Система измерения количества и качества нефти с улучшенными показателями точности и надежности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Мирский, Владислав Игоревич

• Мирский, Владислав Игоревич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мирский, Владислав Игоревич

Перечень сокращений.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. Классификация и сравнительная оценка характеристик КР УУН.

1.1 Обобщенная схема КР УУН.

1.2 Классификация КР УУН.

1.3 Сравнительная оценка характеристик КР УУН.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система измерения количества и качества нефти с улучшенными показателями точности и надежности»

Актуальность темы работы. Эффективность системы учета нефти играет немаловажную роль в процессе ее пути от скважины к потребителю. И здесь возникает проблема потерь как количественных, так и качественных. В настоящее время допустимая ГОСТом погрешность измерений массы нетто нефти и нефтепродуктов составляет 0,1-0,4%. Однако при многократном учете одних и тех же партий нефти в системе трубопроводов от промысла до реализации суммарная погрешность может достигать 2-3%. По некоторым оценкам, ежегодные потери в стране только из-за погрешностей измерений составляют в денежном выражении до 1,5 миллиардов долларов, а потери бюджета от таких погрешностей сопоставимы с крупными доходными статьями. Решением этой проблемы может стать внедрение и модернизация на узлах учета системы измерения количества и качества нефти.

УУН входит в состав технологического оборудования цеха переработки и перекачки нефти и является конечным звеном в цепи добычи и подготовки нефти. УУН определяет количество и качественные показатели товарной нефти, поставляемой в магистральные нефтепроводы. Коммерческий УУН является средством измерения, аттестованным Госстандартом России для ведения товарно-коммерческих операций. Каждый узел имеет свой индивидуальный номер и утверждённую соответствующими органами методику выполнения измерений, внесённую в государственный реестр средств измерения.

В соответствии с требованиями по проектированию коммерческих УУН, установленными в 70-е годы, УУН состоит из блока измерительных линий, блока контроля качества, блока трубопоршневой установки и системы обработки информации. В архитектуре построения технологической части узла, в частности блока измерительных линий, с тех пор ничего не требовало изменений, независимо от того какие преобразователи расхода устанавливались на измерительных линиях. Блок измерительных линий содержит две и более измерительных линий для оптимизации условий учета и возможности резервирования для проведения работ по техническому обслуживанию УУН при его эксплуатации. Основные изменения имели место в части системы обработки информации, что с одной стороны обуславливалось растущими требованиями к точности и надежности, а с другой стороны развитием электронной промышленности.

КР УУН выступают в роли основной части СОИ УУН. Они должны принимать сигналы от различных датчиков физических величин (температуры, давления, плотности, расхода нефти) и вычислять массу и объем откаченной нефти за определенный период времени. Вторичное оборудования УУН должно характеризоваться высокой надежностью и точностью, поэтому при разработке новых и реконструкции действующих УУН необходимо оснащать их современными КР с повышенными показателями надежности и точности. В настоящее время существует ряд как зарубежных, так и отечественных разработок, которые в принципе реализуют одни и те же функции, но существенно отличаются по своему строению. Однако ни один из этих приборов не отвечает современным требованиям в полной мере. Основными недостатками существующих разработок являются: использование значений введенных по умолчанию в случае выхода из строя датчиков температуры или давления; отсутствие возможности определения метрологического отказа датчика; отсутствие коррекции по вязкости; избыточные элементы.

Автором предложены оригинальные программные и схемотехнические решения построения КР, позволяющие устранить данные недостатки и повысить надежность всего вторичного оборудования УУН в целом. КР рассматривается с применением системного подхода: с одной стороны как составная часть вторичного оборудования УУН со всеми внешними связями, а с другой стороны как промышленный контроллер, содержащий набор микросхем и микромодулей, связанных друг с другом внутренними интерфейсами. Также проведены эксперименты по исследованию влияния вязкости на коэффициент преобразования (К-фактор) турбинного преобразователя расхода (ТПР). По результатам исследований предложен метод повышения точности КР с помощью коррекции К-фактора по вязкости.

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы является разработка и исследование контроллера расхода с повышенными показателями надежности и точности на основе предложенных автором принципов организации внутренней структуры КР и построения схемы взаимодействия вторичного оборудования УУН.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:

1. Проведен сравнительный анализ существующих КР УУН и сформулированы современные требования к ним.

