Совершенствование механического дискового бункерного загрузочного устройства с радиальными гнездами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Давыдова, Елена Викторовна

• Давыдова, Елена Викторовна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Давыдова, Елена Викторовна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ФОРМУЛИРОВАНИЕ ЦЕЛИ

И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1. 1. Системы автоматической загрузки штучных предметов обработки в технологические машины-автоматы и автоматические линии.

1.2. Механические дисковые бункерные загрузочные устройства.

1.3. Анализ научной проблемы, формулирование цели и постановка задач исследования.

ГЛАВА 2. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ БУНКЕРНОГО ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА С РАДИАЛЬНЫМИ ГНЕЗДАМИ И АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ЗАХВАТА ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ.

2.1. Формирование ограничений на конструктивные параметры бункерного загрузочного устройства с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором.

2.2. Анализ граничных условий процесса захвата.

2.3. Аналитическая модель процесса захвата.

ГЛАВА 3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПАССИВНОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ.

3.1. Аналитическое исследование граничных условий процесса пассивного ориентирования.

3.2. Аналитическая модель процесса пассивного ориентирования.

ГЛАВА 4. МОДЕЛИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ БУНКЕРНОГО ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА С РАДИАЛЬНЫМИ ГНЕЗДАМИ И КОЛЬЦЕВЫМ ОРИЕНТАТОРОМ.

4.1. Аналитическая модель и исследование производительности.

4.2. Верификация аналитических моделей на основе экспериментальных исследований.

ГЛАВА 5. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ БУНКЕРНОГО ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА С РАДИАЛЬНЫМИ ГНЕЗДАМИ И КОЛЬЦЕВЫМ ОРИЕНТАТОРОМ.

5.1. Методика расчета и проектирования бункерного загрузочного устройства

5.2. Расчет и конструирование бункерного загрузочного устройства с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование механического дискового бункерного загрузочного устройства с радиальными гнездами»

Актуальность работы. Автоматическая загрузка штучных предметов обработки (исходных заготовок, деталей, компонентов и т.п.) в технологические машины-автоматы и линии является одной из решающих операций при автоматизации технологических процессов [6, 9, 19, 30, 43]. Загрузку штучных предметов обработки осуществляют системы автоматической загрузки (САЗ), основным элементом которых является бункерное загрузочное устройство (БЗУ), обеспечивающее автоматическое извлечение из «навала» (захват), приведение в упорядоченное положение (ориентирование) и выдачу в приемник штучных предметов обработки [65]. Правильный выбор рациональной конструкции БЗУ во многом определяет надежность и производительность технологических машин и линий, особенно при автоматизации сборки многоэлементных изделий, требующей одновременной загрузки компонентов несколькими параллельно работающими БЗУ [87, 104, 105].

Для загрузки предметов обработки формы тел вращения с явно выраженной асимметрией внешней формы по торцам применяют механическое дисковое БЗУ с радиальными гнездами, профиль которых повторяет внешнюю форму предмета обработки [51]. В данном БЗУ функции захвата и ориентирования совмещены, поэтому при загрузке предметов обработки с неявно выраженной асимметрией по торцам в приемник выдаются неориентированные предметы обработки и наблюдается их заклинивание в движущихся рабочих органах БЗУ, что приводит к снижению фактической производительности БЗУ [42, 62, 86, 89].

В связи с вышеизложенным обеспечение автоматической загрузки с требуемой производительностью предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией по торцам механическим дисковым БЗУ с радиальными гнездами является актуальной задачей.

Цель работы. Расширение технических возможностей механического дискового БЗУ с радиальными гнездами, заключающееся в обеспечении автоматической загрузки предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией по торцам с требуемой производительностью.

Объект исследования. Механическое дисковое БЗУ с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором в процессе его функционирования, который рассматривается как совокупность процессов захвата и ориентирования загружаемых предметов обработки.

Предмет исследования. Основные конструктивные и кинематические параметры механического дискового БЗУ с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором и параметры загружаемых предметов обработки в их взаимосвязи.

Метод исследования, принятый в работе, заключается в сочетании аналитических и экспериментальных исследований процессов захвата, ориентирования и выдачи предметов обработки с использованием математических и натурных моделей, при построении которых использовались методы аналитической пространственной геометрии, теоретической механики, теории вероятности. При постановке экспериментов и обработке экспериментальных данных использовались методы теории погрешностей и математической статистики.

