Совершенствование конструкции посевного агрегата пропашных культур применением динамической системы регулирования глубины посева тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Чжан Лили

• Чжан Лили
• кандидат наук
• 2026

Оглавление диссертации кандидат наук Чжан Лили

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Пространственная изменчивость уплотнения почвы

1.2 Влияние глубины посева на всхожесть, однородность и урожайность сельскохозяйственных культур в различных почвенно-климатических условиях

1.3 Обзор методов и средств обеспечения равномерности всходов зерновых культур на примере исследований Китая

1.4 Обзор исследований в области создания технических решений регулирования глубины посева

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1 Разработка функциональной схемы системы динамического регулирования глубины посева

2.2 Теоретическое обоснование конструкции тензометрической балки

2.3 Исследование динамических характеристик тензодатчика

2.4 Обоснование оптимального количества показаний тензосистемы

для увеличения качества измерений твердости почвы

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Проектирование, калибровка и исследование тензометрической системы для измерения усилий сошника в полевых условиях

3.2 Экспериментальные исследования тензосистемы и её калибровка

в условиях почвенного канала

3.3 Определение оптимальной глубины посева в зависимости от твердости почвы и порога значимого изменения твердости

3.4 Модернизация сеялки системой электроприводного регулирования глубины высева

3.5 Методика проведения полевых испытаний

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1 Программа ЭВМ для обеспечения работы системы динамического регулирования глубины посева зерновых культур

4.2 Анализ твердости почвы с использованием тензометрической системы в условия почвенного канала

4.3 Влияние почвенных условий и глубины посева на равномерность всходов

4.4 Результаты полевых испытаний

5 ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ ДИНАМИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ПОСЕВА

5.1 Экономическая эффективность внедрения системы контроля глубины посева

5.2 Энергетическая эффективность системы динамического регулирования глубины посева

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование конструкции посевного агрегата пропашных культур применением динамической системы регулирования глубины посева»

ВВЕДЕНИЕ

Прорастание семян и появление всходов пропашных культур — это начальные стадии их роста, на которых важна равномерность всходов. Она влияет на дальнейшее развитие растений и их урожайность. Если всходы развиваются неравномерно, они начинают конкурировать за ресурсы — воду, удобрения, свет, тепло и воздух, что ослабляет более слабые растения. Это может привести к образованию пустых стеблей или колосков и снижению общего урожая. Для решения этой проблемы нужно проводить дополнительные исследования и предпринимать меры для улучшения всхожести семян, что будет способствовать увеличению продовольственного производства и обеспечению продовольственной безопасности [8,12,18,48,98].

Неравномерное прорастание семян и появление всходов пропашных культур могут быть вызваны рядом факторов. Во-первых, качество самих семян играет ключевую роль: старые, поврежденные или заражённые семена прорастают медленнее или неравномерно. Во-вторых, неправильная подготовка почвы, её чрезмерная плотность или нехватка влаги могут мешать доступу воздуха и воды к семенам. Третьей причиной является неравномерное распределение семян при посеве, что приводит к усиленной конкуренции между всходами за ресурсы — воду, свет, тепло и питательные вещества. Неблагоприятные погодные условия, такие как засуха, избыточная влага или резкие колебания температуры, также влияют на равномерность всходов. Важно учитывать и болезни с вредителями, которые могут поражать часть растений, ослабляя их. Наконец, ошибки в агротехнике, такие как неправильный полив или дозировка удобрений, могут создать дисбаланс в развитии растений, усиливая конкуренцию между ними и снижая урожайность [2,47,117,132].

Плотность и твёрдость почвы оказывают значительное влияние на прорастание семян и равномерность всходов. Слишком плотная почва затрудняет проникновение воздуха и влаги, которые необходимы для набухания семян и начала их роста. В результате семена прорастают медленнее или вообще не прорастают, что приводит к неравномерным всходам. Также твёрдая почва

4

создает физический барьер для корней молодых растений, затрудняя их рост и доступ к питательным веществам. Это усиливает конкуренцию между всходами за ограниченные ресурсы, ослабляет их и снижает общую урожайность. Важно обеспечить правильную рыхлость почвы, чтобы семена получали равномерный доступ к необходимым условиям для роста [2,1,81,99].

Проблема неравномерности почвы на одном конкретном поле существует и достаточно распространена. Даже на небольшом участке поля могут наблюдаться значительные различия в составе, структуре, плотности и твёрдости почвы. Это может быть связано с природными факторами, такими как неоднородность грунта, различия в рельефе, уровнях увлажнённости, а также с воздействием человеческой деятельности, например, неоднородным распределением удобрений, различной глубиной вспашки или уплотнением почвы тяжёлой техникой в определённых зонах [43,57,75].

Такая неравномерность приводит к тому, что в разных частях поля семена могут получать разное количество воды, воздуха и питательных веществ, что сказывается на их прорастании и росте. На более плотных участках почвы всходы могут быть слабыми и неравномерными, так как корни не могут проникнуть глубоко и получить доступ к воде и питательным веществам. На менее плотных участках растения могут развиваться быстрее и сильнее, что создаёт дисбаланс в развитии всей культуры на поле. Это может в конечном итоге повлиять на общий урожай, снизив его качество и объём [61].

Для решения этой проблемы применяются различные методы, такие как дифференцированная обработка почвы, внесение удобрений и корректировка полива с учётом особенностей различных участков поля. Это позволяет выравнивать условия для роста растений и улучшать их продуктивность [10,79,81].

Корректировка глубины посева может помочь частично решить проблему неравномерности почвы на одном поле, но этот метод будет эффективен лишь в определённых условиях. Глубина посева напрямую влияет на доступ семян к

влаге, воздуху и теплу, которые необходимы для их прорастания и раннего развития [9,23,63,96].

На участках с более плотной и твёрдой почвой семена лучше заделывать на меньшую глубину, чтобы им было легче прорастать и развивать корни, не встречая сильного сопротивления. Это также улучшит доступ к кислороду, что особенно важно для прорастания. На более рыхлых участках, наоборот, можно сажать на большую глубину, чтобы избежать чрезмерного испарения влаги с поверхности и обеспечить более стабильные условия для роста [90,99].

Однако одной корректировки глубины посева может быть недостаточно для полной компенсации неравномерности плотности почвы на поле. Важно учитывать и другие агротехнические меры, такие как выравнивание структуры почвы (вспашка, глубокое рыхление), применение мульчи или удобрений для улучшения её качества и равномерного распределения питательных веществ. В комплексе с другими методами корректировка глубины посева может существенно повысить равномерность всходов и улучшить урожайность.

В данном исследовании рассматривается адекватность разработанной системы контроля глубины посева на основе динамического измерения твердости почвы, разработанной сотрудниками Приморского государственного аграрно-технологического университета (Уссурийск, Россия) и Шэньянского технологического института (Шэньян, Китай), эксплуатируемой на стандартной посевной секции.

Актуальность темы исследования: Соответствующая и равномерная глубина посева имеет решающее значение для развития продовольственных культур, что определяет скорость появления всходов, однородность появления всходов и состояние роста всходов, а также напрямую влияет на урожайность. Однако при посевных работах объективно существуют такие факторы, как твердость, отражающая физико-химические и агрофизические свойства почвы, а также влажность почвы, изменение которых в рамках одного поля приводит к неравномерным всходам. Необходимо применять технические средства для адаптации к изменениям почвенных условий, регулирования глубины посева в

6

режиме реального времени и обеспечения постоянства появления всходов. Существующие устройства регулировки предполагают ручное регулирование глубины посева оператором в зависимости от состояния почвы. Процесс настройки громоздкий, а рабочая нагрузка велика; активное устройство настройки учитывает только один фактор почвенных условий и всесторонне не учитывает изменения комплексных факторов, таких как твердость, влажность и рельеф местности. Поэтому актуальной научной и практической задачей является разработка системы регулировки глубины посева с простой структурой, удобной регулировкой, высокой степенью автоматизации и высокой точностью для адаптации к изменениям состояния почвы в реальном времени.

Степень разработанности темы исследования

Вопросами повышения эффективности процесса посева зерновых и зернобобовых культур в своих исследованиях занимались ученые ведущих НИИ и вузов: ФНАЦ ВИМ Ахалая Б.Х., Добринов А.В., Измайлов А.Ю., Искандаров И.А., Лобачевский Я.П., Сизов О.А., Шогенов Ю. Широко известны работы А.К. Габдуллина, С.А. Диденко, Т.А. Еремина, Н.В. Заренкова, С.В. Мных, В.В. Рзаева, Р.М. Сатарова, И.Ю. Сорокина, Л.А. Толканова, И.Ш. Фатыхова, Г.П. Глазунова, И.О. Артамонова, В.И. Кирюшина, Н.Н. Дубенок

Результаты исследований в области контроля глубины посева отражены в работах зарубежных авторов: Bowers C.G., Mouazen J., Nielsen S. K., Weatherly E.T., Бай Хуэйцзюань, Ван Пин ,Ван Цинцзе, Гао Юаньюань, И Шуцзюань, Ли Юйхуань, Фу Яньтао, Ху Цзюнь, Хуан Дунъянь, Цай Гохуа, Цзя Хунлей, Цянь Вэй, Чжан Жуй, Чжао Цзиньхуэй, Чжоу Шухуэй, Чжу Лунту, Ши Лэй.

Решения в области контроля глубины посева сельскохозяйственных культур отражены в работах О.М. Бажева, Д.В. Бокова, О.Г. Зиминой, С.Н. Кокошина, А.А. Колинько, Е.Н. Кравченко, П.В. Лаврухина, О.С. Писарева, А.А. Пяткина, С.В. Тимофеева, Е.О. Фетисова, В.А. Черникова,Н. А.Петров,В. С. Ломакин и др. ученых. Однако анализ показывает, что посев с дифференцированной глубиной заделки семян недостаточно изучен и требует

разработки и обоснования системы динамического регулирования глубины посева.

Цель исследования. Разработать динамическую систему регулирования глубины посева пропашных культур для повышения однородности всходов семян.

Задачи исследования:

1. Изучить влияние глубины заделки семян на равномерность всходов в условиях пространственной изменчивости физико-механических и агротехнологических свойств почвы.

2. Выполнить теоретическое обоснование процесса динамического регулирования глубины заделки семян применением оригинальной конструкции сошника с тензодатчиком.

3. Разработать систему динамического регулирования глубины посева семян и конструкцию сошника с тензодатчиком.

