Совершенствование привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы путем оптимизации зубчатых пар: на примере культиватора ZIRKON тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Малыгина, Наталья Николаевна

• Малыгина, Наталья Николаевна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Малыгина, Наталья Николаевна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Тенденции повышения эффективности использования машин для поверхностной обработки почвы

1.2 Пути совершенствования зубчатых передач с целью повышения эффективности использования машин для поверхностной обработки почвы

1.3 Анализ способов определения эффективности работы зубчатой

пары

1.4 Выводы

1.5 Цель и задачи исследований

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОПТИМИЗАЦИИ ЗУБЧАТЫХ

ПАР ПРИВОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН ДЛЯ ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

2.1 Постановка задачи совершенствования привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы

2.2 Уравнение движения машинно-тракторного агрегата

2.3 Математическая модель оптимизации зубчатых пар привода

рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы

2.4 Выводы

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Цель и программа экспериментальных исследований

3.2 Разработка и реализация алгоритма оптимизации зубчатых пар привода рабочих органов машин для поверхностной обработки

почвы

3.2.1 Алгоритм оптимизации зубчатых пар привода рабочих органов

машин для поверхностной обработки почвы 47 3.2.2 Обработка результатов реализации алгоритма оптимизации

зубчатых пар

3.3 Методика лабораторных исследований

3.3.1 Методика расшифровки зубчатого венца

3.3.2 Способ определения коэффициента полезного действия зубчатых

пар

3.3.3 Установка для определения коэффициента полезного действия зубчатых пар и проведение лабораторных испытаний

3.3.4 Обработка экспериментальных данных

3.4 Методика полевых испытаний

3.4.1 Условия проведения эксперимента

3.4.2 Проведение полевых испытаний и обработка экспериментальных

данных

3.5 Выводы

4 РЕЗУЛЬТАТЫ И РЕАЛИЗАЦИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты оптимизации зубчатых пар привода рабочих органов

культиватора 21гкоп

4.2 Результаты сравнительных лабораторных исследований зубчатых

пар привода рабочих органов культиватора Игкоп

4.3 Результаты сравнительных полевых испытаний зубчатых пар

привода рабочих органов культиватора 21гкоп

4.4 Реализация результатов исследований на культиваторе 21гкоп

4.5 Выводы

5 ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ КУЛЬТИВАТОРА 21КК0И С

УЛУЧШЕННЫМ ПРИВОДОМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

5.1 Показатели производственной проверки результатов исследований

5.2 Экономическая эффективность исследований

5.3 Выводы ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ЛИТЕРАТУРА ПРИЛОЖЕНИЯ

96 98 100

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы путем оптимизации зубчатых пар: на примере культиватора ZIRKON»

ВВЕДЕНИЕ

Повышение эффективности растениеводства - важнейшая народнохозяйственная задача. Решению этой задачи способствует применение интенсивных технологий возделывания сельскохозяйственных культур.

Традиционные интенсивные технологии возделывания сельскохозяйственных культур включают в себя многократное рыхление почвы машинами с пассивными рабочими органами, в результате чего она не только рыхлится, но и уплотняется на глубину до 1 м, разрушается структура, из-за чего в ней увеличивается содержание пыли.

Для устранения указанного недостатка в настоящее время предлагается использовать почвообрабатывающие машины с активными рабочими органами. Однако фрезерные машины с горизонтальными осями вращения, наряду с высоким качеством крошения, излишне измельчают почву, что приводит к ее быстрому уплотнению при выпадении ливневых осадков [63].

Отмеченного недостатка лишены ротационные почвообрабатывающие машины с вертикальными осями вращения рабочих органов. Вертикально-фрезерные машины обеспечивают поддержание почвы в мелкоструктурном состоянии в течение всего периода вегетации, но имеют низкую производительность. Это объясняется, в частности, высокими потерями мощности в приводе рабочих органов из-за большого количества в нем зубчатых пар. Следовательно, возникает необходимость искать пути их совершенствования.

