Синтез законов управления автономным синхронным генератором в системе автоматизированных испытаний тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Фрумкин, Александр Михайлович

• Фрумкин, Александр Михайлович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Фрумкин, Александр Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

1 ОБЗОР ИНФОРМАЦИИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Критерии качества регулирования напряжения и задача синтеза закона регулирования.

1.2 Задачи синтеза законов противоаварийного управления и формального описания законов управления.

2 СИНТЕЗ ЗАКОНОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ УПРОЩЕНИЯ МОДЕЛИ ДВУХ ЭВОЛЮЦИОННЫХ ЗАКОНОВ ДЛЯ СИСТЕМЫ ГЕНЕРАТОР-НАГРУЗКА.

2.1 Исследование математической модели объекта регулирования высокого порядка.

2.2 Описание законов регулирования напряжения.

2.3 Общие методы экспериментального исследования устойчивого объекта

2.4 Определение параметров законов пропорционально-интегрально-дифференциального регулирования для устойчивого объекта.

2.5 Определение параметров трехситуационного закона регулирования для устойчивого объекта.

2.6 Особенности определения параметров законов регулирования для неустойчивого объекта.

3 ФОРМАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОЦЕДУР. ПРОЦЕДУРЫ ПРОТИВОАВАРИЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ.

3.1 Формальные текстовые описания управляющих процедур.

3.2 Процедуры защиты генератора от перегрузки.

3.3 Построение процедур упрощенного диагностирования генератора методом контроля характеристик.

4 ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1 Результаты моделирования процессов определения параметров законов регулирования.

4.2 Разработка регулятора напряжения на базе аналоговых микросхем.

4.3 Разработка устройств противоаварийного управления.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез законов управления автономным синхронным генератором в системе автоматизированных испытаний»

Актуальность темы. Применение высокопроизводительных встраиваемых контроллеров открывает возможности усложнения законов управления автономной энергоустановкой (электроагрегатом) с целью улучшения качества электроснабжения. Разработка устройства управления включает два взаимосвязанных этапа: построение композиции законов управления (или управляющих процедур) и разработку методов оптимизации значений варьируемых параметров предлагаемых законов. Представление общей процедуры управления агрегатом в виде композиции более простых связано с разделением агрегата на компоненты (двигатель, генератор, устройства собственных нужд), с выделением отдельных функций управления (регулирование возбуждения и подачи топлива, противоаварийное управление, связь с обслуживающим персоналом, поддержка работы в энергосистеме) и с разделением общего процесса управления на ситуации. Многоситуационность является отличительной чертой описания законов управления. Общие ситуации процесса эксплуатации (покой, холостой ход, автономная и параллельная работа) при описании последовательно детализируются. В частности, при детальном описании нелинейные законы регулирования также представляются как многоситуационные.

При определенных условиях отдельные законы управления могут определяться независимо от остальных. Агрегаты, выпускаемые ОАО "Электроагрегат" (г.Курск) на базе производимых в ОАО генераторов серии ГС, обладают типичными динамическими свойствами [13,79]. В переходном процессе с допустимой нагрузкой процесс восстановления напряжения при правильном регулировании практически завершается, когда частота вращения еще не успевает существенно отклониться от начального установившегося значения и переходный процесс установления частоты фактически происходит при установившемся напряжении. В силу этой закономерности задачу регулирования можно разделить на две: задачу регулирования напряжения при условно постоянной частоте вращения вала генератора и задачу регулирования частоты при условно постоянном напряжении. Соответственно, задачу синтеза закона регулирования напряжения допустимо рассматривать как самостоятельную. Аналогично допустимо рассматривать самостоятельную задачу построения процедуры противоаварийного управления генератором.

Производимые ОАО в настоящее время автоматизированные агрегаты обладают распределенной системой управления. В ней функции регулирования и токовой защиты выполняются автономными устройствами на базе микросхем средней степени интеграции (СИС). В разработке этих устройств принимал участие автор данной работы. Функции противоаварийного управления, не требующие быстрой реакции, функции связи с обслуживающим персоналом и функции поддержки работы агрегата в системе энергоснабжения реализованы контроллером на базе микропроцессора [П.бД.в,!!^]1.

