Совершенствование бункерного загрузочного устройства с вращающейся воронкой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Галонска, Михаил Константинович

• Галонска, Михаил Константинович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Галонска, Михаил Константинович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ФОРМУЛИРОВАНИЕ ЦЕЛИ

И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Системы автоматической загрузки штучных предметов обработки в технологические машины-автоматы и автоматические линии.

1.2. Бункерные загрузочные устройства с захватывающими органами в виде вращающихся воронок.

1.3. Анализ научной проблемы, формулирование цели и постановка задач исследования.

2. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ КРИВОЛИНЕЙНЫХ КОНФИГУРАЦИЙ ЗАХВАТЫВАЮЩИХ ВОРОНОК

ДЛЯ БУНКЕРНЫХ ЗАГРУЗОЧНЫХ УСТРОЙСТВ.

2.1. Конструктивные ограничения на параметры захватывающей воронки.

2.2. Критерии выбора оптимальных криволинейных конфигураций приемных частей воронок.

2.3. Алгоритм синтеза оптимальной криволинейной конфигурации вращающейся воронки. т 3. МОДЕЛИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

БУНКЕРНОГО ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ВОРОНКОЙ КРИВОЛИНЕЙНОГО ПРОФИЛЯ.

3.1. Аналитическая модель и исследование производительности БЗУ.

3.2. Экспериментальные исследования производительности.

3.3. Регрессионные модели производительности.

4. ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ р БУНКЕРНОГО ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА С ВРАЩАЮЩИМИСЯ ВОРОНКАМИ

КРИВОЛИНЕЙНОГО ПРОФИЛЯ.

4.1. Программный модуль синтеза оптимальных конфигураций воронок как элемент интегрированной САПР БЗУ.

4.2. Интерфейс программного модуля синтеза.

4.3. Порядок работы с программным модулем при синтезе оптимальной конфигурации воронки.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование бункерного загрузочного устройства с вращающейся воронкой»

Актуальность работы. Комплексная автоматизация производства штучной продукции в машино- и приборостроительной отраслях промышленности требует разработки общих принципов, единой методологии и типовых технических средств автоматизации производства [2].

В производствах крупносерийных и массовых изделий, например, подшипников качения, широко применяют автоматические линии (АЛ) из агрегатных и специальных металлорежущих станков, а в производстве метизов, фурнитуры - AJI на основе многопозиционных прессов-автоматов. В массовых производствах патронов стрелкового оружия (ПСО), центральных электродов свечей зажигания, инъекционных игл, эффективным направлением комплексной автоматизации стало создание технологических систем на базе автоматических роторных и роторно-конвейерных линий (APJI и APKJI) [3,91, 100].

Для загрузки штучных предметов обработки (исходных заготовок, деталей и т.п.) в AJI, APJI и APKJI используют системы автоматической загрузки (САЗ). По соотношению технологической и транспортной функций выделяют два класса САЗ: стационарные и роторные.

Стационарная САЗ осуществляет выдачу предметов обработки в транспортное устройство линии при неизменном положении своих функциональных устройств относительно движущегося транспортного устройства линии. Производительность многопозиционных стационарных САЗ может достигать 1000 шт./мин, однако при загрузке предметов обработки в AJI с непрерывно движущимся транспортным устройством, например, в APJI и APKJI, она ограничена динамическими условиями передачи предметов из стационарного питателя в движущееся транспортное устройство линии и даже для малогабаритных предметов обработки не превышает 300400 шт./мин [4, 5].

Поэтому для загрузки штучных предметов обработки в АРЛ и APKJI с производительностью от 200 до 1200 шт/мин используют многопозиционные роторные САЗ, которые построены по принципу роторных технологических машин, т.е. производят захват, накопление, ориентирование и выдачу предметов обработки в процессе непрерывного транспортного вращения своих функциональных устройств совместно с загружаемыми предметами, что обеспечивает их надежную синхронную передачу в транспортные органы АРЛ и АРКЛ при окружных скоростях до 0,5 м/с и шаге рабочих позиций роторов до 0,3 м [23, 24].

Основным функциональным устройством САЗ, обеспечивающим извлечение (захват) из навала, приведение в упорядоченное положение и выдачу предметов обработки в последующие устройства, является бункерное загрузочное устройство (БЗУ).

В указанных выше производствах достаточно велика доля предметов обработки массой до 0,1 кг и максимальным габаритным размером до 0,05 м, относящихся к осесимметричным объемным деталям-телам вращения (классы 71-72 по классификатору ЕСКД) [75]. Такие предметы хорошо захватываются вращающимися воронками. БЗУ с подобными захватывающими органами имеют высокую производительность, просты по конструкции, обладают широкой универсальностью и возможностью переналадки, что делает их эффективным средством для создания типовых конструкций, как одно- и многопозиционных стационарных, так и многопозиционных роторных САЗ.