4. Провести экспериментальные исследования, получить математические модели и оптимизировать технологические параметры динамического регулирования глубины посева семян.

5. Провести производственную проверку результатов исследований и определить технико-экономическую эффективность их внедрения.

Объект исследования: технологический процесс динамического регулирования глубины посева семян пропашных культур.

Предмет исследования: динамическая система регулирования глубины заделки семян на посевном агрегате.

Методы исследований. Теоретическое исследование проведено на основе методов математического моделирования, классической механики, физики. При составлении уравнений теоретической части работы и обработке результатов эксперимента использовались современные программные пакеты Microsoft Excel, Originpro 2021, Ansys 17.2, Design Expert v12.

Научная гипотеза. Система динамического регулирования глубины посева позволит повысить качество заделки семян по глубине и увеличить урожайность сельскохозяйственных культур.

Научная новизна результатов работы:

- разработана система динамического регулирования глубины посева, способная адаптироваться к изменяющимся условиям почвы в реальном времени на основе измерений тензометрической системы;

- предложено и теоретически обосновано уравнение оптимального количества показаний тензосистемы для увеличения качества измерений твердости почвы;

- выполнено технико-технологическое обоснование модернизации сошника для динамического регулирования глубины заделки семян;

- впервые изучено влияние изменения глубины высева при учёте твёрдости почвы на динамику и качественные показатели всходов семян пропашных культур в условиях лабораторных и полевых испытаний.

Практическая значимость работы:

- работа расширяет научные представления о взаимосвязи между глубиной посева, свойствами почвы и качественными показателями всходов семян пропашных культур;

- внесён вклад в развитие технологий динамического регулирования глубины посева на основе тензометрических методов, что открывает новые возможности для повышения эффективности агротехнологий;

- разработанная система динамического регулирования глубины посева может быть внедрена в существующие сельскохозяйственные машины для повышения равномерности заделки семян по глубине и увеличения урожайности;

- применение предложенной технологии позволяет снизить энергозатраты при посеве пропашных культур.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечена комплексным подходом, включающим теоретическое обоснование, экспериментальные исследования и практическую апробацию предложенной системы динамического регулирования глубины посева. Теоретическая модель была подтверждена результатами лабораторных и полевых испытаний, которые показали высокую точность работы тензометрической системы и её влияние на равномерность всходов и урожайность.

Внедрение результатов исследований. Разработанный посевной комплекс (промышленная конструкция) в 2023 принят к опытной эксплуатации сельскохозяйственными предприятиями: «Профессиональный кооператив сельскохозяйственной техники Диншен округа Казуо» и «Шэньянский профессиональный сельскохозяйственный кооператив Женли» для посевов кукурузы. Также лабораторная установка для контроля глубины посева внедрена в учебный процесс в Шэньянском технологическом институте и Приморском аграрно-технологическом университете.

Апробация. Основные положения работы докладывались и обсуждались: на научно-практических конференциях различного уровня: «Роль аграрной науки в развитии лесного и сельского хозяйства Дальнего Востока» (г. Уссурийск, 2023), «Современные тенденции технологического развития АПК» (г. Ижевск, 2024), «Развитие современной аграрной науки: актуальные вопросы, достижения и инновации» (г. Нальчик, 2024), «Инновации молодых - развитию сельского хозяйства» (г. Уссурийск, 2023, 2024), «Современная наука: прогнозы, факты, тенденции развития» (г. Чебоксары, 2024). «Молодежь и наука: к вершинам знаний» (г. Благовещенск, 2024), «Приоритетные задачи научно -технологического развития агропромышленного комплекса» (г. Улан-Удэ, 2024), «Научные приоритеты в АПК: вызовы современности» (г. Рязань 2024).

Публикации. По результатам исследований опубликованы 17 печатных работ, в том числе 4 печатные работы в изданиях рекомендованных ВАК

Министерства науки и высшего образования РФ. Объем публикаций составляет 4,9 п.л., на долю автора приходится 4,2 п.л. Структура и объем работы.

Диссертационная работа включает введение, пять глав, общие выводы, список использованных источников (161 наименований) и приложения. Работа содержит 150 страниц и включает 4 таблицы, 76 рисунков, 8 приложений.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

Сельскохозяйственная техника является носителем для внедрения современной агротехники. Любые передовые агротехнические мероприятия должны реализовываться за счет передовой агротехники [118]. Чтобы изменить традиционный способ посева, расширить масштабы производства, увеличить производство и увеличить экономический эффект, необходимо развивать механизацию. Кукуруза является одной из основных культур в Китае. Согласно соответствующим данным, если индекс качества посева увеличить на 15 процентных пунктов, урожайность может быть увеличена на 3%. Сеялка является ключевым рабочим звеном в сельскохозяйственном производстве, она может высевать семена в поле в короткие сроки в соответствии с требованиями агротехники, чтобы культуры получили хорошие условия для роста. Большое влияние на урожайность оказывает качество посева. Качественный посев обеспечивает равномерное распределение семян сельскохозяйственных культур, хорошую вентиляцию и светопропускание, позволяет полностью использовать почвенную влагу и питательные вещества, энергично развиваться на стадии всходов, получать сбалансированный рост группы, что способствует увеличению урожайности [104]. Обычно используемые методы посева включают посев в лунки (по требованию), точный посев, пленочный посев, посев без обработки почвы и т. д. [94].

Уплотнение почвы является ключевым параметром, определяющим ее физико-механические свойства и качество, на который оказывают влияние как природные, так и антропогенные факторы. Естественные процессы седиментации, текстурные особенности и климатические условия формируют объемную плотность почвы, определяя ее проницаемость и механическую устойчивость. Экспериментальные данные свидетельствуют, что приемы агротехники, такие как возврат растительных остатков, поверхностная обработка и применение севооборотов, способствуют снижению уплотнения, улучшая агрегатную структуру и биологическую активность почвы. В то же время длительное использование нулевой обработки или выращивание монокультур

12

приводит к повышению плотности почвы, снижению пористости и инфильтрационной способности. Таким образом, выбор оптимальных методов обработки и сбалансированное использование удобрений являются необходимыми условиями для поддержания устойчивости и предотвращения деградации почвенного покрова [113].

Полевые исследования показали, что характеристики почвы, такие как объемная плотность и влажность, обладают значительной пространственной изменчивостью, что отражается в различиях как по горизонтали, так и по вертикали. Обработка почвы различными методами оказывает существенное влияние на ее уплотнение: ротационная обработка способствует увеличению плотности в нижних слоях, ограничивая рост корней, в то время как глубокая вспашка эффективно разрыхляет почву и улучшает ее структуру. Уплотнение почвы тесно связано с содержанием влаги, что усиливает механический стресс на растения, особенно в условиях пересыхания. Нижние слои почвы, склонные к избыточному уплотнению, могут препятствовать проникновению кислорода и развитию корневых систем, что подчеркивает важность выбора подходящих методов обработки для оптимизации почвенных условий.

Глубина заделки семян является важным параметром при возделывании сельскохозяйственных культур и зависит от увлажненности, температуры посевного слоя почвы, механического состава почвы и особенностей конкретных сортов. Слишком мелкая заделка приводит к снижению полевой всхожести и неравномерным всходам, в то время как чрезмерно глубокий посев может ухудшать продуктивность растений, вызывать неравномерное созревание и снижать качество урожая. Оптимальная глубина варьируется для различных культур и регионов, обычно составляя от 3 до 8 см. В засушливых условиях семена рекомендуется заделывать глубже, чтобы достичь влажных слоев почвы, а при достаточной увлажненности — уменьшать глубину. Исследования также показывают, что отклонения от оптимальной глубины негативно сказываются на равномерности всходов, продуктивности и химическом составе урожая [52].

1.1 Пространственная изменчивость уплотнения почвы

Уплотнение почвы является одним из ключевых параметров, характеризующих ее качество и физические свойства [159]. Плотность почвы варьируется в зависимости от множества факторов, включая природные и антропогенные воздействия.

Естественные процессы седиментации приводят к увеличению объемной плотности почвы. Текстурные особенности почвы и климатические условия существенно влияют на формирование ее плотности. Исследования показывают, что почвы с высоким содержанием глинистых частиц способны формировать плотные горизонты даже при отсутствии внешнего механического воздействия [155]. Сопротивление почвы уплотнению различается в зависимости от гранулометрического состава: песчаные почвы демонстрируют наибольшее сопротивление, далее следуют супесчаные, легкосуглинистые, суглинистые и, наконец, глинистые почвы [142]. Распространенным явлением является образование почвенной корки вследствие дождевых осадков, которая формируется на поверхности почвы слоем толщиной до 15 см [144]. Эта корка может ограничивать прорастание семян, препятствуя их доступу к кислороду и влаге [141]. Кроме того, в условиях низких температур на больших высотах почва подвержена формированию плотного замерзшего слоя, что также снижает ее проницаемость и изменяет физические характеристики [143].

Исследование влияния различных методов сельскохозяйственной обработки на твердость и уплотнение почвы продемонстрировало значительные различия в их воздействии на физические свойства почвенного профиля[57, 61, 81, 99, 123, 141, 145].

Се Юнхуа и другие провели фактические измерения полевых образцов и составили картограммы различных характеристик почвы в полевых условиях на основе образцов измеренных параметров (рисунок 1.1). Результаты анализа измеренных образцов каждого параметра показали, что пространственная изменчивость каждого характерного параметра почвы была значительной.

Из рисунка (1.1 а) видно, что на участке 27*27 м объемная плотность почвы в северо-восточном пространстве обычно больше, чем в других пространствах, и в обоих случаях она превышает 1,50 г/см 3 , тогда как объемная плотность в центральный и южный районы - наименьшие. Все они менее 1,45 г/см 3 . Максимальная объемная плотность участка составляет 1,625 г/см 3 , а минимальное значение - 1,303 г/см 3 .

Как видно из рисунка (1.1 б), пространственная изменчивость исходной влажности относительно очевидна, а ее максимальное значение составляет 45,389%, что в 2,8 раза превышает минимальное значение 16,205% [75].

-г/т х/т

Рисунок 1.1 - Карта распределения изолиний различных характеристик почвы

Существует значительная корреляция между уплотнением почвы и содержанием влаги. Степень влияния увеличивается с увеличением глубины почвы. Чувствительная реакция уплотнения почвы на содержание влаги означает, что высыхание почвы одновременно приведет к засухе и механическому стрессу для роста сельскохозяйственных культур. По мере увеличения уплотнения увеличивается и диапазон изменения внутренней температуры в почве [103].

