Разработка теоретических основ и средств повышения эффективности систем технического диагностирования малооборотных дизелей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.02, доктор технических наук Обозов, Александр Алексеевич

• Обозов, Александр Алексеевич
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Обозов, Александр Алексеевич

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СУДОВОГО МАЛООБОРОТНОГО ДИЗЕЛЯ. ПОСТАНОВКА ЦЕЛЕЙ И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Методы, технические средства и алгоритмы диагностирования судового малооборотного дизеля (обзор).

1.1.1. Методы диагностирования дизельных двигателей.

1.1.2. Системы диагностирования дизельных двигателей.

1.1.3. Алгоритмы диагностирования судовых МОД.

1.2. Постановка целей и задач исследования.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ МНОГОМЕРНОЙ СТАТИСТИКИ, СТАТИСТИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ, ТЕОРИИ ИНФОРМАЦИИ В ПРИКЛАДНОМ АСПЕКТЕ ДЛЯ АЛГОРИТМИЗАЦИИ СТД СУДОВЫХ МОД

2.1. Представление судового мало оборотного дизеля как объекта технического диагностирования, имеющего вероятностно-статистическую природу

2.2. Корреляционный и регрессионный анализ параметров (процессов функционирования) судового малооборотного дизеля.

2.2.1.Корреляционный анализ данных

2.2.2. Прикладные аспекты регрессионного анализа данных.

2.3. Применение методологии статистической теории распознавания образов и теории информации при создании алгоритмов диагностирования судовых МОД

2.4. Построение решающих правил классификации вида «свой-чужой» в условиях недостатка информации.

2.5. Разработка концепции «обучающейся» СТД МОД как системы высокой степени автоматизации обработки информации (на основе использования методологии СТРО).

Выводы по главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ ДЛЯ СУДОВЫХ МОД

3.1. Аналоговый и цифровой методы компенсации температурного дрейфа нуля тензометрического датчика для измерения давления газов в цилиндрах ДВС

3.2. Алгоритм поиска корректного положения отметки ВМТ для систем диагностирования судовых МОД

3.3. Алгоритмы скользящего нелинейного сглаживания и цифровой фильтрации процессов для систем диагностики судовых МОД

3.4. Алгоритм поиска фаз открытия и закрытия выпускного клапана цилиндра судового МОД

3.5. Алгоритм оценки герметичности камеры сгорания цилиндра судового МОД (функциональный метод).

3.6. Алгоритмы оценки герметичности камеры сгорания цилиндра судового МОД (тестовые методы).

3.6.1. Тестовый метод

3.6.2. Тестовый метод

3.7. Алгоритм автоматического определения характерных точек на характеристике топливоподачи судового МОД.

3.8. Алгоритм оценки эффективности турбонаддувочных агрегатов судового МОД. Номографический метод оценки.

3.9. Алгоритм оценки технического состояния подшипников турбокомпрессоров судового МОД на основе анализа характеристик выбега ротора

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ

ДИАГНОСТИКИ ДЛЯ СУДОВЫХ МОД. ПРОГРАММНОЕ

ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

4.1. Многофункциональная система технического диагностирования судового МОД

4.2. Система технического диагностирования топливной аппаратуры судового МОД.

4.3. Опция СТД для регистрации и диагностического анализа длительных (переходных) процессов в системах судового МОД

Выводы по главе

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ПОЛУЧЕНИЕ ЭДХ СУДОВЫХ. МОД С ПРИМЕНЕНИЕМ МЕТОДОВ МНОГОМЕРНОГО СТАТИСТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА. АЛГОРИТМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СУДОВЫХ МОД НА ОСНОВЕ ТАБЛИЦ ФУНКЦИЙ НЕИСПРАВНОСТЕЙ И ЭДХ

5.1. Стендовые испытания судовых МОД производства ЗАО УК БМЗ, проводимые с целью получения описания зависимостей функциональных параметров двигателей от режимных факторов

5.2. Корреляционный анализ статистических выборок данных, полученных при стендовых испытаниях судовых МОД в широком диапазоне нагрузочных режимов

5.3. Построение эталонных диагностических характеристик МОД производства ЗАО УК БМЗ на основе регрессионного анализа данных, полученных в результате стендовых испытаний

5.4. Алгоритм диагностирования МОД в форме таблицы функций неисправностей с использованием ЭДХ.

5.5. Регрессионные ЭДХ процесса топливоподачи судового МОД. Алгоритм диагностирования топливной аппаратуры МОД в форме таблицы функций неисправностей.

5:6. Реализация технологии частичного «обучения» СТД в процедуре построения алгоритма диагностирования ТА судового МОД

5.7. Методы визуализации процессов судового МОД при решении задач технического диагностирования.

Выводы по главе

ГЛАВА 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ АПРОБАЦИЯ РАЗРАБОТАННОГО ПОДХОДА АЛГОРИТМИЗАЦИИ СТД СУДОВЫХ МОД НА ОСНОВЕ МЕТОДОЛОГИИ СТРО

6.1. Применение методологии СТРО при распознавании нарушений . функционирования топливной аппаратуры судового МОД . (иллюстрация на основе выборок данных, полученных математическим моделированием рабочего процесса на ЭВМ).

6:2. Применение методологии СТРО при формировании алгоритмов диагностирования топливной аппаратуры судового МОД на основе ^ анализа импульса давления топлива, создаваемого ТНВД.

Применение методологии СТРО при формировании алгоритма .¿' распознавания нарушений регулировок фаз газораспределения

7: г ' судового'МОД?

6.4. Алгоритм температурный мониторинга цилиндров судового МОД на основе применения статистического критерия £>2-Махаланобиса.

Выводы по главе

ОБЩИЕ ВШВОДЬГ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЬ!

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка теоретических основ и средств повышения эффективности систем технического диагностирования малооборотных дизелей»

Положения Морской доктрины Российской Федерации на период до 2020 г., утверждённой президентом РФ в 2001 г., и положения Концепции судоходной политики РФ предусматривают развитие морского флота, повышение его эффективности и конкурентоспособности. Помимо обеспечения продовольственной и транспортной безопасности страны морскому флоту отводится также важная роль в защите национальных интересов на морских рубежах.

Эти указания имеют прямое отношение к созданию и внедрению систем технического диагностирования (СТД) судовых малооборотных дизельных дизелей (МОД) большой мощности, устанавливаемых в качестве главных двигателей (ГД) на суда различного назначения. Согласно результатам исследований отечественных организаций, связанных с эксплуатацией морского флота, данным зарубежной печати, рекламным материалам, применение в эксплуатации СТД главных судовых двигателей приводит к значительному увеличению их ресурса и надёжности, уменьшению расходов на обслуживание и ремонт (на 20-25%), экономии топлива (на 3-5%), повышению средней эксплуатационной мощности двигателя (на 7—10%). При внедрении СТД благодаря снижению общего количества ремонтно-профилактических работ, их оптимального планирования (перенесения в условия дока) ожидается значительное сокращение сроков простоя судна, а также становится возможной дополнительная экономия средств за счёг сокращения численности экипажей. Использование автоматизированных СТД и современных средств коммуникации допускает некоторое снижение требований к уровню квалификации обслуживающего двигатель персонала. Все это определяет значительный интерес к проблеме технического диагностирования судовых МОД. Компании ряда стран с развитым судостроением (Норвегия, Швеция, Дания, Япония, Германия и др.) производят СТД различной степени сложности (решающие как локальные диагностические задачи, так и задачи комплексного характера) начиная с

80-х годов прошлого столетия и накопили достаточный опыт по их использованию. Анализ публикаций показывает, что несмотря на значительный период времени, в течение которого проблема диагностирования остается под пристальным вниманием, интерес к ней не ослабевает: в исследовательских организациях и компаниях, эксплуатирующих флот, и в России, и за рубежом продолжаются интенсивные исследования, связанные с совершенствованием СТД ГД судов. Разрабатываемые в настоящее время СТД, основаны на применении доступных компьютерных технологиях, при этом значительное внимание уделяется вопросам разработки эффективного алгоритмического обеспечения СТД. Внедрение автоматизированных СТД ГД можно рассматривать как новую качественную ступень автоматизации флота, повышающую эффективность и безопасность его эксплуатации и значительно облегчающую условия труда обслуживающего персонала.

Создание и внедрение СТД ГД - сложная научно-техническая задача, включающая кроме разработки аппаратурных средств всестороннее исследование дизеля как объекта диагностирования. Главной составной частью алгоритмического обеспечения СТД ГД является алгоритм диагностирования - правило, согласно которому осуществляется обработка первичной информации, поступающей от датчиков системы, и постановка диагноза. О того насколько качественно построен такой алгоритм, зависит эффективность функционирования всей СТД. Поэтому разработка методов синтеза алгоритмов диагностирования, на основе которых должен ставиться достоверный диагноз, и в настоящее время продолжает оставаться актуальной задачей, решаемой при создании и совершенствовании СТД. Решение этой задачи явилось определяющей целью диссертационного исследования, выполненного в ЗАО УК «Брянский машиностроительный завод», изготовляющего судовые малооборотные дизели по лицензии компании «MAN Diesel» (Германия -Дания).