Общетеоретическую базу исследований составили научные труды И.И. Артоболевского [8], С.И. Артоболевского [9] и Г.А. Шаумяна [103] по теории производительности технологических машин-автоматов и механизмов, Л.Ф. Анчишкиной [7], А.Н.Беляковой [11], К.И.Беспалова [12], И.С. Бляхерова [4], В.П. Боброва [15, 16], М.К. Галонска [22, 69], Н.И. Камышного [40,41], А.Н. Малова [51-54], М.В. Медвидя [57, 58], В.А. Повидайло [62-64], В.Ф. Прейса [2, 80, 85], В.В. Прейса [69, 77, 78], А.Н.Рабиновича [88, 89], Н.А. Усенко [98, 99], Б.И. Черпакова

101], Н.И. Шерешевского [104] по теории и проектированию БЗУ для штучных предметов обработки.

Достоверность научных положений и выводов диссертационной работы обеспечивается представительным объемом анализируемой информации по исследованию и проектированию механических дисковых БЗУ, полнотой учета влияющих факторов, корректностью использования общепринятых математических методов и компьютерного моделирования, качественным и количественным соответствием результатов теоретических расчетов полученным экспериментальным данным.

Автор защищает:

1. Совокупность конструктивных ограничений на геометрические параметры ориентирующего и захватных органов механического дискового БЗУ с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором, в котором разделены функции захвата и ориентирования предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией по торцам.

2. Аналитическую модель процесса захвата, определяющую наиболее благоприятные условия для захвата предметов обработки в зависимости от угла наклона бункера, геометрических параметров ориентирующего и захватных органов БЗУ, загружаемых предметов обработки и коэффициента трения.

3. Аналитическую модель процесса пассивного ориентирования, определяющую условия надежного пассивного ориентирования предметов обработки в зависимости от угла наклона бункера, угловой скорости диска, геометрических параметров ориентирующего и захватных органов БЗУ, загружаемых предметов обработки и коэффициента трения.

4. Аналитическую модель производительности механического дискового БЗУ с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором, учитывающую вероятностный характер процесса захвата, взаимосвязанное влияние на производительность БЗУ его основных кинематических и конструктивных параметров и параметров, характеризующих предмет обработки.

5. Усовершенствованное механическое дисковое БЗУ с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором и инженерную методику его проектирования, базирующуюся на результатах теоретических и экспериментальных исследований.

Научная новизна. Впервые установлена взаимосвязь между параметрами предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией по торцам и конструктивными параметрами механического дискового БЗУ с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором, выявлено взаимное влияние вышеуказанных параметров и кинематических параметров БЗУ на его производительность.

Практическая ценность. На основе принципа разделения функций захвата и ориентирования разработана усовершенствованная конструкция механического дискового БЗУ с радиальными гнездами.и кольцевым ориентатором, обеспечившая автоматическую загрузку предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией по торцам с отношением диаметров торцов 0,9 > - 0,7 5 длиной

0,07.м и углом при вершине одного из торцов 2р<30°. Разработанное БЗУ является универсальным по сравнению с ранее известным БЗУ, поскольку обеспечивает ориентирование предметов обработки, как с неявно, так и с явно выраженной асимметрией по торцам. Разработана инженерная методика проектирования усовершенствованного БЗУ, позволяющая рассчитать и выбрать конструктивные и кинематические параметры БЗУ, обеспечивающие требуемую производительность.

Реализация результатов работы. Конструкторская документация и инженерная методика проектирования механического дискового БЗУ с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором переданы на

ОАО «КБАЛ им. Л.Н. Кошкина» (Московская обл., г. Климовск), ЗАО «РОТОР» (г. Тула) и ОАО «ТПЗ» (г. Тула) для практического использования.

Результаты исследования легли в основу учебного пособия «Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства», рекомендованного УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 150400 Технологические машины и оборудование. Учебное пособие используется в учебном процессе на кафедрах «Технологические системы пищевых и перерабатывающих производств» и «Технологическая механика» ТулГУ при выполнении курсовых проектов и лабораторных работ по дисциплинам «Автоматизация производства» и «Теория автоматической загрузки».

