Совершенствование процесса транспортировки лесоматериалов на базе самозагружающихся автопоездов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Бакулина, Ирина Рифатовна

• Бакулина, Ирина Рифатовна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бакулина, Ирина Рифатовна

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЕЕ ЗНАЧЕНИЕ.

1.1 Анализ технологии заготовки и вывозки лесоматериалов при малообъемных лесозаготовках.

1.2 Вывозка древесины автомобильным транспортом и перспективы её развития.

1.3 Организация работы самозагружающихся автопоездов на предприятиях.

1.4 Обзор исследований эксплуатации самозагружающихся автопоездов.

1.5 Цель и задачи исследований.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАБОТЫ САМОЗАГРУЖАЮЩИХСЯ И НЕ ОСНАЩЕННЫХ

МАНИПУЛЯТОРОМ АВТОПОЕЗДОВ.

2.1 Постановка задачи.

2.2 Моделирование работы самозагружающегося автопоезда в составе звена.

2.3 Моделирование работы звена из трёх автопоездов.

2.4 Методика расчёта продолжительности погрузочно-разгрузочных работ навесным гидроманипулятором.

2.5 Методика выбора состава погрузочно-транспортного звена.

2.6. Имитационное моделирование организации работы погрузочнотранспортного звена лесовозных автопоездов.

2.6.1 Задачи имитационного моделирования.

2.6.2 Описание имитационной модели.

2.6.3 Результаты экспериментирования на модели.

2.7 Исследования вариантов комплектования погрузочно-транспортного звена.

2.8 Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОПОЕЗДОВ.

3.1 Производственная проверка технологических схем работы самозагружающихся и не оснащенных гидроманипулятором автопоездов.

3.1.1 Характеристика объекта исследований.

3.1.2 Методика исследований.

3.1.3 Анализ полученных результатов.

3.2 Исследования продолжительности рабочего цикла навесного гидроманипулятора.

3.2.1 Цель и задачи исследований.

3.2.2 Методика фотохронометражных наблюдений и анализ результатов.

3.2.3 Методика и задачи активных экспериментальных исследований.

3.2.4 Обработка и анализ экспериментальных данных.

3.3 Исследование продолжительности подготовительно-заключительных работ.

3.4 Выводы.

4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ ЗВЕНЬЕВ.

4.1 Методика оценки эффективности применения погрузочно-транспортных звеньев.

4.1.1 Общие сведения.

4.1.2 Затраты на погрузку, вывозку и выгрузку лесоматериалов погрузочно-транспортным звеном

4.1.3 Расчёт показателей экономической эффективности.

4.2 Сравнение экономической эффективности технологических схем работы звена из трёх автопоездов.

4.2.1 Исходные данные.

4.2.2 Сравнение показателей экономической эффективности технологических схем работы погрузочно-транспортного звена.

4.3 Определение границ эффективного применения самозагружающихся . автопоездов в составе звена.

4.3.1 Исходные данные.

4.3.2 Сменная производительность погрузочно-транспортного звена.

4.3.3 Изменение объема инвестиций.

4.3.4 Изменение затрат на погрузку, вывозку и выгрузку сортиментов погрузочно-транспортными звеньями.

4.3.5 Сравнение бизнес-планов вывозки сортиментов погрузочно-транспортными звеньями.

4.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование процесса транспортировки лесоматериалов на базе самозагружающихся автопоездов»

Актуальность темы. Тенденцией развития транспорта лесоматериалов в стране является непрерывное увеличение доли автомобильной вывозки древесины и расстояния вывозки. Возрастают объемы транспортировки лесоматериалов автопоездами в сортиментах с лесосек или промежуточных складов непосредственно потребителям и на лесосклады. Транспортная составляющая в себестоимости продукции высока и достигает 45-48% [29].

В последние годы произошёл значительный рост количества автопоездов с навесными гидроманипуляторами. Некоторые предприятия оборудуют ими весь парк лесовозных автопоездов. В других предприятиях практикуется совместная работа самозагружающихся и не оснащённых гидроманипулятором автопоездов. При этом отсутствует научное обоснование решения следующих задач: 1) рационального соотношения количества лесовозных автопоездов и навесных гидроманипуляторов; 2) организации эффективной работы погрузочно-транспортных звеньев; 3) нормирования совместной работы самозагружающихся и автопоездов без гидроманипулятора.

Цель работы. Повышение эффективности процесса транспортировки лесоматериалов путем совершенствования технологии совместной работы самозагружающихся и не оснащенных гидроманипулятором автопоездов.