Сложность судового дизеля, многообразие и сложность происходящих при его функционировании процессов обусловливают известные трудности, с которыми встречаются исследователи при разработке алгоритмов диагностирования. Задача усложняется в связи с многорежимностью функционирования дизеля в условиях эксплуатации, а также влиянием на процесс функционирования параметров окружающей среды, подверженных изменениям. В связи с этим алгоритмизация процедуры диагностирования носит многогранный характер и возможна только на основе глубоких исследований с использованием развитого математического аппарата и современных методов идентификации. В настоящем исследовании используются методы многомерной статистики, а также методология статистической теории распознавания образов (СТРО) — раздела технической кибернетики, получившего своё развитие в 50-80 годы прошлого столетия. Методология СТРО, как показано в диссертационном исследовании, может эффективно применяться при решении задач алгоритмизации СТД ГД. Она дает научно обоснованный подход к решению проблемы и позволяет строить оптимальные алгоритмы диагностирования, давая вероятностную оценку диагнозам, степени различимости классов технического состояния и пр. Кроме перечисленных достоинств, применение методологии СТРО дает возможность автоматизировать процесс построения алгоритмов диагностирования и перейти к созданию СТД качественно нового типа — «интеллектуальных» СТД (СТД с «обучением»). Реализация СТД с такими функциями, как представляется, значительно сократит затраты времени и средств на разработку алгоритмов диагностирования судовых МОД.

Диссертационное исследование содержит 6 глав, каждая из которых имеет свою тематическую направленность.

В первой главе дается анализ текущего состояния проблемы по созданию эффективных СТД судовых МОД, формулируются цели и задачи исследования.

Во второй главе приводится обоснование правомерности и необходимости представления судового МОД как объекта технической диагностики статистической природы. В краткой форме в главе содержится описание используемых при проведении исследований автором теоретических положений многомерной статистики и СТРО. В главе сделан акцент на корреляционный и регрессионный анализ данных и элементах СТРО, производных от Байесовской оценки апостериорной вероятности появления статистического объекта (линейный дискриминантный анализ). Приводится правило решения, основанное на построении 100%(1-а) доверительной области вектора диагностических признаков и оценке статистики И2-Махаланобиса, соответствующей текущей реализации вектора диагностических признаков. Представлены статистические критерии, позволяющие оценить степень распознаваемости классов технического состояния судового МОД и эффективность получаемого алгоритма диагностирования.

Третья глава посвящена разработке вспомогательного алгоритмического обеспечения СТД судовых МОД. В главе приведено решение следующих типовых задач, с которыми встретился автор при создании СТД:

- разработка цифрового метода компенсации температурного дрейфа нуля тензометрического датчика давления газов в цилиндрах МОД;

- разработка алгоритма поиска корректного положения отметки ВМТ;

- разработка алгоритма скользящего нелинейного сглаживания и цифровой фильтрации индикаторного процесса МОД, регистрируемого СТД;

- разработка алгоритма поиска фаз открытия и закрытия выпускного клапана цилиндра судового МОД;

- разработка алгоритмов оценки герметичности камеры сгорания цилиндра судового МОД (функциональный и тестовые подходы);

- разработка алгоритма автоматического нахождения (идентификации) характерных точек на характеристике топливоподачи судового МОД;

- разработка алгоритмов оценки термодинамической эффективности турбокомпрессоров (ТК) судового МОД и определения технического состояния подшипников ТК на основе анализа характеристик выбега ротора.

В четвертой главе описываются разработанные и построенные системы диагностики (многофункциональной СТД регистрации и диагностического анализа процессов МОД; опции СТД для углубленного анализа функционирования топливной аппаратуры /ТА/). В опции СТД ТА реализована концепция «обучения», в соответствии с которой СТД ТА на жизненном цикле обучения может в автоматическом режиме обрабатывать поступающую от датчика давления топлива информацию и формировать эталонную модель импульса давления топлива (адаптированную под режим работы двигателя). В последующем эталонная модель представляется по запросу оператору, производящему диагностирование ТА.

В пятой главе приводятся результаты, полученные при проведении стендовых испытаний в ЗАО УК БМЗ четырех типов судовых МОД: 6К62ЕР (5 ДКРН62/140-3), 6К67вР (6ДКРН67/140-4), 7К800Б (7ДКРН80/160-4Л) и 6Ь6Ю¥СА (6ДКРН67/170-7). Стендовые испытания двигателей проводились с целью получения эталонных диагностических характеристик (ЭДХ) двигателей для использования их при диагностировании с помощью разработанной таблицы функций неисправностей (ТФН). В качестве математического аппарата для получения ЭДХ применен корреляционный и регрессионный анализ данных.

В главе приводится описание исследования процесса топливоподачи судового дизеля 6850МС-С, по результатам которого построено семейство ЭДХ, описывающих импульс давления топлива, образующийся после топливного насоса высокого давления. Приведен алгоритм диагностирования топливной аппаратуры МОД на основе применения ТФН и полученных ЭДХ. В заключение главы описывается нестрогий метод диагностирования, основанный на использовании цветных графических образов, несущих информацию о процессах, происходящих в судовом МОД.

Шестая глава посвящена иллюстрации практического применения методологии СТРО при решении задач алгоритмизации СТД судовых МОД. Показана эффективность применения методологии СТРО при решении следующих задач:

- формирование алгоритма распознавания нарушений функционирования ТА судового МОД на основе анализа индикаторного процесса (по* выборке данных, полученной в результате математического моделирования рабочего процесса на ЭВМ);

- формирование алгоритмов диагностирования ТА судового дизеля на основе анализа импульса давления топлива, образующегося после ТНВД (на основе данных натурного эксперимента);

- формирование алгоритма для распознавания нарушений регулировок фаз газораспределения судового МОД (на основе данных натурного эксперимента);

- построение алгоритма температурного мониторинга цилиндров судового МОД с применением статистического критерия £)2-Махаланобиса (на основе данных натурного эксперимента).

Экспериментальные исследования, описанные в главе 6, выполнялись с применением разработанной СТД, алгоритмическое обеспечение которой включало элементы технологии «обучающихся» систем.

В заключении диссертационного исследования в сжатой форме приводятся основные результаты, полученные при выполнении исследования.

Содержание диссертационного исследования опубликовано в периодических научно-технических центральных изданиях.

Результаты диссертационного исследования применяются на практике. Разработанная система диагностики применяется при стендовых технологических испытаниях судовых малооборотных дизелей производства ЗАО УК БМЗ, что позволяет более качественно и оперативно осуществлять регулировочные операции. Автор исследования неоднократно выполнял на договорной основе сервисные работы на судах, включавшие комплексное диагностирование технического состояния главных двигателей. Акты проведенных работ приведены в приложении.

Один экземпляр СТД был передан на кафедру «Тепловые двигатели» Брянского государственного технического университета (БГТУ) и используется в учебном процессе подготовки студентов. Акт передачи системы приведен в приложении.

Заключение диссертации по теме «Тепловые двигатели», Обозов, Александр Алексеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выполненное исследование посвящено решению сложной и актуальной проблемы по созданию и внедрению систем технического диагностирования малооборотных дизелей, используемых в качестве главных двигателей на судах морского флота. Внедрение СТД судовых МОД является важной социально-экономической задачей, так как ведёт к совершенствованию технической эксплуатации флота и повышению безопасности мореплавания.

В качестве наиболее существенных результатов работы можно назвать следующие:

1. Разработан подход для решения задач диагностирования технического состояния МОД, основанный на рассмотрении МОД как сложного объзкха технической диагностики, имеющего вероятностно-статистическую природу. Предложено комплексное решение задач технического диагностирования МОД осуществлять с привлечением методов многомерной статистики, теории статистических решений и статистической теории распознавания образов (СТРО).

2. Исследованы методы многомерной статистики (корреляционный и регрессионный анализы) и СТРО в прикладном аспекте для решения задач идентификации судового МОД, как объекта технического диагностирования и создания эффективных алгоритмов диагностирования, закладываемых в СТД. Определено, что наиболее приемлемыми методами СТРО для построения алгоритмов диагностирования являются методы, основанные на Байесовской оценке апостериорной вероятности классифицируемого объекта (технического состояния МОД):

• метод принятия решения на основе анализа апостериорной вероятности появления диагностируемого класса технического состояния;

• метод принятия решения на основе дискриминантных функций (линейный дискриминантный анализ);

• методы принятия решения на основе анализа обобщённого расстояния Махаланобиса.