По мнению многих ученых [1, 2, 33, 37, 45, 86, 89, 100 и др.] существуют возможности кардинального уменьшения энергетических потерь на трение в эвольвентной зубчатой паре. Следовательно, одним из путей повышения эффективности вертикально-фрезерных машин является совершенствование привода рабочих органов путем оптимизации зубчатых пар. Поэтому задача, заключающаяся в снижении энергетических потерь на трение в зуб-

чатой паре с целью повышения эффективности машин для поверхностной обработки почвы, является актуальной.

Исследования и разработки, составляющие основу диссертационной работы, выполнены в соответствии с пятилетними планами научно-исследовательских работ Нижегородской ГСХА, координационной программой 0120.0 805768 от 19.05.08 по проблеме «Разработать системы технологи-зации и инженерно-технического обеспечения агропромышленного производства как основы стабилизации АПК субъектов Российской Федерации Северо-Кавказского, Приволжского и Уральского федеральных округов».

Цель работы - повышение эффективности функционирования машин для поверхностной обработки почвы путем совершенствования зубчатых пар привода рабочих органов.

Объект исследований - зубчатые пары в приводе рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы.

Предмет исследований - закономерности функционирования зубчатых пар в приводе рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы.

Методы исследований. В теоретических исследованиях используются элементы теории систем, методы динамического анализа механизмов и машин. В экспериментальных исследованиях нашли применение методы динамического синтеза механизмов и машин, теория планирования эксперимента. Обработка экспериментальных данных осуществлялась методами математической статистики. Использовались серийные приборы и специально изготовленный стенд для определения коэффициента полезного действия (КПД) зубчатых передач.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- обоснование возможности совершенствования привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы путем оптимизации зубчатых пар;

- результаты теоретических исследований процесса взаимодействия зубьев в передаточных механизмах машин для поверхностной обработки почвы;

- результаты экспериментальных исследований и рекомендации по выбору рациональных параметров зубчатых пар;

- оценка эффективности культиватора Игкоп с улучшенным приводом рабочих органов.

Научную новизну составляют:

- модель оптимизации зубчатых пар привода рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы и алгоритм ее решения;

- установка для определения КПД зубчатых передач;

- зависимости показателей эффективности функционирования машин для поверхностной обработки почвы от конструкционных параметров зубчатых пар привода рабочих органов.

Практическая значимость заключается в разработке и обосновании оптимальных параметров зубчатых пар, позволяющих повысить эффективность функционирования машин при поверхностной обработке почвы.

Реализация результатов исследований. Улучшенные зубчатые пары культиватора Игкоп прошли производственные испытания в СПК колхоз «Красный маяк» Городецкого района Нижегородской области и в ТНВ «Ша-мов и К» Починковского района Нижегородской области.

Материалы исследований, 2 учебных пособия рекомендованы Министерством сельского хозяйства Российской Федерации и Учебно-методическим объединением вузов по агроинженерному образованию в качестве учебных пособий для студентов высших учебных заведений по агро-инженерным специальностям, используются в учебном процессе Нижегородской ГСХА.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Нижегородской ГСХА (2003 - 2010 гг.), 4-ой международной научно-