Апробация работы. Основные научные положения диссертации, результаты исследований и разработок докладывались на международных конференциях «Автоматизация: проблемы, идеи, решения» (г. Тула, ТулГУ, 2003-2007 гг.), на Международном студенческом форуме «Образование, наука, производство» (г. Белгород, БГТУ, 2004 г.), на Первой Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов «Идеи молодых новой России» (г. Тула, ТулГУ, 2004 г.), на Международной студенческой научно-технической конференции «Автоматизация, технология и качество в машиностроении» (г. Донецк, ДонНТУ, 2006 г.), на Второй Международной научно-технической конференции «Автоматизация машиностроительного производства, технология и надежность машин, приборов и оборудования» (г. Вологда, ВоГТУ, 2006 г.), на Международной научно-технической конференции «Машиностроение и техносфера XXI века» (г. Севастополь, ДонНТУ, 2007 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 научных работ, в том числе 1 патент на полезную модель, 1 учебное пособие с грифом УМО, 10 статей, в том числе 3 из них в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, 4 доклада на международных, а также всероссийских научно-технических конференциях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы из 106 наименований и приложений. Общий объем работы составляет 143 страницы, в том числе 48 рисунков и 6 таблиц. Объем приложений 34 страницы. В приложениях приведены материалы и документы, свидетельствующие о практическом использовании результатов исследования и разработок автора, а также дополнительные материалы, отражающие специфику решаемых проблем (формулы, тексты программ, протоколы опытов, результаты расчетов и т.п.).

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Давыдова, Елена Викторовна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Представленная диссертационная работа является научной квалификационной работой, в которой на базе теоретических и экспериментальных исследований решена актуальная научно-техническая задача расширения технических возможностей механического дискового БЗУ с радиальными гнездами, имеющая важное хозяйственное значение, состоящая в обеспечении автоматической загрузки предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией по торцам с требуемой производительностью на основе разделения функций захвата и ориентирования, результатов теоретических и экспериментальных исследований БЗУ с кольцевым ориентатором.

Впервые установлена взаимосвязь между параметрами предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией по торцам и конструктивными параметрами механического дискового БЗУ с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором, выявлено взаимное влияние вышеуказанных параметров и кинематических параметров БЗУ на его производительность.

Основные научные и практические результаты проведенного исследования заключаются в следующем.

1. Обосновано, что в механическом дисковом БЗУ с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором, в котором функции захвата и ориентирования разделены, при разработанных конструктивных ограничениях на геометрические параметры ориентирующего и захватных органов наиболее благоприятные условия захвата предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией по торцам реализуются при углах наклона бункера 45° < абун < 55° и значениях коэффициента трения 0,3 < ц < 0,6.

2. Выявлено, что надежное пассивное ориентирование предметов обработки с соотношением 1/<Л\ =2 будет обеспечиваться при окружных скоростях захватных органов, не превышающих оПред = ОД 7 м / с, с отношением 1\й\ = 3 - до оПред =0,16м/с, с отношением Цй\ =4 - до упред = 0,12 ж/с.

3. Установлено, что производительность БЗУ с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором с радиусом захватных органов Я = 0,2 м при учете предельной окружной скорости Упред для предметов обработки формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией по торцам с отношением 1\й\ =2 может составить до 180 шт./мин, с отношением Цй\ = 3 - до 140 шт./мин, с отношением //^ = 4 - не более 80 шт./мин.

4. Показано, что относительные отклонения теоретических значений угла, при котором начинается процесс захвата фо, и угла, при котором начинается процесс пассивного ориентирования ц/д, от их экспериментальных значений не превышает 11 %, а времени выпадения предмета обработки ^ и предельной окружной скорости захватных органов Упред - 15 %, что подтверждает адекватность и корректность аналитических моделей процессов захвата и пассивного ориентирования.

5. Обоснована адекватность и корректность разработанной аналитической модели производительности механического дискового БЗУ с радиальными гнездами и кольцевым ориентатором. Относительное отклонение теоретических значений г|тах известных механических дисковых БЗУ от их экспериментальных значений не превышает 7 %, а значений производительности -11%.

6. Инженерная методика и конструкторская документация на усовершенствованную конструкцию БЗУ переданы на ряд ведущих предприятий, результаты теоретических и экспериментальных исследований используются в учебном процессе Тульского государственного университета.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Давыдова, Елена Викторовна, 2008 год

1. Автоматизация дискретного производства / Б.Е. Бонев и др.; под общ. ред. Е.И. Семенова, Л.И. Волчкевича. М.: Машиностроение, 1987.-376 с.

2. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками /

3. B.Ф. Прейс и др.; под ред. В.Ф. Прейса.- М.: Машиностроение, 1975. -280 с.

4. Автоматическая загрузка роторных и роторно-конвейерных линий / В.В. Прейс, Г.В. Комаров, И.А. Клусов и др. М., 1990. - 56 с.

5. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник / И.С. Бляхеров и др.; под общ. ред. И.А. Клусова,- М.: Машиностроение, 1990. 400 с.

6. Автоматические линии роторного типа / JI.H. Кошкин и др. -Тула: ЦБТИ, 1961.- 198 с.

7. Азаров A.C. Автоматизация и механизация технологических процессов в машиностроении / A.C. Азаров. М.: Машгиз, 1963. — 690с.

8. Анчишкина Л.Ф. Некоторые задачи динамики ориентирования заготовок: дисс. . канд. техн. наук / Л.Ф. Анчишкина Тула, 1969. - 400 с. Библиогр.: с. 208-218.

9. Артоболевский И.И. Теория механизмов / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1967. - 719 с.

10. Артоболевский С.И. Технологические машины-автоматы /

11. C.И. Артоболевский. М.: Машиностроение, 1964,- 179 с.

12. Белякова А.Н. Исследование производительности дисковых и трубчатых автоматических бункерных захватно-ориентирующих устройств (АБЗОУ): дисс. . канд. техн. наук: № 198: / А.Н. Белякова Тула, 1969. - 220 с. Библиогр.: с. 208-218.

13. Беспалов К.И. Исследование работы механизмов автоматической загрузки для плоских заготовок: автореф. дисс. . канд. техн. наук: № 198 / К.И. Беспалов; Львовский политехнический институт. Львов, 1954.-24 с.

14. Бляхеров И.С. Вибрационные технологические устройства: теория и основы проектирования: дисс. . докт. техн. наук / И.С. Бляхеров.-Тула, 1997.-506 с.

15. Бобров В.П. Классификация и основные расчеты автоматических загрузочных приспособлений для штучных изделий: автореф. дисс. . канд. техн. наук / В .П. Бобров. М.: 1965. - 28 с.

16. Бобров В.П. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий / В.П. Бобров, Л.И. Чеканов. М.: Машиностроение, 1980.- 159 с.

17. Бобров В.П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям / В.П. Бобров.- М.: Машиностроение, 1964.- 292 с.

18. Буров П.И. Расчет производительности рабочих машин / П.И. Буров, И.И. Капустин. М.: Машгиз, 1958. - 546 с.

19. Владзиевский А.Н. Автоматические линии в машиностроении / А.Н. Владзиевский. М.: Машгиз, 1958. - 760 с.

20. Волчкевич Л.И. Комплексная автоматизация производства / Л.И. Волчкевич, М.П. Ковалев, М.М. Кузнецов. М.: Машиностроение, 1983.-372 с.

21. Волчкевич Л.И. Надежность автоматических линий / Л.И. Волчкевич. М.: Машиностроение, 1989. - 308 с.

22. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике / М.Я. Выгодский. М.: ACT: Астрель, 2005. - 991 с.

23. Галонска М.К. Высокопроизводительные бункерные загрузочные устройства с вращающимися воронками криволинейного профиля: дисс. . канд. техн. наук: 05.02.13 / Галонска Михаил Константинович.- Тула, 2004. 144 с.

24. Гнеденко Б.В. Математические методы в теории надежности / Б.В. Гнеденко. Ю.К. Беляев, А.Д. Соловьев. М.: Наука, 1965. - 524 с.

25. Гринштейн Я.Г. Системы питания автоматов в приборостроении / Я.Г. Гринштейн, Е.Г. Вайсман. М.: Машиностроение, 1966.- 179 с.

26. Гольдсмит В. Удар / В. Гольдсмит. М.: Стройиздат. - 380 с.

27. Гутер P.C. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970. - 432 с.

28. Давыдова Е.В. Автоматизация загрузки укупорочных элементов в роторные машины и линии для фасовки жидкостей / Сб. тезисов 1-ой Всероссийской научно-техн. конф. студентов и аспирантов «Идеи молодых новой России», Тула: ТулГУ, 2004. С.

