Развитие средств и методов управления движением судов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 07.00.10, доктор технических наук Лентарев, Александр Андреевич

• Лентарев, Александр Андреевич
• доктор технических наук
• 2002

Оглавление диссертации доктор технических наук Лентарев, Александр Андреевич

Введение.

1. Предыстория проблемы управления движением судов

1.1. Формализация проблемы управления движением судов.

1.2. Развитие начальных форм проблемы управления движением судов.

1.2.1. Развитие правил плавания.

1.2.2. Выбор путей в океане.

1.2.3. Разделение движения.

1.3. Основные тенденции развития мирового судоходства

2. Развитие системы установления путей движения судов.

2.1. Системы разделения движения.

2.2. Теоретические проблемы разделения движения.

2.3. Глубоководные пути.

2.4. Организация движения в районах морских разработок.

2.5. Установление путей для избежания специальных районов.

3. Развитие систем управления движением судов.

3.1. Первые системы управления движением судов за рубежом.

3.2. Первые отечественные системы управления движением судов.

3.2.1. Система управления движением судов в порту Усть-Камчатск.

3.2.2. Системы управления движением судов на базе береговой радиолокационной станции «Раскат».

3.2.3. Автоматизированная система управления движением судов залива Находка.

3.2.3.1. Предпосылки создания, строительство и ввод в эксплуатацию системы.

3.2.3.2. Технические средства системы.

3.2.3.3. Принцип работы системы и м етодика дистанционной безлоцманской проводки судов.

3.2.3.4. Модернизация системы.

3.3. Развитие систем управления движением судов за рубежом.

3.4. Развитие и современное состояние отечественных систем управления движением судов.

3.5. Нормативно-правовое обеспечение функционирования систем управления движением судов.

4. Историография отечественных работ по проблеме управления движением судов.

5. Становление и развитие теории судопотоков.

5.1. Определение судопотока, классификация и характеристики судопотока.

5.2. Критерии безопасности плавания.

5.3. Общие закономерности судопотока.

5.4. Пропускная способность водного пути.

5.5. Надежность функционирования судопотока.

5.6. Общие принципы регулирования параметров судопотока.

6. Разработка моделей взаимодействия судопотоков.

6.1. Линейные модели взаимодействия судопотоков.

6.2. Пространственные модели взаимодействия судопотоков.

6.3. Системный подход к проблеме управления движением судов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие средств и методов управления движением судов»

Человеческие цивилизаций, международные экономические отношения и взаимное сотрудничество государств развивались во многом благодаря Мировому океану. Еще в глубокой древности люди пришли к выводу, что перевозки грузов по воде гораздо эффективнее, чем другими способами. Реки и озера, прибрежные морские воды и - позднее - океанские просторы стали использоваться в качестве естественных путей, соединявших народы, страны и материки. Водные пути оказались настолько удобны, что там, где не было рек, строились судоходные каналы, первые из которых появились задолго до новой эры в Египте и Китае. Еще во времена фараонов был сооружен канал, соединивший Нил и Красное море, а Священный канал, построенный в 214 г. до нашей эры, до сих пор способен пропускать суда [144].

Несмотря на появление новых видов коммуникаций и в наше время водные пути остаются основным средством осуществления мировой торговли: по ним перевозится около 80 % внешнеторговых грузов и осуществляется значительная часть внутринациональных перевозок. До последнего времени объем мировой торговли и объем грузоперевозок морем увеличивались в среднем на 8 % ежегодно [102]. И в дальнейшем значение морских перевозок будет только возрастать. Кроме того, ежегодно сотни миллионов людей совершают морские путешествия на океанских лайнерах и местных судах, на моторных катерах и парусных яхтах. Сотни тысяч рыболовных судов круглый год находятся на промысле. На континентальном шельфе с помощью плавучих и стационарных установок и платформ добывается более трети всей нефти, газ и другие полезные ископаемые, в связи с чем созданы разнообразные специализированные суда численностью несколько десятков тысяч. Специальные плавсредства обслуживают многочисленные морские плантации по выращиванию моллюсков и растений. Во многих странах ведутся обширные гидростроительные работы. В Мировом океане работают подводные и надводные научно-исследовательские суда и аппараты, гидросамолеты и экранопланы, суда на воздушной подушке и подводных крыльях, буксиры и доки, плавучие краны и понтоны. Корабли военно-морских сил, пограничной и таможенной служб пользуются теми же морскими дорогами, что и другие суда. На морских просторах становится все теснее и оживленнее, и все большее значение приобретает проблема управления движением судов.

Управление судоходством является таким же древним видом деятельности, как и морские перевозки. Еще 1000 лет до нашей эры мавританцы, владевшие теми местами, которые сегодня называются Гибралтаром, "управляли" движением через пролив, собирая дань с проходящих судов, задерживая одних и пропуская других. Самые ранние записи, касающиеся управления движением судов в прибрежных водах в этом регионе, относятся к 500-300 гг. до нашей эры, когда проливом владели карфагеняне [144]. Это были первые попытки воздействовать на движение судов с помощью визуальных сигналов и простейших средств навигационного ограждения. Однако первым этапом организованного управления движения водным транспортом следует считать работу всё тех же каналов, где с целью повышения их пропускной способности вводилось попеременное движение, которое обеспечивалось как специальными правилами, так и различными системами световых и звуковых сигналов. Похожая ситуация складывалась и на реках.

В дальнейшем по мере того, как судов становилось все больше и больше, и встречи на морских дорогах наблюдались все чаще и чаще, появились и развивались такие элементы управления движением как правила плавания, судовые огни, позднее - правила предупреждения столкновений судов. Многовековое накопление опыта мореплавателями привело к появлению различных навигационных пособий и руководств, которые со своей стороны влияли на выбор путей, иными словами, оказывали регулирующее воздействие на географическое распределение судов.

Особую роль в развитии способов управления движением судов имело появление на флоте радиотелеграфа и радиоаппаратуры, что позволило наладить связь по схемам "судно-судно" и "судно-берег" и организовать передачу различного рода информации рекомендательного и распорядительного характера. В дальнейшем радиосвязь, особенно в диапазоне ультракоротких волн, стала важнейшим звеном во многих системах управления движением судов.