Определены статистические критерии, позволяющие оценить степень различимости классов технического состояния диагностируемого объекта (судового МОД). Показано, что оценку различимости классов можно осуществлять также на основе энтропийной меры (по Шеннону).

3. Разработано вспомогательное алгоритмическое обеспечение для СТД МОД, включающее следующие алгоритмы:

• алгоритм цифровой компенсации дрейфа нуля тензометрического датчика давления газов в цилиндрах ДВС;

• алгоритм поиска корректного положения отметки верхней мёртвой точки;

• алгоритм скользящего нелинейного сглаживания и цифровой фильтрации процессов (предназначен для обработки индикаторной диаграммы, регистрируемой СТД);

• алгоритм поиска фаз открытия и -закрытия выпускного клапана цилиндра МОД на основе анализа индикаторного процесса;

• алгоритмы (функциональный и тестовые) оценки герметичности камеры сгорания цилиндра судового МОД;

• алгоритм автоматической идентификации характерных точек на характеристике топливоподачи судового МОД;

• алгоритм оценки эффективности турбонаддувочных агрегатов МОД (подход с использованием номограмм);

• алгоритм оценки технического состояния подшипников турбонаддувочных агрегатов МОД на основе анализа процесса выбега ротора.

Создано соответствующее программное обеспечение (на языке программирования высокого уровня С++). Разработанные алгоритмы заложены в СТД.

4. Выполнена конструкторская проработка и создана многофункциональная компьютеризированная СТД судового МОД, осуществляющая регистрацию и анализ индикаторного процесса, импульса давления топлива, образующегося после ТНВД, закона движения выпускного клапана и ряда других процессов. СТД позволяет определять отклонения регистрируемых процессов от эталонных процессов и, следовательно, устанавливать причины, вызывающие эти отклонения. Разработана опция СТД для более углубленного анализа работы топливной аппаратуры (ТА) МОД. В СТД заложено разработанное алгоритмическое обеспечение (п.З). В СТД ТА реализована концепция «обучения», предполагающая проведение цикла «обучения» СТД на начальном этапе эксплуатации двигателя. В течение цикла «обучения» СТД сама накапливает и обрабатывает информацию, поступающую от датчиков двигателя, и создает эталонные характеристики процесса впрыска (функционально связанные с режимом работы двигателя). Впоследствии при выполнении процедуры диагностирования характеристики представляются системой оператору. Разработанные СТД применяются на практике: при испытаниях МОД на стенде ЗАО УК БМЗ, а также при проведении сервисных работ в судовых условиях. Один экземпляр СТД передан в Брянский государственный технический университет и используется в учебном процессе подготовки студентов на кафедре «Тепловые двигатели».

5. С целью создания алгоритмов диагностирования МОД, представленных в форме традиционных таблиц функций неисправностей, проведено исследование различных типов МОД производства ЗАО УК БМЗ. Исследование включало экспериментальное получение вариации основных параметров рабочего процесса дизелей, обусловленной изменением нагрузочного режима; корреляционный и регрессионный анализ полученной вариации параметров и построение эталонных диагностических характеристик (ЭДХ). В результате исследования получены ЭДХ в форме регрессионных моделей, описывающих изменение основных функциональных параметров в широком диапазоне нагрузок для четырех типов МОД производства ЗАО УК БМЗ.

Проведено исследование параметров импульса давления топлива, образующегося после ТНВД судового МОД. Получено описание изменения фазовых и амплитудных параметров импульса в зависимости от режимных факторов функционирования двигателя, которое использовано в алгоритмическом обеспечении СТД ТА.

6. На конкретных примерах экспериментально подтверждена высокая эффективность применения методологии многомерной статистики и СТРО для решения задач диагностирования технического состояния МОД:

• численным моделированием (по методу Монте-Карло) рабочего процесса МОД на ЭВМ получена вариация параметров рабочего процесса, соответствующая классу нормального состояния ТА (процесса тепловыделения в цилиндрах) и классам состояний ТА (процессов тепловыделения), имеющих различные нарушения. Дискриминантный анализ полученных выборок данных (анализировался индикаторный процесс) позволил сформировать систему дискриминантных функций для диагностирования смоделированных неисправностей.

• в результате проведенных экспериментальных исследований были получены статистические выборки данных, соответствующие различным нарушениям процесса топливоподачи судового МОД (анализировался импульс давления топлива за ТНВД). Выборки были проанализированы с применением методов СТРО. Была образована система дискриминантных функций, идентифицирующих нарушения в работе ТА, а также даны вероятностные оценки степени различимости распознаваемых классов технического состояния.

• эффективность разработанного подхода к алгоритмизации СТД МОД проиллюстрирована на задаче распознавания нарушений фаз открытия (закрытия) выпускного клапана МОД. Показано, как незначительное изменение фаз газораспределения приводит к изменениям в индикаторном процессе дизеля. Анализ параметров индикаторного процесса с использованием методов дискриминантного анализа позволяет контролировать фазы газораспределения МОД (техническое состояние гидропривода клапана).

• рассмотрена процедура построения решающего правила диагностирования нарушений фаз газораспределения МОД на основе у использования статистики - О -Махаланобиса.

• разработан алгоритм температурного мониторинга цилиндров МОД на основе использования статистического критерия /У-Махаланобиса.

7. В результате проведенного исследования показана плодотворность вероятностно-статистического подхода, базирующегося на методах многомерной статистики и СТРО при анализе свойств МОД как объекта технического диагностирования и при разработке алгоритмического обеспечения СТД судовых МОД. Реализация предложенных в диссертационной работе решений в конечном счете, как представляется, будет способствовать созданию «интеллектуальных» систем технического диагностирования (систем с «обучением»), включающих функции автоматизированного сбора, обработки исходной (обучающей) информации и построения алгоритмов диагностирования судовых МОД.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Обозов, Александр Алексеевич, 2010 год

1. Левин М.И., Петров A.C. О проблеме автоматического определения состояния судовых ДВС //Труды ЦНИДИ. -1974. -Вып. 66.-С. 3-5.

2. Левин Б.М. Диагностика судового механического оборудования и её роль в технической эксплуатации флота // Судовые энергетическиеустановки: Труды ЦНИИМФ. 1975-Вып.202.-С.З-12.

3. Федорко П.П., Титов Е.А., Винницкий М.Л. Техническая диагностика судовых дизельных установок // Судовые энергетические установки: Труды ЦНИИМФ. -1975.- Вып. 202. -С. 12-21.

4. Седаков Л.П., Чекалов Ю.Н. Техническая диагностика как средство повышения надёжности судового энергетического оборудования //Судостроение. -1975. -№11. -С. 15-19.

5. Седаков Л.П., Чекалов Ю.Н. Системы технического диагностирования судовых энергетических установок //Судостроение. -1977. —№3. -С. 28-31.

6. Федорко П.П. Измерительная аппаратура в системах диагностирования судовых дизелей //Судостроение за рубежом. -1978. -№11. -С. 54-71.

7. Мясников Ю.Н., Равин A.A., Чекалов Ю.Н. Проблемы технического диагностирования судовых энергетических установок //Судостроение. — 1978.-№9. -С. 31-35.

8. Возницкий И.В. Контроль и диагностика технического состояния судовых дизелей: Тексты лекций. — М.: ЦРИА «Морфлот», 1978 48 с.

9. Левин М.И. Автоматическая техническая диагностика, её аспекты, проблемы и место в комплексной автоматизации дизелей //Двигателестроение. -1979. -№11. -С. 27-32.

10. Левин М.И., Плоткин А.Г. Развитие объёмов автоматизации дизельных установок //Двигателестроение. -1980. -№5. -С. 35-38.

11. Вольский В.Е., Мясников Ю.Н. Развитие систем технического диагностирования судовых технических средств //Судостроение. -1980. -№9.-С. 17-18.

12. Лерман Ю.С., Певзнер Б.С., Сорокин Г.Н. Состояние и тенденции развития систем диагностирования судовых технических средстЕ за рубежом //Судостроение. -1980. -№9. -С. 26-28.

13. Состояние и перспективы технической диагностики дизелей /М.И.Левин и др. //Двигатели внутреннего сгорания (ЦНИИТЭИтяжмаш), 1981. 46 с.

14. Левин М.И. Автоматизация ДВС одно из важнейших направлений научно-технического прогресса двигателестроения //Двигателестроение. -1984. -№1. -С. 3-6.

15. Тихомиров Б.В. Автоматизация дизельных установок на судах морского флота //Двигателестроение. -1984. -№1. -С. 28-32.

