Совершенствование управления электротехническим комплексом многотерминальной системы передачи постоянного тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Ибрагим Мейсам
Ибрагим Мейсам
кандидат наук
2025
- Специальность ВАК РФ00.00.00
- Количество страниц 174
Оглавление диссертации кандидат наук Ибрагим Мейсам
ВВЕДЕНИЕ
1 Анализ технических решений электротехнических комплексов высоковольтных электропередач постоянного тока и постановка задач исследования
1.1 Схемные решения, достоинства и недостатки схемы «преобразователь тока-высоковольтная передача постоянного тока»
1.2 Схемные решения, достоинства и недостатки схемы «преобразователь напряжения-высоковольтная передача постоянного тока»
1.3 Конфигурация электротехнических комплексов ВППТ
1.4 Постановка задач исследования
Выводы по первой главе
2 Разработка моделей электротехнических комплексов высоковольтных электропередач постоянного тока ПИ-ВППТ и анализ различных
стратегий управления
2.1 Стратегии управления и математическое описание высоковольтных линий электропередачи постоянного тока
2.1.1 Пассивное и активное подключение ПН к системе переменного тока
2.1.2 Внутренний контур управления током для пассивного подключение к системе переменного тока
2.1.3 Регулятор внешнего контура управления активной мощностью
2.1.4 Регулятор внешнего контура управления реактивной мощностью
2.1.5 Регулятор внешнего контура управления напряжением постоянного тока
2.1.6 Регулятор внешнего контура управления напряжением переменного тока
2.1.7 Регулятор внешнего контура стабилизации напряжения постоянного
тока
2
2.2 Характеристики напряжения постоянного тока и активной мощности длярегуляторов внешних контуров управления терминала ПН-ВППТ
2.2.1 Характеристика «напряжение-мощность» для режима управления активной мощностью
2.2.2 Характеристика «напряжение-мощность» для режима управления напряжением постоянного тока
2.2.3 Характеристика «напряжение-мощность» для режимастабилизации напряжения постоянного тока
2.3 Анализ конфигураций управления работой электротехнического комплекса высоковольтного электропередачи постоянного тока с двумя терминалами ПН-ВППТ
2.4 Стратегия обеспечения стабилизации частоты в системах переменного тока
2.5 Имитационное моделирование электротехнического комплекса с двумя терминалами ПН-ВППТ с использованием пакета МАТЬАВ^тиНпк и реализация различных конфигураций управления для этой системы
2.5.1 Основные параметры модели
2.5.2 Сравнение характеристик при различных конфигурациях
управления
Выводы по второй главе
3 Управление потоком мощности в многотерминальных электротехнических комплексах ПН-МППТ с учетом влияния сопротивления линии постоянного тока
3.1 Анализ допустимых конфигураций управления электротехническими комплексами многотерминальных систем ПН-МППТ
3.2 Точное управление потоком мощности
3.3 Условия определения опорной мощности и опорного напряжения постоянного тока
3.4 Имитационное моделирование электротехнического комплекса ПН-МППТ с использованием пакета МАТЬАВ^тиНпк и проверить метод точного управления потоком активной мощности
3.5 Влияние потерь преобразователя на точность управления потоками мощности в электротехнических комплексах ПН-МППТ
3.5.1 Потери мощности в преобразователе ПН-ВППТ
3.5.2 Моделирование электротехнического комплекса ПН-МППТ и проверка влияния потерь преобразователя на точность управления потоками мощности
3.6 Влияние сопротивления линий постоянного тока на распределение баланса мощности в многотерминальных электротехнических комплексах ПН-МППТ при стабилизации напряжения постоянного тока
3.6.1 Управление с целью стабилизации напряжения постоянного тока
3.6.2 Математическая модель распределения баланса мощности в идеальной системе постоянного тока
3.6.3 Математическая модель распределения баланса мощности в неидеальной системе постоянного тока
3.6.4 Влияние коэффициента передачи по напряжению на распределение баланса мощности в системах постоянного тока
3.6.5 Исследование на модели
Выводы по третьей главе
4 Анализ сценария применения электротехнического комплекса ПН-МППТ в Сирийской Арабской Республике
4.1 Перспективы применения электротехнического комплекса ПН-МППТ в Сирийской Арабской Республике
4.2 Эектротехнический комплекс ПН-МППТ (DESERTEC ±500 кВ),в части, соединенной с Сирией (Ливан, Иордания и Турция)
4.2.1 Реверсирование направления передаваемого потока мощности
4.2.2 Независимое управление активной и реактивной мощностями (компенсация реактивной мощности)
4
4.2.3 Поддержка частоты системы переменного тока с помощью терминал
ПН-ВППТ
4.2.4 Совершенствование точности управления потоками мощности
Выводы по четвертой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Другие cпециальности», 00.00.00 шифр ВАК
Векторный регулятор режимов работы электрической распределительной сети2019 год, кандидат наук Вихорев Николай Николаевич
Способ формирования входных и выходных токов объединенных регуляторов потоков мощности2018 год, кандидат наук Трофимов, Иван Михайлович
Разработка и исследование компенсатора реактивной мощности со стабилизацией напряжения цеховой трансформаторной подстанции2020 год, кандидат наук Климаш Степан Владимирович
Разработка и исследование компенсатора реактивной мощности со стабилизацией напряжения цеховой трансформаторной подстанции2020 год, кандидат наук Климаш Степан Владимирович
Энергоэффективные алгоритмы в электроприводе с многоуровневым преобразователем частоты2013 год, кандидат наук Коротков, Александр Александрович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование управления электротехническим комплексом многотерминальной системы передачи постоянного тока»
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы исследовании обусловлена необходимостью совершенствования методов управления электротехническими комплексами высоковольтных передач постоянного тока (ВППТ).
ВППТ доказали свою эффективность в решении задач передачи мощности на дальние расстояния, объединения несинхронных энергосистем, интеграции возобновляемых источников энергии, снижения затрат и потери на передачу электроэнергии [1, 2, 3].
Электротехнический комплекс ВППТ - система, состоящая из преобразователей, схем управления, линий и оборудования электропередачи, предназначенная для передачи мощности постоянным током. По схемам полупроводниковых преобразователей, используемым в электротехнических комплексах, можно выделить два основных типа схем ВППТ: схемы преобразователь напряжения - высоковольтная передача постоянного тока (ПН-ВППТ) ипреобразователь тока - высоковольтная передача постоянного тока (ПТ-ВППТ). Каждый преобразователь, входящий в состав электротехнического комплекса ВППТ, имеет индивидуальную схему управления и другое техническое оборудование, в совокупности образующее терминал.
Системы передачи высокого напряжения постоянного тока имеют уникальные преимущества с точки зрения пропускной способности, и стали неотъемлемой частью современных энергосистем в ряде стран [4].
Терминалы на основе преобразователей напряжения (ПН-ВППТ), по-
видимому, будут играть ключевую роль в передаче электроэнергии в будущем
[5]. Система ПН-ВППТ имеет много преимуществ по сравнению с системами
преобразователей тока (ПТ-ВППТ): отсутствие проблем с коммутацией,
независимое и гибкое управление потоком активной мощности, компенсация
реактивной мощности [6], реверсирование мощности без изменения полярности
напряжения [5], более высокая эффективность передачи [7], отсутствие
6
требований к содиненной системе переменного тока [8] и низкие инвестиционные затраты [2]. Гибкость управления терминалом ПН-ВППТделает ее способной предоставлять вспомогательные услуги, например, поддержку частоты для систем переменного тока [9]. Обладая этими преимуществами, ПН-ВППТ обеспечивает жизнеспособный вариант для электротехнических комплексов многотерминальных систем передачи постоянного тока (МППТ) [7].