2. Исследованы существующие структурные схемы КР с точки зрения надежности, и выявлены их основные недостатки. Предложены разработанные структурные схемы позволяющие повысить надежность КР УУН.

3. Разработан новый подход к построению схем взаимодействия вторичного оборудования УУН.

4. Создан последовательный протокол передачи данных для реализации связи друг с другом КР УУН.

5. Проведены эксперименты по исследованию влияния вязкости на коэффициент преобразования ТПР. Предложен метод повышения точности КР с помощью коррекции К-фактора по вязкости.

Методы исследований. Для решения поставленных задач и достижения намеченной цели были использованы методы системного подхода, элементы теории вероятности и оценки надежности, а также методы и средства современной вычислительной техники.

Научная новизна. Научная новизна результатов заключена в следующем:

1. Систематизирована информация по существующим КР, дана их оригинальная классификация, и показано, что ни один из них не отвечает современным требованиям в полной мере.

2. Разработаны структурные схемы КР на основе замещения нескольких микропроцессорных систем (МС), связывающихся друг с другом по параллельной шине, набором однокристальных микроЭВМ (ОМЭВМ), связывающихся друг с другом по последовательному интерфейсу.

3. Разработан новый подход к построению схем взаимодействия вторичного оборудования УУН, основанный на введении дополнительной связи между всеми КР. Данная связь позволила не только повысить надежности оборудования УУН, но и сделала возможным обнаружение метрологического отказа датчика или измерительного канала.

4. Предложен метод повышения точности КР на 0,01-0,05% с помощью введения дополнительного коэффициента коррекции К-фактора по вязкости. Выявлено, что данный коэффициент зависит не только от вязкости нефти, но и от текущего расхода через ТПР.

Практическая ценность и реализация результатов.

1. Создан последовательный протокол передачи данных для реализации связи друг с другом КР УУН и разработано его программное обеспечение для ОМЭВМ.

2. Разработан алгоритм расчета поправочного коэффициента по вязкости для текущих значений вязкости нефти и расхода через ТПР.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Обобщенная схема КР. Классификация существующих КР согласно различным признакам. Современные требования, предъявляемые к КР, и результаты сравнительного анализа существующих разработок на соответствие этим требованиям.

2. Результаты исследования надежности KP с классической структурой внутренней организации.

3. Новые структурные схемы KP, основанные на замещении нескольких MC, связывающихся друг с другом по параллельной шине, набором ОМЭВМ, связывающихся друг с другом по последовательному интерфейсу. Результаты исследования надежности KP с новой структурной организацией.

4. Новый подход к построению схем взаимодействия вторичного оборудования УУН, основанный на введении дополнительной связи между всеми KP.

5. Результаты исследования влияния вязкости на коэффициент преобразования ТПР. Метод повышения точности KP с помощью коррекции K-фактора по вязкости.

Публикации. По результатам научных исследований опубликовано 8 печатных работ, из которых 4 статьи, 1 свидетельство об официальной регистрации программы, 1 патент на полезную модель.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из перечня сокращений, введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Общий объем работы составляет 176 страниц, в том числе 25 таблиц, 52 рисунка.

Структура и содержание работы.

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и основные задачи, приведены результаты, выносимые на защиту, указана их научная новизна и практическая ценность.

В первой главе представлена классификация KP УУН согласно следующим признакам: тип преобразователя расхода, возможность управления запорной арматурой, тип устройства хранения информации, организация структуры KP УУН. Приведена сравнительная оценка характеристик следующих KP УУН: ИВК «Октопус» фирмы «ИМС» Россия; "Geoflo2" и "SyberTroI" фирмы "Smith" США; "ROC407" фирмы "Fisher" США; "OMNI

6000" фирмы "ОМ№" США;"8о1аг1гоп 7951" фирмы "8о1аЛгоп" Великобритания. Приводится обобщенная схема и анализ структурной организации КР УУН. На основе проведенных исследований были сделаны выводы относительно дальнейших путей развития КР УУН, определены основные требования и сформулированы задачи исследования.

Во второй главе приведено обоснование математического аппарата исследования. Для расчетов параметров надежности удобно использовать структурно-логические схемы надежности, которые графически отображают взаимосвязь элементов и их влияние на работоспособность системы в целом. Структурно - логическая схема представляет собой совокупность ранее выделенных элементов, соединенных друг с другом последовательно или параллельно. Критерием для определения вида соединения элементов (последовательного или параллельного) при построении схемы является влияние их отказа на работоспособность системы в целом.