В результате совершенствования и появления новых навигационных технологий, например, таких систем, средств и методов, которые обеспечивали возможность все более и более точного определения места судна, суда концентрировались в определенных районах Мирового океана, особенно в местах соединения путей, на подходных участках. Эта тенденция, в свою очередь, накладывалась на естественный рост количественного состава флота, что приводило к еще большему увеличению плотности движения в таких районах, обусловливая необходимость принятия дополнительных мер по управлению движением судов. Так возникли рекомендованные раздельные пути движения, затем установленные пути, схемы разделения движения, районы повышенной осторожности плавания, глубоководные пути, развитие которых привело к становлению целой системы установления путей, принятой в международном масштабе на уровне ИМО. Управление движением судов приобрело характер системных процедур, реализация которых требовала серьезных предварительных проработок на стадии принятия решения, больших материальных затрат для первоначального введения в действие и последующего обслуживания, организационного и нормативно-правового обеспечения, сотрудничества ведущих морских держав.

В наиболее полном виде проблема управления движения судов решается с помощью специальных береговых технических комплексов, основу которых составляют радиолокационные станции и средства УКВ-радиосвязи. Такие комплексы появились в конце 1940-х годов и получили название систем управления движением судов. На новый качественный уровень такие системы вышли с развитием компьютерной техники. В настоящее время функционирование таких систем, как правило, связано с реализацией целого комплекса различных способов и средств регулирования движения: правил плавания, плавучих средств навигационного ограждения, схем движения в виде фарватеров, районов якорных стоянок и зон плавания для специальных типов судов, информационного обслуживания судов с помощью радиосвязи, лоцманского обеспечения, автоматизированного радиолокационного контроля за навигационной обстановкой. Такие системы регулируют движение судов в соответствии с установленными схемами и правилами плавания на основе наблюдения и анализа общей навигационной ситуации к конкретном районе с учетом перспектив её развития, что в конечном счете ведет к снижению уровня аварийности, сокращению непроизводительных простоев судов из-за пониженной видимости, к повышению ритмичности и производительности работы портов и портовых служб. В последнее время функции систем управления движением судов расширяются, выходя за традиционные рамки регулирования судоходства, в частности, за счет выполнения мониторинга окружающей среды, координации работы и помощи аварийным службам при поиске и спасении на море.

Вышеизложенное позволяет сформулировать цель работы: исследовать и в систематизированном виде изложить основные закономерности возникновения и этапы развития средств и методов управления движением судов, главным образом, в течение второй половины 20 века и с особым акцентом на тот вклад, который был внесен в решение этой проблемы отечественными учеными и специалистами. Для достижения этой цели представляется необходимым решение следующих задач, обусловливающих структуру данной работы:

- формализовать проблему управления движением судов в виде исторически обусловленных качественных и количественных категорий, позволяющих проследить их эволюцию по мере развития научно-технического прогресса;

- выполнить ретроспективный обзор методов управления движения судов за период до конца 1940-х годов с тем, чтобы идентифицировать состояние проблемы на начало второй половины 20 века;

- выполнить анализ основных тенденций мирового судоходства 20 века, влияющих на выбор средств и методов управления движением судов;

- исследовать основные этапы развития средств и методов управления движением судов в течение второй половины 20 века; выявить возможную взаимосвязь этих этапов с общими тенденциями мирового судоходства, характерными для этого периода, показать события, которые, на взгляд автора, имели особое значение на том или ином этапе, и показать те персоналии, которые принимали участие в этих событиях и в значительной степени определяли их ход и содержание;

- выполнить историографический обзор отечественных литературных источников по проблеме управления движения судов, выявить персоналии, внесшие наибольший вклад в решение этой проблемы за исследуемый период;

- выполнить анализ развития и современного состояния научно-теоретического обеспечения проблемы управления движением судов за исследуемый период с целью создания базы для разработки перспективных вариантов организации движения в оживленных водах;

- на основе анализа результатов работ других специалистов и собственных научных исследований сформулировать и разработать основные положения отдельной отрасли научных знаний, которую можно назвать как «теория судопотоков».

Свое право на обращение к данной тематике автор объясняет двумя обстоятельствами. Во-первых, значительная часть его практической, научной и преподавательской деятельности была непосредственно связана с решением различных проблем управления движением судов, что позволило собрать большое количество фактического материала. Во-вторых, сложившаяся в стране социально-экономическая ситуация имеет переходный характер, требующий определенного осмысления того, что было сделано в предшествующий период. На это указывает, например, А. А. Кузин - один из отечественных ученых в области истории науки и техники: "Историография истории техники показывает, что к этой науке проявляется повышенный интерес в периоды переходов от одного исторического способа производства к другому." [30].

Объектом исследования данной работы являются средства и методы управления движением судом, а предметом исследования - процесс их эволюционного развития в течение, главным образом, второй половины 20 века.

Методологической основой исследования являются принципы исторического и системного анализа библиографического материала, т.е., подход к исследуемому предмету как к изменяющемуся во времени и развивающемуся в соответствии с тенденциями мирового судоходства и общим ходом научно-технического прогресса. При изучении отдельных сторон предмета исследования использовался целый комплекс методов, включая методы сопоставления и выявления этапов развития процессов, методы теории вероятностей и математической статистики, теории массового обслуживания и математического анализа.

Научная новизна данного исследования заключается в: а) разработке нового раздела в истории отечественной науки и техники; б) выполнении анализа закономерностей возникновения и развития средств и методов решения проблемы управления движением судов, которая приобрела особую актуальность во второй половине 20 века и остается таковой и в настоящее время; в) выявлении основных этапов развития этой проблемы и перехода к новым качественным методам её решения; г) установлении зависимости этих этапов от основных тенденций мирового судоходства, которые были количественно идентифицированы; д) разработке основных положений теории судопотоков и её применения для решения некоторых вопросов управления движением судов; е) составлении первого в стране библиографического обзора литературных источников по исследуемой проблеме и ж) составлении хронологии знаменательных событий в истории развитии средств и методов управления движением судов и списка персоналий, внесших наиболее существенный вклад и решение этой проблемы.

