Синтез разрывного управления в многоканальных автономных системах электроснабжения с использованием скользящих режимов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Озеров, Леонид Алексеевич

• Озеров, Леонид Алексеевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Озеров, Леонид Алексеевич

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В МНОГОКАНАЛЬНЫХ И МОДУЛЬНЫХ АВТОНОМНЫХ СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ С ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ ЭНЕРГИИ. И

1.1. Анализ структурных схем построения многоканальных и модульных автономных систем электроснабжения.

1.1.1. Задачи управления в многоканальных и модульных автономных системах электроснабжения со структурами видов А, Б, В.

1.2. Анализ современных методов управления в многоканальных и модульных автономных системах электроснабжения с суммированием энергии каналов.

1.2.1. Введение.

1.2.2. Регулятор с ведущим каналом.

1.2.3. Регулятор с подчиненным управлением (с внутренней местной обратной связью по току дросселя канала).

1.2.4. Регулятор с отрицательной обратной связью по отклонению тока дросселя канала от среднего значения тока нагрузки.

1.4. Постановка задачи исследования.

Выводы.

2. СИНТЕЗ РАЗРЫВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В МНОГОКАНАЛЬНЫХ АВТОНОМНЫХ СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ С СУММИРОВАНИЕМ ЭНЕРГИИ КАНАЛОВ НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЙ СИСТЕМНОГО ЦЕНТРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ.

2.1. Введение.

2.2. Формализация задачи синтеза разрывного управления.

2.3. Вывод уравнений системного центра.

2.4. Синтез разрывного управления в многоканальных автономных системах электроснабжения с суммированием энергии каналов.

2.5. Условия существования скользящих режимов в каналах системы

2.6. Пример синтеза разрывного управления в многоканальной автономной системе электроснабжения с суммированием энергии каналов.

Выводы.

3. СИНТЕЗ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО РАЗРЫВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В АВТОНОМНЫХ СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ЭНЕРГИИ ПО ОТДЕЛЬНЫМ КАНАЛАМ НА ОСНОВЕ

СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ. ОБЩИЙ СЛУЧАЙ.

3.1. Введение.

3.2. Формализация задачи синтеза.

3.3. Уравнения системного центра.

3.4. Синтез децентрализованного управления.

3.5. Обсуждение результатов синтеза.

3.6. Решение уравнений системного центра.

3.7. Условия существования скользящего режима.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез разрывного управления в многоканальных автономных системах электроснабжения с использованием скользящих режимов»

Актуальность работы. Надежность и высокое качество функционирования автономного объекта техники - спутника, автоматической станции, самолета, наземного транспортного средства, узла связи и других технических средств, в большой степени зависит от надежной работы его автономной системы электроснабжения (АСЭС), которая обеспечивает объект электроэнергией.

Основными тенденциями в развитии современных АСЭС являются увеличение их сложности, длительности функционирования в автономном режиме, увеличение общей мощности АСЭС, увеличение удельного веса, объема и стоимости АСЭС от веса, объема и стоимости всего объекта (для космических летательных аппаратов до 30%), зависимость автономного срока эксплуатации объекта от автономного срока работы АСЭС (особенно для спутниковых АСЭС), унификация элементов и подсистем АСЭС, возможность гибкого изменения структуры АСЭС в зависимости от условий эксплуатации и мощности потребителей энергии на объекте, автоматизация и внедрение микропроцессорной техники во все уровни управления в АСЭС: управление преобразующими устройствами и регулирование (стабилизация) выходных параметров напряжения преобразователей, управление на уровне структуры АСЭС в зависимости от режима работы АСЭС, управление надежностью и резервом (поиск и отключение или локализация неисправных и подключение резервных элементов) в АСЭС. Требование увеличения ресурса работы АСЭС вытекают из требования увеличения срока эксплуатации автономного объекта.

Задачи увеличения ресурса работы, а, следовательно, увеличения надежности АСЭС, создания полностью автоматизированных АСЭС длительного автономного функционирования, проектирования и изготовления ряда однотипных АСЭС различной мощности с одной стороны, и требования удешевления и сокращения времени на проектирование и изготовление АСЭС различной мощности и различного назначения, с другой стороны, обычно противоречивы.

Одним из направлений проектирования и создания высокоэффективных, надежных АСЭС с возможностью гибкого изменения назначения системы путем изменения процентного соотношения в системе модулей различного типа и установочной мощности (путем увеличения или уменьшения числа однотипных модулей) сглаживающим эти противоречия, является создание унифицированных модульных АСЭС.

Проектирование унифицированных модульных систем требует решения ряда технических задач, одной из которых является задача синтеза управления в модульных и многоканальных АСЭС содержащих преобразователи энергии.

Существующие методы управления в модульных и многоканальных системах имеют недостаточные характеристики качества и надежности или сложную процедуру синтеза регулирующих устройств, которая не учитывает нелинейные свойства системы.

Сказанное позволяет утверждать, что и сегодня актуальной является задача синтеза управления качеством стабилизации параметров электроэнергии на выходе модульной АСЭС.

Решение этой задачи позволит повысить надежность процессов управления на уровне преобразования энергии, повысить качество электроэнергии на выходе АСЭС, обеспечит равномерную загрузку модулей при параллельной работе модулей на общую шину нагрузки или независимость (автономность) работы модулей на индивидуальные нагрузки.

Актуальность данной работы подтверждается и включением ее в координационный план научно-исследовательских работ "Разработка предложений по модульному построению систем электропитания" (шифр НИР "Установка-101К", ТЗ № 353П-000-1794Э-501ТЗ).

Цель работы - синтез (разработка) управления в модульных и многоканальных АСЭС с учетом нелинейного (разрывного) характера воздействия управления в каждом канале (модуле) с преобразователем энергии -вторичным источником питания (ВИЛ).

Идея работы - использование скользящих режимов в АСЭС как в системе с разрывным управлением, использование системных центров или предварительных фильтров для расчета координат заданий, что позволит придать АСЭС новые полезные свойства - автономности и инвариантности и упростить методику расчета и построения регуляторов АСЭС.

Научные положения и результаты выносимые на защиту.