Электротехнические комплексы многотерминальной системы передачи постоянного тока МППТ состоят из нескольких терминалов (более 2-х), соединенных между собой [10]. Электротехнические комплексы многотерминальной системы передачи постоянного тока ПН-МППТ имеют больше преимуществ по сравнению с двухтерминальной системой ПН-ВППТ [6]: повышенная надежность системы постоянного тока, гибкость управления распределением мощности [7, 11]. Преимущества электротехнического комплекса многотерминальной системы постоянного тока ПН-МППТ по сравнению с соединениями точка-точка (двухтерминальная система ПН-ВППТ) подчеркнуты в [12,13].
Электротехнические комплексы многотерминальной системы передачи постоянного тока ПН-МППТ привлекли большое внимание академических и отраслевых сообществ из-за их сильных сторон в соединении нескольких систем переменного тока [14, 15, 16]. В Сирийской Арабской Республике предложено подключение сирийской системы 400 кВ к проекту DESERTEC в [10]. В настоящее время, в связи с потребностью в более высоком уровне напряжения и большей пропускной способности, все большее внимание уделяется ПН-МППТ, например, проект МППТ Zhangbei ±500 кВ в Китае [17].
Несмотря на очевидные преимущества использования ПН-МППТ их масштабное внедрение требует решения ряда исследовательских и эксплуатационных задач [3, 18].
В настоящей диссертационной работе предпринята попытка решения
научно-технической задачи оптимизации управления электротехническим
7
комплексом многотерминальной системы передачи постоянного тока ПН-МППТ при различных целевых функциях.
Предложена стратегия управления для стабилизации частоты систем переменного тока, подключенных к системе ПН-МППТ, без использования телекоммуникационных линий между терминалами ПН-ВППТ. Также предложен и испытан с использованием имитационных моделей метод минимизирующего ошибку управления установившимся потоком активной мощности в ПН-МП ШТ. Этот метод позволяет минимизировать ошибку управления активной мощностью ПН-МППТ на основе анализа нагрузки постоянного тока и применим к любой топологии передачи ПН-МП ШТ.
С помощью различных примеров электротехнических комплексов высоковольтных электропередач постоянного тока (ВППТ), спроектированных (смоделированных) в программном пакете MATLAB/Simulink, были проверены заявленные преимущества каждого из предложенных методов управления и обоснованность предложенных методов анализа.
Степень разработанности. Значительный вклад в разработку методов снижения потерь, повышения пропускной способности и надежности ЛЭП, развития и применения технологий передачи электроэнергии постоянным током высокого напряжения, внесли ученые Алексеева С.Ф., Балыбердин Л.Л., Барданов А.И.,Вафин Ш.И., Видинеев А.В., Говорун В.Ф., Ефремов М.Ю., Кайдар А.Б., Кощеев Л.А., Кутюмова К.Ю., Пантелеев В.И., Печников И.В., Плесконос Л.В., Соловьев С.В., Сташко В.И., Суслова О.В., Травин Л.В., Уфа Р.А., Хабиров Р.М., Черненко А.Н., Шапкенов Б.К., Шклярский Я.Э., Шлайфштейн В.А., Шульга Р.Н. и другие ученые.
Научные исследования в области разработки стратегий управления
многотерминальными электротехническими комплексами «Преобразователь
напряжения - высоковольтная передача постоянного тока» выполняют ученые
Макаровский С.Н., Шклярский Я.Э., Хименез М.К., Станкович Н., Ситников
В.Ф., Jef Beerten., Ronnie Belmans., Hong Rao., Jun Liang., Fernando D., Bianchi.,
Oriol Gomis-Bellmunt., Jiao Fu., Eduardo Prieto-Araujo., Rouzbehi K., Gavriluta C.,
8
Chen X., Xiao L., Haifeng Li., Prieto-Araujo E., Thams F., Hendriks R.L., Kirakosyan А.и другие.
Подход к распределению мощности в электротехнических комплексах ПН-МППТ с использованием стабилизации напряжения постоянного тока исследован в работах Mohamadreza Baradar., Mehrdad Ghandhari., Abdelwahed M.A., El-Saadany E.F., HaileselassieT.M., Uhlen K.
Широкий круг задач, связанный с разработкой алгоритмов для многотерминальных электротехнических комплексов с использованием стабилизации напряжения постоянного тока, решается в работах ученых Wenyuan Wang, Mike Barnes и др.
Несмотря на значительное количество научных исследований по отдельным аспектам проблем работы электротехнических комплексов ПН-МППТ и вопросам создания управления в рамках реализации задач управления напряжением постоянного тока и потоком мощности, управление потоком активной мощности требует разработки значительно более надежных методов, особенно с точки зрения получения точного управления потоком мощности со стабилизацией напряжения постоянного тока.
Данная работа посвящена совершенствованию методов управления электротехническим комплексом ПН-МППТ на основе её моделирования и анализа в пакете MATLAB/Simulink.
Целью работы является совершенствование метода, минимизирующего ошибку управления потоком мощности в электротехнических комплексах ПН-МППТ, на основе их моделирования и анализа в программном пакете MATLAB/Simulink.
Для реализации поставленной цели сформулированы и решены следующие задачи:
1. Анализ различных стратегий управления терминалами ПН-ВППТ.
2. Создание модели электротехнического комплекса высоковольтного электропередачи постоянного тока с двумя терминалами ПН-ВППТ с
использованием пакета МАТЬАВ^тиНпк и исследование различных конфигураций управления для этой системы.
3. Анализ допустимых конфигураций управления электротехническими комплексами многотерминальных системы передачи постоянного тока ПН-МППТ.
4. Создание имитационной модели электротехнического комплекса многотерминальной системы передачи постоянного тока ПН-МП ШТ, реализация в программном пакете MATLAB/Simulink и проверка метода минимизирующего ошибку управления потоком активной мощности.
Объектом исследования являются электротехнические комплексы многотерминальной системы передачи постоянного тока ПН-МППТ.
Предметом исследования являются методы управления потоками активной мощности в электротехническом комплексе многотерминальной системы передачи постоянного тока ПН-МППТ.
Научная новизна исследования состоит в следующем:
1. Предложена стратегия управления для поддержания частоты системы переменного тока через соединение ПН-ВППТ, обеспечивающая стабилизацию частоты без необходимости использования телекоммуникационных линий между различными преобразовательными терминалами.
2. Представлен метод управления потоком мощности в электротехническом комплексе многотерминальной системы передачи ПН-МППТ, минимизирующий ошибку управления за счёт учёта сопротивления линии электропередачи постоянного тока при определении опорных значений мощности и напряжения постоянного тока, что позволяет применять его к любой топологии передачи, способствует повышению надежности работы системы.
3. Предложена математическая модель распределения баланса мощности в электротехническом комплексе многотерминальной системы передачи постоянного тока ПН-МППТ, прогнозирующая оценку распределения баланса
мощности с учетом влияния сопротивления линии постоянного тока и топологии система ПН-МП ШТ.
Теоретическая и практическая значимость научно-исследовательской работы. Полученные в диссертационной работе результаты представляют собой развитие общей теории электротехнических комплексов и систем многотерминальных систем передачи постоянного тока в части разработки алгоритмов их эффективного управления и содержат новые научно обоснованные технические решения и разработки, направленные на повышение надежности систем многотерминальных электротехнических комплексах на основе технологий управления преобразователями терминалов ПН-ВППТ.