Достоверность полученных результатов подтверждается сравнением с данными и результатами других источников, а также использованием отдельных результатов данного исследования в организационно-нормативных, методических и научных работах других авторов, положительными отзывами и оценками специалистов, полученными на конференциях, семинарах и совещаниях различного уровня.

Практическая значимость работы заключается в: а) создании исторически обусловленной базы, на основе которой можно прогнозировать пути дальнейшего развития средств и методов управления движением судов; б) разработке основных положений теории судопотоков, предназначенных для решения многих задач управления движением судов; в) использовании полученных результатов на этапах проектирования, внедрения и опытной эксплуатации системы управления движением судов в заливе Находка; г) использовании полученных результатов в учебном процессе в Морском государственном университете им. адм. Г. Н. Невельского.

О том, что подобные исследования имеют теоретический и практический интерес, говорится во многих работах отечественных ученых, занимающихся проблемами истории науки и техники, в частности, Е. И. Козлова, А. А. Кузина, С. В. Шухардина [26, 30, 98]. В частности, в работе [98] говорится, что ". историко-технические исследования имеют не только познавательное, но и большое практическое значение, ибо они не только помогают понять историю техники, но и вскрывают тенденции развития, являются основой разработки прогнозов."

Апробация основных положений и результатов диссертационной работы в форме докладов и сообщений проводилась на XVI, XVIII, XXI научно-технических конференциях ЦНИИМФ в 1976, 1978 и 1991 гг., XXII и XXXXI научно-технических конференциях ДВВИМУ в 1978 и 1994 гг., научно-техническом совете ММФ 21.08.79, Всесоюзной научной конференции "Безопасность на море" в 1991 г. в Николаеве, XXXVII Всероссийской межвузовской научно-технической конференции в 1994 г., Дальневосточных научно-практических конференциях "Проблемы транспорта Дальнего Востока" 1995 г. и 1997 г. во Владивостоке, Межвузовской научно-технической конференции «Проблемы развития транспорта Дальнего Востока» в 1997 г. во Владивостоке, Международной научно-технической конференции «Спутниковые системы связи и навигации» в 1997 г. в Красноярске, Международной конференции «Кораблестроение и океанотехника. Проблемы и перспективы» (SOPP'Ol) в 2001 г. во Владивостоке и 4-ой Международной научно-практической конференции «Проблемы транспорта Дальнего Востока» (FE-BRAT-01) в 2001 г, во Владивостоке. Отдельные результаты использовались при разработке технико-экономического обоснования автоматизированной системы управления движением судов в заливе Находка, Положения об этой системе и Генеральной схемы движения на акватории залива. Материалы работы послужили основой для разработки учебного пособия "Системы управления движением судов" (Всесоюзный институт повышения квалификации руководящих работников и специалиство рыбной промышленности и хозяйства) и двух специализированных дисциплин по выбору "Теория судопотоков и управление ими" и "Навигационное обеспечения плавания в зонах СУДС", включенных в программу подготовки инженеров-судоводителей в Дальневосточной государственной морской академии имени адм. Г. И. Невельского.

Результаты исследования опубликованы более чем в 40 научных работах, в том числе в четырех монографиях.

В качестве предмета защиты в соответствии с целями и задачами исследования представляются:

- формализация проблемы управления движения судов в виде исторически обусловленных количественных и качественных категорий и её представление с позиций системного анализа;

- ретроспективная картина развития методов решения проблемы управления движением судов до начала второй половины XX века и результаты количественного анализа тенденций развития мирового судоходства на протяжении XX века, обусловливающих это развитие;

- исторический обзор становления и развития систем управления движением судов в сопоставлении с тенденциями мирового судоходства, периодизация процесса их развития на основе установления времени появления качественно новых типов систем, хронологический обзор знаменательных событий в истории систем управления движения судов;

- библиографический обзор научных работ отечественных специалистов по теории судопотоков и управления ими;

- основные положения теории судопотоков (методика регулирования параметров движения судов с использованием основной диаграммы судопото-ка; обзор вариантов представления формы и размеров зоны навигационной безопасности; методика организации движения в зоне пересечения водных путей, основанная на критериях безопасности плавания и пропускной способности; методологические основы оценки надежности функционирования судопотока; способы расчета эксплуатационных показателей (пропускной способности, среднего времени ожидания и т.п.) зоны пересечения водных путей; линейная и пространственная модели зоны пересечения водных путей).

В известной научной и научно-технической литературе проблема развития средств и методов управления движением судов в историческом аспекте в развернутом виде ранее не рассматривалась, и автор выражает надежду, что диссертационная работа представит интерес для специалистов, занимающихся проблемами безопасности мореплавания, в частности, организацией движения судов на подходам к портам и в портовых водах.

Диссертационная работа состоит из введения, 6 глав, заключения и 12 приложений, изложенных на 354 страницах машинописного текста, и включает в себя список использованной литературы из 168 наименований.

Заключение диссертации по теме «История науки и техники», Лентарев, Александр Андреевич

заключение

Настоящая диссертационная работа посвящена одной из важнейших проблем, вставшей перед мировым судоходством во второй половине 20 века, - проблеме обеспечения безопасности мореплавания на основе использования средств и методов управления движением судов. В ходе комплексного ретроспективного исследования указанной проблемы были достигнуты следующие научные результаты.

1. Проблема управления движения судов формализована в виде исторически обусловленных качественных и количественных категорий, что позволяет проследить эволюцию проблемы по мере развития научно-технического прогресса. В частности, определены понятия управляющих воздействий (информация, рекомендации, правила, указания), форм, методов и уровней управления движением судов.

2. На основе краткого анализа развития правил плавания и методов разделения движения за период до конца 1940-х годов показано состояние проблемы управления движения судов на это время, после чего развитие средств и методов её решения происходило в более широких масштабах на качественно более высоком уровне, в частности, в форме системы установления путей и береговых систем управления движением судов.

