Разработка и исследование программно-аппаратных комплексов автоматизированной системы промышленного учета метана тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Волошиновский, Кирилл Иванович

• Волошиновский, Кирилл Иванович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Волошиновский, Кирилл Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР АППАРАТНЫХ И АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫХ РЕШЕНИЙ

ТОЧНОГО УЧЕТА ГАЗА.

1.1 .Проблема учета газа, степень её разработанности и трудности её решения.

1,2.0бзор, эволюция развития, классификация и сравнительный анализ аппаратных средств точного учета газа.

1.3.Обзор и сравнительный анализ электронных корректоров учета газа.

1.4.Сравнительный анализ программных продуктов, средств их разработки и систем сотовой связи в сфере промышленного учета газа.

1.5.Постановка задач диссертации и направлений исследования.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ СБОРА, НАКОПЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ УЧЕТА ГАЗА.

2.1.Формализация реляционных и некоторых нереляционных баз данных на основе схем данных и запросных схем.

2.2.Повышение качества передачи учетных данных по каналам связи и длинным кабельным линиям.

2.3.Тестирование ПО и надежность программной продукции в области учета газа.

2.4.Детектирование байтов ОС.

2.5.Преемственность процесса разработки, декомпиляция и защита.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕРНИЗАЦИЯ

АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫХ КОМПЛЕКСОВ «БЕГС-Я!» И «ПРИЗ».

3.1.Модернизация электронного корректора 8ЕУС-91.

3.2.0беспечение архивации данных в модернизированном корректоре.

3.3.Работа мембранных перепадомеров вблизи нижнего предела измерения.

3.4.Разработка программного комплекса «Приз-БОБ».

3.5.Разработка программного продукта «ПРИЗАМ» и сервисного набора утилит .71 ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И РЕЗУЛЬТАТЫ

ПРОМЫШЛЕННОГО ВНЕДРЕНИЯ СРЕДСТВ УЧЕТА ГАЗА.

4.1 .Результаты внедрения и экспериментальных исследований узла учета с электронным корректором МПВ ПРИЗ.

4.2.Результаты внедрения и экспериментальных исследований узлов учета с корректорами ЕК-260 и ЕК-88 результаты внедрения приборов учета.

4.3.Результаты внедрения и экспериментальных исследований узлов учета с датчиками перепада Сапфир и корректором СПГ-761.

4.4.Результаты внедрения приборов учета семейства Actaris и модернизированного корректора SEVC-91.

4.5.Общие и экономические результаты внедрения узлов учета газа.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА НОВЫХ ПРИБОРОВ ПРОМЫШЛЕННОГО УЧЕТА

ПРИРОДНОГО ГАЗА.

5.1 .Универсальная модульная структура прибора нового поколения для коммерческого и технического учета газа.

5.2.Конструктивное решение и компоновка аппаратной части комплекса учета.

5.3.Принципиальная схема электронного корректора нового образца.

5.4.Первичные преобразователи параметров газа и датчики.

5.5.Программное обеспечение: внутреннее, внешнее и комбинированное.

ВЫВОДЫ.И

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование программно-аппаратных комплексов автоматизированной системы промышленного учета метана»

Диссертация рассматривает задачи информатизации объектов промышленного газопотребления в теоретическом и практическом ключе, предлагает подходы к их решению. Задача информатизации промышленного учета газа затрагивает довольно широкий комплекс технических мероприятий: установку первичных преобразователей и датчиков, для которых должны быть предусмотрены специальные метрологические участки трубопроводов, установку электронных приборов учета газа с возможностью подключения компьютеров и средств телеметрии. С целью решения задач информатизации объектов газодобычи и потребеления проводятся экспериментальные исследования на промышленных объектах, а также проводятся экспериментальные и лабораторные исследования выявляемых подзадач. Газ — взрывоопасное рабочее тело, поэтому к оборудованию, входящему в состав измерительных комплексов учета газа, предъявляются особые требования по взры-возащите и искрозащите.

В последнее время наблюдается устойчивый рост тарифов на энергоресурсы, в т.ч. природный газ. Дефицит и наличие прогнозов об ограниченных запасах месторождений природного газа только повышают актуальность решения проблемы учета газа на различных уровнях учета, в том числе у потребителя, газопоставляющих, газораспределяющих и газотранспортирующих организаций, а также в целом на федеральном уровне. Основной акцент службами ОАО «ГАЗПРОМ» делается именно на сведении баланса потребления между всеми уровнями использования газа: газодобычи, газотранспортирования, газораспределения и газопотребления.

