Совершенствование уплотняющих ротационных рабочих органов с использованием методов моделирования процесса их взаимодействия с почвой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Щукин, Сергей Геннадьевич

• Щукин, Сергей Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Щукин, Сергей Геннадьевич

СОДЕРЖАНИЕ

с.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Оценка агроклиматических ресурсов Западной Сибири

1.2. Традиции в обработке почвы

1.3. Рациональное состояние почвы

1.4. Анализ конструкций и показателей работы орудий для поверхностной обработки почвы

1.5. Краткий обзор и анализ сведений связанных с деформируемостью и выравниванием почвы

1.6. Обзор и анализ теоретических исследований по обоснованию формы катка для обработки почвы

1.7. Краткий обзор и анализ сведений по обоснованию предельных размеров катков с жестким ободом

Выводы по обзору литературы

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Аналитические способы представления геометрической формы ротационных рабочих органов

2.2. Описание поверхности ротационного рабочего органа

2.3. Вопросы взаимодействия поверхности катка с почвой

3. ИМИТАЦИОННЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ

3.1. Создание параметрической модели поверхности ротационного рабочего органа

Выводы

3.2. Имитационная модель взаимодействия поверхности ротационного 76 рабочего органа с почвой

Выводы

3.3. Процессы восприятия почвой нагрузки и поведение почвенных элементов

Выводы

3.4. Аналитические исследования свойств универсальной опорной поверхности ротационного рабочего органа выполненного из прутка имеющего в сечении форму эллипса

Выводы по теоретическим исследованиям

4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Методика проведения экспериментальных исследований

4.2. Обработка результатов экспериментов

4.3. Оценка изменения свойств почвы, в результате воздействия на нее ободьями катков, имеющих в нормальном сечении различную форму

5. РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Результаты экспериментов по обоснованию формы обода катка

5.2. Результаты экспериментов по оценке формы ободьев в нормальном

сечении

Выводы по экспериментальным исследованиям

6. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

7. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОРУДИЯ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование уплотняющих ротационных рабочих органов с использованием методов моделирования процесса их взаимодействия с почвой»

ВВЕДЕНИЕ

В технологии возделывания сельскохозяйственных культур важное место занимает подготовка почвы к посеву. Для выполнения предпосевной обработки почвы необходимо провести основные технологические операции: крошение (рыхление), уплотнение, выравнивание поверхности, подрезание и выдергивание сорняков. Одновременно за один проход почвообрабатывающего орудия выполнить несколько технологических операций способны ротационные рабочие органы. Анализ конструкций и показателей работы уплотняющих почву ротационных рабочих органов, применяемых для выполнения предпосевной ее обработки, позволил сделать вывод, что существующие катки требуют больших энергетических затрат и не удовлетворяют агротехническим требованиям: средняя высота микронеровностей до 20 мм, количество комков размером 1 ... 25 мм не менее 80%, плотность почвы в слое 0 ... 100 мм для зерновых культур 1,1 ... 1,3 г/см3. При выполнении технологических операций применяемые катки склонны к забиванию и обволакиванию растительными остатками и почвой. Причина недостатков кроется в неполной изученности процесса взаимодействия ротационных рабочих органов с почвой.

Исследования взаимодействия ротационных рабочих органов с почвой проводились при значительном количестве грубых допущений, которые искажали результаты изысканий. Вопросы теории взаимодействия поверхности обода ротационных рабочих органов с почвой разрабатывались на моделях, основу которых составляла проволочная форма диска катка. Однако направления векторов нормали, бинормали, касательной и скорости, построенных в произвольно взятой точке на проволочной модели, повторяющей форму обода, и в той же самой точке, но взятой на поверхности обода катка не совпадают и их значения отличаются по величине. Предлагаемые способы разделения всей поверхности на наружную, боковую и внутреннюю, свойства которых можно было воссоздать через проволочную модель, повторяющую форму обода, не позволили полностью отразить процесс взаимодействия обода катка с почвой. Не раскрыты вопросы теории представления поверхности обода. Отсутствуют исследования по взаимодействию поверхностей с различной формой опорной части на почву.

В этой связи возрастает практическая значимость аналитических методов, позволяющих описать свойства поверхности обода ротационного рабочего органа, выполняющего одновременно несколько технологических операций. Актуальными остаются вопросы поиска оптимальной формы поверхности обода, способной за один проход выполнить обработку почвы, полностью отвечающую агротехническим требованиям.

Целью диссертационной работы является изыскание путей повышения эффективности технологического процесса предпосевной обработки почвы за счет совершенствования формы активной поверхности обода ротационных рабочих органов.

Научная гипотеза заключается в том, что эффективность технологической операции уплотнения, преобладающей в технологическом процессе предпосевной обработки почвы, можно повысить путем совершенствования выпуклой формы активной поверхности ротационного рабочего органа, обладающей способностью деформировать почву под поверхностью обода катка преимущественно до пластического состояния.