29. Давыдова E.B. Бункерное загрузочное устройство для деталей с неявно выраженной асимметрией торцов / Е.В. Давыдова, В.В. Прейс // Сборка в машиностроении и приборостроении. 2006. - №9 -С. 57-65.

30. Давыдова Е.В. Математическая модель производительности бункерного загрузочного устройства для кронен-пробок / Е.В. Давыдова // Образование, наука, производство: сборник докладов международного студенческого форума. Белгород: БГТУ, 2004. — С. 84.

31. Давыдова Е.В. Методика расчета и проектирования механических дисковых бункерных загрузочных устройств / Е.В. Давыдова, В.В. Прейс // Изв. ТулГУ. Сер. Машиноведение, системы приводов и детали машин: спец. вып. Тула: Изд-во ТулГУ, 2006. - С. 57-64.

32. Евсюков B.B. Автоматическая загрузка станков / В.В. Евсю-ков, И.Ф. Алексеев. -М.: Оборонгиз, 1953. 460 с.

33. Иванов A.A. Исследование процессов ориентирования деталей струйными методами: дисс. . канд. техн. наук / A.A. Иванов. — Тула,1969.-279 с.

34. Иванов A.A. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями / A.A. Иванов. М.: Машиностроение, 1981.-271 с.

35. Информационно-статистические методы в технологии машиностроения: Пособие по обработке результатов эксперимента /

36. B.Г. Григорович, В.Я. Кершенбаум, Д.А. Козочкин и др. М.: ГУП Издательство «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2000. -184 с.

37. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков / Н.И. Ка-мышный. М.: Машиностроение, 1977. - 287 с.

38. Камышный Н.И. Механизмы питания автоматических станков / Н.И. Камышный. М.: Машгиз, 1951. - 260 с.

39. Капустин И.И. Устройства и механизмы автоматических сборочных машин / И.И. Капустин, Д.Я. Ильинский. М.: Машиностроение, 1968. - 260 с.

40. Классификатор ЕСКД. Детали тела вращения. Классы 7174. -М.: Стандарты, 1985. - 50 с.

41. Клусов И.А. Проектирование роторных машин и линий / И.А. Клусов. М.: Машиностроение, 1990. - 320 с.

42. Кордонский Х.Б. Применение теории вероятностей в инженерном деле / Х.Б. Кордонский. М.: Физматгиз, 1963. — 435 с.

43. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий / Л.Н. Кошкин. М.: Машиностроение, 1972. -351 с.

44. Коэффициенты трения. Справочное пособие. / И.В. Крагель-ский, Н.Э. Виноградова. М.: МАШГИЗ, 1962. - 220 с.

45. Кулешов Е.М. Системы автоматического питания / Е.М. Кулешов. М.: ВЗИТЛП, 1974. - 74 с.

46. Лебедовский М.В. Автоматизация в промышленности: Справочная книга / М.В. Лебедовский, А.И. Федотов.- Л.: Лениздат, 1976.- 254 с.

47. Малов А.Н. Автоматическая загрузка металлорежущих станков / А.Н. Малов. -М.: МАШГИЗ, 1955.- 400 с.

48. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков/ А.Н. Малов.- М.: Машиностроение, 1972.- 200 с.

49. Малов А.Н. Механизация и автоматизация штамповочных работ / А.Н. Малов, В.Ф. Прейс. -М.: Машиностроение, 1955. 308 с.

50. Малов А.Н. Современные конструкции станочных бункерных загрузочных устройств / А.Н. Малов, М.Н. Рябой. М.: Машиностроение, 1959. - 240 с.

51. Мартино Дж. Технологическое прогнозирование / Дж. мар-тино. Пер с англ. А.Г. Кругляков, Л.Л. Любимов, А.Н. Никольская. М.: Изд-во «Прогресс», 1977. - 592 с.

52. Маткин Ю.Л. Вибрационные устройства загрузки штучных заготовок в технологическое оборудование / Ю.Л. Маткин, Н.И. Ка-мышный, И.А. Клусов. М.: НИИМаш, 1983. - 32 с.

53. Медвидь М.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства/ М.В. Медвидь.- М.: МАШГИЗ, 1963.- 299с.

