /Под общ. ред. В.Г. Сорокина. М.: Машиностроение, 1989. — 640 с.

212. Масумото И. и др. Программа задания параметров сварки в углекислом газе с однопроходным стыковым I образным швом. // Есэцу Гаккай си. - 1979. - Т. 48. - №11. - с. 17 - 21 / ВЦП - №80/35975. - М.: ВЦП, 1983.

213. Математическое моделирование технологических процессов и метод обратных задач в машиностроении/А.Н. Тихонов, В.Д. Кальнер , В.Б. Гласко М.: Машиностроение, 1990. - 264 с.

214. Махненко В.И., Скоснягин Ю.А. и др. Экспертные системы в сварке: Аналитический обзор.- Киев.: ИЭС им.Е.О. Патона, 1991. 52 с.

215. Медведев С.В. Принципы построения интегрированных систем подготовки сборочно- сварочного производства //Сварочное производство. 1994. - N12. - С. 26-28.

216. Мелвин-Хьюз, Э.А. Физическая химия (кн. 2)- М.: Иностранная литература, 1962. — 1147 с.

217. Мендельсон Э. Введение в математическую логику. М.: Наука, 1984.-320 с.

218. Методы исследования плазмы/Под ред. В. Лохте-Хольтгривена. -Мир, 1971.-552 с

219. B.C. Мечев и Л.Е. Ерошенко. Радиальное распределение температуры электрической дуги в аргоне//Автоматическая сварка. 1975. - №3 — с.6-9.

220. B.C. Мечев и Л.Е. Ерошенко. Аксиальное распределение температуры электрической дуги в аргоне//Автоматическая сварка. — 1975. -№6.-с.14-17.

221. Мечев B.C. Теплофизические свойства углекислого газа и их влияние на процессы в сварочной дуге //Автоматическая сварка. 1982 - №4. - с.30-34.

222. Мечев B.C. Давление сварочной дуги на расплавленный металл// Сварочное производство. — 1983. №9. -С.8 - 10.

223. Мечев B.C. и др. Расчет характеристик сварочной дуги с плавящимся электродом// Сварочное производство. 1983. - №7. -С.24 - 27.

224. Мечев B.C. и др. Характеристики столба дуги в аргоне при разных углах заточки неплавящегося электрода//Автоматическая сварка . — 1983. №8. -С.32 - 37.

225. Мечев B.C. и др. Изменение характеристик сварочной дуги в процессе формирования капли при сварке плавящегося электродом в СОг //Автоматическая сварка. 1983. - №10. — с.14-17.

226. Мокров О.А. Моделирование формирования угловых швов и оптимизация процесса сварки сталей плавящимся электродом: Дис. . канд. техн. наук: 05.03.06. Защищена 28.5.2001 - М.,2001. - 116 с.

227. Нагаев Б.П. Мазовко А.П. Сварка в углекислом газе на повышенной плотности тока. //Сварочное производство. 1970. - № 5. - С. 16-18.

228. Нагибина И.М., Прокофьев В.К. Спектральные приборы и техника спектроскопии. Руководство по практическим занятиям/Под ред. В.К. Прокофьева-М.: Машгиз, 1963.-271 с.

229. Научные основы автоматической сборки/ М.С. Лебедовский Л.: Машиностроение, 1985. -316с

230. Новокрещенов М.М. Виноградов В.А. и др. Влияние азота на свойства столба сварочной дуги в аргоне//Сварочное производство. -1974. №3. - с.1-3.

231. Новожилов Н.М. Основы металлургии дуговой сварки в газах. -М.: Машиностроение, 1979. 231 с.

232. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1980. - 311 с.

233. Применение ЭВМ в технологической подготовке серийного производства. / С. П. Митрофанов, Гульнов О.А. и др.; под ред. С. П. Митрофанова. М.: Машиностроение, 1981. —287 с.

234. Общие производственные нормы расхода материалов в строительстве. Сборник 30. Сварочные работы. /Минмонтажспецстрой СССР. М.: Стройиздат, 1982. - 56 с.

235. Ольшанский Н.А., Гурураджа Г.Д. Определение глубины проплавления при электроннолучевой сварке // Сварочное производство. — 1972. -№8.-С.11 13.

236. Оре О. Теория графов. М.: Наука, 1980. 336 с.