3. Выполнен количественный анализ основных тенденций мирового судоходства, влияющих на развитие средств и методов управления движением судов - рост численного состава и тоннажа флота, увеличение размеров и скоростей судов, появление новых типов судов, представляющих повышенную опасность для мореплавания и окружающей среды, развитие навигационных технологий. Отмечено, что особенно быстрый рост этих тенденций (в разы и десятки раз) наблюдался в течение 25 лет с начала 1950-х годов. В это же время появились и начали развиваться береговые системы управления движением судов и процедуры установления путей, которые составили основной объект исследований.

4. Определены основные этапы развития системы установления путей, в частности, систем разделения движения, глубоководных путей, схем организации движения в районах морских разработок и рекомендованных путей в районах морских рыбных промыслов и специальных районах. Рассмотрены наиболее важные теоретические вопросы разделения движения.

5. Выявлены основные этапы развития систем управления движением судов: а) системы первого поколения, основанные на использовании обычных судовых PJIC; б) системы второго поколения на базе специализированных береговых РЛС и в) автоматизированные системы, обеспечивающие полный контроль за навигационной обстановкой в своей зоне обслуживания (а также дальнейшие варианты их развития в виде региональных и интегрированных систем). Установлена взаимосвязь этих этапов с общими тенденциями мирового судоходства. Составлен хронологический перечень событий, которые можно отнести в разряд знаменательных с точки зрения развития систем управления движением судов как в нашей стране, так и за рубежом. Определены и подробно рассмотрены конкретные системы, которые как бы открывали каждый последующий этап развития систем управления движением судов, а также указаны персоналии, которые внести наиболее существенный вклад в разработку и введение их в эксплуатацию.

6. Выполнен историографический обзор отечественных литературных источников по проблеме управления движением судов, выявлены те ученые и специалисты, которые стояли у истоков исследуемой проблемы и выполнили наибольшее количество работ в этом направлении. Составлен библиографический перечень таких литературных источников (в хронологическом порядке) по трем направлениям: а) общие вопросы эксплуатации систем управления движения судов; б) отечественные системы управления движения судов и г) теория судопотоков и управление ими.

7. Разработаны основные положения отдельной области научных знаний, которая названа "теорией судопотоков", объектом изучения которой являются характеристики движения судов на ограниченных водных путях и возникающие при этом закономерности, их взаимосвязь и зависимость от внешних и других факторов. Рассмотрен вклад в разработку теории судопотоков других отечественных ученых. В рамках этой теории определены её основные понятия, категории и связи между ними. Предложена методика регулирования основных параметров судопотока. Рассмотрена проблема взаимодействия судопотоков на комбинированных водных путях, разработано несколько вариантов моделей взаимодействия таких судопотоков, на основе которых сформулированы общие принципы организации движения при соблюдении определенных критериев обеспечения безопасности плавания. В рамках предложенной методики системного анализа разработана аналитическая модель, формализующая связи между основными признаками сложной системы "судопоток - водный путь - система управления движением судов".

Таким образом, в настоящей диссертационной работе впервые выполнен анализ исторического развития основных средств и методов управления движением судов, которые вошли в практику мирового судоходства во второй половине двадцатого века.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Лентарев, Александр Андреевич, 2002 год

1. Абуязов 3. К., Сиротов К. М. Рекомендуемые курсы плавания судов в океане. Л.: Гидрометеоиздат, 1970. - 92 с.

2. Баскин А. С., Блинов И. А. Елисеев Б. В. и др. Навигадионно-грщрографическое обеспечение мореплавания. М: Транспорт, 1980. - 229 с.

3. Баскин А. С., Кушлапак Н. А., Щербаков Б. И., Яловенко В. Я. Автоматизированная радиолокационная береговая система управления движением судов "Бриз-1609-УДС" // ЦБНТИ ММФ. Серия «Судовождение и связь». М, 1982.-Вып. 3(153).-С. 1-5.

4. Баскин А. С., Москвин Г. И. Береговые системы управления движением судов. М.: Транспорт, 1986. - 159 с.

5. Буровик Л. А. Опыт эксплуатации береговой радиолокационной станции «Раскат» Мурманского морского торгового порта / ММФ. ЦБНТИ. Серия «Судовождение и связь». М., 1967. № 8. - с. 12-28.

6. Ванданов Т. Б. К истории Международных правил для предупреждения столкновений судов в море // Сб. «Судовождение». ММФ СССР. Л.: Транспорт, 1968. - № 9. - С.143-150.

7. Ванюков В. Ю., Причкин О. Б. Организационно-правовые проблемы СУДС. Рукопись.

8. Ванюков В.Ю., Парфентьев О. С., Причкин О. Б. Новый облик СУДС порта Владивосток // Морской флот. 1999. - № 6. - С. 9-11

9. Ю.Васьков А. С. Характеристики движения и деформации зоны навигационной безопасности / Новорос. гос. мор. акад. Новороссийск, 1993. - 35 с. -Библиогр. 20 назв. - Рус. - Деп. в Г/С "Мортехинформреклама" 04.09.93

10. Гидрографы в Великой Отечественной войне 1941-45 г. ГУНиО МО СССР, 1975.-440 с.

11. Денисов А. А., Колесников Д. Н. Теория больших систем управления. -Л.: Энергоиздат, 1982. 288 с.

12. Дубровицкий М. И., Черняев Р. Н., Щеголев В. И. Портовая радиолокационная станция "Раскат" / ЦНИИМФ. Инф. Сб. «Судовождение и связь». -1962.-Вып. 79.-С. 3-31.

13. Зайцев Ю. Береговые радиолокационные станции // Морской флот. 1961. №5.-С. 38-39.

14. Зурабов Ю. Г. Организация движения судов в районах с интенсивным судоходством / ЦНИИМФ. Инф. Сб. «Судовождение и связь». 1962. -Вып. 80.-С. 31-45

15. Егоров JI. М. Правовые основы регулирования плавания судов по системам разделения движения // В/О "Мортехинформреклама", Серия «Безопасность мореплавания». М., 1985. Вып. 12(172). - С. 1-9.

16. Единая комплексная система управления движением судов в порту Восточном и заливе Америка. Союзморниипроект. Технический проект в 7 частях. 1975.