Теоретическая значимость результатов работы состоит в том, что:
1. Синтезированы имитационные модели для проверки корректности различных стратегий управления и метод минимизирующего ошибку управления потоком активной мощности в электротехническом комплексе многотерминальной системы передачи постоянного тока ПН-МППТ.
2. Разработана математическая модель распределения баланса мощности в электротехническом комплексе многотерминальной системы передачи постоянного тока ПН-МППТ, прогнозирующая оценку распределения баланса мощности с учетом влияния сопротивления линии постоянного тока и топологии система ПН-МППТ.
Практическая значимость результатов работы состоит в том, что:
1. Стратегии управления преобразователем напряжения, могут быть использованы при создании системы оперативно-технологического управления многотерминальными системами постоянного тока.
2. Предложенная стратегия стабилизации частоты позволяет осуществлять обмен мощностью между различными системами переменного тока, соединенными системами постоянного тока, без использования телекоммуникационных линий между различными преобразовательными терминалами.
3. Метод управления потоком мощности на основе анализа нагрузки постоянного тока, позволяет минимизировать ошибку управления мощности, что повышает надёжность энергосистемы, и применим к любой топологии передачи постоянного тока.
4. Математическая модель распределения баланса мощности с учетом влияния сопротивления линии постоянного тока позволяет усовершенствовать информационно-технологические и управляющие системы многотерминальных электротехнических комплексах.
Методы исследований. Решение поставленных задач базировалось на использовании методов теоретических основ электротехники, интегрального и дифференциального исчисления, расчета и анализа потока нагрузки постоянного тока с использованием программного комплекса «Rastr Win3», методов имитационного моделирования с использованием программного пакета МА^АВ^тиНпк.
Степень достоверности результатов работы подтверждается корректно поставленными задачами; использованными методиками и принятыми допущениями; корректным применением методов научного исследования, результатами моделирования в программном пакете МА^АВ^тиНпк, непротиворечивостью полученных результатов.
На защиту выносятся следующие положения и результаты:
1 . Предложенная стратегия управления для стабилизации частоты, позволяет осуществлять обмен первичными резервами между системами переменного тока, подключенными к системе ПН-МП ШТ, без использования телекоммуникационных линий между различными преобразовательными терминалами.
2. Усовершенствованный метод управления потоком активной мощности
в электротехническом комплексе многотерминальной системы передачи
постоянного тока ПН-МППТ, основанный на правильном определении
опорного напряжения и опорной мощности для регуляторов внешних контуров
управления терминалов ПН-ВППТс учетом влияния сопротивления линии
12
постоянного тока минимизирует ошибку управление потоком активной мощности.
3. Математическая модель баланса мощности в электротехническом комплексе многотерминальной системы передачи постоянного тока ПН-МППТ позволяет прогнозировать оценку распределение мощности с учетом влияния сопротивления линии постоянного тока и топологии система ПН-МППТ.
Внедрение результатов работы. Результаты научно-исследовательской работы рекомендованы к применению при подключении электросистемы Сирийской Арабской Республики 400 кВ, работающей на переменном токе, к системе постоянного тока DESERTEC.
Отдельные положения диссертации включены в учебный процесс государственного университета Тишрин (Сирия - Латакия) для магистрантов и аспирантов по специальности «Электроэнергетические системы».
Соответствие диссертации паспорту научной специальности.
Диссертационная работа соответствует паспорту научной специальности 2.4.2 - «Электротехнические комплексы и системы», в частности, направлениям исследования:
1. Развитие общей теории электротехнических комплексов и систем, анализ системных свойств и связей, физическое, математическое, имитационное и компьютерное моделирование компонентов электротехнических комплексов и систем, включая электромеханические, электромагнитные преобразователи энергии и электрические аппараты, системы электропривода, электроснабжения и электрооборудования.
3. Разработка, структурный и параметрический синтез, оптимизация электротехнических комплексов, систем и их компонентов, разработка алгоритмов эффективного управления.
Апробация результатов. Основные положения диссертационной работы
докладывались, обсуждались и получили одобрение на следующих научных
конференциях, Российских и международных конференциях: ХУШ
Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых
13
ученых «Проспект Свободный - 2022», Красноярск, ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», 2022 г., II Всероссийская с международным участием молодежная конференция «Бутаковские чтения», Томск, 2022., XV Всероссийская научно-техническая конференция «Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем (ДНДС-2023)», Чебоксары, 2023 г., Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири» НПК 2023, Иркутск, 2023 г., XIX Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Проспект Свободный - 2023», Красноярск, ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», 2023 г.
Публикации. Основные положения и результаты диссертационной работы отражены в 10 работах, в том числе в 5 статьях в рецензируемых изданиях из перечня ВАК РФ, 1 работе в издании, индексируемомв базе Scopus и в 4 в материалах конференций.
Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка из 144 использованных источников. Работа изложена на 174 страницах машинописного текста, иллюстрируется 57 рисунками и 34 таблицами.
1. АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ
ПОСТОЯННОГО ТОКА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
Электротехнический комплекс ВППТ - система, состоящая из полупроводниковых преобразователей электроэнергии, схем управления, линий и оборудования электропередачи, и предназначенная для передачи электрическоймощности постоянным током. По схемам полупроводниковых преобразователей, используемым в электротехнических комплексах, можно выделить два основных типа схем ВППТ [19]:
1. Схемы преобразователи тока - высоковольтная передача постоянного тока (ПТ-ВППТ);
2. Схемы преобразователи напряжения - высоковольтная передача постоянного тока (ПН-ВППТ);
Каждый преобразователь, входящий в состав электротехнического комплекса ВППТ, имеет индивидуальную схему управления и другое техническое оборудование, в совокупности образующее терминал.
Основной частью терминала является преобразователь. Основным элементом преобразователя является силовой вентиль, состоящий из нескольких соединенных последовательно или параллельно силовых ключей.
1.1 Схемные решения, достоинства и недостатки схемы «преобразователь тока - высоковольтная передача постоянного тока»
До недавнего времени ПТ-ВППТ использовались для преобразования мощности переменного тока в постоянный и наоборот.
В качестве силовых ключей в ПТ-ВППТ используют:
• диоды;
• полууправляемые или однооперационные SCR (Silicon ControlledRectifier) тиристоры;
• фототиристоры.
Доминирующим типом силовых ключей в ПТ-ВППТ является тиристор. Тиристоры способны проводить большие токи в диапазоне нескольких килоампер и могут коммутировать высокие напряжения [20].
Система ПТ-ВППТ состоит из преобразователей, фильтров переменного тока, устройств компенсации реактивной мощности, трансформаторов, реакторов постоянного тока (сглаживающих реакторов) и линий или кабелей постоянного тока [21]. Схема ПТ-ВППТ показана на рисунке 1.1.
"Хдс Фильтр АС фильтР_|_
Рисунок 1.1 - Схема ПТ-ВППТ
В представленной схеме могут быть использованы мостовые преобразователи 6-и или 12-пульсные. Мостовые преобразователи подключаются к системе переменного тока через трансформаторы со схемой Y-Д, что помогает уменьшить искажения (гармоники) в системе переменного тока [22]. Преобразователи являются наиболее важной частью электротехнической системы ВППТ, они осуществляют преобразование переменного тока в постоянный на стороне выпрямителя и постоянного в переменный на стороне инвертора. На стороне переменного тока ПТ-ВППТ действует как источник напряжения. Для этого требуется конденсатор в качестве накопителя энергии, мощные фильтры переменного тока для подавления гармоник и источник реактивной мощности для коррекции коэффициента мощности. На стороне постоянного тока ПТ-ВППТ действует как источник постоянного тока. В этом
случае для ПТ-ВППТ требуется реактор в качестве накопителя энергии и фильтры постоянного тока, обеспечивающие соответствующие функции ограничения тока короткого замыкания.