практической конференции «Разработка и внедрение технологий и технических средств для АПК Северо-Восточного региона Российской Федерации» 10... 11 июля 2007 г. в НИИСХ Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого, научной международной конференции «Приоритетные направления развития науки, технологий и техники» 20...27 ноября 2007 г. в Шарм-эль-шейх (Египет), Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 65-летию Ульяновской ГСХА и 20-летию кафедры безопасности жизнедеятельности и энергетики «Актуальные проблемы агропромышленного комплекса» (Ульяновск, 6...8 февраля 2008 г.), научной международной конференции «Проблемы агропромышленного комплекса» 20...30 декабря 2009 г. в Бангкоке (Тайланд), международной научно-практической конференции Нижегородской государственной сельскохозяйственной академии, посвященной 75-летию заслуженного деятеля науки и техники Российской Федерации, доктора технических наук, профессора Лисунова Е.А. и 40-летию кафедры «Надежность и ремонт машин» (2010 г.), международной научно-практической конференции «Инженерное обеспечение инновационных технологий в АПК» международной научно-практической конференции (Мичуринск - наукоград РФ, 13... 14 мая 2010 г.), научной международной конференции «Приоритетные направления развития науки, технологий и техники» 20.. .27 ноября 2010 г. в Шарм-эль-шейх (Египет).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 17 научных работ, в том числе 2 - в рецензируемых изданиях, рекомендуемых ВАК, 6 - в материалах международных конференций, получены патент на изобретение, два патента на полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы из 101 наименования, приложений. Работа содержит 111 страниц основного текста, 11 приложений, 8 таблиц и 31 рисунок.

Автор выражает благодарность заслуженному деятелю науки РФ, д.т.н. профессору Важенину А.Н. и научному руководителю, д.т.н. Арютову Б.А. за ценные замечания и советы в процессе выполнения настоящей диссертационной работы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Малыгина, Наталья Николаевна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ факторов в системной взаимосвязи, влияющих на эффективность работы вертикально-фрезерных культиваторов, показал, что высокие энергетические потери (до 20%) в передаточных механизмах не оправданы. Устранению этого недостатка препятствуют несовершенные методы проектирования зубчатых зацеплений. Вместе с тем существуют принципиальные возможности значительного улучшения зубчатых пар путем выбора кривизны их профилей.

2. Результаты теоретических исследований показали, что применение стандартных зубчатых пар с нулевым смещением производящего контура приводит к высоким потерям мощности в приводе рабочих органов вертикально-фрезерных культиваторов и к уменьшению полезной мощности двигателя агрегата до 6,8%.

3. Выявлен критерий оптимизации зубчатых пар — максимум КПД. Повышение КПД зубчатых пар привода рабочих органов культиватора 2ггкоп возможно путем изменения угла профиля в диапазоне от 9° до 32° и коэффициентов смещения ведущего и ведомого колес от -0,95 до +0,95.

4. Динамический анализ передаточных механизмов машин для поверхностной обработки почвы методом приведения сил и масс позволил составить математическую модель оптимизации зубчатых пар. В результате математического моделирования получены оптимальные геометрические параметры зубчатых пар привода рабочих органов вертикально-фрезерных культиваторов 21гкоп\ угол профиля - 32° при коэффициентах смещений -0,35; +0,35.

5. Исследования в лабораторных условиях показали увеличение значения КПД улучшенной зубчатой пары, в сравнении с применяемой на культиваторе 21гкоп, не менее чем на 0,7%. Применение таких пар позволяет уменьшить потери мощности в приводе рабочих органов культиватора 21гкоп 7/300 на 12 кВт, энергоемкость процесса обработки почвы на 123,1 МДж/га, удельную металлоемкость - на 0,012 м ч/га.

6. Сравнительные полевые испытания культиватора 21гкоп 7/300 с усовершенствованным приводом рабочих органов показали увеличение производительности на 0,15 га/ч и снижение расхода топлива на 1,5 кг/ч.

7. Производственная проверка разработанных технических решений в СГЖ колхоз «Красный маяк» Городецкого района Нижегородской области подтвердила их эффективность. Годовой экономический эффект составил 783 тыс. руб. при сроке окупаемости 0,95 лет.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Малыгина, Наталья Николаевна, 2011 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин [Текст] / И.И. Артоболевский.- М.: Наука, 1975.- 640 с.

2. Арютов, Б.А. Лабораторный практикум по теории машин и механизмов [Текст] / Б.А. Арютов, Л.Б. Малышевская, H.H. Малыгина: Учебное пособие /Нижегород. гос. с.-х. академия.- Н. Новгород, 2006.-150 с.