Из картограмма уплотнения почвы в основной корнеобитаемой зоне (рисунок 1.2), видно, что профиль уплотнения почвы имеет характеристики «виртуальный вверху и твердый внизу». Верхний виртуальный означает лишь

то, что плотность грунта варьируется от 400 до 1400 кПа в диапазоне от 0 до 15 слоев грунта, а диапазон изменения невелик. Более низкое затвердевание относится к изменению плотности почвы в слое почвы ниже 15 см, которое варьируется от 1000 до 3400 кПа, и процесс изменения явно более масштабный. Тейлор и Рэтлифф изучали, что тургорное давление клеток корня обычно составляет около 700-1200 кПа, а это означает, что, если уплотнение почвы превышает это значение, растение будет подвергаться механическому стрессу. Хотя уплотнение почвы в слое 0-15 см относительно невелико и не вызовет механического воздействия на рост корней, из-за низкого содержания влаги в почве и нестабильности этого слоя (рисунок 1.3), недостаток влаги в почве будет вызывать стресс у корней. Однако чрезмерное уплотнение подстилающей почвы в разной степени оказывает механическое воздействие на расширение корневых систем сельскохозяйственных культур. Многие ученые подтвердили, что нижняя часть почвы слишком уплотнена, а высокое содержание влаги вызывает недостаток кислорода в почве, что приводит к ограничению роста корней.

Рисунок 1.2 - Картограмма пространственного изменения плотности почвы, КРа

Рисунок 1.3 - Картограмма пространственного изменения влажности почвы, %

Результаты исследования Ван Дзингуя показывают, что на расстоянии менее 400 м плотность и объемная плотность почвы имеют умеренную изменчивость в горизонтальном направлении, а также существуют очевидные различия в плотности и объемной плотности почвы в вертикальном направлении (рисунок 1.4, 1.5) [11].

3Í0 -300 -250 -200 -150 -100 -Í0

X(K-WHm)

Рисунок 1.4 - Картограмма пространственного распределения плотности почвы в слое почвы 0-10 см, КРа

-350 -300 -2S0 -200 -150 -100 -50

Х( к - И )(т)

Рисунок 1.5 - Картограмма пространственного распределения плотности почвы в слое почвы 10-20 см, KPa

Сотрудниками Курского федерального аграрного научного центра проводились исследования пространственной неоднородности показателей плодородия черноземных почв на участке с куполообразной формой рельефа, площадью 86 га. На основе данных, полученных в результате полевых и лабораторных исследований, были созданы цифровые карты показателей эффективного плодородия и содержания гумуса (рисунок 1.6). Полученные данные свидетельствуют о наличии значительной пространственной неоднородности плодородия почв даже в пределах одного поля, что создает разные условия для роста сельскохозяйственных культур и требует дифференцированного подхода к технологиям их возделывания [19].

Рисунок 1.6 - Распределение запасов продуктивной влаги в метровом слое почвы в зависимости от местоположения в рельефе (апрель 2020 г.) [19].

Артамонов И. О, Кирюшин В. И и Дубенок Н.Н подчеркивают влияние пространственной неоднородности почв и сельскохозяйственных ландшафтов на сельскохозяйственное производство и экологическую среду. Используя сочетание рельефа, свойств почвы и современных ГИС-технологий, можно оптимизировать использование и управление земельными ресурсами, что способствует повышению эффективности сельскохозяйственного производства и достижению устойчивого использования ресурсов [3, 36, 27].

1.2 Влияние глубины посева на всхожесть, однородность и урожайность сельскохозяйственных культур в различных почвенно-климатических условиях

Для зерновых культур глубина заделки семян не может быть величиной постоянной, она зависит от увлажнения посевного слоя, его температурного режима. Слишком мелкая глубина посева снижает полевую всхожесть, часть всходов появляется только после обильных дождей, образуя так называемый «подгон». Слишком глубокий посев приводит к излишнему кущению

изреженных посевов, неравномерному созреванию семян на разновозрастных растениях и побегах и ухудшению посевных качеств. Принятая оптимальная глубина заделки семян зерновых - 5-6 см. При этом, в случае сухого посевного слоя она увеличивается на 1-2 см, а в случае влажного - уменьшается на 1-2 см. Следует также учитывать и гранулометрический (механический) состав почв. На тяжелых почвах глубина заделки семян меньше, чем на легких [79].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Чжан Лили, 2026 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абанин В. А. и др. Тензодатчики силы и их применение в сило - и весоизмерительной технике: учеб. пособие для студентов специальностей 190900 "Информ.-измерит. техника и технологии", 130400 "Ракет. двигатели" / В. А. Абанин [и др.]; Министерство образования Российской Федерации, Гос. образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова", Бийский технологический институт (филиал). — Бийск: Изд-во Алтайского государственного технического университета им. И. И. Ползунова, 2004. — 90 с. — ISBN 5-9257-0044-9. — EDN NENNQD.

2. Алдошин Н. В. Результаты лабораторных исследований комбинированного сошника для посева кормовых культур / Н. В. Алдошин, А. С. Васильев, В. В. Голубев // Известия сельскохозяйственной науки Тавриды. - 2020. - № 23(186). - С. 111-122. - EDN UVJEQL.

3. Артамонов И. О. Изучение неоднородности почвенного покрова в сосняках искусственного происхождения, приуроченных к ТЛУ в2 в Карачевском районе / И. О. Артамонов // Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук. - 2017. - № 2-3. - С. 95-99. - EDN XTBJRF.

4. Баранов В. Ф. Оптимизация глубины заделки семян при разных сроках посева сои / В. Ф. Баранов, У. Т. Корреа // Масличные культуры. Научно-технический бюллетень Всероссийского научно-исследовательского института масличных культур. - 2006. - № 2(135). - С. 100-103. - EDN JXJZIZ.

5. Бейлис В. М., Гамбурцева И. А., Козлов Е. Г. и др. Экономическая эффективность комплексной механизации возделывания полевых культур / под. ред. Н. С. Панина. — М.: Колос, 1968. — 336 с.

6. Бородин И. И. Обзор исследований влияния глубины посева на всхожесть сельскохозяйственных культур / И. И. Бородин, Л. Чжан // Аграрный вестник Приморья. - 2023. - № 4(32). - С. 6-10. - EDN MRKQJL.

7. Бохан Н. И. Планирование экспериментов в исследованиях по механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства / Н. И. Бохан, А. М.

110

Дмитриев, И. С. Нагорнский. - Белорусская сельхозакадемия.: Горки, 1986. -80 с. (учебное пособие для сельхозвузов).

8. Ван Вэй, Чжан Синьцзе, Ли Яньли. Методы оценки и прогресс исследований ровности и однородности кукурузного поля, «Acta Crop Science», 2017, 43 (2): 200-207.

9. ......Ван Си, Чжан Хайю, Чжао Цзюнь, Ли Юйцин, Чжан Вэй Исследование

электрогидравлического профилирующего механизма сеялки для сои [J] Исследование механизации сельского хозяйства, 2010, 32(01):227-229.DOI:10.13427/ j.cnki.njyi.2010.01.028.......

10. Ван Сю, Гао Юаньюань, Ян Шуо, Чжао Сюэгуань, Доу Ханьцзе, Фань Пэнфэй Устройство и способ автоматической регулировки глубины посева [P], Пекин: CN109892067B, 03 августа 2021 г.

11.Ван Цзингуй, Ван Ицюань, Сюй Хай и др. Исследование пространственной изменчивости плотности и объемной плотности почвы сельскохозяйственных угодий [J]. Soil Bulletin, 2012, 43(3):5.DOI:CNKI:SUN:TRTB.0.2012-03. -015 .

12. Ван Цзюньшэн. Исследование взаимосвязи между однородностью кукурузы и характеристиками урожайности [J]. Heilongjiang Agricultural Sciences, 2008(5):2.DOI:10.3969/j.issn.1002-2767.2008.05.016.

13.Вольф В. Г. Статистическая обработка опытных данных / В. Г. Вольф. - М.: Колос, 1966.-С.-43-66.

14. Всероссийский научно-исследовательский институт механизации. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.: ВИМ, 1995. - 95 с.

15.Вуколов Э. А. Основы статистического анализа. Практикум по статистическим методам и исследованию операций с использованием пакетов STATISTICA и EXCEL: учебное пособие. - 2-е изд., испр. и доп / Э. А.Вуколов. - М.: ФОРУМ, 2008. - 464 с. - (Высшее образование). ISBN 978 - 5 - 91134 -231 -9.

16.Вучков И. С. Прикладной регрессионный анализ / И. С. Вучков, Л. Д. Бояджиева, Е. Н. Солаков. - М.: Финансы и статистика, 1987. - 239 с., ил.

111

17.Гао Юаньюань, Ван Сю, Ян Шуо и др. Проектирование и испытание пневматической системы контроля прижимного усилия для сеялок [J]. Журнал сельскохозяйственной техники, 2019, 50 (7): 19-29,83. DOI: 10.6041/j. .issn .1000-1298.2019.07.002.

18.Герасименко Л. А. Рост и развитие растений сорго сахарного (Sorghum saccharatum L. Pers.) при разных сроках сева и глубине заделки семян в условиях Центральной Лесостепи Украины / Л. А. Герасименко // Сортовивчення та охорона прав на сорти рослин. - 2013. - No. 1(18). - P. 7678. - EDN VDWPZX.

19. Глазунов Г. П. Пространственная неоднородность показателей плодородия черноземных почв в склоновых агроландшафтах ЦЧР / Г. П. Глазунов, Н. В. Афонченко, А. Н. Золотухин // Земледелие. - 2021. - № 7. - С. 3-9. - DOI 10.24412/0044-3913-2021-7-3-9. - EDN VQFMOB.

20.Гумарова А. А., Ермиенко И. Ю., Кукушкин Е. В. Исследование напряженно-деформированного состояния проушины вилки карданной передачи // Решетневские чтения. 2018. №. URL: https://cyberlenmka.ru/article/Mssledovanie-napryazhenno-deformirovannogo-sostoyaniya-proushiny-vilki-kardannoy-peredachi (дата обращения: 11.12.2024).

21. Гусев Д. В., Данилова Н. Л., Литвиненко Р. С., Михайлов Ю. А., Панков В. В., Суханов В. С. ТЕНЗОРЕЗИСТИВНЫЕ МЭМС-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДАВЛЕНИЯ И МОДУЛИ НА ИХ ОСНОВЕ // Известия вузов. Электроника. 2015. №5. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/tenzorezistivnye-mems-preobrazovateli-davleniya-i-moduli-na-ih-osnove (дата обращения: 11.12.2024).