1. Синтез разрывного управления в многоканальных АСЭС и в отдельных базовых ВИП может быть осуществлен на основе скользящих режимов и уравнений предложенного системного центра, который задает желаемое (модельное) движение системы.

2. Желаемое качество процесса стабилизации, инвариантность системы к возмущениям, автономность (независимость) каналов системы друг от друга и от первичного источника питания (ПИП), понижение порядка системы, обеспечиваются использованием в АСЭС скользящих режимов в качестве рабочих на пространстве отклонений желаемых координат от координат АСЭС.

3. Предложена децентрализованная (двухуровневая) иерархия управления в АСЭС с локальными (в канале) и глобальными (в системном центре) уровнями формирования сигналов управления .

4. Проведено доказательство устойчивости скользящих режимов.

5. Выведены соотношения для определения характера взаимодействия по цепям питания между ПИП и многоканальным преобразователем энергии.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается принятыми уровнями допущений при разработке математических моделей АСЭС и преобразователей энергии, исходными посылками, вытекающими из основ теории автоматического управления, теории разрывного управления, удовлетворительной сходимостью теоретических результатов исследований с результатами экспериментов на цифровых и на физических моделях.

Научное значение работы состоит в том, что разработаны методы синтеза разрывного управления в АСЭС с промежуточным звеном преобразования энергии в виде многоканальных ВИП, а так же, в отдельных базовых ВИП постоянного тока, на основе создания локальных скользящих режимов в каналах АСЭС с целью придания системе новых свойств -автономности и инвариантности к возмущениям и снижения порядка синтезируемой системы.

Для вычисления координат заданий АСЭС, разрешимости вычислительных процессов и соблюдения условий инвариантности, координаты заданий вычисляются в системном центре АСЭС (модели АСЭС пониженного порядка) или предварительном фильтре базового ВИП.

Разработана процедура параметрического согласования ПИП и многоканального ВИП по цепям питания для обеспечения динамической устойчивости комплекса ПИП - ВИП и обеспечения желаемого процесса взаимодействия.

Практическое значение работы заключается в том что, формализована процедура синтеза разрывного управления в АСЭС и разработана методика построения и расчета регуляторов многоканальных ВИП и вычислителей заданий - системных центров или предварительных фильтров базовых ВИП.

Разработаны системы управления (регуляторы) для АСЭС с суммированием мощности каналов и для АСЭС с распределением энергии по отдельным потребителям.

Разработаны регуляторы для базовых ВИП трех видов с построением предварительных фильтров.

Выведены соотношения для проверки согласования ПИП и многоканальных ВИП по цепям питания. Получены выражения для выбора параметров промежуточного фильтра с целью динамического согласования ПИП и многоканальных ВИП при их энергетической совместимости.

Реализация работы. Научные положения, выводы и рекомендации использованы в опытно-конструкторской и научно-исследовательской работе

ЦСКБ (г. Самара), СКБ "РОТОР" (г. Челябинск), НИИ Автоматики (г. Екатеринбург) по темам "Разработка модульных систем электропитания орбитальных космических аппаратов" и "Разработка многоканальных и модульных полупроводниковых преобразователей с равномерным токораспределением между модулями", а также в опытно-конструкторской работе МЭНИИ НПОЭ (г. Миасс) по теме "Синтез разрывного управления и разработка регулятора в многоканальной системе стабилизации".

Апробация работы. Основные материалы и результаты диссертационной работы были доложены, рассмотрены и одобрены на IX Всесоюзной научной конференции "Моделирование электроэнергетических систем" (Рига, 1987 г.), на X Всесоюзном семинаре "Роботизация, автоматизация и управление" (Тбилиси, 1986 г.), на Всесоюзном семинаре "Кибернетика электроэнергетических систем" (Челябинск, 1990 г.), на Всесоюзной конференции "Декомпозиция и координация в сложных системах" (Челябинск, 1986 г.), на Всесоюзных семинарах "Кибернетика электротехнических систем" (Челябинск, 1974 г., 1978 г.), на Всесоюзных семинарах "Автоматизированное проектирование электротехнических устройств и комплексов в автономной электроэнергетике" (Челябинск, 1981 г., 1982 г.), на отраслевой научно-технической конференции "Проблемы комплексного проектирования и испытания энергетических устройств космических аппаратов" (Куйбышев, ЦСКБ, 1986 г.), на научно - технических конференциях ЧПИ и ЧГТУ (1986 -1996 г.г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 23 печатных работы.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 152 страницах машинописного текста, содержит 34 рисунка на 31 листе, 1 таблицу и список использованной литературы из 153 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Озеров, Леонид Алексеевич

Выводы.

1. Процедура синтеза разрывного управления в АСЭС разработанная в третьей главе применена к преобразователям с разрывным управлением ППН-1 и ППН-2,-3 (еще и с переменной структурой) на основе организации скользящего режима на линии переключения сформированной из отклонений координат состояния силовой части ППН от их предписываемых (заданных) значений. Процедура синтеза сведена к выбору коэффициента а^ в системе (4.7), порядок которой меньше (на 1) порядка исходной системы (4.1).

Показано, что синтезированная система (4.7) обладает желаемым (заданным) качеством стабилизации выходного напряжения и инвариантна к возмущениям fi, f2.

Для 1111Н-2, -3 разработан упрощенный вычислитель (формирующий к фильтр) задания по току дросселя Xi .

Моделирование переходных процессов в ППН-2 на ПЭВМ в среде моделирования VIS SIM подтверждает основные теоретические расчеты, выкладки и полученные в результате синтеза качественные характеристики ППН-2.

2. Определены соотношения между параметрами внутреннего сопротивления ПИП и входными сопротивлениями многоканального преобразователя состоящего из п каналов (модулей) ВИП постоянного тока для обеспечения энергетической и динамической совместимости их соединения в АСЭС. Показано влияние пассивной нагрузки и выходной емкости фильтра ПИП на устойчивость и качество процессов в цепях питания АСЭС.