16. Мясников Ю.Н., Павлов A.A. Техническое диагностирование применительно к судовым дизельным установкам //Двигателестроение. -1984.-№1.-С. 41-43.

17. Техническое диагностирование в судовой информационной системе / Ю.В.Баглюк и др. //Судостроение. -1984. -№2. -С. 28-31.

18. Техническая диагностика топливной аппаратуры дизелей / В.И.Крутови др. //Двигатели внутреннего сгорания (ЦНИИИНФОРМтяжмаш). 1975. -№18.-29с.

19. Баранов В.М., Дмитренко И.В. Компьютерная диагностика дизелей тепловозов типа ТЭ10 //Локомотив. -1995. -№5. -С. 39.

20. Васин П.А. Для диагностики тепловоза комплекс «Магистраль» //Локомотив. -2001. -№7. -С. 27-31.

21. Meredith Kaptan. New engine diagnostic tools // Perform. Racing. Ind. -1998. -Vol.13, No.9 —P.72—77.

22. Сазонов K.A. Пневматический способ диагностирования цилиндропоршневой группы ДВС при малых рабочих давлениях //Вестник Челябинского агроинженерного университета. 1994. —№8. -С. 54-57.

23. Bestimmung des Kolbenringverschleibes von Zweitakt-Schiffsdieselmotoren // Schiff und Hafen. -2002. -Bd.54, No.7. -S.46-47.

24. Титов Е.А. Исследование и разработка методов контроля состояния элементов газообмена судового дизеля // Судовые энергетические установки: Труды ЦНИИМФ. -1975. -Вып. 202. -С. 42-50.

25. Возницкий И.В., Грин A.A. Термоконтроль технического состояния цилиндро-поршневой группы судового малооборотного дизеля //Морской транспорт. Техническая эксплуатация флота. -1978. Вып. 5(441). -С.8-17.

26. Возницкий И.В., Грин A.A., Январев Н.В. Опыт эксплуатации датчиков микрозадира (scuffing) при работе поршневых колец во втулке цилиндра двигателя //Морской транспорт. Техническая эксплуатация флота. -1979. -Вып. 15(451).-С.6-13.

27. Klianar I., Stefanovic A., Rajkovic М. Possibilities of Piston-cylinder Diagnostics of Fits of Motors // Tribology in Industry. -1999. -Vol. 21, No.l- P. 12- 16.

28. Игнатов B.H. Об акустико-эмиссионных системах диагностирования // Труды ЦНИИМФ (Л.). -1980. -Вып.260. -С.30-37.

29. Хруцкий О.В., Мясников Ю.Н., Соболев Л.Г. Акустическая эмиссия -метод технического диагностирования //Судостроение (Л.).-1980. —№9. -С. 24-26.

30. Макаренков А.И., Минин В.В. Диагностирование двигателя по виброакустическим параметрам с применением фазового селектирования //Труды ЦНИДИ. 1981. -Вып.15. -С. 19-24.

31. Диагностирование состояния колец ЦПГ ДГ14-10/13 виброакустическим методом /Е.Н.Мясникова и др. // Морской транспорт. Техническая эксплуатация флота. 1983 . - Вып.7(555). -С. 23-28.

32. Аккерман Р.И, Далецкий К.П., Дюк В. А. Виброакустическое диагностирование топливной аппаратуры дизеля //Двигателестроение. -1984. —№2. -С.24—25.

33. Kafitanu М, Cretu S. The diagnosis of manufacturing faults of car engines // Bull. Inst, politechn. Jasi, Sec.4. -1989. -Vol.35, No.l. -P. 12-16 .

34. Диагностирование технического состояния ДВС с помощью анализа его шумовых характеристик / Kojima Naoya: Пер. с яп./ ВЦП , 1990 (Mem. Fac. Eng. Yamaguchi. Univ.). 1990.-Vol.40, No.2. -P. 351-358.

35. Попов B.C. Применение методов диагностики для прогнозирования технического состояния цепных приводов судовых ДВС //Современное состояние и перспективы развития СЭУ. М.: Мортехинформреклама, 1983. -С. 24-29 .

36. Фомин О.В., Прыгунов A.M., Власов П.П. Структура и диагностические свойства вибрации турбокомпрессора судового двигателя //Судоремонт флота рыбной промышленности (JL). 1989. -№70. -С. 17-21.

37. Игуменцев Е.А., Погребняк А.В., Тартаковский Э.Д. Вибродиагностика подшипников скольжения турбокомпрессоров в системах наддува ДВС

38. Харьк. ин-т инж. ж.-д. трансп. -Харьков, 1990. -16 с. (Деп. в ЦНИИТЭИ МПС 30.05.90, № 5267-жд90).

39. Исследование вибрационного состояния газотурбонагнетателей главных двигателей 6ЧН40/46-1 теплохода типа «Илья Эренбург» /Н.Н.Николаев и др. //Двигателестроение. -1996. -№3-4. -С. 14-16.

40. Wilson Brian. Synchronous averaging analysis of diesel engine turbocharger vibration // Sound and Vibr. 1994.-Vol.28, No.2. -P. 16-18.

41. Варбанец P. Обнаружение дефектов топливной аппаратуры дизелей на ранней стадии //Судоходство. -1997. -№7-8. -С.48-50.

42. Варбанец Р, Ивановский В, Кучеренко Ю. Определение характеристик топливоподачи судовых дизелей в эксплуатации //Судоходство. -1999. -№10. С.21—31.

43. Половинкин В.Н., Горшков В.Ф. Оценка технического состояния топливной аппаратуры судовых дизелей на основе высокочастотного акустического излучения //Мастер по обмену опытом (Л.). -1990. -№ 493. -С. 41-47.

44. Kimura Ryuichi, Mizutani Hiroshi . Real time diagnosis system of diesel engine by statistical sound analysis // Bulletin of the Mar. Eng. Soc. Jap.1989.-Vol. 17, No.2. -P. 15-25.

45. Hikima Toshio, Katagi Takeshi. Diagnosis of Marine Diesel Engines Based on Acoustic Sound Original Waveform // Rev. Мог. Techn. Coll. -1993. "No.36. -P. 29-36.

46. Diagnostic Method for 2-Stroke Cycle Diesel Engine by Measurement of Vibration on Cylinder Jacket (Observation of Change in Normal Vibration Pattern) / Ryuichi Kimura et all. //Bulletin of the M.E.S.J. -1999. -Vol.27, No.2. -P.57-64.

47. Mauer G.F., Watts R.J. Combustion engine performance diagnostics by kinetic energy measurement // Trans. ASME. J.Eng.Gas Turbine and Power.1990. -Vol.112, No.3. -P. 301-307.

48. Mauer G.F. On-line determination of available torque in internal combustion engines // SAE Techn. Pap.Ser. 1991. -No.919855. -P. 177-182.

49. Diagnosis of combustion engines by the analysis of the crankshaft's rotational speed / Ii.Ferenbach et all. // VDI- Ber. -1987. -No.644. -S. 73-80.

50. Kazumasa Lida, Katsuo Akishino, Kazuo Kido. IMEP Estimation from Instantanious Crankshaft Torque Variation // SAE Technical Paper Series: International Congress and Exposition. -Detroit (Michigan), 1990. —P. 12.

51. Charbonnier V.F., Champoussin J.C. Diagnostic tachymetriquc dysfonctionnements dur Moteur Diesel // Entropie —1991. — Bd.27, No.161. —S. 13-17.

52. Tazara D., Henein N.A., Bryzik W. The frequency analysis of the crankshaft's speed variation: a reliable tool for diesel engine diagnosis // Trans. ASME. J.Eng.Gas Turbines and Power . 2001. -Vol.123, No.2. -P.428^132.

53. Результаты разработки и испытаний макета диагностического рентгеноспектрального анализатора продуктов износа в смазочном масле дизелей/ И.А.Пивоваров и др. // Труды ЦНИДИ. Л., 1981. -С.25-35.

54. Григорьев М.А., Тимашев В.П., Бунаков Б.М. Диагностирование форсированных дизелей по показателям рабочего масла //Автомобильная промышленность. —1985. —№4. -С.7-8.

55. Соколов А.И., Тищенко Н.Т., Аметов В.А. Диагностирование современных ДВС по параметрам работающего масла //Двигателестроение. -1989.-№10.-С. 29-31.

56. Auku Hideo. Ferro graphical method for diagnosis of marine diesel engines //Mar.Eng.Soc.Jap. -1989. -Vol.24, No.9. P.73-84.

57. Technical diagnosis of diesel engines based on analysis oil condition. Oil diagnosen sparen Geld //AGT Dok. 1992.-Vol.21, No.4. -P. 75-80.

58. Autar R.K. An automated diagnostic expert system for diesel engines //Trans. ASME. J. Eng. Gas Turbines and Power. -1996.- Vol.118, No.3. -P.673-679.