17. Жерлаков А. В., Зимин Н. С., Кононов О. В. Радиолокационные системы предупреждения столкновений судов. Д.: Судостроение, 198.4. - 199 с.

18. Жигулин В. Н. Опыт эксплуатации береговой РЛС в порту Усть-Камчатск / ЦНИИМФ. Инф. Сб. «Судовождение и связь». 1959. - Вып. 42. - С. 66-72.

19. Кейхилл Р. А. Столкновения судов и их причины. Пер с англ. М.: Транспорт, 1987. - 240 с.

20. Кодекс торгового мореплавания Российской Федерации. Официальное издание. -М.: Библиотечка «Российской газеты», 1999. 192 с.

21. Козлов Б. И. Об актуальности развития в области истории и теории технических наук // Исследования в области истории науки и техники: Сб. тезисов конференции Лен. отделения ИИЕТ РАН. Л.: 1988. - 294 с.

22. Конвенция о континентальном шельфе, Женева, 1958 г. «Сборник международных договоров СССР по вопросам мореплавания». ГУНиО, № 9050, МО СССР, 1988-С.26

23. Конвенция Организации объединенных наций по морскому праву, Монте-го-Бей, 1982 г. «Сборник международных договоров СССР по вопросам мореплавания». ГУНиО, № 9050, МО СССР. 1988 - С. 29-87

24. Котов В. Е., Эйделъман Д.Я. Глубоководный путь в Балтийском море // ЦНИИМФ, Инф.сб. 1965. - Вып. 136. - С. 63-67

25. Кузин А. А. Проблемы теории истории техники как науки // Теоретические вопросы истории техники и научно-технического прогресса: Сб. статей. К 40-летию ИИЕТ РАН. М.: Наука, 1994. - С. 9-27

26. Лентарёв А. А. Взаимодействие судопотоков / Дальневост. гос. мор. академ. Владивосток, 1994. - 49 е.: 14 ил. - Библиогр. 26 назв. - Рус. - Деп в ГДЦ "Мортехинформреклама" 28.03.95

27. Лентарёв А. А. Влияние формы зоны навигационной безопасности на частоту встреч / Сб. докладов 2-ой Международной конференции «Проблемы транспорта Дальнего Востока». Владивосток, 1997. - С. 77

28. Лентарёв А. А. Исследование вопросов проводки судов в портовых водах Дальневосточного бассейна с использованием автоматизированных систем регулирования судоходства: Дис. на соис.уч. степ. канд. техн. наук. -Л.: 1980.- 172 с.

29. Лентарёв А. А. История отечественных систем УДС / Сб. докладов Меж-вуз. научно-техн. конференции «Проблемы развития транспорта на Дальнем Востоке», Часть 2. Владивосток, 1997. - С. 128-130

30. Лентарёв А. А. Математическая формализация судопотоков в порту Владивосток / XYI Научно-техн. конференция ЦНИИМФ. Ленинград, 1976

31. Лентарёв А. А. Нацигационные критерии безопасности плавания / Дальневост. высш. инж. мор. уч-гце. Владивосток, 1988. 26 е.: 9 ил. - Библиогр. 13 назв. - Рус. Деп. в В/О «Мортехинформреклама» 17.10.88

32. Лентарёв А. А. Навигационная безопасность в районах морских разработок: уроки истории и перспективы / Сб. докладов Международн. Конференции «Кораблестроение и океанотехника. Проблемы и перспективы"» -Владивосток, 2001. С. 461-465

33. Лентарёв А. А. Основная диаграмма судопотока как основа для разработки моделей организации движения // ЦБНТИ ММФ, Экспресс-информация "Судовождение и связь. Безопасность мореплавания". М., 1995. -№ 12

34. Лентарёв А. А. Обобщенный подход к оценке надежности навигации в стесненных водах / Дальневост. высш. инж. мор. уч-ще. Владивосток, 1990. 9 е.: 6 ил. - Библиогр. 6 назв. - Рус. - Деп. в В/О "Мортехинформреклама" 28. 03.90

35. Лентарёв А. А. Основные зависимости между параметрами судопотока // Труды ЦНИИМФ "Судовождение и связь". Л.: Транспорт, 1980. - Вып. 256

36. Лентарёв А. А. Основы теории судопотоков. Владивосток: Интермор, 1995.-76 с.

37. Лентарёв А. А. Пропускная способность регулируемых водных путей / Дальневост. высш. инж. мор. уч-ще. Владивосток, 1988. - 26 е.: 9 ил. -Библиогр. 10 назв. - Рус. - Деп. в В/О "Мортехинформреклама" 17.10.88

38. Лентарёв А. А. Развитие системы установления путей на дальневосточных морях / Сб. докладов 4-ой Международной научно-практ. конференции «Проблемы транспорта Дальнего Востока» (FEBRAT-01). Т. 2. Владивосток, 2001.-С. 67-74

39. Лентарёв А. А. Разработка и применение теории судопотоков для решения навигационных проблем управления движением судов: Автореф. дис. / ДВГМА. Владивосток, 1996. - 48 с.

40. Лентарёв А. А. Регулируемые параметры судопотока // Труды ЦНИИМФ "Судовождение и связь". Л.: Транспорт, 1981. - Вып. 269

41. Лентарёв А. А. Статистические характеристики судопотоков и времени радиолокационной проводки // Труды ЦНИИМФ "Судовождение и связь". Л.: Транспорт, 1979. - Вып. 245

42. Лентарёв А. А. Теоретические основы взаимодействия судопотоков. -Владивосток: ДВГМА, 1999. 102 с.

43. Международная конференция по охране человеческой жизни на море (1970 г.). Л.: Морской транспорт, 1963. 474 с.

44. Международная конференция по охране человеческой жизни на море 1974 г., Лондон, с изменениями, внесенными Протоколом 1978 г. «Сборник международных договоров СССР по вопросам мореплавания». ГУНиО, № 9050, МО СССР. 1988. - С. 215-242

45. Международные правила предупреждения столкновения судов в море, 1972 г. (МППСС-72). МО РФ. ГУНиО. № 9018Р. 1996. - 76 с.

