Система автоматизации проектирования основных геометрических параметров дорожных машин с фрезерным барабаном тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, кандидат технических наук Кокорин, Алексей Валерьевич

• Кокорин, Алексей Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кокорин, Алексей Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. Анализ состояния вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1. Описание процесса фрезерования дорожного полотна.

1.2 Анализ существующих средств и методов фрезерования асфальтобетонного покрытия.

1.3 Анализ существующих систем управления рабочим органом дорожной фрезы.

1.4 Требования к геометрической точности работ по устройству асфальтобетонного покрытия и эксплуатационному состоянию автомобильных дорог.

1.5. Обоснование критерия эффективности.

1.6. Цель и задачи исследования.

2. Общая методика исследования.

2.1. Методика теоретического исследования.

2.2. Методика экспериментального исследования.

2.3. Структура выполнения работы.

3. Математическая модель.

3.1. Обоснование расчетной схемы.

3.1.1 Постановка цели и задачи моделирования.

3.1.2 Принятие допущений и установка ограничений.

3.2. Математическая модель базовой машины.

3.3. Математическая модель микрорельефа.

3.4. Математическая модель подъема-опускания РО.

3.4.1. Математическая модель геометрической связи вертикальных координат точек крепления РО к раме БМ и угла наклона РО от перемещения штока гидроцилиндров задней опоры рамы.

3.4.2. Математическая модель геометрической связи перемещения штока гидроцилиндра рабочего органа и вертикальной координаты нижней точки рабочего органа.

3.5 Математическая модель реакции асфальтобетона на рабочий орган дорожной фрезы.

3.6. Математическая модель системы управления рабочим органом дорожной фрезы.

3.6.1. Математическая модель электрогидропривода рабочего органа.

3.6.2. Математическая модель устройства управления рабочим органом.

3.7. Обобщенная математическая модель рабочего процесса дорожной фрезы.

3.8. Выводы по главе.

4. Результаты теоретических исследований.

4.1. Исследование математической модели дорожной фрезы в статическом режиме.

4.2. Анализ влияния возмущающего и управляющего воздействия на перемещения рабочего органа.

4.2.1. Анализ влияния величины хода штока управляющего гидроцилиндра на перемещение рабочего органа.

4.2.2. Анализ влияния возмущающего воздействия со стороны микрорельефа на перемещение рабочего органа.

4.3. Анализ влияния основных геометрических параметров базовой машины на точностные характеристики дорожной фрезы. 92.

4.3.1. Аппроксимация зависимостей.

4.3.2. Математические методы оптимизации.

4.3.3. Выбор оптимальных значений геометрических параметров дорожной фрезы.

4.4. Выводы по главе.

5. Система автоматизации проектирования основных геометрических параметров дорожной машины с фрезерным барабаном.

5.1. САПР как объект проектирования.

5.2. Состав, структура и виды обеспечения САПР.

5.3. Этапы проектирования САПР основных геометрических параметров дорожной машины с фрезерным барабаном.

5.4. Инженерная методика расчета основных геометрических параметров дорожной машины с фрезерным барабаном.

5.5. Структура САПР основных геометрических параметров дорожной машины с фрезерным барабаном.

5.6. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система автоматизации проектирования основных геометрических параметров дорожных машин с фрезерным барабаном»

С течением времени дороги изнашиваются как физически — на них появляются неровности и выбоины, так и морально - их грузоподъемность становится недостаточной. Восстановление покрытия требует значительных затрат. Дорожное полотно должно иметь одинаковую толщину по всей ширине дороги, а также боковой уклон для надежного отвода воды. Чтобы эти условия обеспечивались, профиль базовой поверхности, подготовленной для укладки асфальтобетона, должен быть очень точно выдержан [39, 42].

Подготовку профиля базовой поверхности выполняет строительная дорожная машина с фрезерным барабаном — дорожная фреза, исходя из этого, эффективность рабочего процесса исследуемой в настоящей работе машины оценивалась по планировочным качествам.

Добиться максимальной эффективности рабочего процесса можно лишь путем применения комплекса наиболее эффективных технических решений. Для этого требуется провести анализ и синтезировать различные варианты конструкций, что по ряду причин затруднительно или невозможно без применения системы автоматизации проектирования (САПР), которая позволит существенно снизить затраты времени и средств на создание новых и модернизацию существующих строительных дорожных машин [30, 52].

В предшествующих исследованиях не в полной мере были установлены закономерности влияния основных геометрических параметров дорожной фрезы на ее точностные характеристики. В связи с этим возникла необходимость исследования точностных характеристик дорожной фрезы и необходимость создания САПР обеспечивающую оптимальные геометрические параметры дорожной фрезы.