Рост тарифов на использование природного газа привел к повышению требований к точности учета и его оперативности. Рост этих требований произошел, как со стороны потребителей газа, так и со стороны газотранспортирующих организаций. В советское время заниженные тарифы на энергоресурсы привели к отставанию страны в области массового выпуска приборов для точных измерений. Ориентация страны на применение двух массовых инженерно-конструкторских решений привела к отставанию и в области удобных конструктивных решений для соответствующих промышленных применений, обеспечивающих удобство монтажа и эксплуатации, не говоря уже о научном подходе к конструктивному исполнению датчиков и преобразователей. В то время как на западе уже имеется широкая гамма усовершенствованного оборудования, предлагаемая как на внутренний, так и на внешний рынки. В нашей стране впервые за последние 30 лет, потребители в лице энергетиков-руководителей предприятий оказались объективно заинтересованы в установке оборудования для существенного повышения точности учета энергоресурсов. До автоматизации учета в этой области, оплата производилась

Волошиновский К.И. 29.01.2012 15:42:13 4 по результатам расчетов, выполненных в ручную по среднему значению, в результате переплата, а иногда недоплата, по сравнению с реальным потреблением составляла от 5 до 15% и более (обычно не более 30%). Повысились метрологические требования, существенно повысился уровень инспектирования. На фоне роста тарифов произошло ужесточение требований по выделению и расходованию лимитов на газопотребление.

Д.И. Менделеев отмечал: "Наука начинается там, где начинаются измерения". Сам подход к решению задач информатизации с применением измерительных систем и датчиков уже является научным. В рамках диссертации рассматривается решение задачи точного учета газа и коммерческого учета газа с применением датчиков и оборудования, к которым предъявляются повышенные требования по точности. Тем не менее, полученные решения могут быть использованы и в техническом учете, и в задачах управления, в том числе с применением БСАОА систем.

Информатизацию любой отрасли промышленности, в том числе газовой, невозможно представить без применения микропроцессорных систем и современных персональных ЭВМ. За последние десятилетия отчетливо прослеживается разделение программного обеспечения для таких микропроцессорных систем на внутреннее (зашиваемое в контроллер) и внешнее (для подключаемой ЭВМ настройки и управления). Необходимость глобализации учета в рамках ОАО «ГАЗПРОМ» и крупных филиалов, таких как ОАО «МОСОБЛГАЗ» привело к ряду попыток применения сотовой связи к задаче регионального сбора данных о расходе природного газа.

В основе информатизации объектов промышленного газопотребления лежит подход из четырех компонент: электроника датчиков или первичных преобразователей; аппаратная часть микропроцессорного вычислителя объемного расхода и его внутреннее программное обеспечение; средства цифропечати (персональный компьютер с внешним программным обеспечением или принтер, подключенный непосредственно к микропроцессорному вычислителю) и система сотовой связи для регионального сбора данных.

В рамках такого четырехкомпонентного подхода микропроцессорные системы используются в качестве базиса для решения задач учета газа любого уровня. Принципиальные решения и блок-схемы таких микропроцессорных систем являются близкими друг к другу и имеют сходный компонентный состав для любых известных фирм производителей, как для старых, так и для новых схемотехнических решений, кроме нейрокомпьютеров1. Использование систем с постоянной структурой аппаратной части и вариацией алгоритма управления путем изменения программной части системы позволяет рассматривать микропроцессорную систему, как систему с программируемой архитектурой. Сначала такая ар

1 Нейроконтроллеры уже доступны на рынке контроллеров: ХШпх ХС4000 или ЫеигоМаЫх N Мб 403 Волошиновский К.И. 29.01.2012 15:42:13 5 хитектура казалась привлекательной из-за низкой стоимости разработки программного обеспечения по сравнению с аппаратной частью. Однако, эволюция развития микропроцессорных систем привела к обратной ситуации: стоимость разработки программного обеспечения составляет теперь 50-100% общей стоимости устройства. Высокая тактовая частота процессоров, высокая разрядность ЦАП и АЦП, доступность широкой гаммы электронных компонентов и программных средств разработки позволили приблизить цифровые системы к аналоговым по таким параметрам как высокая точность и малое запаздывание. Наблюдается устойчивый рост тактовой частоты. Использование микропроцессорных систем с внутренним и внешним программным обеспечением позволяет повысить эффективность разработки программно-аппаратных комплексов, что проявляется в возможности устранения типовых возмущающих воздействий, возникающих на промышленных объектах газопотребления и газораспределения с применением программных методов. К таким возмущениям можно отнести дребезг геркона, подтормаживание вращающегося элемента первичного преобразователя расхода, дрейф нуля датчиков, нелинейность характеристики датчиков давления, её зависимость от конкретных условий эксплуатации. Фактически имеется возможность программно устранять недостатки, возникшие неожиданно на конкретном объекте или допущенные на этапе предпроектной проработки, не входившие в исходные требования и техническое задание.

Актуальность работы. Проблема промышленного учета метана состоит в обеспечении для промышленных объектов требуемой точности измерения объемного расхода газа с учетом его рабочих параметров.

Проблема промышленного учета газа решается построением автоматизированной системы измерения и контроля рабочих параметров метана.

В последнее время появилась возможность проводить более точный учет метана с

3 тт использованием счетчиков газа, рассчитанных на расходы от 10 до 10000 м /ч. Проектирование узлов учета газа выполняется в комплексе с газорегуляторной установкой и может проводиться для типовых узлов, типовых решений и массовых применений на объектах добычи, транспортировки и потребления газа-метана.