54. Медвидь M.B. Автоматическое питание рабочих машин штучными заготовками // Автоматизация машиностроительных процессов / М.В. Медвидь. ТII. М.: Академиздат, 1959. - С. 292-310.

55. Мелехин В.Г. Производительность автоматических загрузочных устройств / В.Г. Мелехин, С.А. Набиев. // Сб. научн. тр. МВТУ им. Н.Э. Баумана 1980. - Вып. 334. - С. 77-85.

56. Пат. 64977 Российская Федерация, МПК 6В23 Q7/02. Бункерное загрузочное устройство / Прейс В.В., Давыдова Е.В.; заявитель и патентообладатель Тул. гос. ун-т. №2007110713; заявл. 23.03.07; опубл. 27.07.2007. Бюл. № 23 (II ч.)- 3 е.: ил.

57. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления: Учеб. для втузов. В 2-х т./ Н.С. Пискунов. Т.1. М.: Интеграл-Пресс, 2002. - 416 е.; Т.2. - М.: Интеграл-Пресс, 2004. - 544 с.

58. Повидайло В.А. Некоторые вопросы теории работы бункерных загрузочных устройств / В.А. Повидайло. ВНИТОМАШ, Киев: МАШГИЗ, 1959.- 98 с.

59. Повидайло В.А. Расчет и конструирование бункерных загрузочных устройств для металлорежущих станков / В.А. Повидайло, К.И. Беспалов. Москва - Киев: МАШГИЗ , 1959.- 108 с.

60. Повидайло В.А. Расчет и конструирование вибрационных питателей / В.А. Повидайло. -М.: МАШГИЗ, 1962.- 150 с.

61. Прейс В.В. Автоматизация загрузки дискретных деталей в роторные и роторно-конвейерные линии / В.В. Прейс // Кузнечно-штамп. пр-во. 1987. -N1. -С. 12-15.

62. Прейс В.В. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства. Ч. 1. Механические бункерные загрузочные устройства: учеб. пособие для вузов / В.В. Прейс, H.A. Усенко, Е.В. Давыдова; под ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2006. - 125 с.

63. Прейс В.В. Анализ производительности бункерного загрузочного устройства для кронен-пробок на основе классических и аналитических моделей / В.В. Прейс, Е.В. Давыдова. Изв. ТулГУ. Сер. Технология машиностроение. Вып. 1. Тула: ТулГУ, 2004. — С. 172-180.

64. Прейс В.В. Бункерные загрузочные устройства с вращающимися воронками криволинейного профиля / В.В. Прейс, М.К. Галон-ска. Под ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. - 128 с.

65. Прейс В.В. Математическая модель функционирования роторных бункерных загрузочных устройств поштучно-непрерывного захвата / В.В. Прейс // Кузнечно-штамповочное пр-во, 1989. № 12. -С 25-27.

66. Прейс В.В. Модели структуры, классификация и области применения роторных систем автоматической загрузки /В.В. Прейс // Изв. ТулГУ. Сер. Машиностроение —Вып.6. Тула: ТулГУ, 2001 С. 157163.

67. Прейс В.В. Оптимизация параметров бункерных загрузочных устройств основного производства // Вопр. оборон, техн. Сер. XXIII. Вып. 28, 1979. - С. 29-32.

68. Прейс В.В. Основы теории производительности бункерных загрузочных устройств для автоматических роторных линий / В.В. Прейс // Кузнечно-штамп. пр-во. — 1989. № 12. - С. 25-27.

69. Прейс В.В. Системы автоматической загрузки штучных предметов обработки в роторные и роторно-конвейерные линии / В.В. Прейс // Вестник машиностроения. — Вып. 12, 2002. — С. 136-143.

70. Прейс В.В. Теория и проектирование роторных систем автоматической загрузки: дисс. . докт. техн. наук: 05.02.13 / Прейс В.В.Тула, 1997.-437 с.

71. Прейс В.В. Технологические роторные машины: вчера, сегодня, завтра / В.В. Прейс. — М.: Машиностроение, 1986. 128 с.

72. Прейс В.Ф. Исследования производительности крючковых и карманчиковых автоматов питания: дисс. . канд. техн. наук / В.Ф. Прейс. Тула, 1948. - 148 с.