237. Островская С.А. Значение коэффициентов расплавления и наплавки при сварке под флюсом и в углекислом газе // Автоматическая сварка. 1979. - №4. - С.20 - 22.

238. Очерки физики и химии низкотемпературной плазмы./Под ред. Полака Л.С. -М.: Наука, 1971.-433 с.

239. Очков В.Ф. Mathcad 7 Pro для студентов и инженеров. М.: Ком-пьютерПрес, 1998. - 384 с.

240. Палоташ Б. Проектирование технологии сварки на IBM PC. // Сварочное производство. 1993. - N4. - С. 25-27.

241. Патон Б.Е., Потапьевский А.Г. Виды процессов сварки //Автоматическая сварка. 1973. - №9. - С. 1-8.

242. Патон Б.Е. Исследование процесса нагрева электрода при автоматической сварке под флюсом.- Киев:АН УССР, 1948. №3.

243. Патон Б.Е, Воропай Н.М. Сварка активированным плавящимся электродом в защитном газе//Автоматическая сварка. 1979. - №. - С. 1-7.

244. Патон Б.Е., Мандельберг С.Л., Сидоренко Б.Г.Некоторые особенности формирования швов при сварке с повышенной скоростью // Автоматическая сварка. — 1971. №8. — С. 1-6.

245. Патон Б.Е., Лебедев В.К. Магнитогидродинамические явления при электрической сварке и их использование//Новые проблемы сварочной техники. Киев, Технпса. — 1964. - С.322 - 335.

246. Пацкевич И.Р., Рябов В.Р., Деев Г.Ф. Поверхностные явления при сварке металлов. Киев: Наукова думка, 1991. - 240 с.

247. Пентегов И.В. Силовое воздействие сварочной дуги (неканаловая модель). //Автоматическая сварка. -1981.-№ 1.-е.7-15

248. Петецкий В.Н., Заречнев Н.А. Интегрирующая система обработки информации по определению технологии сварки и нормированию процесса // Сварочное производство. — 1993. N6. — С. 28.

249. Петров А.В. Перенос металла в дуге при сварке плавящимся электродом в среде защитных газов. //Автоматическая сварка. — 1955 .№2. С.26 - 33.

250. Повх И.Л., Капуста А.Б., Чекин Б.В. Магнитная гидродинамика в металлургии —М.: Металлургия, 1974. 240 с.

251. Попов А.А, Попова Л.Е. Изотермические и термокинетические диаграммы распада переохлажденного аустенита: Справочник термиста. 2-е издание. -М.: Металлургия, 1965. — 495 с.

252. Попков A.M. О взаимосвязи между параметрами процесса сварки с систематическими замыканиями дугового промежутка // Сварочное производство. — 1968. №11. - С.4 - 5.

253. Попков A.M. Расчет температуры металла электродных капель при механизированной дуговой сварке //Сварочное производство. -2002.-№10.-С.6-7.

254. Попков A.M. Методика расчета параметров режима сварки тавровых соединений с неравнокатетными угловыми шва// Сварочное производство. 2002. - №12. - С.З - 4.

255. Попков A.M. Выбор схемы распространения теплоты при сварке массивных изделий // Сварочное производство 2002. - №11. - С.З - 5.

256. Потапьевский А.Г. Сварка в защитных газах плавящимся электродом.- М.: Машиностроение, 1974. 240 с.

257. Потехин В.П. Роль давления сварочной дуги в образовании под-резов//Сварочное производство. 1986.- №8. - С.39.

258. Походня И.К. Газы в сварных швах. М.: Машиностроение. 1972.-256 с.

259. Походня И.К., Заруба и др. Критерии оценки стабильности процесса дуговой сварки на постоянном токе // Автоматическая сварка. — 1989. №8. -С.1 — 4.

260. Походня И.К., Орлов JI.H., Бейниш A.M. Влияние активирования на перенос электродного металла при сварке в углекислом газе // Автоматическая сварка. 1975. - №1. — С.4 — 6.

261. Походня И.К., Суптель A.M., Шлепаков В.Н. Сварка порошковой проволокой. Киев: Наукова думка, 1972. — 222 с.

262. Рабкин Д.М. Энергетическое исследование приэлектродных областей мощной сварочной дуги // Автоматическая сварка. — 1951. №2. - С.З - 5.