3. Арютов, Б.А. Разработка методов повышения эффективности механизированных производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве [Текст] Б.А. Арютов /: Автореф. дис. д.т.н.- Мичуринск - наукоград РФ, 2009.- 36 с.

4. А. с. 291113 СССР МПК G 01 1 3/26 Способ определения коэффициента полезного действия редуктора / Ефимов В.Д. (СССР). - 1068477/25-28; опубл. 06.01.1971, Бюл. №3. - с. 2.

5. А. с. 1165902 СССР МПК G 01 L 3/26 Способ определения КПД передаточных механизмов / Демченко В.И., Остроменский П.И. (СССР). -3572678/24-10; опубл. 07.07.1985, Бюл. 25. - с. 4

6. А. с. 1281934 СССР МПК G 01 L 3/26 Способ определения КПД машин / Гене В.М., Штепа В.П., Шипилов A.C. (СССР). - 3850709/24-10; опубл. 07.01.1984, Бюл. №1. - с. 3.

7. А. с. 1585694 СССР МПК G 01 L 3/26 Способ определения механических потерь в редукторе / Ковалев Ф.И., Лисов A.A., Гаценко A.A., Тепленков H.H., Пущенко H.H., Брук И.Л. (СССР). - 4427705/24-10; опубл. 15.08.1990, Бюл. №30.-с. 4.

8. Бахтин, П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств типов почв СССР [Текст] / П.У. Бахтин.- М.: Колос, 1969.- 271 с.

9. Бильский, В.Г. Эффективное использование машинно-тракторного парка [Текст] / В.Г. Бильский.- Киев: Знание, 1983.- 48 с.

10. Борисов, Е.В. Использование гусеничных тракторов на возделывании пропашных культур [Текст] / Е.В. Борисов, Е.В. Петров // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1990.- № 5.- с. 21 - 22.

11. Браун, Э.Э. Комплексная механизация возделывания картофеля [Текст] / Э.Э. Браун // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2008.-№2.- С. 10-12.

12. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем [Текст] / Н.П. Буслен-ко.- М.: Наука, 1978.- 399с.

13. Важенин, А.Н. Обоснование технологических уровней и разработка ситуационных методов повышения эффективности производственных процессов в растениеводстве [Текст] А.Н. Важенин /: Автореф. дис. д.т.н.-Челябинск, 1993.- 37 с.

14. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей [Текст] / Е.С. Вентцель. - М.: Наука, 1962.-62 с.

15. Верещагин, А.Н. и др. Уборка картофеля в сложных условиях [Текст] /

A.Н. Верещагин и др.- М.: Колос, 1983.- 208 с.

16. Виноградов, В.И. Методика обоснования оптимального состава и методов использования парка уборочных машин [Текст] / В.И. Виноградов,

B.Д. Саклаков, В.Н. Бутко // Актуальные вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка. - Челябинск, 1977. - С. 16-24.

17. Вулхов, Э.А. Основы статистического анализа. Практикум по статистическим методам и исследованию операций с использованием пакетов STATISTICA и EXCEL [Текст] / Э.А. Вулхов: Учебное пособие. - М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. - 464с.

18. Горбунов, Б.И. Повышение эффективности функционирования кормопроизводства путем разработки методов энергоресурсосбережения и адаптации механизированных процессов к региональным условиям [Текст] / Б.И. Горбунов: Автореф. дисс. д.т.н.- Киров, 2003.- 43 с.

19. Горшенин, В.И. Обоснование формы ротационного рабочего органа для обработки почвы в саду [Текст] / В.И. Горшенин, A.B. Алехин// Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. -2008.-№1.-с. 37-42.

20. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в 3-х томах [Текст] / В.П. Го-рячкин.- М.: Колос, 1965.- т. 1.- 720 с.

21. ГОСТ Р 51387-99. Энергосбережение. Нормативно-методическое обеспечение [Текст]. -Введ. 30.11.1999. М.: Изд-во станд., 1999. - 8 с.