Однако достаточно часто исходные предметы обработки являются рав-норазмерными, с отношением габаритных размеров 1,1 < lid < 1,2 (/ - длина, d - диаметр предмета обработки), или близкими к равноразмерным (1,2 < l/d< 1,5). Для таких предметов высока вероятность расположения поперек входного отверстия воронки, что приводит к снижению в 2 - 3 раза вероятности их захвата воронкой. Это в свою очередь приводит к снижению эффективности БЗУ, т.е. не только уменьшает среднюю фактическую производительность, но и увеличивает размах случайных колебаний фактической производительности БЗУ относительно её среднего значения. Последнее обстоятельство требует увеличения емкости накопителя САЗ, т.е. габаритных размеров системы [104].

Поэтому поиск путей повышейия эффективности БЗУ с вращающимися воронками при загрузке равноразмерных и близких к ним осесимметрич-ных объемных штучных предметов обработки формы тел вращения является актуальной задачей.

Работа проводилась по разделу «Производственные технологии» в рамках «Приоритетных направлений науки, техники и технологий РФ».

Цель работы. Повышение эффективности БЗУ с вращающимися воронками при загрузке равноразмерных и близких к ним осесимметричных объемных штучных предметов обработки формы тел вращения.

Объект исследования. Стационарное однопозиционное БЗУ с вращающейся воронкой криволинейного профиля в процессе его функционирования, рассматриваемого как совокупность взаимосвязанных процессов захвата и выдачи предметов обработки.

Предмет исследования. Различные варианты исполнения и геометрические параметры приемной части захватывающей воронки, частота ее вращения и параметры, характеризующие загружаемые предметы обработки (геометрические размеры и коэффициент трения), в их взаимосвязи.

Метод исследования, принятый в работе, заключается в сочетании аналитических и экспериментальных исследований процессов захвата и выдачи предметов обработки с использованием математических и натурных моделей. При построении аналитической модели использовались методы аналитической пространственной геометрии, теоретической механики, теории вероятностей. При постановке экспериментов и обработки экспериментальных данных использовались методы теории погрешностей и математической статистики.

Общетеоретическую базу исследований составили научные труды И.И. Артоболевского [7], С.И. Артоболевского [8] и Г.А. Шаумяна [122] по теории производительности технологических машин-автоматов и механизмов, JI.H. Кошкина [80, 81] и И.А. Клусова [76,77] по теории и практике комплексной автоматизации производств на основе APJI и APKJI, Л.И. Волчкевича [2, 53] по концепции автоматизации дискретных производств, К.И. Беспалова [89], В.П. Боброва [48, 49], Н.И. Камышного [74], А.Н. Малова [82], М.В. Медвидя [83], В.А. Повидайло [89], В.Ф. Прейса [1, 108], В.В. Прейса [97, 100], А.Н. Рабиновича [110], Н.А. Усенко [119, 120], Б.И. Черпакова [121], Н.И. Шерешевского [123, 124] и ряда зарубежных ученых [128, 129] по теории и проектированию механических БЗУ для штучных предметов обработки.

Достоверность научных положений и выводов диссертационной работы обеспечивается представительным объемом анализируемой информации по исследованию и проектированию как стационарных, так и роторных БЗУ с вращающимися воронками, полнотой учета влияющих факторов, корректностью использования общепринятых математических методов и компьютерного моделирования, качественным и количественным соответствием результатов теоретических расчетов с полученными экспериментальными данными, а также с результатами расчетов и экспериментов, полученными другими авторами.

Автор защищает:

1. Совокупность конструктивных ограничений на геометрические параметры вращающейся воронки, аналитические критерии выбора и алгоритм поиска криволинейных конфигураций, которые позволяют синтезировать оптимальную конфигурацию приемной части воронки, обеспечивающую повышение вероятности захвата равноразмерных и близких к ним осесиммет-ричных объемных штучных предметов обработки формы тел вращения.

2. Аналитическую модель производительности стационарного БЗУ с вращающейся воронкой криволинейного профиля, учитывающую вероятностный характер процесса захвата, взаимосвязанное влияние на производительность устройства частоты вращения воронки и параметров, характеризующих предмет обработки, и применимую для исследования и проектирования БЗУ.

3. Инженерную методику расчета оптимальных конфигураций воронок криволинейного профиля и производительности БЗУ, базирующуюся на разработанных критериях выбора, алгоритмах и аналитической модели, и реализованную на ЭВМ, которая может быть использована при проектировании БЗУ с достаточной для практики точностью.

4. Конструкции захватывающих воронок с приемными частями криволинейного профиля, позволяющие повысить эффективность БЗУ при загрузке равноразмерных и близких к ним осесимметричных объемных штучных предметов обработки и создавать как стационарные САЗ с производительностью до 300 шт./мин, так и многопозиционные роторные САЗ.

Научная новизна. Установлена взаимосвязь между параметрами, характеризующими предмет обработки (геометрические размеры и коэффициент трения), и геометрическими параметрами воронки криволинейного профиля и выявлено взаимное влияние этих параметров и частоты вращения воронки на производительность стационарного БЗУ.

Научная новизна работы представлена следующими результатами:

1. Дополнены и уточнены конструктивные ограничения на геометрические параметры воронки, разработаны аналитические критерии выбора и алгоритм оптимизированного дискретного перебора параметров функций для синтеза оптимальной криволинейной конфигурации приемной части вращающейся воронки БЗУ при загрузке равноразмерных и близких к ним осесимметричных объемных штучных предметов обработки формы тел вращения.