263. Рабкин Д.М., Псарас Г.Г., Довбищенко И.В. Теплосодержание электродного металла и жидкой ванны при сварке алюминия в смеси аргона и кислорода // Автоматическая сварка. — 1973. №9. — С.70 - 72.

264. Рабкин Д.М. Металлургия сварки плавлением алюминия и его сплавов. Киев: Наукова думка, 1986. - 256 с.

265. Размышляев А.Д., Багрянский К.В., Нестеренко К.А. Теплосодержание капель при дуговой наплавке // Сварочное производство. -1972. №5. - С.15 - 16.

266. Размышляев А.Д. Уточненное определение толщины жидкой прослойки под дугой//Автоматическая сварка. — 1980. №7 - с.74-75.

267. Размышляев А.Д. Исследование скорости движение жидкого металла в сварочной ванне при дуговой наплавке под флюсом//Сварочное производство. — 1979. №9. - с.3-5.

268. Размышляев А.Д. Гидродинамические параметры пленки жидкого металла на передней стенке ванны при дуговой сварке// Автоматическая сварка. — 1982. №1 — с.20-25.

269. Резниченко Б.Ф., Ерохин А.А. К расчету глубины проплавления при электроннолучевой сварке // Сварочное производство. — 1976. №3. - С.5 - 6.

270. Рид, Р. Свойства газов и жидкостей/Р. Рид, Дж. Праусниц, Т. Л. Шервуд: Химия, 1982. 592 с.

271. Римский С.Т., Свецинский В.Г. и Смиян О.Д. Перенос электродного металла при сварке в защитных газах с добавкой кислорода // Сварочное производство. 1979. - №10. - С. 22 - 26.

272. Рыбачук A.M., Чернышов Г.Г. Влияние величины заглубления электрода на форму шва при сварке в четырехполюсном магнитном поле // Сварочное производство. 1982. - №2. - С.25-26.

273. Рыкалин Н.Н. Расчеты тепловых процессов при сварке. М.: Машгиз, 1951. — 296 с.

274. Рыкалин Н.Н., Бекетов А.И. Расчет термического цикла околошовной зоны по очертанию плоской сварочной ванны. // Сварочное производство. — 1967. № 9. - С. 22 - 25.

275. Рыжонков Д.И Теория металлургических процессов/ Д.И. Рыжон-ков, Арсентьв П.П., Яковлев В.В. и др. — М.: Металлургия, 1989. 392 с.

276. Савченко, А.И. Физические условия защиты расплавленного металла при сварке в узкую разделку/ А.И. Савченко, Н.М. Новожилов //Сварочное производство 1980. - №11. - С.2-3

277. Сварка в машиностроении: Справочник, в 4-х т. /Под ред. Г.А. Николаева.-М.: Машиностроение, 1978.

278. Свойства элементов: Справ. Изд. В 2-х кн./Под ред. Дрица М.Е. — М.: Руда и металлы, 2003.

279. Сергацкий Г.И., Дубовецкий С.В. Счетная линейка для определения режима сварки в С02. // Автоматическая сварка 1981. - №4. - С. 41 — 43.

280. Сидоренко М.Ф. Теория и технология электроплавки стали. М.: Металлургия, 1986. 270 с.

281. Смирнов В. В., Стрельников В.П., Федорова B.C. Определение формы свободной поверхности сварочной ванны при сквозном про-плавлении //Сварочное производство. — 1988. №4. - с.35 - 36.

282. Столбов В.И., Иевлев В.А., Краснослободцев Е.Н. Движение металла в ванне при сварке трехфазной дугой глубоким проплавлением// Сварочное производство. 1976. - №9. — С.51- 53.

283. Стрельцов А.И. Моделирование последовательности сборки сварных конструкций// Сварочное производство. 1999. - №7. - с. 10 — 14.

284. Судник В.А., Ерофеев В.А., Радаи Д. Компьютерная имитация формирования шва при лазерно-лучевой сварке с зазором // Сварочное производство. — 1999. №8. - с.9 - 14.

285. Судник В.А., Иванов А.В. Подсистема "Формирование шва при МИГ/МАГ сварке" для прогнозирования качества в САПР и экспертных системах//САПР и микропроцессорная техника в сварочном производстве.-М.: Знание, 1991. с.1 -11.