3. Использование редуцированных наблюдателей тока дросселя в современных ВИП, у которых частота среза частотной характеристики разомкнутого контура регулирования напряжения лежит в диапазоне возможна на быстродействующих операционных усилителях с частотой среза частотной характеристики 1.2 МГц. Применение наблюдателей тока дросселей позволит без применения шунтов получать необходимые сигналы по току для формирования закона управления в регуляторе.

4. Выравнивание токов в модульных АСЭС состоящих из нескольких ВИП, выходные шины которых соединены для суммирования токов каналов в общей выходной шине, возможно не только в статических (установившихся) режимах потребления тока нагрузки от АСЭС (Ё =0), но и в динамических режимах работы приемников энергии, например при скачкообразных изменениях тока нагрузки, которые вызваны коммутацией потребителей энергии данной АСЭС. Для этого, после скачка тока нагрузки создается специальная траектория движения координаты задания 1*(1)=г7п, где п - число * * каналов АСЭС, Б - сглаженный сигнал ¥. Сигнал Б равен по амплитуде ¥, а его

• # передний фронт затягивается или линейным апериодическим фильтром Б =(Г-Б )/Т или специальным нелинейным фильтром (4.49) так, чтобы во всех каналах (ВИПО АСЭС сохранялись скользящие режимы при любых допустимых изменениях Б.

Сохранение скользящих режимов в АСЭС обеспечивает сохранение управляемости всех каналов в течении всего переходного процесса в АСЭС вызванного скачком тока нагрузки. В том числе, обеспечивается слежение токов $ каналов 1[ за 10). В результате слежения всех токов каналов за одной $ величиной I (1) происходит выравнивание выходных токов каналов (ВИЛО в периоды коммутации приемников энергии или скачкообразного изменения тока нагрузки одного или нескольких потребителей энергии.

Качество электроэнергии на выходе АСЭС (перерегулирование и время регулирования возрастают на 20-50%) при использовании фильтра для сигнала Б с целью динамического выравнивания токов в каналах АСЭС снижается относительно аналогичной системы без фильтра однако оно более высокое, чем в системах с выравниванием токов при подчиненном управлении. Кроме того, возрастает надежность таких АСЭС, так как все модули работают в одинаковых условиях, даже в динамических режимах.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные теоретические и инженерные исследования и разработки позволили получить следующие основные теоретические и практические выводы и результаты.

1. Модульное или многоканальное построение современных АСЭС с преобразователями энергии в каналах АСЭС разрешает создавать системы различного назначения, мощности, долговечности (надежности) и стоимости для решения конкретных задач электроснабжения автономных объектов. Синтез управления в АСЭС рассмотренных типов (А, Б, В - по разработанной классификации) возможен в рамках синтеза разрывного управления с применением скользящих режимов в каналах АСЭС и формированием желаемой траектории движения координат системы в системном центре, и с использованием всего пространства состояний фильтров преобразователей АСЭС. Применение разработанного управления в модульных и многоканальных АСЭС позволяет повысить структурную надежность АСЭС, повысить качество напряжения (относительно линейных регуляторов с ШИМ) на 50. 100% и более, повысить надежность управления АСЭС при изменении числа модулей.

2. Синтез разрывного управления с созданием скользящих режимов в каналах АСЭС позволяет (относительно синтеза управления АСЭС частотными методами) достичь желаемого качества процесса стабилизации выходного напряжения (или напряжений) на заданном уровне, автономности каналов, инвариантности процесса к внешним возмущениям и равномерного токораспределения между каналами АСЭС (при параллельном соединении каналов). Процесс расчета регулятора заключается в выборе коэффициентов обратных связей из условия обеспечения желаемого вида характеристического полинома замкнутой системы (модального синтеза) и проводится в эквивалентной системе пониженного порядка. Под желаемым качеством выходного напряжения понимается вид и время переходного процесса по напряжению на выходах АСЭС при максимально допустимых скачкообразных отклонениях тока нагрузки. Применение разработанного для АСЭС разрывного управления на основе скользящих режимов упрощает процесс расчета, изготовления и настройки регулятора.

3. Программная траектория движения координат АСЭС формируется в системном центре, вывод дифференциальных уравнений которого разработан автором совместно с Разнополовым O.A. В реальных вычислителях, которые реализуют системные центры, расчет координат заданий обычно производится по алгебраическим уравнениям, являющимися конкретными решениями указанных дифференциальных уравнений системного центра.

4. В АСЭС с суммированием энергии параллельных каналов синтез разрывного управления с использованием всех координат системы и скользящих режимов дает возможность просто решать одновременно задачи устойчивости и равномерного токораспределения между каналами, приводит к инвариантности процесса стабилизации и к автономности каналов, в смысле отсутствия взаимовлияния каналов через общий источник питания или первичную сеть, - декомпозиции АСЭС от источника питания. Причем декомпозиция в АСЭС достигнута только с использованием дополнительных информационных ресурсов - уравнений системного центра и разрывных управлений.

5. В АСЭС с несколькими независимыми каналами преобразования и распределения энергии синтез разрывного управления на основе скользящих режимов и системного центра допускает получение инвариантности процессов стабилизации выходов АСЭС и автономность (независимость) каналов АСЭС. Кроме того, управления каналами АСЭС формируются в классе децентрализованных (в пространстве координат только «своих» каналов), что приводит к декомпозиции каналов АСЭС от источника питания и друг от друга.

В результате задачу синтеза управления в каналах АСЭС можно разделить на независимые локальные задачи синтеза управления в отдельных каналах или модулях.

6. Для практического синтеза управления на локальных уровнях в АСЭС состоящих из импульсных преобразователей различного типа разработаны системные центры (в виде предварительных информационных фильтров ВИП) для расчета координат заданий. Использование предварительных фильтров упрощает конструкцию регулятора до простого сумматора. Качественные характеристики таких преобразователей достигают, при разработанной настройке регуляторов, по быстродействию 90.95% от максимально допустимого (оптимального) быстродействия при максимально допустимом (по амплитуде) скачке тока нагрузки, по статической точности характеристики (при чисто разрывном законе управления) преобразователей близки к астатическим системам (точность выходного напряжения зависит от точности датчиков тока, но не хуже ±Д/(2Кц) ±К1Л1/Ки, а при наличии ШИМ - не хуже ±ид/(2Ки) ±К1Л1/Ки, где Ки? К1 - коэффициенты ввода в регулятор сигналов рассогласования по напряжению и Д1 току, А - зона нечувствительности силовых управляемых ключей по каналу управления, IIА - двойная амплитуда пилообразного напряжения ШИМ, и по виду переходной характеристики -желаемый вид.

