Система автоматического регулирования тока коллекторных тяговых двигателей электровоза тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Алексеев, Алексей Сергеевич

• Алексеев, Алексей Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Алексеев, Алексей Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ И ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Основные требования, предъявляемые к системам автоматического регулирования.

1.2. Анализ выполненных работ по системам автоматического регулирования тока.

1.3. Постановка цели и задачи диссертационной работы.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ

ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ.

2.1. Выбор общей схемы конечноэлементной модели контактной сети и обоснование необходимого числа конечных элементов.

2.2. Уточнение схемы конечного элемента для учета влияния поверхностного эффекта.

2.3. Выбор методики моделирования электромагнитных процессов в системе.

2.4. Математическая модель системы «тяговая подстанция — контактная сеть — электровоз» в пакете MatLab.

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЯГОВОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

3.1. Тяговый трансформатор.

3.2. Выпрямительно-инверторный преобразователь и выпрямитель управления возбуждением.

3.3. Тяговый электродвигатель и сглаживающий реактор.

3.4. Функциональная модель БУВИП.

3.5. Проверка адекватности модели «тяговая подстанция — контактная сеть — электровоз».

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

4.1. Функциональная схема САР.

4.2. Работа САР с типовыми регуляторами тока.

4.3. Предлагаемый регулятор тока с гибкой обратной связью. Выбор структурной схемы и закона регулирования.

4.4. Работа САР с предлагаемым регулятором тока.

Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. РАБОТА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПРЕДЛАГАЕМЫМ РЕГУЛЯТОРОМ ТОКА.

5.1. Настройка регулятора тока.

5.2. Работа САР с применением ПД-регулятора в контуре регулирования по возмущению.

5.3. Исследование работы САР при расположении одного и двух электровозов на фидерной зоне.

Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система автоматического регулирования тока коллекторных тяговых двигателей электровоза»

Огромную роль в экономике нашей страны играют железные дороги. На их долю в РФ приходится около 70% общего грузооборота и более 40% пассажирооборота. В таких условиях вопросам качества перевозок неизбежно следует уделять особое внимание. Очевидно, что качество перевозок должно не просто находиться на высоком уровне, но и постоянно улучшаться.

Наиболее актуально это становится в последние годы, когда в условиях быстрого развития рыночной экономики все более остро возникают вопросы конкуренции железных дорог с другими видами транспорта (автомобильным, воздушным). Требования, предъявляемые к железнодорожным перевозкам, становятся все более высокими. Для успешной конкуренции железные дороги должны быть оснащены самой совершенной техникой на базе последних научных разработок, и не в последнюю очередь это касается подвижного состава. .

В настоящее время начала исполняться «Программа развития российских железных дорог до 2030 года» («Стратегия-2030»), принятая 25 октября 2007 года на Железнодорожном съезде в Кремле [1]. Для решения поставленных в программе задач в отрасль будет инвестировано около 13,7 трлн. рублей. В соответствии с данной программой, на первом этапе (до 2015 года) предполагается, в частности, замена всего изношенного подвижного состава новым, разработанным с учетом самых современных требований. А поскольку в дальнейшем планируется также существенное расширение сети железных дорог (одних только скоростных пассажирских линий будет построено свыше 10 тыс. км, см. [1]) и практически полная электрификация существующих и вновь построенных участков, то особое внимание будет уделено именно электрическому подвижному составу (э. п. е.).

Одним из немаловажных направлений совершенствования э. п. с. являются работы по его автоматизации. Работы в этой области были начаты в нашей стране еще в 1950-е годы, и первая опытная система автоматического управления была реализована в 1957 годз^ на моторном вагоне электропоезда С^ [2].

Значительный вклад в развитие теории автоматического управления применительно к железнодорожному транспорту и в практику применения на нем систем автоматики внесли работы, выполненные Трахтманом Л. М., Тихменевым Б. Н., Исаевым И. П., Тулуповым В. Д., Савоськиным А. Н., Некрасовым О. А., Барановым JI. А., Феоктистовым В. П., Плаксом А. В., Калиниченко А. Я., Захарченко Д. Д., Рота-новым Н. А., Лозановским А. Л., Кучумовым В. А., Капустиным Л. Д., Ефремовым А. А., Ковалем В. Е., Малютиным В. А., Наумовым Б. Н. и другими учеными и инженерами.