Использование высокопроизводительных специализированных микропроцессоров [62,107] позволяет создать единое устройство управления на базе одного-двух микропроцессоров [141,142]. Его наиболее сложной частью становится узел регулирования, который концентрирует процедуры обработки сигналов от датчиков фазных напряжений и токов, а также скорости вращения вала. Устройство с такой архитектурой компактнее, стоимость реализации им функций управления меньше, а законы управления могут быть усовершенствованы. В связи с этим актуальны задачи построения законов управления, реализуемых высокопроизводительным микропроцессором, для выпускаемых ОАО агрегатов. Разработка средств автоматизации на базе высокопроизводительных контроллеров требует больших финансовых вложений. Настоящая работа служит обоснованием такой разработки и исследует часть описанной проблемы в части генератора с использованием существующих аппаратно-программных средств. В ней рассматривается основа проекта - определение законов регулирования и противоаварийного управления и методов определения их параметров по результатам экспериментального исследования системы управления. Основное внимание уделено построению законов регулирования.

Цель исследования: разработать методы аналитико-экспериментального построения многоситуационных законов управления автономным синхронным генератором, улучшающих качество процессов электроснабжения.

Задачи диссертационной работы: 1) разработать математическую и компьютерную модели объекта регулирования (системы "генератор-нагрузка"); 2) с учетом исследования модели объекта дать математическое описание возможных вариантов закона регулирования напряжения генератора; 3) разработать процедуры испытаний объекта с целью оптимизации параметров описанных законов регулирования при неизменном температурном состоянии объекта; 4) создать имитационную компьютерную модель системы автоматизированных испытаний объекта с целью оптимизации параметров законов регулирования; 5) сравнить результаты оптимизации параметров законов регулирования в имитационной модели системы испытаний и результаты практической оптимизации параметров регулятора на базе аналоговых микросхем; 6) разработать типовые процедуры противоаварийного

1 В работе используются также документы, которые не могут рассматриваться как публикации. Это рекламные проспекты, незарегистрированные отчеты о НИР, руководства по эксплуатации, разработанные на предприятии. Эти документы вынесены в приложение А и ссылки на них имеют префикс "П". управления генератора и методики определения их параметров; 7) разработать элементы языка для формального описания законов управления.

Методы исследования: в работе используются методы эквивалентного моделирования электромеханических систем на базе синхронных машин, элементы теории оптимального управления и теории устойчивости динамических систем, численные методы оптимизации, элементы теории вероятностей и теории формальных языков.

Научная новизна результатов диссертационного исследования состоит в следующем: 1) уточнено определение показателей качества процессов регулирования с учетом явления амплитудной модуляции напряжения; 2) создана модель двух законов эволюции состояния для системы генератор-нагрузка; 3) описаны: а) широтно-импульсный аналог пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования с входным ограничителем интегратора (далее ПИД-закон, без дифференциального звена - ПИ-закон, без интегратора - ПД-закон), б) трехситуационный закон регулирования, выделяющий сверхпереходные фрагменты процесса (далее Т-закон); 4) установлены экспериментальные методы: а) идентификации объекта, ориентированные на определение параметров законов регулирования, б) двухэтапного определения квазиоптимального типового процесса наброса (сброса) нагрузки, в) определения параметров предложенных законов из условий оптимизации качества типовых переходных процессов; 5) для корректора напряжения на базе аналоговых микросхем построены приближенная модель нелинейного ПИ-закона и методика экспериментальной настройки параметров; 6) предложены процедуры защиты генератора на базе принципа интегрального накопления меры перегрузки и упрощенного диагностирования генератора методом контроля характеристик, а также методики определения параметров этих процедур; 7) дано формальное определение закона управления (управляющей процедуры) в терминологии теории динамических систем и показано использование композиций процедур для построения языка описания законов управления.