2. Выявлена закономерность влияния параметров, характеризующих загружаемые предметы обработки, на геометрические параметры захватывающей воронки с приемной частью криволинейного профиля.

3. Уточнена закономерность влияния частоты вращения воронки с приемной частью криволинейного профиля на производительность стационарного БЗУ во взаимосвязи с параметрами, характеризующими предмет обработки, и геометрическими параметрами захватывающей воронки.

Практическая ценность. Предложены конструкции воронок с приемными частями криволинейного профиля для захвата осесимметричных объемных предметов обработки формы тел вращения с отношением габаритных размеров 1,2 < lid < 2 и массой до 0,1 кг, обеспечивающие создание эффективных БЗУ в структуре как стационарных, так и многопозиционных роторных САЗ для загрузки предметов обработки в технологические машины-автоматы и автоматические линии с требуемой производительностью. Применение воронок криволинейного профиля позволяет не только повысить на 30 % производительность стационарной САЗ, но также и уменьшить емкость её накопителя, а в роторной САЗ - уменьшить на 30 % число её рабочих позиций. Разработана инженерная методика расчета оптимальных конфигураций воронок криволинейного профиля и производительности БЗУ, реализованная в виде программного модуля и пакета прикладных программ, которые могут быть использованы в системах автоматизированного проектирования и изготовления типовых элементов БЗУ.

Реализация результатов работы.

Конструкции и программный модуль синтеза вращающихся воронок криволинейной конфигурации используются в практике проектирования БЗУ на ОАО «КБАЛ им. Л.Н. Кошкина» (Московская обл., г. Климовск), ЗАО «РОТОР» (г. Тула) и филиале ГУП КБП - «ЦКИБ СОО» (г. Тула). Программный модуль синтеза используется в учебном процессе на кафедрах «Пищевые производства» и «Технологическая механика» ТулГУ при выполнении лабораторных работ по дисциплине «Автоматизированное проектирование» (для подготовки инженеров по специальностям 170600, 311500, магистров по программам 551812, 551822).

Апробация работы. Основные научные положения диссертации, результаты исследований и разработок докладывались автором на международной научно-технической конференции «Ресурсосберегающие технологии, оборудование и автоматизация штамповочного производства» (г. Тула, Тул-ГУ, 1999 г.), на международных семинарах «Автоматизация: проблемы, идеи, решения» (г. Тула, ТулГУ, 1999-2003 гг.), на второй и третьей международных электронных конференциях «Технологическая системотехника» (г. Тула, ТулГУ, 2003-2004 гг.), на Первой общероссийской научно-технической конференции «Вузовская наука - региону» и региональной конференции «Молодые исследователи - региону» (г. Вологда, ВоГТУ, 2003 г.), на Всероссийской ежегодной научно-технической конференции «Наука-Производство-Технологии-Экология» (г. Киров, ВятГУ, 2003 г.), на международной конференции «Актуальные проблемы конструкторско-технологического обеспечения машиностроительного производства» (г. Волгоград, ВолгГТУ, 2003 г.).

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано 24 научные работы, в том числе 1 монография, 14 статей, доклады на международных, всероссийских и региональных конференциях и семинарах и 1 учебно-методическая работа.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, общих выводов, списка литературы из 129 наименований и приложений. Общий объем работы составляет 149 страниц, в том числе 40 рисунков и 7 таблиц. Объем приложений - 39 страниц. В приложениях приведены материалы и документы, свидетельствующие о практическом использовании результатов исследования и разработок автора, а также дополнительные материалы, отражающие специфику решаемых проблем (формулы, тексты программ, протоколы опытов, результаты расчетов и т.п.).

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Галонска, Михаил Константинович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Представленная диссертационная работа является научным квалификационным трудом, в котором на базе теоретических и экспериментальных исследований решена актуальная научно-техническая задача повышения эффективности стационарного БЗУ с вращающейся воронкой при загрузке равноразмерных и близких к ним осесимметричных объемных штучных предметов обработки формы тел вращения путем синтеза оптимальной криволинейной конфигурации приемной части воронки.

Впервые установлена взаимосвязь между параметрами, характеризующими предмет обработки (геометрические размеры и коэффициент трения), и геометрическими параметрами криволинейного профиля захватывающей воронки, выявлено их взаимное влияние и частоты вращения воронки на производительность стационарного БЗУ.

Основные научные и практические результаты проведенного исследования заключаются в следующем:

1. Выявлено, что вращающиеся воронки с оптимальными криволинейными конфигурациями, синтезированные на основе конструктивных ограничений, аналитических критериев выбора и алгоритма поиска, повышают эффективность БЗУ при загрузке равноразмерных и близких к ним осесимметричных объемных штучных предметов обработки формы тел вращения. Средняя производительность БЗУ увеличивается на 10-30 %, а размах случайных колебаний уменьшается до 25 % в области максимальных значений производительности БЗУ по сравнению известными ранее конструкциями конических воронок.

2. Обосновано, что аналитическая модель производительности стационарного БЗУ с вращающейся воронкой криволинейного профиля более корректно учитывает вероятностный характер процесса захвата и адекватно описывает взаимосвязанное влияние параметров предмета обработки, конструктивных и кинематических параметров БЗУ на его производительность.