46. Микулинский Е. К истории правил для предупреждения столкновений судов в море // Морской флот. 1957. - № 2-3. - С. 24-24-26, 28-29

47. Мишальченко Ю, В. Международно-правовые аспекты лоцманской деятельности. 2-е изд., доп. - СПб.: Изд-во СПбУЭФ, 1966. - 238 с.

48. Мишин М,, Яскевич А. Использование РЛС "Нептун" для лоцманской проводки судов // Морской флот. 1957. - № 9. - С. 26-27.

49. Моделирование процесса движения судов и разработка принципов организации судоходства в заливе Находка: Отчет о ВИР / ДВ филиал ЦНИИМФ. Руководитель Лентарёв А. А. Владивосток, 1977

50. Морская радиосвязь и радионавигация / Ю. С. Ацеров, А. М. Байрашев-ский, К. А. Семенов и др.; Под ред. Ю. С. Ацерова и К. А. Семенова. М.: Транспорт, 1987.-287 с.

51. Москвин Г. И. Береговые системы управления движением судов. В кн. "Итоги науки и техники". ВИНИТИ, Водный транспорт, 1985. - Т. 12. -С. 121-175

52. Москвин Г. И. Развитие береговых радиолокационных систем управления движением судов // ЦБНТИ ММФ. Серия «Судовождение и связь». М., 1980.-Вып. 4(129).-27 с.

53. Москвин Г. И., Кирилин М. А. Управление движением судов в портах и узкостях // ЦБНТИ ММФ. Серия «Судовождение и связь». М., 1984. -Вып. 9(174). С. 1-22

54. Навигационная служба Темзы / ЦНИИМФ. Инф. Сб. «Судовождение и связь».- 1958.-Вып. 31.-С. 84-86.

55. Наумов JI.E. Сотрудничество государств по обеспечению безопасности мореплавания: Учебное пособие / ВИШС МРХ СССР. Калининград, 1987.- 53 с.

56. План-график предложений по повышению эффективности средств подсистемы обработки радиолокационных данных системы УДС в заливе Находка: Отчет о НИР / ДВ филиал ЦНИИМФ. Руководитель Лентарёв А. А. Владивосток, 1981

57. Общие положения об установлении движения судов. (Резолюция А.378 (X) от 15 ноября 1979 г.). ГУНиО, № 9036, МО СССР. 1981 - 26 с.

58. Петров В. А. Алгоритм управления движением судов на ограниченной акватории для автоматизированных систем УДС. Автореферат на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Владивосток, 1988. - 26 с.

59. Погосов С. Г. Безопасность плавания в портовых водах. М.: Транспорт, 1977.- 136 с.

60. Погосов С. Г., Москвин Г. И. Береговые системы управления движением судов ЦБНТИ ММФ. Серия «Судовождение и связь». М., 1976. Обзорная информация - 54 с.

61. Погосов С. Г., Борисов Е. В., Королева В. П. Обеспечение безопасности движения судов в портовых водах // ЦБНТИ ММФ. Обзорная информация "Судовождение и связь". М.: Транспорт, 1974. - 42 с

62. Применение радиолокационной станции в судовождении / ММФ СССР. Бюллетень Гл. ревизора по безоп. морепл. 1957. - № 6. - 84 с.

63. Причкин О. Б. Обзор материалов IX Международной конференции по СУДС (VTS 2000 Symposium) // ДВГМА: Информационный бюллетень. -2000. -№ 1.-С. 13-27.

64. Разработка организационной структуры и Положения и функциях системы управления движением судов в заливе Находка: Отчет о НИР / ДВ филиал ЦНИИМИФ; Руководитель Лентарёв А. А. Владивосток, 1978

65. Резолюция А.671(16) Зоны безопасности и безопасность мореплавания вокруг прибрежных сооружений и установок. Сборник № 1 Резолюций ИМО. ЦНИИМФ. СПб, 1993. - С. 98-107

66. Рекомендации НТС «Состояние и перспективы развития береговых систем управления движением судов». Санкт-Петербург, 26-28 сентября 2000 // httiy/www.maTsat.ra/recommend.html

67. Родионов В. М. Опыт классификации исследований по истории техники // Теоретические вопросы истории техники и научно-технического прогресса: Сб. статей. К 40-летию ИИЕТ РАН. М.: Наука, 1994. - С. 28-45

68. Сивере В. Главнейшие сведения по морскому международному праву. СПб: 1902.-С.56

69. Состояние и перспективы развития береговых радиолокационных станций (глава 3) // ЦБНТИ ММФ. Серия «Судовождение и связь». М., 1968. № 41(203)-с. 35-44.

70. Срубас А. Для предотвращения аварий необходимо техническое наблюдение за судами // Морской флот. 1997. - № 8. - С. 15-16.

71. Сугисаки А. И др. Вычисление пропускной способности морского фарватера применительно к расчету входного канала в порт // Нихон кокай гак-кай ромбунсю. 1974. - № 52. - С. 9-15

72. Танака К., Ямада К. К определению пропускной способности водного пути // Сэмпаку гидзюсу кенкюдзё хококу. 1971. - Т. 8. - № 7. - С. 222-227

73. Таратынов В. П. Судовождение в стесненных районах. JL: Транспорт, 1980. - 118 с.

74. Таратынов В. В. Целесообразность разделения морских путей // Морской флот. 1969. -№ 9. - С. 19-20

75. Удалов В. И., Улькин Ю. М. Анализ условий плавания из портов Приморья в Канаду в зимнее время // Научные труды ВИМУ. 1966. - Вып. 1. -С.118-132

76. Федоров В. Система УДС после модернизации // Морской флот. 1998. -№7-8.-С. 10-13

77. Фудзии Я. Системы управления морским транспортом // Нихон хакуё ки-кан гаккайси. 1982. - Т. 17. - № 5. - С. 341-361 (Перевод ВЦП № Д942146, 24.04.83)

78. Хейг Ф. Математическая теория транспортных потоков. М.: Мир, 1966. - 286 с.