286. Судник В.А., Иванов А.В., Мокров О.А. и др. Программное обеспечение MAGSIM для анализа, оптимизации и диагностики процесса сварки тонколистовых соединений плавящимся электродом в активном газе//Сварочное производство. 1995.- №3. - с. 19-24.

287. Судник В.А., Мокров О.А. Теоретический расчет оптимальных параметров сварки плавящимся электродом в защитных газах// САПР и экспертные системы в сварке. Изв. ТулГУ—Тула: ТулГУ, 1995. С.20-32.

288. Судник В.А., Рыбаков А.С. Автоматизация проектирования технологии высокоскоростной двухдуговой сварки труб из нержавеющей стали.//САПР ТП сварки, пайки, литья и нанесения газотермических покрытий М.: Знание,1985. — с.56-60.

289. Судник В.А. Прогнозирование качества сварных соединений на основе численных моделей формирования шва при сварке плавлением тонкостенных конструкций: Дис. . д-ра техн. наук. ЛенГТУ,1991. - 340 с.

290. Столбов В.И., Иевлев В.А., Краснослободцев Е.Н. Движение металла в ванне при сварке трехфазной дугой глубоким проплавлением// Сварочное производство. 1976. - №9. - С.51- 53.

291. Теория сварочных процессов /В.Н. Волченко, В.М. Ямпольский, В.А. Винокуров и др.; Под ред. В.В. Фролова — М.: Высш. шк., 1988. — 559 с.

292. Теория термической электродуговой плазмы. 4.1. Методы математического исследования плазмы/Жуков М.Ф., Урюков Б.А., Эн-гелынтВ.С. и др. — Новосибирск: Наука, 1987. 287 с.

293. Теплообменная аппаратура. Каталог-справочник К5-68. М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1968 - 157 с.

294. Теплофизические свойства технически важных газов при высоких температурах и давлениях: справочник/ В.Н. Зубарев и др.. М.: Энергоиздат, 1989. - 232 с.

295. Технология электрической сварки металлов и сплавов плавлением. /Под ред. Б.Е. Патона. М.: Машиностроение, 1974. - 768 с.

296. Технологическая подготовка гибких производственных систем/С.П. Митрофанов, Д.Д. Куликов, О.Н. Миляев, Б.С. Падун; Под общ. ред. С.П. Митрофанова. — JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1987. 352 с.

297. Физические величины: Справочник/А.П. Бабичев и др.; Под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мейлихова. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 1232 с.

298. Франк-Каменецкий, Д.А. Диффузия и теплопередача в химической кинетике/ Д.А. Франк-Каменецкий —М.: Наука, 1967. — 483 с.

299. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. — М.: Мир, 1975. — 534 с.

300. Черный О.М. Некоторые особенности процесса сварки в углекислом газе током обратной полярности // Сварочное производство. — 1990.-№11.-с.11 12.

301. Чернышов Г.Г., Рыбачук A.M. О толщине жидкой прослойки под дугой// Технология и автоматизация процессов сварки и пайки: Сб. науч. Тр. /МВТУ им. Н.Э. Баумана. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1969. - С.67-73.

302. Чернышев Г.Г., Рыбачук A.M. Определение толщины слоя жидкого металла на переднем фронте сварочной ванны// Сварочное производство. 1979. - №10. - С.9-10.

303. Чернышов Г.Г., Сычев М.П., Рыбачук A.M., Кубарев В.Ф. Распределение тока в сварочной ванне// Автоматическая сварка. 1979. -№11. - С.27-29.

304. Чернышов Г.Г. и Ковтун B.JI. Влияние теплового потока и давления дуги на предельную скорость сварки //Сварочное производство . — 1985.-№2. -С.14-15

305. Чернышов Г.Г. и Ковтун B.JI. Еще раз о роли силового и теплового воздействия дуги в образовании подрезов на повышенных скоростях сварки //Сварочное производство . 1987.-№2. — С.42-43.

306. Чернышов Г.Г., Маркушевич И.С., Николаенко М.Р. Влияние потоков металла в сварочной ванне на образование дефектов формы шва при сварке под флюсом//Сварочное производство . 1987.-№10. - С.41-42.

307. Чичварин Н.В. Экспертные компоненты САПР. М.: Машиностроение, 1991. - 240 с.