Повышение надежности работы аппаратной части автоматизированной системы измерения и контроля рабочих параметров газа связано с корректной разработкой внутреннего программного обеспечения системы с учетом особенностей работы процессоров, совершенствованием их внутренней логики и ТТЛ-логики их окружения, с повышением уровня документированности используемых протоколов и аппаратных средств. Повышение надежности работы внешнего программного обеспечения связано с их эксплуатацией на удаленных объектах, где наладка или перезапуск осложнены или связаны с большими временными затратами.

Следовательно, разработка методов модернизации, создания и адаптации аппаратных средств, внутреннего и внешнего программного обеспечения автоматизированной системы учета метана является актуальной.

Цель работы. Разработать программно-аппаратный комплекс автоматизированной системы учета природного газа-метана объектов промышленного газопотребления.

Идея работы состоит в том, чтобы для построения программно-аппаратного комплекса системы автоматизированного учета природного газа использовать методы кодового повышения достоверности, запросных схем, энтропийного исследования недокументированных протоколов и активной фильтрации.

Задачи диссертационной работы.

1. Разработать метод модернизации внутреннего и внешнего программного обеспечения существующих промышленных измерительных комплексов, разработать методы адаптации программного обеспечения для приборов коммерческого и технического учета газа.

2. Разработать программно-аппаратный комплекс системы автоматизированного учета расхода газа-метана с учетом технических, эргономических и конструкторских критериев.

3. Разработать методы повышения надежности программного и аппаратного обеспечения новых электронных приборов учета газа-метана.

4. Адаптировать разработанные методы для создания приборов и систем учета газа-метана, выделяемого в процессе дегазации угольных пластов.

5. Провести экспериментальные исследования разработанных аппаратно-программных средств промышленного учета газа.

6. Предложить аппаратно-программное решение нового прибора учета газа, пригодного для коммерческого и промышленного учета.

Методы, используемые и разрабатываемые в диссертации: метод модернизации приборов и систем промышленного учета состоит в исследовании данных, передаваемых по последовательным каналам связи с целью выявления протокола информационного обмена и последующего декодирования. метод запросных схем систематизации баз данных учета газа позволяет вместо реляционных связей там, где их введение невозможно, ввести направления движения потоков данных и векторы применения фильтров, запросов и процедур и представить алгоритм формирования целевых таблиц и запросов в наглядном виде; энтропийный метод исследования недокументированных протоколов и определения знакомест кодов циклического избыточного кодирования позволяет построить диаграммы байтов информационных пакетов и сравнивать их хаотичное или закономерное появление; программные методы борьбы с пропуском инструкций процессором контроллера, обусловленные насыщением ТТЛ-логики центрального процессора, позволяют применять алгоритмы, нечувствительные к таким пропускам, применять дуплексные линии связи с возможностью перезагрузки основного алгоритма и перезапуска контроллера по запросу, если ошибка выявлена; методы повышения качества передачи данных по каналам связи и длинным кабельным линиям заключаются в применении емкостных фильтров, устройств конвертирования с возможностью передачи данных на более высокой скорости и/или применением промышленных интерфейсов передачи данных, введения кодов циклического избыточного кодирования; метод косвенного определения плотности газа с учетом коэффициента сжимаемости; метод диаграммного анализа данных промышленного учета метана для экономического анализа, выявления нештатных ситуаций, детектирования выбросов расхода газа, определения годичного и сезонного тренда рабочих параметров газопотребления; методы программно-аппаратной разработки электронных приборов учета метана позволяют изменять структуру измерительного комплекса, в котором первичный преобразователь с датчиками оказывается автономным корректором; перезапускать программу с полной инициализацией рабочего цикла в целях защиты прибора от частичного зависания, связанного с некорректным заземлением или отсутствием необходимой катодной защиты, индицировать неисправности.

Основные научные положения, выносимые на защиту, и их новизна

1. Предложенные новые методы программной и аппаратной разработки и модернизации приборов и комплексов промышленного учета газа-метана позволяют повысить качество передачи данных по длинным линиям связи, увеличить срок службы программно-аппаратных комплексов, повысить надежность программного обеспечения этих систем, улучшить эргономику приборов.

2. Разработанные новые методы алгоритмизации и формализации нереляционных баз данных на основе метода запросных схем и энтропийного метода детектирования знакомест кодов циклического избыточного кодирования для программно-аппаратных комплексов промышленного учета газа-метана позволили сделать протоколы передачи данных модернизируемых приборов документированными, а описания протоколов новых приборов в виде базы данных — пополняемыми и корректируемыми.

3. Использование разработанных методов и средств учета газа позволяет на основе статистических данных рабочих параметров газопотребления реальными объектами проводить технологический анализ режимов газопотребления, выявлять нештатные ситуации, оценивать экономическую эффективность оборудования.