79. Хлебников JI. Л. Опыт работы поста регулирования движения судов в порту Ильичевск // ЦБНТИ ММФ. Серия «Судовождение и связь». М., 1973.-Вып. 1(58).-С. 28-34

80. Хлебников Л. Л. Опыт эксплуатации РЛС Ильичевского порта // ММФ. Союзморниипроект. Серия «Безопасность мореплавания». М., 1966. № 3 -С. 1-13.

81. Хлебников Л. Л., Попов В. Е. Использование системы «Ильвар» для повышения безопасности судоходства // ЦБНТИ ММФ. Серия «Судовождение и связь». М., 1982.-Вып. 3(153).-С. 5-9.

82. Чаплинский Н. А. Современные методы расчетов по безопасному расхождению судов в условиях ограниченной видимости. Калиниград: ВИПК МРХ, 1986.- 31 с.

83. Черняев Р. Н. Радиолокационные системы контроля и управления движением судов на акваториях портов и в узкостях // ЦБНТИ ММФ. Серия «Судовождение и связь». М., 1971. Вып. 6(41). - 19 с.

84. Черняев Р. Н. Проблемы развития систем управления движением судов на подходах к портам и в узкостях // Труды НИиПКИМФ "Судовождение и связь". СПб.: 1993. -С. 3-12

85. Щухардин С. В. Методология исследований по истории науки и техники // Из истории энергетики, электроники и связи: Сб. статей. М.: Вып. 7, 1975.-С. 10-11

86. Щеголев В. И. Береговые РЛС в судовождении. М.: Транспорт, 1971. -118с.

87. ЮО.Щеголев В. И. Новые системы береговых радиолокационных станций / ЦНИИМФ. Инф. Сб. «Судовождение». 1961. - Вып. 18. - С. 28-35.

88. Ю1.Щеголев В. И. Система береговых РЛС в Кольском заливе // ЦНИИМФ. Серия «Судовождение». Л., 1957. Вып.14. - С. 24-42.

89. Ю2.Щеголев В. И., Колокшанский В. А. Основные направления повышения безопасности мореплавания с учетом особенностей современного судоходства//ЦБНТИ ММФ. Серия «Безопасность мореплавания». М., 1982.

90. ЮЗ.Щеголев В. И., Колокшанский В. А. Проблемы обеспечения безопасности морского судоходства // ММФ. В/О «Мортехинформреклама». Серия «Безопасность мореплавания». М., 1986. Вып. 1(5). -50 с.

91. Barrat М. J. Encounter Rates in a Marine Traffic Separation Schemes // J. Navig. 1973. - V. 26. - № 4. - P. 458-465.

92. Beattie J. H. Routing at Sea. // J. Navig. 1978. - V. 31. - № 2. - P. 167 - 202

93. Bettie J. H. Safety on Navigation on Inland Waterways in Europe // J. Navig. -1962,-V. 15. № i.p. 49-52

94. Buraham О. Т., Jansky С. М. Prescribed Courses for the Navigation of the Great Lakes of North America // J. Navig. 1964. - V. 17. - № 3. - P. 376-385.

95. Cockroft A. N. Proposed Amendments to Rule 10 of the Collision Regulations // J. Navig. 1985. - V. 39. - № 1. - P. 97-102

96. Colbeck W.R. Liverpool Port Radar // J. Navig. 1957. - V. 10. - № 2. - P. 138141.

97. Cotter С. H. Matthew Fontaine Maury (1806-1873) Pathfinder of the Seas' // J. Navig. - 1979. - V. 31. - № 1. - P. 73-83

98. Cutland M. J. at al. The Application of VTS Concepts and Operational Functions in the Design of a Vessel Traffic Service // 9-th Int. Harbour Congress, 20-24 June. 1988. Proc,v. 1. - P. 3139-3162 •

99. Davis P. V., Dove V. J., Stockel С. T. A Computer Simulation of Marine Traffic with Domain's Area // J. Navig. 1982. - V. 33. - № 2

100. EC COST 301. Organization for traffic management. Part 1. Extracts from main report, Volume 3 // Seaways. 1986. - № 12. - P. 15-19

101. Emden R. R. N. The Channel Navigation Information Service // J. Navig. -1984. -V. 36. -№2. P. 195-205

102. Emden R. R. N. Traffic Separation What Next ? // J. Navig. - 1978. - V. 31. -№ 2.- P. 203-208

103. Fujii Y. Development of Marine Traffic Engineering in Japan // Electronic Navigation Research Institute Papers. 1979. - № 23. - P. 36-43

104. Fujii Y. Effective Collision Diameter and Collision Rate of Ship // J. Naut. Soc. Jahan. 1969. № 42. - P. 1-8

105. Fujii Y. Introduction of Marine Traffic Theory. Kaibundo, 1971. - 146 p.

106. Fujii Y., Sakaki S. at al. Studies in Marine Traffic Engineering // J. Navig.1971. -№ 4. P. 521-552

107. Gardnier J. S., Stoehr L. A. Collision Area a New Mathematical Concept for Safe Navigation / 4-th Ship Control System Symp. 27-31 oct. - 1975

108. Giletti M. P. Traffic Models for Use in Vessel Traffic System // J. Navig.1972. V. 31,- №1,- P. 104-116.

109. Glas K. Crossing Traffic Separation Schemes // J. Navig. 1978. - V. 31. - № 2. - P. 320-325

110. Goodwin E. M. A Statistical Study of Ship's Domain // J. Navig. 1975. - V. 28.-№3.-P. 122-131

111. Goodwin E. M., Kemp J. F. A Survey of Marine Traffic in the Southern North Sea // J. Navig. 1977. - V. 30. - № 3. - P. 378-387

112. Griffiths P. F. C., Jarman D. R. Systems Engineering Aspects of the Proposed Channel Navigation Service // J. Navig. 1974. - V. 27. - № 3. - P. 305-316.

113. Нага K., Kirutani H., Inoue K. A Statistical Model for Determining the Width of a Separation Zone // Int. Congr. "Man and Navigation". 1979. - V. 2. - P. 416-425.

114. Нага К., Kirutani Н., Nagahata Т. A Study on the Width of Separation Zone at Encountering Routes with Crossing Traffic // J. Jap. Inst. Navig. 1979. - № 61.-P. 85-91.