22.Гэн Дуаньян, Лю Ди, Инь Сян, Яо Яньчунь, Чен Юлун, Чжу Цзюнькэ, Лань Юбинь Интеллектуальный открыватель канав и его интеллектуальный метод управления и система глубины канав [P], Провинция Шаньдун: CN111279840B, 2021-08 - 10.

23.Гэн Сюэцян, Исследование контроля глубины высева на гидравлической сеялке точного высева [D], Ляонин: Северо-восточный университет, 2017.

24.Дай Цзяньго, Сюэ Цзиньли, Чжао Цинчжан и др. Извлечение информации о состоянии рассады хлопчатника с помощью изображений дистанционного зондирования БПЛА в видимом свете // Труды Китайского общества сельскохозяйственной инженерии, 2020, 36 (04): 63-71.

25. Юсупова Д. А., Фозилова М. Д. Основные характеристики и особенности полупроводниковых пленочных тензорезистивных преобразователей // Scientific progress. 2021. №1. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/osnovnye-harakteristiki-i-osobennosti-poluprovodnikovyh-plenochnyh-tenzorezistivnyh-preobrazovateley (дата обращения: 11.12.2024).

26.Драгуленко В. В., Беляева В. К. Измерение и отображение данных тензодатчика при взвешивании семенного материала: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024667393 / В. В. Драгуленко, В. К. Беляева; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Кубанский государственный аграрный университет им. И. Т. Трубилина». — М., 2024. — № 2024665538 : заявл. 04.07.2024 : опубл. 24.07.2024. — EDN SHUHMN.

27.Дубенок Н.Н., Бородычев В.В., Лытов М.Н. Алгоритм учета пространственной неоднородности исходных характеристик орошаемого участка на основе ГИС- технологий // Российская сельскохозяй- ственная наука. 2019. № 1. С. 66 -70.

28.Ереско С. П., Зябликов В. А., Кукушкин Е. В. Исследование напряженно-деформированного состояния мембраны датчика измерения давления // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. 2018. №14. URL: https://cyberlenmka.ru/article/Mssledovanie-napryazhenno-deformirovannogo-sostoyaniya-membrany-datchika-izmereniya-davleniya (дата обращения: 11.12.2024).

29.Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Орлов А. А. Тензометрические измерения деформаций карданных передач на испытательном стенде // Решетневские чтения. 2017. №21-1. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/tenzometricheskie-

izmereniya-deformatsiy-kardannyh-peredach-na-ispytatelnom-stende (дата

обращения: 11.12.2024).

ЗО.Железнов, А. А. Тензодатчик - "сердце" весов. Разработка и производство / А. А. Железнов, К. Н. Ситников // Приборы. - 2020. - № 10(244). - С. 26-34. -EDN WNSVVL.

31.3апруднов Вячеслав Ильич, Серегин Николай Григорьевич Методы и средства мониторинга технического состояния строительных конструкций // Вестник МГУЛ - Лесной вестник. 2019. №5. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/metody-i-sredstva-monitoringa-tehnicheskogo-sostoyaniya-stroitelnyh-konstruktsiy (дата обращения: 11.12.2024).

32.Игнатенко В. И. Экспериментальные исследования напряженно -деформированного состояния пружинных стоек культиватора // Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2009. №S1.

33.Калентьев Е. А. Разработка оборудования для тензометрического измерения деформации при анализе быстропротекающих динамических процессов // Химическая физика и мезоскопия. 2021. №2. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-oborudovaniya-dlya-tenzometricheskogo-izmereniya-deformatsii-pri-analize-bystroprotekayuschih-dinamicheskih-protsessov (дата обращения: 11.12.2024).

34.Карапетьян, Г. Я. Пассивный датчик на ПАВ для дистанционного контроля параметров / Г. Я. Карапетьян, В. Ф. Катаев // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. - 2006. - № 5.

35.Кирюха В. В. Контроль и измерение деформаций с использованием магнитоупругих и тензорезисторных преобразователей // Научные труды Дальрыбвтуза. 2016. №. URL: https://cyberleninka.ru/article/n7kontrol-i-izmerenie-deformatsiy-s-ispolzovaniem-magnitouprugih-i-tenzorezistornyh-preobrazovateley (дата обращения: 11.12.2024).

36.Кирюшин В. И. Экологические основы проектирования сельскохозяйственных ландшафтов. СПБ: Квадро. 2018. 568 с.

37.Клокова Н.П. Тензорезисторы: Теория, методики расчета, разработки. — М.: Машиностроение, 1990. —224 с.

38.Конкина М. С. Компенсация погрешностей частотных интегрирующих развертывающих преобразователей на основе полупроводниковых мостовых тензосхем // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2022. №1 (39). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/kompensatsiya-pogreshnostey-chastotnyh-integriruyuschih-razvertyvayuschih-preobrazovateley-na-osnove-poluprovodnikovyh-mostovyh (дата обращения: 11.12.2024).

39.Копытова, Ю. Д. Обзор стендов для контроля и исследования точности высева / Ю. Д. Копытова, Л. Чжан // Инновации молодых - развитию сельского хозяйства : Материалы 59 Всероссийской студенческой научной конференции, Уссурийск, 27-31 марта 2023 года. - Уссурийск: Приморская государственная сельскохозяйственная академия, 2023. - С. 11-19. - EDN EEPHMX.

40.Королев А.И., Однодворцев А.Ю., Медведев Д.Ю. Датчики, применяемые при проведении научных работ и исследований. // Тенденции развития технических средств и технологий в АПК. Материалы международной научно-практической конференции. Под общей редакцией О.М. Костикова, А.В. Божко. Воронеж, 2021. - С. 200-205.

41. Королев А. И. Применение современных тензодатчиков в научных исследованиях / А. И. Королев, М. И. Москалев, В. В. Шередекин // Теория и практика инновационных технологий в АПК : материалы национальной научно-практической конференции, Воронеж, 01 апреля - 31 2024 года. -Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I, 2024. - С. 211-215. - EDN RALIUP.

42.Кукушкин Е. В. Исследование напряженно-деформированного состояния крестовины карданного шарнира // Решетневские чтения. 2018. №. URL: https://cyberlenmka.ru/article/Mssledovanie-napryazhenno-deformirovannogo-sostoyaniya-krestoviny-kardannogo-sharnira (дата обращения: 11.12.2024).

43.Кунавин Г. А. Технологические приемы возделывания свеклы столовой в условиях Тюменской области / Г. А. Кунавин, Е. В. Евдокимов, Г. А. Дорн // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. - 2005. - № 3(157). - С. 1925. - EDN JVFFUJ.

44.Кучеркова А. Д., Донсков О. А., Зайцева И. А. Изучение свойств тензорезисторных измерительных преобразователей с помощью тензометрического усилителя // Молодой исследователь Дона. 2022. №3 (36). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/izuchenie-svoystv-tenzorezistornyh-izmeritelnyh-preobrazovateley-s-pomoschyu-tenzometricheskogo-usilitelya (дата обращения: 11.12.2024).

45.Кучеркова А. Д., Тимолянов К. А., Донсков О. А. Обзор современных тензорезистивных первичных преобразователей // Молодой исследователь Дона. 2022. №2 (35). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/obzor-sovremennyh-tenzorezistivnyh-pervichnyh-preobrazovateley (дата обращения: 11.12.2024).

46.Ильинская Л.С., Подмарьков А. Н.. Полупроводниковые тензодатчики. // Библиотека по автоматике. Выпуск 189, М.-Л.: изд-во «Энергия», 1966 г. 120 с.

47.Ланцев В. В. Эффективность возделывания гибридов кукурузы разных групп спелости на юго-западе Центрального региона России : специальность 06.01.01 "Общее земледелие, растениеводство" : диссертация на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук / Ланцев Виктор Владимирович, 2022. - 157 с. - EDN PTQRZM.

48.Лапина В. В. Влияние глубины заделки семян на полевую всхожесть и урожайность ячменя / В. В. Лапина, Н. В. Смолин, А. В. Мурашов // Аграрный научный журнал. - 2015. - № 6. - С. 20-24. - EDN TXGHEP.

49.Леун Е. В., Сысоев В. К., Шаханов А. Е., Мишин Ю. Н. Особенности современной схемотехники тензорезистивных датчиков давления: волоконно-оптическая пирометрическая термокомпенсация, питание оптическим излучением // ОНВ. 2021. №6 (180). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/osobennosti-sovremennoy-shemotehniki-

116

tenzorezistivnyh-datchikov-davleniya-volokonno-opticheskaya-pirometricheskaya (дата обращения: 11.12.2024).

50.Ли Баофа Сельскохозяйственная механика [М]. Пекин: Китайская сельскохозяйственная пресса, 2003.

51.Ли Даолян. Сельское хозяйство 4.0 - грядущая эра умного сельского хозяйства [J]. Journal of Agricultural Sciences, 2018, 8(01): 207-214.

52.Чжан Л. Значение и способ регулировки глубины посева сеялки / Ч. Лили, И. И. Бородин // Современные тенденции технологического развития АПК : Материалы Международной научно-практической конференции, посвященной Десятилетию науки и технологий и 300-летию Российской академии наук. В 2-х томах, Ижевск, 26 февраля - 01 2024 года. - Ижевск: Удмуртский государственный аграрный университет, 2024. - С. 306-311. -EDN QIKXJO.

53.Чжан Л. Умное сельское хозяйство как важнейшее направление макроэкономической политики Китая: современные тенденции и подходы / Ч. Лили, И. И. Бородин // Экономика и предпринимательство. - 2024. - № 8(169). - С. 220-225. - DOI 10.34925/EIP.2024.169.8.039. - EDN ESESDT.

54. Ло Сивэнь, Ляо Цзюань, Цзан Ин и др. Направление развития сельскохозяйственного производства моей страны: от механизации к интеллекту [J]. Chinese Engineering Science, 2022, 24(01): 46-54.

55. Ло Сивэнь. Беспилотная ферма — один из способов реализации цифрового сельского хозяйства^].Эра больших данных, 2021, (10): 13-19.

56.ЛУ Хунцюань и др. "Машина для посева кукурузы с одновременным внесением жидких удобрений". CN 215301459 U. 2021.