4. Разработанная новая структура двухпроцессорного корректора объемного расхода газа-метана обеспечивает возможность коммерческого и технического учета с большим количеством датчиков и первичных преобразователей для программно-аппаратной системы промышленного учета метана.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются:

- корректностью постановки теоретических и практических задач;

- сходимостью экспериментальных и теоретических результатов;

- актами внедрения полученных результатов исследований и разработок;

- авторскими свидетельствами на программные и аппаратные решения промышленного учета газа-метана.

Практическая ценность работы заключается в том, что полученные научные результаты позволяют: создавать современные микропроцессорные системы промышленного учета газа-метана с внутренним и внешним программным обеспечением и совершенствовать существующие измерительные комплексы учета газа; проводить систематизацию нереляционных баз данных с большим количеством таблиц и запросов, обеспечить преемственность разработки программного обеспечения и повысить уровень документированности автоматизированной системы учета газа-метана; повысить надежность разрабатываемых приборов учета, устранить недостатки известных программно-аппаратных комплексов учета газа и увеличить ресурс работы приборов. разработанные измерительные комплексы учета позволяют оценить промышленную значимость процессов дегазации угольных пластов и каптации метана на угольных шахтах, оценить объем добычи метана, приведенный к стандартным условиям.

Реализация результатов работы:

В основу работы лег десятилетний опыт работы в сфере проектирования, внедрения, монтажа и наладки систем учета природного газа-метана и сопутствующего оборудования, разработки программного обеспечения для измерительных комплексов. Разработанные программы для ЭВМ ПРИЗ-ДУШ серийно выпускаемого электронного корректора микропроцессорного вычислителя ПРИЗ, с адаптацией и модернизацией программного обеспечения для других известных приборов учета метана внедрены на промышленных и коммунальных объектах Москвы и Московской области.

По теме диссертации получены четыре авторских свидетельства на аппаратные средства и программные продукты.

Получены акты внедрения программ, подтвержденных авторскими свидетельствами, в газовом хозяйстве более десяти промышленных предприятий, в том числе:

- Солнечногорский стекольный завод ОАО «СОЛСТЕК»; Завод вторичных металлов и сплавов ЗАО «Завод ВМС»; ОАО «Загорское монтажное управление»; Домодедовский завод «Кондиционер» ОАО «Докон»; ОАО «Импульс», МУП «Тепло Коломны»; объекты ООО «Стройперспектива» и других.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы доложены на научных симпозиумах «Неделя горняка», 2009-2011гг, семинарах кафедры «Автоматики и управления в технических системах» Московского государственного горного университета. Результаты работы использованы при проектировании измерительных комплексов и узлов учета, реализованных на предприятиях Московской области, на которых внедрены полученные авторские свидетельства. Научные результаты работы использованы в учебном процессе Московского государственного горного университета в дисциплине «Элементы и устройства автоматики», а также в тематическом курсе «Счетчики-расходомеры газа» Люберецкого учебного комбината ОАО «Мособлгаз».

Публикации: По результатам выполненных исследований опубликована 21 работа, в том числе 16 статей в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки России, 4 авторских свидетельства на программы для ЭВМ.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключительной части, содержащих 136 машинописных страниц основного текста, 58 рисунков, таблица, список литературы из 59 наименований и 3 приложения на 6 страницах.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Волошиновский, Кирилл Иванович

выводы1

Рассмотренный подход к конструктивному исполнению прибора и его плат выводит разработку систем коммерческого и технического учета на SCADA уровень. Дальнейшее развитие измерительных систем сводится к их пострению по модульному принципу, которое можно осуществить только после макетной проработки, отладки и наладки. Создание прибора с модульным устройством требует разработки нескольких стандартных вариантов компоновки прибора и выявленяи на их основе групп электронных компонентов, которые используются совместно в конкретных компоновках, имеющих практическое значение, например компоновка первичного преобразователя. Электронные группы объединяются в съемные печатные платы, устанавливаемые в разъемы на главной плате.

Для уменьшения плотности печатного монтажа на печатных платах при малом количестве (7.20) устройств с флагом выбора удобно использовать преобразование параллельной полудуплексной шины в последовательную с малым количеством линий (3.8) через мультидекодер с таблицей истинности в виде диагональной матрицы.

Электронный корректор МПВ "ПРИЗ" отечественного производства ОАО "Импульс" является прототипом электронного корректора нового поколения, так как является единственным прибором представленным на рынке средств учета газа, включающим удаленный первичный преобразователь в состав измерительного комплекса, входящего в Государственный Реестр средств измерений. Питание датчиков и первичного преобразователя осуществляется с главного прибора, что также должно быть характерно для прибора нового поколения, который должен иметь как минимум одно общее решение пригодное для использования как в коммерческом, так и в техническом учете.