Практическая полезность результатов работы заключается в следующем: 1) предложенная методика определения параметров аналогового регулятора использовалась в разработке корректора напряжения КНМ-3; 2) принцип интегрального накопления меры перегрузки реализован блоком токовой защиты БТЗ-1 ( КНМ-3 и БТЗ-1 разработаны в рамках работ по совершенствованию устройств автоматики продукции ОАО "Электроагрегат", исполнитель - ФГУП "ГНИИЭлектроагрегат"); 3) принцип интегрального накопления меры перегрузки реализован также прибором контроля параметров дизель-генераторов ПКП-1, разработанным в ходе ОКР "Толуол-8М с САПАУ" исполнитель ОАО "ИнформСистемПрибор", г. Королев ); 4) предложенные процедуры диагностирования реализованы в изделии ЭД2х8-Т400-ЗВКС, разработанном в ходе ОКР "Толуол-8М с САПАУ" (исполнители ФГУП "ГНИИЭлектроагрегат" и ОАО "ИнформСистемПрибор "); 5) элементы языка описания законов управления использованы при постановке задач программирования в ходе ОКР "Толуол-8М с САПАУ".

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на научно-технических совещаниях кафедры "Электроэнергетические, электромеханические и биотехнические системы" Московского авиационного института, НТС ГНИИЭлектроагрегат, на конференциях "Распознавание-95", "Вибрационные машины и технологии - 95", "Распознавание-97" (г. Курск), "Датчик-98" (г. Гурзуф), на научно-технических совещаниях лаборатории испытаний источников электропитания 16 Центрального научно-исследовательского испытательного института МО РФ.

Реализация результатов работы. Следующие изделия, разработанные с использованием результатов диссертации, производятся серийно: 1) корректор напряжения КНМ-3 - в ОАО "Электроагрегат"; 2) блок токовой защиты БТЗ-1 -в ОАО "Электроагрегат"; 3) прибор контроля параметров дизель-генераторов ПКП-1 - в ЗАО "ИнформСистемПрибор"; 4) изделие ЭД2х8-Т400-ЗВКС совместно производится ОАО "Электроагрегат" и ЗАО "ИнформСистемПрибор".

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 работ, включенных в общий библиографический список.

Распределение материала. В главе 1 обосновываются задачи исследования, главах 3-4 излагаются основные результаты. В приложение Б вынесены чисто математические построения. В частности, в нем описываются используемые в работе специальные обозначения. Элементам языка описания управляющих устройств посвящено приложение В. Нумерация формул принята сквозной в пределах подпункта работы.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Фрумкин, Александр Михайлович

ВЫВОДЫ

1)На базе микросхем средней степени интеграции достаточно компактно реализуются лишь простейшие варианты закона накопления перегрузки.

2) Габариты устройства, реализующего описанные процедуры противоаварийного управления на базе БИС, в несколько раз меньше габаритов аналогичного по функциям устройства на базе СИС. Устройство, реализующее описанное в работе взаимодействие процедур управления, является еще более компактным, но такая разработка оставляет меньше возможностей для использования микропроцессоров широкого применения и стандартных промышленных контроллеров на их основе.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенное исследование позволяет сделать следующие общие выводы.

1) Разработанная модель двух эволюционных законов высокого порядка для объекта управления позволила создать на ее базе имитационную модель системы автоматизированных испытаний для синтеза законов регулирования.

2) Установлено, что с использованием скользящих средних значений переменных в основной части типового переходного процесса объект допустимо описывать моделью двух эволюционных законов второго порядка. Эта модель позволила строго (без использования принципа максимума) решить задачу оптимального управления восстановлением напряжения и разработать эффективную двухэтапную процедуру поиска программного квазиоптимального управления (и типового квазиоптимального процесса восстановления напряжения) для реального объекта методом квадратичных приближений.

3) Разработанная последовательность процедур идентификации объекта при фиксированной нагрузке позволяет непосредственно по зарегистрированным процессам определить функции переключений позиционного квазиоптимального закона восстановления напряжения, а также эквивалентные параметры модели двух эволюционных законов третьего порядка, необходимые для оценки областей локальной устойчивости целевых установившихся процессов. Полученные параметры модели приемлемы для определения начальных приближений в процедурах экспериментальной оценки реальных ОДЗ параметров регуляторов.