308. Чичкань А.В., Ульянов В.И. и Бучинский В.Н. Сварка плавящимся электродом в аргоно-кислородной смеси. Киев: И.Э.С. им. Е.О. Патона, 1968.-67 с.

309. Шахматов С.Б., Парфенова А.В. Дальнейшее развитие САПР ТПС ЛМИ и количественная оценка технологичности сварных узлов // САПР и микропроцессорная техника в сварочном производстве. М.: Знание, 1991. - с.77-83.

310. Шейнкин М.З. Определение допустимого вылета тонкой электродной проволоки при сварке в углекислом газе // Сварочное производство. 1978. - № 9. - С.24 - 26.

311. Шмелева И.А., Гобарев JI.A. и Мазель А.Г. Регрессионная зависимость геометрических размеров шва от параметров режима сварки под флюсом // Автоматическая сварка 1978. - №1. - С. 12 - 14.

312. Шмелева И.А., Шейнкин М.З., Михайлов И.В., Островский Э.В. Дуговая сварка стальных трубных конструкций. М.: Машиностроение. - 1985. - 232с.

313. Шульце Г. Металлофизика. М.: Мир, 1974. - 470 с.

314. В.И. Щетинина, Лещинский Л.К., Серенко Л.К. Движение жидкого металла в сварочной ванне. //Сварочное производство. — 1988. №4. -с.31-33.

315. В.И. Щетинина. Роль магнитного поля сварочного контура на образование подрезов //Сварочное производство. 1989. - №4. - с.38-40.

316. В.И. Щетинина, С.В. Щетинин, Чапни Н.И. и др. Влияние скорости сварки на магнитное поле сварочного тока //Автоматическая сварка. 2002. - №2. - с.14-17.

317. Элиот Д.Ф., Глейзер М., Рамакришна В. Термохимия сталеплавильных процессов. — М.: Металлургия, 1969. — 252 с.

318. Практическая реализация результатов работы

319. Система автоматизированного проектирования технологии сварки (САПР ТПС) Autoweld, разработанная сотрудниками ЛГТУ доцентом А.С. Бабкиным и инж. А.Ю. Кручаненко, внедрена на ОАО ЛОЭЗ «Гидромаш» в «III» квартале 2004 г.

320. Наименование объекта, на котором внедрена САПР ТПС: технологическое бюро.

321. Описание и преимущества внедренной системы.

322. САПР ТПС AutoWeld применялась при технологической подготовке производства сварных узлов линии утилизации отходов прессового оборудования.

323. Применение САПР ТПС Autoweld позволило сократить время технологической подготовки производства.

324. Главный инженер ОАО ЛОЭЗ «Гидромаш»1. Б.А. Митин1. УТВЕРЖДАЮ»1. Начальник Липецкого СМУг. Липецкий Г.Я.1. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

325. Дата внедрения: III квартал 2006 г.

326. Наименование объекта внедрения металлические сварные панели кожуха воздухоразделительной установки № 4 КС - 1 ОАО «НЛМК» конструкции фирмы «Linde» (Германия).

327. Преимущества от внедрения применение расчётных режимов позволило повысить производительность сварочных работ, сократить расход сварочных материалов и время на зачистку сварных соединений за счет уменьшения разбрызгивания электродного металла.

328. Главный сварщик ЛСМУ ЗА «Кислородмонтаж»шшж

329. Сообщение начальника отдела упрочнения и сварки РЗ Костина АЛ.

330. УТВЕРЖДАЮ: Начальник Прибалтийского ШГС треста $ 7

331. Разработка внедрена в соответствии с планом внедрения новой техники приказ Прибалтийского МУС от 3.03.86 г. J* 38.

332. Пакет прикладных программ применяется при единичном и мелко серийном производстве сварных металлоконструкций и трубных заготовок.

333. Документы, подтверждающие внедрение:

334. Настоящий акт о внедрении результатов НИР является составной частью отчёта Прибалтийского МУС по ф £ 2-НТ за 1987 год.1. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ

335. Экономический эффект от внедрения разработки достигнут за счёт снижения себестоимости на 20476 руб., снижения трудоёмкости на 819 чел/дн., снижения капитальных вложений на 8 893 руб.

336. При этом получен фактический годовой экономический эффект 21»8 тыс.руб. (двадцать одна тысяча восемьсот рублей) за период с 10.1986 по 10.1987 г.