Достоинства схем ПТ-ВППТ [23]:
1. Относительно низкая стоимость на силовые ключи, используемые в
них;
2. Относительно низкие коммутационные потери;
3. Полярность выходного напряжения может быть реверсирована;
4. Низкие инвестиционные затраты.
Недостатки схем ПТ-ВППТ [23, 10]:
1. Направление тока не может быть реверсировано, и, следовательно, не может быть реверсировано и направление потока передаваемой мощности;
2. Из-за гармоник в составе напряжения и тока требуются фильтры на стороне и постоянного, и переменного тока;
3. Для размещения фильтров требуется достаточно много места, что предопределяет большиегабариты терминала;
4. Относительно низкая частота коммутации силовых ключей;
5. Неполная управляемость силовых вентилей (закрытие вентиля осуществляется в точке естественной коммутации);
6. Низкий динамический отклик из-за естественной коммутации;
7. Большой риск отказа (сбоев) коммутации в преобразователе;
8. Невозможность управления реактивной мощностью.
1.2 Схемные решения, достоинства и недостатки схемы «преобразовательнапряжения - высоковольтная передача постоянного
тока»
Преобразователи напряжения ПН-ВППТ используют более совершенную полупроводниковую технологию вместо тиристоров. ПН-ВППТ имеют несколько преимуществ по сравнению ПТ-ВППТ.
17
Используют управляемые силовые ключи в ПН-ВППТ [10]:
•тиристоры GTO (Gate Torn - Off);
• транзисторы MOSFET (Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor);
• транзисторы BJT (Bipolar Junction Transistor);
• транзисторы IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor);
• транзисторы IEGT (Injection Enhanced Gate Transistor).
Доминирующим типом силовых ключей в ПН-ВППТ является
изолированный биполярный транзистор IGBT, реализующий широтно-импульсную модуляцию (ШИМ). Эта технология обеспечивает возможность построения любой формы волны и любого фазового угла напряжения в дополнение к амплитуде базовой частоты [24], и, главное, возможность построения многотерминальных электротехнических комплексов МППТ.
Система ПН-ВППТ состоит из преобразователей, трансформаторов, фазных реакторов, фильтров переменного тока, конденсаторов звена постоянного тока и кабелей (линий) постоянного тока [25]. Схема ПН-ВППТ показана на рисунке 1.2.
Рисунок 1.2 - Схема ПН-ВППТ
Обычно преобразователи подключаются к системе переменного тока с помощью трансформаторов. Наиболее важной функцией трансформаторов является преобразование уровня напряжения переменного тока в уровень напряжения необходимый на стороне постоянного тока [26]. Фазные реакторы используются для управления потоками активной и реактивной мощности путем регулирования токов через них. Реакторы также служат в качестве
фильтров переменного тока и, таким образом, уменьшают содержание высокочастотных гармоник в переменных токах, которые возникают при переключении (коммутации) ЮВТ.Сторона постоянного тока содержит два конденсатора одинаковой ёмкости. Ёмкость этих конденсаторов зависит от требуемого напряжения постоянного тока. Основная цель включения конденсатора постоянного тока состоит в обеспечении низкого индуктивного пути для коммутируемого токаи накоплении энергии, чтобы можно было управлять потоком мощности [27]. Конденсатор также уменьшает пульсации напряжения на стороне постоянного тока. Фильтры переменного тока предотвращают попадание гармоник напряжения в систему переменного тока. На стороне переменного тока ПН-ВППТ действует как источник тока и поэтому требует наличия индуктивности в качестве накопителя энергии. Кроме того, на стороне переменного тока требуется небольшой фильтр для подавления гармоник. На стороне постоянного тока ПН-ВППТ действует как источник напряжения и поэтому требуется включение конденсатора в качестве накопителя энергии. Одновременно конденсатор обеспечивает возможность фильтрации постоянного тока [28].
Достоинства схем ПН-ВППТ [10, 29, 30]:
1. Направление тока может быть реверсировано, и, следовательно, может быть реверсировано и направление передаваемого потока мощности;
2. Фильтры на стороне переменного и постоянного тока могут не использоваться, поскольку гармоники незначительны;
3. Из-за отсутствия фильтров не требуются большие размеры терминалов;
4. Высокая частота коммутации;
5. Возможность быстрого и плавного управления;
6. Высокий динамический отклик (ПН-ВППТ работает на высокой частоте переключения 10 кГц с использованием технологии ШИМ);
7. Низкий риск отказа (сбоев) коммутации в преобразователе;
8. Независимое управление активной и реактивной мощностями;
9. Возможность построения многотерминальных электротехнических комплексов постоянного тока МППТ (поскольку направление потока мощности можно реверсировать без реверсирования полярности напряжения постоянного тока).
Недостатки схем ПН-ВППТ:
1. Высокая стоимость на используемые в них силовые ключи;
2. Относительно высокие коммутационные потери;
3. Высокие инвестиционные затраты.
1.3 Конфигурация электротехнических комплексов ВППТ
Электротехнические комплексы высоковольтных электропередач постоянного тока используются четыре основные конфигурации, рассматриваемые ниже [31].
• Монополярная система ВППТ.
В этой конфигурации используются два преобразователя, разделенные однополюсной линией. Можно использовать положительное или отрицательное напряжение постоянного тока. Конфигурация монополярной системы ВППТ, показана на рисунке 1.3.
Рисунок 1.3 - Монополярная система ВППТ
Эта конфигурация предпочтительнее в случае кабельных передач с подводными соединениями.
• Биполярная система В! ШТ.
В этой конфигурации используются два проводника, один положительный, а другой отрицательный. Соединение между двумя комплектами преобразователя заземлено на одном или на обоих концах. В основном биполярная система состоит из двух монополярных систем.
Преимущество такой конфигурации заключается в том, что один из полюсов может продолжать передавать мощность в случае выхода из строя другого. Таким образом, два полюса могут использоваться независимо, если обе нейтральные точки заземлены. Конфигурация биполярной системы ВППТ показана на рисунке 1.4.
Эта конфигурация наиболее часто используется в электротехнических комплексах ВППТ в сочетании с воздушными линиями электропередачи.
Рисунок 1.4 - Биполярная система ВППТ
• Вставка системы ВППТ.
Похожие диссертационные работы по специальности «Другие cпециальности», 00.00.00 шифр ВАК
Разработка и исследование способов активной фильтрации гармоник тока в воздушной линии постоянного тока2002 год, кандидат технических наук Лозинова, Наталья Георгиевна
Методики расчета установившихся режимов и компонентов локальных электротехнических комплексов повышенной частоты2016 год, кандидат наук Шадриков, Тимофей Евгеньевич
Согласованный режим работы трёхфазной трёхпроводной высоковольтной линии электропередачи2014 год, кандидат наук Козлов, Виктор Александрович
Разработка и применение математических моделей для расчета установившихся и динамических режимов ЭЭС, содержащих устройства управляемой поперечной компенсации2006 год, кандидат технических наук Ебадиан Махмуд
Регуляторы переменного напряжения с улучшенной электромагнитной совместимостью для электротехнических систем улучшения качества электрической энергии2013 год, кандидат наук Удовиченко, Алексей Вячеславович
Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ибрагим Мейсам, 2025 год
V - - - -
2.5
Рисунок 4.5 - Графики процессов при независимом управлении активной и реактивной мощностью на терминале Турции и на терминале Ливана
4.2.3 Поддержка частоты системы переменного тока с помощью терминал
ПН-ВППТ
С помощью терминала ПН-ВППТ возможно обеспечение поддержки и стабилизации частоты в системах переменного токав переходных режимах, таких как наброс/сброс нагрузки. Это требует использования стратегии стабилизации частоты, предложенной в подразделе 2.4, в системе управления потоком мощности терминала ПН-ВППТ.