Внутреннее программное обеспечение прибора предпочтительно разрабатывать, используя компиляторы совместимые с А51 или Asm51. Удобно использовать С51 с усеченным синтаксисом для быстрого получения заготовки или преварительного экземпляра прошиваемой программы для технического учета. Когда требуется обеспечить совместимость со стандартом IS09001 лучше использовать MS Embedded и набор совместимых электронных компонентов, и использовать средства отладки, которые предлагает среда Microsoft.

С целью ускорения разработки внешнего и внутреннего программного обеспечения описание проколов обмена в исходных текстах должно быть выполнено в общем виде.

Внешнее программное обеспечение можно разрабатывать на любом языке в том числе в среде MSAccess на языке VBA с использовнием ActiveX компонентов для работы с Com и USB портом.

1 Некоторые выводы выполнены на основе третьей и четвертой главы диссертации, а не только пятой

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации решена актуальная научная и практическая задача разработки новых и адаптации существующих аппаратно-программных комплексов автоматизированных систем промышленного учета газа, которая позволяет сопоставить потребление и эффективность выпуска продукции на промышленных предприятиях, эффективность использования рабочего тела, сопоставить потребление и добычу газа на газовых месторождениях, определить значимость добычи газа на угольных месторождениях, что имеет важное значение для газовой и угольной отраслей промышленности, а также общее промышленное значение.

Основные научные результаты, выводы и рекомендации, полученые автором, сводятся к следующему.

1. Разработан метод, позволяющий создавать новые и модернизировать существующие программно-аппаратные комплексы учета газа-метана.

2. Для программно-аппаратных комплексов промышленного учета газа-метана разработан метод формализации нереляционных баз данных о потреблении газа, который позволил сделать протоколы передачи данных модернизируемых приборов документированными, а описания протоколов в виде базы данных — пополняемыми и корректируемыми.

3. Разработанные и модернизированные программно-аппаратные комплексы учета метана позволили получить графики рабочих параметров газа-метана и годового суточного расхода с накоплением архивов нештатных и аварийных ситуаций. Совмещение таких графиков с графиками выхода готовой продукции позволяет оценить эффективность потребления газа на промышленном предприятии и получить экономический эффект от внедрения системы учета газа-метана.

4. Разработан модуль опроса и обработки архивных данных микропроцессорных вычислителей ПРИЗ (ПРИЗ- 1¥Ш), защищенный авторским свидетельством, разработана группа утилит для обработки данных, получаемых с выхода микропроцессорных вычислителей электронных корректоров объемного расхода газа ПРИЗ, СПГ, УВП, БЕУС-В, СОКШ-РТХ, ЕК-88, ЕК-260 и других входящих в состав измерительных комплексов.

Разработана программа опроса микропроцессорных вычислителей, входящих в состав расходомеров-счетчиков газа ПРИЗ (ПРИЗ-ДОС), выполнена модернизация измерительного комплекса учета газа на базе электронного корректора ЖКС-91 и контроллера ЮР-БАБ 17188ХВ, предложено решение для нового прибора промышленного учета метана.

5. Разработанное и модернизированное программное обеспечение внедрено на промышленных предприятиях Москвы и Московской области. Выполнены и приняты к исполнению рабочие проекты узлов учета газа совместно с газораспределительными и газорегуляторными установками. Установлено, что существует как минимум шесть типовых проектных решений, для которых выполнено проектирование для восьми промышленных и коммунальных объектов.

6. Учет объема каптируемого метана из угольных пластов, подвергающихся дегазации, следует проводить с использованием измерительных комплексов приборов для коммерческого или технического учета, которые позволяют привести объем добычи газа к стандартным условиям, и следовательно, в состав таких комплексов должны входить как минимум пять приборов - электронный корректор учета газа, датчик давления, датчик температуры, счетчик газа и первичный микропроцессорный преобразователь.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Волошиновский, Кирилл Иванович, 2012 год

1. В перечне, рекомендованном ВАК Минобрнауки России:

2. Волошиновский К.И. Электронный корректор объема природного метана с первичным преобразователем// Горный информационно аналитический бюллетень. Отдельный выпуск 8, ЭКОЛОГИЯ И МЕТАНОБЕЗОПАСНОСТЬ, 2011. с. 420-430.

3. Волошиновский К.И. Счетчики и первичные преобразователи объемного расхода метана // Горный информационно аналитический бюллетень, №3, 2011. с. 303-306.

4. Волошиновский К.И. Датчики давления природного метана, входящие в государственный реестр средств измерений, применяемые в техническом и коммерческом учете природного газа-метана // Горный информационно аналитический бюллетень, №3, 2011. с. 399.

5. Волошиновский К.И. Датчики компонентного состава для промышленного учета природного газа-метана // Горный информационно аналитический бюллетень, №3, 2011. с. 230.

6. Волошиновский К.И. Датчики температуры, используемые в промышленном учете природного газа-метана, поставляемого по газопроводам или каптируемого из угольных шахт // Горный информационно аналитический бюллетень, №3, 2011. с. 257.

7. Волошиновский К.И. Датчики плотности и влажности для промышленного учета природного газа-метана // Горный информационно аналитический бюллетень, №3, 2011. с. 337.

8. Волошиновский К.И. Измерительные комплексы учета объемного расхода и рабочих параметров метана и природного газа метана // Горный информационно аналитический бюллетень, №3, 2011. с. 13.

9. Волошиновский К.И. Средства связи, используемые в промышленном учете природного метана // Горный информационно аналитический бюллетень, №3, 2011. с. 399.

10. Волошиновский К.И. Внешнее программное обеспечение (ПО), поставляемое в комплекте с приборами учета природного метана и разрабатываемое ПО промышленного учета газа-метана // Горный информационно аналитический бюллетень, №3, 2011. с. 287.

11. Волошиновский К.И. Электронный корректор учета газа с первичным преобразователем и измерительный комплекс учета метана // Горный информационно аналитический бюллетень, №8, 2010. с. 99.

12. Волошиновский К.И. Разработка программного продукта ПРИЗ-ЖЖ для измерительного комплекса учета газа ПРИЗ с обобщенным описанием протокола передачи данных // Горный информационно-аналитический бюллетень, №6, 2009. с. 88.

13. М.Волошиновский К.И. Программно-аппаратная система учета метана ПРИЗ на базе программного продукта ПРИЗ-WIN и измерительного комплекса ПРИЗ // Датчики и системы, №4, 2010 с. 37-39.

14. Волошиновский К.И. Измерительный комплекс учета газа на базе электронного корректора SEVC-91 и контроллера ICP-DASI7188XJ5 // Горный информационно аналитический бюллетень. Отдельный выпуск, 1,. 2010. с. 283289.

15. Волошиновский К.И. Модуль опроса и обработки архивных данных микропроцессорных вычислителей ПРИЗ (ПРИЗ- WIN) — Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2005611489, 2005.

16. Волошиновский К.И. Программа опроса микропроцессорных вычислителей, входящих в состав расходомеров-счетчиков газа ПРИЗ (ПРИЗ-ДОС) — Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2005610483, 2005.

17. Волошиновский К.И. Программный комплекс ЖКС91/7188 — Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2010613241,2010.1. В других изданиях:

18. Волошиновский К.И. Адаптация измерительного комплекса ПРИЗ для учета потребления газа, с помощью программно-аппаратных средств передачи и обработки информации // Объединенный научный журнал, №10, 2005, с. 61-65.

19. Волошиновский К.И. Модернизация электронного корректора объема газа SEVC-91 и исследование протокола обмена для подключения ПЭВМ // Вестник МГТУ, №2, 2009. с.77-82.1. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

20. В.А.Бесекерский. Е.П. Попов. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966, 992 с.

21. Крон. Г. Тензорный анализ сетей, под ред. J1.T. Кузина и П.Г. Кузнецова М. Советское радио, 1978, 720 с.

22. Яглом A.M., Яглом. И.М. Вероятность и информация. М.: Наука, 1973, 512 с.

23. Скэнлон JL Персональные ЭВМ IBM PC и XT. Программирование на языке ассемблера, М.: Радио и связь, 1989

24. Козаченко В.Ф. Микроконтороллеры. Руководство по применению 16-разщрядных микроконтроллеров Intel MSC-196/296 во встроенных системах. М.: Издательство ЭКОМ, 1997, 688 с.

25. Муттер. В.М. Основы помехоустойчивой телепередачи информации JL: Энергоатомиздат, 1990,288 с.

26. Хаммел PJL Последовательная передача данных. Руководство для программиста. М.:МИР CK ПРЕСС, 1996,752 с.

27. П.Нортон. Программно-аппаратная организация IBM PC. М.: Издательство "Радио и связь", 1992

28. Ремизевич Т.В. Микроконроллеры для встраиваемых приложений: от общих подходов к семействам НС05 и НС08 фирмы Motorola. M.: ДОДЭКА, 2000, 272 с.

29. Касперски К., Рокко Е. Искусство дизассемблирования., СПб, «Б XB-Петер бур г», 2008, 896 с.

30. Каннингхэм В. Введение в теорию нелинейных систем. Л.: Гос. энергетическое издательство 1962, 456 с.

31. Елисеева В.А., Шинянского A.B. Справочник по автоматизированному электроприводу. М.: Энергоатомиздат, 1983, 616 с.

32. Нефедов В.И., A.C. Сигов. Метрология и радиоизмерения. M.: ВШ, 2006, 526 с.

33. Электротехнический справочник. Под ред. П.Г. Грудинского. М: Энергия 1974, 270 с.

34. Bonfig, Karl W.: Technishce Durchflußmessung : unter bes. Berüks, neuartiger Durchflußmeßverfahren / K.W. Bonfig -2. überarb. u. erw. Aufl. — Essen : Vulkan-Verlag, 1987.

35. Ровдо A.A. Полупроводниковые диоды и схемы с диодами, М: Лайт ЛТД, 2000, 288 с.

36. Натансон И.П. Краткий курс высшей математики. М.: Наука, 1968, 748 с.