Задачи автоматизации э. п. с. приобрели в нашей стране еще большую значимость после прекращения поставок электровозов серии ЧС из Чехословакии и начала разработок современных отечественных пассажирских электровозов.

К числу первых таких локомотивов с автоматическим управлением следует отнести грузовые электровозы ВЛ85 и ВЛ65, а также пассажирский электровоз ЭП1 однофазно-постоянного тока с коллекторными тяговыми электродвигателями (т. э. д.). На этих электровозах применена двухконтурная система автоматического регулирования (САР). Во внешний контур регулирования скорости подчиненным контуром входит САР тока т. э. д. При этом на электровозах ВЛ65, ЭП1 и последующих серий системы автоматики реализованы уже в виде микропроцессорной системы управления (МПСУ), а не на интегральных схемах, как это делалось ранее на электровозах ВЛ85.

Следует также отметить, что признано целесообразным продолжать выпуск электровозов с коллекторными т. э. д., не отказываясь от них полностью в пользу асинхронного или вентильного привода; к таковым принадлежит, в частности, недавно выпущенный электровоз серии 2ЭС5К. Очевидно, что задачи автоматизации должны быть решены для всех современных электровозов независимо от типа тягового привода.

Наряду с САР тока и скорости, появившимися относительно недавно, на электровозах продолжают использоваться САР, разработанные значительно раньше: БРУЗ — блок регулирования угла запаса инвертора (впервые применен на электровозе BJI80P), САУТ — система автоматического управления торможением (BJI80C, BJI10, BJI11) и другие.

Все разработанные ранее, а также используемые в настоящее время системы регулирования, как правило, имеют в своем составе типовые регуляторы тока. Главным недостатком применяемых на всех перечисленных электровозах САР тока является то, что используемые в них типовые регуляторы не учитывают нелинейность и нестационарность регулируемой системы. Изменения параметров контактной сети при движении электровоза, изменения силовой схемы в процессе коммутации вентилей, а также изменения параметров самих т. э. д. из-за нагрева и нелинейности их характеристик приводят к тому, что в процессе работы показатели качества регулирования также существенно меняются. Это лее происходит при изменениях режимов работы и при изменениях нагрузки. Таким образом, выбранные параметры настройки регулятора, обеспечивающие хорошие показатели качества в одних условиях или режимах, могут привести к плохим и даже неудовлетворительным показателям качества в других условиях.

В связи с этим представляется актуальной задача разработки регулятора тока, который бы не просто обеспечивал хорошие показатели качества регулирования, но и сохранял их неизменными в самых различных режимах работы и в условиях изменений параметров системы и действия внешних факторов (возмущений). Такой регулятор целесообразно реализовать на основе МПСУ и рекомендовать для использования, в частности, на современных электровозах с коллекторными тяговыми двигателями.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Целью настоящей диссертационной работы является разработка системы автоматического регулирования тока коллекторных тяговых электродвигателей, обеспечивающей показатели качества регулирования, независимые от режимов работы электровоза и от внешних факторов.

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

Исследования выполнены на разработанных автором математических моделях системы «тяговая подстанция — контактная сеть — электровоз», при этом использовался метод имитационного моделирования переходных процессов с помощью пакета MatLAB. Кроме того, на отдельных этапах работы применялись программы, написанные автором на алгоритмическом языке Паскаль, реализующие метод Рунге-Кутта четвертого порядка для интегрирования системы дифференциальных уравнений, метод Ньютона-Рафсона для решения системы нелинейных алгебраических уравнений и метод сплайн-аппроксимации для описания магнитной характеристики тягового двигателя и кривой динамической индуктивности. При расчетах параметров контактной сети использовались программы, разработанные ранее на кафедре «Электрическая тяга» МИИТа, реализующие многокритериальную оптимизацию методом Нелдера-Мида.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ

- предложена конечноэлементная модель участка контактной сети как длинной линии;

- выработана и обоснована новая структура регулятора тока тяговых двигателей в виде системы с астатизмом второго порядка и гибкой обратной связью;

- установлено, что предлагаемый регулятор тока обеспечивает стабильные показатели качества, независимые от режимов работы и внешних факторов;

- исследовано взаимное влияние электровозов, работающих на одной фидерной зоне.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ

- выбраны параметры регулятора тока, обеспечивающие стабильные значения показателей качества регулирования в различных условиях эксплуатации;

- разработанный комплекс программ может быть использован при исследовании электромагнитных процессов в системе «тяговая подстанция — контактная сеть — электровоз» при проектировании систем автоматического управления различных типов э. п. с. однофазно-постоянного тока.