7. Разработанная методика согласования динамических и энергетических параметров источников питания и преобразовательной части АСЭС снимает вопросы согласования по входным энергетическим цепям ПИП и ВИП, позволяет за счет выбора параметров промежуточных фильтров получать достаточную устойчивость взаимодействия.

Разработанные наблюдатели тока дросселя решают вопросы измерения тока дросселя без применения шунтов.

В рамках задачи сохранения скользящих режимов в каналах АСЭС решен вопрос о выравнивании токов каналов в переходных режимах для выравнивания показателей надежности каналов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Озеров, Леонид Алексеевич, 1999 год

1. СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ, СТРУКТУРА, СОСТАВ, АНАЛИЗ РАБОТЫ И ПАРАМЕТРОВ АСЭС, ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ

2. Авдуевский B.C., Евич А.Ф. Энергетика космических аппаратов // Энергия. 1985,- № 2,- С. 42-48.

3. Барсов Ф. Ф. К анализу систем электроснабжения с полупроводниковым регулятором напряжения // Автоматика и электромеханика: Сб. тр. М.: Наука, 1973. - С. 108-117.

4. Веденеев Г.М., Орлов И.Н., Токарев А.Б., Чечин A.B. Пути совершенствования автономных систем электроснабжения // Электрооборудование автономных объектов: Тр. МЭИ. М.: 1987. Вып. 143. - С. 3-7.

5. Веников В. А., Портной М. Г. Теория оптимального управления электрическими системами и задачи повышения их устойчивости // Электричество. 1974.- № 2.- С. 16-21.

6. Веников В. А., Суханов О. А. Кибернетические модели электрических систем. М.: Энергоиздат, 1982. - 328 с.

7. Вопросы космической энергетики: Пер. с англ. / Под. ред. A.A. Куландина, C.B. Тимашева. М.: Мир, 1971. - 284 с.

8. Гольдовский Д.Ю. Бортовые энергетические установки зарубежных космических аппаратов // Энергия. 1985,- № 3.-С.27-32.

9. ГОСТ 19705-81. Системы электроснабжения самолетов и вертолетов. Классификация. Требования к качеству электроэнергии. Введен 01.01.83. 42с.

10. ГОСТ 23875-79. Качество электрической энергии. Термины и определения. Введен 01.01.81.-7с.

11. Калашников М.Г. и др. Системы электроснабжения транспортных машин / М.Г. Калашников, О.И. Милютин, В.Д. Константинов. JL: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1981.- 143с.

12. Куландин A.A., Тимашев C.B., Иванов В.П. Энергетические системы космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1979. 320 с.

13. Лазарев И. А. Синтез структур системы электроснабжения летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1976. - 254 с.

14. Лазарев И.А., Розанов A.B., Янышев Ю.А. О синтезе единой электроэнергетической системы транспортных средств // Изв. АН СССР. Сер. Энергетика и транспорт. 1983.-N 1,- С. 124-133.

15. Лившин Г.Д. Технический уровень, основные проблемы и принципы проектирования СЭС // Проблемы создания унифицированных СЭС на мощности выше 3 кВт: Материалы отраслевого совещания по унификации СЭП перспективных ЛА. М.: ВНИИЭМ, 1988. - 9 с.

16. Лившин Г.Д. Разработка агрегатно-модульных автоматических систем электроснабжения и терморегулирования для долговременных летательных аппаратов. Диссертация на соискание уч. ст.к.т.н. Воронеж, 1991. ВПИ, НПО "ЭНЕРГИЯ" МЭТПП. ДСП.

17. Ловчиков А.Н., Заварзин В. А. Системы электропитания с комбинированным токовым управлением // Сб. науч. тр.- Томск: НПО "ПОЛЮС", 1992,- С. 43-48.

18. Ловчиков А.Н. Системы электроснабжения энергетически активных космических аппаратов. Диссертация на соискание уч. ст.д.т.н. Красноярск. 1994. КГТУ, САКА. ДСП.

19. Лысенко A.B., Акимов В.Ф., Шевельков В.Г. Методы и алгоритмы расчета источников энергии автономных объектов // Электрооборудование автономных объектов: Тр. МЭИ. М.: 1987.Вып. 143. - С. 9-13.

20. Микроэлектронные электросистемы. Применения в радиоэлектронике / Ю.И. Конев, Г.Н. Гулякович, К.П. Полянин и др.; Под ред. Ю.И. Конева. -М.: Радио и связь, 1987,- 240 с.

21. Морозовский В.Е. и др. Системы электроснабжения летательных аппаратов / Морозовский В.Е., Синдеев И.М., Рунов К. Д. М.: Машиностроение, 1973. - 418 с.

22. McNamara J.E. Photovoltaic Power Sybsystem Design for Space Station // Prog. 23 rd IECEC, Vol.3. New Jork, 1988.P. 583-588.

23. Полупроводниковые системы электроснабжения космических летательных аппаратов / Г.М. Веденеев, Ф.Ф. Галтеев, В.Г. Еременко и др. М.: МЭИ, 1986. - 48 с.

24. Синдеев И.М. Электроснабжение летательных аппаратов. М.: Транспорт, 1982. - 272 с.

25. Способы построения систем вторичного электропитания с глубоким регулированием выходных параметров / Б.А. Глебов, A.A. Новиков, Т.Н. Новикова, A.M. Шиладжян // Магнитно-полупроводниковые элементы автоматики. Рязань: РРИ, 1982,- С.83-88.

26. Супрун Г.Р. Синтез систем электроэнергетики судов. -Л.: Судостроение, 1972. 328 с.