4) Для определения параметров ПИ и ПИД-законов эффективны предложенные двухэтапные процедуры оптимизации качества типового переходного процесса методом квадратичных приближений. Методика настройки параметров регулятора на базе аналоговых микросхем разработана на основе его приближенного описания моделью ПИ-закона. Практическая реализация методики выявила неустойчивость ряда объектов регулирования, подтвердила допустимость грубого моделирования объекта системой второго порядка и приемлемость предлагаемых подходов к настройке параметров регуляторов.

5) Предложенный Т-закон регулирования включает процедуры выдержки экстремального возбуждения, восстановления и стабилизации напряжения. Методика определения параметров Т-закона включает как элементы идентификацию объекта и оптимизацию ПИ- или ПИД-закона. Для рассматриваемого объекта ВЭВ-процедура, также как остальные компоненты Т-закона, может осуществлять управление по отклонению регулируемой величины.

6) Для реализации высокопроизводительным устройством рекомендуется ПИД-закон и методы определения его параметров. В случае применения Т-закона (если ПД-закон не обеспечивает малой статической ошибки) желательны точная аппроксимация функции переключений и реализация ПИД-закона в ситуации стабилизации напряжения.

7) Процедуры защиты различной сложности эффективно строятся по принципу интегрального накопления меры перегрузки. Простые варианты таких процедур реализованы технически. Система индикаторов для диагностирования генератора основана на аппроксимации характеристик установившихся электромагнитных процессов полиномами и квадратичными сплайнами. Сбор данных для определения параметров функций-индикаторов и допустимых границ для их значений может осуществляться без разрыва контура самовозбуждения генератора.

8) Формальное определение понятия управляющей процедуры, объединяющее понятия оператора и события, может быть использовано для построения языка описания законов управления, для которого множество управляющих процедур образует предметную область. Элементы языка эффективно используются для описания законов управления электроэнергетическими системами.

Опишем кратко пути развития результатов работы. Совершенствование методов оптимизации параметров регулятора предполагает включение процедур оптимизации в единый технологический процесс тепловых испытаний генератора с исследованием зависимости модели объекта от температуры. При таком подходе сокращается время испытаний и в задачу оптимизации параметров включается исследование типововых процессов при различных температурах. В развитии методов противоаварийного управления можно выделить два направления: построение упрощенной тепловой модели объекта для обоснованного определения сложных функций интенсивности перегрузки и исследование характеристик генератора при малых значениях напряжения.

Предлагаемые в работе методы могут быть применены для разработки устройств управления автономных генераторов, в которых использованы отличные по принципу действия устройства возбуждения. Это могут быть устройство на базе дополнительной электрической машины-подвозбудителя или устройство на базе дополнительной обмотки статора, в которой наводится э.д.с. третьей гармоники поля. Предлагаемые способы определения показателей качества регулирования могут быть использованы для разработки документов, регламентирующих автоматизированные испытания генераторов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Фрумкин, Александр Михайлович, 2004 год

1. Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука, 1977. - 344 с.

2. Абдуллаев Н. Д., Петров Ю.П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. JL: Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.

3. Аветисян Д.А., Дементьева Е.Б. Прямой поиск оптимальных переходных процессов в объектах с одним управляющим сигналом. //Электричество. -1968.-№8.-С.75-80

4. Агамолов О.Н. Оценка технического состояния электрооборудования в реальном времени методом нейро-нечеткой идентификации. //Электричество. -2003.-№7.-С.10-18

5. Адкинс Б. Общая теория электрических машин. M-JL: Госэнергоиздат, 1960.-272 с.

6. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин C.B. Оптимальное управление. М.: Наука, 1979. - 430с.

7. Арнольд В.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1975.-240 с.

8. Ахо А, Ульман Дж. Теория синтаксического анализа, перевода и компиляции. Т1. Синтаксический анализ. М.: Мир, 1978. - 614 с.

9. Ю.Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967. - 224 с.

10. Бахвалов Н.С. Численные методы. М. Наука, 1975. - 632 с.

11. Беркович Е.И. К определению понятия мощности в нелинейных цепях. //Электричество. 1989. - №1. - С.61-64.

12. Бертинов А.И., Бут Д.А., Мизюрин С.Р. и др. Специальные электрические машины. В двух книгах. Под ред. Б.Л. Алиевского. М.: Энергоатомиздат, 1993. - Кн.1, 320 е.; Кн.2, 368 с.