Объект исследований. Самозагружающиеся и не оснащенные гидроманипулятором автопоезда.

Предмет исследований. Математические модели, алгоритмы, программы, описывающие технологические схемы работы лесовозных автопоездов; продолжительность рабочего цикла навесного гидроманипулятора и подготовительно-заключительных работ.

Методы исследований. Теоретические исследования выполнены с использованием методов математического моделирования, теории вероятностей и математической статистики. При проведении натурных производственных исследований использовались методы теории планирования эксперимента, фотохронометражные наблюдения.

Научной новизной обладают: математические модели, алгоритмы и компьютерная программа для исследования технологических схем работы лесовозных автопоездов, учитывающие различные соотношения самозагружающихся и не оснащенных гидроманипулятором автопоездов; методика, алгоритм и программа расчёта продолжительности погру-зочно-разгрузочных работ навесным гидроманипулятором, учитывающая число рабочих циклов при загрузке и разгрузке лесовозного автопоезда; методика и результаты исследований формирования составов погру-зочно-транспортных звеньев; регрессионные модели продолжительности рабочего цикла навесного гидравлического манипулятора при погрузке и выгрузке сортиментов.

Практическая значимость диссертации состоит в повышении эффективности совместной работы самозагружающихся и не оснащенных гидроманипулятором автопоездов путем теоретического и экспериментального обоснования технологических схем погрузки, вывозки и выгрузки лесоматериалов. Вывозка сортиментов самозагружающимися и автопоездами без гидроманипуляторов, организованная в соответствии с разработанными рекомендациями, обеспечивает снижение затрат на погрузку и выгрузку лесоматериалов, повышение производительности и эффективности работы лесовозного транспорта.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

• математические модели, алгоритмы и программа исследования технологических схем работы лесовозных автопоездов, учитывающие различные соотношения самозагружающихся и не оснащенных гидроманипулятором автопоездов;

• методика, алгоритм и программа расчёта продолжительности погру-зочно-разгрузочных работ навесным гидроманипулятором, позволяющая определять величину простоя автопоездов под загрузкой и разгрузкой;

• методика и результаты исследований формирования составов погру-зочно-транспортных звеньев, позволяющие повысить эффективность вывозки лесоматериалов;

• регрессионные модели продолжительности рабочего цикла навесного гидравлического манипулятора при погрузке и выгрузке сортиментов, учитывающие число захватываемых грейфером сортиментов, параметры лесоматериалов и расстояния перемещения груза.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается методами математической статистики и математического моделирования, адекватностью полученных математических моделей исследуемым объектам, сходимостью результатов расчетов по ним с результатами экспериментов, положительными результатами применения рекомендаций на лесозаготовительных предприятиях.

Личное участие автора в получении результатов. Все работы по проведению хронометражных наблюдений и производственных исследований, обработке материала, анализу и обобщению результатов исследований выполнены автором лично, по разработке математических моделей, алгоритмов и ЭВМ-программ при его участии.

Реализация работы. Разработанная технологическая схема работы самозагружающихся и не оснащенных гидроманипулятором автопоездов внедрена в ООО «Марлеспром» Республики Марий Эл. Основные научные положения и результаты исследований использованы в учебном процессе Мар-ГТУ при дипломном и курсовом проектировании, в научно-исследовательской работе студентов.

Апробация работы. Основные научные положения и результаты исследований докладывались, обсуждались и были одобрены: на ежегодных научных конференциях по итогам научно-исследовательских работ Марийского государственного технического университета в 2005-2008 годах; на региональной научной студенческой конференции по естественнонаучным и техническим дисциплинам в городе Йошкар-Ола в 2006 году.

Публикации. По материалам диссертации получено 2 свидетельства об отраслевой регистрации разработок в отраслевом фонде алгоритмов и программ, опубликовано 9 научных статей, в том числе 2 работы в издании, рекомендованном ВАК (1,2 п.л.). Общий объем публикаций составляет 4,1 п.л., из них 4 работы в соавторстве (2,4 п.л.), авторский вклад 50-80 %.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, основных выводов и рекомендаций, библиографического списка использованной литературы из 116 наименований и 10 приложений. Объем работы составляет 178 страниц машинописного текста, в том числе 143 страницы основного текста, 31 рисунок, 28 таблиц и 35 страниц приложений.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Бакулина, Ирина Рифатовна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНД АЦИИ

Проведенные исследования позволили сформулировать следующие выводы.

1. Установлено, что эффективность совместной работы самозагружающихся и не оснащенных навесными гидроманипуляторами автопоездов на вывозке лесоматериалов в существенной степени зависит от организации по-грузочно-разгрузочных работ. Предложенные технологические схемы совместной эксплуатации трех автопоездов, два из которых самозагружающиеся, позволяют сократить простои автопоезда, не оснащенного гидроманипулятором, в ожидании погрузочно-разгрузочных работ, в 1,2-1,3 раза повысить сменную производительность лесовозного транспорта.

2. Получены выражения для определения сменной производительности автопоездов, предельного числа обслуживаемых автопоездов в составе звена на основе схемы алгоритма функционирования самозагружающегося автопоезда, позволяющие выполнять расчёты при различных параметрах предмета труда и эксплуатационных условий.

3. Разработанная методика расчёта продолжительности простоев автопоездов под загрузкой и разгрузкой, учитывает: число рабочих циклов, совершаемых манипулятором при загрузке и разгрузке автопоезда, параметры предмета труда (диаметр сортимента), эксплуатационные условия (расстояния перемещения груза в горизонтальной и вертикальной плоскостях).

4. Предложена методика выбора состава погрузочно-транспортного звена, позволяющая на стадии вариантного обоснования при заданных природно-производственных условиях определять возможное соотношение самозагружающихся и не оснащенных манипулятором автопоездов.

5. Получены регрессионные зависимости продолжительности рабочего цикла гидроманипулятора, учитывающие число захватываемых грейфером сортиментов, параметры лесоматериалов, расстояния перемещения груза. Продолжительность цикла погрузки сортиментов изменяется в пределах 44

108 сек в зависимости от их диаметра и расстояния перемещения, продолжительность цикла выгрузки меньше в 1,1-1,6 раза.

6. Установлены следующие преимущества совместной эксплуатации самозагружающихся и не оснащенных гидроманипулятором автопоездов: снижение объема инвестиций и эксплуатационных затрат при всех рассматриваемых расстояниях вывозки в 1,1-1,3 раза в зависимости от сочетания самозагружающихся и автопоездов без гидроманипулятора и их рейсовых нагрузок; сокращение потребности в погрузочном оборудовании, требуемом фонде оплаты труда; годовой экономический эффект в расчете на 10 тыс. м3 лесоматериалов составляет 252,5-501,4 тыс.р. в зависимости от расстояния вывозки.

Сформулированы основные рекомендации для предприятий.

1. Использование для вывозки сортиментов автопоездов, состоящих из о автомобиля и прицепа с рейсовыми нагрузками 20-30 м , вместо автомобиля и прицепа-роспуска позволит сократить численный состав погрузочно-транспортного звена, снизить величину эксплуатационных затрат и капитальных вложений.

2. Для звена из трёх автопоездов, два из которых имеют навесные гидроманипуляторы, при любых объемах и расстояниях вывозки рекомендуется организация их работы по технологической схеме, при которой один автопоезд с гидроманипулятором производит погрузку, а другой — разгрузку обслуживаемого автопоезда. Для сокращения простоев обслуживаемого автопоезда в ожидании погрузочно-разгрузочных работ, соотношение рейсовых нагрузок самозагружающихся и обслуживаемого автопоездов должно быть в пределах 1:1,5.1:2.

3. При малых годовых объемах вывозки (до 7 тыс. м3) все автопоезда рекомендуется оснащать навесными гидроманипуляторами.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бакулина, Ирина Рифатовна, 2008 год

1. Автомобильный справочник Текст. / Б.С. Васильев, М.С. Высоцкий, К.Л. Гаврилов и др.- М.: Машиостроение, 2004- 704 с.

2. Аликин, Г.П. Технология и техника лесозаготовок в XXI веке Текст. / Г.П. Аликин, Г.А. Рахманин // Лесн. пром-сть — 2001.—№3 — С. 2-4.

3. Алябьев, В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках Текст. / В.И. Алябьев. М.: Лесн. пром-сть, 1977. - 232 с.

4. Алябьев, В.И. Погрузчики и штабелеры для круглых лесоматериалов: Обзор зарубежных конструкций Текст. / В.И. Алябьев, М.И. Горшко-вич. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1996. - 32 с.

5. Алябьев, В.И. Эффективность механизации погрузочно-разгрузочных работ в лесозаготовительной промышленности Текст. / В.И. Алябьев, М.М. Померанцев. -М.: ВНИПИЭИлеспром, 1972. 48 с.

6. Амосов, А.А. Финская техника на рубках ухода в Карелии Текст. / А.А. Амосов, В.А. Васюков, К.К. Демин // Лесн. пром-сть—1990.— №11.-С. 25-26.

7. Андрианов, Ю.С. Вывозка лесоматериалов самозагружающимися автопоездами Текст. / Ю.С.Андрианов; Под ред. М.Ю. Смирнова. Научное издание. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. - 231с.

8. Андрианов, Ю.С. Обоснование рациональной технологии вывозки сортиментов и параметров самозагружающихся транспортных средств (для условий Республики Марий Эл): Автореф.дис.канд.техн.наук: 05.21.01 Текст. / Ю.С. Андрианов Воронеж, 2000.-20 с.

9. Бакулина, И.Р. Регрессионные зависимости продолжительности рабочего цикла навесного гидроманипулятора Текст. / И.Р. Бакулина; Ма-рийск. гос. техн. ун-т. Йошкар-Ола, 2008. — 13 с — Деп. в ВИНИТИ 26.02.08, № 160-В2008.

10. Бакулина, И.Р. Технология работы звена лесовозных автопоездов Текст. / И.Р. Бакулина, М.Ю. Смирнов // Свидетельство об отраслевой регистрации разработки № 10021; зарегистрировано в Отраслевом фонде алгоритмов и программ 19.02.2008.

11. Богатин, Ю.В. Оценка эффективности бизнеса и инвестиций Текст. / Ю.В. Богатин, В.А. Швандар.- М.: Финансы, ЮНИТИ-ДАНА, 1999. -254 с.

12. Большаков, Б.М. Машинизация лесозаготовок в рыночных условиях Текст. / Б.М. Большаков // Лесн. пром-сть. 1995. - №3. - С. 2-4.

13. Большаков, Б.М. Направления развития техники и технологии лесозаготовительного производства Текст. / Б.М.Большаков // Лесн.пром-сть.-1998.-№3 — С.3-5.

14. Большаков, Б.М. Некоторые аспекты сортиментной технологии Текст. / Б.М. Большаков // Лесн. пром-сть. 1997. - №1. - С. 16-18.

15. Большаков, Б.М. ЦНИИМЭ и научно-технический прогресс лесозаготовительной промышленности Текст. / Б.М. Большаков,—Химки: ЦНИИМЭ, 1998.-63 с.

16. Брик, М.И. Лесотранспорт на базе самозагружающихся автопоездов Текст. / М.И. Брик, М.В. Тацюн, В.Н. Воронцов // Лесн. пром-сть. -1988.- С. 20-22.

17. Брик, М.И. Опыт применения самозагружающихся автопоездов: Экс-пресс-информ.: Отеч. произв. опыт Текст. / М.И. Брик- М.: ВНИ-ПИЭИлеспром, 1988- С. 1-32- (Лесоэксплуатация и лесосплав. Вып. 19).

18. Брик, М.И. Пути совершенствования транспортных работ на лесозаготовках Текст. / М.И. Брик // Организация и совершенствование транспортных работ на лесозаготовках: Тезисы докл.-Химки: ЦНИИМЭ, 1985.-С.З-7.

19. Броздниченко, Н.Н. Новая технология лесозаготовок Текст. / Н.Н. Броздниченко, М.В. Тацюн // Лесн. пром-сть.-1986.-№6 С. 8-9.

20. Бычков, В.П. Использование транспорта на лесных предприятиях Текст. / В.П. Бычков. М.: Лесн. пром-сть, 1986. - 112 с.

21. Васюков, В.А. Сортиментная технология природосберегающая технология лесопользования: Информ. сб. Текст. / В.А. Васюков, В.В. Ермаков, B.C. Федулов // ВНИПИЭИлеспром.-М., 1992.-С.6.-(Лесоэксплуатация и лесосплав. Вып. 5).

22. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей и её инженерные приложения Текст. / Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров. 3-е изд. - М.: Академия, 2003. - 464 с.

23. Виногоров, Г.К. Основные принципы скандинавских лесных концепций Текст. / Г.К. Виногоров // Лесн. пром-сть.-1991- №2 С. 16-17.

24. Вороницын, К.И. Технология лесозаготовок с вывозкой сортиментов Текст. / К.И. Вороницын, С.М. Гугелев // Лесн. пром-сть.-1987.-№11-С. 11-12.

25. Всемирная торговая лесная выставка SkogsElmia-2007 Текст. // Лесопромышленник- 2007 февраль-март- С.21.

26. Вывозка леса автопоездами: техника, технология, организация Текст. / Шегельман И. Р., Скрыпник В. И., Кузнецов А. В. и др.- СПб.: Про-фиКС, 2007.- 304 с.

27. Габдуллина, И.Р. Производственно-экономическая эффективность вывозки лесоматериалов самозагружающимися автопоездами при звеньевой форме работы Текст. / И.Р. Габдуллина // Наука в условиях современности: Сб. статей-Йошкар-Ола: МарГТУ, 2006-С. 100-104.

28. Габдуллина, И.Р. Технология работы автопоездов при звеньевой вывозке лесоматериалов Текст. / И.Р. Габдуллина // Наука в условиях современности: Сб. статей-Йошкар-Ола: МарГТУ, 2006 —С. 178-183.

29. Гидроманипуляторы компании «LIV Hidravlika, d.o.o» Текст. II Лесопромышленник- 2005 №2 - С.40-42.

30. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие Текст. / В.Е. Гмурман. 5-е изд. перераб- М.: Высш. шк, 1977.-479 с.

31. Грязин, А.Д. Резервы экономии топлива на лесовывозке Текст. / А.Д. Грязин, М.Ю. Смирнов // Проблемы организации и повышения эффективности лесопользования: Экспресс-информ. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1992. - С. 10-13. (Лесоэксплуатация и лесосплав. Вып. 10).

32. Двадцать пять лет компании EPSILON Текст. // Лесопромышленник-2005.-№2.-С.30.

33. Дернов, В.А. Тавдинский механический завод: значительное расширение модельного ряда выпускаемой продукции Текст. / В.А. Дернов // Лесопромышленник — 2003.- №4,- С. 10-11.

34. Дреска, А .Я. Исследование эффективности использования различных типов автопоездов на вывозке лесоматериалов Текст. / А .Я. Дреска // Рациональное использование лесных ресурсов: Материалы межд. науч.-практ. конф-Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001— С.60-62.

35. Емтыль, З.К. Высокая надежность и производительность гидравлических манипуляторов — залог успеха Текст. / З.К. Емтыль // Лесн. пром-сть.-1998.-№2.- С. 14.

36. Емтыль, З.К. Майкопскому машиностроительному заводу — 65 лет Текст. / З.К. Емтыль // Лесопромышленник-2007 июнь-июль.- С. 11.

37. Живин, А.К. Применение манипуляторов ЛВ-185 на вывозке сортиментов: Экспресс-информ. Текст. / А.К. Живин, Л.П. Павлова М.: ВНИ-ПИЭИлеспром, 1987-С.14-18-(Лесоэксплуатация и лесосплав. Вып. 25).

38. Загоскин В.А. Проблемы и направления развития лесопромышленного комплекса Красноярского края Текст. / В.А. Загоскин, В.А. Лозовой, К.М. Гришин // Лесоэксплуатация.Вып. 5: Межвуз. сб. научн. тр,-Красноярск: СибГТУ, 2004.- С. 3-5.

39. ЗАО «Экспо-трейд». Весь спектр техники и оборудования для лесной промышленности Текст. // Лесопромыпшенник-2005.-№5-С.36-37.

40. Захаров, Ю.В. Планирование, проведение и обработка результатов эксперимента: Лабораторный практикум Текст. / Ю.В. Захаров. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2006. - 60 с.

41. Иванов, А.Н. Лесдревмаш-2006 Текст. / А.Н. Иванов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006 - №12. — С.

42. Иевлев, И.С. Сортименты из лесосеки Текст. / И.С. Иевлев // Лесн. пром-сть-1989 №10. — С. 12.

43. Инструкция по перевозке крупногабаритных и тяжеловесных грузов автомобильным транспортом по дорогам Российской Федерации. Утверждена Министром транспорта Российской Федерации Текст. .— М.,1996—65с.

44. Кацалап, В.И. Организация вывозки древесины на предприятиях Мин-леспрома Текст. / В.И. Кацалап // Организация и совершенствование транспортных работ на лесозаготовках: Тезисы докл.- Химки: ЦНИИ-МЭ, 1985.-С.ЗЗ.

45. Кожурин, С.И. Организация производства на предприятиях малого лесного бизнеса Костромской области Текст. / С.И. Кожурин // Лесн. пром-сть- 2004 №4 — С. 12.

46. Козловский, Н.И. Заготовка сортиментов на лесосеке Текст. / Н.И. Козловский, Г.А. Седов, Т.И. Елфимова// Лесн. пром-сть.-1989.-№5.-С.19-20.

47. Коробов, В.В. Основные направления развития технологии и техники в лесозаготовительной отрасли Текст. / В.В. Коробов // Лесн. пром-сть — 2001.-№2.-С. 2-5.

48. Корпачев, В.П. Лесопромышленный комплекс: состояние, проблемы, перспектива Текст. / В.П. Корпачев // Лесоэксплуатация: Межвуз. сб. научн. тр.-Красноярск: СибГТУ, 1998-С. 8-18.

49. Котельников, Ю.А. Новое в погрузочной технике Текст. / Ю.А. Котельников, Н.И. Алферьев // Лесн. пром-сть.-1989- №10. С. 6-7.

50. Кругов, B.C. Есть ли будущее у лесного машиностроения Текст. / B.C. Кругов // Лесн. пром-сть-1997 №3. - С. 18-19.

51. Кююренен, К. Новое время — новая техника. Несколько комментариев по развитию лесозаготовок в России Текст. / К. Кююренен// Лесопромышленник.- 2005.- №3- С.2.

52. Лесоводственные аспекты технологии лесосечных работ на Урале Текст. / В.А.Азаренок, Э.Ф. Герц, С.В. Залесов и др. // Лесн. пром-сть.- 2002. -№2. С. 21-24.

53. Лесозаготовительная техника на пЛесдревмаш-98" Текст. // Лесн. пром-сть. 1998. -№ 4. - С. 21-24.

54. Лесопромышленный комплекс: состояние, проблемы, перспективы Текст. / Н.А. Бурдин, В.М. Шлыков и др.- М.: МГУЛ, 2000.- 473 с.

55. Лукоянов, А.А. Автопоезда, оборудованные гидроманипуляторами "Фис-карс": Науч.-техн.реф.сб. Текст. /А.А.Лукоянов,В.И.Глазырин- М.: ВКИПИЭИлеспром, 1986.-С.5-6 — (Лесоэксплуатация и лесосплав. Вып. 6).

56. Лунев, В.А. Планирование и обработка технологического эксперимента: Уч. пос. Текст. / В.А. Лунев. Л.: ЛПИ, 1985. - 84 с.

57. Лыщик, П.А. Лесовозный транспорт на дорогах Финляндии Текст. / П.А. Лыщик // Лесн. пром-сть. 1987. - № 11. - С. 30-31.

58. Михельсон, Э.И. Лесозаготовки во Франции: Экспресс-информ. Текст. / Э.И. Михельсон М.: ВНИПИЭИлеспром, 1992 - С. 6-8 - (Лесоэксплуатация и лесосплав. Вып. 20).

59. Можаев, Д.В. Лесозаготовительная техника на выставке " Лесдревмаш-2004" Текст. / Д.В. Можаев, A.M. Рудник //Лесн. пром-сть.-2004.~ №4.-С. 31-32.

60. На серии навесной манипулятор СФ-65 Текст. / Н.И. Алферьев, В.М. Федин, Е.И. Пашков, В.А. Полянский // Лесн. пром-сть - 1989 - №10-С. 18-19.

61. Навесной манипулятор для погрузки хлыстов Текст. / Е.И. Пашков, В.А. Полянский, В.В. Павлушков и др. // Лесн. пром-сть.-1992 №6.- С. 16.

62. ОНТП 02-85. Общесоюзные нормы технологического проектирования лесозаготовительных предприятий. Л.: Гипролестранс, 1986. - 233 с.

63. Павлюк, В.А. Большегрузные автопоезда на перевозке сортиментов / В.А. Павлюк, Л.Е.КрасильниковТекст. / Лесн. пром-сть-1983.-№1- С. 14-15.

64. Пижурин, А.А. Основы научных исследований в деревообработке Текст. / А.А. Пижурин, А.А. Пижурин. -М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2005. 305 с.

65. Питеев, В.Г. Технико-экономическое обоснование сортиментной заготовки леса Текст. / В.Г. Питеев, В.Р. Карамышев, Л.П. Кондратьев; Воронеж, гос. лесотехн. акад.-Воронеж, 1995 — 17 е.—Деп. в ВИНИТИ 16.01.95, № 130-В 95.