27. Chetty P. RADARSAT Electrical Power Sybsystem // Prog. 23 rd IECEC, Vol.3.-NY, 1988,-P. 775-783.

28. The Ariane 5 Extended Stage for Orbital Transfer and Rendezvous / Molette Pierre//Commer. Opportunisties Space. Washington, 1988,-P.34-49.

29. Теория и расчет энергосиловых установок космических летательных аппаратов / Л.А. Квасников и др. М.: Машиностроение, - 1984.- 332 с.

30. Тимашев C.B. и др. Оптимизация энергетических систем орбитальных пилотируемых станций / Тимашев C.B., Кузьмин М.А., Чилин Ю. H. М.: Машиностроение, 1986,- 226 с.

31. Токарев А.Б., Шпаков С.П. Сравнительный анализ структурных схем систем электропитания повышенного напряжения для космических аппаратов // Системы и устройства электрооборудования летательных аппаратов: Тр. МЭИ.-М.: 1988,-Вып. 179.-С.5-13.

32. Токарев А.Б., Жирнова Н.Б., Ларюхин Б.В. Методика выбора параметров источников энергии систем электропитания // Электротехника. -1987.-№4,-С. 24-26.

33. Электроснабжение летательных аппаратов / Под ред. Н.Т. Коробана. -М.: Машиностроение, 1975. 536 с. Энергетические установки космических аппаратов / С.А. Подшивалов, Э.И. Иванов, Л.И. Муратов и др. - М.: Энергоиздат, 1981. - 223 с.

34. Энергетические установки космических аппаратов / С.А. Подшивалов, Э.И. Иванов, Л.И. Муратов и др. М.: Энергоиздат, 1981. - 223 с.1.. НАДЕЖНОСТЬ ПРИ РЕЗЕРВИРОВАНИИ МОДУЛЬНОЙ АСЭС

35. Буловский П.И., Зайденберг М.Е. Надежность приборов систем управления. -Л.: Машиностроение, 1975. 327 с.

36. Зайцев Ю.В. К вопросу оптимального резервирования вторичных источников питания // Магнитно-полупроводниковые элементы автоматики: Сб.тр. РРИ, вып.5,- Рязань: РРИ, 1976.С. 131-138.

37. Левин Б.Р. Теория надежности радиотехнических систем. М.: Советское радио, 1978. 236с.

38. Лившин Т.Д. Определение надежностных показателей секционированных адаптивных преобразователей для параллельного режима работы / Деп. в Информэлектро 14.02.91. № 1Т-ЭТ91.-М.: Информэлектро, 1991.-5 с.

39. Надежность автоматизированных систем управления /Под ред. Я.А. Хатагурова. Высшая школа, 1979. - 287 с.

40. Надежность технических систем. Справочник / Под ред. И.А. Ушакова. М.: Радио и связь, 1985. - 603 с.

41. Половко A.M. Основы теории надежности. -М.:Наука,1964. 182с.

42. Половко A.M., Новиков И.Е. О резервировании с дробной кратностью // Изв. АН СССР. Энергетика и автоматика.-1961.-N 3. С. 113-117.

43. Пономарев И.Г. Метод глубокого секционирования с резервированием в полупроводниковой преобразовательной технике // Электричество. 1990.- № 7,- С. 41-45.

44. Руденко Ю. И., Чельцов М. Б. Надежность и резервирование в электроэнергетических системах. Методы исследования. Новосибирск.: Наука, 1974,- 128с.

45. I. УПРАВЛЕНИЕ В ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ (ВИП)

46. A.C. 1571561 СССР, МКИ G05F 1/46. Импульсный стабилизатор постоянного напряжения/ Л.А. Озеров, O.A. Разнополое, Н.Е. Терентьев, Ю.Б. Штессель. Опубл. в БИ, 1990, № 22.

47. A.C. 1295379 СССР, МКИ G05F 1/56. Импульсный стабилизатор постоянного напряжения / В.В. Злакоманов, Л.А. Озеров, O.A. Разнополов, Н.Е. Терентьев. Опубл. в БИ, 1987, № 9.

48. A.C. 1529196 СССР, МКИ G05F 1/56. Релейный стабилизатор постоянного напряжения / А.Н. Кулик, Л.А. Озеров, O.A. Разнополов, Ю.Б. Штессель. Опубл. в БИ, 1989, № 48.

49. Бас A.A. и др. Источники вторичного электропитания с бестрансформаторным входом / A.A. Бас, В.П. Миловзоров, А.К. Мусолин. М.: Радио и связь, 1987. - 160 с.

50. Белов Г.А. Высокочастотные тиристорно-транзисторные преобразователи постоянного напряжения. -М.: Энергоатомиздат, 1987.- 120 с.

51. Букреев С.С., Конев Ю.И. Определение оптимальной частоты переключения в импульсных стабилизаторах напряжения // Электронная техника в автоматике: Сб. ст. / Под ред. Ю.И. Конева. -М.: Советское радио, 1977,- Вып.9.- С.98-101.

52. Букреев С.С. Силовые электронные устройства. Введение в автоматизированное проектирование. М.: Радио и связь, 1982.- 336 с.

53. Волович Г. И. Динамическая модель регулируемого автономного инвертора с учетом свойств первичного источника питания // Информационные и управляющие элементы и системы: Сб. научных тр. Челябинск, ЧПИ,- 1979,-№ 231.- С.21-25.

54. Волович Г.И. Динамика вентильных источников вторичного электропитания постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1991.151с.

55. Высокочастотные транзисторные преобразователи / Э.М. Ромаш, Ю.И. Драбович, H.H. Юрченко, П.Н. Шевченко. М.: Радио и связь, 1988.-288с.

56. Гладышев С.П., Павлов В.Б. Динамика дискретно-управляемых полупроводниковых преобразователей. Киев.: Наукова думка, 1983.-258с.

57. Головацкий В.А. Транзисторные импульсные усилители и стабилизаторы постоянного напряжения. -М.: Советское радио, 1974. 160с.

58. Гришанин Ю.С., Головацкий В.А., Юрченко А.И. Импульсные стабилизаторы напряжения с комбинированным координатно-параметрическим управлением // Электронная техника в автоматике: Сб.ст. / Под ред. Ю.И. Конева. М.: Радио и связь, 1984,- Вып.15.С.35-43.