13. Бертинов А.И., Мизюрин С.Р., Геворкян Р.Л. Повышение степени использования синхронного генератора, работающего через выпрямитель на импульсную нагрузку. //Электричество. 1969. - № 8. - С. 14-19.

14. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. - 408с.

15. Боровков A.A. Теория вероятностей. М.: Наука, 1976. - 352 с.

16. Боровков A.A. Математическая статистика. Оценка параметров, проверка гипотез. М.: Наука, 1984. - 472с.

17. Боровков A.A. Математическая статистика. Дополнительные главы. М.: Наука, 1984. - 144с.

18. Бродин В. Б., Шагурин М. И. Микроконтроллеры. Архитектура, программирование, интерфейс. М.: ЭКОМ, 1999. - 400 с.

19. Бромберг П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования. М.: Наука, 1967.- 324 с.

20. Булычев А.Л., Галкин В.И., Прохоренко В.А. Аналоговые интегральные макросхемы. Минск: Беларусь, 1993. - 382 с.

21. Быков В.М., Глебов И.А. Научные основы анализа и прогнозирования надежности генераторов. Л.: Наука, 1984. - 214 с.

22. Быков Ю.М., Бодрягина Н.В., Жемчугов Г.А. Моделирование автономного синхронного генератора как объекта регулирования. //Электричество. 1989. - N12. - С.13-18.

23. Быков Ю.М., Бодрягина Н.В. Система регулирования напряжения автономного генератора на основе микро-ЭВМ. /Электричество, N4, 1991, С.40-44.

24. Бурбаки Н. Архитектура математики. М.: Знание, 1972. - 32 с.

25. Бут Д.А. Бесконтактные электрические машины. М.: Высшая школа, 1990. -416 с.

26. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование. М.: Бином, СПб.: Невский диалект, 2000. - 560 с.

27. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока Л. "Энергия" 1980. -256 с.

28. Варшавский В.И. и др. Автоматное управление параллельными процессами в ЭВМ и дискретных системах. М.: Наука, 1986. - 336 с.

29. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980.-520 с.

30. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высшая школа, 1985. - 536с.

31. Веретенников Л.П. Исследование процессов в судовых электроэнергетических системах. Л.: Судостроение, 1975. - 376с.

32. Верещаго Е. Н. Оптимальное управление автоматизированными судовыми генераторными агрегатами: Автореф. дис. канд. тех. наук. Горький., 1985. -22 с.

33. Вилесов Д.В., Кебко В.Д., Педан Э.В., Толчеев В.Н. Сильное регулирование возбуждения синхронных генераторов автономных систем. //Электричество -1978. -N2. -С.11-15

34. Вилесов Д.В. Бондаренко А.Е. К оценке качества напряжения в трехфазных системах. //Электричество. 1992. -№ 5.-С.53-56.

35. Волович Г.И. Динамика вентильных источников вторичного электропитания постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 192 с.

36. Галушко А.И., Максимова И.С. и др. Надежность изоляции электрических машин. М.: Энергия, 1979. - 176с.

37. Гашимов М.А., Гусейнов A.M. Диагностирование неисправностей электроэнергетических машин при межфазных замыканиях в обмотке статора. //Электричество. 1987. - №4. - С.53-58.

38. Горев A.A. Переходные процессы синхронной машины. Л.: Наука, - 1985. -502с.

39. Гордин A.B. Переходные процессы судовых синхронных генераторов с различными системами возбуждения: Автореф. дис. канд. тех. наук. Л., 1990. - 16 с.

40. ГОСТ 22407-85. Генераторы синхронные, явнополюсные общего назначения. Общие технические условия. М.: Изд. стандартов, 1985. 22с.

41. ГОСТ В 25339-82. Источники и преобразователи электрической энергии автономных систем электроснабжения средств военной техники. Методы контроля качества электрической энергии. М.: Изд. стандартов, 1982. - 20 с.