73. Прейс В.Ф. Инженерные методы расчета бункерных загру-зочно-ориентирующих устройств // Автоматизация холодноштамповочного производства / В.Ф. Прейс. Москва-Киев: МАШГИЗ, 1961.-С. 162-169.

74. Прейс В.Ф. Методика экспериментального исследования конструкций высокопроизводительных автоматических загрузочно-ориентирующих устройств (АЗОУ) // Вопросы проектирования и расчета механизмов / Труды ТМИ / В.Ф. Прейс. М.: ГНТИ, 1959. - С. 20-41.

75. Прейс В.Ф. Некоторые вопросы теории автоматических за-грузочно-ориентирующих устройств // Автоматизация машиностроительных процессов / В.Ф. Прейс. Т II. М.: Академиздат, 1959. - С. 278291.

76. Прейс В.Ф. Основы проектирования дисковых автоматов питания и их экспериментальное исследование / В.Ф. Прейс. Глава IV. -Тула: Тульский механический институт, 1948. С. 154-202.

77. Прейс В.Ф. Основы теории бункерных устройств для захвата и ориентации заготовок в автоматах и автоматических линиях штамповочного производства: дисс. . докт. техн. наук: № 198 / Прейс Виктор Федорович. Тула. 1962. - 284 с.

78. Проников А.С. Надежность машин / А.С. Проников. М.: Машиностроение, 1978. — 592 с.

79. Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства / А.Н. Рабинович. Киев: «Виша школа», 1969. - 542 с.

80. Рабинович А.Н. Автоматизация технологических процессов в машиностроении / А.Н. Рабинович. — Киев: Гостехиздат, 1969. 488 с.

81. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей / А.Н. Рабинович. Киев: Техника, 1968. - 290 с.

82. Райбман Н.С. Построение моделей процесса производства / Н.С. Райбман, В.М. Чадеев. М.: Энергия, - 376 с.

83. РТМ 70-63 — РТМ 81-63. Автоматизирующие устройства для холодной листовой штамповки штучных заготовок. М.: Изд-во стандартов, 1964.-211 с.

84. РТМ 25247 76. Устройства зарузочные к металлорежущим и сборочным станкам: в 2-х частях. — М.: ВНИТИприбор МНПО «Темп». -355 с.

85. Рувинов Д.Я. Автоматические загрузочные устройства к металлорежущим станкам / Д.Я Рувинов, В.И. Хворостьянинова. М.: Машиностроение, 1963. - 180 с.

86. Силин Р.И. Автоматизация счета и расфасовки мелких деталей / Р.И. Силин. М.: Машиностроение, 1965. - 400 с.

87. Справочник по теории вероятностей и математической статистике / B.C. Королюк и др.. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 640 с.

88. Средства автоматической загрузки и межоперационного транспорта машин-автоматов и автоматических линий / Сб. под ред. В.Ф. Прейса и И.А. Клусова. Тула, ЦБТИ Тульского Совнархоза, 1962, -236 с.

89. Трение и износ / И.В. Крагельский. М,: «Машиностроение», 1968.-480 с.

90. Усенко H.A. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства / H.A. Усенко, И.С. Бляхеров. М.: Машиностроение, 1984. -304 с.

91. Усенко H.A. Основы теории проектирования высокопроизводительных автоматических загрузочных устройств штучных заготовок: дисс. . докт. техн. наук: № 198 / Усенко Николай Антонович. — Тула. 1984.-304 с.

92. Чернов Л.Б. Основы методологии проектирования машин: Учебное пособие для вузов / Л.Б. Чернов. М.: Машиностроение, 1978. - 148 с.

93. Черпаков Б.И. Загрузочные и транспортные устройства в автоматизированном производстве / Б.И. Черпаков. М.: Высшая школа, 1977.-55 с.

94. Шабайкович В.А. Программное ориентирование деталей / В.А. Шабайкович. Львов: Вища школа, 1983. - 168 с.

95. Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов / Г.А. Шаумян. М.: Машиностроение, 1973. - 640 с.

96. Шерешевский Н.И. Анализ и синтез многоярусной сборки / Н.И. Шерешевский. М.: Машиностроение, 1964. - 248 с.

97. Яхимович В.А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы/ В.А. Яхимович,- Киев: Техника, 1976. 192 с.

98. МаШСАБ 2001: Учебный курс / В. Дьяконов. СПб. и др.: Питер, 2001.-624 с.