57. Лю Вурен, Чжэн Цзиньью, Луо Ян и др. Влияние различной структуры слоев обработки на твердость и влажность почвы [J]. Maize Science, 2013, 21(06):76-80.D0I:10.13597/j.cnki. кукуруза. наука.2013.06.02.

58.Лю Цзюань, Исследования прорастания и появления семян пшеницы и факторов, влияющих на них // Сельскохозяйственные исследования катастроф, 2023, 13 (04): 58-60.

59.Лю Цзюцин. Динамические характеристики и динамическая погрешность датчиков веса [J], 2023, 52(06):5-15.

60.Лю Цзюцин. Динамические характеристики тензодатчиков [J Weighing Instruments], 2008(01):6-12.

61.Лю Шуан, Хэ Вэньцин, Ян Чангжун и др. Влияние различных методов ведения сельского хозяйства на физические свойства почвы засушливых сельскохозяйственных угодий [J]. Сельскохозяйственные исследования в засушливых районах, 2010, 28(02): 65-70.

62.Лю Янжу. Механика вибрации [M]. Издательство высшего образования, 2011.

63.Ма Юнцай, Чжан Вэй, Ли Юцин и др. Исследование двух механизмов профилирования одной сеялки [J], 2011, 33(8):4.D0I:10.3969/j.issn.1003-188X. 2011.08.026.

64. Мельников С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин - Л.: Колос, 1972. - 199 с.

65.Мехеда В.А. Тензометрический метод измерения деформаций: учебное пособие. Самара: Изд-во СГАУ, 2011. 56 с.

66.Мударисов С. Г., Аминов Р. И., Мухаметдинов А. М., Фархутдинов И. М., Реймер В. В. Результаты агротехнической и энергетической оценки культиватора для полосовой обработки почвы под технические культуры // Известия ОГАУ. 2020. №2 (82). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/rezultaty-agrotehnicheskoy-i-energeticheskoy-otsenki-kultivatora-dlya-polosovoy-obrabotki-pochvy-pod-tehnicheskie-kultury (дата обращения: 11. 12.2024).

67. Мэн Пэнсян, Исследование интеллектуальной системы мониторинга кукурузной сеялки точного высева // Шаньдунский технологический университет, 2016.

68. Организация и планирование экспериментов: Учебное пособие по изучению курса «История и методология науки и производства» / Новосиб.гос.техн.ун-т; Сост: Е.Г.Порсев.-Новосибирск, 2010.- 128с.

69. Патент на полезную модель № 197384 U1 Российская Федерация, МПК A01C 7/00. Устройство для автоматизированного контроля качества посева семян при работе посевного агрегата : № 2019128498 : заявл. 10.09.2019 : опубл. 23.04.2020 / В. С. Ломакин, В. В. Якушев, Б. А. Телал [и др.] ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Агрофизический научно-исследовательский институт" (ФГБНУ АФИ). -EDN FLSODB.

70.Петров Н. А. Обзор систем контроля при посеве и посадке в точном земледелии / Н. А. Петров, Р. Н. Поляков, Н. Н. Устинов // Достижения аграрной науки для обеспечения продовольственной безопасности Российской Федерации : Сборник трудов II Международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов, Тюмень, 19 декабря 2022 года. - Тюмень: Государственный аграрный университет Северного Зауралья, 2022. - С. 24-32.

71.Пивоварова М. В., Бессчетнов В. А. Разработка расчетного метода определения оптимального размещения тензорезисторов и определение коэффициентов чувствительности форм колебаний // Вестник ПНИПУ. Аэрокосмическая техника. 2017. №3 (50). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-raschetnogo-metoda-opredeleniya-optimalnogo-razmescheniya-tenzorezistorov-i-opredelenie-koeffitsientov-chuvstvitelnosti (дата обращения: 11.12.2024).

72.Повный А. Применение моста Уитстона для измерения неэлектрических величин. Электрик Инфо, 2020. URL: http://electrik.info/main/school/1594-primenenie-mosta-uitstona-izmereniye-neelektricheskih-velichin.html (дата обращения: 19.03.2021).

73.Попиков П. И. Совершенствование систем приводов лесных фрезерных машин за счет упругодемпфирующих элементов / П. И. Попиков, И. Н. Журавлев, С. В. Пономарев // Лесотехнический журнал. - 2013. - № 1(9). - С. 146-155. - EDN QZGNNB.

74.Раянов Т. А. Математическое моделирование тензометрической системы измерения в программе Matlab Simulink // ИТСТ. 2020. №2. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/matematicheskoe-modelirovanie-tenzometricheskoy-sistemy-izmereniya-v-programme-matlab-simulink (дата обращения: 11.12.2024).

75. Се Юнхуа, Хуан Гуанхуа, Чжао Ликсин. Пространственная изменчивость свойств полевой почвы [J]. Журнал Китайского сельскохозяйственного университета, 1998, 3(2):5.D0I:CNKI:SUN:NYDX.0.1998-02-008.

76.Сепик О. О. Технические решения контроля влажности почвы / О. О. Сепик, л. Чжан // Научные приоритеты в АПК: вызовы современности : материалы 75-й юбилейной международной научно-практической конференции, Рязань, 25 апреля 2024 года. - Рязань: Рязанский государственный агротехнологический университет им. П.А. Костычева, 2024. - С. 190-203. -EDN LGGUDA.

77.Сепик О. О. Технические решения контроля температуры почвы / О. О. Сепик, Л. Чжан // Инновации молодых - развитию сельского хозяйства : Материалы 60 Всероссийской студенческой научной конференции, Уссурийск, 18-22 марта 2024 года. - Уссурийск: Приморский государственный аграрно-технологический университет, 2024. - С. 27-35. -EDN PSTMDA.

78.Славутский Л. А. Основы регистрации данных и планирования эксперимента. Учебное пособие /Л. А. Славутский.: Изд-во ЧГУ, Чебоксары, 2006, 200 с.

79.Солодун, В. И. Теоретическое обоснование способов посева зерновых культур при применении современных посевных машин / В. И. Солодун, А. М. Зайцев. - Молодежный: Иркутский государственный аграрный университет им. А.А. Ежевского, 2022. - 94 с. - ISBN 978-5-91777-242-4. -EDN KXZDUS.

80.Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. 1.1. Ред. М. И. Клёцкин.- М.: Машиностроение, 1967.- 722 с.

81. Сунь Сюэу, Лю Кайлоу, Цзоу Сяося и др. Состояние исследований и перспективы мер по выращиванию арахиса для снижения опасности стресса, вызванного уплотнением почвы [J]. Shandong Agricultural Sciences, 2020, 52 (8): 8.DOI:CNKI:SUN:AGRI. .0.2020 -08-031.

82.Сюй Хайтао и др. Влияние различий в глубине посева на прорастание семян кукурузы, свойства саженцев и корневые характеристики [J]. Журнал Хэнаньского научно - технического института (издание естественных наук), 2020,48 (02): 10 - 17.

83. Ся Юнцзюнь. Исследования по непрерывному измерению и предварительному применению механического сопротивления почвы [D].

84.Тао Баоци, Ван Ни. Резистивный датчик деформации [M].

85.Топчий Д. В., Климина В. В., Кодзоев М-б Х., Халиуллин И. М. Исследование напряженно-деформированного состояния конструкции тензометрическим методом при реализации объектов реновации // Известия вузов. Инвестиции. Строительство. Недвижимость. 2019. №2 (29). URL: https://cyberleninka.ru/article/Mssledovanie-napryazhenno-deformirovannogo-sostoyaniya-konstmktsii-tenzometricheskim-metodom-pri-realizatsii-obektov-renovatsii (дата обращения: 11.12.2024).

86. У Тяньсин. Механическая вибрация [М]. Пекин: Издательство Университета Цинхуа, 2014.

87.У Цзундай, Тао Баоци. Принцип и технология измерения электрической деформации [M].

88.Устименко, Е. Е. Использование тензодатчиков при определении напряженно-деформированного состояния шарнирно-стержневой рамы / Е. Е. Устименко, С. В. Скачков // Инженерный вестник Дона. - 2019. - № 3(54). -С. 50. - EDN KJDKEQ.

89.Фатыхов, И. Ш. Влияние глубины посева на урожайность семян овса Конкур в Среднем Предуралье / И. Ш. Фатыхов, Ч. М. Исламова, Т. Н. Рябова // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2012. - Т. 7, № 1(23). - С. 156-159. - EDN OWOPQN

121

90.Фатыхов, И. Ш. Горох посевной в Среднем Предуралье : монография / И. Ш. Фатыхов, М. А. Евстафьев ; И. Ш. Фатыхов, М. А. Евстафьев; ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА. - Ижевск : Ижевская государственная сельскохозяйственная академия, 2021. - 116 с. - ISBN 978-5-9620-0393-1. -EDN QBMQDY.

91.Фу Хао, Ван Пэн, Ши Цзявэй и др. Проектирование и эксперимент устройства определения площади листьев рассады кукурузы на основе машинного зрения// Журнал Сельскохозяйственного университета Хуачжун, 2020, 39 (1): 161-170.

92.Фэн Инин. Проектирование и экспериментальное исследование одиночного агрегата для плотного посева сои, кукурузы и арахиса // Северо-восточный аграрный университет, 2016.

93.Ху Шоусун. Принципы автоматического управления (8-е издание) [М. Пекин: Science Press, 2023].

94.Ху Юнвэнь.Исследование эффективности высева высевающим аппаратом с воздушным всасыванием в условиях вибрации ^.Внутренняя Монголия: Сельскохозяйственный университет Внутренней Монголии, 2011.

95.Хуа Цзяньсинь, Ван Цзилян, Лю Цзинь и др. Причины и меры борьбы с неравномерным всходом яровой сои в районе Ланфан // Современная сельская наука и технология, 2020 (04): 28.

96. Хуан Дунъянь, Цзя Хунлей, Ци Юэ и др. Система контроля высева сеялок на основе пьезоэлектрической пленки из поливинилиденфторида [J. Труды Китайского общества сельскохозяйственной инженерии, 2013(23): 15-22.D0I:10.3969/j. иссн.1002-6819.2013.23.003.

97. Хуан Дунъянь, Чжу Лунту, Цзя Хунлей и др. Система контроля глубины посева сеялки No-till на основе пьезоэлектрической пленки // Журнал сельскохозяйственной техники, 2015, 46 (4): 1-8.

98. Хуан Цзикунь, Переосмысление продовольственной безопасности Китая в ближайшем, среднесрочном и долгосрочном периоде // Вопросы сельскохозяйственной экономики, 2021 (01): 19-26.