42. Григорьев A.B., Осотов В.Н., Семенов Д.Ю., Ямпольский Д.А. Вибродиагностика статоров турбогенераторов в ОАО

43. СВЕРДЛОВЭНЕРГО". //Изв. вузов "Электромеханика". 1998. - №2-3. -С.75-78.

44. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979. - 240 с.

45. Дородных В.П., Корсунский A.B. Компьютерная система для контроля магнитных материалов. //Распознавание-95: Тез. докл. международной науч.-тех. конф. Курск: КГТУ, 1995. - С. 194-195.

46. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MATLAB 5.0/5.3 Система символьной математики. М.: Нолидж, 1999. - 640с.

47. Жусубалиев Ж.Т. К исследованию хаотических режимов преобразователя напряжения с широтно-импульсной модуляцией. //Электричество. 1997. -№6. - С.40-46.

48. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия, 1980. -928с.

49. Ивоботенко Б. А., Ильинский Н.Ф. Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. М.: Энергия, 1975. - 130 с.

50. Итоги науки и техники. Электрические машины и трансформаторы. Т.8. -М.: ВИНИТИ, 1990. 148с.

51. Караев Р.И., Силкин В.Н. Активная и неактивная мощность электрических систем. //Электричество. 1989. - №12. - С.56-59.

52. Каплан М.Я. Разработка систем автоматического управления передвижных электростанций и вероятностных методов их исследования: Дис. канд. тех. наук. Курск, 1985. - 225 с.

53. Коваленко В.П. Автоматическое регулирование возбуждения и устойчивость судовых синхронных генераторов. Л.: Судостроение, 1976. - 272 с.

54. Конденсаторы: Справочник./Под ред. И.И.Четверикова и М.Н. Дьяконова. -М.: Радио и связь, 1993. 392 с.

55. Конкордиа Ч. Синхронные машины. Переходные и установившиеся процессы. М-Л.: Госэнергоиздат, 1959. - 273 с.

56. Коноплев К. Г. Изменение напряжения синхронного генератора с различными системами регулирования при включении нагрузки. //Изв. АН ЭНЕРГЕТИКА. 1999. - № 6. - С.93-103.

57. Корнейчук Н.П. Сплайны в теории приближения. М.: Наука, 1984. - 352 с.

58. Косякин A.A. Шамриков Б.М. Колебания в цифровых автоматических системах. М.: Наука, 1983. - 224с.

59. Кудинов В.А., Фрумкин A.M. Распознавание изменений нагрузки автономной энергоустановки. //Распознавание-95: Тез. докл. международной науч.-тех. конф. Курск: КГТУ, 1995. - С.84-85.

60. Лазоренко Б.В. Диагностирование автоматизированных судовых электроэнергетических систем в условиях эксплуатации: Автореф. дис. канд. тех. наук. Л., 1984. - 20с.

61. Лупкин В.М. Теория несимметричных переходных процессов синхронной машины. Л.: Наука, 1985. - 148 с.

62. Лупкин В.М. Анализ режимов синхронной машины методами Ляпунова. -Л.: Энергоатомиздат, 1991. 159 с.

63. Лутидзе Ш.И., Михневич Г.В., Тафт В.А. Введение в динамику синхронных машин и машинно-полупроводниковых систем. М.: Наука, 1973, - 338 с.

64. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991.-432 с.

65. Математическая теория планирования эксперимента. Под ред С.М. Ермакова. М.: Наука, 1983. - 392с.

66. Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. М.: Наука, 1967. - 424 с.

67. Мелешкин Г.А. Переходные режимы судовых электроэнергетических систем. Л.: Судостроение, 1971. - 344с.

68. Мизюрин С.Р. Синхронные электрические машины летательных аппаратов. -М.: МАИ, 1972. 179 с.

69. Морозовский В. Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. -М.: Энергия, 1970.-288 с.

70. Неймарк Ю.И. Динамические системы и управляемые процессы. М.: Наука, 1978. - 336с.

71. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов. М: Энергоатомиздат, 1991. - 160с.

72. Паластин Л.М. Электрические машины автономных источников питания. -М.: Энергия, 1972. 464 с.

73. Панкратов В.В. Синтез оптимальных алгоритмов управления многосвязным динамическим объектом "в большом" методом непрерывной иерархии. //Известия вузов "Электромеханика". 1996. - №1-2. - С.58-65.

