Разработка системы контроля состояния дереворежущих инструментов на базе цифрового трансформатора тока с концентратором магнитного поля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Пшеничников Михаил Андреевич

• Пшеничников Михаил Андреевич
• кандидат наук
• 2026

Оглавление диссертации кандидат наук Пшеничников Михаил Андреевич

Введение

Глава 1. Анализ состояния лесопромышленного комплекса Российской Федерации

1.1. Структура лесопромышленного комплекса и современное состояние производства

1.2. Проблемы развития ЛПК

1.2.1. Проблемы переработки древесины

1.2.2 Состояние оборудования ЛПК

1.2.3. Использование сырья

1.2.4. Инвестиционные ограничения

1.2.5. Меры государственной поддержки

1.2.6. Проблемы лесопильного производства

1.3. Лесопиление на базе ленточных пил

1.3.1. Факторы прочности ленточных пил

1.3.2. Методики определения межзаточного периода

1.3.3. Износ зубьев

1.3.4. Рекомендации по повышению долговечности ленточных пил

1.3.5. Перспективные направления конструирования ленточных пил

1.4. Методы контроля состояния режущего инструмента

1.4.1. Прямые методы контроля состояния режущего инструмента

1.4.2. Косвенные методы контроля состояния режущего инструмента

1.4.3. Перспективные методы контроля износа режущего инструмента

1.5. Выводы, цель и задачи исследования

Глава 2. Теоретическая модель влияния износа зубьев на величину

потребляемого тока

2.1. Подходы к определению износа зубьев

2.1.1 Напряженное состояние ленточной пилы

2.1.2 Усталостная прочность и долговечность ленточных пил

2.1.3 Износ зубьев пильного полотна и методы повышения долговечности.

2.1.4 Влияние условий трения и передачи усилия

2.1.5 Разные подходы к расчету износа пильного полотна ленточнопильного станка

2.2. Влияние износа зубьев пильного полотна на ток питающего его электропривода

2.3. Выводы по главе

Глава 3. Разработка образца цифрового трансформатора тока и методики его испытаний

3.1. Разработка конструкции цифрового трансформатора тока

3.1.1. Разработка эскиза внешнего вида образца цифрового трансформатора тока

3.1.2. Разработан внешний вид чувствительного элемента

3.1.3. Выбор материала концентратора магнитного поля

3.1.4. Выбор формы концентратора магнитного поля

3.1.5. Выбор датчика Холла

3.1.6. Разработка чувствительного элемента цифрового трансформатора тока

3.1.7. Определение характеристик чувствительного элемента цифрового трансформатора тока

3.2. Разработка программного обеспечения цифрового трансформатора тока

3.2.1. Выбор микроконтроллера для чувствительного элемента

3.2.2. Сборка аппаратной части образца цифрового трансформатора

3.2.3. Проверка подключения аппаратной части образца цифрового трансформатора тока

3.2.4. Выбор языка программирования

3.2.5. Разработка и написание программы

3.3. Калибровка образца цифрового трансформатора тока

3.4. Испытание образца цифрового трансформатора тока

3

3.5. Анализ результатов испытания

3.4. Выводы по главе

Глава 4. Производственные испытания цифрового трансформатора и технико-экономический расчет

4.1. Методика испытаний цифрового трансформатора тока на производстве

4.2. Результаты испытаний

4.3. Анализ полученных результатов

4.4. Технико-экономическое обоснование применения цифрового

трансформатора тока

4.4.1. Технико-экономический расчет электропотребления

4.4.2 Расчет стоимости обслуживания ленточных пил

4.5. Выводы по главе

Заключение

Список литературы

Приложения

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы контроля состояния дереворежущих инструментов на базе цифрового трансформатора тока с концентратором магнитного поля»

Введение

Актуальность темы исследования. Современные реалии и тенденции развития лесного комплекса в Российской Федерации определяют один сложившийся путь развития лесообрабатывающей отрасли - модернизацию старого оборудования и создание нового с использованием передовых технологий из различных отраслей науки Российской Федерации. Информационно-вычислительная техника является передовой частью любой современной разработки для лесообрабатывающей отрасли. Данную модель развития используют азиатские компании, производящие оборудование и технику для лесообрабатывающей отрасли. Например, производство современных деревообрабатывающих станков с дистанционным управлением и мониторингом.

В этих условиях появляется достаточно актуальная задача разработки современных периферийных устройств с множеством функций, способствующих надежной и бесперебойной работе оборудования лесообрабатывающей отрасли. Важным элементом таких устройств являются датчики различных полей. Например, цифровые трансформаторы тока на основе концентратора магнитного поля, служащие для измерения, контроля и мониторинга тока в цепи питания оборудования.

Одним из широко использующихся устройств для переработки

древесины являются устройства на базе различных пил. Электродвигатели

являются неотъемлемой частью любого производства, они приводят в

движение режущие элементы любого деревообрабатывающего

производства - ножи рубительной машины, пильное полотно

ленточнопильного станка. Следовательно, использование устройств,

позволяющих оперативно отслеживать состояние основного режущего

элемента, давать рекомендации персоналу по их обслуживанию и ремонту,

даст ощутимый экономический эффект. Ленточнопильный станок является

распространённым устройством в Российской Федерации, особенно среди

5

малых предприятий. Отечественные производители редко комплектуют устройства данного типа приборами слежения, контроля и мониторинга состояния режущих инструментов, что ведет к повышенным эксплуатационным издержкам. Режущий инструмент требует регулярного и своевременного обслуживания. Особенно критично встает данный вопрос при ухудшении качества вырабатываемых пиломатериалов, ведущему к росту издержек производства и несвоевременной остановке рабочего процесса. Для решения этих задач предлагается разработать устройство на основе цифрового трансформатора тока, служащее для контроля и мониторинга за состоянием режущего устройства по потребляемому двигателем току.

Степень разработанности темы исследования. Результаты научно-исследовательских работ, опытно-конструкторских и технологических работ, выполнялись Бершадский А.Л., Воскресенский С.А., Ивановский В.П., Глебов И.Т., Чубинский А. Н., Тамби А. А., Полянская О.А., Прокофьев Г.Ф., Феоктистов А.Е., занимающихся исследованиями в данной отрасли. Фергин В.П., Феоктистов А.Е., Малышев Ю.В., Добрынин Е.Д., Коваленко О.Л. внесли значительный вклад в решение вопросов, связанных с износом пильных полотен ленточнопильных станков и сопутствующих элементов установки. Теоретические данные, полученные в трудах упомянутых ученых, легли в основу теоретического изучения и моделирования зависимостей и являются основополагающими для практических исследований.

Проблемами разработки датчиков для контроля состояния режущего инструмента занимались Кряжев Ю.А., Афонин В.С., Огневенко Е.С., где за основу выбран микроконтроллер с оборудованием, включающим в себя пьезокерамический датчик.

Таким образом, решение задач по разработке устройств контроля износа инструмента и оборудования лесообрабатывающих машин является

актуальной темой и позволит повысить эффективность эксплуатации оборудования лесообрабатывающей отрасли.

Полученные в рамках настоящей научно-исследовательской работы технические результаты позволяют увеличить эффективности эксплуатации оборудования лесообрабатывающей отрасли, обеспечить бесперебойность и надежность их работы. Разработанные решения обладают возможностью дальнейшей модернизации.

Цель работы. Целью работы является разработка системы контроля состояния пильного полотна ленточнопильной установки на основе применения цифрового трансформатора тока с концентратором магнитного поля.

Задачи исследования:

1. Разработать требования и технологии автоматизированной системы мониторинга износа пильного полотна ленточнопильного станка на основе применения цифрового трансформатора тока с концентратором магнитного поля;

2. Выявить теоретические зависимости между износом зубьев пильного полотна ленточнопильного станка и величиной потребляемого тока, обеспечивающие оптимальные условия эксплуатации лесопильного оборудования;

3. Разработать методику испытания устройства, контролирующего износ пильного полотна ленточнопильного станка, позволяющего изготавливать и применять устройство в условиях лесопильного производства;

4. Провести экспериментальное исследование работоспособности устройства, и выработать рекомендации по обеспечению технико-экономической эффективности применения устройства в условиях лесопильного производства.

Объектом исследования является процесс взаимодействия зубьев пильного полотна ленточнопильного станка с древесиной.

Предметом исследования является изменение во времени параметров потребления тока электродвигателем, приводящим в движение пильное полотно ленточнопильного станка.

Методы исследования. В работе использованы методы теоретического исследования взаимодействия пильного полотна ленточнопильного станка, лесоматериала и цифрового трансформатора тока, вычислительный и натурный эксперимент. Обработка результатов производилась методами математической статистики.

Положения, выносимые на защиту:

1. Разработанные требования и технология автоматизированной системы мониторинга износа пильного полотна ленточнопильного станка на основе применения цифрового трансформатора тока с концентратором магнитного поля;

2. Выявленные теоретические зависимости между износом зубьев пильного полотна ленточнопильного станка и величиной потребляемого тока;

3. Разработанная методика испытания устройства контролирующего износ пильного полотна ленточнопильного станка, позволяющая изготавливать и применять устройство в условиях лесопильного производства;

4. Результаты экспериментального исследования работоспособности устройства, и рекомендации по обеспечению технико-экономической эффективности применения устройства в условиях лесопильного производства.

Научная новизна:

1. Разработанные требования и технология автоматизированной системы мониторинга износа пильного полотна ленточнопильного станка на основе применения цифрового трансформатора тока с концентратором магнитного поля;

2. Выявленные теоретические зависимости между износом зубьев пильного полотна ленточнопильного станка и величиной потребляемого тока;

3. Разработанная методика испытания устройства, контролирующего износ пильного полотна ленточнопильного станка, позволяющего изготавливать и применять устройство в условиях лесопильного производства;

4. Результаты экспериментального исследования работоспособности устройства, и рекомендации по обеспечению технико-экономической эффективности применения устройства в условиях лесопильного производства.

Теоретическая значимость.

1. Разработаны требования к технологии проектирования контролирующих устройств позволяющих оперативно контролировать и управлять процессом обработки древесины;

2. Выявленные теоретические зависимости между износом зубьев пильного полотна ленточнопильного станка и величиной потребляемого тока;

Практическая значимость работы заключается:

1. В разработке требований и технологии работы автоматизированной системы мониторинга износа пильного полотна ленточнопильного станка на основе применения цифрового трансформатора тока с концентратором магнитного поля;

2. В выявлении зависимости состояния пильного полотна ленточнопильного станка от времени работы деревообрабатывающего производства и ее применении для снижения расходов на эксплуатацию дереворежущего оборудования.

3. В разработке методики испытания устройства, контролирующего износ пильного полотна ленточнопильного станка,

позволяющего изготавливать и применять устройство в условиях лесопильного производства;

4. В результатах проведенного экспериментального исследования работоспособности устройства, и рекомендации по обеспечению технико -экономической эффективности применения устройства в условиях лесопильного производства.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Результаты диссертации по паспорту научной специальности 4.3.4. «Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины» соответствует пунктам: 5. «Компоновка, типы, параметры и режимы работы машин лесохозяйственных и лесопромышленных производств» и 6. «Автоматизация, роботизация, информатизация управления машинами и системами лесного хозяйства и лесной промышленности».

Достоверность. Достоверность обусловлена использованием современных методов исследования и актуальных источников по соответствующей теме. Разработка программного комплекса, его компилирование в устройство и испытания произведены на основе современных и актуальных подходов проектирования и разработки программных и аппаратных средств. Работоспособность и актуальность применения системы, разработанной в исследовании и опубликованные в статьях и докладах результаты ее эксплуатации, подтверждают эффективность ее применения на независимом предприятии лесоперерабатывающей отрасли.

Реализация работы. Полученные в ходе диссертационного

исследования научные результаты и материалы использованы в учебном

процессе ФГБОУ ВО «ПетрГУ» при подготовке бакалавров 35.03.02

«Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих

производств», при выполнении работ по Государственному заданию

Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (тема

10

№ 075-03-2023-128), реализации проекта «Умник-ФСИ» от 2021 года с темой «Разработка цифрового трансформатора тока на основе концентратора магнитного поля» №17008ГУ/2021.

Результаты диссертационного исследования внедрены в ИП «Ильин» и АО Вытегорский филиал ЛПК «Кипелово» (Вологодская область), АО «ПКС-Тепловые сети» и ООО «Карельская Гранитная Компания» (Республике Карелия).

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались, обсуждались и были одобрены на научно-практических конференциях:

1. «Цифровая подстанция и ее роль в современной энергетике», Международная научно-практическая конференция "World Scientific Discoveries", г. Кемерово, 15.12.2021;

2. «Применение цифрового трансформатора тока на основе концентратора магнитного поля в лесопромышленном комплексе России», Восьмая Всероссийская национальная научно-практическая конференция с международным участием «Повышение эффективности лесного комплекса», г. Петрозаводск, 24.05.2022;

3. «Разработка цифрового трансформатора тока и перспективы его применения», международная практическая конференция «Передовые технологии в науке и образовании», г. Кемерово, 28.12.2022;

4. «Разработка системы управления скоростью подачи балансов в рубительную машину», 75-ая Всероссийская (с международным участием) научная конференция обучающихся и молодых ученых ПетрГУ, г. Петрозаводск, 17.04.23;

5. «Исследование концентратора магнитного поля для цифрового трансформатора тока и его применение в лесопромышленном комплексе России», Девятая Всероссийская национальная научно-практическая конференция с международным участием «Повышение эффективности лесного комплекса», г. Петрозаводск, 25.04.2023;

6. «Методы контроля состояния режущего инструмента в лесной промышленности», инженерный форум «Ресурсы и технологии: интеграция науки и бизнеса», ПетрГУ, г. Петрозаводск, 29-31.05.2024;

7. «Обработка информации с помощью образца цифрового трансформатора тока на основе концентратора магнитного поля», семинаре «Анализ человекоподобного движения», ПетрГУ, г. Петрозаводск, 20.05.2024;

8. «Системы контроля износа дереворежущего инструмента на основе цифрового трансформатора тока» научно-практический семинар «Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования», ПетрГУ, г. Петрозаводск, 24.12.2024;

9. «Разработка системы контроля износа пильного полотна ленточно-пильного станка на основе цифрового трансформатора тока с концентратором магнитного поля» научно-практический семинар «Математические модели, цифровые технологии и робототехника рационального природопользования», ПетрГУ, г. Петрозаводск, 10.03.2025;

10. «Применение цифрового трансформатора тока на основе магнитного концентратора для контроля износа зубьев дереворежущих станков», конференция «Повышение эффективности лесного комплекса», ПетрГУ, г. Петрозаводск, 23.04.2025;

Личное участие автора в получении результатов.

Содержание диссертации и основные положения, выносимые на

защиту, полностью определяются персональным вкладом автора в

опубликованные работы. Автором проведены разработка и

экспериментальная проверка концентратора магнитного поля и цифрового

трансформатора тока, выявлены зависимости состояния пильного полотна

ленточнопильного станка от времени его работы и уровень потребления

тока электроприводом. Некоторые публикации полученных результатов

12

проводилась совместно с соавторами, но вклад диссертанта был наиболее весом. Представленные к защите результаты получены лично автором.

Публикации. Результаты научных исследований диссертационной работы отражены в 9 научных работах и публикациях, 2 из них опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:

1. Пшеничников, М. А., Галактионов, О. Н. Методы контроля состояния режущего инструмента в лесной промышленности [Текст] / М. А. Пшеничников, О. Н. Галактионов // Деревообрабатывающая промышленность. — 2025. — № 1. — С. 15-24.

2. Пшеничников М. А., Галактионов О. Н. Разработка цифрового трансформатора тока на основе магнитного концентратора для контроля износа режущего инструмента // Resources and Technology. 2025. №4, Т. 22. С. 93-110.

3 статьи, опубликованных в изданиях РИНЦ:

1. Пшеничников, М. А. Применение цифрового трансформатора тока на основе концентратора магнитного поля в лесопромышленном комплексе России / М. А. Пшеничников [Текст] // Повышение эффективности лесного комплекса. — Петрозаводск: Восьмая Всероссийская национальная научно-практическая конференция с международным участием, 2022. — С. 162-163;

2. Пшеничников, М. А. Исследование концентратора магнитного поля для цифрового трансформатора тока и его применение в лесопромышленном комплексе России / М. А. Пшеничников [Текст] // Повышение эффективности лесного комплекса. — Петрозаводск: Девятая Всероссийская национальная научно-практическая конференция с международным участием, 2023. — С. 144-146;

3. Пшеничников, М. А. Методы контроля состояния режущего инструмента в лесной промышленности / М. А. Пшеничников [Текст] // Ресурсы и технологии: интеграция науки и бизнеса. — Петрозаводск: I Международный инженерный форум, 2024. — С. 210-213;

4 статьи, опубликованных в других изданиях:

1. Пшеничников М.А. Цифровая подстанция и ее роль в современной энергетике / М. А. Пшеничников [Текст] // World Scientific Discoveries. - Кемерово: Международная научно-практическая конференция, 2021. - С. 67-69.

2. Пшеничников, М. А. Цифровой трансформатор тока и его применение в лесопромышленной отрасли / М. А. Пшеничников [Текст] // Передовые технологии в науке и образовании. — Кемерово: Международная практическая конференция, 2022. — С. 70-72;

3. Пшеничников, М. А. Разработка системы управления скоростью подачи балансов в рубительную машину / М. А. Пшеничников [Текст] // Технологии, машины и оборудование в лесном комплексе. — Петрозаводск: 75-ая Всероссийская (с международным участием) научная конференция обучающихся и молодых ученых ПетрГУ, 2023. — С. 17.

4. Пшеничников, М. А. Применение цифрового трансформатора тока на основе магнитного концентратора для контроля износа зубьев дереворежущих станков / М. А. Пшеничников [Текст] // Повышение эффективности лесного комплекса. — Петрозаводск: X Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием, 2025. — С. 118-121.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов и рекомендаций, списка использованных источников из 173 наименований. Основное содержание работы изложено на 1 68 страницах машинописного текста, иллюстрировано 54 рисунками, сопровождено 13 таблицами и 5 приложениями.

Глава 1. Анализ состояния лесопромышленного комплекса Российской Федерации.

В данной главе рассмотрены структура и состояние лесопромышленного комплекса и лесопильного производства Российской Федерации, затронуто понятие ленточных пил и проблем, связанных с их износом и обслуживанием. Проанализированы различные методы контроля состояния режущего инструмента, в том числе предложены более перспективные.

1.1. Структура лесопромышленного комплекса и современное состояние производства.

Лесопромышленный комплекс (далее ЛПК) России, обладая колоссальной ресурсной базой (около 20% мировых запасов леса), демонстрирует значительный потенциал, нереализованный в полной мере. Несмотря на площадь лесных земель, достигающую порядка 1.46 млрд. га (по другим данным, 814.9 млн. га покрытых лесом земель), доля ЛПК в валовом внутреннем продукте (ВВП) страны по состоянию на 2024 год составляла лишь 1.3%, к началу 2025 года наблюдался незначительный рост [1]. Его незначительность обусловлена комплексом структурных проблем, среди которых ключевыми являются низкая глубина переработки древесины, технологическое отставание, нерациональное использование сырья и дефицит инвестиций в модернизацию оборудования, особенно в сегментах лесозаготовки и первичной деревообработки. Настоящий обзор посвящен анализу состояния ЛПК России по материалам научных публикаций и статистических данных, с акцентом на проблематику технологического перевооружения, в частности, в контексте применения ленточнопильных станков, и рассмотрению мер государственной поддержки.

ЛПК России традиционно подразделяется на три взаимосвязанных

направления: лесозаготовительное, деревообрабатывающее и химическую

переработку древесины (включая целлюлозно-бумажную промышленность

15

- ЦБП) [1]. Продукция комплекса варьируется от первичной механической обработки (пиломатериалы, шпон, щепа) до продуктов глубокой переработки (целлюлоза, бумага, картон, фанера, древесные плиты, клееные конструкции, пеллеты) [2].

Динамика производства ключевых видов продукции в период с 2014 свидетельствует о росте в натуральном выражении. В частности, производство пиломатериалов увеличилось с 21.5 млн м3 в 2014 году до 39.6 млн м3 в 2025 году. Существенный рост продемонстрировало производство топливных гранул (пеллет). Однако данные показатели достигнуты на фоне неполного использования расчётной лесосеки (менее 40%) и сохраняющейся доминирующей роли сырьевого экспорта, что указывает на экстенсивную модель развития [1,3].

Для деревообрабатывающих предприятий Российской Федерации характерно использование именно экстенсивной модели лесопользования, а также ориентированность на производство древесных материалов с относительно низкой добавочной стоимостью, к основным из которых относятся пиломатериалы транспортной влажности, фанера, а также топливные гранулы [4]. В условиях развития конкурентной борьбы наблюдается укрупнение предприятий, что позволяет обеспечить меньшую удельную стоимость единицы продукции. Необходимо также отметить высокую плотность размещения заводов в непосредственной близости от границ и объектов транспортной инфраструктуры [5].

1.2. Проблемы развития ЛПК.

1.2.1. Проблемы переработки древесины.

Одной из центральных проблем отечественного ЛПК является низкая

глубина переработки древесного сырья. Значительная часть

заготавливаемого круглого леса экспортируется или перерабатывается в

продукты первичного пиления с низкой добавленной стоимостью. Как

отмечает О.А. Полянская, основным товаром большинства отечественных

16

лесопильных предприятий остаются пиломатериалы транспортной влажности без дополнительной обработки, при этом перерабатывается лишь около 30% от общего объёма заготовленных лесоматериалов [2].

Экстенсивная модель ведет к истощению лесосырьевой базы на экономически доступном расстоянии, что ведет к увеличению плеча вывозки древесины и значительно увеличивает стоимость круглых лесоматериалов [6]. В этой связи, лесозаготовительные предприятия зачастую вынуждены оставлять балансовую и низкокачественную древесину в лесу, неся дополнительные расходы на ее измельчение или сжигание [4,7]. Это усугубляет проблему нерационального использования древесных ресурсов.

Отсутствие комплексной переработки отходов (горбыль, опилки, стружка, кора) ведет к потерям ценного сырья и снижает общую экономическую эффективность предприятий. В качестве ключевого показателя эффективности использования сырья вводится коэффициент комплексного использования сырья (К"и), рассчитываемый по формуле:

У0 + У*

К„ =

У5

где У0 - объем основной продукции, Уа - объем продукции из отходов, У5 -объем сырья, списанного в производство [8]. Средний полезный выход пиломатериалов при распиловке составляет около 50%, что указывает на огромный потенциал увеличения коэффициента Ки за счет использования отходов для производства технологической щепы, топливных гранул, древесных плит [2]. Рост данного коэффициента при снижении удельных затрат является индикатором успешной модернизации.

1.2.2. Состояние оборудования ЛПК.

Критический анализ ленточнопильных станков.

Значительная часть российских предприятий ЛПК, особенно в лесозаготовке и первичной деревообработке, продолжает использовать физически и морально устаревшее оборудование, характеризующееся

высокой долей ручного труда, низкой производительностью и повышенным выходом отходов. Это создает угрозу потери конкурентоспособности на мировом рынке, где активно внедряются ресурсо и энергосберегающие технологии.

Особую остроту данная проблема приобретает в контексте лесопильного производства. Как указывают А.А. Тамби и соавторы, многие отечественные предприятия до сих пор эксплуатируют устаревшие ленточнопильные станки с ручной или полуавтоматической подачей бревна и отсутствием систем точного позиционирования и оптимизации раскроя [9].

Подобное оборудование имеет ряд существенных недостатков:

1. Низкая точность и качество пропила. Износ пильных лент, вибрации и неточная подача приводят к увеличению толщины пропила (так называемый «пильный врез»), что напрямую увеличивает объем опилок и снижает выход полезной продукции. По данным исследований, на устаревших ленточнопильных станках потери древесины в опилки могут быть на 15-25% выше, чем на современном оборудовании с тонкими пилами и компьютерным управлением [10].

2. Низкая производительность. Ручные операции по установке и фиксации бревна, отсутствие автоматической линии подачи и отвода материалов значительно ограничивают скорость работы.

3. Высокая зависимость от квалификации оператора. Качество раскроя в значительной степени определяется опытом и внимательностью работника, что ведет к субъективным ошибкам и нестабильности выхода продукции.

4. Неэффективный раскрой. Отсутствие систем сканирования бревна и оптимизационного программного обеспечения не позволяет максимально эффективно использовать сырье с учетом его геометрии и дефектов для получения заготовок требуемых сечений и качества [10, 11].

Проблема усугубляется структурой лесозаготовительных предприятий: более 92% из них относятся к малообъемным, обладающих арендной базой, позволяющей заготавливать до 30 тыс. м3 бревен в год. Такие предприятия, с одной стороны, не имеют возможности привлечения значительных инвестиций для капитального строительства лесопильных заводов средней и большой единичной мощности, а также не могут обеспечить полной загрузки лесопильного оборудования проходного типа, включая современные ленточнопильные линии [12]. Вместе с тем, распиловка балансовой и низкотоварной древесины на пиломатериалы в условиях верхнего склада может быть выполнена с привлечением сравнительно низких инвестиций. Существующие модели мобильных однопильных круглопильных станков позиционно-проходного типа отечественного или финского производства позволяют быстро и эффективно перерабатывать небольшие объемы древесины на верхнем складе или непосредственно на лесосеке [13]. Применение круглопильных станков позиционно-проходного типа, в отличие от ленточнопильных станков позиционного действия, по мнению ряда специалистов, позволяет обеспечить максимальную жесткость системы «станок-режущий инструмент-сортимент», что обеспечивает высокую точность формы пиломатериалов и может быть более адаптировано для условий мелкотоварного и рассредоточенного сырья [14].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Пшеничников Михаил Андреевич, 2026 год

Список литературы:

1. Промышленное производство в России. 2023: Стат. сб. / Росстат. - М., 2024. - (дата обращения: 08.10.2024).

2. Полянская О.А. Развитие и анализ инновационной деятельности предприятий лесопиления // Проблемы и перспективы деятельности предприятий ЛПК: материалы науч.-техн. конф. - СПб.: Изд-во СПбГЛТУ, 2019. - С. 24-34.

3. Земенцкий Ю.В., Михайлова А.Е., Немиленцев М.К. Основные тенденции и особенности инновационного развития российской экономики // Петербургский экономический журнал. - 2020. - № 1. - С. 56-63.

4. Соколов А.П., Кузьмин Г.А. Перспективы развития малого лесопиления на базе мобильных установок в условиях истощения сырьевой базы // Лесной вестник. - 2021. - Т. 25, № 4. - С. 78-81.

5. Григорьев И.В. Экономические аспекты экстенсивной модели лесопользования в России // Экономика природопользования. - 2020. - № 2. - С. 45-56

6. Леса России: отчёт о состоянии и использовании лесов / Рослесхоз. - М., 2019. - 120 с.

7. Григорьев И.В. Экономические аспекты экстенсивной модели лесопользования в России // Экономика природопользования. - 2020. - № 2. - С. 45-56.

8. Полянская О.А. Проблемы и перспективы комплексной переработки сырья на предприятиях деревоперерабатывающей промышленности // Леса России: политика, промышленность, наука, образование: материалы третьей междунар. науч.-техн. конф. - СПб.: Изд-во СПбГЛТУ, 2018. - С. 303-305.

9. Тамби А.А., Швец В.Л., Полянская О.А., Лавров М.Ф. Направления развития лесопильной промышленности // Forest Engineering: материалы науч.-практ. конф. с междунар. участием. - Якутск: Издат. дом СВФУ, 2018. - С. 251-252.

10. Ерзнкян Б.А., Арутюнян С.М. Лесопромышленный комплекс России: проблемы финансирования и перспективы модернизации // Экономический анализ: теория и практика. - 2017. - Т. 16, № 4 (463). - С. 667-691.

11. Тамби А.А., Швец В.Л., Полянская О.А., Лавров М.Ф. Направления развития лесопильной промышленности // Forest Engineering: материалы науч.-практ. конф. с междунар. участием. - Якутск: Издат. дом СВФУ, 2018. - С. 253-255.

12. Соколов А.П., Кузьмин Г.А. Перспективы развития малого лесопиления на базе мобильных установок в условиях истощения сырьевой базы // Лесной вестник. - 2021. - Т. 25, № 4. - С. 81-85.

13. Карпенко В.И. Сравнительный анализ мобильного лесопильного оборудования отечественного и зарубежного производства // Технологии деревообработки. - 2022. - № 1(15). - С. 32-38.

14. Новиков А.С. Жёсткость технологической системы как фактор точности лесопиления // Деревообрабатывающая промышленность. - 2019. - № 3. - С. 18-22.

15. Смирнов В.Г. Эффективность лесопильного производства: факторы и резервы. - М.: Изд-во МГУЛ, 2018. - 200 с.

16. Калитеевский Р.Е. Лесопильное производство. - М.: Лесная промышленность, 1980. - 440 с.,

17. Глебов И.Т. Раскрой пиловочника. - М.: Экология, 1991. - 320

с.

18. Современные технологии раскроя пиловочника: мировой опыт / Под ред. Ларссона Б. - СПб.: Профи-Информ, 2016. - 176 с.

19. Петров Д.С. Применение 3D-сканирования и компьютерной томографии для оптимизации лесопиления // Автоматизация в промышленности. - 2020. - № 8. - С. 60-65.

20. Иванов К.Л., Сидоров М.П. Исследование изменчивости формы пиловочных брёвен для целей оптимального раскроя // Известия вузов. Лесной журнал. - 2018. - № 6(366). - С. 123-135.

21. Белов Л.А. Автоматизированные линии сортировки круглых лесоматериалов. - Архангельск: САФУ, 2017. - 150 с.

22. Ерзнкян Б.А., Арутюнян С.М. Лесопромышленный комплекс России: проблемы финансирования и перспективы модернизации // Экономический анализ: теория и практика. - 2017. - Т. 16, № 4 (463). - С. 667-691.

23. Мушкарова О.М., Михеева М.Ф. Риски инвестиций предприятий лесопромышленного комплекса Северо-Западного федерального округа // Проблемы и перспективы деятельности предприятий ЛПК: материалы науч.-техн. конф. - СПб.: Изд-во СПбГЛТУ, 2019. - С. 40-48.

24. Обзор рынка кредитования предприятий лесопромышленного комплекса / Аналитический центр «Эксперт». - М., 2020. - 45 с.

25. Стратегия развития лесного комплекса Российской Федерации до 2030 года: утв. распоряжением Правительства Российской Федерации от 11 февраля 2021 г. № 312-р.

26. Специальный инвестиционный контракт (СПИК 2.0) // Фонд развития промышленности. - (дата обращения: 10.10.2024).

27. Прокофьев Г.Ф. Интенсификация пиления древесины на лесопильных станках // Лесной журнал. - 2016. - № 1. - С. 131-140.

28. Прокофьев Г.Ф., Иванкин И.И. Гибкие автоматизированные линии в лесопилении // Деревообрабатывающая промышленность. - 2004. - № 6. - С. 15-17.

29. Тюрин А.М. Определение основных эксплуатационных показателей лесопильного станка с полосовыми нерастянутыми пилами: автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Архангельск, 2013. - 20 с.

30. Феоктистов А.Е. Газостатические опоры прецизионных станков: теория и расчет. - М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.

31. Фергин В.П. Аэростатические направляющие для металлорежущих станков. - Л.: Машиностроение, 1978. - 168 с.

32. Прокофьев Г.Ф., Дундин Н.И. Основные направления интенсификации переработки древесины на лесопильном оборудовании // Лесной журнал. - 2004. - № 3. - С. 65-74.

33. Малышев Ю.В. Автоматизация производственных процессов в лесопромышленном комплексе. - М.: Лесная промышленность, 1992. - 256 с.

34. Ивановский, В. П. Инновационное оборудование и инструмент в деревоперерабатывающем производстве: учебное пособие / В. П. Ивановский. - М.: МГУЛ, 2010. - 456 с.

35. Орлов, А. А. Динамика ленточных пил и способы повышения устойчивости их работы / А. А. Орлов, В. И. Суслов // Деревообрабатывающая промышленность. - 2015. - № 3. - С. 12-17.

36. Pavlov, I. V. Analysis of band saw blade vibrations during cutting / I. V. Pavlov, A. S. Smirnov // Journal of Wood Science. - 2018. - Vol. 64. - P. 589-596.

37. Калинин, Н. Н. Повышение точности ленточнопильных станков за счёт совершенствования направляющих механизмов / Н. Н. Калинин // Вестник машиностроения. - 2017. - № 5. - С. 55-58.

38. Мерзликин, А. Ю. Исследование износостойкости ленточных пил с многослойным покрытием при распиле древесины дуба / А. Ю. Мерзликин, Д. В. Тихонов // Лесной вестник. - 2020. - Т. 24, № 1. - С. 8794.

39. Куликов, С. В. Энергосберегающие технологии в деревообработке: учебник для вузов / С. В. Куликов, М. А. Бойко. - СПб.: Лань, 2019. - 332 с.

40. Овчинников, П. А. Особенности резания древесно-полимерных композитов на ленточнопильных станках / П. А. Овчинников // Пластические массы. - 2021. - № 5-6. - С. 45-49.

41. Феоктистов А.Е. Ленточнопильные станки. М.: Лесная промышленность, 1976. 152 с.

42. Прокофьев Г.Ф. Интенсификация пиления древесины рамными и ленточными пилами: автореф. дис. ... д-ра техн. наук. М., 1992. 36 с.

43. Веселкова Б.А. Исследование и разработка рекомендаций по повышению работоспособности ленточных пил для распиловки древесины: автореф. дис... канд. техн. наук. Л.: Изд-во ЛТА, 1978. 16 с.

44. Швамм Л.Г. Исследование и разработка методов повышения долговечности ленточных пил для распиловки древесины: автореф. дис. ... канд. техн. наук. Л.: Изд-во ЛТА, 1982. 20 с.

45. Настенко А.А., Веселков В.И. Технологические режимы РИ 0400. Подготовка делительных ленточных пил. Архангельск: ЦНИИМОД, 1976. 66 с.

46. Прокофьев Г.Ф. Интенсификация пиления древесины рамными и ленточными пилами. М.: Лесная промышленность, 1990. 240 с.

47. Варфоломеев Ю.А., Дружин И.С., Дьячков Ю.А. Справочник по лесопилению / Под ред. А.М. Копейкина. М.: Экология, 1991. 496 с.

48. Прокофьев Г. Ф. Совершенствование конструкции ленточнопильного станка с криволинейными аэростатическими направляющими //Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. -2018. - №. 1 (361). - С. 99-108.

49. ГОСТ 25751-83. Инструменты режущие. Термины и определения общих понятий (с Изменением N 1): дата введения 1984-0701. М.: Изд-во стандартов, 1990. 2 с.

50. ГОСТ 3.1109-82 Единая система технологической документации (ЕСТД). Термины и определения основных понятий (с

Изменением N 1, с Поправкой): дата введения 1983-01-01. М.: Изд-во стандартов, 2012, 92 с.

51. Пшеничников, М. А. Методы контроля состояния режущего инструмента в лесной промышленности / М. А. Пшеничников [Текст] // РЕСУРСЫ И ТЕХНОЛОГИИ: ИНТЕГРАЦИЯ НАУКИ И БИЗНЕСА. — Петрозаводск: I Международный инженерный форум, 2024. — С. 210-213;

52. Пшеничников, М. А., Галактионов, О. Н. Методы контроля состояния режущего инструмента в лесной промышленности [Текст] / М. А. Пшеничников, О. Н. Галактионов // Деревообрабатывающая промышленность. — 2025. — № 1. — С. 15-24;

53. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов. - М.: Высш.шк., 1985. - 304с.

54. Армарего И.Дж.А., Браун Р.Х. Обработка металлов резанием. Пер. с англ. В.А.Пастунова. М.: Машиностроение, 1977.-325с.

55. Jantunen, E. (2002). A summary of methods applied to tool condition monitoring in drilling. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 42(9), 997-1010. doi:10.1016/s0890-6955(02)0004, 998-1001 с.

56. Marchi, M., Baptista, F. G., de Aguiar, P. R., & Bianchi, E. C. (2015). Grinding process monitoring based on electromechanical impedance measurements. Measurement Science and Technology, 26(4), 045601. doi:10.1088/0957-0233/26/4/045601. - 2-4 с.

57. Huang, J., Pham, D. T., Ji, C., & Zhou, Z. (2019). Smart Cutting Tool Integrated with Optical Fibre Sensors for Cutting Force Measurement in Turning. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 1-1. doi:10.1109/tim.2019.2916240. - 2-3 c.

58. Grandy, D., Koshy, P., & Klocke, F. (2009). Pneumatic non-contact roughness assessment of moving surfaces. CIRP Annals, 58(1), 515-518. doi:10.1016/j.cirp.2009.03.121, 516-517 с.

59. Yao, C. W., & Chien, Y. X. (2014). A diagnosis method of wear and tool life for an endmill by ultrasonic detection. Journal of Manufacturing Systems, 33(1), 129-138. doi:10.1016/j.jmsy.2013.05.003, 137 c.

60. Merchant, M. E., & Krabacher, E. J. (1951). Radioactive Tracers for Rapid Measurement of Cutting Tool Life. Journal of Applied Physics, 22(12), 1507-1508. doi:10.1063/1.1699907, 1507 c.

61. Pereira Guimaraes B. M. et al. Cutting temperature measurement and prediction in machining processes: comprehensive review and future perspectives //The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. - 2022. - T. 120. - №. 5-6. - C. 2852-2857.

62. Murata M. et al. Characteristics of thermo-electromotive force, electric current and electric resistance in intermittent cutting process by face milling //Advanced Materials Research. - 2011. - T. 314. - C. 1076-1077.

63. Fayzimatov B. N., Khusanov Y. Y., Abduvoxidov S. Z. O. G. L. VIBROACOUSTIC SIGNALS IN CUTTING METALS //Scientific progress. -2022. - T. 3. - №. 4. - C. 120-123.

64. Aoyama H., Ishii T. Sensor to detect cutting force components, cutting torque, and cutting tool deflections //Journal of manufacturing processes. - 2004. - T. 6. - №. 2. - C. 143-144.

65. Cuppini D., D'errico G., Rutelli G. Tool wear monitoring based on cutting power measurement //Wear. - 1990. - T. 139. - №. 2. - C. 306-309.

66. Mannan M. A., Broms S., Lindstrom B. Monitoring and adaptive control of cutting process by means of motor power and current measurements //CIRP Annals. - 1989. - T. 38. - №. 1. - C. 348-349.

67. Kagermann, H., Wahlster, W., Helbig, J. Recommendations for implementing the strategic initiative INDUSTRIE 4.0. - 2013.

68. Byrne, G., Dornfeld, D., Inasaki, I., et al. Tool Condition Monitoring (TCM) - The Status of Research and Industrial Application // CIRP Annals. - 1995. - Vol. 44, Iss. 2. - P. 541-567.

69. Терехов, В.А. Методы и средства контроля износа режущего инструмента. - М.: Машиностроение, 1988. - 256 с.

70. Martin, K.F. A review by discussion of condition monitoring and fault diagnosis in machine tools // International Journal of Machine Tools and Manufacture. - 1994. - Vol. 34, Iss. 4. - P. 527-551.

71. Тетяев, А.В., Прохоров, С.А. Интеллектуальные датчики и системы мониторинга в мехатронных модулях станков // Автоматизация и современные технологии. - 2018. - №5. - С. 15-20.

72. Афонин, А.В., Смирнов, К.Л., Фёдоров, Р.А. Адаптивное управление режимами резания на основе данных датчиков силы и вибрации // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т.20, №4. -С. 210-217.

73. Кряжев Ю.А., Кряжев А.Ю., Огневенко Е.С. Повышение качества обрабатываемой поверхности при иглофрезеровании на основе научно-теоретических и практических исследований процесса резания // Ползуновский вестник. - 2012. - №1-1. - С. 168-172.

74. Пшеничников М. А. Цифровой трансформатор тока и его применение в лесопромышленной отрасли // Передовые технологии в науке и образовании. - 2022. - С. 70-72.

75. Пшеничников М. А. Исследование концентратора магнитного поля для цифрового трансформатора тока и возможность его примененияв лесопромышленном комплексе России //Повышение эффективности лесного комплекса. - 2023. - С. 144-146.

76. Пшеничников, М. А. Разработка системы управления скоростью подачи балансов в рубительную машину / М. А. Пшеничников [Текст] // Технологии, машины и оборудование в лесном комплексе. — Петрозаводск: 75-ая Всероссийская (с международным участием) научная конференция обучающихся и молодых ученых ПетрГУ, 2023. — С. 17.

77. Гриневич С. А., Раповец В. В., Алифировец Г. В. Исследование

затупления двухлезвийного режущего инструмента фрезерно-брусующих

157

станков и его влияние на касательную силу резания // Труды БГТУ. №2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность. 2015. №2 (175). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-zatupleniya-dvuhlezviynogo-rezhuschego-instrumenta-frezerno-brusuyuschih-stankov-i-ego-vliyanie-na-kasatelnuyu-silu (дата обращения: 27.04.2024).

78. Даденков Д.А., Солодкий Е.М., Гусманов О.Р. Автоматизация поиска дефектов бумажного полотна с использованием системы машинного зрения // Научно-технический вестник Поволжья. Технические науки. 2018. №5. С. 197-199. DOI: 10.24153/2079-5920-2018-8-5-197-199

79. Пшеничников М.А. Цифровая подстанция и ее роль в современной энергетике / М. А. Пшеничников [Текст] // World Scientific Discoveries. - Кемерово: Международная научно-практическая конференция, 2021. - С. 67-69.

80. Мехренцев А.В., Герц Э.Ф., Уразова А.Ф., Беляева В.Н., Авдюкова О.Д. Развитие малого лесохимического производства на кластерной основе // Леса России и хозяйство в них. 2023. № 2 (85). С. 83-90. [Электронный ресурс]. Режим доступа: URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=54376543 (дата обращения: 13.01.2024).

81. Прокофьев Г.Ф., Микловцик Н.Ю., Тюрин А.М. Новые лесопильные модули для использования в гибких автоматизированных лесопильных линиях // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2016. № 1(349). С. 131-137. [Электронный ресурс]. Режим доступа: URL: https://lesnoizhurnal.ru/apxiv/2016/%D0%9B%D0%96%201_2016.pdf (дата обращения: 13.01.2023)

82. Алексеева Л.В. Коэффициент использования лесопильного потока малой мощности на базе однопильного ленточнопильного станка Известия высших учебных заведений // Лесной журнал. 2009. №2. С. 9296. [Электронный ресурс]. Режим доступа: URL:

https://lesnoizhurnal.ru/upload/iblock/7d2/7d24b2e264c606818897ae8dd3bf090 f.pdf (дата обращения: 13.01.2023)

83. Прокофьев Г.Ф., Коваленко О.Л. Определение времени периодичности заточки (переточки) зубьев ленточных пил // Лесной вестник. 2023. № 1. С. 134-138. DOI: 10.18698/2542-1468-2023-1-134138

84. Рычков Д.А., Лобанов Д.В., Архипов П.В. Износостойкость режущего инструмента, оснащенного особомелкозернистым твердым сплавом, при фрезеровании стеклотекстолита // Системы Методы Технологии. 2023 № 3. С. 25-30. DOI: 10.18324/2077-5415-2023-3-25-30

85. Mihelfc, M.; Vusi'c, D.; Ursi'c, B.; Zadro, A.; Spinelli, R. The Effect of Knife Wear and Sharpening Mode on Chipper Productivity and Delays // Forests. 2024. № 15. P. 1101. URL: [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://doi.org/10.3390/f15071101 (дата обращения: 13.01.2023)

86. Nati, C.; Spinelli, R.; Fabbri, P.G. Wood chips size distribution in relation to blade wear and screen use. // Biomass Bioenergy. 2010. №34. P. 583-587. DOI: 10.1016/j.biombioe.2010.01.005

87. Kminiak, R., Gasparik, M., and Kvietkova, M. The dependence of surface quality on tool wear of circular saw blades during transversal sawing of beech wood // BioRes. 2015. № 10(4). P. 7123-7135. DOI: 10.15376/biores.10.4.7123-7135

88. Kovac J, Mikles M. Research on individual parameters for cutting power of woodcutting process by circular saws // J. For. Sci. 2010; №6. P. 271277. DOI: 10.17221/94/2009-JFS.

89. Endre Magoss General Regularities of Wood Surface Roughness // Acta Silvatica et Lignaria Hungarica. 2008. №4. P. 81-93. DOI: 10.37045/aslh-2008-0008

90. Sustek, J., and Siklienka, M. Effect of saw blade overlap setting on

the cutting wedge wear // Acta Facultatis Xilologicae Zvolen. 2012. №1. P.

73-80. [Электронный ресурс]. Режим доступа: URL:

159

https://df.tuzvo.sk/sites/default/files/08-1 - 12-sustek-siklienka_1 .pdf (дата обращения: 13.01.2023)

91. Пшеничников М. А. Применение цифрового трансформатора тока на основе концентратора магнитного поля в лесопромышленном комплексе России // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы VIII Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием. Петрозаводск. 2022. Р. 162163. [Электронный ресурс]. Режим доступа: URL: https://elibrary.ru/download/elibrary_49563414_17047402.pdf (дата обращения: 13.01.2023)

92. Прокошин В. И., Ярмолович В. А., Драпезо А. П. О разработке и применении концентраторов магнитного потока для устройств микромагнитоэлектроники // Вестник БГУ Серия 1, Физика. Математика. Информатика. 2014. № 2. С. 39-43. [Электронный ресурс]. Режим доступа: URL: https://elib.bsu.by/handle/123456789/113550 (дата обращения: 13.01.2023).

93. Пшеничников М. А., Галактионов О. Н. Разработка цифрового трансформатора тока на основе магнитного концентратора для контроля износа режущего инструмента // Resources and Technology. 2025. №4, Т. 22. С. 93-110.

94. Пшеничников, М. А. Применение цифрового трансформатора тока на основе магнитного концентратора для контроля износа зубьев дереворежущих станков / М. А. Пшеничников [Текст] // Повышение эффективности лесного комплекса. — Петрозаводск: X Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием , 2025. — С. 118-121.

95. Прокофьев Г.Ф., Коваленко О.Л. Усталостная прочность ленточных пил // Известия вузов. Лесной журнал. 2023. № 4. С. 136-145.

96. Кондратюк А.А., Шилько В.К. Оценка напряженного состояния ленточных пил // Известия Томского политехнического университета. 2004. Т. 307. № 2. С. 138-144.

97. Андреев А.В. Передача трением. М.: Машиностроение, 1978.

176 с.

98. Шилько В.К. Определение ресурса работы ленточных пил по несущей способности при распиловке древесины // Вестник Томского государственного архитектурно-строительного университета. 1999. № 1. С. 176-182.

99. Прокофьев Г.Ф. Создание высокотехнологичных лесопильных станков: моногр. Архангельск: СОЛТИ, 2018. 157 с.

100. Прокофьев Г.Ф., Коваленко О.Л., Черепанов С.А. Определение коэффициента концентрации напряжений в межзубовых впадинах ленточных пил при изгибе // Изв. вузов. Лесн. журн. 2015. № 4. С. 125-136.

101. Прокофьев Г.Ф., Коваленко О.Л. Определение коэффициента концентрации напряжений в межзубовых впадинах ленточной пилы при ее натяжении // Изв. вузов. Лесн. журн. 2016. № 3. С. 117-123.

102. Иванкин И.И. Определение основных эксплуатационных показателей делительного ленточного станка с криволинейными аэростатическими направляющими: автореф. дис. ... канд. техн. наук. Архангельск, 2001. 22 с.

103. Дербин М.В. Совершенствование аэростатических направляющих для дереворежущих пил: дис. канд. техн. наук. Архангельск, 2012. 151 с.

104. Гриняев Ю.В., Чертова Н.В. Полевая теория дефектов. Часть 1 // Физическая мезомеханика. 2000. Т. 3. № 5. С. 19-32.

105. Глебов И.Т. Резание древесины и древесных материалов , 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Лесная промышленность, 1984. - 296 с.

106. Воскресенский С.А., Бершадский А.Л. Ленточнопильные станки: теория, расчет, эксплуатация - Москва.: Машиностроение, 1989. -240 с.

107. Бершадский А.Л., Воскресенский С.А. Теория и расчет ленточных пил» - Минск: Наука и техника, 1973. - 280 с.

108. Grandy, D., Koshy, P., & Klocke, F. (2009). Pneumatic non-contact roughness assessment of moving surfaces. CIRP Annals, 58(1), 515-518. doi:10.1016/j.cirp.2009.03.121, 516-517 с.

109. Yao, C. W., & Chien, Y. X. (2014). A diagnosis method of wear and tool life for an endmill by ultrasonic detection. Journal of Manufacturing Systems, 33(1), 129-138. doi:10.1016/j.jmsy.2013.05.003, 137 с.

110. Merchant, M. E., & Krabacher, E. J. (1951). Radioactive Tracers for Rapid Measurement of Cutting Tool Life. Journal of Applied Physics, 22(12), 1507-1508. doi:10.1063/1.1699907, 1507 с.

111. Huang, J., Pham, D. T., Ji, C., & Zhou, Z. (2019). Smart Cutting Tool Integrated with Optical Fibre Sensors for Cutting Force Measurement in Turning. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 1-1. doi:10.1109/tim.2019.2916240. - 2-3 c.

112. ПАО «МСТАТОР» | Новые горизонты: [Электронный ресурс]. П., 2021. URL: https://www.mstator.ru/ru/ (дата обращения: 13.01.2024).

113. Получение, свойства и применение аморфных магнитомягких сплавов типа АМАГ / B.C. Чернов, А.С. Евтеев, О.Г. Иванов и др. // Металловедение и термическая обработка металлов. - 1992 - №9. - С.5-8;

114. Магнитные свойства лент из аморфного сплава АМАГ 176 / B.C. Чернов, О.Г. Иванов, Б.Л. Штангеев, О.А. Левина // Металловедение и термическая обработка металлов. - 1992 - №9. - С. 19-21;

115. Chernov VS., Ivanov O.G., Pashchenko RE. Production and Properties of Amorphous Magnetically Soft Alloys AMAG // Journal of Advanced Materials. 1994.-№l(4).-P.353-358;

116. Чернов B.C., Иванов О.Г., Евтеев А.С. Основные факторы формирования свойств аморфных магнитомягких сплавов // Материаловедение. 2001.- №4(49).-С.38-43.

117. Чернов B.C., Иванов О.Г., Евтеев А.С. Основные условия стабильности технологии производства мерных лент из аморфных сплавов // Сталь. 2001.- № 4 . - С.67-69;

118. B.C. Чернов, О.Г. Иванов, А.С. Евтеев и др. Свойства и применение аморфных магнитных сплавов типа АМАГ // Сталь. - 2001 -№6. - С. 100;

119. Иванов О.Г., Коржавый А.П. Свойства аморфных магнитномягких сплавов типа АМАГ // Наукоемкие технологии. - 2002 -№5. - С.24-29.

120. Чернов B.C., Иванов О.Г., Евтеев А.С. Свойства аморфных магнитомягких сплавов АМАГ на основе кобальта // Материаловедение. -20031 - №10.-С. 23-25.

121. Назаров П.А., Аблаев А.Т., О выборе магнитопроводов устройств с датчиками Холла, Электричество 2. - Москва: Энергоиздат, 1981, 69-71.

122. Xu Sun, Lijun Jiang, Philip W.T.Pong, Magnetic flux concentration at micrometer scale - Microelectronic Engineering, Vol. 111, 2013, 77-81.

123. H. Blanchard, F. De Montmollin, J. Hubin, R.S. Popovic, Highly sensitive Hall sensor in CMOS technology - Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 82, Is. 1-3, 2000, 144-148.

124. Malik Mansour, Christophe Coillot, Gerard Chanteur, Alain Roux, and Frédéric Nguyen Van Dau, Design of magnetic concentrators for high sensitivity anisotropic magnetoresistor devices - Journal of Applied Physics Vol.107, Is. 9, 09E707, France, 2010.

125. Radivoje S. Popovic, Predrag M. Drljaca, Christian Schott, Robert Racz, INTEGRATED HALL SENSOR / FLUX CONCENTRATOR

MICROSYSTEMS, MIDEM C0NFERENCE-10-12.10.01, Switzerland, 2001, 215-219.

126. P.M. Drljaca, M. Demierre, C. Schott, R.S. Popovic, Nonlinear effects in magnetic angular position sensor with integrated flux concentrator, 2002 23rd International Conference on Microelectronics. - IEEE, Yugoslavia, 2002, 223-226.

127. Simon Brugger, Oliver Paul, Field-Concentrator-Based Resonant Magnetic Sensor With Integrated Planar Coils. - IEEE, Journal of Microelectromechanical Systems, VOL. 18, NO. 6, 2009, 1432-1443.

128. Analog Devices Linear Output Magnetic Field Sensor AD22151 [Электронный ресурс]. П., 2021.URL:https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-df/view/47975/AD/AD22151 .html (дата обращения: 21.02.2024).

129. D. P Siewiorek, G. Bell, and A. C. Newell, Computer Structures: principles and examples. McGraw-HiU, Inc., 1982

130. IEEE, "Ieee global history network: Microcontroller." Retrived from http://www.ieeeghn.org/wiki/index.php/Microcontroller [0610912014]

131. M. Banzi, "Massimo banzi." Retrived from massimobanzi.com [0610912014].

132. D. CuartieUes, "David cuartielles." Retrived from david.cuartieUes.com [0610912014].

133. D. A. Mellis, "David mellis." [0610912014]

134. C. Thompson, "Build it. share it. proft. can open source hardware work," Wired Magazine, vol. 16, no. 11, pp. 16-11, 2008.

135. D. Kushner The making of А^шш. IEEE Spectrum, vol. 26,

2011

136. D. O'Sullivan and T Igoe, Physical Computing: Sensing and Controlling the Physical World with Computers. Boston, MA, United States: Course Technology Press, 2004.

137. M. Banzi, Getting Started with arduino. O'Reilly Media, Inc., 2009.

138. Arduino, Introduction: What is Arduino? Retrieved from arduino.cc/en/Guide/lntroduction, [06109/2014]

139. Sparkfun, Arduino shields. Retrieved from learn.sparkfun.com/tutorials/arduino-shields [0610912014].

140. R. C. Forcier and D. E. Descy, The computer as an educational tool: Productivity and problem solving. Prentice-Hall, Inc., 2007.

141. Arduino, Hardware index. Retrieved from arduino .cc/enlmainlboards [0610912014].

142. A. Kioumars and L. Tang, Atmega and xbee-based wireless sensing, in Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011 5th Interational Corerence on, pp. 351-356, Dec 2011.

143. Atmel, Atmega 328p. Retrieved from http://www.atmel.com.

2014.

144. Arduino, Language reference. [0610912014]. Retrieved from arduino.cc/en

145. Arduino, Introduction: Arduino Uno Overview. Retrieved from arduino .cc/en/Main/ArduinoBoardUno, 2014.

146. A. Saha, Learning to program the arduino, Linux Joural, vol. 2011, no. 211, p. 2, 2011.

147. C. Reas and B. Fry, Processing.org. Processing.org, vol. 3, no. 06,

2012.

148. H. Barragn, Wiring: Wiring. An environment and electronics i/o board for creating physical interactive and conceptual structures. programming and sketching with electronics. Retrieved from http://wiring.org.co. [0610912014].

149. DATASHEET STM32F103x6 STM32F103x8 STM32F103xB, Performance line, ARM-based 32-bit MCU with Flash, USB, CAN, seven 16-bit timers, two ADCs and nine communication interfaces, Preliminary Data, www.st.com [Электронный ресурс].

150. STMicroelectronics - STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced Arm®-based 32bit MCUs. Reference Manual [Электронный ресурс].

151. RM0008 Reference manual (STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced Arm®-based 32bit MCUs) [Электронныйресурс].-Режимдоступа: https://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00171190-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf. - Дата доступа: 07.01.2023;

152. PM0075Programming manual [Электронный ресурс].-Режим доступа: https://www.st.com/resource/en/programming_manual/pm0075-stm32f10xxx-flash-memory-microcontrollers-stmicroelectronics.pdf. - Дата доступа: 07.01.2023.

153. STM32F103x8 STM32F103xB Datasheet [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

154. https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f103c8.pdf. - Дата доступа: 07.01.2023.

155. ATmega328P. 8-bit AVR Microcontroller with 32K Bytes InSystem Programmable Flash. Datasheet. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive- icrocontrollers- ATmega328P_Datasheet.pdf. - Дата доступа: 07.01.2023.

156. EEPROM emulation in STM32F10x microcontrollers. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.st.com/resource/en/application_note/cd00165693-eeprom-emulation-in-stm32f10x-microcontrollers- stmicroelectronics.pdf. - Дата доступа: 07.01.2023.

157. Улли С. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino (2-е изд.). - БХВ-Петербург, 2016-с.22.

158. Бардынин Д. Н. Практика применения алгоритмического языка «Дракон» для программирования устройств на базе платформы Arduino //Математика и информатика в образовании и бизнесе. - 2020. - С. 39-44.

159. Максимов П. В., Корнилов Ю. В. Применение Arduino в обучении прикладному программированию //Педагогический опыт: теория, методика, практика. - 2015. - №. 4. - С. 461-463.

160. Винницкий Ю. А., Григорьев А. Т. Scratch и Arduino для юных программистов и конструкторов. - БХВ-Петербург, 2018-92 с.

161. Омельченко Е. Я. и др. Краткий обзор и перспективы применения микропроцессорной платформы Arduino //Электротехнические системы и комплексы. - 2013. - №. 21. - С. 28-33.

162. Пильцов М. В. Разработка систем сбора данных на основе платформы Arduino и языка программирования PYTHON //Современные технологии и научно-технический прогресс. - 2018. - Т. 1. - С. 84-85.

163. Wecon LX3V: китайский ПЛК с Алиэкспресс / Habr: [Электронный ресурс]. URL: https://habr.com/ru/post/304752/ , свободный. -Яз. рус. Дата обращения: 07.01.2023.

164. RM0008 Reference manual: STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced Arm®-based 32bit MCUs, Rev 21 / STMicroelectronics [Электронный ресурс]. URL : https://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00171190-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-

stm32f107xxadvanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf ,

свободный. - Яз. англ. Дата обращения: 07.01.2023

165. Деменкова Т. А., Индришенок А. О. Универсальное устройство управления зданием нулевого потребления // Информатика и технологии. Инновационные технологии в промышленности и информатике (РНТК ФТИ-2018). - 2018. - С. 584-589.

166. Nayyar A. An encyclopedia coverage of compiler's, programmer's

& simulator's for 8051, pic, avr, arm, arduino embedded technologies

167

//International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems. - 2016. - T. 5. - №. 1.

167. Kakoty N. M., Goswami R., Vinjamuri R. Microcontrollers in Robotics //Introduction to Embedded Systems and Robotics. - Springer, Cham, 2024. - C. 35-50.

168. Cherukat S. et al. Non-intrusive Remote Apiculture Monitoring System //NIELIT's International Conference on Communication, Electronics and Digital Technologies. - Singapore : Springer Nature Singapore, 2024. - C. 143157.

169. Chu Y., Park J. H. Efficient learning modules for embedded system //International Journal of Electrical Engineering & Education. - 2023. - T. 60. -№. 2_suppl. - C. 110-119.

170. Nayyar A. An encyclopedia coverage of compiler's, programmer's & simulator's for 8051, pic, avr, arm, arduino embedded technologies //International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems. - 2016. - T. 5. - №. 1.

171. Unsalan C., Hoke B., Atmaca E. Data Acquisition from Sensors //Embedded Machine Learning with Microcontrollers: Applications on STM32 Development Boards. - Cham : Springer International Publishing, 2024. - C. 39-72.

172. Socorro Brunk J. M. Desarrollo de sistemas de tiempo real centrados en el aprendizaje universitario en un entorno hardware de bajo coste. -2019.

173. Hu M. et al. Novel rapid control prototyping for permanent magnet synchronous motor via model-based design and STM32 chip //The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. - 2024. - T. 135. - №. 3. - C. 1187-1204.

Приложения

Приложение А - конфигурация Init.c. #include "Init.h" #include "stm32f10x.h" void SPI_Init(void){

SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN); SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_SPI1 EN); // SCK pin configuration

SET_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_MODE5_0); CLEAR_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_CNF5_0); SET_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_CNF5_1 ); // MOSI pin configuration SET_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_MODE7); CLEAR_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_CNF7_0); SET_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_CNF7_1 ); // MISO pin configuration (RESET STATE - OK) CLEAR_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_MODE6); CLEAR_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_CNF6_1); SET_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_CNF6_0); SET_BIT(GPIOA->ODR, GPIO_ODR_ODR6); // SS pin configuration

SET_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_MODE4_0); CLEAR_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_CNF4_0); SET_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_CNF4_1 ); SET_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_MODE3 ); CLEAR_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_CNF3); SET_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_MODE2); CLEAR_BIT(GPIOA->CRL, GPIO_CRL_CNF2); SET_BIT(GPIOA->ODR, GPIO_ODR_ODR2); CLEAR_BIT(SPI1 ->CR1, SPI_CR1_DFF);

CLEAR_BIT(SPI1 ->CR1, SPI_CR1_LSBFIRST); SET_BIT(SPI1 ->CR1, SPI_CR1_SSM); SET_BIT(SPI1 ->CR1, SPI_CR1_SSI); //WRITE_REG(SPI1 ->CR1, 0x04); SET_BIT(SPI1 ->CR1, SPI_CR1_BR_2); SET_BIT(SPI1 ->CR1, SPI_CR1_MSTR);

SET_BIT(SPI1 ->CR1, SPI_CR1_SPE); }

void TIM_Init(void){

SET_BIT(RCC->APB2ENR,RCC_APB2ENR_TIM1EN); CLEAR_BIT(TIM1->SMCR,TIM_SMCR_SMS); WRITE_REG(TIM1->PSC, 0); WRITE_REG(TIM1 ->ARR, 17999); SET_BIT(TIM1 ->DIER,TIM_DIER_UIE); NVIC_EnableIRQ (TIM1_UP_IRQn);

SET_BIT(TIM1->CR1,TIM_CR1_CEN); }

void USART_Init(void){

SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN); SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_USART1EN); CLEAR_BIT(GPIOA->CRH, GPIO_CRH_CNF9_0); SET_BIT(GPIOA->CRH, GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_CNF9_1); SET_BIT(USART 1 ->CR1 ,USART_CR1_UE); CLEAR_BIT(USART 1 ->CR1,USART_CR1_M); WRITE_REG(USART 1 ->BRR, 0x271); SET_BIT(USART 1 ->CR1 ,USART_CR1_TE);

WRITE_REG(USART 1 ->DR, 0xFF); }

void ADC_Init(void){

SET_BIT (RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);

// активация аналого-цифрового преобразователя SET_BIT (RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_ADC2EN); //наладка и настройка разъема (пина) для ввода CLEAR_BIT (GPIOA->CRL, GPIO_CRL_CNF2 |

GPIO_CRL_MODE2);

CLEAR_BIT (RCC->CFGR, RCC_CFGR_ADCPRE); //начало программной автоматической калибровки, про которую говорилось в соответствующем разделе

SET_BIT (ADC2->CR2, ADC_CR2_CAL); //необходимо дождаться конца калибровки

while ((ADC2->CR2, ADC_CR2_CAL) != RESET){ }

SET_BIT (ADC2->CR2, ADC_CR2_CONT); SET_BIT (ADC2->CR2, ADC_CR2_EXTSEL); SET_BIT (ADC2->SQR3, ADC_SQR3_SQ1_1); SET_BIT (ADC2->CR2, ADC_CR2_ADON);

SET_BIT (ADC2->CR2, ADC_CR2_SWSTART); }

void UART_write (uint8_t Data){ while((!READ_BIT(USART 1 ->SR, USART_SR_TC)));

WRITE_REG(USART 1 ->DR, Data); }

void send_str (char * string){ uint8_t i = 0; while(string[i]) { UART_write(string[i]);

i++; }

UART_write('\r'); UART_write('\n');}

Приложение Б - конфигурация Init.h. #include "stm32fl0x.h"

// **********Analog-to-digital converter init********** // void ADC_Init (void);

// *********universal synchro/asynchro receiver/transmitter

init ********* //

void USART_Init (void);

// ********** General purpose timer l init********** // void TIM_Init (void);

// **********Serial perepherial interface init********** // void SPI_Init(void);

// **********Sending l byte via UART init********** // void UART_write (uint8_t Data);

// **********Sending string via UART init********** // // ********** "STROCHKA" ********** // void send_str (char * string);

Приложение В - код основной программы.

#include "Init.h" #include "stm32fl0x.h"

uint8_t d = 0x33; uint8_t send = 0; uint32_t buf = 0; uint32_t timer = 0; uint32_t finalBuf = 0; uint8_t a = 0;

void TIMl_UP_IRQHandler(void) { send = 0;

uint8_t data_H =(finalBuf >> 7) + 0x80; uint8_t data_L =(finalBuf << l); data_L = data_L >> l; uint8_t dataToSend = finalBuf >> 4; while (send < 2) {

if(READ_BIT(USART l ->SR, USART_SR_TC)){ if(send == l) {

WRITE_REG(USARTl ->DR, data_H);

send++; }

if(send == 0) {

WRITE_REG(USART l ->DR, data_L);

send++; }

} }

buf = 0; timer = 0; a = 1;

CLEAR_BIT(TIM1->SR,TIM_SR_UIF); }

int main() {

USART_Init();

ADC_Init();

WRITE_REG(USART 1 ->DR, d);

TIM_Init();

timer = 0;

buf = 0;

while(1) {

timer++;

buf = buf + READ_REG(ADC2->DR); finalBuf = buf/timer;

if(a == 1) {

buf = 0; timer = 0;

a = 0; }

} }

Приложение Г - патенты.

Приложение Д - справки о внедрении.

И|Ш11К1МуГ.1ЛЬН1>1Й [фиДПрПпИМп и-, и,

«ИЛЬИНА «МП кНльми») ОГРН11П Л«3$250<Ю65984 ИНН ЗЗеВО! ] к"!503 Бологодсдоя о'ипгп., I$1,174?! ирскчш рапоп, нен) Ошг».

УстроАсгю рд'фабогашкк к дхзмдах тли:, л^-мия дж^йришнонного нсследоааиия Мшешчннхоы Михаилз Андреевича проси,™ проюни'лстпсмные испытания 1! ушйий^я* .шашнлыюго щ;х!11111 « И; 1ьшп>.

Испыталиц покажин иелеюобргпностъ применения устройства для ййщюля ичлсчншя пжцши йОДотен, 1М результат! шх.-ниииыиип усггаяоялвйо, что

споснремогвдн йточйд пи........[я пол ¡г ген, яшммяе! ^ннштъ Яйтр^оленнс элалрйчееаёш!

энергия при лкюдллснич, ■ среднем; на 5:4 '..

ПрвШфМШИ ИМ «Ильин» считает ислссоооратным широкое использование сйстеми мониторинга *а иэнисом 11м ГШ и го полоти;) лентой) юпильного станка на оенлве цифрового фаисфефмвтори ржа I ион центры юром ийгннтгюго 1 кип э гос. с^ проведений таIлуолитивдаи непцтаннй и разработки интерфейса . 1.1Я (МН-рлгорй,

«I г'1... чая 21121]

(. мрвдеа » рп\л1,1;т\ ..........ип

Л к'ЦНШНф! 11)1: 1|Л|||4№1 lui

Bbiyçttjj _-j;jni ...ЛТЩ«(КпНЯОЕШ» IЛ Г J «.¡И I к' «li'HnUltlUlu) Ш I'll ifll3£!P0B7!r?2U

lili!!

КПП . U--.Í IСИ4) L

[filllHIIf. Кплш tMiwiit oáliictl., iii|>im Ho ni. kii 1.1С11СКП11 y:i., д.42, »фиг

Dt -it?-- .■■:: '■

lipmilKil III.............. IHK. EpGllDfl

MuTcpiio.itjtL is;jnii4jiiK- ШМ11Ж1ЛШЛ и fu."[yai,naib( ниучнпщ пшледсшаниц Оацатрря Míi.MrtitJiii Ah.i;xs;iii:'i радщтреш -,.:я ши-ики потможиовтя ттрнмштсмня я yv;nnuifi

бЯГТЕГИрСК.....II. .1,1 J,.!-' ik'jll.l ■ ■■ . ■ предложен lUlBwff HCTTTpl ■ ,-1 -,-:i

иИПИТЕЕЙИ Г"., LU tL! 11 -V -, ЙрИтр^ГШ ib.". '. IЧI гны ni........

)JL¿-t-rpinÉpaht)Jfl

ОпплКПиач! iLT-iir 4.*¡)tru ■. .......'■.....ч'м чо^дн^миш ]'ltti«ni4i ni;:" .. .1 '■..

имеет рдчрайчтк: :¡1l": иуцжц ■ ■■ mm уп-рнютна t! зпфШклннщсИ ufxr м^-.-ч i Енгтоллюшнх (ii№iir)hurb cinmteM« режупцего шкпрумйгго, Применив» ¡JWÍpüífeGÜ»

KTUUtÎœer ■-■ I . ■ ■ : . ■. ■ [rfl I ¡ШГ i , К'^Ек'^И Müll [ill.......... I M.I ОСЖЖПГИН IEÍIJ1H

imjLL'uiiüj tip 1штр1,ч* LHOUW тдУарИУридайиМ püsyiitero устройств«.

B¡Jíi;FLifiií^ri| . JtJi'l Ki i LI ........ г л^лк'лд^'. ■. fHuTMvfiuiiiiiii v.jii

научив« juftniii IIntiJiiii'niifCiíBH Mj\- tu чг^.шриятияк леиопутмишдишиии tffipflflttfl liimipuií ...ü.M.. ■ : ".'i '■■ ■ I- l^' — ■ i: lltrnqiSLt ira •■■.■Я^ШШ tílllliTlt

11 -Oh-;, im HL1 Ii".M .i.

il.- muk ФИО, :IM. гапнчть. ТТ|Ч<,> ^ ■..

C^--

r'x'ijiiijutt Се|итс!1 .¡vi,. .....■

í [¡IHLiJI^KM lUVWTHJ!

llfiEíempticuft <|)i(.гнал Ii H. íKmii

СЛУЖЕБНАЯ ЗАПИСКА

13,02.2024

Ли 23713.0224

Акт

О внедрении результатов кандидатской диссертационной работы Пшеничникова Михаила Андреевича г. Петрозаводск, АО «ПКС - тсгшшм? сети» - 13.02.2024 комиссия в фрставе:

председатель: 1ам. начальник^ Службы АСУ - Аторнн СЛ. члены: гл. метролог - Комаров А,! ].

составила настоящий акт о том, что рекомендации кандидатской диссертационной работы Пшеничинкоад МА. использованы при разработке проекта автоматизации узла управления котельной «м-н Птицефабрика»,

инженер по наладке и испытаниям - Давыдов Е.И.

»ЛКС-ГТПЛМШ №Т1*

Заместитель начальника службы «АСУ»

Инженер по наладке и испытаниям

Давыдов I М.

Оркс

^г А MffTpojaKD;

I '"П г /|Г l.l CflTH Ч*ТЕЮ!В.1ИД(1Ё

Л С> «П К С Тепловые сети»

3

I}-02,2024

J4S 236130224

о завнтерссоиииностн oí ] ю ге е i циальното I¡отреб! пеля p£Lip;jбутьеваемых решений

ДО «ГЖС Тййловые сетв» предос1аялиот услуги по выростке и транспортировке тепловой энергии от источника тепла ic потруби гелю, обеспечивая качественное теплоснабжение потребителей юрода Петрозаводска. Работа тепловых сетей зависит ог устойчивой работы rexiicuготического и вспомогательного оборудовании тепло [зыз£ сетей.

Важной частью управления котеяьШи оборудованием является контроль его электрических параметров с щелью минимизации производственны* затрат и снижения экономических издержек. Оборудование, разработанное и проекте, позволяет решать эти задачи, а также может монтировать его на существенно электрические системы без выключении и значительных 1атрат, Предлагаемый комплекс автоматизации позволит сократить расходы сжигаемого югг шва.

АО «ПКС'-Тепловые сети» в частности РКС-Петрозаводск рассмотрел результаты реализации проста «Разработка цифрового трансформатора тока на основе концентратора магнитного поля», выражает заинтересованность ез его реализации ei готов рассмотреть возможность использования оборудования разработанного н данном проекте.

лО »пне;. 'ín П'ПьЕ се Ги*.

Заместитель начальнику службы «АСУ»

А г ори и С Л1.

^jÉkl ? КС д^ «ПКС - Тепловые сети» HíTpffwooDeif

=1

02.05,2023_J4a 654020523_

о заинтересованности от [потенции-1 ьного потребителя разрабатываемых решении

ЛО «ПКС- ¡'ен.тоиые сети.» п редос тавяясг jFSjynt л о выработке и транспортировке тепловой энергии от источника тепла к потребителю. обеспечивая канестпениое теплоснабжение потребителей города Петрозаводска. П ро тя же нfость [егаювых сетей, находящихся на балансе предприятия 256 км Работа тепловых сетей зависит от многим факторов, одним из которых являекч содержание d исправном состоянии зданий, сооружении, технологическою и вспомогательного оборудовании, тепловых ceieít. ЛО "ПКС - Гепданыесети" накупает тепло, вырабатываемое йеломет иен и мм и котельными, а также irpisní ко лип собственное. после чего это генло транспортируется ли потребителе fia балансе АО "ПКС - Тепло вые сети" находятся ]Й котельных ь разных районах юрода. 7 полка чиашоп гни аасосных станинп (ПНС>. полностью работающие и а л то м атнческом режиме.

Шогие котельные оборудованы современными котлами н^&еетиы* фирм ICV, VIESSMAN н работают в автоматическом режиме. Полностью автоматизирован пронссс отпуска теша на отопление и горячее водоснабжение. ISetb комплекс аазимагнзаннн п йело.тьюваннс современного оборудования позволил значительно сократить расколы сжигаемого топлива и значите, ьно улучи ишь качество теплоснабжения потребителей.

Л О « ПКС -Те п л о а ы е сети» а частности РКС-Петрозаводск рассмотрел заявку но проекту АРазрлбо:ка цифрового трансформатора тока на основе концентратора магнит НО! о поля л, иыражае1 эалл ччресонянноить в сто реализации и готов рассмотреть возможность Huim.iHHi ь совместные работы по использованию результатов дан нот проекта

^ (ItdC-íiflnoübi CETlft п

Начальник группы: но сервисному '' С-Ц.Фонина

обслуживанию «АСУй

У гверждаю Директор

(300 «Карельыйй Г

нляая Гранитная Компания:) ■ (.¿^ Малютии А.И.

I :> октября 2025

АКТ

о внедрении результатов дассертационного исследования Пшеничникова Михаила Андреевича

г, Петрозаводск

] 4 октября 2025 г.

Составила настоящий акт об йеншинии устройства, разработанного в рамках выполнения диссертациюпрото исследования Пшеничникова М. А. Указанное устройство уетаибвлщо на оборудовании технологического процесса камнерезного цеха в ООО «Карельска* Гранитам Компания» для котроля потребляемого 1<жа ллсктронрнводом

станков для распиловки гранита.

Применение разработанного прибора посолило контролировать состояние зубьев

пильных дисков и исключить нх разрушение из-за чрезмерною затугшення-

ООО «Карельская Гранитная компания» рекомендуя разработанное устройство к

широкому внедрению

Заместитель директора гю развитию