3. Показано, что экспериментальные исследования производительности стационарного БЗУ с криволинейными воронками позволяют построить регрессионные модели производительности, описывающие закономерность влияния частоты вращения воронки на производительность БЗУ с достоверностью близкой к единице, а также уточнить аналитическую модель производительности до постоянных коэффициентов, обеспечив погрешность между теоретическими и экспериментальными значениями производительности не более 15 %.

4. Подтверждено, что инженерная методика расчета оптимальных конфигураций вращающихся воронок криволинейного профиля и производительности БЗУ на ЭВМ, базирующаяся на разработанных критериях выбора, алгоритмах и аналитической модели, обеспечивает расчет параметров БЗУ с достаточной для практики точностью. Программный модуль синтеза может быть включен в интегрированную систему автоматизированного проектирования и изготовления БЗУ, обеспечивая снижение временных и финансовых затрат в 2-3 раза.

Применение воронок криволинейного профиля для захвата осесиммет-ричных объемных предметов обработки формы тел вращения с отношением габаритных размеров 1,2 < IId < 2 и массой до 0,1 кг позволяет создавать эффективные БЗУ в структуре различных САЗ и не только повысить на 30 % производительность стационарной САЗ, но также и уменьшить емкость её накопителя, а в роторной САЗ - уменьшить на 30 % число её рабочих позиций.

Конструкции, инженерная методика и программный модуль синтеза криволинейной конфигурации вращающихся воронок используются в практике проектирования БЗУ на ОАО «КБАЛ им. JI.H. Кошкина» (Московская обл., г. Климовск), ЗАО «РОТОР» (г. Тула) и филиале ГУП КБП - «ЦКИБ СОО» (г. Тула). Программный модуль синтеза используется в учебном процессе на кафедрах «Пищевые производства» и «Технологическая механика» ТулГУ при выполнении лабораторных работ по дисциплине «Автоматизированное проектирование».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Галонска, Михаил Константинович, 2004 год

1. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками / В.Ф. Прейс, И.С. Бляхеров, В.В. Прейс, Н.А. Усенко; Под ред. В.Ф. Прейса.-М.: Машиностроение, 1975.- 280 с.

2. Автоматизация дискретного производства / Б.Е. Бонев, Г.И. Бохачев, И.К. Бояджиев и др.; Под общ. ред. Е.И. Семенова, Л.И. Волчкевича.- М.: Машиностроение, 1987, София: Техника, 1987.-376 с.

3. Автоматические роторные линии / И. А. Клусов, Н.В.Волков, В.И. Золотухин и др.- М.: Машиностроение, 1987.- 288 с.

4. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник / И.С. Бляхеров, Г.М. Варьяш, А.А.Иванов, В.В. Прейс и др.; Под общ. ред. И.А. Клусова.- М.: Машиностроение, 1990.- 400 с.

5. Автоматическая загрузка роторных и роторно-конвейерных линий / В.В. Прейс, Г.В. Комаров, И.А. Клусов и др.- М., 1990.- 56 е., (Машино-строит. пр-во. Сер. Автоматизация пр-ва, ГПС и робототехника: Обзор ин-форм./ ВНИИТЭМР. Вып. 8).

6. Альсведе Р., Вегенер И. Задачи поиска: Перев. с нем. М.: Мир, 1982. - 368 с.

7. Артоболевский И.И. Теория механизмов.- М.: Наука, 1967. -719 с.

8. Артоболевский С.И. Технологические машины-автоматы.- М.: Машиностроение, 1964,- 179 с.

9. А. с. 126721 СССР. Класс 49с, 300ь Механизм захвата / М.В. Медвидь (СССР). № 613689/25; Заявлено 10.12.58; Опубл. 1960, Бюл. №5.-2 е.: ил.

10. А. с. 154145 СССР. Класс F 07f; 72d, 13. Автомат питания / В.И. Кузнецов, Г.В. Комаров (СССР). № 745988/27-11; Заявлено 29.09.61; Опубл. 1963, № 8.-4 е.: ил.

11. А. с. 228486 СССР. Класс 49с, 30/01 В23 d. Роторный автомат питания / П.Е.Майоров, Г.В. Комаров (СССР). № 1018975/25-8; Заявлено 09.07.65; Опубл. 08.10.68, Бюл. № 31. - 4 е.: ил.

12. А. с. 286467 СССР. Кл. 49с, 30/01, МПК В23 q7/02. Автомат питания для поштучной выдачи / Л.Н. Кошкин, В.М. Таныгин, Ф.М. Сахаров (СССР). № 1323878/25-8; Заявлено 14.04.69; Опубл. 10.11.70, Бюл. № 34. -4 е.: ил.

13. А. с. 402452 СССР. М. Кл. В23 q7/00, В23 q39/00. Механизм захвата и поштучной выдачи стержневых заготовок / Е.К. Жуков, И.И Гринберг (СССР). № 1769163/25-8; Заявлено 03.04.72; Опубл. 19.10.73, Бюл. № 42. - 2 е.: ил.