74. Петров Ю. П. Использование "принципа максимума" для нахождения оптимального закона регулирования синхронных машин. //Электричество.1964.-№10.-С.37-38.

75. Плахтына Е.Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем. Львов: Вища школа, - 1986. - 216 с.

76. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М: Наука,1965. 315 с.

77. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мишенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. - 392 с.

78. Попов Е.П. Автоматическое регулирование и управление М. "Наука", 1960.- 388 с.

79. Поспелов Д.А. Логические методы анализа и синтеза схем. М.: Энергия, 1974.-368с.

80. Постников М.М. Устойчивые многочлены. М.: Наука, 1981. - 100с.

81. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов "МАТЛАБ". В 2-х т. М.: Диалог-МИФИ", 1999. - Т1 - 366 е.; Т2 - 304 с.

82. Расстригин JI.A. Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. М. Энергия, 1977. - 216с.

83. Резисторы: Справочник./Под ред. И. И. Четверткова и В.М. Терехова М.: Радио и связь, 1987. 352 с.

84. Юб.Рейуорд-Смит В. Дж. Теория формальных языков. Вводный курс. М.: Радио и связь., 1988. 128 с.107 .Руководство пользователя по сигнальным процессорам семейства ADSP-2100. Под ред. А. Д. Викторова. СПб.: Издательство СПГЭТУ, 1997. -520с.

85. Синдеев И.М., Савелов A.A. Системы энергоснабжения воздушных судов. -М.: Транспорт, 1990. 296с.

86. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В., Хорьков К.А. Электрические машины (специальный курс). М.: Высшая школа, 1987. - 287 с.

87. Ю.Современные методы идентификации систем. Под ред. П. Эйкхоффа. М.: Мир, 1983. - 400 с.

88. Ш.Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. М.: Мир, 1982. -512 с.

89. Татарников Ю. А., Рындин A.A. Описание и моделирование цифровых систем на языке VHDL. Воронеж: Издательство Воронежского технического университета, 1994. - 92 с.

90. Фаронов В. В. Паскаль и Windows. М.: МВТУ-ФЕСТО ДИДАКТИК, 1995. - 539 с.

91. Фельдбаум А. А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971. - 744с.

92. Фильц Р.В., Лябук H.H. Математическое моделирование явнополюсных синхронных машин. Львов: "СВИТ", 1991. - 176 с.

93. Пб.Фор Р., Кофман А., Дени-Папен М. Современная математика. М.: Мир, 1966.-272 с.

94. П8.Фрумкин A.M. Подпрограмма для повышения точности измерения временных интервалов в системах на базе ОМЭВМ серии К1816. Депонирована в "ИНФОРМЭЛЕКТРО": N167-3T89, 27.07.89, 12с.

95. Фрумкин A.M. Распознавание зарождения неисправностей бесконтактного синхронного генератора в процессе эксплуатации автономной энергоустановки. //Распознавание-95: Тез. докл. международной науч.-тех. конф. Курск: КГТУ, 1995. - С.82-83.

96. Фрумкин A.M. Унификация программных средств метрологической настройки системы автоматизированных испытаний. //Вибрационные машины и технологии: Тез. докл. научн-тех. конф. Курск: КГТУ, 1995. -С. 144-147.

97. Фрумкин A.M. Модели для описания законов функционирования управляющих устройств. //Вибрационные машины и технологии: Тез. докл. научн-тех. конф. Курск: КГТУ, 1995. - С. 147-149.

98. Фрумкин A.M. О формальном определении понятий события и процедуры при описании устройств управления. //Распознавание-97: Тез. докл. международной науч.-тех. конф. Курск: КГТУ, 1997. - С.69-70.

99. Фрумкин A.M. Процедура распознавания аварийных процессов работы автономного синхронного генератора. //Распознавание-97: Тез. докл. международной науч.-тех. конф. Курск: КГТУ, 1997. - С.257-258.

100. Фрумкин A.M. Информационное обеспечение процесса управления дизель-генератором. //Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления: Материалы X науч.-тех. конф., Т.2 М: МГИЭМ, 1998. - С.522-525.

101. Фрумкин A.M. Синтез закона регулирования напряжения бесконтактного синхронного генератора цифровым регулятором. ДеП. в ВИНИТИ: 25.08.98, №2674-В98. 30с.

102. Фрумкин А. М. Упрощенное диагностирование синхронного генератора на основе наблюдения процесса его работы. //Физико-математические науки и информационные образовательные технологии: Сб. статей. Курск: КГПУ. -1999. -С.99-107.

103. Фрумкин А. М. Об одном методе решения двумерной задачи оптимального управления. //Информатика и информационные технологии: Сб. статей. -Курск: КГУ. 2004. - С. 112-129.

104. Фрумкин А. М. К оценке качества регулирования напряжения автономного синхронного генератора. //Информатика и информационные технологии: Сб. статей. Курск: КГУ. - 2004. - С.129-138.

105. Фрумкин А. М. Экспериментальное определение квазиоптимального типового переходного процесса автономного синхронного генератора. //Информационные системы. Теория и практика: Сб. статей. Курск: КГУ. -2004.-С. 17-31.

106. Фрумкин А. М. Экспериментальное определение параметров ПИ-регулятора напряжения автономного синхронного генератора.

107. Информационные системы. Теория и практика: Сб. статей. Курск: КГУ. -2004. - С.32-44.

108. Фрумкин А. М. Экспериментальное определение параметров МС-регулятора напряжения автономного синхронного генератора. //Информационные системы. Теория и практика: Сб. статей. Курск: КГУ. -2004. - С.45-56.

109. Чабан В.И. Основы теории переходных процессов электромашинных систем. Львов, Вища школа, 1980, 250с.

110. Шилов Г.Е. Математический анализ. Конечномерные линейные простраства. М.: Наука. - 1969. - 432с.

111. Шилов Г.Е. Математический анализ. Функции одного переменного, части 1,2. М.: "Наука", 1969. - 528 с.

112. Шилов Г.Е. Математический анализ. Функции нескольких вещественных переменных. Части 1,2. М.: Наука, 1972. - 622 с.

113. Шумилов В.Ф. Шумилова Н.И. Обеспечение непрерывных изменений параметров режима синхронного генератора при сбросах и набросах нагрузки. //Электричество. 1998. - № 9. - С.44-45.

114. Электроснабжение летательных аппаратов. Под ред Н.Т.Коробана. М.: Машиностроение, 1975. - 456 с.

115. Armsrong J. R. Chip Level Modelling with VHDL. PRENTICE HALL, Englwood CLIFF, N.J., 1988.

116. Camposano R., Wilberg J. Embedded system design //Design automaion for embedded systems. Vol.1, Nos 1-2, January 1996. P.5-50.

117. Mccloskey William J., Parker Elton L. Exictation systems for small industrial AC generators. //Conference record of 1981 Annual Pulp und Paper industry technical conference. Mobile Alv Mag, 5-8, 1981, New York, N.Y. 1981. P.55-68.

118. Microprocessor based integrated generator set controller apparatus and method. Пат. 5006781 США МКИЛ5 Й 02 Н 7/06 Н 02 Р 9/00 /Schultz Mark Н. Kocalg David J.; Onan Corp. N 191560; Заявл 5.5.88; Опубл. 9.4.91, НКИ 322/25; 322/28; 307/87. 32р.

119. Microprocessor based integrated generator set controller apparatus and method: Пат. 5390068 США., МКИ H 02 H 7/06 / Shultz Mark Н., Koenig David J. ; Onan Corp. N 919899; Заявл. 27.7.92, Опубл 14.2.95.; НКИ 361/95. 31р.

120. Stanicic R. В., Brown M.W. VHDL Modelling for Analog-Digital Hardware Designs. // IEEE Int. Con f. Comput-Aided Design (ICCAD'89), Santa Clara, Calif., Nov 5-9, 1989: Dig. Techn. Pap. Los Alamitos (Calif.), 1989. P. 184-187

121. Three Decades of HDLs Part 2: Conlan Through Verilog // IEEE Design & Test of Computers, September 1992. P.54-57.