Объектом исследования является процесс взаимодействия активной поверхности обода ротационных рабочих органов с частицами почвы при выполнении предпосевной обработки почвы.

Предметом исследования является выявление закономерностей изменения упругих и пластических свойств почвы в зависимости от величины и формы активной поверхности обода ротационных рабочих органов, угла атаки, величины удельной нагрузки от рамы и скорости выполнения технологической операции.

В отличие от существующих для ряда случаев функций, определяющих форму диска и линию его перемещения в пространстве и используемых для выполнения теоретического анализа процессов деформации и рыхления почвы, разработаны универсальные параметрические уравнения, выражающие при выполнении необходимых подстановок значений геометрическую форму и траекторию движения обода различных типов ротационных рабочих органов. Существующая теория взаимодействия ротационных рабочих органов с почвой соответствует практике лишь в ряде случаев, поскольку свойства обода характеризует соприкасающаяся плоскость, стремящаяся к совпадению с линией, описывающей форму поверхности обода. Принципиально отличается от нее предлагаемая теория представления поверхности ротационного рабочего органа при помощи множества эквидистант, расположенных вокруг аналитически заданной универсальными параметрическими уравнениями линии, описывающей форму обода. Установлено, что воздействие ротационного рабочего органа на почву приводит к формированию на поверхности обода, расположенной внутри почвы, различных областей, в границах которых происходит скольжение, уплотнение и буксование. Для оценки их свойств предложен аналитический способ вычисления площади указанных областей и всей поверхности обода ротационного рабочего органа. В теории взаимодействия обода ротационного рабочего органа с почвой центральными являются вопросы об элементарных реакциях и деформировании почвы на участке контакта с ободом. Полагая, что от решения этих вопросов зависит степень деформации почвы, а, следовательно, и эффективность работы уплотняющих ротационных рабочих органов, предложен способ аналитического расчета и геометрического построения границ областей упругой и пластической деформаций под поверхностью обода.

Разработанные универсальные параметрические уравнения, отражающие свойства различных типов форм ободьев ротационных рабочих органов, позволяют методом подстановки параметров создавать сложные конструкции, наде-

ленные необходимыми свойствами, прогнозировать показатели и определять перспективные пути улучшения математическим моделированием процесса взаимодействия их с почвой. Разработанный способ аналитического представления поверхности обода позволяет рассматривать ротационный рабочий орган как единое тело, сформированное из прутка некоторого выбранного сечения и свернутого по определенной форме, совершающее движение по заранее выбранной траектории, в результате чего на поверхности обода, погруженной в почву можно представить и оценить как положение, так и величину областей уплотнения, скольжения и буксования, характеризующих процесс взаимодействия обод-почва, наблюдение за которыми при других условиях невозможно. Деформируемость почвы от воздействия на нее поверхностей, имеющих различную форму, предложено выражать через величину областей пластичности и упругости, расположенных под ободом ротационного рабочего органа, что позволяет выбрать оптимальную форму активной поверхности в зависимости от требований, диктуемых технологическим процессом, который необходимо выполнить. Обоснованы параметры и режимы работы уплотняющего ротационного рабочего органа, способного за один проход выполнить предпосевную обработку почвы, осуществив основные технологические операции: крошение, уплотнение, выравнивание поверхности, подрезание и выдергивание сорняков.

Уплотняющий ротационный рабочий орган прошел проверку ОПХ «Кочковское». Результаты исследований включены в научный отчет, представленный на соискание премии за лучшую завершенную научную разработку 1996 г. по теме «Обосновать энергосберегающие почвоохранные технологические процессы и технические средства для обработки почвы (на примере создания комбинированного орудия для поверхностной обработки почвы)». Постановлением Президиума Россельхозакадемии данная работа получила вторую премию. Результаты исследований обсуждались на заседании НТС ГСКБ ПО «Сибсельмаш» и приняты к реализации для разработки конструкций опорных ротационных рабочих органов, устанавливаемых на культиваторах и сеялках.

На защиту выносятся:

- аналитический метод представления геометрической формы и траектории перемещения поверхности ротационных рабочих органов;

- моделирование процесса взаимодействия активной поверхности обода ротационного рабочего органа с почвой;

- моделирование процесса восприятия почвой нагрузки и поведение почвенных элементов под ободьями ротационных рабочих органов, имеющих различную геометрическую форму поверхности;

- оптимальные параметры и режимы работы уплотняющего ротационного рабочего органа, используемого для выполнения предпосевной обработки почвы с выполнением основных технологических операций: крошение, уплотнение и выравнивание поверхности.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Щукин, Сергей Геннадьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ отечественных и зарубежных литературных источников по вопросам теории взаимодействия поверхности обода ротационных рабочих органов с почвой позволил сделать заключение, процессы деформации почвы недостаточно изучены вследствие сложной траектории движения точек и конфигурации ободьев ротационных рабочих органов.