22. ГОСТ 23728-88 - ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки [Текст]. - Введ. 01.01.89. - М.: Изд-во станд., 1988.-25 с.

23. ГОСТ 24055 - 88 - ГОСТ 24059 - 88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки [Текст].-Введ.01.01.89.- М.: Изд-во станд., 1989.- 53 с.

24. ГОСТ 24057-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки на этапе испытаний [Текст].- М.: Изд-во стандартов, 1980.- 10 с.

25. ГОСТ 27502-83 (CT СЭВ 3944-82). Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений [Текст]. - Введ. 01.07.84. - М.: Изд-во станд., 1983.-23 с.

26. Гутер, P.C. Элементы численного анализа и матеметической обработки результатов опыта [Текст] / P.C. Гутер, Б.В. Овчинский.- М.: Наука, 1970.- 432 с.

27. Дедков, В.К. Основные вопросы эксплуатации сложных систем [Текст] / В.К. Дедков, H.A. Северцев.- М.: Высш. шк., 1976.- 405 с.

28. Джордейн, Р. Справочник программиста персональных компьютеров IBM PC, ХТ и AT [Текст] / Р. Джордейн: пер. с англ.- М.: Финансы и статистика, 1992.- 554 с.

29. Дорохов, А.П. Результаты тяговых испытаний грядообразователя фрезерного типа [Текст] / А.П. Дорохов, P.M. Латыпов, Э.Г. Мухамадиев // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2008.-№2.- С. 13 -16.

30. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. - 5-е изд., доп. и перераб. -М.: Агропромиздат, 1985. - 351 с.

31. Жирнов, А.Б. Эффективность полосной ресурсосберегающей технологии возделывания зерновых [Текст] / А.Б. Жирнов, Т.А. Илюхина // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2008.- №6.- С. 3 - 4.

32. Жосан, A.A. Структура и состав МТП в отечественном сельском хозяйстве [Текст] / A.A. Жосан, С.И. Головин, М.Р. Михайлов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2008.-№6.- С. 3-4.

33. Журавлев, Г.А. Условия трибосопряжения зубьев и пути совершенствования зубчатых зацеплений [Текст] / Г.А. Журавлев // Трение и износ.-1999.-№2.- С. 175 - 188.

34. Завражнов, А.И. Технология и комплекс машин для обработки почвы в слаборослых садах: Учебное пособие /А.И. Завражнов, К.А. Манаенков. - Мичуринск: Изд-во МичГАУ, 2002. -105 с.

35. Зангиев, A.A. Системный подход к решению проблемы ресурсосберегающего использования МТА [Текст] / A.A. Зангиев // Техника в сельском хозяйстве.- 1991.- № 1.- с. 45 - 48.

36. Зволинский, В.Н. Об оценке агроэкологических показателей почвообрабатывающих машин при работе на повышенных скоростях [Текст] / В.Н. Зволинский // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2009.-№6.-С.7-10.

37. Зубарев, Н.И. Оптимизация качественных параметров зубчатой передачи [Текст] / Н.И. Зубарев, М.П. Игдалов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1989.-№2.- С. 41 - 42.

38. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка [Текст] / С.А. Иофинов, Г.П. Лышко.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1984.- 351с.

39. Колпаков, A.B. Повышение ресурса рабочих органов почвообрабатывающих машин науглероживанием угольным электродом [Текст] / A.B. Колпаков // Техника в сельском хозяйстве.- 2008.-№1.- С. 42.

40. Контроль и оценка использования машинно-тракторных агрегатов в эксплуатационных условиях: Сборник научных трудов [Текст].- Ленинград -Пушкин, 1981.- 90 с.

41. Корнеев, Г.В. Прогрессивные способы уборки и борьба с потерями уро-жая[Текст] / Г.В. Корнеев, А.П.Тарасенко.- М.: Колос, 1977.- 176 с.