37. Зенкевич С.Л., A.C. Ющенко. Управление роботами. М.: Издательство МГТУ им Н.Э.Баумана, 2000,400 с.

38. Микросхемы для телефонии и средств связи. М.: ДОДЭКА, 2001, 395 с.

39. Нильсон Н. Искусственный интеллект. Методы поиска и решений. М.: Мир, 1973, 270 с.

40. Винер Н. КИБЕРНЕТИКА или управление и связь в животном имашине. М.: Наука, 1983, 343 с.

41. Комарцова Л.Г., Максимов A.B. Нейрокомпьютеры. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002, 320 с.

42. Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: Наука, 1989, 504 с.

43. Гольденберг Л.М. Импульсные и цифровые устройства. М. Связь, 1973, 496 с.

44. Руденко B.C., Сенько В.И., Чиженко И.М. Преобразовательная техника Киев: ВИЩА ШКОЛА, 1978, 504 с.

45. Березутский В.В. Изделия и компоненты, предлагаемые фирмой КТЦ-МК, 1998, 244 с.

46. Попов B.C. Теоретическая электротехника М.:Энергоатомиздат 1990, 544 с.

47. В .А. Бесекерский. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. М.:.Наука, 1978,512 с.

48. Андреев И.В., Васильев С.К., Захаров В.Н. Задачник по теории автоматического регулирования. М.: Энергия, 1979 г., 554 с.

49. Термен Ф., Петтит Дж., Измерительная техника в электронике. М.: Иностранная литература, 1955

50. К.С. Популях. Резонансные методы измерений. М.:Энегия, 1980

51. Толстов Ю.Г. Теория линейных электрических цепей. М.: ВШ, 1978, 279 с.

52. Кимбарк Э. Синхронные машины и устойчивость электрических систем. М./Л.: Гос. Энергетическое издание, 1960

53. Новиков Ю.В., O.A. Калашников, С.Э.Гуляев. Разработка устройств сопряжения. М.: Издательство "ЭКОМ", 2000, 224 с.

54. Теоретические основы электротехники. Том 1. Л.Р. Нейман, К.С. Демирчян М./Л.: Энергия, 1966, с. 552.

55. Теоретические основы электротехники. Том 2. Л.Р. Нейман, К.С. Демирчян М./Л.: Энергия, 1966, с. 407

56. С.Л.Попков, Ю.С. Попков. Непрерывные и дискретные следящие системы. М./Л.:Энергия, 1964, с.

57. Сканави Г.И. Физика диэлектриков. М./Л.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1949, 500 с.

58. Современная электроника. Журнал. №6 2006

59. Евдокимов Ф.Е. Теоретические основы электротехники. М.: ВШ 1975,496 с.

60. Е.Я. Карповский, С.А. Чижов. Надежность программной продукции. КИЕВ «ТЭХНИКА» 1990,

61. В.Е.Тараканов Комбинаторные задачи и (0,1) матрицы. М. Наука. 1985, 192 с.

62. Майерс Г. Исскуство тестирования программного обеспечения, М.: Финансы и Статистика, 1982 г.

63. Майерс Г. Надежность программного обеспечения. М: Мир, 1980

64. Кулаков А.Ф. Управление качеством программного обеспечения М.: Мир, 1981.

65. Р. Гласс. Руководоство по надежному программированию. Москва, Финансы и статистика, 1982.

66. Ю.В. Новиков, O.A. Калашников, С.Э. Гуляев Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера, М.: Издательство «ЭКОМ», 2000, 224 с.

67. Гордюхин А.И., Гордюхин Ю.А. Измерение расхода и количества газа и его учет —

68. Ат^еков Г И. Теоретические основы электротехники. (4.1) М.: Энергия, 1978, М.: Энергия, 1978, 592 с.5о' Плотников В.М, Подрешетников В.А, Тетеревятников Л.Н. Приборы и средства учета природного газа и конденсата. Л. Недра, 1980,183 с.

69. Гордюхин А.И., Гордюхин Ю.А. Измерение расхода и количества газа и его учета — JL Недра, 1987,213 с.

70. А.И. Борисенко, И.Е. Тарапов, Векторный анализ и начала тензорного исчисления, 1959,

71. Хлыпало. Е.И. Нелинейные корректирующие устройства в автоматических системах. М.: Энергия, 1973,

72. JI.A. Бессонов, И.Г. Демидова. Сборник задач по теоретическим основам электротехники. М.: ВШ 1988, 543 с.

73. Бессонов Л.А., Демидова И.Г. Сборник задач по теоретическим основам электротехники. М.: ВШ 1975/1980, 472 с.

74. Каляев A.B. Микропроцессорные системы с программируемой архитектурой. М.: Радио и связь, 1984, 240 с.

75. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия, 1980, 928 с.

76. С.А.Абрамов, Математические построения и программирование, М.:Наука,1978, 192 с.

77. В.В.Яцкевич, Теория линейных электрических цепей. Минск: ВШ, 1990, 264 с.

78. Г. Корн. Тензорный анализ сетей. М.: Советское радио. 1978.

79. И.М. Тетельбаум, Ю.Р. Шнейдер. 400 схем для АВМ. Энергия 1978.

80. И.П. Степаненко, Основы теории транзисторов и транзисторных схем. М.: Энергия, 1973.

81. К.И. Седов. Введение в синтез активных цепей. 1973.

82. М.И. Нечепуренко, В.И. Попков. Алгоритмы и программы решения задач на графах и сетях. М.:Наука, 1990.

83. A.A. Ровдо. Полупроводниковые диоды и схемы с диодами. М.: Лайт ЛТД, М.: 2000.

84. С.О. Кривицкий, И.И. Эпштейн. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами. М.:Энергия, 1970.

85. А.И. Китов, H.A. Криницкий. Электронные машины и программирование. M.: 1961.

86. Основы инженерной электрофизики. Ионкин П.А. Часть II. М.: Высшая школа, 1972.

87. Основы инженерной электрофизики. Ионкин П.А. Часть II. М.: Высшая школа, 1972.

88. Б.С. Сотсков. Основы расчета и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств., М.-Л.: Энергия, 1965.

89. Э.И. Арш. Автогенераторные измерения. М.: Энергия, 1976

90. Г.И. Бердяков, И.М. Витенберг. Методы контроля аналоговых вычислительных машин, M.Машиностроение, 1978.

91. Г.Готтер. Нагревание и охлаждение электрических машин. М.-Л. Госэнергоиздат, 1961.

92. Л.Г. Комарцова, A.B. Максимов. Нейрокомпьютеры. M.: МГТУ, 2002.

93. Johan H.Huijsing, OPERATIONAL AMPLIEFIERS. Theory and Design, KLUWER ACADEMIC PUBLISHERS, Boston/Dordrecht/London. 2000.

94. Я.С.Кублановский. Тиристорные устройства. М.:Энергия, 1978.

95. Steve С. Cripps. Advanced Technics in RF Power Aplifier Design. Boston/London. Artech House, 2002.

96. Игумнов Д.В. и др. Особенности применения оптронов в режиме малых токов, М. Энергия, с. 56, 1979.

97. Д. Херреро, Г. Уиллонер. Синтез фильтров. Под. Ред. И.С. Гоноровского, Советское радио, Москва, 1971., 231 с.

98. М.П.Костенко, Л.М.Пиотровский. Электрические машины. 4.1. Энергия, Ленинградское отделение, 1973., 543 с.

99. Л.Д.Певзнер, Теория систем управления. Москва, Издательство МГГУ, 2002, 468 с.

100. Э. Кимбарк. Синхронные машины и устойчивость электрических систем. M.-JI. Госэнергиздат, 1960

101. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М. Энергия, 1973, 399 с.

102. Основы автоматического управления. Под ред. B.C. Пугачева. М.: Наука, глав. Ред. Физико-математической литературы, 1974, 719 с.

103. B.C. Богрый, A.A. Русских. Математическое моделирование тиристорных преобразователей. М.:Энергия, 1972, 184 с.

104. Бойко В.И. Схемотехника электронных систем. Аналоговые и импульсные устройства. СПб:БХВ-Петербург, 2004, 496 с.

105. Гершунский Б.С. Справочник по основам электронной техники, Издательское объединение «Вища школа», 1975, 352 с.

106. И.П. Натансон. Краткий курс высшей математики. М.: Физматлит, 1968 г., 748 с.

107. A.C. Уваров. P-CAD 2002 и Spectra. Разработка печатных плат. М.: СОЛОН-Пресс, 2005. 544 с.

108. В.П. Бакалов. Основы теории электрических цепей и электроники. М.: Радио и связь 1989, 528 с.

109. С.Банах. Дифференциальное и интегральное исчисление. Государственное издательство физизико-математической литературы. Москва, 1978,404 с.

110. Зайцев Г.Ф., Стеклов В.К. Комбинированные следящие системы. Киев «Техшка», 1978, 264 с.

111. Я.Н.Ройтенберг. Атвоматическое управление. Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1978, 552 с.

112. Иванов-Цыганов А.И., Хандогин В.И. Источники вторичного электропитания приборов СВЧ. — М.: Радио и связь, 1989. — 144 с.

113. Петухов В.М. Транзисторы и их зарубежные аналоги. Ч.1.М.:Издательское предприятие РадиоСофт, 2004, Том 1-5.

114. Ю. Магда. Ассемблер. Разработка и оптимизация Windows-приложений. Санкт-Петербург: «БХВ-Петербург», 2003, 535 с.

115. Отто Дж. М. Смит. Автоматическое регулирование. Государственное издательство физико-математическое литературы. Москва, 1962, 847 с.

116. Важнов А.И. Электрические машины. Л. «Энергия», 1968, 768 с.

117. Т.А. Татур. Основы теории электро-матнитного поля. М.: Высшая школа, 1989. 272 с.