115. Hargreaves E. R. Safety of Navigation in the English Channel // J. Navig. -1984.-V. 26. -№4.-P. 399-407

116. Haslam D. Over reliance on Nautical Charts // J. Navig. 1976. - V. 29. - № 2. -P. 111-119

117. Hughes T. Vessel Traffic Services (VTS) Development and Training for the next Century // http://www.bt.internet.com./terry.hughes/vtsl .htm

118. Irving I. J. Crossing the Dover Strait Separation Scheme // J, Navig. 1982. -V. 35. -№2. - P. 124-133

119. Kemp J. F. Two Hundred Years of the Collision Regulations // J. Navig. V. 29. -№>4.-P. 341-350.

120. Kent P. E. The Channel Navigation Information Service. The Development of the United Kingdom Operation Centre / 10th Conf. Int. Lighthouse Auth., Tokyo, 1980 Prep.-P. 1-11

121. Kimball R. L., Shepard J. R. Marine Traffic Control in the Panama Canal // J. Navig. 1962. - V. 15. - № 1. - P. 52-61 Koburger C. W. What is a VTS - a Dissenting Essay // Seaways. - 1988. - № 10. - P. 8-9

122. Koburger C. W. What is a VTS a Dissenting Essay // Seaways. - 1988. - № 10.-P. 8-9

123. Kuroda K., Kita H, Okuyama Y. Safety Assessment of Waterway Network in Bay Area // 27-th Int. Navig. Cong., Osaka, 20-21 May, 1990. Proc., Sect.2, Subj. 1. - P. 39-50

124. Kwik К. H. Evaluation of the Safety of Ships in Traffic // Safety at Sea. 1979.119.-P. 34,41-43,45

125. Kwik К. H. Optimal Crossing Angle // J. Navig. 1979. - V. 32. - № 1. - H. 46-52.

126. Kwik К. H. Sailing Problems Within and Near Traffic Separation Schemes // 1984.-V. 37.-№3.-P. 398-406

127. Lamb W. G. P. The Estimation of the Mean Size of Ship Domain // J. Navig. -1983,-V. 36.-№1.-P. 130-136

128. Le Pla P. Problems of Navigation in High Density Traffic // J. Navig. 1985. -V. 31. -№2. -P. 310-319

129. Le Page L. S. The Demarcation of Traffic Lanes by Leader Cables // J. Navig. 1962. - V. 15,- №1,-P. 39-45

130. Ligthart V. H. M. An Inquiry into North Sea Navigation // J. Navig. 1985. -V. 38.-№3.-P. 333-346

131. Matui Т., Fujii J., Yamanouchi H. Survey on Vessel Traffic Management Systems // Electron. Navig. Res. Ins. Pap. 1984. - 45. - P. 119-134

132. Mavor J. W. Jr. Ship Traffic Through Gibraltar // J. Navig. 1980. - V. 33. - № 3,-p. 408-417

133. Oshima R., Fuyii Y. The Diameter of Evasion for Crossing Encounters // J. Navig. 1974. - V. 27. - № 2. - P. 235-239

134. Oudet L. A Stranding in the West Indias // J. Navig. 1972. - V. 25. - № 2. - P. 334-341

135. Oudet L. Future Developments in Routing at Sea // J. Navig. 1979. - V. 32. -№1.-P. 53-74

136. Oudet L. The organization of Seaborne Traffic // J. Navig. 1962. - V. 15. - № l.-P. 14-22

137. Past Spills. The International Tanker Owners Pollution Federation Limited. -http//www.itop.com/stats.html

138. Paton J. Navigation and Offshore Oil // J. Navig. 1985.- V. 38. № 3, - P. 305- 327

139. Ратоп J. Navigation in the English channel and Southern North Sea // J. Navig.- 1978,- V. 31-№ l.-P. 62-77

140. Pyman M.A.F., Lyon P.R., Rowe May G. A Survey of Traffic Passing Offshore Installations in the North Sea. // J. Navig. 1984. - V.37. - № 1. - P. 251-264

141. Ratcliffe S., Gent H. The Quantitative Description of a Traffic Control Process // J. Navig. 1974. - V. 27. - № 3. - P. 317-322

142. Schutzler A. Zu Fragen der Bohrtatigkeit im Meer. // Georaphische Berichte. -1969. V.14.-№ 50.-S. 23-39

143. Stratton A. Navigation, Traffic and Community // J. Navig. 1971. - V. 24 -№ 1. - P. 1-23

144. Summary of the First Survey on Marine Traffic Management and Information Systems with Format for the Second Inquiry on the Same Subjects. Tokyo.: ENRI, 1977. - 18 p.

145. The Separation of Traffic at Sea. A Working Group Report// J. Navig. 1966. -V. 19.-№4. - P. 411-450

146. Thompson R. A. Establishing Global Traffic Flows // J. Navig. 1972. - V. 25.- № 4. P. 483-495

147. Traizet J. Naviroutes in North Atlantic // J. Navig. -1962. V. 15. - № 1. - P. 23-29

148. Van Riet J. A., Kaspers J., Buis B. Safety Standards for a 22-metre Deep-draught Route // J. Navig. 1985. - V. 38. - № 1. - p.91-113

149. VTS: Spreading the Management // Port Construction and Ocean Technology.-1988.-V. 5.-№4.-P. 18-21

150. Watanabe K. Studies on the Marine Traffic Systems on the Intersection Traffic // Rept. Ship. Res. Inst. 1972. - V. 9. - № 3. - P. 147-155

151. Wepster A. Developments in Marine Traffic Operations and Research // J. Navig. 1979. -V. 31. -№3. - P. 348-356

152. Whalley T. P. Marine Traffic Analysis //J. Navig. 1982. - V. 35. - № 3. - P. 19-181

153. World Vessel Control Systems (VTCSs) / httl/www.worldsguide.org

154. Yamanouchi H. , Sakaki S. at al. Stuidies in Marine Traffic Engineering // J. Navig. -1971. V. 23. - № 4. - P. 521-552

155. Zhao Jingsong, Wu Zhaolin, Wang Fengehen. Comments on Ship Domains // J. Navig. 1993. - V. 46. - № 3. - P. 422-436