42. Краснощеков, Н.В. Концепция разработки системы машинных технологий в растениеводстве [Текст] / Н.В. Краснощеков, Э.И. Липкович // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2008.-№8.- С.3-7.

43. Краснощеков, Н.В. Отраслевое регулирование создания, производства и использования сельскохозяйственной техники [Текст] / Н.В. Красноще-

ков, Э.И. Липкович // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2009.-№1.- С. 3-9.

44. Кряжков, В.М. О реализации системы машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства [Текст] / В.М. Кряжков // Техника в сельском хозяйстве.-1991.- № 2.- с. 4 - 6.

45. Левитский, Н.И. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов [Текст] / Н.И. Левитсткий.- М.: Наука, 1990.- 592 с.

46. Лисунов, Е.А. Повышение эффективности использования сельскохозяйственных машин периодического применения путем оптимизации надежности и резервирования (на примере комбайнов) [Текст] / Е.А. Лисунов: Автореф. дис. ... д.т.н.- Л., 1988.- 38 с.

47. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов [Текст] / А.Б. Лурье. - Л.: Колос, 1981. - 382 с.

48. Мазитов, Н.К. Блочно-модульный принцип конструирования - престиж отечественного сельхозмашиностроения [Текст] / Н.К. Мазитов, Р.Л. Са-хапов, P.C. Рахимов, Д.З. Файрушин, Н.Э. Гарипов, Л.З. Шарафиев, Х.Г. Асхадуллин, A.M. Боев, В.Р. Алфеев // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2008.-№2.- С. 6-10.

49. Мазитов, Н.К. Почвоохранная ресурсосберегающая технология обработки почвы, посева и уборки перспективными агрегатами [Текст] / Н.К. Мазитов, М.Ш. Тагиров, М.Ю. Гаитов, Ф.М. Садриев, М.В. Корочкин, Г.В. Хаецкий, В.Р. Алфеев, C.B. Стоян, В.Н. Коновалов, Н.Т. Хлызов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2006.-№12.- С. 7-11.

50. Максимов, М.И. Как эффективнее использовать технику [Текст] / М.И. Максимов.- Ярославль, 1982.- 126 с.

51. Манаенков, К.А. Ресурсосберегающие технологии и комплекс машин для ухода за почвой в интенсивных садах [Текст] / К.А. Манаенков: Ав-тореф. дис.. .доктора техн. наук. - Мичуринск-наукоград РФ, 2010. - 35с.

52. Мацепуро, В.М. Исследование сопротивления почв и грунтов при больших скоростях сдвига [Текст] / В.М. Мацепуро, А.Н. Калацкий.- М.: ВИМ, 1975.- Т.69.

53. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов [Текст] / C.B. Мельников и др.- М.: Колос, 1980.- 166 с.

54. Методика полевых испытаний машин и орудий для защиты почв от водной эрозии [Текст].- М.: ВИМ, 1980.- 52 с.

55. Методика разработки нормативных материалов на механизированные полевые работы [Текст] / Под ред. Х.Г. Барама.- М., 1970.- 239с.

56. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники технологических процессов и технологий в растениеводстве [Текст].- М.: ЦОПКБ ВИМ.-1989.- 60 с.

57. Надыкто, В.Т. Перспективное направление создания комбинированных

I

и широкозахватных МТА [Текст] /В.Т. Надыкто // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2008.-№3.- С. 26-30.

58. Научно-практические основы систем земледелия Нижегородской области [Текст]: Учебное пособие /Под ред проф. В.П. Заикина /Нижегород.

i

гос. с.-х. академия, Н. Новгород, 2005.- 491 с.

59. Новые подходы к обоснованию агротехнических требований на сельскохозяйственные машины [Текст] / Н.В. Грищенко и др. // Земледелие.-1989.-№11.-с. 22-25.

60. Нормы амортизационных отчислений на тракторы, транспортные средства, мелиоративные машины, сельскохозяйственные машины и оборудование, используемые в сельском, водном и лесном хозяйстве и сроки их службы [Текст].- М., 1982.- 26 с.