122

99.Хэ Цицзин, Тонг Пэйшэн, Бянь Шаофэн и др. Влияние длительной сокращенной обработки почвы на урожай кукурузы и экологическую среду почвы (1983-2002 гг.) [J]. Corn Science, 2004(S1):99-102+104.

100. Цао Хуэйин и др. Влияние глубины посева на характеристики и корневые свойства саженцев летней кукурузы [J].

101. Цзя Хайин. Сенсорные технологии и применение (2-е издание) [М]. Пекин: Higher Education Press, 2021.

102. Цзян Юи, Чжан Чэнцзянь, Хань Шаоюй и др. Исследование автоматического подсчета растений кукурузы на основе трехмерного облака точек дронов // Журнал Zhejiang Agricultural Sciences, 2022, 34 (09): 20322042.

103. Цзяо Цайцян, Ван Ицюань, Лю Цзюнь и др. Анализ пространственно-временных изменений и влияния методов ведения сельского хозяйства и плотности почвы в районе Гуаньчжуна [J]. Сельскохозяйственные исследования в засушливых районах, 2009, 27 (3): 6. СОЛНЦЕ: GHDQ, 04.03.2009.

104. Чен Чен.Конструктивное проектирование и испытания производительности ременного направляющего устройства для семян точного высева ^.Внутренняя Монголия: Сельскохозяйственный университет Внутренней Монголии, 2016.

105. Чжай Гуанцянь, Чэнь Юнсинь. Корреляционный анализ однородности кукурузного поля, продуктивности одного растения и урожайности популяции [J]. Corn Science, 1998, 6(2):4.D0I:CNKI:SUN:YMKX.0.1998-02-013.

106. Чжан Жуй. Исследование механизма контроля глубины посева при нулевой посеве кукурузы по стерне пшеницы на площадях с двумя культурами в год // Китайский сельскохозяйственный университет, 2016.

107. Чжан Сянцай, Лян Сяньминь, Ван Сяньлян, Вэй Чжунцай, Ченг Сюпей, Гэн Дуаньян, Ань Синчэн Механизм регулировки глубины выемки грунта на

основе давления кончика лопаты [Р], Провинция Шаньдун: СШ14793555Л, 29 июля 2022 г.

108. Чжан Сяоцин, Шао Сун, Го Синьюй и др. Высокопроизводительный метод динамического мониторинга стадии рассады полевой кукурузы // Интеллектуальное сельское хозяйство (китайский и английский), 2021, 3 (02): 88-99.

109. Чжан Цзяньхуа. Рост и развитие саженцев летней кукурузы адаптируются к глубине посева [I]. Кукуруза науки, 1993 (01): 27 - 28.

110. Чжан, Л. Обзор методов и средств обеспечения равномерности всходов пропашных культур на примере исследований Китая / Л. Чжан, И. И. Бородин // Вестник Брянской ГСХА. - 2024. - № 3(103). - С. 54-59. - БЭК Р1№ОЕУТ.

111. Чжан Л. Обзор устройств для контроля высева / Л. Чжан, И. И. Бородин // Приоритетные задачи научно-технологического развития агропромышленного комплекса : материалы всероссийской (национальной) научно-практической конференции, посвященной 300-летию Российской академии наук и Дню Российской науки, Улан-Удэ, 05-09 февраля 2024 года.

- Улан-Удэ: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Бурятская государственная сельскохозяйственная академия имени В. Р. Филиппова", 2024. - С. 454-459.

- БЭК ОМСШ^

112. Чжан Л. Применение технологии дистанционной передачи данных при посевных работах / Л. Чжан, И. И. Бородин // Современная наука: прогнозы, факты, тенденции развития : Сборник материалов XVII Международной научно-практической конференции, Чебоксары, 30 января 2024 года. -Чебоксары: Российский университет кооперации, 2024. - С. 701-708. - БЭК РСУОЮ.

113. Чжан Л. Совершенствование технологии посева зерновых культур / Л. Чжан, И. И. Бородин // Развитие современной аграрной науки: актуальные вопросы, достижения и инновации : международная научно-практическая конференция, посвященная памяти заслуженного деятеля науки РСФСР,

124

доктора сельскохозяйственных наук, профессора Петра Григорьевича Лучкова, Нальчик, 08 февраля 2024 года. - Нальчик: Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет имени В.М. Кокова, 2024. - С. 135138. - EDN YZDTAM.

114. Чжао Цзиньхуэй, Лю Лицзин, Ян Сюэцзюнь и др. Проектирование и испытания системы контроля глубины траншеи сеялки в помещении // Труды Китайского общества сельскохозяйственной инженерии, 2015, 31 (06): 35-41.

115. "Чжао Цзиньхуэй, Ян Сюэцзюнь, Чжоу Цзюньпин и др. Анализ текущего состояния сошников сеялок и устройств для проверки их производительности [J] Исследование механизации сельскогохозяйства,2014(1):238-241,246.DOI:10.3969/j.issn. 1003-188Х.2014.01.057.......

116. Чжао Чуньцзян. Состояние развития и будущие перспективы умного сельского хозяйства [J]. Журнал Южно-Китайского сельскохозяйственного университета, 2021, 42 (06): 1-7.

117. Чжоу Шухуэй, Ван Цзэнхуэй, Хуан Дунцзи.Интеллектуальная система регулировки глубины посева сеялки для нулевой обработки почвы на основе датчика Flex // Журнал Университета Цзилинь (издание Information Science), 2020, 38 (05): 555-562.

118. Чжоу Юн.Исследование системы дозирования семян кукурузной ложкой с переменной скоростью [D] // Хэйлунцзян: Северо-восточный сельскохозяйственный университет, 2016. DOI: 10.7666/d.Y3022829.

119. Чжу Вэйхун и т.д. Влияние различных текстур почвы и глубины посева на потенциал рассады сладкой кукурузы [J]. Хэнань Сельскохозяйственные науки, 2005 (11): 37 - 38.

120. Чжу И, Луо Хайфэн, Мао Цан и др. Ход исследований в области технологии контроля глубины посева сеялок // Китайский журнал механизации сельского хозяйства, 2019, 40 (07): 114-118.

121. Чжу Минву. Принцип динамического измерения [М]. Пекин: Издательство Пекинского технологического института, 1993.

122. Чжэн Сяолун. Исследование микропроцессорной системы управления точным посевом // Хуачжунский сельскохозяйственный университет, 2006.

123. Чэнь Сюэвэнь, Чжан Сяопин, Лян Айчжэнь и др. Влияние методов ведения сельского хозяйства на твердость чернозема и объемную плотность [J]. -9332.2012.0054

124. Шекихачева, Л.З. Энергетическая оценка возделывания гибридов кукурузы в зависимости от глубины заделки семян Л.З. Шекихачева. — Текст электронный Novainfo, 2016. — № 43 — С. 104-107

125. Шидакин и т.д. Влияние глубины посева в безвыходных условиях на характер и урожайность кукурузы [J]. Хунаньская сельскохозяйственная наука, 2014 (05): 19 - 21 + 24.DOI: 10.16498 / j.cnki.hnnykx.2014.05.013.

126. Шикульская О. М. Концептуальная модель физического принципа действия чувствительного элемента // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. 2009. №1. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/kontseptualnaya-model-fizicheskogo-printsipa-deystviya-chuvstvitelnogo-elementa (дата обращения: 11.12.2024).

127. Шикульская О. М. Расчет погрешности и чувствительности полупроводникового тензо-резистора на основе энерго-информационного метода // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2009. №2. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/raschet-pogreshnosti-i-chuvstvitelnosti-poluprovodnikovogo-tenzo-rezistora-na-osnove-energo-informatsionnogo-metoda (дата обращения: 11. 12.2024).

128. Шикульская О. М. Константинова Ольга Сергеевна Моделирование физического принципа действия полупроводниковых чувствительных элементов на основе тензоэффекта // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. 2009. №1. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/modelirovanie-fizicheskogo-printsipa-deystviya-poluprovodnikovyh-chuvstvitelnyh-elementov-na-osnove-tenzoeffekta (дата обращения: 11.12.2024).

129. Шикульский М. И. Универсальная энерго-информационная модель цепи микроэлектронных тензорезисторных преобразователей давления // Исследовано в России. 2005. №. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/universalnaya-energo-informatsionnaya-model-tsepi-mikroelektronnyh-tenzorezistornyh-preobrazovateley-davleniya (дата обращения: 11.12.2024).

130. Экспериментальные исследования по разработке автоматизированной системы регулирования плотности почвы посевной машины / А. С. Дорохов, А. В. Сибирев, А. Г. Аксенов, М. А. Мосяков // Агроинженерия. - 2021. - № 2(102). - С. 9-15. - DOI 10.26897/2687-1149-2021-2-9-15. - EDN EQNZJY.

131. Ю Цзянхуэй. Оптимизация и экспериментальное исследование структурных параметров эластомеров быстрых датчиков веса [D].

132. Юэ Лицзе и т.д. Влияние различных глубин посева на рассаду кукурузы [J]. Кукуруза Science, 2012, 20 (05): 88 - 93.D0I: 10.13597 / j.cnki.maize.science.2012.05.021.

133. Ян Вэньцзе. Исследования динамических характеристик и технологии компенсации датчиков давления [D], Университет Северного Китая, 2017 г.

134. Ян Ли, Ян Бинсинь, Чжан Дунсин и др. Ход исследований в области технологии точного посева кукурузы [J]. .

135. Ян Си, Гао Ваньлинь, Ми Цзяци и др. Метод измерения высоты групп рассады овощей на основе камеры RGB-D // Журнал сельскохозяйственной техники, 2019, 50 (S1): 128-135.];

136. Ян Сидзюнь, Гу Кэджун, Чжан Хэнган и др. Ключевые факторы и меры противодействия, влияющие на появление стерни риса и пшеницы // Jiangsu Agricultural Sciences, 2011, 39 (05): 89-91.

137. Ян Тао, Ли Сяосяо, Прогресс исследований в области технологий машинного зрения в современном сельскохозяйственном производстве // Китайский журнал механизации сельского хозяйства, 2021, 42 (03): 171-181.

138. Ян Шужун. О выращивании и ценности высококачественной белковой кукурузы [J]. Современные рабочие (издание C), 2016 (03): 48-49.

127

139. Ян Ян, Мяо Вэй, Чжан Ти и др. Метод оценки качества всходов арахиса на основе алгоритма адаптивной классификации изображений // Журнал сельскохозяйственной техники, 2018, 49 (03): 28-35.