ПУБЛИКАЦИИ

По результатам исследований опубликовано пять печатных работ, в том числе две в изданиях, рекомендованных перечнем ВАК: в ежемесячном теоретическом и научно-практическом журнале «Электричество» и в периодическом рецензируемом научно-техническом журнале «Электроника и электрооборудование транспорта».

ОБЪЕМ И СТРУКТУРА РАБОТЫ

Диссертация состоит из введения, 5 глав, выводов, списка литературы из 90 наименований и 9 приложений. Работа содержит 302 страницы, в том числе 119 страниц машинописного текста, 42 страницы рисунков, 4 страницы таблиц, 10 страниц списка литературы, 127 страниц приложений.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Алексеев, Алексей Сергеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ РАБОТЫ

1. Для исследования переходных процессов в системе «контактная сеть — электровоз» и получения наилучшей сходимости расчетных и экспериментальных данных следует использовать конечноэлементную модель контактной сети с разбиением участка контактной сети на конечные элементы длиной по 400 м.

2. Для учета поверхностного эффекта следует использовать предложенную схему замещения конечного элемента, параметры которой выбраны методом многокритериальной оптимизации.

3. Для получения наибольшей адекватности математические модели устройств э. п. с. следует реализовывать с учетом многих особенностей моделируемых объектов. В частности, модель тягового трансформатора должна учитывать индукционное влияние обмоток друг на друга, математическая модель ВИП и ВУВ — процессы коммутации токов.

4. При моделировании тягового двигателя следует обязательно учитывать влияние динамической индуктивности и вихревых токов, поскольку в противном случае картина переходного процесса искажается и отличается от реального. В то же время для сглаживающего реактора динамической индуктивностью можно пренебречь.

5. Адекватность предложенной модели «тяговая подстанция — контактная сеть — электровоз» подтверждена удовлетворительной сходимостью расчетных кривых переходных процессов, полученных на полной модели, с экспериментальными кривыми, полученными ВНИИЖТ. Это позволяет разработанную модель системы в целом считать пригодной для проведения на ней дальнейших исследований.

6. Серьезным недостатком типовых И, ПИ-регуляторов, а также ПИД-регулятора в контуре стабилизации тока э. п. с. является существенное изменение показателей качества регулирования в зависимости от режима работы и нагрузки из-за нелинейностей, присущих объекту регулирования — тяговому электродвигателю и исполнительному элементу — выпрямительно-инверторному преобразователю.

7. Для обеспечения стабильных значений показателей качества регулирования, практически не зависящих от режима работы и нагрузки, целесообразно использовать регулятор тока, содержащий два ПИ-звена в последовательной цепи структурной схемы, и два звена гибкой обратной связи, охватывающей неизменяемую часть системы.

8. Переходные процессы, полученные для разных режимов работы и на разном удалении электровоза от тяговой подстанции, отличаются незначительно. Таким образом, предложенный регулятор тока вместе с регулятором возмущения обеспечивают независимость показателей качества регулирования от режимов работы электровоза и при разном расстоянии от подстанции.

9. Предложенный в данной работе регулятор тока и выбранные параметры его настройки можно рекомендовать к использованию на современном э. п. с. с коллекторными тяговыми двигателями.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Алексеев, Алексей Сергеевич, 2009 год

1. Материалы и решения Первого Российского Железнодорожного съезда. М.:Кремль, 2007.

2. Раков В. А. Локомотивы отечественных железных дорог, т. 1 (1845 -1955 гг.). Изд. 2-е. М.Транспорт, 1995. — 564 с.

3. Под. ред. Савоськина А. Н. Автоматизация электроподвижного состава. М.:Транспорт, 1990. — 311 с.

4. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники: электрические цепи. М.:Высшая школа, 1978. — 528 с.

5. Тихменев Б. Н., Кондрашов В. Д., Горин Н. Н., Кучумов В. А., Петровичев А. П. Исследование способов демпфирования высокочастотных колебаний в тиристорных преобразователях.

6. Труды ВНИИЖТа, вып. 642. М.:ВНИИЖТ, 1981.

7. Широченко Н. Н. Электромагнитное воздействие электровозов с тяговой сетью с распределенными параметрами и пути его уменьшения. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. М.:ВНИИЖТ, 1985.

8. Плис В. И. Комбинированная адаптивная система регулирования тока тягового электродвигателя с воздействием по возмущению и отклонению. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. М.:МИИТ, 1997.

9. Лосев В. В. Автоматическое микропроцессорное управление пневматическими тормозами грузового поезда. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. М.:МИИТ, 1996.

10. Малютин В. А. Системы автоматического регулирования электровозов переменного тока в условиях повышенных возмущений. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. М.:ВНИИЖТ, 1983.

11. Марквардт К. Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог. М.:Транспорт, 1982. — 528 с.

12. Под. ред. Находкина М. Д. Проектирование тяговых электрических машин. М.:Транспорт, 1967. — 536 с.

13. Под ред. Солодунова А. М. Преобразовательные устройства электропоездов с асинхронными тяговыми двигателями. Рига: Зинат-не, 1991. — 351 с.

14. Под ред. Бочарова В. И. Основы тягового электропривода. Ростов-на-Дону: Ростовский университет, 1995. — 432 с.

15. Ермоленко Д. В. Повышение электромагнитной совместимости системы тягового электроснабжения с тиристорным электроподвижным составом. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. М.:ВНИИЖТ, 1999.

16. Фролов А. В. Взаимодействие тяговых и рекуперирующих электровозов с системах электроснабжения переменного тока. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. М.:МИИТ, 1981.

17. Под. ред. Герасимова В. Г. Электротехнический справочник, т. 1. М.:МЭИ, 1995. — 440 с.

18. Изерман Р. Цифровые системы управления. Перевод с английского. М.:Мир, 1984. — 541 с.

19. Федоров В. В. Теория оптимального эксперимента. М.:Наука, 1971. — 312 с.

20. Н. Джонсон, Ф. Лион. Статистика и планирование эксперимента в науке и технике. М.:Мир, 1980. — 616 с.

21. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. Перевод с английского. М.:Мир, 1975. — 534 с.

22. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам для персональных ЭВМ. М.:Наука, 1989. — 240 с.

23. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. Перевод с английского. М.:Наука, 1970. — 620 с.

24. Шульце К. П., Реберг К. Ю. Инженерный анализ адаптивных систем. Перевод с немецкого. М.:Мир, 1992. — 280 с.

25. Бурков А. Т. Электронная техника и преобразователи. М.Транспорт, 1999. — 464 с.

26. Трахтман JI. М. Электрическое торможение электроподвижного состава. М.:Транспорт, 1965. — 204 с.

27. Алексеев А. С. Исследование влияния нелинейности кривой намагничивания тягового электродвигателя на переходные процессы в силовой цепи электровоза. Труды МИИТа, вып. 912. М.:МИИТ, 1997. — 104 с.

28. Под ред. Ротанова Н. А. Проектирование систем управления электроподвижным составом. М.:Транспорт, 1986. — 328 с.

29. Тихменев Б. Н., Трахтман JI. М. Подвижной состав электрических железных дорог. М.:Транспорт, 1980. — 472 с.

30. Исаев И. П., Розенфельд В. Е., Сидоров Н. Н. Теория электрической тяги. М.-Транспорт, 1995. — 294 с.

31. Бурков А. Т. Электронная техника и преобразователи. М.Транспорт, 1999. — 464 с.

32. Курбасов А. С., Седов В. Н., Сорин JI. Н. Проектирование тяговых электрических машин. М.'Транспорт, 1974.

33. Кулинич Ю. М. Адаптивная система автоматического управления гибридного компенсатора реактивной мощности электровоза с плавным регулированием напряжения. Монография. Хабаровск: ДВГУПС, 2001. — 154 с.

34. Ту Ю. Т. Современная теория управления. Перевод с английского. М.:Машиностроение, 1971. — 472 с.

35. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.:Наука, 1975.

36. Под ред. Баранова JI. А. Системы автоматического и телемеханического управления электроподвижным составом. М.Транспорт, 1984. — 311 с.

37. Тулупов В. Д. Автоматическое регулирование сил тяги и торможения электроподвижного состава. М.:Транспорт, 1976. — 368 с.

38. Виннер Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине. М.:Наука, 1983. — 340 с.

39. Савоськин А. Н., Кулинич Ю. М., Алексеев А. С. Математическое моделирование электромагнитных процессов в динамической системе «контактная сеть — электровоз». «Электричество», № 2/2002, с. 29.

40. Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. СПб.:Невский диалект, 2001. — 557 с.

41. Власьевский С. В. Повышение эффективности выпрямитсльно-ин-верторных преобразователей электровозов однофазно-постоянного тока с рекуперативным торможением. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д. т. н. М.:МИИТ, 2001.

42. Кулинич Ю. М. Повышение качества электроэнергии, потребляемой электровозом однофазно-постоянного тока, на основе применения гибридного компенсатора реактивной мощности. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д. т. н. М.:МИИТ, 2002.

43. Электровоз BJI65: руководство по эксплуатации. Техническое описание, электрические аппараты. Новочеркасск:ВЭлНИИ, 1992.

44. Фаронов В. В. Турбо-Паскаль 7.0. Начальный курс: учебное пособие. М.:Нолидж, 1997. — 616 с.

45. Разевиг В. Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. М.:Солон, 1999 — 704 с.

46. Разевиг В. Д. Система проектирования OrCAD 9.2. М.:Солон-Р, 2001. — 528 с.

47. Ануфриев И. Е. MatLab 5.3/б.х: самоучитель. СПб.:БХВ-Петер-бург, 2003. — 736 с.

48. Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MatLab 6.0: учебное пособие. СПб.:Корона принт, 2001. — 320 с.

49. Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы: учебное пособие. М.:Наука, 1987. — 600 с.

50. Гутер Р. С., Овчинский Б. В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.:Физматгиз, 1962. — 356 с.

51. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. С предисловием Луи де Бройля. Перевод с французского. М.:Наука, 1965. — 780 с.

52. Жиц М. 3. Переходные процессы в машинах постоянного тока. М.:Энергия, 1974. — 118 с.

53. Рябков А. Я. Электрический расчет электрических сетей. М.:ГЭИ, 1950. — 400 с.

54. Алексеев А. С. Улучшение показателей качества системы автоматического регулирования тока электровоза с коллекторными тяговыми двигателями. «Электроника и электрооборудование транспорта», № 5/2007, с. 15.

55. Ерофеев Е. В. Принципы построения систем автоведения поездов метрополитена и пассажирских поездов при электрической тяге. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д. т. н. М.:МИИТ, 1985.

56. Корзина И. В. Имитационная модель электровоза для отладки микропроцессорных систем управления. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. М.:МИИТ, 2006.

57. Стрельников В. В. Совершенствование систем управления тяговым электроприводом электровозов однофазно-постоянного тока на основе применения микропроцессорной техники. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. М.гМИИТ, 1988.

58. Напрасник М. В. Микропроцессорный контроллер системы управления тяговым приводом магистрального электровоза. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. Новочер-касск:ВЭлНИИ, 1987.

59. Широченко Н. Н., Татарников В. А., Бибинеишвили 3. Г. Улучшение энергетики электровозов переменного тока. «Железнодорожный транспорт», № 7/1988, с. 33 37.

60. Лещев А. И., Москалев Б. А. Электромагнитная совместимость электровозов с системой тягового электроснабжения. Сборник трудов 2 Международного симпозиума. М.гМИИТ, с. 136 137.

61. Литовченко В. В., Баранцев О. Б., Чекмарев А. Е. Современные силовые управляемые полупроводниковые приборы. «Локомотив», № 10/1988, с. 24 28.

62. Тихменев Б. Н., Кучумов В. А. Электровозы переменного тока с тиристорными преобразователями. М.:Транспорт, 1986. — 312 с.

63. Ардатский Н. И. Импульсное регулирование в однофазной мостовой схеме. Труды МИИТа, вып. 327. М.:МИИТ, 1970. с. 21 29.

64. Ардатский Н. И. Кривые выпрямленного тока и коэффициент мощности при импульсном регулировании на электроподвижномсоставе однофазно-постоянного тока. Труды МИИТа, вып. 327. М.:МИИТ, 1970. с. 30 39.

65. Власьевский С. В. Процессы коммутации тока вентилей в выпря-мительно-инверторных преобразователях электровозов однофазно-постоянного тока. Монография. Хабаровск:ДВГУПС, 2000.

66. Дядичко В. Я., Лещев А. И. Электропоезд ЭНЗ: особенности конструкции и электрических схем. «Локомотив», № 5/2000, с. 34 37.

67. Засорин С. Н. и др. Электронная и преобразовательная техника. М.:Транспорт, 1981. — 320 с.

68. Чураков Е. П. Оптимальные и адаптивные системы. М.:Энерго-атомиздат, 1987. — 256 с.

69. Малютин В. А. Принципы построения систем автоматического регулирования электровозов переменного тока. «Вестник ВНИИЖТ», № 5/1982, с. 15 20.

70. Кулинич Ю. М., Находкин В. В. Испытания электровоза ВЛ85 с разнофазным управлением выпрямительно-инверторными преобразователями. «Вестник ВНИИЖТ», № 4/1986, с. 23 26.

71. Капустин Л. Д., Находкин В. В., Покровский С. В. Результаты тягово-энергетических испытаний электровозов ВЛ85. «Вестник ВНИИЖТ», № 1/1986, с. 21 25.

72. Кулинич Ю. М. Устройство и работа выпрямительно-инверторного преобразователя. «Локомотив», № 1/2001, с. 14 18.

73. Браммер Ю. А., Пагцук И. Н. Импульсная техника. М.гВысшая школа, 1971. — 328 с.

74. Никитенко А. Г., Плохов Е. М., Зарифьян А. А., Хоменко Б. И. Математическое моделирование динамики электровозов. М.:Высшая школа, 1998. — 274 с.

75. Кучумов В. А., Широчснко Н. Н. Электромагнитные процессы в тяговой сети с распределенной емкостью при коммутации тока в преобразователе электроподвижного состава. «Вестник ВНИИЖТ», № 1/1984, с. 19 23.

76. Атабеков Г. И. Основы теории цепей. М.:Энергия, 1969. — 424 с.

77. Мамошин Р. Р., Малютин А. П. Влияние поперечной емкостной компенсации на электромагнитные процессы в тяговой сети переменного тока. «Электричество», № 5/1984, с. 9 12.

78. Асанов Т. К., Караев Р. И. Элементы математической модели электровоза с тиристорным преобразователем. «Вестник ВНИИЖТ», № 3/1981, с. 34 38.

79. Коваль В. Е., Плис В. И. Регулирование инвертора электровоза однофазно-постоянного тока с использованием энергетических критериев. Сборник трудов ВЭлНИИ, Новочеркасск, 1993, с. 23 30.

80. Орнатский П. П. Автоматическое измерение и приборы. М.:Высшая школа, 1981. — 335 с.

81. Калинин В. К. Электровозы и электропоезда. М.:Транспорт, 1991. — 480 с.

82. Вольвич А. Г., Малютин В. А. Развитие электронных средств управления магистральных электровозов. Сборник трудов ВЭлНИИ, Новочеркасск, 1991, с. 116 122.

83. Под ред. Тищенко А. И. Справочник по электроподвижному составу, тепловозам и дизельпоездам. М.:Транспорт, 1976. — 432 с.- 17586. Деев В. В., Ильин Г. А., Афонин Г. С. Тяга поездов. М.Транспорт, 1987. — 264 с.

84. Раков В. А. Локомотивы и моторвагонный подвижной состав. М.Транспорт, 1979. — 213 с.

85. Калинин В. К., Михайлов Н. М., Хлебников В. Н. Электроподвижной состав железных дорог. М.:Транспорт, 1972. — 536 с.

86. Разработка новых электровозов и электропоездов. Сборник трудов ВЭлНИИ, Новочеркасск, 1995, с. 3 8.

87. Тулупов В. Д. и др. Основы электрического транспорта. М.Академия, 2006. — 464 с.