59. Источники вторичного электропитания / С.С. Букреев, В.А. Головацкий, Г.Н. Гулякович и др. // Под ред. Ю.И. Конева. М.: Радио и связь, 1983. - 280 с.

60. Источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры: Справочник / Г.С. Найвельт, К.Б. Мазель, Ч.И. Хусаинов и др.; Под ред. Г.С. Найвельта. М.: Радио и связь, 1986.- 576 с.

61. Кожарский Г.В., Орехов В.И. Методы автоматизированного проектирования источников вторичного электропитания. М.: Радио и связь, 1985. - 183 с.

62. Коссов O.A. Усилители мощности на транзисторах в режиме переключений. 2-е изд. М.: Энергия, 1971.-432с.

63. Мелешин В.И., Мосин В.В., Опадчий Ю.Ф. Формирование динамических свойств устройств вторичного электропитания с ШИМ-2 // Электронная техника в автоматике: Сб.ст. / Под ред. Ю.И. Конева. -М.: Радио и связь, 1985,- Вып. 16.- С.5-44.

64. Миловзоров В.П., Мусолин А.К. Дискретные стабилизаторы и формирователи напряжения. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 248 с.

65. Мкртчан Ж. А. Электропитание электронно-вычислительных машин. -М.: Энергия, 1980. 208 с.

66. Моин B.C., Лаптев H.H. Стабилизированные транзисторные преобразователи. М.: Энергия, 1978.- 512с.

67. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. М.: Энергоатомиздат, 1986.- 376с.

68. Розанов Ю.К. Полупроводниковые преобразователи со звеном повышенной частоты. -М.: Энергоатомиздат, 1987.-184с.

69. Ромаш Э.М. и др. Высокочастотные транзисторные преобразователи / Ромаш Э.М., Драбович Ю.И., Юрченко H.H., Шевченко П.Н. М.: Радио и связь, 1988.- 288 с.

70. Ромаш Э.М. Транзисторные преобразователи и устройства питания радиоэлектронной аппаратуры. М.: Энергия, 1975. -176с.

71. Ромаш Э.М. Источники вторичного электропитания радиоэлектронной аппаратуры. М. : Радио и связь, 1981. - 224с.

72. Северне Р., Блум Г. Импульсные преобразователи постоянного напряжения для систем вторичного электропитания: Пер. с англ. под ред. Л.Е. Смольникова. -М.: Энергоатомиздат, 1988.294 с.

73. Хусаинов Ч.И. Высокочастотные импульсные стабилизаторы постоянного напряжения. М.: Энергия, 1980. - 89 с.

74. Четти П. Проектирование ключевых источников электропитания. Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 240с.1.. МНОГОФАЗНЫЕ, МНОГОКАНАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ (ВИП) И АСЭС И УПРАВЛЕНИЕ В НИХ

75. A.C. 1386978 СССР, МКИ G05F 1/56. Многофазный импульсный стабилизатор постоянного напряжения / Аравин М.Н., Мосин В.В.- Опубл. в БИ, 1988, № 13.

76. A.C. 1386976 СССР, МКИ Н02М 3/335. Многофазный импульсный стабилизатор постоянного напряжения / А.Е. Гудилин, В.Р. Дюрягин, C.B. Жмак, Ю.В. Кардаев. Опубл. в БИ, 1988, № 13.

77. A.C. 1386977 СССР, МКИ Н02М 3/335. Многофазный импульсный стабилизатор постоянного напряжения / А.Е. Гудилин, В.Р. Дюрягин, C.B. Жмак, Ю.В. Кардаев,- Опубл. в БИ, 1988, № 13.

78. A.C. 1561068 СССР, МКИ Н02М 3/335. Многофазный импульсный стабилизатор постоянного напряжения / А.Е. Гудилин, В.Р. Дюрягин, Л.С. Казаринов. Опубл. в БИ, 1990, № 16.

79. A.C. 951264 СССР, МКИ G05F 1/56. Многофазный импульсный стабилизатор / Ю.Н. Шуваев. Опубл. в БИ, 1982, № 30.

80. A.C. 1624428 СССР, МКИ G05F 1/59. Многоканальная система электропитания / Л.А. Озеров, O.A. Разнополов, Ю.Б. Штессель,- Опубл. в БИ, 1991, № 4.

81. A.C. 1711925 СССР, МКИ Н02Р 13/16. Устройство для управления N-фазным импульсным преобразователем / А.Е. Гудилин, В.Р. Дюрягин, Ю.В. Кардаев, В.А. Манахов. Опубл. в БИ, 1993, № 4.

82. Букреев С.С., Кадацкий А.Ф. Анализ статики многофазных импульсных преобразователей постоянного напряжения // Электронная техникав автоматике: Сб. ст./Под ред. Ю. И. Конева. М.: Сов. радио, 1978,- Вып. 10.-С.144-151.

83. Букреев С.С., Кадацкий А.Ф. Об увеличении рабочей частоты многофазных импульсных преобразователей // Проблемы преобразовательной техники: Тезисы докл. Всесоюз. науч.-техн. конфер. -Киев, 1979.- 4.5.- С. 130134.

84. Букреев С.С., Кадацкий А.Ф. Переходные процессы в многофазных импульсных преобразователях // Электронная техника в автоматике: Сб. ст. / Под ред. Ю. И. Конева. М. : Радио и связь, 1981,- Вып.12,- С.85-88.

85. Велин A.B., Озеров JI.A., Разнополов O.A. Синтез управления в импульсных преобразователях энергии постоянного тока // Проектирование автоматических систем и элементов: Сб. научн. тр. Челябинск. ЧПИ, 1983. С. 96-97.

86. Вопросы управления в автономных электроэнергетических системах. Труды семинара "Кибернетика электроэнергетических систем". Вып. I, -Челябинск, ЧПИ, 1975.

87. Кадацкий А.Ф. Устойчивость многофазных импульсных преобразователей с заданным качеством процессов// Электронная техника в автоматике: Сб. ст./ Под ред. Ю. И. Конева. М. : Сов. Радио и связь, 1981.-Вып.12,- С.89-94.