14. А. с. 541635 СССР. М. Кл.2 В23 Q7/00. Бункерное загрузочное устройство / А.Ш. Друбецкий, С.А. Левин (СССР). № 2193106/08; Заявлено 30.10.75; Опубл. 05.01.1977, Бюл № 1. - 3 е.: ил.

15. А. с. 544534 СССР. М. Кл.2 В23 Q7/00. Бункерное загрузочное устройство / А.Ш. Друбецкий, С.А. Левин (СССР). № 2301818/08; Заявлено 19.12.75; Опубл. 30.01.77, Бюл №4.-2 е.: ил.

16. А. с. 569429 СССР. М. Кл.2 В23 Q7/00. Устройство для загрузки / М.А. Солодухин, О.М. Михайлов (СССР). № 2341240/08; Заявлено 01.04.76; Опубл. 25.08.77, Бюл. №31.-3 е.: ил.

17. А. с. 648375 СССР. М. Кл.2 В23 Q7/00. Устройство для загрузки / М.А. Солодухин, Д.Н. Теньков (СССР). № 2554100/25-08; Заявлено 16.12.77; Опубл. 25.02.79, Бюл. №7.-2 е.: ил.

18. А. с. 666039 СССР. М. Кл.2 В23 Q7/00, В23 Q7/02, В23 Q39/02. Роторный автомат питания / Г.В. Комаров, В.В. Прейс, Ф.М. Сахаров (СССР). -№ 2552292/25-08; Заявлено 08.12.77; Опубл. 05.06.79, Бюл. №21.-4 е.: ил.

19. А. с. 764935 СССР. М. Кл.3 В23 Q7/02. Устройство для подачи деталей / Л.И. Волчкевич, Г.В. Комаров, Ш.С. Тыналиев (СССР). -№ 2646611/25-08; Заявлено 18.07.78; Опубл. 23.09.80, Бюл. № 35. 3 е.: ил.

20. А. с. 774908 СССР. М. Кл.3 В23 Q7/00, В23 Q7/02. Механизм захвата и поштучной выдачи изделий / Ф.М. Сахаров, И.И. Смирнов, Г.В. Комаров, А.И. Гостев (СССР). №2691303/25-08; Заявлено 29.11.78; Опубл. 30.10.1980, Был. № 40. - 4 е.: ил.

21. А. с. 808243 СССР. М. Кл.3 В 23 Q7/00. Бункерное загрузочное устройство / П.И. Есваин, М.Н. Пойда (СССР). № 2622309/25-08; Заявлено 01.06.78; Опубл. 28.02.81, Бюл. №8.-3 е.: ил.

22. А. с. 837749 СССР. М. Кл.3 В23 Q7/00. Бункерное загрузочно-ориетирующее устройство / Л.Б. Говардовский, В.А Доценко, И.Г. Рафаилов,

23. A.И. Преображенский, Л.К. Казакова (СССР). № 2654711/25-08; Заявлено 16.08.78; Опубл. 15.06.81, Бюл. № 22. - 2 е.: ил.

24. А. с. 850349 СССР. М. Кл.3 В23 Q7/02. Ротор загрузки / П.С. Зюзин, Л.В. Костин, М.В. Сапегин (СССР). №2848642/25-08; Заявлено 06.12.79; Опубл. 30.07.1981, Бюл. № 28. - 3 е.: ил.

25. А. с. 878489 СССР. М. Кл.3 В23 Q7/00, В23 Q7/02, В23 Q39/02. Роторный автомат питания / В.В. Прейс, В.А. Конов, А.И. Гостев (СССР). -№2746156/25-08; Заявлено 04.04.79; Опубл. 07.11.1981, Бюл. № 41. 3 е.: ил.

26. А. с. 916233 СССР. М. Кл.3 В23 Q7/00. Бункерное загрузочное устройство Г.И. Борисов (СССР). № 2953477/25-08; Заявлено 08.07.80; Опубл. 30.03.82, Бюл. № 12. - 3 е.: ил.

27. А. с. 918007 СССР. М. Кл.3 В23 Q7/00. Устройство для загрузки /

28. B.И. Кулагин, М.А. Солодухин (СССР). № 2886356/25-08; Заявлено 25.02.80; Опубл. 07.04.82, Бюл. № 13. - 3 с: ил.

29. А. с. 918010 СССР. М. Кл.3 В23 Q7/00. Бункерное загрузочное устройство Л.Н. Домбровский (СССР). №2994173/25-08; Заявлено 22.08.80; Опубл. 07.04.82, Бюл. № 13. - 2 е.: ил.

30. А. с. 994208 СССР. М. Кл.3 В23 Q7/00. Роторный автомат питания Н.П. Сергеев, В.И. Хоменко, Н.И. Балашов, В.А. Петров (СССР). -№ 3340983/25-08; Заявлено 06.10.81; Опубл. 07.02.83, Бюл. №5.-3 е.: ил.

31. А. с. 996167 СССР. М. Кл.3 В23 Q7/00, В23 Q7/02. Механизм захвата и поштучной выдачи / Ф.М. Сахаров, И.И. Смирнов, А.И. Гостев (СССР). № 3326594/25-08; Заявлено 06.08.81; Опубл. 15.02.83, Бюл. № 6. -4 е.: ил.