140. Anand L. D. V., Palaniappan S., Sumathy B., Vijayakumar P., Rani S. S. Automatic strain sensing measurement on steel beam using strain gauge // Materials Today: Proceedings, 2021, vol. 45(3), pp. 25782580.

141. De Jong,Hughes J,Moncrief JF,Voorhees WB,et al.2001.Soil compaction causes □effects and control[ EB/OL] .[2009.12.12].http://www.extension.umn.edu/distribution/cropsystems/DC3115.ht ml

142. European Commission.2009.Joint Research Centre Institute for Environment and Sustainability.Soil Susceptibility to Com-paction[ EB/OL] .[ 2009-11-5] .http://eusoils.jrc.ec.europa.eu/library/themes/compaction/Data.html

143. Fitzpatrick EA.1956.An indurated soilhorizon for med by permafrost.Journal of Soil Science ^7:248-254.

144. Gemtos TA,Lellis T.1997.Effects of soil compaction,water and organic matter contents on emergence and initial plant growth of cotton and sugar beet. Journal of Agricultural Engineering Research □бб: 121-134.

145. Hi L L. Long- term conventional and no- tillage effects on selected soil physical properties[J]. Soil Sci. Soc. Am. J., 1990, 54: 161- 166

146. Myldzy. Информация о продукте. семена [Электронный ресурс]. URL: http://www.myldzy.cn/product_1/1034788441597112320.html (дата обращения: 24.01.2025).

147. Baidu Baike. Ш ММ г^ (город Фушунь) [Электронный ресурс]. URL: https://baike.baidu.com/item/%E6%8A%9A%E9%A1%BA%E5%B8%82/130258 42?fr=ge_ala (дата обращения: 24.01.2025)

148. Baidu Baike. Ш К 98 (Meilian 98) [Электронный ресурс]. URL: https: //baike .baidu. com/item/%E7%BE%8E%E8%81 %9498/55880045? fr=ge_ala (дата обращения: 24.01.2025)

149. National Bureau of Statistics of China. Экономические данные [Электронный ресурс]. URL: https://data.stats.gov.cn/easyquery. htm?cn=C01&zb= A0D0E&sj=2021 (дата обращения: 24.01.2025)

150. N1688. Информация о предложении. Двигатель [Электронный ресурс]. URL:

https://detail.1688.com/offer/714112678634.html?from=ye&bizId=taizhou.1688.c om&no_cache=false (дата обращения: 24.01.2025)

151. Nzhihao Space. ESP32 [Электронный ресурс]. URL: https://www.cnblogs.com/zhihaospace/p/15854138.html (дата обращения: 24.01.2025)

152. Nonghaha. Product information [Electronic resource]. URL: https://www.nonghaha.com/productinfo/1246115.html (accessed: 01/24/2025).

153. Kiani S. Automatic on-line depth control of seeding units using a non-contacting ultrasonic sensor / S. Kiani // Int. J. Nat. Eng. Sci.. - 2012. - V. 6. - P. 39-42.

154. Mouazen J., et al. (2012). "Dynamic control of seed drill depth using on-the-go soil resistance measurements." Computers and Electronics in Agriculture, 84, 2532.

155. Mullins CE, Young IM, Bengough AG, et al.1987.Hard-set-ting soils Soil Use and Management 03:79-83.

156. Nielsen S. K., et al. Precision Seeding Depth Control System for Seeders. Chinese Journal of Agricultural Mechanization, 2021, 42(11), 30-36.

157. Nielsen S., Kirkegaard, Munkholm, L.J., et al. Seed drill instrumentation for spatial coulter depth measurements / S. Nielsen, N. Kirkegaard, L.J. Munkholm, et al. // Computers and Electronics in Agriculture. - 2017. - V. 141. - P. 207-214.

158. Nielsen S., Kirkegaard, ^ггетагк, M., et al. Sensor and control for consistent seed drill coulter depth / S. Nielsen, N. Kirkegaard, M. N0rremark, et al. // Computers & Electronics in Agriculture. - 2016. - V. 127. - P. 690-698.

159. Soane BD, Ouwerkerk VC. Implications of soil compaction in crop production for the quality of the environment [J]. Soil and Tillage Research, 1995, 35: 5- 22

160. Suomi P, Oksanen, T. Automatic working depth control for seed drill using ISO 11783 remote control messages / P. Suomi, T. Oksanen // Computers & Electronics in Agriculture. - 2015. - V. 116. - P. 30-35.

161. Weatherly, E.T., Bowers, Jr. C.G. Automatic depth control of a seed planter based on soil drying front sensing / E.T. Weatherly, C.G. Bowers // Transactions of the ASAE. - 1997. - V. 40, N. 2. - P. 295-305.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица 1 - Значения деформации и напряжений консольной балки при различных условиях

нагружения

Сила, Н Деформация, мм Растягивающее / сжимающее напряжение, МПа

200 4.08 887.2

150 3.06 665.4

100 2.04 443.6

50 1.02 221.8

25 0.51 110.9

д

Рисунок 1 - Визуализация деформации консольной балки при различных значениях нагрузки: а - 25, б - 50, в - 100, г - 150, д- 200, Н

Продолжение приложения А

д

Рисунок 2 - Визуализация напряжения, возникающее на консольной балке при различных значениях нагрузки: а - 25, б - 50, в - 100, г - 150, д- 200, Н

1Е т

2023 ^, ^дх^^^тт^^ё^ж^^^^^^л^жг^я-штя юош.

15525 Щ-^ШШШ

2355

АКТ

В 2023 году сошник с те изометрическим датчиком использовался при посеве в уезде Кадзуо города Чаоян провинции Ляонин на экспериментальной площади 100 га.

Результаты эксперимента показывали, что при использовании устройства контроля глубины посева с те из о метрическим датчиком средняя урожайность составляет 155,25 ц'га. При использовании базовой сеялки средняя урожайность на одной и той же площади посева составляет 131,70 ц,;га| Внедрение сошников с те изометрическим и датчиками для посева кукурузы увеличило среднюю -урожайность на 23,5 5 ц/га_

Название организации:

Профессиональный кооператив сельскохозяйственной техники Диншэн округа

Казуо

Подпись: Чжан Лижи

/

АКТ на китайском и русском языке абсолютно од"""* ™

АКТ

Б 2023 году сошник с тешометрическим датчиком использовался при посеве в Новом районе Шэньбэй, город ПЬньян, провинция Ляоннн на экспериментальной площади 100 га.

Результаты эксперимента показывали, что при использовании устройства контроля глубины посева с тензометрнческим датчиком средняя урожайность составляет 133,05 цга. При использован и и базовой сеялки средняя урожайность на одной и той же площади посева составляет 113,85 ц га. Внедрение сошников с тензометрнческнмн датчиками для посева кукурузы увеличило среднюю урожайность на 19,20 ц га.

Название организации:

Щэнбянскни профессиональный сельскохозяйственный кооператив Женлн

Подпись: Лю Цзэнлннб

П WWv VvVvWvVvWvWv

Институт мапшностроення и автоматизации <С Шэньянекого тенлонологнческого нтстнтутаЭ'

Подпись: Чжао Юань

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Приморский государственный аграрно-технологический университет»

«СОГЛАСОВАНО» Проректор по учебной работе ФГБОУ ВО Приморский ГАТУ _И.В. Жуплей

АКТ

Для обучения студентов направления подготовки 35.03.06 Агроинженения, направленности Технические системы в агробизнесе Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования Приморского государственного аграрно -технологического университета (далее - Университет) внедрены в учебный процесс и используются при проведении лабораторных работ по дисциплинам «Точное земледелие» и «Сельскохозяйственные машины», высевающий сошник с тензодатчиком и лабораторная установка для контроля глубины посева, разработанные и изготовленные аспирантом Университета направления подготовки 35.06.04 Технологии, средства механизации и энергетическое оборудование в сельском, лесном и рыбном хозяйстве направленности 05.20.01 Технологии и средства механизации сельского хозяйства Чжан Лили.

Проректор по научной работе и инновационным технологиям

И.И. Бородин

ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ

«Интерфейс "Человек-машина" системы автоматического регулирования

глубины посева»

Назначение, область применения, функциональные возможности: Данная программа — это интеллектуальный инструмент для динамической регулировки глубины посева на основе твердости почвы, с поддержкой интерфейса на китайском и русском языках. Возможность загрузки данных о твердости почвы (P) через Excel-файл или ручной ввод. Автоматический расчет оптимальной глубины посева (h) с учетом: заданных максимальной / минимальной глубины, скорости трактора и базовой глубины посева. Использование формулы h=f(P) для генерации результатов. Реальное время отображения: кривой "глубина-твердость", уравнения аппроксимации, точности, ключевых параметров, экспорт графиков и данных. Система предназначена для точного земледелия при планировании и корректировке глубины посева, что позволяет повысить всхожесть культур и оптимизировать использование ресурсов.

Язык программирования: Python Объем: 51 Кб

гошнпйсжаш ФВДШРАЩШШ

ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж

СВИДЕТЕЛЬСТВО

о государственной регистрации программы для ЭВМ

№ 2025684918

Интерфейс "Человек-машина" системы автоматического регулирования глубины посева

Правообладатели: Бородин Игорь Игоревич (Ки), Чжан Лили (СМ)

Авюры Бородин Игорь Игоревич (Я11), Чжан Лили (СМ)

Заявка № 2025682218

Дата поступления 23 ИЮЛЯ 2025 Г. Дата государственной регистрации

в Реестре программ для ЭВМ 18 Сентября 2025 2.