66. Платонов, А.А. Повышение эффективности работы лесовозных автопоездов при вывозке древесины в малолесных регионах: Авто-реф.дис.канд.техн.наук: 05.21.01 /А.А.Платонов.-Воронеж, 2000.-20с.

67. Погрузчик леса манипуляторного типа (гидроманипулятор) ПЛ-70 и его модификации. Руководство по эксплуатации ПЛ-70.00.000 РЭ. Текст. / ООО «Велмаш».- Великие Луки, 2005. 97 с.

68. Подъёмная сила успеха Текст. // Лесопромышленник.- 2007 апрель-май.- С.8-9.

69. Раманихин, Г.А. Результаты производственных испытаний импортного погрузчика манипуляторного типа Текст. / Г.А. Раманихин // Механизация погрузочно-разгрузочных работ на лесозаготовках: Тр. ЦНИИ-МЭ.-Химки, 1968.-С. 106-119.-(Вып. 89).

70. Репях, С.М. Проблемы лесопромышленного комплекса Красноярского края Текст. / С.М. Репях, В.А. Лозовой, В.А. Загоскин // Лесн. пром-сть.-2002.- №2.- С. 8-9.

71. Рыбакова, Ю. Уральская техника для лесозаготовителей Текст. / Ю. Рыбакова // Лесопромышленник 2003- №4 — С. 4-5.

72. Сергиенков, С.Н. Качеству машин основное внимание Текст. / С.Н. Сергиенков // Лесн. пром-сть. - 1998. - №2. — С. 15-17.

73. Скуратович, В.В. Машиностроители с уверенностью смотрят в будущее Текст. / В.В. Скуратович // Лесопромышленник 2005.- №2 - С.11.

74. Славянов, И.С. Гордимся нашей маркой Текст. / И.С. Славянов // Лесопромышленник- 2004 №3- С.1.

75. Смирнов, М.Ю. Имитационное моделирование организации работы по-грузочно-транспортного звена лесовозных автопоездов Текст. / Смирнов М.Ю., Бакулина И.Р.; Марийск. гос. техн. ун-т. Йошкар-Ола, 2008.-14 с. - Деп. в ВИНИТИ 26.02.08, № 159-В2008.

76. Смирнов, М.Ю. Исследование затрат времени на погрузку сортиментов навесным гидроманипулятором Текст. / М.Ю. Смирнов, Ю.С. Андрианов, Н.А. Попова; Марийск. гос. техн. ун-т. Йошкар-Ола, 1999. -37 с. - Деп. в ВИНИТИ 08.07.99, № 2220 - В99.

77. Смирнов, М.Ю. Повышение эффективности вывозки лесоматериалов автопоездами: Научное издание Текст. / М. Ю.Смирнов.- Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003. 280 с.

78. Смирнов, М.Ю. Пути повышения эффективности и улучшения условий работы лесовозных самозагружающихся автопоездов Текст. / М.Ю.

79. Смирнов, Ю.С. Андрианов // Труды науч. конф. научно-исследовательских работ Map. гос. техн. ун-та. Секция 6: " Технология лесопромышленных процессов, транспорта леса и гидравлики".- Йошкар-Ола: МарГТУ, 1998.- С. 62-65.

80. Смирнов, М.Ю. Результаты производственных исследований технологических схем работы погрузочно-транспортного звена Текст. / М.Ю. Смирнов, И.Р. Бакулина // Наука в условиях современности: Сб. статей-Йошкар-Ола: МарГТУ, 2007-С. 132-135.

81. Смирнов, М.Ю. Результаты экспериментальных исследований продолжительности погрузки и выгрузки лесоматериалов навесными гидроманипуляторами Текст. / М.Ю. Смирнов, И.Р. Бакулина // Лесн. вестник.-2008.-№4.-С.43-47.

82. Смирнов, М.Ю. Самозагружающиеся автопоезда на лесовывозке Текст. / М.Ю. Смирнов // Материалы науч. конф. профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников МарГТУ.-Вып.2-4.2.-Йошкар-Ола, 1996.-С. 124-125.

83. Смирнов, М.Ю. Совершенствование работы звена лесовозных автопоездов Текст. / М.Ю. Смирнов, И.Р. Габдуллина // Лесн. вестник-2005.-№6.-С.112-117.

84. Смолин, В.Н. Технология заготовки хлыстов и сортиментов многооперационными лесозаготовительными машинами: Экспресс-информ. Отеч. произв. опыт Текст. / В.Н. Смолин, Н.Д. Ромашкин, А.Г. Верещагин//ВНИПИЭИлеспром.-М., 1987.-С. 10-14.

85. Соболь, И.М. Метод Монте-Карло Текст. / И.М. Соболь.-М.: Наука, 1985.-78 с.

86. Совершенствование способа погрузки лесоматерилов на транспортные средства Текст. / М.Ю. Смирнов, Ю.С. Андрианов и др. // Современные проблемы лесопромышленного комплекса Волго-Вятского региона: Сб. научн. тр.-Йошкар-Ола: МарГТУ, 1998 С. 65-66.

87. Специализированный автомобильный транспорт для лесной промышленности Текст. Химки: ЦНИИМЭ, 1998. - 14 с.

88. Статистический ежегодник «Республика Марий Эл» Текст. / Территориальный орган Федеральной службы государственной статистики по Республике Марий Эл.— Йошкар-Ола, 2006.

89. ТОЙ Р-07-018-98. Типовая инструкция по охране труда. Погрузка древесины погрузчиками типа "ФИСКАРС": Утв. приказом Рослесхоза от 23 декабря 1998 г. №213.-М., 1998.

90. ТОЙ Р-07-019-98. Типовая инструкция по охране труда. Вывозка древесины автолесовозами: Утв. приказом Рослесхоза от 23 декабря 1998 г. №213.-М., 1998.

91. Тупикин, С.И. Сортиментовоз ПЛ-23 Текст. / С.И. Тупикин, К.И. Мамрыкин, А.К. Шивин // Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.-техн. реф. сб. -М.: ВНИПИЭИлеспром, 1983. Вып. 8. - С. 10.

92. Федоренчик, А.С. Заготовка сортиментов на лесосеке Текст. / А.С. Федоренчик, А.В. Жуков, Н.Е. Соколов // Лесн. пром-сть.-1990.-№2 — С. 18-20.

93. Фролов, М.П. Совершенствование технологии использования самозагружающихся сортиментовозов в малолесных регионах: Авто-реф.дис. .канд.техн.наук: 05.21.01 Текст./М.П.Фролов.-Воронеж, 2005.-16с.

94. Ширнин, Ю.А. Анализ технологии заготовки сортиментов в процессе лесосечных работ Текст. / Ю.А. Ширнин // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ.- 2003-№ 2.- С. 173-176.

95. Ширнин, Ю.А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановление: Учеб. пособие Текст. / Ю.А. Ширнин, Ф.В. Пошарников; Марийск. гос. техн. ун-т. Йошкар-Ола, 2001. - 398 с.

96. Шумов, А.В. Опыт эксплуатации автомобилей-самопогрузчиков Текст. / А.В. Шумов // .Организация и механизация погрузочно-разгрузочных работ на автомобильном транспорте: Труды МИЭИ.- М: Автотрансиздат, 1961-С. 110-124.

97. Югов, В.В. Опыт эксплуатации манипуляторов в Игирминском леспромхозе: Науч.-техн. реф. сб. Текст. /В.В. Югов, С.М. Кохта- М.: ВНИ-ПИЭИлеспром, 1983.-С.4.-(Лесоэксплуатация и лесосплав. Вып. 14).

98. Daly, Е. Timber Truck Loaders // Forest Machine Journal. 2004- № 10 — p. 28-30.

99. Daly, E. Weight Watcher // Forest Machine Journal.-2004.-№ 12.- p. 20-21.

100. Forest-Master-Riickeanhanger mit einigen Neuheiten // AFZ / Wald-2004.— №11.-S. 656.

101. Der Wald / Autorenkoll. unter Leitung von Prof. Dr. M. Schretzenmayr-Leipzig: Fachbuchverl., 1973.-260 s.

102. Langendorf, G. Rohholz / G. Langendorf, E. Schuster, R. Wagenfuhr. 4. neub. Aufl. - Leipzig: Fachbuchverl., 1990 - 288 s.

103. Loglift puutavaranosturit skogskranar hydraulic log loaders Holzladekrane gruels forestieres / Loglift Oy Ab. Finland, 1993- 195 p.

104. Plath, H. Das Fachgebiet Holztransport im Blickpunkt / H. Plath // der Wald.- 1990.- № 11.- s. 262-263.

105. Ruffer, H. Die Forstwirtschaft der DDR / H. Ruffer, E. Schwartz. Berlin: VEB Deutscher Landwirtschaftverlag, 1984 - 112 s.

106. Traditionelle Aussfeller LIGNA // AFZ / Wald.-2005.-№4.- S. 154-155.