Чтобы продемонстрировать это, стратегия стабилизации частоты была использована в системе управления потоком мощности терминала ПН-ВППТ,
присоединенной к системе переменного тока напряжением 400 кВ в Сирийской Арабской Республике.
Было смоделировано увеличение мощности нагрузки сирийской системы переменного тока от 200 МВт до 400 МВт при t = 1,5а
На рисунке 4.6 приведены графики реакции частоты системы АС Сирии на изменения нагрузки при t = 1,5 с, при отсутствии стабилизации частоты переменного тока терминала ПН-ВППТ.
В этом случае, частота снизилась (упала) до 49,8 Гц, и на мощность, передаваемую по линии постоянного тока, не влияли изменения нагрузки в системе переменного тока.
На рисунке 4.7 приведены графики реакции частоты системы АС Сирии на изменения нагрузки при t = 1,5 с, при наличии стабилизации частоты переменного тока терминала ПН-ВППТ.
В этом случае, частота снизилась (упала) до 49,94 Гц, и передаваемая мощность через линию постоянного тока уменьшается таким образом, чтобы обеспечить поддержку для частоты системы переменного тока.
Из сравнения рисунков 4.6 и 4.7, видно, что при стабилизации частоты переменного тока терминала ПН-ВППТ Сирии, реакция частоты системы АС в Сирии показала значительное улучшение: снижении частоты уменьшилось более, чем в 3 раза (0,2 Гц и 0,06 Гц), и это иллюстрируется рисунком 4.7.
Результаты моделирования показывают, что электротехнический комплекс ПН-МППТ имеет потенциал для улучшения реакции частоты взаимосвязанных систем переменного тока.
10 6
in .4
10 2
10
9.6
3.6
9.4
■- - - -
—
1
1
J- - - -
H.D5
50
49 95
49.9
h 65
49.S
Ready
0.5
0.5
1.5
1.5
15
2 5
2.5
25
-Г Udc1 Сирия
_г Udc2: Ливан
_г Udc3: Иордания
_г Udc4: Турция
3
Г£
I 1
Г\._
и
I 1
1 Pdd: Pffifl. Pdc2. Pre©. I Pd:3: Pref3.
■ Pdc4:
■ Pref4:
Сирия
Сирия
Ливан
Ливан
Иордания
Иордания
Турция
Турция
1. -г
а............
1 г г
1
Сирия
Sample based T=3_0Q0
Рисунок 4.6 - Графики реакции частоты системы АС Сирии на изменения нагрузки при ? = 1,5 с, при отсутствии стабилизации частоты переменного тока
терминала ПН-ВППТ
Ready Sample based T=3.0fl0
Рисунок 4.7 - Графики реакции частоты системы АС Сирии на изменения нагрузки при t = 1,5 с, при стабилизации частоты переменного тока терминала
ПН-ВППТ
4.2.4 Совершенствование точности управления потоками мощности
В третьей главе был предложен метод управления активной мощностью в электротехническом комплексе ПН-МППТ, минимизирующий ошибку, и указано, что этот метод применим при любой топологии передачи (параллельная кольцевая система ПН-МППТ или параллельная радиальная система ПН-МППТ). Данный метод также был проверен на примере электротехнического комплекса ПН-МППТ - параллельная кольцевая система ПН-МППТ.
В данном сценарии моделирования проверяется возможность реализации такого управления потоком активной мощности в электротехническом комплексе ПН-МППТ (DESERTEC ±500 кВ), в части, соединенной с Сирией (Ливан, Иордания и Турция) - параллельная радиальная система ПН-МППТ.
Задача точного управления активной мощностью в электротехническом комплексе ПН-МППТ достигается за счет правильного определения сигналов заданий (опорных) напряжения постоянного тока и сигналов заданий (опорных) активной мощности для терминалов ПН-ВППТ на основе анализа потока нагрузки постоянного тока.
В этом сценарии моделирования использовался набор опорных сигналов (заданий), показанных в таблице 4.2.
Таблица 4.2 - Набор сигналов заданий (опорных), используемые для моделирования
Терминал Сирия Ливан Иордания Турция
Рос, МВт 600 -200 400 -800
и*ос, кВ 1000 1000 1000 1000
Первый вариант моделирования (без уточненияния опорных сигналов напряжения и мощности из анализа потоков нагрузки постоянного тока):
Результаты моделирования без уточненияния опорных сигналов напряжения и мощности из анализа потоков нагрузки постоянного тока представлены в таблице 4.3 и на рисунке 4.8.
Таблица 4.3 - Результаты моделирования без уточненияния опорных сигналов напряжения и мощности из анализа потоков нагрузки постоянного тока
Терминал Сирия за./фа. Ливан за./фа. Иордания за./фа. Турция за./фа.
Рос, МВт 600/639,6 -200/-200,2 400/378,3 -800/-800,7
ивс, кВ 1000/997,7 1000/993,1 1000/1001 1000/979,7
РвС,еггог, МВт/% 36,6/6,6 -0,2/0,1 -21,7/5,43 -0,7/0,09
Рисунок 4.8 - Графики реакции управления потоком мощности без уточненияния опорных сигналов напряжения и мощности из анализа потоков
нагрузки постоянного тока
Из таблицы 8 видно, что игнорирование потерь мощности и снижения напряжения из-за сопротивления линии постоянного тока при определении опорных сигналов привело к значительным отклонениям мощности в установившемся состоянии на терминалах ПН-ВППТ от первоначально желаемых целевых значений, особенно на терминале Сирии и Иордании. Где процент отклонения потока активной мощности через терминалы составлял: (6,6 / 0,1 / 5,43 / 0,09) %.
Второй вариант моделирования (с уточнёнными значениями опорных сигналов по результатам анализа потока нагрузки постоянного тока):
Уточнённые значения опорных сигналов по результатам анализа потока нагрузки постоянного тока в RastrWm3, представленные в таблице 4.4.
Таблица 4.4 - Опорные значения по результатам анализа потока нагрузки постоянного тока в RastrWin3
Терминал Сирия Ливан Иордания Турция
Рос, МВт 617,1 -200 400 -800
ивс, кВ 1000 995,48 1003,9 982,08
Результаты моделирования с использованием уточнённых опорных сигналов напряжения и мощности на основании анализа потоков нагрузки постоянного тока представлены в таблице 4.5 и на рисунке 4.9.
Таблица 4.5 - Результаты моделирования с уточнёнными значениями опорных сигналов по результатам анализа потока нагрузки постоянного тока
Терминал Сирия за./фа. Ливан за./фа. Иордания за./фа. Турция за./фа.
Рос, МВт 617,1/617,9 -200/-200,2 400/400 -800/-800,6
ивс, кВ 1000/999,6 995,48/995 1003,9/1004 982,08/981,8
Рпс,еггог, МВт/% -0,8/0,13 -0,2/0,1 0,0/0,0 -0,6/0,07
Из таблицы 4.5 видно, что мощность шины постоянного тока достаточно близка к желаемым уровням, которые представленные в таблице 4.4, отклонения составляют сотые доли процентов, где процент отклонения потока активной мощности через терминалы составлял: (0,13 / 0,1 / 0,0 / 0,07) %. Таким образом, процент минимизирующего ошибки составил: (6,47 / 0,0 / 5,43 / 0,02) %. что свидетельствует о вкладе анализа потока нагрузки постоянного тока при определении опорных сигналов напряжения и мощности в точное управление потоком мощности в электротехническом комплексе ПН-МП ШТ.
10.5 ю ;
юз
1П.2 10.1 10 9 9 9.8
9.7
9.6
».5
1_ - -1- -
-Г Udc1 Сирия
_г Udc2: Ливан
_г Udc3: Иордания
_г Udc4: Турция
П
L?..........
' Р0С1:
■ Pffifl. Pd:2: Pre©.
1 Pdc3: Pref3
■ Pdc4: • Pref4.
Си рия
Сирия
Ливан
Ливан
Иордания
Иордания
Турция
Турция
Ready Sample based Т=3.ООО
Рисунок 4.9 - Графики реакции управления потоком мощности с использованием уточнённых опорных сигналов напряжения и мощности на основании анализа потоков нагрузки постоянного тока
Выводы по четвертой главе
1. Изучен с помощью имитационных моделей электротехнический комплекс ПН-МППТ (DESERTEC ±500 кВ) в части, соединенной с Сирией (Ливан, Иордания и Турция). Показано, что электротехнический комплекс ПН-МППТ (DESERTEC ±500 кВ) может повысить надежность объединенных энергосистем, расширить возможности вовлечения возобновляемых источников энергии (ВИЭ) в энергобалансы разных стран и обеспечить дальнейшую интеграцию между региональными и национальными рынками электроэнергии, что, в свою очередь, стимулирует конкуренцию как за возобновляемые источники энергии (ВИЭ), так и за традиционное производство электроэнергии. Для реализации электротехнического комплекса ПН-МППТ (DESERTEC ±500 кВ) необходимо решить некоторые проблемы. К ним относятся необходимость эффективной защиты от короткого замыкания постоянного тока, стандартизация уровней напряжения, стандартизация систем управления терминалов ПН-ВППТ и разъяснение прав собственности и полномочий управления электротехнического комплекса ПН-МППТ (DESERTEC ±500 кВ).
2. На созданной имитационной модели электротехнического комплекса ПН-МППТ (DESERTEC ±500 кВ) в части, соединенной с Сирией (Ливан, Иорда-ния и Турция) в программном пакете МА^АВ^тиНпк (параллельная радиальная система), проверена и подтверждена эффективность управления направлением передаваемого потока мощности (реверсирование потока мощности), независимого управления активной и реактивной мощностями (компенсация реактивной мощности), стабилизации частоты переменного тока (поддержка частоты с помощью терминал ПН-ВППТ) и совершенствования управления потоками мощности.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе выполнения диссертационной работы был предложен метод, минимизирующий ошибку управления потоком мощности в электротехнических комплексах многотерминальной системы передачи постоянного тока ПН-МППТ, на основе анализа потока нагрузки постоянного тока.
При выполнении диссертации получены следующие основные результаты:
1. На основании анализа технических решений электротехнических комплексов высоковольтных электропередач постоянного тока с использованием преобразователей тока (ПТ) и преобразователей напряжения (ПН) обосновано решение использовать преобразователь напряжения для реализации в электротехнических комплексах многотерминальных системах постоянного тока (МППТ) и предложена стратегия управления для поддержания частоты системы переменного тока через соединение ПН-ВППТ, обеспечивающая стабилизацию частоты без необходимости использования телекоммуникационных линий между различными преобразовательными терминалами, которая может быть реализована несколькими возможными конфигурациями: управление активной мощностью, управление напряжением постоянного тока, стабилизация напряжения постоянного тока и частоты переменного тока, что значительно уменьшает размеры и упрощает структуру схемы (контура) управления.
2. Созданы имитационные модели электротехнического комплекса ПН-ВППТ с использованием пакета МАТЬАВ^тиНпк, позволившие исследовать различные стратегии управления для этой системы и выполнить анализ эксплуатационных характеристик допустимых конфигураций управления электротехническими комплексами многотерминальных системы передачи постоянного тока. Обосновано решение использовать конфигурацию управления: ведомый со стабилизацией напряжения постоянного тока (В-
152
СНПТ) в электротехническом комплексе ПН-МППТ, чтобы обеспечить степень безопасности N1.
3. Предложен метод, минимизирующий ошибку управления потоком активной мощности в электротехническом комплексе ПН-МППТ, путём учёта влияния снижения напряжения и потерь мощности из-за сопротивления линии передачи постоянного тока, а также потери мощности в преобразователе при определении сигналов заданий (опорных) напряжения постоянного тока и сигналов заданий (опорных) активной мощности для терминалов ПН-ВППТ, и создана имитационная модель электротехнического комплекса ПН-МППТ (параллельная кольцевая система), с использованием пакета МАТЬАВ^тиНпк, позволяющая тестировать предлагаемый метод управления потоком активной мощности. Показано, что предложенный метод применим при любой топологии передачи (параллельная кольцевая система или параллельная радиальная система).
4. На созданной имитационной модели электротехнического комплекса ПН-МППТ (DESERTEC ±500 кВ) в части, соединенной с Сирией (Ливан, Иордания и Турция) в программном пакете МА^АВ^тиНпк (параллельная радиальная система), проверена и подтверждена эффективность управления направлением передаваемого потока мощности (реверсирование потока мощности), независимого управления активной и реактивной мощностями (компенсация реактивной мощности), стабилизации частоты переменного тока (поддержка частоты с помощью терминал ПН-ВППТ) и совершенствования управления потоками мощности.
В качестве перспектив исследований следует рекомендовать развитие и уточнение моделей на весь спектр электротехнических комплексов, входящих в проект DESERTEC.
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ВППТ - высоковольтная передача постоянного тока (HVDC). ПН - преобразователь напряжения (VSC). ПТ- преобразователь тока (LLC).
МППТ - многотерминальная электропередача постоянного тока (MTDC).
ШИМ - Широтно-импульсная модуляция (PWM).
ТОС - точка общего присоединения (PCC).
П - пропорциональный (P).
ПИ - пропорционально-интегральный (PI).
ФПА - Фазовая автоподстройка (PLL).
ЛЭП - линия электропередачи (PL).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. ShahidAzizKhan., ChongruLiu., JamshedAhmedAnsari. Centralized Fuzzy Logic Based Optimization of PI Controllers for VSC Control in MTDC Network, J. Electrical Engineering and Technology., 2020, 15(2020), 2577-2585. -D01:https://doi.org/10.1007/s42835-020-00556-w.
2. Sangwon Kim., Yusuke Takaguchi., Yoshio Izui. Economic Analysis on Multi-Terminal VSC HVDC Systems with Wind Farms based on Hierarchical Optimal Power Flow with Stability Constraint,^ IEEE Milan PowerTech, conference, Milan, Italy., 2019. 1-6. - DOI: 10.1109/PTC.2019.8810553.
3. Мальцев А. П., Рубан Н. Ю., Рудник В.Е., Уфа Р. А. Анализ применения многотерминальных передач постоянного тока, Межд. научная конф. «Энерго ресурсоэффективность в интересах устойчивого развития», Томск., 2018, 1-2.
4. WeixingLu., Boon-TeckOoi. Optimal Acquisition and Aggregation of Offshore Wind Power by Multiterminal Voltage-Source HVDC, J. IEEE Transactions on Power Delivery., 2003, 1(18), 201-206. -DOI: 10.1109/TPWRD.2002.803826.
5. Mani Ashouri., Filipe F. D. Silva., Claus L. Bak. Application of short-time Fourier transform for harmonic-based protection of meshed VSC-MTDC grids, J. IET. Eng, 2019, 16(2019), 1439-1443. -DQI:https://doi.org/10.1049/ioe.2018.8765.
6. Yizhen Wang., Bin Li., Zexin Zhou., Zhengguang Chen., Weijie Wen., Xialin Li., Chengshan Wang. DC voltage deviation-dependent voltage droop control method for VSC-MTDC systems under large disturbances, J. IET Renew. Power Gener, 2020, 5(14), 891-896. - DOI:https://doi.org/10.1049/iet-rpg.2019.0394.
7. Yizhen Wang., Weijie Wen., Chengshan Wang., Haitao Liu., Xin Zhan., Xiaolong Xiao. Adaptive Voltage Droop Method of Multiterminal VSC-HVDC Systems for DC Voltage Deviation and Power Sharing, J. IEEE Transactions on Power Delivery, 2019, 1(34), 169-176. - DOI: 10.1109/TPWRD.2018.2844330.
155
8. Yizhen Wang., Zhichang Yuan., Jiao Fu., A Novel Strategy on Smooth Connection of an Offline MMC Station Into MTDC Systems, J. IEEE Transactions on Power Delivery, 2016, 2(31), 568-574. - DOI: 10.1109/TPWRD.2015.2437393.
9. Oluwole Daniel Adeuyi., Marc Cheah-Mane., Jun Liang., Nick Jenkins. Fast Frequency Response From Offshore Multiterminal VSC-HVDC Schemes, J. IEEE Transactions on Power Delivery., 2017, 6(32), 2442-2452. -DOI: 10.1109/TPWRD.2016.2632860.
10. Ibrahim Alwazah., Sergey N. Tyumentsev., Rinat R. Nasyrov. The Proposed Plan of a Syrian 400 Kv Grid Connection Model with the DESERTEC Project in the Syrian Arab Republic, International Ural Conference on Electrical Power Engineering, Magnitogorsk, Russian Federation., 2021, 261-265. -DOI: 10.1109/UralCon52005.2021.9559597.
11. Ke Meng., Wang Zhang., Yujun Li., Zhao Yang Dong., Zhao Xu., Kit Po Wong., Yu Zheng. Hierarchical SCOPF Considering Wind Energy Integration Through Multiterminal VSC-HVDC Grids, J. IEEE Transactions on Power Systems., 2017, 6(32), 4211-4221. - DOI: 10.1109/TPWRS.2017.2679279.
12. Sangwon Kim., Akihiko Yokoyama., Tomihiro Takano., Hiroyuki Hashimoto., Yoshio Izui. Economic Benefit Evaluation of Multi-Terminal VSC HVDC Systems with Wind Farms based on Security-Constrained Optimal Power Flow,J.IEEE Manchester PowerTech, conference, Manchester, UK., 2017, 1-6. -DOI: 10.1109/PTC.2017.7981249.
13. Sangwon Kim., Akihiko Yokoyama., Tomihiro Takano., Yoshio Izui., Hiroyuki Hashimoto. Economic Benefits Comparison between Point-To-Point and Multi-Terminal VSC HVDC Systems with Large-Scale Wind Farms, J. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering., 2018, 11(13), 1595-1602. -DOI:https:// doi.org/10.1002/tee.22724.
14. Hong Rao. Architecture of Nan'ao Multi-terminal VSC-HVDC System and Its Multi-Functional Control, J. CSEE Power and Energy Systems., 2015, 1(1), 9-18. - DOI: 10.17775/CSEEJPES.2015.00002.
15. Yunfeng Li., Guangfu Tang., Ting An., Hui Pang., Zhiyuan He., Yanan Wu. A Control Strategy of Frequency Self-Adaptation Without Phase-locked Loop for VSC-HVDC, J. CSEE Power and Energy Systems., 2017, 2(3), 131-139. -DOI: 10.17775/CSEEJPES.2017.0017.
16. Linbin Huang., Huanhai Xin., Huan Yang., Zhen Wang., Huan Xie. Interconnecting Very Weak AC Systems by Multiterminal VSC-HVDC Links with a Unified Virtual Synchronous Control, J. IEEE Emerging and Selected Topics in Power Electronics., 2018, 3(6), 1041-1053. -DOI: 10.1109/JESTPE.2018.2825391.
17. Zhou Li., Yan He., Ya-Zhou Li., Wei Gu., Yi Tang., Xiao-Ping Zhang. Hybrid Control Strategy for AC Voltage Stabilization in Bipolar VSC-MTDC, J. IEEE Transactions on Power Systems., 2019, 1(34), 129-139. -DOI: 10.1109/TPWRS.2018.2866131.
18. Lawrence Bibaya., Chongru Liu., Gengyin Li. Optimal Control Tuning of VSC-MTDC Using a Multi-Objective Hybrid PSO Algorithm, J. IEEE conference on energy internet and energy system integration (EI2), Beijing, China., 2018, 1-6. -DOI: 10.1109/EI2.2018.8582390.
19. Michael P. Bahrman., Brian K. Johnson. The ABCs of HVDC transmission technologies, J. IEEE Power and Energy Magazine., 2007, 2(5), 32-44. - DOI: 10.1109/MPAE.2007.329194.
20. Mohamed H. Okba., Mohamed H. Saiec., M Z. Mostafa., T. M Abdel-Moneim. High Voltage Direct Current Transmission a Review, Part I, J. IEEE Energytech, 2012, 1-7. - DOI: 10.1109/EnergyTech.2012.6304650.
21. Djehaf M A., Zidi S-A., Djilani Kobibi Y I., Hadjeri S. Modeling of a Multi-Level Converter Based VSC HVDC Supplying a Dead Load, International Conference on Electrical and Information Technologies, Marrakech, Morocco., 2015, 218-223. - DOI: 10.1109/EITech.2015.7162967.
22. Michael Bahrman., Per-Erik Bjorklund. The new black start. System restoration with the help from voltage-source converters., J. IEEE Power and Energy Magazine, 2014, 12(1), 44-53. - DOI: 10.1109/MPE.2013.2285592.
23. Суслова О. В. Тенденции развития и применения технологий передачи электроэнергии постоянным током: мировой и отечественный опыт, Журнал Энергоэксперт.., 2019, 4(72), 32-42 [Suslova O.V. Trends in the development and application of DC power transmission technologies: world and domestic experience, J. Energoekspert., 2019, 4(72), 32-42 (in Russian)].
24. Kalair. A., Abas. N., Khan. N., Comparative study of HVAC and HVDC transmission systems, J. ELSEVIER. Renew. Sust. Energ. Rev., 2016, 59(2016), 1653-1675. - DOI: 10.1016/j.rser.2015.12.288.
25. Samir Kouro., Mariusz Malinowski., K. Gopakumar., Josep Pou., Leopoldo G. Franquelo., Bin Wu., Jose Rodriguez., Marcelo A. Pérez., Jose I. Leon. Recent Advances and Industrial Applications of Multilevel Converters, J. IEEE Transactions on Industrial Electronics., 2010, 8(57), 2553-2580. - DOI: 10.1109/TIE.2010.2049719.
26. V. Manoj., K. Manohar., B. Durga Prasad. Reduction of Switching Losses in VSC Using DC Link Fuzzy Logic Controller, J. Innovative Systems Design and Engineering., 2012, 3(3), 57-65.
27. Peter Lundberg., Magnus Callavik., Michael Bahrman., Peter Sandeberg. High-Voltage DC Converters and Cable Technologies for Offshore Renewable Integration and DC Grid Expansions, J. IEEE Power and Energy Magazine, 2012, 6(10), 30-38. - DOI: 10.1109/MPE.2012.2212651.
28. Lidong Zhang., Lennart Harnefors., Hans-Peter Nee. Interconnection of Two Very Weak AC Systems by VSC-HVDC Links Using Power-Synchronization Control, J. IEEE Transactions on Power Systems., 2011, 1(26), 344-355. - DOI: 10.1109/TPWRS.2010.2047875.
29. Oluwafemi E. Oni., Innocent E. Davidson., Kamati N.I. Mbangula. A Review of LCC-HVDC and VSC-HVDC Technologies and Applications, IEEE 16th International Environment and Electrical Engineering Conference, Florence, Italy., 2016, 1-7. - DOI: 10.1109/EEEIC.2016.7555677.
30. RL Sellick., M Akerberg. Comparison of HVDC Light (VSC) and HVDC Classic (LCC) Site Aspects, for a 500MW 400kV HVDC Transmission
158
Scheme, 10th International IET Conference on AC and DC Power Transmission., 2012, 1-6. - DOI: 10.1049/cp.2012.1945.
31. М. Осыка. Современные линии постоянного тока и перспективы применения технологии для связи энергосистем северо-запада и калининградской области в условиях её возможной автономной работыЖурнал. Вестникмолодежнойнауки., 2019, 1-8.
32. JoakimBjork., KarlHenrikJohansson., LennartHarnefors., RobertEriksson. Analysis of Coordinated HVDC Control for Power Oscillation Damping, J. IEEE Electronic Power Grid., 2019, 1-6. -DOI: 10.1109/eGRID.2018.8598674.
33. Ibrahim Alwazah., Rinat R. Nasyrov., Faisal Shaban. The Importance of Grounding in HVDC PowerTransmission Systems, J. International Ural Conference on Electrical Power Engineering (UralCon)., 2020, 131-135. - DOI: 10.1109/UralCon49858.2020.9216269.
34. G. Buigues., V. Valverde., A. Etxegarai., P. Eguia., E. Torres. Present and future multiterminal HVDC systems: current status and forthcoming developments., J. International Conference on Renewable Energies and Power Quality, 2017, 15(1), 83-88. - DOI: 10.24084/repqj15.223.
35. Nazari Mohammad. Control of DC voltage in Multi-Terminal HVDC Transmission (MTDC) Systems, Licentiate Thesis in Electrical Engineering Stockholm, Sweden., 2014, 1-79.
36. Renxin Yang., Gang Shi., Xu Cai., Chen Zhang., Gen Li., Jun Liang. Autonomous Synchronizing and Frequency Response Control of Multi-terminal DC Systems with Wind Farm Integration, J. IEEE Transactions on Sustainable Energy., 2020, 4(11), 2504-2514. - DOI: 10.1109/TSTE.2020.2964145.
37. Honglin Zhou., Geng Yang., Jun Wang. Modeling, Analysis, and Control for the Rectifier of Hybrid HVdc Systems for DFIG-Based Wind Farms, J. IEEE Transactions on Energy Conversion., 2011, 1(26), 340-353. - DOI: 10.1109/TEC.2010.2096819.
38. Zhou H., Yang G., Wang J., Geng H. Control of a hybrid high-voltage DC connection for large doubly fed induction generator-based wind farms, J. IET. Power, 2011, 1(5), 36-47. - DOI: 10.1049 /iet-rpg.2009.0171.
39. Mohamed A. K., Radouane M., Adnane E., Ibrahim B., Nadia M. Control and Protection of Hybrid LCC-VSC HVDC Transmission System based on VDCOL Strategy, J. International Journal on Electrical Engineering and Informatics., 2022, 1(14), 204-223. - DOI: 10.15676/ijeei.2022.14.1.13.
40. ИбрагимМ., ПантелеевВ. И. Стратегииуправленияэлектротехническимкомплексомвысоковольтныхлинийэл ектропередачипостоянноготока, ЖурналСФУ. Техникаитехнологии., 2023, 16(2), 120-137.
41. ИбрагимМ.,ПантелеевВ.И.Моделирование электротехнического комплекса линии электропередачи постоянного тока в программной среде MATLAB,Жрнал СФУ. Техникаитехнологии., 2023, 16(2), 212-227.
42. Lidong Z., Lennart H., Hans P.N., Modeling and Control of VSC-HVDC Links Connected to Island Systems, J. IEEE. Transactions on Power Systems., 2011, 2(26), 783-793. - DOI: 10.1109/TPWRS.2010.2070085.
43. Luis M., Enrique A. A Unified Modeling Approach of Multi-Terminal VSC-HVDC Links for Dynamic Simulations of Large-Scale Power Systems. J. IEEE. Transactions on Power Systems., 2016, 6(31), 5051-5060. - DOI: 10.1109/TPWRS.2016.2527498.
44. Sobhy S. Dessouky., M. Fawzi., Hamed A. Ibrahim., Nagwa F. Ibrahim. DC Pole to Pole Short Circuit Fault Analysis in VSC-HVDC Transmission System, Twentieth International Middle East Power Systems Conference (MEPCON), Cairo University, Egypt., 2018, 900-904. -DOI: 10.1109/MEPCQN.2018.8635237.
45. Beza M., Bongiorno M., Stamatiou G. Analytical derivation of the AC-side input admittance of a modular multilevel converter with open and closed-loop control strategies, J. IEEE. Trans. Power Del, 2018, 33(1), 248-256. - DOI: 10.1109/TPWRD.2017.2701415.
46. Ricardo M., Claudio R., Boris A., Alcaide M., Enrique A. A VSC-based Model for Power Flow Assessment of Multi-terminal VSC-HVDC Transmission Systems, J. Modern power systems and clean energy., 2021, 6(9), 1363-1374. -DOI: 10.35833/MPCE.2021.000104.
47. Zhang X., Xia D., Fu Z. An improved feedforward control method considering PLL dynamics to improve weak grid stability of grid-connected inverters, J. IEEE. Transactions on Industry Applications., 2018, 5(54), 5143-5151. - DOI: 10.1109/TIA.2018.2811718.
48. S. Ademi., D. Tzelepis., A. Dysko., S. Subramanian., H. Ha. Fault current characterization in VSC-based HVDC systems, Proceedings of the IET Conference on Development in Power System Protection, Edinburgh, UK., 7-10 March. 2016. - DOI: 10.1049/cp.2016.0043.
49. Kunjumuhammed L., Pal B., Gupta R., Dyke K. Stability Analysis of a PMSG-Based Large Offshore Wind Farm Connected to a VSC-HVDC, J. IEEE. Trans. Energy Convers., 2017, 3(32), 1166-1176. -DOI: 10.1109/TEC.2017.2705801.
50. Zhiwen Suo., Gengyin Li., Rui Li., Lie Xu., Weisheng Wang., