Разработка основ динамики передвижения кранов по рельсовому пути и методов повышения ресурса работы крановой системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, доктор технических наук Лобов, Николай Александрович

  • Лобов, Николай Александрович
  • доктор технических наукдоктор технических наук
  • 2005, Москва
  • Специальность ВАК РФ05.05.04
  • Количество страниц 293
Лобов, Николай Александрович. Разработка основ динамики передвижения кранов по рельсовому пути и методов повышения ресурса работы крановой системы: дис. доктор технических наук: 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины. Москва. 2005. 293 с.

Оглавление диссертации доктор технических наук Лобов, Николай Александрович

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Критический анализ предшествующих работ и постановка задач и целей исследования

Глава 2. Разработка динамических моделей крана, передвигающегося по рельсовому пути

2.1. Механизмы передвижения кранов и их особенности

2.2. Динамические параметры металлоконструкций мостовых кранов и их особенности.

2.3.0собенности подкрановых путей мостовых кранов

2.4. Привод механизмов передвижения кранов.

2.5. Механика качения колеса по рельсу.

2.6. Тяговые усилия приводных колес.

2.7. Требования , предъявляемые к расчетным схемам.

2.8. Экспериментальные исследования процессов нагружения мостовых кранов в режимах их пуска и торможения.

2.5.1. Экспериментальное исследование крана г.п 20/5т.

2.5.2. Экспериментальное исследование магнитного крана г.п.

2.6. Обобщенная динамическая модель крана, передвигающегося по рельсовому пути, и разработка методики расчета динамических нагрузок, действующих на крановую систему.

Глава 3.Динамические нагрузки кранов при их пуске и торможении.

3.1. Динамические модели мостовых кранов.

3.2. Методика расчета динамических нагрузок металлоконструкции мостовых кранов в периоды их пуска и торможения.

3.3. Динамические нагрузки крана при его форсированном пуске

Глава 4. Нагрузки крановой системы в режиме установившегося движе

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», 05.05.04 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка основ динамики передвижения кранов по рельсовому пути и методов повышения ресурса работы крановой системы»

К передвигающимся по рельсовому пути относятся многие типы грузоподъемных кранов. Это - мостовые и козловые краны, мостовые перегружатели, башенные и портальные краны, железнодорожные, консольные и некоторые другие специальные краны. Проблемы механики, связанные с взаимодействием крановой системы с рельсовым путем, в полной мере проявляются в тех случаях, когда передвижение самого крана является не эпизодическим, установочным движением, а когда это движение является технологическим и повторяющимся, как правило, каждый рабочий цикл. К такого типа кранам относится в первую очередь мостовые краны и отчасти козловые. Эти типы кранов и являются объектами настоящего исследования. Мостовые краны широко используются в машиностроении, металлургическом производстве, на заводах стройиндустрии, в других производственных отраслях. По данным [80] в СССР в 1988г. выпускалось до 40-50 тысяч в год мостовых кранов различных модификаций и назначения, а в эксплуатации их находилось до 400 тысяч единиц.

В настоящее время наибольшее распространение имеют двух-балочные мостовые краны с опорной грузовой тележкой, с гибким подвесом транспортируемого груза (на канатах), с раздельным приводом механизма передвижения, с двухребордными цилиндрическими колесами. Привод механизмов передвижения кранов - электрический, преимущественно от асинхронных двигателей, управляемых с помощью магнитного контроллера с системой полуавтоматического управления, контролирующего время работы двигателя на каждой механической характеристике при пуске двигателя или силового контроллера (реже). Тормоза механизмов передвижения - нормально-замкнутые, колодочные или дисковые с приводом от электромагнита или электрогидротолкателя. Подкрановый путь выполняется либо в виде кранового рельса специального профиля, либо в виде железнодорожного рельса нормальной колеи, либо (для кранов малой грузоподъемности) в виде квадратного бруса. Фабричная длина рельсов обычно 6-12 метров, стыки рельсов, как правило, не завариваются.

Мостовые краны являются тяжело нагруженными машинами: суточная загрузка кранов доходит до 70-80%, величины поднимаемых грузов доходят до 75-85% номинальной грузоподъемности, фактический режим работы кранов подчас завышается по сравнению с нормативным [38].

Несмотря на то, что конструкции мостовых кранов совершенствовались многие годы, в настоящее время имеют место многочисленные преждевременные отказы крановой системы (кран -подкрановый путь). Кроме эксплуатационных и технологических, таких как нерегламентируемое обслуживание, нарушение правил эксплуатации и т.п., причинами отказов являются конструктивные несовершенства крановых узлов и последствия несовершенства современных методов их расчета.

Наиболее характерными причинами и последствиями ранних отказов являются: малый срок службы крановых колес [69,77,146] и подкрановых рельсов, усталостные разрушения концевых балок в местах установки колес и их соединениях с главными балками [38], а также разрушение тихоходных валов механизмов передвижения с навесными редукторами [111], расшатывание и изнашивание колеи рельсового пути, в редких случаях сход колес с рельсов, поломки направляющих роликов в кранах с безребордными ходовыми колесами [69,177] и некоторые другие.

Выбраковка крановых колес происходит в основном из-за повышенного износа их реборд. Нередки случаи, когда крановые колеса служат 4-3, атои1 месяц при регламентированном сроке 5-12 лет, срок службы подкрановых рельсов снижается до 50-40 % регламентированного. Аналогичная ситуация наблюдается и в зарубежных странах[69,170]. По данным [95] в нашей стране в конце 80-х годов выпускалось до 480 тысяч крановых колес, на изготовление которых расходовалось 80 тысяч тонн высококачественной стали. Большая часть этих колес шла на замену изношенных. Эти сведения подкрепляются нашими наблюдениями на

Череповецком металлургическом комбинате, ЗИЛе, АЗЖ,

Московском заводе "Серп и молот", Карачаровском механическом заводе и других.

Известно много способов повышения долговечности ходовых колес и подкрановых рельсов: применение сорбитизации и других методов термообработки колес, смазывание их реборд, замена штампованной заготовки колес катанной, замена цилиндрических колес колесами другого профиля (конического и более сложного). Однако, главная причина малой долговечности ходовых колес и рельсов - возникновение значительных поперечных (по отношению к направлению рельсового пути) нагрузок на колеса изучалась мало, подчас на низком теоретическом уровне, без должного экспериментального подтверждения рекомендацией по совершенствованию ходовой части кранов.

Усталостные разрушения концевых балок в местах установки колес и в узлах соединения с главными балками считались следствием циклического нагружения металлоконструкции крана только за счет работы механизма подъема груза. Нагрузки на концевые балки, возникающие при передвижении крана, определялись либо по упрощенным схемам, либо вовсе игнорировались.

К последним относятся вертикальные ударные нагрузки значительной величины, возникающие при проходе ходовыми колесами местных неровностей рельсового пути, а также поперечные горизонтальные нагрузки, действующие на концевые балки, вызывающие их изгиб и весьма опасное кручение.

Другой важной причиной инициации данной работы послужило наличие устаревших норм на установку крановых колес, регламентируемых ГОСТом, стандартами других стран, а также использование в практике проектирования кранов нормативных коэффициентов , не имеющих теоретического или экспериментального обоснования ("коэффициент реборд" при расчете сил сопротивления передвижного крана, "коэффициент толчков", максимальное отношение пролета крана к базе крана и других), отсутствие теоретического обоснования путей снижения динамических нагрузок и путей рационального конструктивного совершенствования ходовой части кранов, в том числе с использованием средств автоматического управления.

Похожие диссертационные работы по специальности «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», 05.05.04 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Лобов, Николай Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Реализация результатов проведенной работы и предложенных рекомендаций позволяет значительно повысить ресурс ходовых колес мостовых кранов (в 5 - 6 раз), их рельсовых путей (не менее чем в два раза), металлоконструкции кранов, а также снизить уровень крановых нагрузок на строительную часть здания, в котором работает кран, и увеличить безопасность его работы. В результате проведенных исследований решена важная народно - хозяйственная задача по созданию конкурентно -способных конструкций кранов мостового типа общего и специального назначения.

2. На основании экспериментальных исследований мостовых кранов, находящихся в эксплуатационных условиях, установлено что:

- кран, опирающийся ходовыми колесами на рельсовый путь, является внешне статически неопределимой системой особого рода, раскрыть которую можно только в результате решения системы дифференциальных уравнений, описывающих движение крана, составленных с учетом упругой податливости металлоконструкции крана и поперечного упругого скольжения колес относительно рельсов,

-металлоконструкция после некоторого передвижения крана переходит в новое (или приобретает новое) напряженно деформированное состояние, уровень которого сопоставим с тем уровнем, который металлоконструкция имеет (или имела) в периоды пуска или торможения крана.

3. Для исследования механики передвижения кранов по рельсовому пути была использована в аналитической форме и развита теория упругого скольжения катящегося кранового колеса по рельсу, позволившая определить аналитически силы упругого скольжения, действующие на крановые колеса, как в продольном, так и в поперечном направлении их движения.

4. Разработаны на основе экспериментальных исследований динамические схемы мостового крана и соответствующие математические модели, позволяющие теоретически определить закономерности изменения всех основных нагрузок, действующих на крановую систему, как в периоды нестационарного, так и в периоды стационарного движения крана.

5.Установлено, что главным возмущающим воздействием, приводящим к поперечному смещению крана и его вращательному движению и, следовательно, к нагружению крана поперечными силами, является перекос крановых колес в горизонтальной плоскости. Следующими по силе действия возмущающими факторами являются неравенство движущих или тормозных усилий приводных колес, а также сил сопротивления передвижению двух сторон крана.

6. С целью снижения уровня динамических нагрузок, действующих на крановую систему, и повышения ресурса её работы разработаны теоретически обоснованные следующие конструктивно - технические мероприятия:

- рациональная схема установки крановых колес, исключающая действие самых неблагоприятных сочетаний возмущающих факторов,

- предложено во изменение некоторых статей Госгортехнадзора, отказаться от применения на кранах, работающих в закрытых помещениях в режиме рабочего торможения, нормально - закрытых тормозов, оставив за ними только функцию аварийного торможения,

7. Доказана нецелесообразность применения безребордных колес в сочетании с направляющими роликами, а также использование конических колес на кранах с раздельным приводом из - за отсутствия положительного эффекта и удорожания первоначальной стоимости крана.

8. Теоретически обоснована целесообразность применения конических крановых колес на изготовленных 20 -25 лет тому назад и находящихся в эксплуатации кранах с центральным приводом.

9. С целью существенного снижения поперечных нагрузок на крановую систему разработана двухконтурная система автоматической стабилизации

САС) прямолинейного безперекосного движения крана. На вариант технической реализации САС получено два авторских свидетельства. Доказано, что при соответствующем выборе коэффициентов усиления автоматического регулятора, САС выполняет свое назначение при всех практически возможных возмущающих воздействиях.

10. Проведены на находящихся в эксплуатации кранах экспериментальные исследования ударных нагрузок, действующих на металлоконструкцию крана, при проходе ходовыми колесами рельсовых стыков, дающими основу для разработки соответствующей динамической модели. Доказано, что ударные нагрузки, действующие на главные балки, существенно ниже нагрузок, действующих на концевые балки. Показан сравнительный уровень нагрузок, возникающих в различных точках металлоконструкции крана. Экспериментально определено, в частности, что динамический коэффициент для середины пролета передней главной балки составляет 1,14 ,а для середины концевой балки- 1,47. Показана недостаточность метода кинематических воздействий для оценки уровня нагруженности элементов крана.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Лобов, Николай Александрович, 2005 год

1.Абрамович И.И. Современные методы расчета кранов мостового типа за рубежом.-М.:НИИИНФОРМТЯЖМАШ.12-66-9,1966.-36с.

2. Абрамович И.И., Березин В.Н., Яуре А.Г. Грузоподъемные краны промышленных предприятий. Справочник. -М.:Машиностроение, 1989.-359с.

3. Абрамович И.И. Определение перекосных нагрузок, возникающих при движении козловых кранов//Вестник машиностроения. 1969.N3,c.42-45.

4. Аглиулин Х.Н. Исследование влияния давления, скорости и твердости поверхности на условия сцепления при качении с проскальзыванием. //Машиноведение. 1970.N4,c.96-l 00.

5. АлександровМ.П., Колобов JI.H. ,Лобов Н.А. и др. Грузоподъемные машины.- М.: Машиностроение, 1989.-399с.

6. Алексеев Р.К. Влияние сил бокового увода на свободное движение мостового крана с раздельным приводом механизма передвижения.//Труды Ленингр. политехнического ин-та; N268.Л. 1966,с. 101-109.

7. Алексеев Р.К. Движение крана при нарушении сцепления приводных колес.//Тр.ВНИИПТМАШ.-1969.-Вып.7.(94).-с. 128-137.

8. Алексеев Р.К. Упругое взаимодействие трансмиссии и металлоконструкции мостового крана с учетом псевдоскольжения приводных колес.//Тр.ВЗПИ.-1976,-Вып. 95 .-с.34-3 8.

9. Альбрехт В.Г., Бромберг Е.М., Иванов К.Е. и др. Бесстыковый путь и длинные рельсы. М,Транспорт,1967.-260с.

10. Ю.Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний.-М.: Физматгиз, 1950.-915 с.

11. И.Аникеева Ф.Л. Влияние точности установки ходовых крановых колес на их срок службы.//Тр.ВНИИИПТМАШ.-1972.-Вып.1.-с.36-45.

12. Артоболевский И.И., Лощилин B.C. Динамика машинных агрегатов на предельных режимах движения.- М.: Наука, 1977.-325с.

13. А.с. 1300326(СССР), МКИ 3601М 17/00.Стенд для исследования взаимодействия кранового колеса с рельсом./ О.А. Емельянов, В.П. Шепотько, В.Ф.Задирака. -Опубл. в Б.И.,1987,Ш2.

14. А.с.418431(СССР). Ходовое колесо./ Ю.М. Григорьев и др. -Опубл. в Б.И,1974,№.

15. А.с.433089(СССР). Ходовое колесо крана./ Б.П. Румянцев и др. -Опубл. в Б.И., 1977,N23.

16. А.с.349000(СССР). Механизм передвижения мостового крана. /В.М. Соболев, Г.П. Ермаков. -Опубл. в Б.И.,1974,Ш0.

17. А.с.463617(СССР). Ходовое крановое колесо./В.Д. Недомолкин.-Опубл. в Б.И.,1975,Ш0.

18. А.с.464520(СССР). Крановое колесо./Е.Н. Пантелеев и др. -Опубл. в B.n,1975,Nll.

19. А.с.536113(СССР). Ходовая часть мостового крана./Ю.М. Григорьев.-Опубл. в B.H,1976,N43.

20. А.с.562492(СССР). Регулируемая опора ходовых колес грузоподъемных кранов./И.М. Добровинский и др.- Опубл. в Б.И., 1977,N23.

21. А.с.604799(СССР). Ходовое колесо с ребордами./В.А. Ромащенко и др. -Опубл. в Б.И., 1978,N16.

22. А.с.627063(СССР). Ходовое крановое колесо./В.А. Суханкин.- Опубл. вБ.И,1978,Ш7.

23. А.с.630199(СССР). Крановое колесо./Н.В. Ткаченко и др.- Опубл. в B.M.,1978,N40.

24. А.с.732190.(СССР). Мостовой кран./П.Д. Хромов и др.- Опубл. в B.K,1980,N17.

25. А.с.901240.(СССР). Крановое колесо. /А.П. Яценко. -Опубл. в B.M.,1981,N4.

26. А.с.929532.(СССР). Крановое колесо./Ф.К. Иванченко и др.,-Опубл.в Б.И.,1982,М9.

27. А.с.(СССР).Устройство для определения положения опоры крана относительно рельсового пути./Н.А. Лобов, М.М. Рунов, А.В.Пивко и др.-Опубл. вБ.И.,1982,Ш1.

28. А.С. 152131.(СССР). Способ установки ходовых колес рельсовых грузоподъемных кранов./Н.А. Лобов, А.В. Пивко, А.В. Масягин. -Опубл. в B.H.,1989,N45.

29. А.С. 1087453.(СССР). Устройство для управления приводами передвижения опор крана мостового типа./Н.А. Лобов.,- Опубл. в Б.И.,1984,№5.

30. Бабаков И.М. Теория колебаний.- М. :Наука, 1965.-559с.

31. Балашов В.П., Розенштейн Б.М .и др. Испытания мостового крана грузоподъемностью12,5т.,пролетом23м.//Тр.ВНИИИТМАШ.-1962,-вып.9(31).с-41-42.

32. Балашов В.П. Методика определения динамических сил перекоса мостовых кранов с раздельным приводом механизма передвижения.//Тр. ВНИИИТМАШ.-1966-Вып.8(72).-с.87-119.

33. Балашов В.П. О расчете металлоконструкций мостовых кранов при нагружении силой перекоса. //Тр.ВНИИИТМАШ,-1968.- Вып.4(84).-с 189205.

34. Балашов В.П., Кузовков Е.А. Механизмы передвижения кранов с коническими колесами и раздельным приводом.//Сб-к трудов ВЗПИ.-1976.-Вып.95.-с.56-63.

35. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости.-М.:Наука, 1967.-223с.

36. Барнштейн М.Ф., Зубков А.Н. Исследование поперечных сил, возникающих при движении мостового крана. -Динамика сооружений. Под ред. Коренева Б.С., М. :Изд. лит. по строит.,1968,- с.4-31.

37. Батуев Г.С., Голубков Ю.В., Ефремов А.К. и др. Инженерные методы исследования ударных процессов. -М.: Машиностроение, 1977.-240с.

38. Бать А.А. Нагрузки для расчета крановых и подкрановых конструкций.-Сб. докл. Крановые металлоконструкции. Изд. ВНИИИТМАШ.-1974.-Вып. 1 (74)-с.36-37.

39. Бененсон И.И., Концевой Е.М. Повреждения металлоконструкций крановых мостов в эксплуатации и методы их устранения. //Тр. ВНИИИТМАШ.-1974.-Вып. 1 (74).-с.36-87.

40. Бессекерский В.А. ,Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.-М.,:Наука,1975.-767с.

41. Бидерман B.JI. Теория механических колебаний.- М. :Высшая школа, 1980.-408с.

42. Борисов Ю.М., Соколов М.М. Электрооборудование подъемно-транспортных машин.-М. .'Машиностроение, 1971 .-375с.

43. Будиков Л.Я. Исследование периода разгона мостового крана. //Конструирование и производство транспортных машин: Респ. межвед. тематич. научно-технич. сб. (Харьков). 1979.-Вып. 11. -с.116-119.

44. Валь В.Н. Исследование вертикальных воздействий мостовых кранов на подкрановые балки.- Автореф. дис. .канд. техн. наук.05.05.05.-М.,1970.-21с.

45. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов.-Л. Машиностроение, 1969,-368с.

46. Вершинский А.В., Гохберг М.М., Семенов В.П. Строительная механика и металлические конструкции.-Л. Машиностроение, 1984.-231с.

47. Вибрации в технике. Справочник.т.1,.6.-М.Машиностроение, т.1. ,1978.-352с.; т.2,1979.-351с.; т.3,1980.-544с.; т.4.,1981.-509с.; т.5.,1981,-496с.; т.6.,1981.-456с.

48. Вирабов Р.В. О реализации касательной силы в зоне контакта упругих тел при качении.//Машиноведение.1967.№2, с.15-22.

49. Герасимяк Р.П., Петров Н.К. Нагрузки в крановых механизмах, вызываемые знакопеременными электромагнитными моментами асинхронного двигателя.//Вестник машиностроения. 1968. №6,с.18-19.

50. Глаголев Н.И. Исследование взаимодействия колес и рельсов и некоторых связанных с ним явлений. -Дис. .докт. техн. наук., Инст. механики АН СССР.М. 1947.-3 86с.

51. Глушко М.Ф., Сухомлин М.Н. Статические боковые усилия на ходовые колеса мостовых кранов. -Сб. Детали машин и подъемно-транспортные машины.,-Вып.5: Киев,1968.-с.95-98.

52. Гоммеля С.П., Иванченко Ф.К. Динамические нагрузки в механизмах грузоподъемных машин.//Вестник машиностроения. 1952. №6 -с.11-18.

53. Голошейкин В.А. Исследование боковых поперечных сил в ходовой части четырехколесного мостового крана с горизонтальными направляющими роликами. :Автореф. дис. .канд.техн. наук: 05.05.05.Л.,1982.-23с.

54. Гольман Г.Б. Горизонтальная жесткость моста крана.// Вестник машиностроения.1955.№7.-с. 11-12.

55. Горбачев А.Г. Вибрации мостовых кранов при передвижении по рельсам.: Кн.Динамика крупных машин. М. Машиностроение. 1969.-е. 131136.

56. ГОСТ 4121-76.Рельсы крановые. Технические условия. -М.1975.

57. ГОСТ 10791-81.Колеса цельнокатанные. Технические условия.-М.1980.

58. ГОСТ 24378-88'Е.Краны мостовые электрические. Технические условия.М.1980.

59. ГОСТ 25711-83 .Краны мостовые электрические общего назначения г/п 5. .50т. Типы, основные параметры и размеры. Введ.1.07.85.М.:Изд-во стандартов. 1985.

60. ГОСТ 27584-88. Краны мостовые и козловые электрические. Введ.01.01.90. М.: Изд-во стандартов. 1988.

61. Гохберг М.М. О динамических воздействиях на металлоконструкции кранов, возникающих при их передвижении. -Труды Ленингр. политехи, инта: №3, Л.Д955.С.17-41.

62. Гохберг М.М. Металлические конструкции кранов. -М -Л.: Машгиз, 1959.-182 с.

63. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин.-М-Л. Машиностроение. 1964.-328 с.

64. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов. -М -Л. :Машиностроение.1964.-168 с.

65. Григорьев Ю.М., Ромащенко В.А. Повышение устойчивости движения мостового крана при установке конических колес по способу "обратный конус".//Вестник машиностроения. 1975.N5. с.39-42.

66. Гришаев Н.Н. Из опыта эксплуатации мостовых кранов тяжелых режимов.//Вестник машиностроения. 1960,N4,-с. 15-16,

67. Грузоподъемные машины. Под ред. М.П. Александрова. -М.: Высшая школа.1973 .-472с.

68. Грузоподъемные краны. Под ред. М.П. Александрова. Пер.с немецкого.-М.: Машиностроение. Кн.1. 1981.-216с.; Кн.2. 1981.-287с.

69. Денишенко Н.Ф. Безребордные колеса мостовых кранов. //Вестник машиностроения.!969.№ 6,-с.13-14.

70. Добровеньский В.А. Вопросы влияния перекоса осей ходовых колес мостового крана и состояния подкрановых путей на долговечность ходовых колес.//Подъемно-транспортые машины./ Тульский политех. ин-т.-1973.~ Вып.1.-с.99-104.

71. Дулев И.А. Разработка методов расчета сил взаимодействия ходовых колес кранов при их движении по рельсовому пути.: Дис. .канд.техн.наук: 05.05.05.-М .1989.-216с.

72. Дулев И.А. Определение сил трения при стационарном качении кранового колеса по рельсу .//Машиновед ение.-1989- N3.-c.13-16.

73. Дулев И.А. Прикладной метод определения зависимостей между усилием и скольжением для крановых ходовых колес.// Изв. вузов. Машиностроение.-1988.-№ 10 -с. 108-112.

74. Дусье В.Е. Исследование работы металлоконструкций мостовых кранов при действии вертикальных кинематических возмущений. :Автореф.дис. .канд. техн. наук.:05.05.05.-Св-ск.1969-16с.

75. Дусье В.Е.,Богоявленский В.Н.,Петухов П.З. Вертикальные динамические деформации моста при движении крана по рельсам.-Сб.трудов УПИ, 188.Свердл-ск. 1971 ,-с. 15-20.

76. Ермаков Г.П. Срок службы ходовых колес мостовых кранов.-Труды Челяб.политех.ин -Ta:N 59 .Челябинск, 1959.-е. 105-111

77. Ермаков Г.П. Кинематика и силовое взаимодействие мостовых кранов с подкрановыми путями при торможении. :Автореф. дис. .канд. техн. наук :05.02.02.-Челябинск. 1973.-24с.

78. Ермаков Г.П., Соболев В.М. Торможение мостовых кранов с раздельным приводом механизма передвижения.-Научн.тр.Челяб.политех.ин-та:Сб.74.Челябинск.1969.-с.37-41.

79. Житницкий С.П. Поперечные силы ходовых колес крана большой грузоподъемности.//Известия ВУЗов.Машиностроение. 1962,N12-С.96-103.

80. Иванов В.Н. Влияние скольжения колес и несовершенство укладки рельсов на движение четырехопорного крана.// Подъемно-траспортное оборудование:Респ.межвед.научн.-технич. сб.Киев.-1986.-Вып.17.-с.48-51.

81. Иванов В.Н.,Ковальский Б.С.Применение крановых ходовых колес с коническим ободом при раздельном приводе механизма передвижениямостового крана.-Реферат.сб.ПТО,6- 8213,М. 1982,ЦНИИТЭИТЯЖМАШ,-с. 1 -2.

82. Иванченко Ф.К. Динамические нагрузки в рельсовых механизмах передвижения.//Вестник машиностроения. 1965,N3,- с.36-40.

83. Иванченко Ф.К.,Миронов А.Ф. Экспериментальные исследования динамических нагрузок в механизмах передвижения рудного крана.//Известия вузов.Машиностроение. 1964,N3,-с. 26-30.

84. Изосимов И.В.,Фигаровский А.В.,Пичучин С.Ф. и др. Исследование силовых воздействий от мостовых кранов.-Сб.Металлические конструкции. М.Стройиздат. 1966.-С.39-43.

85. Ишлинский А.Ю. О проскальзывании в области контакта при трении качения./ТИзвестия АН СССР OTH.1956.N6.-C.41-49.

86. Казак С.А. Динамика мостовых кранов.-М.:Машиностроение.1968.472с.

87. Казак С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах. -М-Сверд-ск. :Машгиз. 1960.-168с.

88. Казак С.А. Особенности разгона механизмов передвижения кранов при гибком подвесе груза.//Вестник машиностроения. 1970.N11.-С.9-11.

89. Казак С.А. Влияние стыков рельсов подкрановых балок на динамические нагрузки крановых мостов.//Вестник машиностроения. 1966.N3,-c.30-33.

90. Карих И.Н.,Соболев В.М.,Ермаков Г.П. Экспериментальное определение коэффициента упругого скольжения при качении.-Сб.Подъемно-трасп.машины.Тула. 1981 .-с.39-43.

91. Кивенсон Б.М. Разработка методов и средств снижения нагрузок на реборды крановых колес. :Автореф.дис. .канд. техн. наук. :05.05.05 .-Харьков., 1990-16с.

92. Кириченко А.И. Подкрановые пути.-М. Машиностроение. 1966.-119с.

93. Ковалев Н.А. Боковые колебания подвижного состава. М. :Трансжелдориздат. 1957.-245с.

94. Ковальский Б.С. Конические ходовые колеса.//Вопросы механизации. 1939.N 10-11.-С.27-30.

95. Ковальский Б.С. Грузоподъемные машины. Передвижение кранов.-Харьков. :ХВКИУ. 1963 .-216с.

96. Ковальский Б.С. Вопросы передвижения мостовых кранов.-Луганск: Восточноукраинский государственный университет. 1998.-39с.

97. Ковальский Б.С. О применении конических ходовых колес на мостовых кранах.//Вестник машиностроения. 1978,N6- с.9-11.

98. Ю2.Конопля А.С. Вопросы силового взаимодействия крановых ходовых колес с рельсами.:Автореф.дис. .канд. техн. наук.:05.05.05.-Л.,1970.-22с.

99. Конопля А.С. Силовое взаимодействие крановых ходовых колес с рельсами.-Труды Ленингр. инж-стр.ин-та.^5 5 .Л. 1968.-с.21-51.

100. Ю4.Концевой Е.М.,Розенштейн Б.М. Примеры хрупких разрушений некоторых крановых конструкций.-Сб.н.трудов ВНИИИПТМАШ, Nl,Bbin.l.,M.1973.-c.3-13.

101. Ю5.Крейчи З.Ф. Некоторые вопросы работы концевых балок мостов.-Труды ВНИИИПТМАШ:вып.З (90)6М., 1969.-е. 103-121.

102. Юб.Кузовков Е.А. Исследование бокового скольжения ходовых колес мостового крана.//Вестник машиностроения.-1973. -N9.-C.23-26.

103. Ю7.Кулаков Ю.Н. Влияние погрешностей монтажа ходовой части мостовых кранов на долговечность колес.//Тр. Красноярского сельхоз.ин-та.-1965.-т.21.-с.205-212.

104. Курс теоретической механики. Под редакцией К.С. Колесникова.-М.: Изд. МГТУ им Н.Э.Баумана, 2000.-735с.

105. Липатов А.С. Исследование случайных нагрузок на реборды колес мостовых кранов.:Дис. .канд. техн. наук:01.02.06.-М.,1982.-133с.

106. Ю.Лобов Н.А.,Масягин А.В.,Дулев И.А. О повышении долговечности ходовых колес кранов.//Вестник машиностроения.-Ю89.-№.с.30-34.

107. Ш.Лобов Н.А. Динамика грузоподъемных кранов.-М. Машиностроение, 1987.-157с.

108. Лобов Н.А. Динамика передвижения кранов по рельсовому пути. -М.: МГТУ им Н.Э Баумана, 2003.-230с.

109. Лойцянский А.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики.-Т.2,-М.:Госуд.изд.техн.-теор.лит-ры. 1955.-595с.

110. З.Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний.-М.: Наука. 1972.418с.

111. Минов Д.К. Механическая часть электрического подвижного состава.-М.:Госэнергоиздат.1959.-383с.

112. Миронов А.Ф.,Иванченко Ф.К. Некоторые вопросы динамики механизмов передвижения кранов.-Сб.Динамика крупных машин. М. Машиностроение. 1969.-е. 125-127.

113. Пб.Неженцев А.Б. О выборе динамической модели для расчета горизонтальных динамических нагрузок мостовых кранов. //Конструирование и производство транспортных машин: Респ. межвед.тематич.научн.-техн. сб.(Харьков).1983.-Вып.15.-с.39 -44.

114. ОСТ.24.090.72-83.Нормы расчета стальных конструкций мостовых и козловых кранов.-М., 1983.-92с.122.0СТ.24.090.77-84.Колеса крановые. Технические условия.-М.1984.10с.

115. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара.-JI. Машиностроение, 1970.-320с.

116. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем.-М.:Наука. 1967.-420с.

117. Парницкий А.Б.,Шабашов А.П.,Лысяков А.Г. Мостовые краны общего назначения.-М. Машиностроение. 1971 .-351с.

118. Патрикеев А.Б., Щукин Я.А. К вопросу о горизонтальных силовых взаимодействиях ходовых колес мостовых кранов с рельсами.//Вестник машиностроения. 1965,Nl-с.31-34.

119. Пелипенко И.А. Экспериментальные исследование мостовых кранов с ведущими коническими колесами. -Сб.науч.тр.Челябинского политех, ин-та: К59.Челябинск.-с.43-49.

120. Петухов П.З., Богоявленский В.Н., Дусье В.Е. Работа несущих конструкций мостовых кранов при вертикальных ударах на стыках рельсов.-Науч.тр.Урал.политех.ин-та:Сб.146.Сверд-ск.1966.-с.21-32.

121. Попов Г.П., Вавилов А.А. и др.Создание статически определимых мостовых кранов. -Сб. Технология и организация производстваЛ"46Д967.-с.15-31.

122. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. -М.: НПО ОБТ.1993.-235с.

123. Правила расчета подъемных устройств. Материалы ФЕМ. -М.:Изд.ВНИИСТРОЙДОРМАШ, 1972.-206с.

124. Прочность, устойчивость, колебания.-Сб-к в 3-х т.-М.: Машиностроение, т.3.,1968.-568с.

125. Разработка комплекса мероприятий по повышению технического уровня кранов, поставляемых на предприятия черной металлургии. -НИР. Тема N 6719,:Apx.N 72АНИ,ВНИИИПТМАШ.М.1989. -156с.

126. Расчеты крановых механизмов и их деталей.-М. Машиностроение. 1971 .-495с.

127. Рахманый А.С. Исследование горизонтальных нагрузок на мостовой кран при пуско-тормозных режимах движения. :Автореф.дис. .канд. техн. наук:05.05.05.-Харьков,1981.-23с.

128. РТМ 24.090.30-77.Краны грузоподъемные мостовые. Нормы расчета и проектирования. -М., Изд. НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1978,- 31с.

129. РТМ 24.190.07-85.Нормы расчета стальных мостовых кранов грузоподъемностью свыше 50т.-М.Изд.НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1985.-102с.

130. РТМ 24.090.27-77.Краны грузоподъемные. Расчетные нагрузки. -М. Изд. НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1977.-42с.

131. Сегаль Д.И. Результаты исследования нагруженности механизмов передвижения мостовых кранов. -Тр. ВНИИИПТМАШ :N1, вып.3,м.1973.-с.32-47.

132. Соболев В.М. Деформация металлоконструкции и её влияние на движение мостового крана. -Межвузовский сб-к. Исследование оптимальных металлоконструкций и деталей подъемно-транспортных машин. т.1, Куйбышев. 1976.-е. 133-141.

133. Соболев В.М. Горизонтальные нагрузки при свободном движении мостового крана в период пуска.//Вестник машиностроения.1975.N10,-c.21-24.

134. Соболев В.М., Пелипенко И.А. Эффективность конических колес в мостовых кранах.//Вестник машиностроения. 1968., N11.-C.18-20.

135. Соболев В.М. Скольжение крановых колес.//Вестник машиностроения. 1970.N2.-c.8-9.

136. Соболев В.М., Яшуков В.П. Упругое скольжение ходовых колес по рельсам и его влияние на движение мостового крана.-Научн.тр.Челяб.политех.ин-та. :Сб. 123 .Челябинск, 1973 .-с. 182-186.

137. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б. и др.Элект-ромагнитные процессы в ассинхронном электроприводе.-М.: Энергия. 1967,-201с.

138. Спицына Д.Н., Аноскин И.В. Исследование динамики металлоконструкций литейных кранов при разгоне./ЛЗестник машиностроения.-1986,-N5.-c.25-30.

139. Спицына И.О. Повышение долговечности крановых ходовых колес.//Вестник машиностроения. 1973,N3.-C.36-37.

140. Справочник по динамике сооружений.Под.ред.Б.Г.Коре-нева,И.М.Рабиновича.-М.:Стройиздат. 1972.-511с.

141. Справочник по кранам: в 2 т. Т. 1 .Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций./Под общ.ред.М.М.Гохберга.-Л. .-Машиностроение, 1988.-536с.

142. Т.2.Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов./Под общ.ред.М.М.Гохберга.-М. Машиностроение, 1988.-559с.

143. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний.-М.:Гос-техиздат.1950.-344с.

144. Сухомлин М.Н. К вопросу о качении цилиндра при воздействии на него осевой нагрузки./УИзветия ВУЗов.Машиностроение.-1971 ,N7-c.75-80.

145. США.Патент N 3166023.Устройство,препятствующее перекосу крана. :Опубл. 19.01.1965,т. 810,N3 .Кл.США 105-163.Кл. СССР 35в.УДК 621.874(088.8)

146. Тетельбаум И.М. Механические колебания.-Энцикл.сп-к Машиностроением. 1 ,кн.2.М. :Машгиз. 1947.-е. 121 -164.

147. Технические условия на проектирование мостовых электрических кранов.-М. :Изд.ВНИИИПТМАШ. 1960.-90с.

148. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкций.М. :Наука. 1975 .-704с.

149. Тормозные устройства. Справочник. Под ред.М.П. Александрова. -М:Машиностроение. 1985.-311с.

150. Трутень В.А., Кулаков Ю.Н. Повышение долговечности ходовых колес мостовых кранов.//Вестник машиностроения. 1969, N3-C.45-46.

151. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем.-М.: Машиностроение. 1970.-734с.

152. Хайкин С.Э. Физические основы механики.-М:Наука.1971.-171с.

153. Хохарин А.Х. О боковых воздействиях мостовых кранов на каркас промышленного здания.//Промышленное строительство. 1962,N 8,-c.l 1-15.

154. Чудаков Е.А. Движение бездифференциальной тележки с жесткими колесами.-M.-JI. :Изд.АН СССР, 1946.-166с.

155. Alexejew R.K. Statische elastische Wechselwirkekung swischen Fa hrantriebund Krantragwerk in Bruckenbau. // Hebezeuge und Fordermittel.l973.N 13,-Heft4.

156. Billich I. Die Seitenkrafte au Laufkranen mit Einzelantrieb.// Forder und Heben.l966.N7-s.565-568.

157. Billich I. Die Seitenkrafte bei Llaufkranfahrwerken.//Forder und1. Heben.19.

158. Carter F.W. On the action of locomotive driving wheel.// Proceedings

159. Royal Society ofLondon.A112.1926.-p,151-157.

160. Carter F.W. On the stability of Running of Locomotives.// Proceedings Royal Society of London.vol.121.1928.-p.585-597.

161. Cselenyi J. Einfu der Fahranhiebe von Bruckenkranen und das dynamische Verhalfen.// Hebezeuge und Fordermittel.N7.1970-s. 217222.

162. Gallos M. Obciazenia suwnic pomostowych silami bocznymi.-Prace OBRDUT (Osradek Badawczo-Rozwojowy Dzwignic i Urzadren Transportowych).: Bytom.Nl. 1973 .-30s.

163. Eckardt G. Zum Spurkranzverschlei and Bruckenkranen. Wissenschaftliche Zeitschrift.V.26,N6.:Magdeburg.l982-s. 13-15.

164. Engel A. Ermittlung der Radiasten und Fuhrungskrafte schwerer Hultenwerkskrane und deren Einflu. auf die Beanspruchung des Kranbahntragers. -Disertation.TU. Munchen. 1971.

165. Kalker J.J. Review of wheel-rail rolling contact theories.-The general problem of rolling contact. :ASME.1980.-p.77-92.

166. Mayer S. Seitenbrafte von Bruckenkranen mit Einzelradantrieb durch Asynchronmotoren.//Hebezeuge und Fordermittel. 1964,N10.-s.333-336.

167. Marquardt H. Berechnungsmodell fur die Horizontalkraftean Bruckenkranen Wahrrend der gleichformigen Fahrbewegung.-Wissenschaftliche Zeitchrift TH Magdeburg 17 (1973) 6.

168. Marquardt H.-G. Einflu der Fahrbewegung auf die Horizontalkrafte and Bruckenkranen.//Hebezeuge und Fordermittel. 1977, N7-s. 196-202.

169. Mertens P. Dinamische Seitenkrafte bei Bruckenkranen.//Fordern und Heben.l965.Messe Sonderausgabe.-s.245-248.

170. Neugebauer R. Beitrag zur Anfahrdynamik von Bruckenkranen mit elektromotorischen Einzelantrieb.// Stahlbau 1975.№ 2-S.36-43, № 3-s.86-94.

171. Hannover H. Fahrverhalten von Brukkenkranen.// Fordern und Heben.21 (1971) 13; 22 (1972) 5.

172. Hennis K. Seitenkrafte in Bruckenanlagen.// Stahl und Eisen.89 (1969) 8,-s.398-404.

173. Reynolds O. On rolling -Friction. // Royal Soc. of London. Vol.166.-p.155-172.

174. Sedlmayer F. Beschleunigugskrafte von Fahr hnd Drehwerksantriebenihre dinsmischeWirkung auf die Tragkonatruktion der krane.//Fordern und Heben.l965:N 5-s.363-370;N 6-S.427-434.

175. Scheffler M.,Marquardt H. Abhangiqkeit der Seitenkrafte an Kranen von der Schragstellung der Imnfradaschen.//Hebezeuge und Fordermittel.9 (1969) 8.-S.239-242.

176. Terasch H. Untersuchungen zur Fahrdiynamik von Bruckenkranen.:Teil 1.-Hebezeuge und Fordermithel.1972, 12 .№ 5.-s.l48-151;Teil 2.-Hebezeuge und Fordermithel. 1972, 12 .№ 6.-S.173-151.

177. Terasch H., Marquardt H. Dynamische Belastung der Fahrantriebe von Bruckenkranen.//Hebezeuge und Fordermittel. 11 (1971) № 6- s.170-175.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.