88. Кадацкий А.Ф. Гармоническая линеаризация нелинейностей многофазных импульсных преобразователей // Электронная техника в автоматике: Сб. ст. / Под ред. Ю. И. Конева. М. : Радио и связь, 1981.- Вып. 14.- С. 111120.

89. Конев Ю.И., Юрченко А.И., Букреев С.С. Транзисторные сумматоры мощности в системах параллельной работы источников питания // Электронная техника в автоматике. Сб.ст./ Под ред. Ю.И. Конева. -М.: Сов. радио, 1980,-Вып.11,- С.48-55.

90. Многофазный импульсный стабилизатор постоянного напряжения / А.И. Юрченко, В.А. Головацкий, В.П. Брагин и др. // Электронная техника в автоматике: Сб.ст. / Под ред. Ю.И. Конева. М.: Сов. радио, 1978,- Вып. 10,-С. 107-113.

91. Озеров Л. А., Разнополов О. А., Штессель Ю.Б. Оптимальный регулятор для импульсного стабилизатора напряжения // Информационные и робототехнические системы: Тем. сб. научн. тр. Челябинск. ЧПИ, 1985,- С. 117118.

92. Поликарпов А.Г., Сергиенко Е.Ф. Об одном способе параллельного включения ключевых стабилизаторов напряжения // Электронная техника в автоматике. Сб.ст./ Под ред. Ю.И. Конева. М.: Радио и связь, 1986,- Вып. 17.-С.55-67.

93. Шуваев Ю.Н., Виленкин А.Г. Многофазные импульсные стабилизаторы // Электронная техника в автоматике: Сб.ст./ Под ред. Ю.И. Конева. -М.: Советское радио, 1977.-Вып.9,- С.70-83.

94. Шуваев Ю.Н., Кадацкий А.Ф. Схемы управления многофазными импульсными стабилизаторами и преобразователями напряжения // Электронная техника в автоматике: Сб. ст./ Под ред. Ю.И. Конева. М.: Радио и связь, 1984,- Вып. 14,- С.83-89.

95. Юрченко А.И. Гармонический анализ электрических процессов в многофазных импульсных преобразователях постоянного напряжения // Электронная техника в автоматике. Сб.ст./ Под ред. Ю.И. Конева. -М.: Сов. радио, 1977.- Вып.9. С.61-70.

96. Юрченко А.И. Многофазные импульсные стабилизаторы постоянного напряжения на высоковольтных транзисторах // Электронная техника в автоматике: Сб. ст. / Под ред. Ю.И. Конева. М.: Сов. радио, 1977. - Вып. 9. - С. 56-60.

97. Юрченко А. И. Несимметричные режимы в многофазных импульсных стабилизаторах постоянного напряжения // Электронная техника в автоматике: Сб. ст. / Под ред. Ю. И. Конева. М.: Сов. радио, 1978. - Вып. 10,- С. 113-117.

98. Юрченко А.И., Шуваев Ю.Н. Основные структурные схемы управления многофазных импульсных стабилизаторов и преобразователей // Вопросы радиоэлектроники. Сер. общетехническая: Сб.ст. 1981. - Вып. 2.- С. 122-128.

99. V. СИНТЕЗ РАЗРЫВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ, ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ ПРИ СИНТЕЗЕ УПРАВЛЕНИЯ

100. Андреев Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976,- 273 с.

101. Борцов Ю. А., Юнгер И. Б. Автоматические системы с разрывным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1986.- 168с.

102. Емельянов С. В., Веников В. А., Зеленохат Н.И., Голембо Б.З. Управление устойчивостью электроэнергетических систем с переменной структурой // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. -1977.- № 1.- С.36-48.

103. Казьмин О.Н., Кулик А.Н., Штессель Ю.Б. Декомпозиция автономных электроэнергетических систем с ключевым управлением. Изв. АН СССР "Энергетика и транспорт". 1982. № 1, с.56-64.

104. Кулик А.Н., Разнополов О. А., Штессель Ю. Б. Реальные скользящие режимы в системах с внутренними возмущениями // Синтез алгоритмов сложных систем. Сб. науч.тр. Таганрог: ТРТИ, 1986.- Вып.6.- С.52-55.

105. Озеров JI.A., Разнополов О.А., Штессель Ю.Б. Дополнительное управление в задаче синтеза инвариантных разрывных систем // Изв. ВУЗов. Сер. Приборостроение.-1989,- № 7,- С. 20-24.

106. Озеров JI.A., Разнополов О. А., Штессель Ю. Б. Синтез управления импульсным стабилизатором с двухзвенным фильтром на основе скользящих режимов // Электричество. -1990.-N 7,- С.77-79.

107. Ozerov L.A., Raznopolov О.A., Shtessel Y.B. Sliding Mode Control of Multiple Modular DC-to-DC Power Converters. In Proc. 5th IEEE International Conference on Control Applications Dearborn, Ml, September 15 18, 1996, pp. 685-690.

108. Озеров JI. А., Разнополов O.A., Штессель Ю.Б. Синтез децентрализованного управления в автономных системах электроснабжения // Известия Российской Академии Наук. Энергетика.-1994. -N2.- С. 110-121.

109. Озеров Л. А., Разнополов О. А., Штессель Ю. Б. Синтез разрывного управления автономными электроэнергетическими системами на основе уравнений системного центра. Челябинск: ЧПИ. 1988.- 22 с. - Деп. в ИНФОРМЭНЕРГО 31.10.88, № 2942-ЭН88.

110. Озеров Л. А., Разнополов О. А. Синтез децентрализованного управления в автономных системах электроснабжения // Управление в технических системах и электромеханические устройства: Тем. сб. научн. тр,-Челябинск: ЧГТУ, 1993. С. 29-44.

111. Озеров JI. А., Разнополое О. А. Двухуровневая оптимизация автономных электроэнергетических систем на основе скользящих режимов // Декомпозиция и координация в сложных системах: Тезисы докладов Всесоюзной конференции. Челябинск: ЧПИ, 1986.С.85-86.