61. ОСТ 70. 2. 30. - 78. Испытания сельскохозяйственной техники. Комплексная оценка машин. Программа и методы [Текст].- М.: Изд-во Гос-комсельхозтехники СССР, 1979.- 137 с.

62. ОСТ 70.4.2. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний [Текст].- М.: Изд-во стандартов, 1980.- 125 с.

63. Охотников, Б.Л. Повышение эффективности механизированных процессов производства картофеля в зоне Урала путем совершенствования технических средств для ресурсоемких технологических операций [Текст] / Б.Л. Охотников: Дис... докт. техн. наук. - Челябинск, 2009. - 273 с.

64. Охотников, Б.Л. Формирование профиля клубненесущего слоя почвы при возделывании картофеля на грядах [Текст] / Б.Л. Охотников // Техника в сельском хозяйстве.- 2007.-№6.- С. 43 - 44.

65. Патент РФ на полезную модель № 64847, Ul, А01В 33/06. Устройство для обработки почвы / Кистанов Е.И., Кистанов Д.Е., Козлов A.B., Арютов Б.А., Малыгина H.H., Ященко И.А. // Бюл. - 2007.- №21.-2 е.: ил.

66. Патент РФ на полезную модель № 80948, Ul, G01L 3/26. Стенд для определения коэффициента полезного действия зубчатых передач / Кистанов Е.И., Важенин А.Н., Арютов Б.А., Малыгина H.H., Козлов A.B., Па-син A.B. // Бюл. - 2009.- №6.-2 е.: ил.

67. Патент РФ на изобретение №2383876, С2, G01L 3/26. Способ определения коэффициента полезного действия зубчатой передачи / Кистанов

Е.И., Важенин А.Н., Арютов Б.А., Малыгина H.H., Козлов A.B., Пасин A.B. // Бюл.- 2010.- №7.- 6 е.: ил.

68. Петров, Б.Н. Двукратная инвариантность систем автоматического регулирования [Текст] / Б.Н. Петров, В.Ю. Рутковский // ДАН СССР.- 1965.т. 24, № 4.- с. 789 - 790.

69. Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники: Сборник научных трудов [Текст].- Иркутск, 1981.- 95с.

70. Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Нечерноземной зоны РСФСР: Межвуз. сб. науч. трудов [Текст].-Саранск: Изд. Мордов. ун-та, 1983.- 172 с.

71. Повышение эффективности использования средств механизации земледелия в Нечерноземной зоне РСФСР [Текст]: Сборник научных трудов.-Л., 1983.- 155 с.

72. Повышение эффективности использования техники: Научно-технический бюллетень, вып. 29 [Текст].- Новосибирск, 1986.- 58 с.

73. Повышение эффективности работы сельскохозяйственных машин и тракторов: Сборник научных трудов [Текст].-Новосибирск, 1982.- 164с.

74. Повышение эффективности уборочных работ: Сборник научных трудов [Текст].- Зерноград, 1983.- 158 с.

75. Повышение эффективности эксплуатации и ремонта МТП сельского хозяйства западного региона УССР: Сборник научных трудов [Текст].-Львов, 1983.- 76 с.

76. Погорелый, Л.В. Резервы повышения эффективности сельскохозяйственной техники [Текст] / Л.В. Погорелый // Техника в сельском хозяйстве.- 1990.-№ 1.- с. 7-10.

77. Погуляев, Ю.Д. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе оптимального и квазиоптимального управления энергетическими режимами [Текст] Ю.Д. Погуляев /: Автореф. дис. д.т.н.- Челябинск, 2006.- 39 с.

78. Покровский, Г.И. Исследование сжатия почвы при различных скоростях деформации / Г.И. Покровский и др.// Почвоведение. - 1938. - №1.

79. Полуэктов, P.A. Модели продукционного процесса сельскохозяйственных культур /P.A. Полуэктов и др. - Спб: Изд-во СПбГАУ, 2006.

80. Проников, A.C. Надежность машин [Текст] / A.C. Проников.- М.: Машиностроение, 1978.- 592 с.

81. Развитие методов и средств повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники: Научно-технический бюллетень, вып. 42 [Текст].- Новосибирск, 1981.- 74 с.

82. РД 10.22.89. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки [Текст].- М. 1974.- 23 с.

83. Рекомендации по эффективному использованию сельскохозяйственной техники на опыте СПО «Детскосельское» [Текст].- JL, 1982.- 58с.

84. Свободин, В.А. Определение величины и эффективности использования производственного потенциала сельскохозяйственного предприятия [Текст] / В.А. Свободин // Экономика сельского хозяйства.- 1987.- № 9.-с. 73.

85. Совершенствование методов использования техники в полеводстве: Сборник научных трудов [Текст].- Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1990.-187с.

86. Смелягин, А.И. Теория механизмов и машин / А.И.Смелягин. - М.: Ин-фа-М, 2006. - 263 с.

87. Справочник по теории автоматического управления [Текст] / Под ред. A.A. Красовского.- М.: Наука, 1987.- 712 с.

88. Теория механизмов [Текст] / Под ред. В.А. Гавриленко.- М.: Высшая школа, 1973.-510 с.

89. Теория механизмов и механика машин [Текст] / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова: Учеб. для втузов.- М.: Высш. шк., 2003.- 496 с.

90. Тишанинов, Н.П. Новые принципы обоснования решений по эксплуатации техники и механизации процессов сельскохозяйственного производства [Текст] / Н.П. Тишанинов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1995.- № 9 -10.- с. 23 - 25.

91. Хафизов, К.А. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путем уменьшения энергозатрат и снижения потерь урожая [Текст] К.А. Хафизов /: Автореф. дис. д.т.н.- Казань, 2007.31 с.

92. Шахмаев, М.В. Формирование машинно-тракторного парка колхозов и совхозов [Текст] / М.В. Шахмаев.- М.: Агропромиздат, 1986.- 231 с.

93. Шевцов, В.Г. Механизация сельского хозяйства и ее влияние на производительность труда и продуктивность пашни [Текст] /В.Г. Шевцов, Э.С. Рейнгарт, Н.Д. Келлер // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2009.-№2.- С. 3-9.

94. Эренберг, А. Анализ и интерпретация статистических данных [Текст] / А. Эренберг / Пер. с англ. Б.И. Клименко; Под ред. и с предисл. A.A. Рывкина. - М.: Финансы и статистика, 1981. - 406 с.

95. Юдин, М.И. Планирование эксперимента и обработка его результатов [Текст] / М.И. Юдин: Монография.- Краснодар: КГАУ, 2004.- 239 с.

96. Юдин, В. А. Теория механизмов и машин / В. А. Юдин, JI. В. Петрокас.

- М.: Высш. шк., 1977. - 527 с.

97. Юденич, В.В. Лабораторные работы по теории механизмов и машин [Текст] / В.В. Юденич. - М.: Высшая школа, 1962.

98. Ядыкин, И.Б. Адаптируемость регулятора и двухуровневые алгоритмы настройки параметров адаптивных систем управления [Текст] / И.Б. Ядыкин // А и Т.- 1983.- № 5.- с. 99 - 106.

99. Muchopadya, S. PID equivalent of optimal regulator [Текст] / S. Mucho-padya // Electronic Letters.-1978.- V. 14, № 25.- P. 821 - 822.

100. Niemann, G. Steigerung der Zahnflanken-Tragfahigkeit Dutch Evolventen Sonderverzahnungen [Текст] / G. Niemann, W. Richter // Construction.-1980.-№6.- S. 239-241.

101. Park, H. Eigenvalue assignment using proportional-integral feedback [Текст] / H. Park, D.E. Seborg // Int. J. of Control.-1974.- V. 20, № 3.- p. 517

- 523.