59. Фомин B.M., Игнатович И.В., Носков B.A. Оценка степени износа цилиндропоршневой группы дизеля по показателям токсичности //Двигатели внутреннего сгорания: Сб. науч. трудов -М.: ЦНИИИНФОРМ-тяжмаш, 1976. -С. 26-28.

60. Евграфов О.А. Экспресс метод технической диагностики судовых дизелей с помощью газоанализатора ГХ-4 // Морской транспорт. Техническая эксплуатация флота. -1979. Вып. 18(454). -С. 16-20.

61. Диагностирование дизеля по данным теплового баланса / Е.А. Никитин и др. //Двигателестроение. -1982. -№10. -С. 60-61.

62. Коровин А.И. Методика диагностирования дизельного двигателя по параметрам колебаний давления отработавших газов //Сборник трудов Челябинского политехнического института. —1982. -Т. 276. -С. 89-96.

63. Жилин В.В. Диагностирование дизельного двигателя по параметрам колебаний давления газообмена // Автомобильный транспорт (Киев). 1991. -№28. -С. 88-92 .

64. Экспресс-диагностирование двигателей инфрокрасным радиометром / В.Е. Канарчук и др. //Автомобильная промышленность.-1985.-№4.-С. 21.

65. Канарчук В.Е., Дмитриев H.H., Попелыш И.И. Поэлементное диагностирование топливной аппаратуры дизеля //Автомобильная промышленность. 1990. - №5. -С. 22.

66. Мамедов Э.А. Тепловой метод диагностирования автотракторных дизелей //Труды ГОСНИТИ. 1991. -Вып.5.-С. 115-122.

67. Воловиков В.А. Имитация неисправностей в моделях судовых систем автоматики как объектов технической диагностики //Сборник трудов молодых ученых Ленинградского института водного транспорта. — Л., 1977. -С. 15-23.

68. Воловиков В.А. Исследование судового дизеля как сложного объекта технического диагностирования: Дис. . канд. техн. наук. Л., 1977. -231 с.

69. Diesel engine monitoring raiiger expanded // Mar. Propulsion Int. 1997. -No.2.-P. 30.

70. Neues Motoren-Uberwachungsystem entwickelt // Schiff und Hafen: Seewirt., Kommandobrücke. 1999. -Bd.51, No.3. -S. 51.

71. Moeck R., Wehner K. Komplexes Meb- und Diagnoses für Grobdieselmotoren // Schiff und Hafen: Seewirt., Kommandobrücke Schiff und Hafen Seewirt.. -1995. Bd.48, No.10. -S. 159-166.

72. FEVIS — Das leistungsfähige Indiziersystem // Motortechn. Zeitschrift: Supplement aus MTZ. -1990. -Bd. 51 7/8, No.9. -S.19.

73. Рекламные материалы фирмы «Kongsberg»Электронный ресурс. -Режим доступа: http:www.cix.co.uk/~autronica-offshore (дата обращения: 12.12.2007).

74. Рекламные материалы фирмы «D2T»»Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.sea-and-boats.com/france-1220.htm (дата обращения: 12.12.2007).

75. Diesel monitoring system simplifies maintenance, eut fuel consumption // Offshore Int. Ed. 2002. - Vol.62, No.3. -P. 90.

76. Варбанец P. Системы компьютерной диагностики судовых дизелей // Судоходство. -1996. -№6. -С. 46-49.

77. Грин А.А. Определение эталонной температуры для термоанализатора MI-1 (МИ-1) // Морской транспорт. Техническая эксплуатация флота. -1979. Вып.8(468). -С. 20-25.

78. Возницкий И.В, Грин А.А., Непомнящий В.В. Опыт эксплуатации системы контроля и диагностики цилиндропоршневой группы двигателя Зульцер 6РД56 // Морской транспорт. Техническая эксплуатация флота; — 1979. Вып.9(469). -С. 1-17.

79. Грин А.А. Опыт обслуживания системы «СИЛДЕТ-1800» контроля давления газов в цилиндре дизеля // Морской транспорт. Техническая эксплуатация флота. -1980. -Вып.2(486). -С. 8-17.

80. Грин А.А. Проведение моточисток главных судовых дизелей с использованием показаний термоанализатора «Аутроника» МИ-1 //Морской транспорт. Техническая эксплуатация флота-1982.- Вып. 15(519). -С. 1-7.

81. Грин А.А. Диагностика состояния ЦПГ судового дизеля по температуре стенки втулки цилиндра с помощью аппаратуры фирмы «Аутроника» //Морской транспорт. Техническая эксплуатация флота-1982. -Вып.21(545). -С. 19-31.

82. Возницкий И.В., Грин А.А., Орехов Ю.А. Диагностирование судового малооборотного дизеля аппаратурой типа NK-2 «Аутроника» //Морской транспорт. Техническая эксплуатация флота. -1983. -Вып.6(554).-С.1-7.

83. Апостолов Н.Т. Контроль показаний рабочего процесса в цилиндре среднеоборотных дизелей системами типа «Аутроника» NK-3// Морской транспорт. Техническая эксплуатация флота. 1984. -Вып.5(577). -С. 1-13.

84. Morita Shigeyuki, Okuda Eiichiro. Combustion analyzer for internal combustion engine // Memoirs of faculty of engineering Osaka city university . -1983. -Vol.24. -P.24—34.

85. Рекламные материалы фирмы «АМОТ» Электроннвый ресурс. -Режим доступа: http://www.bearingwear.com. АМОТ, Western Way, Bury St Edmunds, UK (дата обращения: 12.12.2007).

86. Mario Moor, Dr. Eberle M. K. New integrated bridge and engine control system . Condition monitoring and predictive maintenance for slow running diesel engines // Ship Operation Automation 2: Proc. 2-nd IFAC/IFIP Symp. -Washington, 1976. — P. 297-318.

87. Ahlguist Ingmar. Intelligent engine concepts rely on experts // Hansa. 1991. - Vol.128, No.23-24.-P. 1398, 1400-1401.

88. Another Norwegian engine condition monitor//Shipbuilding and Marine Engineering International. 1976. -No.l 1. -P. 587.

89. Ostergaard Anders, Fischer Per. B&W condition check system CC10 for 2-stroke K-GF diesel engines // Ship Operation Automation 2: Proc. 2-nd IFAC/IFIP Symp. -Washington, 1976. -P.273-285.

90. Chikao Furukawa, Takamasa Matsuo. Condition Monitoring & Data Logging System of Diesel Engines (Comos D2) // Bulletin of the Mar.Eng.Soc.Jap. -1980. -Vol.8, No.2. -P. 187-197.

91. Fagerland H. Condition Monitoring of Medium-Speed Engines // Norwegian Maritime Research. -1978. -Vol.6, No.l. P.24-29.

92. Rynichi Sagawa, Kiichi Youichi Nakamura. Development of New Diagnosis and Trend Analysis System for Marine Diesel Engine // Bulletin of the Mar.Eng.Soc.Jap. 1980. -Vol.8, No.2. -P. 173-186.

93. Федорко П.П. Система диагностирования судовых дизелей // Судостроение за рубежом. -1982. -№4. -С. 83-89.

94. Morita Shigeyuki, Okuda Eiichiro. Combustion analyzer for internal combustion engine //Memoirs of faculty of engineering Osaka city university. -1983.-Vol.24.-P. 24-34.

95. A diagnostic expert system controlled by A1 for problems in diesel engines // Techno Jap. 1989-Vol. 22, No.9. -P. 82.

96. Hoeschen R. Krupp MaK DICARE diagnostic software for four-stroke diesel engines //Techn. Mitt. Krupp. - 1993. -No.2. -P. 109-110.

97. Imai Junichi. Diesel engine diagnostic system // Plant Eng. -1999. -Vol.31, No.4. -P.l 1.

98. Instructions for 46-98MC type engines. Operation: MAN Diesel. Edition 40E. -Copenhagen, 1998. - Vol.V-VI. - 353 p.

99. Диагностические параметры главных судовых малооборотных дизелей

100. JI.JI. Грицай и др. //Судовые энергетические установки: Труды ЦНИИМФ. 1973.-С. 19-40.

101. Эксплуатационные испытания системы технического диагностирования главного судового двигателя /Л.Г.Соболев и др. //Судостроение. -1980. -№9.-С. 21-24.

102. Диагностические испытания ЦПГ главного двигателя теплохода «Новогрудок» в эксплуатационных условиях / Л.Г.Соболев и др.. //Двигателестроение. 1981. -№12. -С. 36-38.

103. Порталимов С.А. Техническая диагностика судового двигателя //Судовые энергетические установки: Труды ЦНИИМФ. 1982.-Вып.278. -С.71-75.