Руководитель Федеральной службы но интеллектуальной собственности

ДОКУМЕНТ ПОДПИСАН ЭЛЕКТРОННОЙ ПОДПИСЬЮ

Сер-Ифукат 0692е7с1ай300М54ГС£0<й70осс202£ Влл/.(ыг:ц Зубов Юрий Сергеевич

Дсйстэитсле I с 10.0X202;. по Q3.1C.2025

жжжжж Ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж ж

Ю.С. Зубов

жжжжжжжжжжжжжжжжжжжжжжжжжжжжжжжж

Полный исходный текст программы

import sys import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt

from PyQt5 .QtWidgets import (QApplication, QMainWindow, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QWidget,

QLabel, QLineEdit, QPushButton, QFileDialog,

QGroupBox,

QTableWidget, QTableWidgetltem, QTabWidget,

QMessageBox)

from PyQt5 .QtCore import Qt

from PyQt5 .QtGui import QDoubleValidator

from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas

from matplotlib.figure import Figure

class SoilDepthApp(QMainWindow):

def_init_(self):

super()._init_()

self.setWindowTitle("±«;£®iM^ifW«ffie$lj.l^ /

Система контроля глубины посева")

self. setGeometry( 100, 100, 1000, 800)

# Central widget and layout self.central_widget = QWidget() self.setCentralWidget(self.central_widget) self.main_layout = QHBoxLayout(self.central_widget)

# Create tabs

self.tabs = QTabWidget() self.main_layout.addWidget(self.tabs)

# Create input tab self.create_input_tab()

# Create results tab self.create_results_tab()

# Initialize variables self.p_values = [] self.h_values = [] self.hspe = 0 self.hmax = 0 self.hmin = 0

self. speed = 0 self.hsravnenie = 0 self.r2 = 0

# Set default language to Chinese self.current_language = "zh" self.update_ui_language()

def create_input_tab(self):

......Create the input tab with all input controls......

self.input_tab = QWidget() self.tabs.addTab(self.input_tab, "^A / Ввод")

layout = QVBoxLayout(self.input_tab)

# Language selection lang_layout = QHBoxLayout() self.zh_btn = QPushButton("^X") self.ru_btn = QPushButton("Русский") self.zh_btn.clicked.connect(lambda: self.set_language("zh")) self.ru_btn.clicked.connect(lambda: self.set_language("ru")) lang_layout.addWidget(self.zh_btn) lang_layout.addWidget(self.ru_btn) layout.addLayout(lang_layout)

# Input method 1: Excel file self.excel_group = QGroupBox() self.excel_layout = QVBoxLayout(self.excel_group)

self.excel_label = QLabel()

self.excel_path_edit = QLineEdit() self. excel_path_edit. setReadOnly(True) self.browse_btn = QPushButton() self.load_btn = QPushButton() self.delete_btn = QPushButton()

btn_layout = QHBoxLayout() btn_layout.addWidget(self.browse_btn) btn_layout. addWidget(self. load_btn) btn_layout. addWidget(self. delete_btn)

self.excel_layout.addWidget(self.excel_label) self.excel_layout.addWidget(self.excel_path_edit) self. excel_layout. addLayout(btn_layout)

# Input method 2: Manual entry self.manual_group = QGroupBox() self.manual_layout = QVBoxLayout(self.manual_group)

self.p_inputs = [] for i in range(5): row = QHBoxLayout() label = QLabel(f^'P{i + 1}:") input_edit = QLineEdit() validator = QDoubleValidator(0, 10000, 2) validator.setNotation(QDoubleValidator.StandardNotation) input_edit.setValidator(validator) row.addWidget(label) row. addWidget(input_edit) self.manual_layout.addLayout(row) self.p_inputs.append(input_edit)

# Other parameters self.params_group = QG^oupBox() self.params_layout = QVBoxLayout(self.params_group)

self.hmax_edit = QLineEdit() self.hmin_edit = QLineEdit() self.speed_edit = QLineEdit() self.hspe_edit = QLineEdit()

# Set validators for other inputs

for edit in [self.hmax_edit, self.hmin_edit, self.speed_edit, self.hspe_edit]:

validator = QDoubleValidator() validator. setBottom(0) edit. setValidator(validator)

self.params_layout.addWidget(QLabel("Hmax (cm):")) self.params_layout.addWidget(self.hmax_edit) self.params_layout.addWidget(QLabel("Hmin (cm):")) self.params_layout.addWidget(self.hmin_edit) self.params_layout.addWidget(QLabel("3® v (km/h):")) self.params_layout.addWidget(self.speed_edit) self.params_layout.addWidget(QLabel("hспе (cm) when P=200kPa:"))

self.params_layout.addWidget(self.hspe_edit)

# Calculate button self.calc_btn = QPushButton() self.calc_btn.clicked.connect(self.calculate)

# Add groups to layout layout.addWidget(self.excel_group) layout.addWidget(self.manual_group) layout.addWidget(self.params_group) layout.addWidget(self.calc_btn) layout.addStretch()

# Connect buttons

self.browse_btn.clicked.connect(self.browse_excel)

self.load_btn.clicked.connect(self.load_excel)

self.delete_btn.clicked.connect(self.delete_excel)

def create_results_tab(self):

......Create the results tab with plot and data display......

self.results_tab = QWidget()

self.tabs.addTab(self.results_tab, "^Ж / Результаты")

layout = QVBoxLayout(self.results_tab)

# Results display

self.results_group = QGroupBox() self.results_layout = QVBoxLayout(self.results_group)

self.equation_label = QLabel() self.r2_label = QLabel() self.hsravnenie_label = QLabel()

self.results_layout.addWidget(self.equation_label)

self.results_layout.addWidget(self.r2_label)

self.results_layout.addWidget(self.hsravnenie_label)

# Plot

self.figure = Figure()

self.canvas = FigureCanvas(self.figure)

self.results_layout.addWidget(self.canvas)

# Buttons

btn_layout = QHBoxLayout() self.save_plot_btn = QPushButton() self.save_data_btn = QPushButton() btn_layout.addWidget(self.save_plot_btn) btn_layout.addWidget(self.save_data_btn)

self.results_layout.addLayout(btn_layout)

# Sample data table self.table = QTableWidget(5, 2)

self.table.setHorizontalHeaderLabels(["P (kPa)", "h (cm)"]) self.results_layout.addWidget(QLabel("ft^^iS / Пример данных:"))

self.results_layout.addWidget(self.table)

# Add to main layout layout.addWidget(self.results_group)

# Connect buttons

self. save_plot_btn.clicked. connect(self. save_plot) self.save_data_btn.clicked.connect(self.save_data)

def set_language(self, lang):

......Set the UI language......

self.current_language = lang self.update_ui_language()

def update_ui_language(self):

......Update all UI elements based on current language......

if self.current_language == "zh": # Chinese text

self.tabs.setTabText(0, "ЩЛ") self.tabs.setTabText( 1, "^Ж")

self.excel_group.setTitle("^^— : Excel Äfrift") self.excel_label.setText("^S Excel X#:") self.browse_btn.setText(" ...") self.load_btn.setText("iDS^#") self.delete_btn.setText("fiH£#")

self.manual_group.setTitle("^^— : P

(kPa)")

for i in range(5):

self.manual_layout. itemAt(i). itemAt(0).widget(). setText(f ± P{i + 1}:")

self.params_group.setTitle("Ä'№#^ÄA") self.params_layout.itemAt(0).widget().setText(":R^;^® Hmax

(cm):")

self.params_layout.itemAt(2).widget().setText(":R'N^® Hmin

(cm):")

self.params_layout. itemAt(4).widget(). setText(" v

(km/h):")

self.params_layout.itemAt(6).widget().setText("^ P=200kPa Bi ШШ1Ш hcne (cm):")

self.calc_btn. setText(" ")

self.results_group.setTitle(" ifM-^M") self.save_plot_btn.setText("TS®$ PNG") self.save_data_btn.setText("TSS®^#") self.table.horizontalHeaderItem(0).setText("±®if® P (kPa)") self.table.horizontalHeaderItem(1).setText("^№^® h (cm)") else:

# Russian text

self.tabs.setTabText(0, "Ввод") self.tabs.setTabText( 1, " Результаты")

self.excel_group.setTitle("Вариант 1: Загрузка файла Excel") self.excel_label.setText("Выберите файл Excel:") self.browse_btn. setText(" Обзор...") self.load_btn.setText("Загрузить файл") self.delete_btn.setText("Удалить файл")

self.manual_group.setTitle("Вариант 2: Ручной ввод твердости почвы P (kPa)")

for i in range(5):

self.manual_layout.itemAt(i).itemAt(0).widget().setText(f'Твердость почвы P{i + 1}:")

self.params_group.setTitle("Ввод других параметров") self.params_layout.itemAt(0).widget().setText("Максимальная глубина Hmax (см):")

self.params_layout.itemAt(2).widget().setText("Минимальная глубина Hmin (см):")

self.params_layout.itemAt(4).widget().setText("Скорость трактора v (км/ч):")

self.params_layout.itemAt(6).widget().setText("Глубина посева hспе при P=200kPa (см):")

self.calc_btn.setText("Рассчитать")

self.results_group.setTitle("Результаты расчета") self.save_plot_btn.setText("Скачать график PNG") self.save_data_btn.setText("Скачать данные") self.table.horizontalHeaderItem(0).setText("Твердость почвы P

(kPa)")

self.table.horizontalHeaderItem(1).setText("Глубина посева h

(см)")

def browse_excel(self):

......Browse for Excel file......

file_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName( self,

"^S Excel X'ft" if self.current_language == "zh" else "Выберите файл Excel",

"Excel Files (*.xlsx *.xls)"

)

if file_path:

self.excel_path_edit.setText(file_path)

def load_excel(self):

......Load data from Excel file......

file_path = self.excel_path_edit.text() if not file_path:

self.show_message(

"iW^^S Excel X'ft" if self.current_language == "zh" else "Пожалуйста, сначала выберите файл Excel",

"^Ш" if self.current_language == "zh" else "Ошибка"

)

return try:

df = pd.read_excel(file_path) if df.empty:

self. show_message(

"Excel Ж^ФЙ^ЙЙ" if self.current_language == "zh" else "Нет данных в файле Excel",

"^Ш" if self.current_language == "zh" else "Ошибка"

)

return

# Get first column data p_data = df.iloc[:, 0].values

# Fill manual inputs with first 5 values for i in range(min(5, len(p_data))):

self.p_inputs[i].setText(str(p_data[i]))

self.show_message(

"Excel Х^ЛПЙ^Й" if self.current_language == "zh" else "Файл Excel успешно загружен",

"^Й" if self.current_language == "zh" else "Успех"

)

except Exception as e: self.show_message(

f'iDS Excel {str(e)}" if self.current_language ==

"zh" else f'Ошибка загрузки файла Excel: {str(e)}",

"^Ш" if self.current_language == "zh" else "Ошибка"

)

def delete_excel(self):

......Clear Excel file path......

self.excel_path_edit.clear() self. show_message(

"Excel Х^ЕЯР^" if self.current_language == "zh" else "Файл Excel удален",

"ISA" if self.current_language == "zh" else "Информация"

)

def calculate(self):

......Calculate sowing depth based on inputs......

try:

# Get P values self. p_values = []

for input_edit in self.p_inputs: text = input_edit.text().strip() if text: