Совершенствование методики измерения дымности отработавших газов автомототранспортных средств, оснащенных дизелями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Воеводин, Евгений Сергеевич

• Воеводин, Евгений Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Воеводин, Евгений Сергеевич

К ВВЕДЕНИЕ

1 Обзор литературы по теме исследования. Постановка задач.

1.1 Роль нормативов и процедур контроля токсичности отработавших газов в снижении отрицательного воздействия автомобильного транспорта на окружающую среду.

1.2 Вклад отечественных и зарубежных ученых в снижение токсичности

ОГ, а также разработку процедур и нормативов контроля токсичности

ОГ дизельных АМТС. с 1.3 Обзор нормативных документов, регламентирующих измерение дымности отработавших газов автомобилей, оснащенных дизелями.

1.3.1 Международные документы о контроле дымности отработавших газов дизелей.

1.3.2 Отечественные стандарты по контролю дымности ОГ

4 ' АМТС.

1.3.3 Требования к приборам для измерения дымности ОГ дизелей

1.3.4 Обзор приборов для измерения дымности ОГ дизелей.

1.4 Анализ нормативов и процедур контроля дымности ОГ с позиций системного подхода. Цель и задачи исследования.

1.4.1 Анализ нормативов дымности ОГ. Оценка возможных разбросов по нормативам.

1.4.2 Формальный взгляд на процедуру испытания с позиций системного подхода.

1.4.3 Предположение о природе нестабильности результатов измерения дымности отработавших газов дизелей.

1.5 Выводы из обзора. Цель и задачи исследования.

2 Экспериментальные исследования дымности отработавших газов автомобилей, оснащенных дизелями.

2.1 Разработка комплекта аппаратуры для проведения исследований., j 2.1.1 Требования к комплекту аппаратуры.

2.1.2 Блок-схема измерительного комплекса.

2.1.3 Датчики для регистрации параметров.

2.1.4 Модуль сопряжения с датчиками.

2.1.5 Программное обеспечение.

2.2 Экспериментальные исследования.

2.2.1 Методика и план эксперимента.

2.2.2 Технология регистрации и передачи данных для последующей 60 обработки.

2.2.3 Анализ характера изменения параметров в процессе измерения 61 дымности отработавших газов.

2.2.4 Первичная обработка данных.

2.2.5 Анализ изменения параметров в процессе измерений с 65 разверткой во времени дымности ОГ.

2.3 Выводы по разделу 2.

3 Математические модели процесса формирования дымности отработавших газов дизелей.

3.1 Разработка и анализ статических моделей дымности отработавших 70 газов дизелей на режиме свободного ускорения.

3.1.1 Программное обеспечение, используемое при корреляционно- 70 регрессионном анализе.

3.1.2 Анализ полученных статических моделей процесса 70 формирования дымности отработавших газов.

3.2 Разработка и анализ динамических моделей дымности 71 отработавших газов на режиме свободного ускорения.

3.2.1 Общий подход к построению динамической модели объекта с 77 использованием метода последовательной линеаризации.

3.2.2 Динамическая модель дымности ОГ на основе 78 дифференциального и разностного уравнений к-го порядка.

3.2.3 Оптимизация моделей.

3.3 Выводы по разделу 3.

3.3.1 Выводы по статическим моделям.

3.3.2 Выводы по динамическим моделям.

4 Разработка рекомендаций по совершенствованию процедур контроля дымности отработавших газов, оснащенных дизелями.

4.1 Алгоритм вычисления оценок дымности ОГ автомобиля.

4.1.1 Алгоритм вычисления оценок дымности ОГ конкретного 94 автомобиля с использованием статических моделей.

4.1.2 Алгоритм вычисления оценок дымности ОГ конкретного 94 автомобиля с использованием динамических моделей.

4.2 Обоснование необходимого и достаточного количества 96 измерений.

4.2.1 Обоснование необходимого и достаточного количества 98 измерений при использовании статических моделей.

4.2.2 Обоснование необходимого и достаточного количества 98 измерений при использовании динамических моделей.

4.2.3 Анализ сходимости результатов, полученных при 110 использовании статический и динамических моделей.

4.3 Аппаратно-программное решение процесса измерения дымности ОГ 111 дизелей.

4.4 Рекомендации по совершенствованию методики измерения 112 дымности ОГ автомобилей, оснащенных дизелями.

4.5 Выводы по разделу 4.

ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методики измерения дымности отработавших газов автомототранспортных средств, оснащенных дизелями»

Автомобили, оснащенные дизелями, вносят существенный вклад в загрязнение воздушного бассейна городов. Поэтому контроль дымности отработавших газов (ОГ) автомобилей, оснащенных дизелями, в условиях автотранспортных предприятий, при проведении ежегодных государственных технических осмотров и при проведении сертификационных испытаний — важная государственная задача.

Учитывая государственную значимость данного вопроса, проблема контроля дымности ОГ дизелей всегда находилась и находится в поле зрения государственных органов. Ранее процедура контроля дымности отработавших газов автомобилей была определена' ГОСТ 21393-75, а с 01.01.2005г. - ГОСТ Р 52160-2003, ГОСТ Р 41.24-2003. Сформулированные этими стандартами правила недостаточно четко определяют процедуру измерения, поэтому на практике, при измерении дымности ОГ на режиме свободного ускорения наблюдаются значительные разбросы результатов, которые не всегда укладываются в установленную зону шириной 0,25 м"1, что приводит к необходимости повторения процедуры, и, следовательно, к увеличению времени и затрат на проведение измерений. Кроме того, возможно получение устойчивых результатов измерений с существенно различающимися средними.

Вследствие нечеткой процедуры измерения дымности ОГ на дорогах нашей страны зачастую эксплуатируются автомобили, несоответствующие требованиям стандарта в отношении дымности ОГ.

Поэтому работа, посвященная совершенствованию методики измерения дымности отработавших газов автотранспортных средств, оснащенных дизелями, является актуальной.

Целью работы является совершенствование методики измерения дымности отработавших газов автомобилей, оснащенных дизелями.

Научная новизна и положения, выносимые на защиту

1. Разработан способ измерения дымности отработавших газов дизелей на режиме свободного ускорения, учитывающий влияние темпа нажатия на педаль управления подачей топлива (Патент РФ № 2215276 от 22.11.2002).

2. Разработана методика измерения дымности ОГ дизелей на основе корректирования получаемых оценок в зависимости от темпа нажатия на педаль управления подачей топлива, что позволяет исключить влияние человеческого фактора.

3. На основании экспериментальных и аналитических исследований обоснованы модели и получена количественная оценка влияния темпа (продолжительности) нажатия на педаль управления подачей топлива на величину дымности ОГ дизелей на режиме свободного ускорения, что позволяет согласовывать темп нажатия на педаль подачи топлива и диапазон устойчивости оценок дымности отработавших газов.

4. Получены статические модели зависимости дымности ОГ дизелей на режиме свободного ускорения от темпа нажатия на педаль управления подачей топлива в виде уравнения D = DyM4B+ а 'е(bt), где коэффициенты а и b принимают для каждого автомобиля конкретные значения и определяются как минимум по двум измерениям на режиме свободного ускорения.

5. Построены динамические модели дымности ОГ дизелей на режиме свободного ускорения в виде разностного уравнения, соответствующего неполному дифференциальному уравнению четвертого порядка с двумя управляющими сигналами (входами), основанными на показаниях датчиков -положения педали управления подачей топлива и частоты вращения коленчатого вала, позволяющие рассмотреть закономерности формирования дымности ОГ на режиме свободного ускорения и обосновать величину диапазона устойчивости при оценке дымности.

Практическая ценность работы заключается в том, что разработанная методика определения дымности отработавших газов позволит избежать погрешность, связанную с субъективностью измерений, что повысит достоверность оценки технического состояния автомобилей в эксплуатации, уменьшить их вредное воздействие на окружающую среду, а также сократит время и средства, затрачиваемые на проведение измерений.

Реализация результатов работы:

На основании результатов исследований разработан стандарт организации СТО КГТУ 7.6.02-2006 «Дымность отработавших газов автотранспортных средств, оснащенных двигателями с воспламенением от сжатия. Нормы и методы контроля», который внедрен в испытательной лаборатории КГТУ и в Органе по сертификации АНО «Центр «Красноярскавтоэксперт» Системы сертификации Минтранса России ДС AT, при добровольной сертификации услуг ТО и Р.

Материалы исследований также используются в учебном процессе для студентов специальностей «Автомобили и автомобильное хозяйство», «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)».

Апробация результатов работы.

Основные положения и результаты исследования были доложены и обсуждены на научной конференции, посвященной 40-летию кафедры «Автотранспорта, автосервиса и фирменного обслуживания» Красноярского Государственного Технического Университета (Красноярск, 2002), 45-й и 46-й научно-технических конференциях студентов, сотрудников и преподавателей КГТУ (Красноярск, 2003, 2004), Всероссийской научно-практической конференции «Достижение науки и техники - развитию сибирских регионов» (Красноярск, 2003), Всероссийских научно-технических конференциях с международным участием «Транспортные системы Сибири» (Красноярск, 2003 , 2004, 2005), 42-ой международной научно-технической конференции «Автомобиль и окружающая среда» (Дмитров, 2003), шестой международной конференции «Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах» (Санкт-Петербург, 2004).

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Воеводин, Евгений Сергеевич

ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработаны способ и на его основе методика измерения дымности отработавших газов дизелей на режиме свободного ускорения, отличающиеся тем, что задается регламентированное значение времени нажатия на педаль подачи топлива, производится измерение фактического времени нажатия и корректирование получаемых оценок дымности в зависимости от темпа нажатия на педаль, что позволит повысить точность оценки дымности и уменьшить разбросы оценок за счет исключения влияния человеческого фактора.

2. На основании экспериментальных и аналитических исследований обоснованы модели и получена количественная оценка влияния темпа (продолжительности) нажатия на педаль управления подачей топлива на величину дымности ОГ дизелей на режиме свободного ускорения, что позволяет согласовывать темп нажатия на педаль подачи топлива и диапазон устойчивости оценок дымности отработавших газов.

3. Получены статические модели зависимости дымности ОГ дизелей на режиме свободного ускорения от темпа нажатия на педаль управления bt подачей топлива в виде уравнения D = DyM4B+ а *е( \ где коэффициенты а и b принимают для каждого автомобиля конкретные значения и определяются как минимум по двум измерениям на режиме свободного ускорения и измерению дымности на максимальной частоте вращения коленчатого вала. В ходе исследований было установлено, что а изменяется в пределах от 20,6 до 93,82, a b в пределах от -0,0834 до -0,3571.

4. Построены динамические модели дымности ОГ дизелей на режиме свободного ускорения в виде разностного уравнения, соответствующего неполному дифференциальному уравнению четвертого порядка с двумя управляющими сигналами (входами), основанными на показаниях датчиков -положения педали управления подачей топлива и частоты вращения коленчатого вала, позволяющие анализировать закономерности формирования дымности ОГ на режиме свободного ускорения и обосновать величину диапазона устойчивости при оценке дымности. Диапазон устойчивости, при разбросе времени нажатия на педаль от 0,5 до 1,0 секунды, должен быть не менее 0,5 м'1.

5. Применение разработанной методики позволит исключить субъективность измерения дымности ОГ на режиме свободного ускорения, снизить вероятность ошибки при оценке технического состояния АМТС, снизить разбросы в результатах измерений и, как следствие, продолжительность и затраты на измерения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Воеводин, Евгений Сергеевич, 2006 год

1. Марков, В. А. Токсичность отработавших газов дизелей. 2-е изд., перераб. и доп./ В.А. Марков, P.M. Баширов, И.И. Габитов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 376 с.

2. ГОСТ Р 52160-2003 «Автотранспортные средства оснащенные двигателями с воспламенением от сжатия. Дымность отработавших газов. Нормы и методы контроля при оценке технического состояния»;

3. ГОСТ 17.2.2.02-98 «Атмосфера. Нормы и методы определения дымности отработавших газов дизелей, тракторов и сельскохозяйственных машин»

4. Смайлис, В. И. Малотоксичные дизели / В.И. Смайлис. Л.: «Машиностроение», 1972. - 128 с.

5. Крутов, В. И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания / В.И. Крутов. М.: Машиностроение, 1989. - 416 с.

6. Крутов, В. И. Топливная аппаратура автотракторных дизелей / В.И. Крутов, В. Е. Горбачевский, В.Г. Кислов. М.: Машиностроение, 1985. — 208 с.

7. Крутов, В. И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект / В.И. Крутов. М.: Машиностроение, 1978. - 472 с.

8. Крутов, В. И. Двухимпульсные системы регулирования комбинированного двигателя / В.И. Крутов, И.В. Леонов, В.И. Шатров // Двигателестроение 1984. - №1. - С. 56 - 59.

9. Крутов, В. И. Формирование внешней скоростной характеристики дизелей автотракторного и транспортного назначения с помощью корректоров / В.И. Крутов, И.В. Леонов, В.И. Шатров // Двигателестроение 1989. - №4. -С. 27-30.

10. Крутов, В. И. Анализ влияния изменяющегося по программе угла опережения впрыскиваемого топлива на качество переходного процесса в дизеле/ В.И. Крутов, В.А. Марков // Двигателестроение 1991. - №10-11. -С. 53-56.

11. Крутов, В. И. Взаимосвязь физических свойств автотракторных топлив и их влияние на величину цикловой подачи дизеля/ В.И. Крутов, В.А. Марков // Двигателестроение 1987. - №11. - С. 52 - 58.

12. Крутов, В. И. Улучшение характеристик автотракторных дизелей изменением угла опережения впрыскивания топлива / В.И. Крутов, В.А. Марков // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1993. - №2. - С. 66 - 71.

13. Крутов, В. И. Управление углом опережения впрыскиваемого топлива в дизелях транспортного назначения / В.И. Крутов, В.А. Марков, В.И. Шатров // Вестник МГТУ. Машиностроение. 1994. - №2. - С. 34 — 42.

14. Крутов, В. И. Регулирование турбонаддува ДВС / В.И. Крутов, А.Г. Рыбальченко. -М.: Высшая школа, 1978. 212 с.

15. Крутов, В. И. Управление турбопоршневыми двигателями по Парето-оптимальным функциям / В.И. Крутов, Г.И. Шаров // Двигателестроение -1989.-№9.-С. 19-21.

16. Крутов, В. И. Электронные системы регулирования и управления двигателей внутреннего сгорания / В.И. Крутов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1991.- 138 с.

17. Крутов, В. И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания: Учебное пособие для втузов . 4-е изд., перераб. и доп. / В.И. Крутов. - М.: Машиностроение, 1979. - 615 с.

18. Звонов, В. А. Токсичность двигателей внутреннего сгорания. — 2-е изд., перераб. / В.А. Звонов.-М.: Машиностроение, 1981,- 160 с.

19. Звонов, В. А. Метанол и экологические показатели дизелей / В.А. Звонов, JI.C. Заиграев, А.В. Козлов // Автомобильная промышленность. — 1997. № 11.-С. 26-27.

20. Свиридов, Ю. Б. Топливо и топливоподача автотракторных дизелей / Ю.Б. Свиридов, JI.B. Малявинский, М.М. Вихерт. Д.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1979. - 248 с.

21. Кульчицкий, А. Р. Токсичность автомобильных и тракторных двигателей / А.Р. Кульчицкий. Владимир: Изд-во Владимирского государственного университета, 2000. - 256 с.

22. Газобаллонные автомобили / Е. Г. Григорьев, Б. Д. Колобухов, В. И. Ерохов, А. А. Зубарев. М.: Машиностроение, 1989. - 212 с.

23. Морев, А. И. Эксплуатация и техническое обслуживание газобаллонных автомобилей: учеб. пособие для проф. обучения рабочих на производстве /

24. A. И. Морев, В. И. Ерохов. М.: Транспорт, 1988. - 184 с.

25. Марков, В. А. Топливо и топливоподача многотопливных и газодизельных двигателей / В.А. Марков, С.И. Козлов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 296 с.

26. Марков, В. А. Характеристики топливоподачи транспортных дизелей /

27. B.А. Марков, В.Г. Кислов, В.А. Хватов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997.-160 с.

28. Марков, В. А. Нагнетательный клапан формирователь внешней скоростной характеристики дизеля / В.А. Марков, В.И. Мальчук, Е.А. Сиротин // Автомобильная промышленность. - 2000. - №5. - С. 21-24.

29. Марков, В. А. Метод снижения токсичности отработавших газов дизелей транспортного назначения / В.А. Марков // Известие ВУЗов. Машиностроение. 1993. - №10-12. - С. 74-83.

30. Марков, В. А. Определение оптимальных законов управления углом опережения впрыскивания топлива для транспортных дизелей / В.А. Марков // Известие ВУЗов. Машиностроение. 1994. - №4-6. - С. 65-71.

31. Марков, В. А. Повышение экономичности транспортных дизелей путем управления процессом впрыскивания топлива / В.А. Марков // Вестник МГТУ. Машиностроение. 1994. - №3. - С. 58-66.

32. Марков, В. А. Исследование влияния нагнетательного клапана на параметры процесса топливоподачи и показатели транспортного дизеля / В.А. Марков, Е.А. Сиротин // Известие ВУЗов. Машиностроение. 2000. -№3.-С. 102-110.

33. Марков, В. А. Оптимизация формы частичных регуляторных характеристик транспортного дизеля / В.А. Марков, В.О. Сологубов, Е.А. Сиротин // Известие ВУЗов. Машиностроение. 1999. - №5-6. - С. 88-98.

34. Марков, В. А. Оптимизация характеристик топливоподачи транспортного дизеля / В.А. Марков, B.J1. Трифонов, Е.А. Сиротин // Грузовик &. 2000. -№11.-С. 14-18.

35. Марков, В. А. Показатели дизеля при совместном управлении топливо- и воздухоподачей / В.А. Марков, В.И. Шатров // Автомобильная промышленность. 1998. - №6. - С. 11-12.

36. Марков, В. А. Характеристики топливоподачи, топливная экономичность и вредные выбросы дизелей / В.А. Марков, В.И. Шатров // Автомобильная промышленность. 1998. - №4. - С. 13-16.

37. Стрельников, В. Каталитические нейтрализаторы и сажевые фильтры для дизелей / В. Стрельников, С. Истомин // Автомобильный транспорт. -2005. -№ 1.-С. 42-44.

38. Данилов, А. М. Антисажевые присадки к топливам / A.M. Данилов // Автомобильная промышленность.- 1996. № 5. - С. 19-21.43 27.

39. Фролов, Ю. Н. Влияние технического состояния на токсичность и топливную экономичность автомобилей / Ю.Н. Фролов; МАДИ, 2001. -11с. Деп. в ВИНИТИ 04.12.2001. № 2512 - В 2001.

40. Ложкин, В. Н. Загрязнение атмосферы автомобильным транспортом: Справочно-методическое и учебное пособие: в 3-х частях / В.Н. Ложкин -СПб.: НПК «Атмосфера» при ГГО им. А.И. Воейкова, 2003. 218 с. - 4.1

41. Ложкин, В. Н. Загрязнение атмосферы автомобильным транспортом: Справочно-методическое и учебное пособие: в 3-х частях / В.Н. Ложкин -СПб.: НПК «Атмосфера» при ГГО им. А.И. Воейкова, 2003. 297 с. - 4.2

42. Ложкин, В. Н. Загрязнение атмосферы автомобильным транспортом: Справочно-методическое и учебное пособие: в 3-х частях / В.Н. Ложкин -СПб.: НПК «Атмосфера» при ГГО им. А.И. Воейкова, 2003. 296 с. - Ч.З

43. Влияние нестабильной работы форсунки на токсичность отработавших газов дизеля / Shoji Takeshi // Nihon kikai gakkai ronbunshu. B. 1996. -№596 -C.1614-1621.

44. Снижение токсичности отработавших газов дизелей / Minami Toshitaka / / J. Soc. Automot. Eng. Jap. 1991. - №8. - P. 61-67.

45. Einflug der Abgasrucfiihrung aufs die Rubemission / Remmels Werner, Velji Amin // MTZ: Motorfechnz. 57. №3. - P. 144-152.

46. Звонов, В. А. Метрологический аспекты измерения дымности автомобилей с дизелями / В.А. Звонов, А.П. Дядин / Москва, 1997.

47. Звонов, В. А. Метанол и экологические показатели дизелей / В. А. Звонов, JI. С. Заиграев, А. В. Козлов // Автомобильная промышленность. 1997. -№11.-С.26-27.

48. Розенблит, Г. Б. Метод и средства измерения дымности отработавших газов дизелей на переходных режимах / Г. Б. Розенблит, К. Н. Очередной // Двигателестроение. 1988. - № 12. - С.31-33.

49. А.с. 4108616 СССР, МКИ3 G 01 N 21/53. Способ измерения величины дымности отработавших газов двигателя внутреннего сгорания и устройство его осуществления / К.Н. Очередной, Ю.Б. Лашкевич

50. Пат. 598 Грузии, МКИ3 G 01 N 21/53. Устройство и способ измерения величины дымности отработанных газов двигателей внутреннего сгорания. / К.Н. Очередной, Ю.Б. Лашкевич

51. А.с. 4416644 СССР, МКИ3 G 01 N 21/53. Устройство для измерения дымности отработанных газов двигателей внутреннего сгорания / К.Н. Очередной, Ю.Б. Лашкевич

52. Viel Luft und wenig Ruf / Renn Jurgen von // KFZ Betr. Automarkt. -1991.-№6.-P. 133-142.

53. Вайсблюм, M. E. Экологические требования к автотранспортным средствам и тенденции их развития / Журнал ААИ / апрель май, 2003, -С. 18-21.

54. ГОСТ 21393-75 Автомобили с дизелями. Дымность отработавших газов. Нормы и методы измерений. Требования безопасности.

55. Донченко, В. В. Совершенствование нормативного обеспечения экологического контроля автотранспортных средств в Российской Федерации. / В. В. Донченко, Ю. И. Кунин, Е. В. Парфенов . М.: Информавтотранс, 2000. - 50с.

56. Соглашение о принятии единообразных условий для проведения периодических технических осмотров колесных транспортных средств и о взаимном признании таких осмотров. Совершено в Вене 13 ноября 2001 года.

57. Директива 96/96/ЕС от 20 декабря 1996 года о принятии единообразных предписаний для стран-членов Сообщества в отношении технического надзора транспортных средств и прицепов.

58. Директива 2000/30/ЕС от 6 июня 2000года о техническом осмотре на дорогах коммерческих автомобилей, курсирующих в странах Сообщества.

59. ISO 3173-1974 Road vehicles. Apparatus for measurement of the opacity of exhaust gas from diesel engines operating under steady state conditions.

60. ISO 11614 1999 Reciprocating internal combustion compression-ignition engines - Apparatus for measurement of the opacity and for determination of the light absorption coefficient of exhaust gas.

61. A.c. 1402863 СССР, МКИ3 G 01 N 21/53. Устройство для измерения оптической плотности дыма / Б. Б. Виленчиц, В. Н. Вишневский, И. Н. Рудой, Д. С. Умрейко. № 3937039 / 31-25 ; заявл. 01.08.85 ; опубл. 15.06.88, бюл. № 22. -4с.: ил.

62. А.с. 1405480 СССР, МКИ4 G 01 N 21/53. Способ измерения величины дымности отработавших газов и устройство для его осуществления / К. Н. Очередной, Ю. Б. Дашкевич. № 4108616 / 24-25 ; заявл. 10.06.86. - 4 с.: ил.

63. А.с. 1413491 СССР, МКИ4 G 01 N 21/53. Устройство для измерения дымности отработавших газов двигателей внутреннего сгорания / Г. Б. Розенблит, К. Н. Очередной, Л. Я. Милюков. № 4087700 / 27-25 ; заявл. 07.07.86 ; опубл. 30.07.88, бюл. № 28. -2с.: ил.

64. А.с. 1672314 СССР, МКИ5 G 01 N 21/53. Измеретель оптической плотности отработавших газов / Б. Б. Виленчиц, А. А. Ждановский, И. Н. Зеленко, Д. В. Кирпичев, Д. С. Умрейко. № 4605457 / 25 ; заявл. 14.11.88; опубл. 23.08.91, бюл. № 31. - 4 с.: ил.

65. А.с. 1670543 СССР, МКИ5 G 01 N 21/53. Устройство для измерения оптической плотности газов с включениями / В. А. Емельянов, В. В. Ермаков, В. И. Никифоров, Г. Н. Ахобадзе. № 4436709 / 25 ; заявл. 06.06.88 ; опубл. 15.08.91, бюл. № 30. -3 с.: ил.

66. А.с. 1721478 СССР, МКИ5 G 01 N 21/53. Способ измерения дымности газовых выбросов / М. М. Кугейко, Б. Б. Виленчиц, И. А. Малевич, В. В. Еськов. № 4758944 / 25 ; заявл. 23.10.89 ; опубл. 23.03.92, бюл. №11.-3 с.: ил.

67. А.с. 1545751 СССР, МКИ5 G 01 N 21/53. Измеритель оптической плотности / Н. В. Мартынов, В. А. Левченко, С. Л. Гамалин. № 4328055 / 23-25 ; заявл. 17.11.87.-4 с.: ил.

68. А.с. 1480547 СССР, МКИ4 G 01 N 21/53. Измеритель оптической плотности / Н. В. Мартынов. № 4211860 / 23-25 ; заявл. 20.03.87. - 3 с. : ил.

69. А.с. 1520405 СССР, МКИ4 G 01 N 21/53. Дымомер / Е. Д. Пембек. № 4258690 / 24-25 ; заявл. 24.04.87 ; опубл. 07.11.89, бюл. № 41. - 3 с.: ил.

70. А.с. 1448249 СССР, МКИ4 G 01 N 21/53. Установка для определения оптической плотности дыма / С. В. Мельников, Г. Н. Ященко, Ю. С. Зотов, Т. Г. Меркушкина. № 4108475 / 24 -25 ; заявл. 10.06.86 ; опубл. 30.12.88, бюл. № 48. - 3 с.: ил.

71. Воеводин, Е. С. О природе нестабильности результатов измерения дымности отработавших газов дизелей / И. М. Блянкинштейн, Е. С. Воеводин, К. В. Данилов // Транспортные средства Сибири. Вып. 8 / Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2002. С. 240-248.

72. Воеводин, Е. С. О необходимости совершенствования методики измерения дымности отработавших газов дизелей / И. М. Блянкинштейн,

73. Е. С. Воеводин // Достижения науки и техники развитию сибирских регионов: Материалы Всероссийской научно практической конференции: В 3 ч. Ч.2.: - Красноярск : ИПЦ КГТУ., 2003. - С. 234-236.

74. Воеводин, Е. С. К вопросу измерения и нормирования дымности отработавших газов / И. М. Блянкинштейн, Е. С. Воеводин // Ассоциация автомобильных инженеров: Материалы конференции. Вып. 10. ФГУП НИЦИАМТ, 2003. - С. 31-36.

75. Соколов С.Н., Силин И.Н. Нахождение минимумов функционалов методом линеаризации. Дубна. 1961, предпринт, Д-810.

76. Рубан, А. И. Сглаживание результатов эксперимента на основе использования непараметрического подхода / А. И. Рубан . Изв. ТПИ. Томск, Изд-во Томск, ун-та, 1974. - т. 272 - С. 106 - 111.

77. Рубан А.И. Идентификация нелинейных динамических объектов на основе алгоритма чувствительности / А. И. Рубан Томск, Изд-во Томск, ун-та, 1975.-302 с.