104. Техническое диагностирование судового двигателя / Л.Г.Соболев и др. //Судостроение. -1982. №7. -С. 25-27.

105. Способ технического диагностирования дизелей: Пат.2034260 Россия, МКИ6 G 01 М 15/00/ В.А.Залитис, А.А.Финогенов, А.А.Кузнецов; №5056172/06—Заявл. 14.7.92 //РЖ ДВС. 1995. -№12.

106. Атанасов А.Ы., Павлюченко A.M. Диагностика судовых дизельных установок с помощью ЭЦВМ//Судовые энергетические установки: Труды ЦНИИМФ. 1976—Вып. 214. -С.38-53.

107. Васильев-Южин P.M., Гацак П.М., Голованов А.И. Разработка алгоритмического обеспечения параметрического диагностирования судовых ДВС //Двигателестроение. -1984. —№1. -С. 43-46.

108. Карминский В.Д., Магницкий Ю.А., Чешков Н.Н. Разработка автоматизированной системы диагностирования ДВС по относительным величинам внутрицилиндровых параметров //Двигателестроение. -1984. — №1. -С. 52-53.

109. Radica Gojmir. Diesel engine working cycle research for purpose of diagnosis with an expert system //Brodogradnja 1994-Vol.42, No. 1 -P.25-32.

110. Method for diagnosing an engine using computer based models. Pat. 5377112 USA, МКИ5 F 02 В 37/12/ Brown William L., Rutan W. Kent, Schricker David R.; Caterpillar Inc.- №934642; 1991; 27.12.94.; НКИ 364/431.12.

111. Лашко В.А. Применение методов имитационного моделирования рабочих процессов дизеля при интерпретации диагностического эксперимента // Известия вузов. Машиностроение. —2007. —№6. -С. 46-53.

112. Шишкин В.А., Демиденко Е.П. Стохастическое моделирование работы судового дизеля по данным эксплуатационного контроля //Двигателестроение. -1984. -№11. -С. 36-38.

113. Stobart R.K., Eastaugh P. Signal processing techniques for diagnosis of diesel engine faults // Benefits Electron. Contr. Syst. Intern. Combust. Engines Group Inst. Mech. Eng. -London, 1989. P.61-69.

114. Kalman R.E. A new approach to linear filtering and prediction // Trans ASME. Ser. D.J. Basic Eng. -1980.- Vol. 82. -P. 35-45.

115. Marko Kenneth, James John V., Dosdall James M. Diagnostic system using pattern recognition for electronic automotive control system. Pat. 5041976 USA, Ford Motor Co. №399683; 28.08.89.

116. Automotive Control System Diagnostics Using Neural Nets for Rapid Classification of Large Data Sets /K.A. Marco et all. // Proceedings of IJCNN-89.-Washington, 1989.-P. 13-17.

117. Marco K.A. Application to Diagnostics and Control of Vehicle Control Systems // Neural Information Processing Symposium (NIPS-91). Denver (Colorado). - New York, 1991. -P. 337-343.

118. Kimura Ryuichi, Nakai Noboru, Kishimoto Tomonori. Abnormal sound detection by neural network in the diesel engine // Bulletin of the Marine Eng. Soc Jap. 1998. -Vol.26, No. 1. -P.24-31.

119. Park Jaehong, Rizzoni Giorgio. Design of strong detection filters by eigenvector assignment: theory and application to real time automotive failure diagnosis //Proc. Amer. Contr. Conf. -San Diego (Calif.). Green Valley (Ariz.), 1990.-P. 2912-2917.

120. Min P.S. Detection of Incipient Failures in Dynamic Systems: Thesis. — Ann Arbor. -University of Michigan, 1987. 170 p.

121. Liubakka M.K. Application of failure detection and isolation theory to internal combustion engines: Thesis-Ann Arbor-University of Michigan, 1987 — 170 p.

122. Rizzoni G, Min P.S. Application of failure detection filters to the diagnosis of sensor and actuator failures in electronically controlled engines // Proceedingsof TEEE workshop on Automotive applications. Dearborn (MI), 1988. -P.l 15118.

123. Bley D.C. An Expert System for Diesel Generator Diagnostics //Artificial Intelligence and Other Innovative Computer Applications in the Nuclear Industry: Proc. Int. Topi. Mtg. -Snowbird. 1987. - P.353-367.

124. Bley D.C. Encoding Expert Knowledge : A Bayesian Diagnostic System for Diesel Generators // Trans. Amer. Nucl. Soc. 1991. -Vol. 64. -P. 443-^144.

125. Моек E, Штрикерт X. Техническая диагностика судовых машин и механизмов: Пер. с нем. -Д.: Судостроение, 1986. —232 с.

126. Шишкин В.А. Анализ неисправностей и предотвращение повреждений судовых дизелей. М.: Транспорт, 1986. - 192 с.

127. Диагностирование дизелей / Е.А. Никитин и др.. -М.: Машиностроение, 1987.-224 с.

128. Левин М.И. Современное состояние проблемы дизельной автоматики в зарубежной практике и отечественный опыт //Двигателестроение. —2000. — №1. -С. 17-20.

129. Шишкин В.А. Роль современных информационных технологий в развитии технической эксплуатации судовых энергетических установок //Безопасность водного транспорта: Труды Междунар. научно-практич. конф., СПб., 2003. - Т.4. -С.221—225.

130. Никитин A.M. Диагностика электронных дизелей. -СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2004. 60 с.

131. Мясников Ю.Н. Надёжность и техническая диагностика судовых машин и механизмов // Труды научно-методической конф., посвященной 195-летию образования в области водных коммуникаций России. СПб.: 2005.-ТЗ.-С. 105-112.

132. Коньков А.Ю., Лашко В.А. Средства и методы диагностирования дизелей по индикаторной диаграмме рабочего процесса. -Хабаровск: Из-во ДВГУПС, 2007.-147 с.

133. Мясников Ю.Н. Надёжность и техническая диагностика судовых электромеханических систем (HT ДИКА). -СПб.: ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, 2008. -183 с.

134. Медведев В.В, Семионичев Д.С. Принципы применения электронных систем управления и систем диагностирования для прогноза технического состояния и оценки рисков //Судостроение. -2009. —№4. -С. 41-43.

135. Дмитриев А.К., Александров В.В. Применение алгоритмов распознавания образов в задачах технической диагностики // Техническая диагностика. М.: Наука, 1972. -368с.

136. Шибанов Т.П. Контроль функционирования больших систем. -М, 1977. -356 с.

137. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. -240с.

138. Магнитский Ю.А., Клочко В.К, Карминский В.Д. Различение ситуаций при анализе состояния двигателя внутреннего сгорания // Вопросы транспортной энергетики: Сбориик научных трудов РИИЖТ (Ростов н/Д). -1979.-Вып. 149.-С. 51-55.

139. Teruhito Uemukai, Tomohiro Nomura, Ichiro Higashino. Engine Diagnosis under Accelerating Running by Linear Discriminant Function //Bulletin of the ISME. 1984. -Vol.27, No.231. -P. 1957-1964.

140. Распознавание образов и медицинская диагностика / Под ред. Ю.И. Неймарка.- М.: Наука, 1972. -300 с.

141. Гублер Е.В, Вычислительные методы анализа и распознавания патологических процессов. —JL: Медицина, Ленингр. отд-ие. -1978. 294с.

142. Введение в техническую диагностику / В.Ф.Верзаков и др..-М.: Энергия, 1968.-251 с.

143. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975. -205с.

144. Основы технической диагностики. Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза / В.В. Карибский и др.. — М.: Энергия, 1976.-464 с.

145. Глазунов JI.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1982. —168 с.

146. Хазаров A.M., Цвид С.Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. -М.: Машиностроение, 1983. —132 с.

147. Павлов Б.В. Кибернетические методы технического диагноза. М.: Машиностроение, 1966. -152 с.

148. Математическая статистика / В.М. Иванова и др.. -М.: Высшая школа, 1981.-368 с.

149. Фёстер Э., Рёнц Б. Методы корреляционного и регрессионного анализа /Пер. с немецкого В.М.Ивановой. М.: Финансы и статистика, 1983. - 302 с.

150. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. -13-е изд., исправленное. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. -544 с.

151. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ /Перевод с англ. и научное редактирование Ю.А. Адлера и В.Г. Горского. М.: Статистика, 1973.-392 с.

152. Эфифи А., Эйхзен С. Статистический анализ. Подход и использованием ЭВМ /Пер. с англ. И.С.Енюкова и И.Д.Новикова; Под ред. Г.П.Башарина. -М.: Мир, 1982. -488 с.

153. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ. М.: Гос. изд-во физико-математической литературы, 1963. -500 с.

154. Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознавания образов: Пер. с англ.— М.: Наука, гл. редакция физико-математической литературы, 1979. 367 с.

155. Патрик Адвард А. Основы теории распознавания образов / Под ред. Б.Р.Левина. -М.: Советское Радио, 1980. -408 с.

156. Барабаш Ю.Л., Варский Б.В. Вопросы статистической теории распознавания / Под ред. Б.В. Барского-М.: Советское Радио, 1967.-400 с.

157. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания: Учебное пособие для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа, 1989. -232 с.

158. Левин М.И., Обозов A.A. Автоматическая безразборная диагностика дизелей. Информационные аспекты. Применение метода «обучения» для решения задач диагностирования судового малооборотного дизеля //Двигателестроение. -1986. -№9. -С.41-46.

159. Шеннон К. Работы по теории информации и кибернетики: Пер. с англ. -М.: Изд-во иностр. лит., 1963. 365 с.

160. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1964. -576 с.

161. Сборник научных программ на ФОРТРАНЕ. -М: Статистика, 1974. -Вып. 1. -350с.

162. Обозов A.A. Аналоговый и цифровой методы компенсации температурного дрейфа нуля тензометрического датчика для измерения давления газов в цилиндрах ДВС // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. -2008. -№2. -С. 41-43.

163. Обозов A.A. Алгоритм поиска корректного положения отметки ВМТ всистемах диагностики судовых дизелей //Двигателестроение. -2006. —№ 1. -С. 27-30 .

164. Воржев Ю.Н., Майронист А.К., Гимбутис К.К. Влияние смещения отметки верхней мертвой точки на точность определения среднего индикаторного давления // Двигателестроение. —1982. -№8. -С. 51—53.

165. Ribbens W.P., Rizzoni G. Applications of precise crankshaft position measurements for engine testing, control and diagnosis // SAE Techn.Pap.Ser. -1989.-No.890885.-P. 151-165.

166. Васькевич Ф.А. Погрешности индицирования главного судового двигателя //Двигателестроение.-1988.-№8. -С.8-11.

167. Данилина Н.И., Дубровская Н.С. Численные методы. М.: Высшая школа, 1976.—368с.

168. Лашко В.А., Коньков А.Ю. Получение индикаторной диаграммы при асинхронном измерении сигнала давления //Двигателестроение. 2007. -№4(230). -С. 33-37.

169. Обозов A.A. Алгоритмы сглаживания индикаторных диаграмм // Судостроение,- 2006. -№ 4. -С. 38-41.

170. Лазурко В.П., Кудрявцев В.А. Программа обработки индикаторных диаграмм дизелей на алгоритмическом языке БАЗИСНЫЙ ФОРТРАН //Труды ЦНИДИ (Л.). 1975. -Вып. 68.-С. 46-54.

171. Пойда А.Н., Сюрин И.Н., Бакланов Н.В. Сглаживание экспериментальных индикаторных диаграмм по методу скользящего среднего //Двигатели внутреннего сгорания (Харьков). — 1988. —Вып.46. -С. 15-18.

172. Приходько A.M. Анализ сглаживания индикаторных диаграмм двигателей методами ЦНИДИ и ХПИ // Двигателестроение. -1996. -№3-4. -С. 12-14.

173. Калиткин H.H. Численные методы.-М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1978.-512с.

174. Обозов A.A. Алгоритм поиска фаз открытия и закрытия выпускного клапана цилиндра дизеля для системы функциональной диагностики //Двигателестроение. 2006. - № 2 (224). -С.20-22 .

175. Обозов A.A. Оценка герметичности камеры сгорания судового малооборотного дизеля для использования в системах технической диагностики //Судостроение. 2007. -№6. -С. 48-50 .

176. Обозов A.A., Рогалёв В.В., Клочков A.B. Исследование процесса сжатия в судовом малооборотном дизеле со средним индикаторным давлением 20 бар //Двигателестроение. -2009. -№1 (235).-С. 10-14.

177. Обозов A.A. Тестовый метод оценки газоплотности камеры сгорания судового малооборотного дизеля //Двигателестроение. — 2009. № 2 (236). -С. 51-52.

178. Обозов A.A. Применение метода имитационного моделирования рабочего процесса ДВС как средства алгоритмизации систем технической диагностики //Вестник Брянского государственного технического университета . 2009. -№2(22). -С. 99-104.

179. Самсонов JT.A. Особенности математического моделирования термодинамических процессов в малооборотных судовых двухтактных двигателях //Судовые силовые установки: Научн.-техн. сб. УУЗ ММФ. -1973.-Вып.11.-С. 15-20.

180. Пути решения некоторых задач технической диагностики методом математического моделирования рабочего процесса / С.В.Камкин и др.

181. Судовые энергетические установки: Труды ЦНИИМФ. 1975 - Вып.202.-С.21-28.

182. Гончар Б.М. Численное моделирование рабочего процесса по методу ЦНИДИ. Дизели: Справочник / Б.М.Гончар и др.; Под ред. В.А.Ваншейдта. Л.: Машиностроение, 1977. - С. 87- 96.

183. Рабинович О.М. Сборник задач по технической термодинамике. -М.: Машиностроение, 1969. -376 с.

184. Моделирование процессов в судовых поршневых двигателях и машинах / В.В. Лаханин и др.. -Л.: Судостроение, 1967. -271с.

185. Обозов A.A. Алгоритм для диагностирования нарушения герметичности камеры сгорания цилиндра судового малооборотного дизеля //Судостроение. -2010. -№3. -С.37 41.

186. Обозов A.A. Алгоритм нахождения характерных точек на характеристике топливоподачи судового дизеля //Двигателестроение. -2006. -№ 4 (226). -С. 35-39.

187. Обозов A.A. Номографический метод оценки эффективности функционирования турбокомпрессоров судовых дизелей //Двигателестроение. -2007. -№2 (228). -С. 37-41.

188. Карпов JI.H. Надёжность и качество судовых дизелей. -Л.: Судостроение, 1975. -230 с.

189. Кострыкин В.Ф. Параметрическая оценка технического состояния турбокомпрессоров двигателя внутреннего сгорания // Судовые энергетические установки: Труды ЦНИИМФ. 1976.- Вып.214.-С.33-38.

190. Васин П.А. Методы диагностирования газовоздушных трактов дизелей //Труды ЦНИДИ. -Л., 1981. -С. 36-45.

191. Клюшник В.Г. Техническое диагностирование системы наддува судового дизеля // Судовые энергетические установки: Труды ЦНИИМФ. — Л. 1984.-С.84-87.

192. Башуров Б.П., Шарик В.В. Функциональная надежность турбокомпрессоров систем наддува судовых дизелей //Двигателестроение. 2005. —№2. — С.23-29.

193. Рис В.Ф. Центробежные компрессорные машины.-Л.: Машиностроение, 1981.- 350 с.

194. Циннер К. Наддув двигателей внутреннего сгорания.-Л.: Машиностроение, 1978.-262 с.

195. Instructions for 46-98 МС type Engines. Opération / MAN Diesel, Edition 40E. -Copenhagen, 1998.-353 p.

196. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC: Пер. с англ./ Под ред. У. Томпкинса, Дж. Уэсбера. М.: Мир, 1992. -592с.

197. Обозов А.А. Оценка технического состояния подшипников турбокомпрессоров судового малооборотного дизеля на основе анализа характеристик выбега ротора //Судостроение. —2010. №1. -С.44 -46.

198. Васин П.А. Оценка механических потерь ротора турбокомпрессора дизеля методом выбега в системе автоматической функциональной диагностики //Двигателестроение. -1985. -№3. -С.29-30.

199. Обозов А. А. Многофункциональная система регистрации и диагностического анализа процессов судового малооборотного дизеля

200. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. -2008. -№10. -С. 45-49.

201. Пойда А.Н. Основные принципы индицирования двигателей дискретными устройствами //Двигателестроение. 1982. -№8. -С. 24-27.

202. Патрахальцев H.H. Развитие методов испытания и диагностики ДВС при неустановившихся режимах работы //Двигателестроение. — 1982. -№9. — С. 28-31.

203. Варданян В.Р. Пятиканальное устройство регистрации давления в дизеле //Двигателестроение. 1982. -№8. -С. 27-29.

204. Савченко О.Ф, Добролюбов И.П, Альт В.В. Измерительный технологический комплекс экспертизы технического состояния ДВС //Двигателестроение. —1998. -№2. -С. 27-30.

205. Самойленко А.Ю. Определение среднего индикаторного давления на основе гармонического анализа индикаторной диаграммы //Двигателестроение. -2004. -№ 1. -С. 17-19.

206. Добролюбов И.П, Савченко О.Ф. Расширение возможностей измерительного технологического комплекса экспертизы технического состояния ДВС //Двигателестроение. 2004. -№2. -С. 25-27.

207. Обозов A.A. Разработка системы технического диагностирования топливной аппаратуры судового дизеля // Двигателестроение-2008. -№4(234)-С. 18-22.

208. Обозов A.A. Эталонные характеристики процесса топливоподачи судовых малооборотных дизелей //Судостроение. -2007. -№3 -С. 32-36 .

209. Русинов Р:В. Топливная аппаратура судовых дизелей. —JL: Судостроение, 1971.

210. Фомин Ю.Я, Никонов Г.В, Ивановский В.Г. Топливная аппаратура дизелей : Справочник. -М.: Машиностроение, 1982. 168 с.

211. Астахов И.В., Голубков JI.Н. Топливные системы и экономичность дизелей. -М.: Машиностроение, 1990. -288 с.

212. Чебриков А.Н. Шелков С.М., Алыниц Л.Г. Развитие судовых малооборотных крейцкопфных дизелей //Двигателестроение. -1983. №6. -С. 3-7.

213. Шелков С.М., Алейников С.К., Алыпиц Л.Г. Повышение эксплуатационной экономичности МОД //Двигателестроение. -1983. -№6. -С. 41-45.

214. Шелков С.М., Алейников С.К., Алыпиц Л.Г. Судовые малооборотные дизели //Двигателестроение. -1986. -№12. -С. 51-55, 57.

215. Васюков Е.С., Алыпиц Л.Г. Применение дизелей типа S50MC-C на танкерном флоте //Двигателестроение. -2001. -№4(206). -С. 9-12.

216. Обозов A.A. Судовой малооборотный дизель 7S50MC-C Брянского машиностроительного завода //Судостроение. -2005. -№5. -С. 40-42.

217. Обозов A.A. Конструктивные особенности и характеристики судового малооборотного дизеля 7S50MC-C повышенной степени форсировки //Судостроение-2007. -№ 1. -С. 42-45.

218. Рогалёв В.В., Обозов A.A. Судовые малооборотные дизели: Учеб. пособие: Брянск: Брянский государственный технический университет, 2009. -132 с.

219. Самсонов Л.А. Использование метода планирования экспериментов в математических моделях рабочих процессов судовых двигателей //Двигателестроение. 1979. -№5. -С. 45-46.

220. Методы планирования многофакторных экспериментов в дизелестроении / М.К. Овсянников и др. //Двигателестроение. -1979. -№9. -С. 5-7.

221. Ерченко Г.Н., Шишкин В.А. Получение эталонной модели судового двигателя RND-90 в условиях эксплуатации методом планирования активного эксперимента //Двигателестроение. -1982.-№1. -С. 31-32 .

222. Эталонные модели параметров рабочего процесса малооборотного дизеля для эксплуатационного контроля / Ю.А.Пахомов и др. //Двигателестроение. -1983. -№10. -С.41-44.

223. Построение эталонных моделей для систем диагностирования малооборотного дизеля по результатам пассивного эксперимента

224. Ю.А.Пахомов и др.. Брянский ин-т трансп. машиностр. -Брянск, 1990. -13с. (ДЕП в ЦНИИТЭИтяжмаш 31.07.90, №614-тм90.).

225. Построение алгоритма диагностирования малооборотного дизеля на основе регрессионных моделей (для использования с устройством К-748) /Е.В. Дмитриевский и др. //Двигателестроение. -1984.-№1.-С.46-49.

226. Рогалёв В.В., Обозов A.A. Построение таблицы функций неисправностей для диагностирования малооборотного дизеля // Повышение надежности энергетических машин: Сб научн. трудов / Под ред. А.М.Дроконова. Брянск: БГТУ, 1996. -С. 135-142.

227. Статистический метод расчета эталонов в задачах диагностики /Л.Г.Соболев и др. //Двигателестроение. -1984.-№4 -С. 27-29.

228. Дмитриевский Е.В., Ковальчук Л.И., Обозов A.A. Построение моделей для оценки качества функционирования судовых дизелей в эксплуатационных условиях //Двигателестроение.-1990.-№11.-С. 28-30, 64.

229. Васькевич Ф.А. Диагностирование топливной аппаратуры судового дизеля по статическим параметрам //Двигателестроение. -1989. -№4. -С.41-44.

230. Васькевич Ф.А. Диагностический график для оценки качества работы топливной аппаратуры судового дизеля //Двигателестроение. —1990. -№7. -С.39-41.

231. Ганин Н.Б., Сафонов B.K. Новый метод диагностики рабочего процесса топливной аппаратуры //Двигателестроение. -1997. -№1. -С. 34-35.

232. Коновальчук Л.И., Толмачев A.B. Формирование инвариантных обобщенных показателей качества функционирования топливной аппаратуры судовых дизелей //Двигателестроение. -2000. -№2. -С. 19-21.

233. Обозов A.A. Результаты исследования импульса давления топлива за ТНВД судового малооборотного дизеля 6S50MC-C (MAN B&W) производства БМЗ //Двигателестроение. 2009. -№4(234). -С.20-23.

234. Обозов A.A. Эталонные характеристики процесса топливоподачи судовых малооборотных дизелей //Судостроение. 2007. -№3.-С.32-36.

235. Обозов A.A. Вероятностно-статистическое описание импульса давления топлива за топливным насосом высокого давления судового дизеля //Вестник Брянского государственного технического университета. 2008. -№ 1 (17). -С.49-53.

236. Гончар Б.М. Численное моделирование рабочего процесса дизелей //Энергомашиностроение. -1968. -№7. -С.14-15.

237. Красовский О.Г., Матвеев В.В. Программа численного моделирования рабочего процесса дизелей с различными системами воздухоснабжения

238. Повышение надёжности и улучшение технико-экэномических показателей тепловозных дизелей. -Л.: Машиностроение, 1983. -С. 42-52.

239. Вибе И.И. Новое о рабочем цикле двигателя. -М.-Свердловск:.Машгиз, 1962. -272 с.

240. Левин М.И., Дмитриевский Е.В., Обозов A.A. Эталонная модель процесса тепловыделения судового малооборотного дизеля для целей диагностирования //Двигателестроение. -1985. -№1. -С. 31-35.

241. Дмитриевский Е.В., Обозов A.A. Идентификация множества допустимых законов тепловыделения судового малооборотного дизеля //Двигателестроение-1986. — №7. -С. 6-8 .

242. Рогалёв В.В., Клочков A.B., Обозов A.A. Особенности тепловыделения малооборотного дизеля со средним индикаторным давлением 2,0 МПа //Двигателестроение. 2007. -№ 4 (230). -С. 16-19.

243. Обозов A.A., Рогалёв В.В., Клочков A.B. Тепловыделение в цилиндрах малооборотных дизелей // Актуальные проблемы развития поршневых ДВС: Материалы межотраслевой научн.-техн. конф.-СПб., 2008. -С.91—93.

244. Обозов A.A. Статистическая теория распознавания образов и алгоритмы диагностирования топливной аппаратуры судового дизеля //Двигателестроение. -2008. -№1 (231). -С. 31-35; №2(232). -С. 44-49 .

245. Обозов A.A. Применение методов статистической теории распознавания образов при алгоритмизации систем диагностики судовых дизелей //Приборы и системы. Управление, контроль. Диагностика. -2009. -№6. -С. 40^4.

246. Обозов A.A. Техническое диагностирование трудноразличимых неисправностей топливной аппаратуры судового дизеля на основе байесовской вероятностной оценки // Вестник Брянского государственного технического университета. 2008. -№ 4(20). -С. 44-48.

247. Обозов A.A. Методология статистической теории распознавания образов (СТРО) при алгоритмизации систем технической диагностики дизелей // Двигатель 2007: Сборник научных трудов Международной конференции. -М., 2007. -С. 534-539.

248. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд., исправленное. - М.: Наука, Гл. редакция физ.-мат. лит., 1986. -544 с.

249. Левин М.И., Обозов A.A. Применение методов статистической теории распознавания образов при синтезе алгоритмов диагностирования малооборотных дизелей //Двигателестроение. -1986. —№2. -С. 15-18,24 .

250. Обозов A.A. Методология диагностирования малооборотного дизеля на основе применения многомерного статистического анализа и статистической теории распознавания образов: Автореферат дис. . канд. техн. наук. -Брянск, 1987. 27 с.

251. Обозов A.A. Температурный мониторинг цилиндров судового малооборотного дизеля на основе статистического критерия //Судостроение. 2008. -№3. -С.35-39.

252. Обозов A.A. Новые информационные технологии путь к созданию эффективных систем диагностики судовых малооборотных дизелей // НТКД - 2008: Сборник тезисов Международного научно-технического конгресса по двигателестроению. - М., 2008. - С.66— 70.