2. Характеризовать сложности перемещения точек и конфигурации ободьев ротационных рабочих органов, предложено на основании разработанных универсальных параметрических уравнений, выражающих геометрическую форму и траекторию движения обода различных типов ротационных рабочих органов.

3. Разработанные универсальные параметрические уравнения применены для оценки свойств, анализа конструкций и прогнозирования перспективных путей улучшения форм ободьев, предназначенных для выполнения предпосевной обработки почвы.

4. Разработана теория представления поверхности ротационного рабочего органа при помощи эквидистант, расположенных вокруг аналитически заданной универсальными параметрическими уравнениями геометрической формы обода.

5. Установлено, что воздействие ротационного рабочего органа на почву приводит к формированию на поверхности обода, расположенной внутри почвы различных областей, в границах которых происходит скольжение, уплотнение и буксование.

6. Свойства поверхности ротационных рабочих органов предложено оценивать по величине площади областей скольжения, уплотнения, буксования и всего обода, определяемой по разработанному методу развертки поверхности.

7. Исследование свойств поверхности ротационных рабочих органов применительно к теории деформирования почвы позволило выделить из многообразия форм ободьев в качестве рациональной выпуклую опорную часть, под телом которой формируется уплотненное почвенное ядро, в котором составляющая упругой части стремительно убывает за счет перехода её в пластически деформируемую часть почвы.

8. Анализируя свойства выпуклых опорных поверхностей, образуемых методом одноосного сжатия, установлено, что пассивные ротационные рабочие органы с выпуклой поверхностью обода способны за один проход по полю выполнить основные технологические операции предпосевной обработки почвы: крошение, уплотнение, выравнивание поверхности, подрезание и выдергивание сорняков.

9. Обоснованы параметры катка, обеспечивающие наилучшие агротехнические показатели при выполнении предпосевной обработки почвы: опорная поверхность обода должна быть в форме эллипса при большой оси 0,03м, малой оси 0,02м; пруток свернут по образующей прямого цилиндра; диаметр обода 0,45 . 0,55 м; шаг расстановки дисков 0,1 . 0,11 м; угол атаки 10 . 15 градусов; скорость движения 1,8 . 2,2 м/с; уплотненное ложе на глубине 0,04 . 0,06 м; вертикальная нагрузка 130 . 170 кг/м.

10. Предложенная форма поверхности обода, выполненная из прутка с нормальным сечением в виде эллипса, позволяет понизить энергетические затраты при выполнении технологии возделывания яровой пшеницы на 609 МДж/га особенно в районах с засушливым климатом.

11. Применение катков с обоснованными оптимальными параметрами и режимами работы обеспечивает высокую экономическую эффективность. Сравнение предложенных катков с зубовыми боронами и катками ЗККШ-6А показало, что применение предлагаемого катка позволяет получить годовой экономический эффект 2612,8 рублей на одну машину.

12. Ротационные рабочие органы с обоснованными параметрами обода рекомендуются для обработки почвы перед посевом в агрегате с культиватором и для обработки парового поля с целью сохранения влаги и уничтожения сорняков.

13. Секции предложенных ротационных рабочих органов используются в качестве сменных к базовой раме комбинированных универсальных и других типов машин, предназначенных для выравнивания и уплотнения почвы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Щукин, Сергей Геннадьевич, 1999 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1. Федоткин В.А., Фольмер Н.И. Система обработки почвы в различных поч-венно-климатических зонах Западной Сибири. - Омск, 1982, - с. 178

2. Аферина А.Е., Бухтиярова С.И. Сельскохозяйственные зоны Западной Сибири как основа для выбора системы машин // Науч. тр./ СибИМЭ. - Новосибирск: Зап. - Сиб. кн. изд-во, 1974. - Вып. 10, ч. 1. - с.163-173.

3. Агроклиматическая характеристика почв СССР. Западная Сибирь. -М.: Наука, 1968.- 383 с.

4. Районы Западной Сибири. - Новосибирск: Новосибирское книжное издательство, 1989. - 367 с.

5. Поддубный H.H. Развитие современного почвообразовательного процесса в автоморфных почвах и изменение их вещественного состава под влиянием сельскохозяйственного использования.: Автореф. дисс. ... докт. сельск. наук.-М, 1973,- 40 с.

6. Гедройц К.К. Избранные сочинения., т.1,- М.: Сельхозгиз, 1955, с.98

7. Гаркуша Н.Ф. Окультуривание почв как современный этап почвообразования. - Горки, Издание Белорусской сельскохозяйственной академии, 1956, -201 с.

8. Ламан H.A. Биологический потенциал продуктивности хлебных злаков и морфофизиологические особенности его реализации.: Автореф. дисс. ... докт. биолог, наук. - М., 1988. - 42 с.

9. Богданов Н.И. Вопросы структуры почвы. - Труды Омского СХИ, т. 34, 1959, - с.43-55

10. Костычев П.А. Избранные труды. -М.: АН СССР, 1951 .-с.461

11. Буров Д.И. Научные основы обработки почвы Заволжья. Куйбышев.: Приволжское книжное издательство, 1970,-294 с.

12. Квасников В.В. Влияние структуры почвы на ее физические, химические и биологические свойства. -«Труды Самарского СХИ», т.4, 1927, с.21

13. Вильяме В.Р. Почвоведение с основами земледелия. - М., 1949, 146 с.

14. Рассел М.Б. Почвенные условия и рост растений. - М., 1955, 163с.

15. Ревут И.Б., Масленкова Г.Л., Романов И.А. Химические способы воздействия на испарение и эрозию почвы. -Л.: Гидрометеоиздат, 1973, -210 с.

16.. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика /Пер. с англ. А.Э. Габриэляна; Под ред. и с предисл. Ю.А. Смирнова.- М.: Агропромиз-дат,1986.- 349 с.

17. Краснощёков Н.В. Механика почвозащитного земледелия. -Новосибирск: Наука, 1984, - 200 с.

18. Мальцев Т.С. Земля полна загадок. -Челябинск.: Южно-Уральское книжное издательство, 1969, с.69-118.

19. Дружченко А.Б. Влияние плотности посевного слоя почвы на ее физические свойства, рост растении и урожай полевых культур на мощном тяжелосуглинистом черноземе.: Автореф. дисс. ... канд. сельск. наук.- Харьков,

1968.- 26 с.

20. Гребенников С.Д. Яровая пшеница в Сибири.: Новосибирск, 1949. - 128 с.

21. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Под. общ. ред. Г.Е.Листопада.- М.: Колос, 1976, - 752 с.

22. Кленин H.H., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы.- 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1980, -671 с.

23. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия.- М.: Машиностроение, 1983,- 145 с.

24. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. - Тбилиси.: Изд-во Грузинского Сельскохозяйственного института, 1960, - с. 108-148.

25. Андреев С.Е. Законы дробления // Горный журнал, 1952, №5, - с.5-12.

26. Бояринцев Г.И. Уплотнение почвы как агротехнический прием в системе предпосевной обработки под озимую рожь по непаровым предшественникам в условиях Северо-Западной части Центрального района Нечерноземной зоны РСФСР.: Автореф. дис... канд. с/х. наук. - Немчиновка, Московской области, 1987,- 17 с.

27. Кнаус A.A. К обоснованию параметров прикатывающего рабочего органа. // Техника в сельском хозяйстве, 1990, №5, с. 15-17.

28. Пыльник П.А., Мухин В.А., Дремов А.И., Мясоутов Н.Д. Секция сменных катков для глубокого уплотнения почвы // Информационный листок ЦНТИ / Новосибирск, 1983, № 458-83, -4с.

29. Пыльник П.А., Мухин В.А., Гореликов A.A., Мокиенко А.Ф. Сменные рабочие органы к тяжелой дисковой бороне для круглогодового ее использование/Информационный листок ЦНТИ/ Новосибирск, 1992, № 226-92, 4с.

30. Скорик В.И., Талаев A.B. Орудие для качественной обработки почвы. // Сельское хозяйство Киргизии, 1977, №1, -с.9-11.

31. А. С. 4523 СССР, МКИ3, А01В 29/04. Противоэрозионный каток. / М.М. Ломакин (СССР). -№2368818/30-15; Заявлено 02. 06. 76; Опубл. 05. 06. 78, бюл. №16, -Зс.

32. А. С. 1107763 СССР, МКИ3, А01В 29/04. Почвообрабатывающий каток./ П. М. Котов, Л. С. Котова, В. П. Кривопустов, Р. Б. Иорданский (СССР). -№ 3667138/30-15; Заявлено 30. 07. 82; Опубл. 17. 09. 84, бюл. № 14, -2 с.

33. Пилецкий А. 3., Мармалюков В. П., Емец Н. А. Некоторые результаты экспериментальных исследований катков-выравнивателей для предпосевной обработки почвы. // Труды/ ЦНИИМЭСХ, 1978, Вып. XV Механизация и электрификация сельского хозяйства, с.26-50.

34. A.C. 603354 СССР, МКИ3 АО IB 29/04. Каток /А. Ф. Жук, А. В. Михеев, В. А. Жук (СССР). -№ 3326015/30-15; Заявлено 29.11.83; Опубл. 06.04.85, бюл. № 9, -2с.

35. A.C. 1176860 СССР, МКИ3, АО 1В 29/04. Почвообрабатывающие орудия./ A.A. Кнаус, В .А. Мухин, А.И. Дремов (СССР). № 3678084/40-15; Заявлено 23.12.83; Опубл. 08.11.85, бюл.№ 33, -Зс.

36. Мазитов Н.К. Машины почвоохранного земледелия. -М., Россельхозиздат,

1987,-210 с.

37. Мазитов Н.К. Разработка и исследование ротационной машины для поверхностной обработки почв,: Автореф. дис. ... канд. техн. наук.-Казань, 1976, -27с.

38. Кнаус A.A. Совершенствование катка-выравнивателя для подготовки почвы к посеву.: Автореф. дисс. ... канд. техн. наук. -Новосибирск, 1988, -20с.

39. Мармалюков В.П. Исследование спирального катка-выравнивателя для предпосевной обработки почвы в составе комбинированного агрегата.// Труды/ ЦНИИМЭСХ, Минск, 1983, Совершенствование процессов и средств механизации для обработки почвы и посева, -с.56-81

40. A.C. 1276272 СССР, МКИ3 А01В 49/02 Комбинированное почвообрабатывающее орудие./ Мармалюков В.П., Пилецкий А.З., Доманьков В.М., Агейчик В.А, Цыганков Ф.П., Холяво Ч.А. (СССР) -№ 3865519/30-15; Заявлено 11.03.85; Опубл.15.12.86, бюл. № 46, -4с.

41. Salokhe V.M., Gee-Clough D., Singh G., Wang J., Sharma V.K. The need for new theories in soil mechanics. Division of Agricultural and Food Engineering Bangkok, Thailand, 1991, p. 157-164, (англ.)

42. Gill W.R.,VandenBerg G.E. (1967) Soil dynamics in tillage and traction. Agrie Handbook 316, Washington, (англ.)

43. Работа автомобильной шины. / Под редакцией В.И. Кнороза.-М.: Машиностроение, 1976,-238 с.

44. Яценко H.H. Поглащающая и сглаживающая способность шин. - М.: Машиностроение, 1978, -133 с.

45. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. -М.: Машиностроение, 1975, -184 с.

46. Жук А.Ф. Обоснование технологической схемы комбиниро-ванных агрегатов типа А.К.П.// Труды/ В ИМ, 1983, том.99, с.56-65.

47. Жук А.Ф., Панин Н.И., Паврозин В.В. Исследование почвозащитных технологий возделывания сельскохозяйственных культур с применением комбинированного агрегата АКПР-3,6 // Труды / ВИМ, 1963, том. 63, -с.184-191.

48. Кузнецов Ю.И., Дроздов В.Н. Расчет выравнивающего устройства // Труды/ ВИМ, 1974, ТОМ.61, -С.281-297.

49. Вагин А.Т. и др. Результаты полевых опытов по посеву зерновых культур и трав сеялкой С3-3,6 с экспериментальными сошниками. - В кн. Механизация и электрификация сельск. хоз-ва, вып. 17, Минск, Ураджай, 1975, -

178с.

50. Научные основы современных систем земледелия./ Под ред. акад. Каштанова А.Н., М., ВО Агропромиздат, 1988, 416 с.

51. Бараев А.И. Обработка почвы и количество дождевых червей. - Земледелие, 1989, №7, с. 65-69

52. Гаврилюк И.А. Обоснование применения виброкатков для каткования почвы и классификации сил, приложенных к ним в процессе работы. - Автоматизация и повышение качества электроснабжения животноводческих и птицеводческих комплексов. М., 1984, с.105-110

53. Plough packer. What's new in Farming, 1986,V. 10,3, s.46 (англ.)

54. Кацыгин B.B. О разработке научных принципов создания тракторов, машин и подвижного состава с.-х. транспорта.- // Труды науч. конференции 1961 г./ ЦНИИМЭСХ, Минск, 1963.

55. Горячкин В.П. Земледельческая механика. Собрание сочинений в 7 томах -М.: Сельхозгиз, 1937, т.2, с. 190-208

56. Бируля А.К. Деформация и уплотнение грунта при качении колеса. -//Труды /Харьковский автодорожный институт , Харьков, 1950, вып. 10, с Л 8-26

57. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. - М.: Автотрансиздат, 1959, -220с.

58. Андреев A.A. Опыт аналитического исследования жесткого колеса с образованием колеи.: Автореф. дисс.... канд. техн. наук.- М., 1953, -25с.

59. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей.-М.: Машиностроение, 1981, -232с.

60. Горбунов М.С., Вохмянин В.А., Сырлыбаев P.C. Распределение удельных давлений по поверхности контакта шины с почвой. //Труды /ЛСХИ, Ленинград, 1972, т. 198, с. 16-17

61. Золотаревская Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почвы. - Механизация и электрификация сельского хозяйства, М., Колос, 1983, №5, с. 10-16

62. Пигулевский М.Х., Рождественский В.В., Коргунов С.С. Механические свойства и несущая способность торфяной залежи.-М.: Машгиз, 1948, -109с.

63. Шевцов В.Г. Уплотнение почв ходовыми системами машин. - Механизация и электрификация сельского хозяйства, М., Колос, 1980, №2, с.33-34

64. Саакян С.С. О закономерностях сопротивления почвы вдавливанию.: Сборник трудов по земледельческой механике. - М., Машгиз, 1956, с.321-356.

65. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет). - М.: Машиностроение, 1972, -172с.

66. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. - М., Машиностроение, 1973, -197с.

67. Гуревич A.M., Мухамадьяров Ф.Ф., Халтурин B.C. Математические модели деформирования почвы. Сельскохозяйственная наука Северо-Востока Европейской части России, // Труды/ НИИ с.-х. Сев.-Вост., Киров, 1995, том. IV, Механизация, - с. 12-17

68. Миханюк В.Н., Мирошниченко A.B. Оценка деформационной характеристики опорного основания движителя. - Известия вузов., Машиностроение, 1985, №7

69. Троицкая М.Н. Зависимость между силой и деформацией как основа расчета прочности грунтов в дорожных конструкциях. // Труды/ ДорНИИ, М., 1947, вып. 7

70. Кацыгин В.В. О закономерности сопротивления почв сжатию. - Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, М.: Колос, 1962, №4, -с.28-31

71. Корчунов С.С. Несущая способность и деформация низинной торфяной залежи, // Труды/ ВНИИГП, M.-JL, Госэнергоиздат, 1948, вып. 10

72. Золотаревская Д.И. Зависимость между сжимающими напряжениями и осадкой почвы. - Механизация и электрификация сельского хозяйства, М.: Колос, 1974, №8, -с.30-32

73. Новичихин В.А. О закономерностях сопротивления почвы вдавливанию. // Земледельческая механика. - М.: Колос, 1968, т. 10, -с.229-247

74. Кристиансен Р. Введение в теорию вязкоупругости. М., 1974, -331 с.

75. Кравченко В.И. Уплотнение почв машинами. - Алма-Ата: Наука, 1986, -196 с.

76. Дидьюргис П. И. Исследование технологических процессов выравнивания почвы и рабочих органов выравнивателя.: Автореф. дисс. ... канд. техн. наук. - Каунас, 1967, -17с.

77. Севернев М.М. Исследование технологического процесса разравнивания грунтов кавальеров от мелкой осушительной сети рабочими органами пассивного действия.: Автореф. дисс.... канд. техн. наук. - Минск, 1954, -21с.

78. Водяник И. И. Воздействие ходовых систем на почву. -М.: Агропромиздат, 1990,-172с.

79. Желиговскии В.А. Колея и механика качения колеса // В кн. Сборник трудов по земледельческой механике -М., Сельхозиздат, 1952, 287с.

80. Тройнич Н.П. Исследование деформаций задернелых почв с целью обоснования параметров катков и опорных поверхностей луговых агрегатов.: Автореф. дисс.... канд. техн. наук. - Елгава, 1982, -24с.

81. Скорик В.И. Исследование некоторых вопросов процесса взаимодействия гладких катков и почвы.: Автореф. дисс. ... канд. техн. наук. -М., 1965, -14с.

82. Тряпичкин С.Ф. Исследование сельскохозяйственных катков на повышенных скоростях. -М., 1965, -142 с.

83. Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса (с цилиндри-ческим, жестким ободом) и почвы.: Автореф. дисс... докт. техн. наук. - Ереван, 1952, с. 29

84. Шиткей Д. Механика сельскохозяйственных материалов. Новосибирск, ГПНТБ СО АН СССР, ОВО, 1986, -520с.

85. Сидоров Л.П., Травкин В.И. Оценка работы катков по шагу расстановки дисков. //В кн. Совершенствование машин для растениеводства Сибири -Новосибирск, 1974, с.27-30

86. I. Yoshida An experimental study on soil compaction with models of vibratory rollers. J.Fac. Agrie., Tottori University 17., 45-46 , 1982 (англ.)

87. H. Bakhsh, M. Khalid and J.L. Smith Impact and wheel compaction of irrigation farrows. ASAE, Paper No. 78-1534, 1978 (англ.)

88. A. C. 1591824 СССР, МКИ3 AO IB 29/04. Прутковый каток./ Щукин С.Г. и Дремов А.И. - № 04478403/30-15; Заявлено 27.06.88; Опубл. 15.09.90, бюл. № 034, -2с.

89. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. -М., Наука, 1969, -870с.

90. Горбунов М.С., Вохмянин В.А., Сырлыбаев P.C. Распределение удельных давлений по поверхности контакта шины с почвой. - Тр. ЛСХИ, 1972, т.198.-с.16-17.

91. Мухин В.А., Мяленко В.И. Экспериментальное определение вертикальной составляющей силы, действующей на прямой клин, сминающий дно борозды//Труды/ НСХИ, 1975, т.88, с. 12-15.

92. Котов Ю.В. Как рисует машина. -М., Наука, 1988, -220с.

93. Аммерал Л. Принципы программирования в машинной графике. М, Сол-Систем, 1992, -224с.

94. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике. -М., Наука, 1982, -335с.

95. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. М., Наука, 1978, том 2, -575с.

96. Зеленин А.Н. и др. Машины для земляных работ. М., Машиностроение, 1975, с. 5-7.

97. Клевенский А.Е. Моделирование геометрических понятий и технология проектирования. - Минск, Наука и техника, 1973, -294с.

98. Фоли Дж.,А. Вен Дем. Основы интерактивной машинной графи-ки. В 2-х книгах. Кн.2 -М., Мир, 1985, -786с.

99. Альтшуллер Г.С. Найти идею. -Новосибирск, Наука, 1986,-209с.

100. Климухин А.Г. Начертательная геометрия. -М., Стройиздат, 1978,-336с.

101. Уэйт М., Прата С., Мартин Д. Язык Си. -М.,Мир, 1988, -512с.

102. Хемминг Р.В. Численные методы. -М., Наука, 1968, -399с.

ЮЗ.Ицкович Г.М. Сопротивление материалов. -М., Высшая школа, 1986, -

352с.

104. Кушнарев A.C., Бауков A.B. К вопросу определения рациональной формы бокового профиля рабочих органов землеройных машин //Труды /Мелитопольский ИМСХ, 1967, том V, вып. III, с.13-18.

105. Бабицкий Л.Ф., Бауков A.B. Определение основных геометрических параметров зубчатых роющих органов биологических прототипов землероев //Труды /Челябинского ИМЭСХ, 1976, вып. 118, с. 51-63.

106. Райхмист Р.Б. Графики функций. -М., Высшая школа, 1991, 160с.

107. Смильский В.В., Галкин Е.М. Исследование сопротивляемости почв деформированию жесткими прямоугольными штампами. -Тр. БелСХА, 1983, вып. 99.-с. 79-88.

108. Кленин Н.И. Влияние изменения направления перемещения штампа в процессе деформирования почвы на сопротивление деформированию. -Тр. МИИСП, 1960, T.XII. - с. 97-105.

109. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. - М., Автотрансиздат, 1959, -189 с.

110. Андреев A.A. Опыт аналитического исследования перекатывания жесткого колеса с образованием колеи.: Автореф.дисс. ... канд. техн. наук - М., 1953,- 23 с.

111. Г. Корн, Т. Корн Справочник по математике (для научных и инженерных работников). -М., 1978,- 832 с.

112. Листопад Г.Е., Канарев P.M. О деформации почвы рабочим органом почвообрабатывающих машин. - Докл. ВАСХНИЛ, 1973, №10

113. Кузнецова М.К. и др. Результаты сравнительной оценки разных типов катков к стерневой сеялке СЗС-2,1: Труды/ ВИСХОМ. М., 1973, вып.75, с.58-65.

114. Кузнецова М.К., Виноградова М.С. Исследование уплотнения почвы разными типами катков.- В кн.: Вопросы почвозащитного земледелия. Целиноград, 1976, с.40-50.

115. Дроздов В.Н. Исследование технологического процесса работы комбинированных орудий для предпосевной обработки почвы под зерновые культуры в условиях центра Нечерноземной зоны: Автореф. дис. ... канд.с.-х. наук.-М., 1972. -18 с.

116. Сельскохозяйственные катки: Обзор отечественных и зарубеж-ных конструкций / ЦИНТИАМ.-М., 1964,-76 с.

117. Беспамятный В.И. Изменение почвенной плотности и способы ее регулирования: Науч.труды /Сиб.отд. ВАСХНИЛ., Омск, т.2, с.22-26.

118. Беккер М.Г. Введение к системам экипаж-местность /Под ред. Вольского С.Г.,М, 1971-72, т.1, -263с.

119. Бабков В.Ф., Гербут-Гейбович А.В Основы грунтоведения и механики грунтов. - М.: Высшая школа, 1964. - 366 с.

120. Флорин В.А. Основы механики грунтов. - Ленинград, 1959, т.1, 357с.

121. Timmins R.E.W., Barrett F.M. Low ground pressure vehicles., Outlook on agriculture, p.173-178, №8, 1984 (Перевод №12045 выполнен в ГПНТБ СО АН РФ)

122. Федоров С.П. Энергосбережение в растениеводстве за счет использования комплексных и комбинированных машинно-тракторных агрегатов // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. №3, 1992, -с.99-103.

123. Федоров С.П. Сравнение расходов топлива при отвальной и безотвальной обработках почвы при возделывании зерновых культур // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. №1-2, 1996, -с.109-114.

124. Налимов В.В., Голикова Т.Н. Логические основания планирования эксперимента., М., Металлургия, 1976, -128с.

125. Математическая теория планирования эксперимента. /Под ред. С.М. Ермакова. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1983.-392с.

126. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств - М.: Машиностроение, 1982, -240с.

127. Климанов А.В. Повышение проходимости и тяговосцепных свойств сельскохозяйственных тракторов. Учеб. Пособие - Куйбышев: Куйбышевский СХИ, 1982,-175с

128. Цукуров А.М. Моделирование процесса уплотнения почв в зоне контакта с колесным движителем // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М.: Колос, 1987, № 9, с.9-11.

129. Цукуров А.М. Теоретические основы экологической совместимости колесных машин с почвой.: Автореф. дисс... докт. техн. наук. - Ростов на Дону, 1992, -44с.

130. Горбунов-Посадов М.И. Устойчивость фундаментов на песчаном основании., М.: Стройиздат, 1962, -96с.

131. Горбунов-Посадов М.И., Россихин Ю.В., Битайнис А.Г. Применение современных фундаментов и расчеты оснований в различных грунтовых условиях., Рига, 1979. -99с.

132. Березанцев В.Г. Расчет оснований сооружений., Л., Стройиздат, 1970,-207с.

133. Горбунов-Посадов М.И. Расчет оснований как смешанная задача теории упругости и теории предельно-напряженного состояния грунтовой среды. Сб. НИИ оснований и фундаментов, №21, М., 1956, -143с.

134. Кананян А.С. Экспериментальное исследование разрушения песчанного основания вертикальной нагрузкой. Труды НИИ оснований и Фундаментов, Сб. №24, «Механика грунтов», Госстройиздат, 1954, -54с.

135. Курдюмов В.И. К вопросу о сопротивлении естественных оснований. М, Госстройиздат, 1949, -93с.

136. Малышев М.В. Теоретические и экспериментальные исследования несущей способности песчанного основания, ВНИИ Водгео, М., 1953, 47с.

137. Пигулевский М.Х. Физико-механические свойства рыхлых дорожных материалов, Транспечать, 1929.

138. Соколовский B.B. Теория пластичности. Изд. 2-е, Гостехиздат, 1954, -97с.

139. Гольдштейн М.Н., Царьков A.A., Черкасов И.И. Механика грунтов, основания и фундаменты: Учебник для вузов ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1981. -320с.

140. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. Изд 2-е, Гостехиздат, 1954,-68с.

141. Советский энциклопедический словарь / Научно- редакционный совет: A.M. Прохоров (пред.). - М.: «Советская Энциклопедия», 1981. -1600с.

42. Минцковский М.Ш. Об упругом ядре и песчаном основании под предельно-нагруженным штампом. // Научно технический бюллетень / «Основания и фундаменты» №18-19, 1957 с.47-53

43. Котов Ю.В. Геометрическое конструирование и машинная графика. Ч. 1-3. МАДИ.-М.: 1981, 1983, 1987.

44. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М., Наука, 1970, -544с.

45. Семихатов А., докт. физ.-мат. наук Суперструны: на пути к теории всего // Наука и жизнь 1997, № 2, с. 18-25

46. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий., М.: Наука, 1971 -282с.

47. Адлер Ю.П., Грановский Ю.В. Обзор прикладных работ по планированию эксперимента., М.: Изд. МГУ, 1967, -123с.

48. Д. Дж. Уайлд Методы поиска экстремума., М.: Наука, 1967, -167с.

49. Планирование эксперимента в биологии и сельском хозяйстве: Учебное пособие для слушателей ФПК / Под. Ред. В.Н. Максимова., М.: Изд. МГУ, 1991,-222с.

50. Тихомиров В.Б. Математические методы планирования эксперимента при изучении нетканых материалов., М.: Легкая индустрия, 1968, -156с.

51. Бродский В.З., Бродский Л.И. Таблицы планов эксперимента. М.: Металлургия, 1982, -751с.

52. Руководящий технический материал по основам планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах., М.: ВИСХОМ, 1974, -116с.

53. Бирюков Н.С., Казарновский В.Д., Мотылев Ю.Л. Методическое пособие по определению физико-механических свойств грунтов. М.: Недра, 1975, -176с.

54. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. // Программа и методика испытаний. ОСТ 70.4.2-80.

55. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Ленинград: Колос, 1980,-168с.

56. Хартман К., Лецкий Э., Шефер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. -М.: Наука, 1977, -552с.

57. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. -М.: Металлургия, 1965, с.142-144.

58. Методические рекомендации по вопросам экономии топливно-энергетических ресурсов. / ВАСХНИЛ, М., 1983 г., 44с.

159. Технологии возделывания пшеницы в Новосибирской области, адаптированные к природным условиям агроландшафтов и производственным ресурсам (Приобье, Приобское плато).: Рекомендации / РАСХН Сиб.отд-ние.СибНИИЗХимНовосибирск, 1995г. 90с.

160. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. -М.: ВИМ, 1995, 96с.

161. О Дум, Э. Дум Энергетический базис человека и природы. - М: Прогресс, 1978, 379с.

162. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М: Родник, 1998, 220с.

163. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. -М:, РИЦ ГОСНИТИ, 1998, 260с.