32. А. с. 1114517 СССР. В23 Q7/02. Роторный автомат питания / Н.П. Овчаренко (СССР). № 3591436/25-08; Заявлено 12.05.83; Опубл. 23.09.84, №35.-4 е.: ил.

33. А. с. 1129054 СССР. В23 Q7/00. Бункерное загрузочное устройство / В .А. Куренев (СССР).-№ 3665251/25-08; Заявлено 24.11.83; Опубл. 15.12.84, Бюл. № 46. 2 е.: ил.

34. А. с. 1230792 СССР. В23 Q7/02. Роторный автомат питания / И.П.Мельников (СССР). № 3834105/25-08; Заявлено 29.12.84; Опубл. 15.05.86, Бюл. № 18. - 3 е.: ил.

35. А. с. 1380902 СССР. В23 Q7/02. Загрузочное устройство / И.П. Мельников (СССР). № 4118760/25-08; Заявлено 17.09.86, Опубл. 15.03.88, Бюл. № 10. - 3 е.: ил.

36. А. с. 1442365 СССР. В23 Q7/02. Роторный автомат питания /

37. B.В. Поляков, И.С. Бляхерев, В.В. Прейс, В.Н. Лебедев, Ю.Н. Липченко,

38. C.Р.Михайлов (СССР). №4254349/31-08; Заявлено 23.03.87; Опубл. 07.12.88, Бюл. № 45. - 3 е.: ил.

39. А. с. 1521554 СССР. В23 Q7/02. Загрузочное устройство / И.П. Мельников, Н.П. Соломин (СССР). № 4271209/25-08; Заявлено 29.06.87; Опубл. 15.11.89, Бюл. № 42. - 3 е.: ил.

40. А. с. 1539045 СССР. В23 Q7/02. Загрузочное устройство / В.П. Ляпунов, В.И. Шканов (СССР). № 4259147/25-08; Заявлено 09.06.87; Опубл. 30.01.90, Бюл. №21. -4 е.: ил.

41. А. с. 1555108 СССР. В23 Q7/02. Загрузочное устройство / И.П. Мельников, Н.П. Соломин (СССР). № 4394778/25-08; Заявлено 22.03.88; Опубл. 07.04.90, Бюл. №13.-4 е.: ил.

42. А. с. 1558631 СССР. В23 Q7/02. Загрузочное устройство / В.В.Захаров, Е.А. Андриенко (СССР). № 4456383/25-08; Заявлено 06.07.88; Опубл. 23.04.90, Бюл. №15.-2 е.: ил.

43. А. с. 1576268 СССР. В23 Q7/02. Загрузочное устройство / И.П. Мельников, Н.П. Соломин (СССР). № 4432009/25-08; Заявлено 30.05.88; Опубл. 07.07.90, Бюл. № 25. - 3 е.: ил.

44. А. с. 1593902 СССР. В23 Q7/02. Загрузочное устройство И.П. Мельников, Н.П. Соломин (СССР). № 4473612/25-08; Заявлено 15.08.88; Опубл. 23.09.90, Бюл № 35. - 4 е.: ил.

45. А. с. 1593903 СССР. В23 Q7/02. Механизм захвата И.П. Мельников, Н.П. Соломин (СССР). №4608584/25-08; Заявлено 24.11.88; Опубл. 23.09.90, Бюл. № 35. - 3 е.: ил.

46. А. с. 1602677 СССР. В23 Q7/02. Загрузочный ротор / И.П.Мельников (СССР). № 4641670/40-08; Заявлено 24.01.89; Опубл. 30.10.90, Бюл. № 40. - 4 е.: ил.

47. А. с. 1703365 СССР. В23 Q7/00. Загрузочное ориентирующее устройство / А.Н. Залевский, Р.А. Пропп (СССР). № 4746492/08; Заявлено 16.08.89; Опубл. 07.01.92, Бюл. № 1. - 3 е.: ил.

48. А. с. 1710276 СССР. В23 Q7/00. Устройство для ориентированной выдачи цилиндрических деталей П.П. Гудилин, А.Г. Горай, A.JI. Попов, А.Д. Веселовский (СССР). № 469413/08; Заявлено 24.05.89;- Опубл. 07.02.92, Бюл. №5.-5 е.: ил.

49. А. с. 1738596 СССР. В23 Q7/02. Загрузочное устройство / И.П. Мельников (СССР). № 4827212/08; Заявлено 21.05.90; Опубл. 07.06.92, Бюл. №21.-4 е.: ил.

50. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. 3-е изд., стереотип.- М.: Наука, 1966.- Т.2: Динамика,- 663 с.

51. Белякова А.Н. Исследование производительности дисковых и трубчатых автоматических бункерных захватно-ориентирующих устройств (АБЗОУ): Дисс. . канд. техн. наук.- Тула, 1969.- 220 с.

52. Бобров В.П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям.- М.: Машиностроение, 1964.- 291 с.

53. Бобров В.П., Чеканов Л.И. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий.- М.: Машиностроение, 1980.-159 с.

54. Браунли К.А. Статистическая теория и методология в науке и технике. М.: Наука, 1977.

55. Вентцель Е.С. Овчаров Л. А. Теория случайных процессов и ее инженерное приложение. М.: Наука, 1991.-383 с.

56. Волчкевич Л.И., Ковалев М.П., Кузнецов М.М. Комплексная автоматизация производства. М.: Машиностроение, 1983.- 372 с.

57. Галонска М.К. Развитие бункерных захватывающих устройств в виде вращающихся воронок // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: Сб. тр. международ, конф. / Под ред. Ю.Л. Маткина, А.С. Горелова, Тул. гос. унт. Тула: Гриф и К, 2002. - С. 149-151.

58. Галонска М.К. Синтез оптимальных конфигураций захватывающих воронок роторных бункерных загрузочных устройств // Техника XXI века глазами молодых ученых и специалистов: Сб. док. регион, науч-техн. конф.- Тула: ТулГУ, 2003.

59. Галонска М.К., Прейс В.В. Компьютерный поиск оптимальных конфигураций захватывающих органов роторных БЗУ // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: Сб. докл. международ, сем. «АПИР-5».- Тула: ТулГу, 2000. С. 32-33.

60. Галонска М.К., Прейс В.В. Повышение эффективности роторных бункерных загрузочных устройств с вращающимися воронками // Автоматизация и современные технологии, №11. 2003. С. 18-22

61. Галонска М.К., Прейс В.В. Проблемы автоматической загрузки равноразмерных заготовок в роторные и роторно-конвейерные линии //Вузовская наука региону: Сб. док. первой общероссийск. науч-техн. конф. - Вологда: ВоГТУ, 2003. - С. 117-119.

62. Галонска М.К., Прейс В.В. Совершенствование математической модели функционирования роторных БЗУ с осесимметричными захватывающими органами // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: Сб. кратких докл. международ, семинара.- Тула: ТулГУ, 1999. С . 55-58.

63. Гаспарский В. Праксеологический анализ проектно-конструкторских разработок: Пер. с польск. М.: Мир, 1978.- 172 с.

64. ГОСТ 19.701-90 (ИСО 5807-85) Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Введ. 01.01.92 - М.: Изд-во стандартов.

65. ГОСТ 19781-90. Обеспечение систем обработки информации программное. Введ. 01.01.92 - М.: Изд-во стандартов.

66. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970.- 432 с.

67. Дьяконов. В.П. Справочник по применению системы EUREKA. -М.: Физматлит, 1993- 96 с.

68. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков.- М.: Машиностроение, 1977.- 287 с.

69. Классификатор ЕСКД. Детали тела вращения. Классы 71-74.- М.: Стандарты, 1985.- 50 с.

70. Клусов И.А. Технологические системы роторных машин.- М.: Машиностроение, 1976.- 232 с.

71. Клусов И.А. Проектирование роторных машин и линий.- М.: Машиностроение, 1990.- 320 с.

72. Комаров Г.В. Исследование производительности и основы проектирования роторных загрузочных устройств: Дисс. канд. техн.наук.- Тула, 1975.-267 с.

73. Кордонский Х.Б. Применение теории вероятностей в инженерном деле.- M-JL: Физматгиз, 1963.- 435 с.

74. Кошкин JI.H. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий.-М.: Машиностроение, 1972.- 351 с.

75. Кошкин JI.H. Роторные и роторно-конвейерные линии : 3-е изд. перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1991.- 400 с.

76. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.- М.: Машиностроение, 1972.- 200 с.

77. Медвидь М.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства.- М.: Машгиз, 1963.- 299 с.

78. Мельников И.П. Новые конструкции роторных загрузочных устройств // Кузнечно-штамп. пр-во.- 1991.- № 8.- С. 25-27.

79. Мельников И.П., Усенко Н.А. Основы проектирования роторных загрузочных устройств для АРЛ // Кузнечно-штамп. пр-во. 1991.- № 10.- С. 31-35.

80. Михайлюк Е.М. Разработка систем поиска решений при проектировании загрузочных устройств с помощью ЭВМ: Дисс. . канд. техн. наук.-Рига, 1981.-221 с.

81. Оптимизационное проектирование приемной части вращающейся вороньей бункерного загрузочного устройства. Методические указания / Составители: М.К. Галонска, В.В. Прейс. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. 24 с.

82. Пат. 2030272 РФ. 6В23 Q7/02. Устройство для ориентированной подачи деталей / А.Д. Астахов, А.В. Горбушин, Н.А. Романов (РФ).-№ 4927886/08; Заявлено 12.04.91; Опубл. 10.03.95. 4 е.: ил.

83. Повидайло В.А., Беспалов К.И. расчет и конструирование бункерных загрузочных устройств. М.: Машгиз. - 1959.-106 с.

84. Прейс В.В. Автоматизация загрузки дискретных деталей в роторные и роторно-конвейерные линии // Кузнечно-штамп. пр-во. 1987.- N1.- С. 12-15.

85. Прейс В.В. Комплексная автоматизация производства на основе роторных линий / Роторные технологии (Новое в жизни, науке, технике. Серия: Техника).- М.: Знание, 1988.- Вып.7.- 56 с.

86. Прейс В.В. Математическая модель функционирования роторных бункерных загрузочных устройств поштучно-непрерывного захвата // Кузнечно-штамп. пр-во.- 1989.- № 12.- С. 25-27.

87. Прейс В.В. Модели структуры, классификация и области применения роторных систем автоматической загрузки // Известия ТулГу. Серия «Машиностроение», 2001. Вып. 6.

88. Прейс В.В. Основы проектирования роторных систем автоматической загрузки // Вопр. оборон, техн. Серия 13.- 1991.- Вып. 1(76).- С. 20-23.

89. Прейс В.В. Основы теории производительности бункерных загрузочных устройств для автоматических роторных линий // Кузнечно-штамп. пр-во.- 1989.- № 5.- С. 23-25.

90. Прейс В.В. Роторные системы автоматической загрузки штучных предметов обработки / Автоматизация и современные промышленные технологии. Вып. 9, 2002. С.

91. Прейс В.В. Системы автоматической загрузки штучных предметов обработки в роторные и роторно-конвейерные линии / Вестник машиностроения. Вып. 12, 2002. С.

92. Прейс В.В. Состояние теории функционирования и практики проектирования роторных систем автоматической загрузки // Вопр. оборон, техн. Серия 13.- 1993.-Вып. 1-2(84-85).- С. 13-19.

93. Прейс В.В. Теория и проектирование роторных систем автоматической загрузки: Дисс. . докт. техн. наук.- Тула, 1997.- 437 с.

94. Прейс В.В. Технологические роторные машины: вчера, сегодня, завтра.- М.: Машиностроение, 1986.- 128 с.

95. Прейс В.В. Галонска М.К. Бункерные загрузочные устройства с вращающимися воронками криволинейного профиля. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. 128 с.

96. Прейс В.Ф. Основы теории бункерных устройств для захвата и ориентации заготовок в автоматах и автоматических линиях штамповочного производства: Дисс. . докт. техн. наук.- Тула, 1962.- 284 с.

97. Программирование на станках с ЧПУ Programming of processing for NC machines: Справочник / Гжиров Р.И., Серебреницкий П.П. - JI.: Машиностроение. Ленинградское отд-ние, 1990. - 591 с.

98. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей.- Киев: Техника, 1968.- 290 с.

99. РТМ 3-444-73. Линии автоматические роторные. Основные положения по расчету и проектированию загрузочных устройств. Климовск: КБ АЛ, 1973.- 119 с.

100. Сахаров Ф.М. Пути повышения производительности роторных загрузочных устройств: Дисс. . канд. техн. наук.- Тула, 1975.- 222 с.

101. ИЗ. Сахаров Ф.М., Прейс В.Ф. Роторные автоматические загрузочные устройства // Кузнечно-штамп. пр-во.- 1975.- № 3,- С. 15-17.

102. Справочник по прикладной статистике: Справочник в 2-х т. Т. 1. / Под ред. Э. Ллойда. У. Ледермана. Пер. с англ. Под ред Ю. Н. Тюрина. М.: Финансы и статистика, 1989,- 510 с.

103. Справочник по прикладной статистике: Справочник в 2-х т. Т. 2. / Под ред. Э. Ллойда. У. Ледермана. Пер. с англ. Под ред Ю. Н. Тюрина. М.: Финансы и статистика, 1990,- 526 с.

104. Справочник по теории вероятностей и математической статистике / В. С. Королюк, Н. И. Портенко, А. В. Скороход, А. Ф. Турбин. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985,- 640 с.

105. Технология изготовления деталей на станках с ЧПУ и в ГПС. -М.: Машиностроение, 1989. 288 с.

106. Усенко Н.А. Основы теории проектирования высокопроизводительных автоматических загрузочных устройств штучных заготовок: Дисс. . докт. техн. наук.- Тула, 1984.- 304 с.

107. Усенко Н.А., Бляхеров И.С. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства.- М.: Машиностроение, 1984.- 112 с.

108. Черпаков Б.И., Загрузочные и транспортные устройства в автоматизированном производстве.- М.: Высшая школа, 1977.- 55 с.

109. Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов.- М.: Машиностроение, 1973.- 637 с.

110. Шерешевский Н.И. Анализ и синтез схем многоярусной автоматической сборки: Дисс. докт. техн. наук.- Севастополь, 1966.- 364 с.

111. Шерешевский Н.И. Анализ и синтез многоярусной сборки. М.: Машиностроение, 1971.- 248 с.

112. Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений.- М.: Наука, 1969.- 344 с.

113. Mathcad 2001: Учебный курс / В. Дьяконов. СПб. и др: Питер, 2001.- 624 с.

114. Microsoft Visual Basic 5: Практическое пособие. / М. Хальвор-сон; Пер. с англ.: Ю.А. Левчук, А.С. Григорьев. 2-е изд., испр. - М.: ЭКОМ, 1998.- 432 с.

115. Hesse S., Zapf Н. Verkettungseinrichtungen in der Fertigunstechnik.-Berlin: Verlag Technik, 1970.- 188 p.

116. Murch L.E., Boothroyd G, Poli C. Feeding small parts for assembly // American Machinist.- October, 1975.- P. 106-110.