КР рассматривается как промышленный контроллер, содержащий набор микросхем и микромодулей, связанных друг с другом внутренними интерфейсами. Безотказной работой КР считается осуществление учета откаченной нефти с погрешностью, не превышающей максимальное допустимое значение. В структурных схемах КР УУН содержаться практически одни и те же элементы, таким образом, надежность КР в значительной степени зависит от организации внутренней структуры.

Рассматривается 3 вида организации внутренней структуры КР: КР с цельной структурой; КР с отдельной платой ввода/вывода; КР с отдельной платой ввода/вывода, содержащей блок обработки данных. В настоящее время цифровая части КР УУН в основном строится на основе нескольких мощных МС. Автором предложены структурные схема КР УУН основанные на однокристальных микро-ЭВМ (ОМЭВМ). У данных схем нет основного звена, каждый элемент выполняет свою особую функцию. Вместо мощных МС и используются ОМЭВМ (микроконтроллеры), что и позволило разбить задачу управления и обработки данных на ряд более простых задач.

В третьей главе КР рассматривается как составная часть вторичного оборудования УУН. Представлена функциональная схема взаимодействия КР с другим оборудованием УУН, которая наиболее часто используется при построении УУН. На основе данной схемы разработана структурно-логическая схема надежности измерительной линии. Приведен расчет вероятности безотказной работы КР для одной измерительной линии. Предложен новый подход к построению вторичного оборудования УУН, основанный на реализации двусторонней связи между всеми КР. Разработана оригинальная функциональная схема взаимодействия КР друг с другом и оборудованием УУН. На основе данной схемы разработана структурно-логическая схема надежности измерительной линии и приведен расчет вероятности безотказной работы КР для одной измерительной линии. Показано, что реализации двусторонней связи между всеми КР существенно увеличивает надежность оборудования УУН и позволяет выявлять метрологические отказы полевого оборудования. Для реализации связи между КР УУН был разработан и зарегистрирован последовательный протокол передачи данных для КР УУН.

В четвертой главе приводятся экспериментальные данные по влиянию вязкости нефти на коэффициент преобразования ТПР, и предлагается метод повышения точности КР с помощью введения поправочного коэффициента по вязкости. Выявлено, что поправочный коэффициент по вязкости зависит не только от вязкости нефти, но и от текущего расхода через ТПР. Разработан алгоритм расчета поправочного коэффициента по вязкости для текущих значений вязкости нефти и расхода через ТПР. Экспериментально подтверждено, что введение коррекции по вязкости уменьшает относительную ошибку определения К-фактора на 0,01 - 0,05%.

В приложении приведен литстинг программы связи между КР УУН для однокристальной микро-ЭВМ.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Мирский, Владислав Игоревич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Разработана обобщенная схема КР УУН. Предложена классификация КР согласно следующим признакам: тип подключаемого преобразователя расхода, возможность управления запорной арматурой, тип устройства хранения информации, организация внутренней структуры. Проведен сравнительный анализ существующих КР как оперативных, так и коммерческих узлов учета нефти, и выявлены их основные недостатки. Сформулированы современные требования к КР УУН.

2. Приведено обоснование математического аппарата исследования. Для расчетов параметров надежности КР УУН удобно использовать структурно-логические схемы надежности, которые графически отображают взаимосвязь элементов и их влияние на работоспособность системы в целом. Критерием для определения вида соединения элементов (последовательного или параллельного) при построении схемы является влияние их отказа на работоспособность системы в целом. В качестве характеристики надежности КР УУН выбрана вероятность безотказной работы.

3. Предложены структурные схемы КР УУН на основе замещения нескольких МС, связывающихся друг с другом по параллельной шине, набором однокристальных микроЭВМ, связывающихся друг с другом по последовательному интерфейсу. Рассмотрены три вида организации внутренней структуры КР УУН: КР с цельной структурой; КР с отдельной платой ввода/вывода; КР с отдельной платой ввода/вывода, содержащей блок обработки данных;

4. Проведен сравнительный анализ надежности внутренних структур контроллеров расхода УУН, основывающихся на МС и на ОМЭВМ. В результате анализа было выявлено, что использование структур, основывающихся на ОМЭВМ, существенно повышает надежность КР УУН во всех трех случаях. Для периода работы в 5 лет вероятность безотказной работы КР основанных на МС и на ОМЭВМ с цельной структурой составляет соответственно 0,26 и 0,46; с отдельной платой ввода/вывода соответственно 0,11 и 0,17; с отдельной платой ввода/вывода, содержащей блок обработки данных соответственно 0,31 и 0,37. Среди структурных схем, реализованных на МС, наибольшую вероятность безотказной работы имеет структурная организация с отдельной платой ввода/вывода, содержащей МС обработки данных. Среди структурных схем, основывающихся на ОМЭВМ, наибольшую вероятность безотказной работы имеет схема с цельной структурой;

5. Рассмотрена классическая функциональная схема взаимодействия КР УУН, основными недостатками которой являются: использование значений введенных по умолчанию в случае выхода из строя датчиков температуры или давления; отсутствие возможности определения метрологического отказа датчика; избыточные элементы. Проведен анализ надежности ИЛ УУН согласно классической схеме взаимодействия. В результате анализа выявлено, что отказ любого датчика или измерительного канала приведет к полному отказу всего вторичного оборудования ИЛ.

6. Предложен новый подход к организации взаимодействия КР УУН друг с другом и остальным оборудованием УУН. Разработана схема взаимодействия КР УУН, на основе введение дополнительной связи между всеми КР УУН. При аварии датчика давления или температуры, данная схема позволяет использовать значения параметров с ближайшей работающей линии, а не введенные по умолчанию. Разработан алгоритм взаимодействия КР УУН согласно новой функциональной схеме, в результате чего становится возможным определять метрологический отказ датчика, избавиться от избыточных звеньев, и просматривать суммарные данные по откачке нефти на дисплее одного КР УУН. Сформулированы требования к интерфейсу связи для КР УУН, на основе которых был разработан последовательный протокол передачи данных, и зарегистрирована программа для микроконтроллера Р1С18Р452.

7. Проведен сравнительный анализ надежности оборудования УУН согласно разработанной и классической схем взаимодействия КР УУН без резервирования и с резервированием отдельных элементов. В результате анализа выявлено, что в любом случае, новая схема существенно повышает вероятность безотказной работы всего вторичного оборудования УУН. Для периода работы в 1 год вероятность безотказной работы оборудования согласно классической и разработанной схеме взаимодействия без резервирования составляет соответственно 0,33 и 0,59, а с резервированием отдельных элементов соответственно 0,44 и 0,63.

8. Для повышения точности измерений предложено ввести поправочный коэффициент по вязкости Му, который компенсирует влиянии вязкости нефти на К-фактор ТПР. Выявлено, что поправочный коэффициент по вязкости зависит не только от вязкости нефти, но и от текущего расхода через ТПР. Разработан алгоритм расчета поправочного коэффициента по вязкости для текущих значений вязкости нефти и расхода через ТПР. Экспериментально выявлено, что введение коррекции по вязкости уменьшает относительную ошибку определения коэффициента преобразования ТПР, а, следовательно, и массы откаченной нефти, на 0,01 - 0,05%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мирский, Владислав Игоревич, 2006 год

1. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука. 1967г. 780 с.

2. Ахо А., Хопкрофт Дж., Ульман Дж. Построение и анализ вычислительных алгоритмов.- М.: Мир 1979 г. 536 с.

3. Витязев В.В. Цифровая частотная селекция сигналов М. Радио и связь. 1993 г. 323с.

4. Возенкрафт Дж., Джеклбс И. Теоретические основы техники связи. -М: Мир, 1969.

5. Голд Б., Рэйдер Ч. Цифровая обработка сигналов: Пер. с англ. / Под ред. A.M. Трахтмана. -М.: Сов. радио, 1973. 368 с.

6. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. М.: Радио и связь 1985 г. 312 с

7. ГОСТ 27.002 83 Надежность в технике. Термины и определения.

8. Грибунин В.Г. Глоссарий по обработке сигналов., http://www.autex.spb.ru 28 с.

9. Дьяконов В.П., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB: Специальный справочник. СПб.: Питер. 2001. 375 с.

10. Дьяченко В.Ф. Основные понятия вычислительной математики. М.: Наука, 1977 г., 127 с.

11. Елисеев С.Н. Свойства симметрии передаточной функции и вычислительная сложность алгоритма цифровой фильтрации // Радиотехника (журнал в журнале) 2001 г. №9 вып. 56 с.92-94.

12. Захарченко Н.В., Пудельман П.Я., Канонович В.Г. Основы передачи дискретных сообщений. М: Радио и связь, 1990 - 240с.

13. Каперко А.Ф., Карпов В.Э., Королев A.B. Система управления сложным техническом объектом на основе распределенной операционной системы реального времени // Датчики и системы, 2001, №2. с. 18-21.

14. Карпов В.Э., Карпова И.П. К вопросу о классификации систем // Информационные технологии, 2002, №2. с. 35-38.

15. Карташевский В.Г. Обработка пространственно-временных сигналов в каналах с памятью. М.: Радио и связь, 2000 г. - 272с.

16. Кловский Д.Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам; 2-е Изд. М.: Радио и связь, 1982. - 304 с.

17. Коршунов Ю.М., Бобиков А.И. Цифровые сглаживающие и преобразующие системы. М.: Энергия. 1969 г. 128 с.

18. Кох Р., Яновский Г.Г. Эволюция и конвергенция в электросвязи. М: Радио и связь 2001 г. 280 с.

19. Крозье Р., Рабинер Л. Интерполяция и децимация цифровых сигналов. ТИИЭР, 1981 г., т.69, №3, с.14-49.

20. Кукуш В. Д. Электроизмерения. М.: Радио , 1985

21. Куприянов М.С., Мапошкин Б.Д Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования. СПб: Политехника 1999 г. 592с.

22. Левин В.И. Логическая теория надежности сложных систем. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 128 с.

23. Линдсей В. Системы синхронизации в связи и управлении: Пер. с англ. / Под ред. Ю. Н. Бакаева и М. В. Капранова. -М: Советское радио, 1978. -600с.

24. Лукас В.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. 2-е изд. -М.: Недра, 1990.-416 с.25 'Макклелан Дж., Рейдер Ч. Применение теории чисел в цифровой обработке сигналов. М.: Радио и связь. 1983 г. 264 с.

25. Математические основы современной радиоэлектроники.// Под ред.Л.С. Гуткина Вып.2 М.: Сов. Радио 1968 г. 208 с.

26. Мирский В.И. Программатор / Радиолюбитель, г. Минск, 2005, №7

27. Мирский В.И. Протокол передачи данных для контроллера расхода узла учета нефти / Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2006610109 от 10.01.2005

28. Мирский В.И. Система вычисления расхода нефти / Патент РФ №56025, Б.И. №24, 2006

29. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. M.: Наука, 1975. -526 с.

30. Надежность технических систем: Справочник/Под ред. Ушакова И.А. М. : Радио и связь, 1985. - 608 с.

31. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем (эффективность и надёжность). М.: Сов. радио, 1977. - 214 с.

32. Оппенгейм А., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов М,: Связь, 1979 г. 416 с.34

33. Первая Международная конференция «Цифровая обработка сигналов и ее применение» 30 июня-3 июля 1998 г., Доклады т.2, МЦИТИ, 1998 г.,с.10-25.

34. Петрович Н.Т., Размахнин М.К. Системы связи с шумоподобными сигналами. М: Совестское радио, 1969. - 232с.

35. Питерсон У. Коды, исправляющие ошибки. М: Мир, 1964.

36. Помехозащищенность радиосистем со сложными сигналами / Под ред. Г.И. Тузова М: Радио и связь, 1985.

37. Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации / Под ред. А.Г. Зюко. М: Радио и связь, 1985. - 272с

38. Прокис Дж. Цифровая связь. Пер. с англ./Под ред. Д.Д. Кловского М.: Радио и связь. 2000 г. 800 с.

39. Рабинер JI., Голд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов.-М.: Мир 1978 г. 848 с.

40. Растригин JI.A. Вычислительные машины, системы, сети. М.: Наука. Гл. ред.физ.-мат. лит., 1982. -224 с.

41. Ремизевич Т.В Микроконтроллеры для встраиваемых приложений: от общих подходов к семействам НС05 и НС08 фирмы Motorola / под. ред. Кирюхина И.С. - ДОДЭКА. 2000 - 272с.

42. Руководство по эксплуатации ИВК «Октопус» ИМС / http://www.imscorp.ru44

43. Рябинин И.А., Черкесов Г.Н. Логико-вероятностные методы исследования надежности структурно-сложных систем. М.: Радио и связь, 1981. - 216 с.

44. Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы. -М.: Мир,1988 г. 336 с.

45. Смольянинов В.М. Дискретные мультипликативные групповые сигналы и их связь с групповыми кодами // Радиотехника и Электроника- 1985. -Т.ХХХ. №12. - С. 2391-2394.

46. Смольянинов В.М. Назаров Л.Е. Особенности спектрального анализа при распознавании дискретных сигналов, основанных на двоичных кодах // Радиотехника и Электроника. 1987. - T.XXXII. - №11. - С. 2341-2347.

47. Солонина А.И., Улахович Д.А., Яковлев Л.А. Алгоритмы и процессоры ЦОС. СПб.: БКВ - Петербург. 2001 г. 464 с.49

48. Сотсков Б. С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высш. школа, 1970. - 270 с.

49. Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь: Пер. с англ. / Под ред. В.В. Маркова. М: Связь, 1979. - 592.

50. Трахтман A.M., Трахтман В.А. Основы дискретных сигналов на конечных интервалах, Москва, "Советское Радио", 1975.

51. Тяжев А.И. Выходные устройства приемников с ЦОС. Самара.: СамГУ, 1992 г, 276 с.

52. Тяжев А.И. Оптимизация цифровых детекторов в приемниках по минимуму вычислительных затрат. Самара. ПИИРС 1994 г. 256 с.

53. Тяжев А.И. Основы теории управления и радиоавтоматика. М.: Радио и связь, 1999.- 188 е.: ил.

54. Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. М, 1970. - 728с.

55. Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. М.: Радио и связь, 1970 г. 728 с.

56. Френке J1.E. Теория сигналов. M.: Сов.Радио, 1974 г. 324 с.

57. Шафер Р., Рабинер JI. Методы цифровой обработки сигналов в задачах интерполяции. ТИИЭР, 1973 г., т.61, №6, с.5-18.

58. Шумоподобные сигналы в системах передачи информации / Под ред. В.Б. Пестрякова М: Сов. Радио, 1973. -424с.

59. Ясовеев В.Х., Мирский В.И. Выбор микроконтроллера для автономных измерительных устройств / Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2003, №10

60. Ясовеев В.Х., Мирский В.И. Преобразователи сигналов узла учета нефти / Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2004 №11

61. Ясовеев В.Х., Мирский В.И. Преобразователи сигналов узла учета нефти / Сборник материалов НТК "Датчики и преобразователи систем измерения, контроля и управления". Судак, МГИЭМ, 2004.

62. Ясовеев В.Х., Мирский В.И. Новый подход к построению компьютеров расхода узла учета нефти / Труды 1-го международного форума. Самара, 2005, часть №18

63. Ясовеев В.Х., Мирский В.И. Новый подход к построению вторичной аппаратуры узла учета нефти / Датчики и системы, 2006, №10

64. Bulletin АВ09005 Sybertrol Worksheet FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

65. Bulletin MN09041 Sybertrol Programming Reference FMC Measurement S olutions. http ://www. measurementsolutions. com

66. Bulletin MN09044 Sybertrol Communications FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

67. Bulletin MN09045 Sybertrol Operations FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

68. Bulletin MN09046 Sybertrol Prom Installation- FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

69. Bulletin MN09047 Sybermate Installations/Operations- FMC Measurement Solutions, http://www.measurementsolutions.com

70. Bulletin MN09048 Sybertrol Modbus Communications FMC Measurement Solutions, http://www.measurementsolutions.com

71. Bulletin P04034 Geoflo Parts List FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

72. Bulletin P0406 Sybertrol Parts List FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

73. Bulletin SS06037 Net Oil Computer Specifications FMC Measurement5 olutions. http ://www. measurementsolutions. com

74. Bulletin SS09026 Supervisor Specifications FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

75. Bulletin SS09036 Sybertrol Specifications FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

76. Bulletin SS09037 Sybermate Specifications- FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

77. Bulletin SS0R006 Flow computer Specifications- FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

78. Bulletin TP09002 Sybertrol Calculations FMC Measurement Solutions. http://www.measurementsolutions.com

79. Dixon R.C. Spread-spectrum system with commercial application. John Wiley6 Sons Inc, New York, 1994.

80. Proakis J.G. Digital communication. McGraw-Hill, New York, 1995.