112. Campbell S.L., Meyer C.D. Generalizet inverses of linear transformations.- Pitman, 1979,-272p.

113. Теория систем с переменной структурой / Под редакцией С.В. Емельянова. М.: Наука, 1970.- 453 с.

114. Уткин В. А. Инвариантность в системах с большими коэффициентами усиления и разрывными управлениями // Управление в сложных нелинейных системах: Сб.ст.- М.: Наука, 1984,- С.77-83.

115. Уткин В. И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981,- 368 с.

116. Уткин В. И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. М.: Наука, 1974,- 378с.

117. Уткин В.И. Системы с переменной структурой: состояние, проблемы, перспективы//Автоматика и телемеханика. 1983,-№ 9. -С. 5-25.

118. Shtessel Y.B., Ozerov L.A., Raznopolov О.А. Control of Multiple Modulator DC-to-DC Power Converters in Conventional Dynamic Sliding Surfaces. IEEE Transactions on Circuits and Systems, Part I, vol. 45, № 10, 1998, pp. 10911101.

119. Штессель Ю.Б., Эвнин А.Ю. Инвариантное управление выходом нелинейных систем // Автоматика и телемеханика. 1990. № 3.- С.46-55.

120. Shtessel Y.B. Nonlinear Output Tracking via Dynamic Manifolds // Journal of The Franklin Institute, Philadelphia, U.S.A. Vol.332B, № 6, November 1995, pp. 735-746.

121. VI. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПО ШИНАМ ПИТАНИЯ МЕЖДУ ПЕРВИЧНЫМ ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЭНЕРГИИ (ВИП) В АСЭС

122. Бертинов А.И., Мизюрин С.П., Аветисян Д.А. О динамике преобразователей, питающихся от источников соизмеримой мощности // Электромеханика. 1964,- № 1. - С. 45-50.

123. Злакоманов В. В., Яковлев Б. С. Взаимодействие динамических систем с источниками энергии. М.: Энергия, 1980,- 176с.

124. Озеров JI.A. Взаимодействие первичного источника постоянного тока со стабилизированным преобразователем // Проектирование автоматических систем и устройств: Тем. сб. научн. тр. Челябинск: ЧПИ, 1988,- С. 98-103.

125. VII. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА ПО ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

126. Борцов Ю.А., Поляков П.Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. -Л.: Энергоатомиздат, 1984,-253с.

127. Воронов A.A. Введение в динамику сложных управляемых систем. -М.: Наука, 1985.-351 с.

128. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A.B. Красовского. М.: Наука, 1970.- 592 с.

129. Уонэм У. М. Линейные многомерные системы управления: Геометрический подход. М.: Наука, 1980.- 367 с.

130. Численные методы решения сингулярных систем / Ю. Е. Бояринцев, В.А. Данилов, A.A. Логинов, В.Ф. Чистяков. Новосибирск: Наука, 1989.- 223 с.

131. VIII. КАЧЕСТВО НАПРЯЖЕНИЯ В АСЭС

132. Бертинов А.И., Мизюрин С.П., Резников С.Б., Бочаров В.В., Алешечкин В.А. Качество электроэнергии бортовых систем электроснабжения и способы его улучшения // Электричество.-1981.- № 6. С.32-36.

133. Казаринов JI.C. Метод однозначного назначения допусков на параметры ЭЭС // Вопросы управления в автономных электроэнергетических системах: Сб.тр,- Челябинск.: ЧПИ, 1975,- С.99-102.

134. Носкова Е.Е. Управление токораспределением в многомодульных системах электроснабжения космических аппаратов. Диссертация на соискание уч. ст. к.т.н. Красноярск.: САКА, 1995.

135. Патент 412827 Швеции, МКИ НОЗК 17/60. Переключающее устройство / A.B. Велин, С.С. Голощапов, В.В. Злакоманов, А.Н. Кулик, JI.A. Озеров, Б.С. Яковлев. Заявлено 25.04.79; Опубл. 03.07.80.

136. Патент 412984 Швеции, МКИ НОЗК 17/60. Коммутирующее устройство / A.B. Велин, С.С. Голощапов, В.В. Злакоманов, Р.В. Кривошеев, А.Н. Кулик, Л.А. Озеров, Б.С. Яковлев. Заявлено 25.04.79; Опубл. 10.03.80.

137. Патент 2049326В Англии, МКИ НОЗК 17/00. Device for switching D-C circuits / A.B. Велин, С.С. Голощапов, В.В. Злакоманов, Р.В. Кривошеев, А.Н. Кулик, Л.А. Озеров, Б.С. Яковлев. Заявлено 10.05.79; Опубл. 18.05.83.

138. Патент 2459584 Франции, МКИ НОЗК 17/60. Переключающее устройство / A.B. Велин, С.С. Голощапов, В.В. Злакоманов, А.Н. Кулик, Л.А. Озеров, Б.С. Яковлев. Заявлено 14.06.79; Опубл. 09.01.81.

139. Патент 2459542 Франции, МКИ Н01Н 9/54. Коммутирующее устройство / A.B. Велин, С.С. Голощапов, В.В. Злакоманов, Р.В. Кривошеев, А.Н. Кулик, Л.А. Озеров, Б.С. Яковлев. Заявлено 14.06.79; Опубл. 09.01.81.

140. Выкладка ФРГ, МКИ НОЗК 17/00. Устройство для коммутации цепей постоянного тока / Озеров Л.А. и др. Заявлено 14.06.79; Опубл. 09.01.81.

141. A.C. 777820 СССР, МКИ НОЗК 17/60. Переключающее устройство / A.B. Велин, С.С. Голощапов, В.В. Злакоманов, А.Н. Кулик, Л.А. Озеров, Б.С. Яковлев. Опубл. в БИ, 1980, № 41.

142. A.C. 817770 СССР, МКИ Н01Н 9/30. Устройство для бездуговой коммутации цепей постоянного тока / A.B. Велин, С.С. Голощапов, В.В. Злакоманов, Р.В. Кривошеев, А.Н. Кулик, Л.А. Озеров, Б.С. Яковлев. Опубл. в БИ, 1981, № 12.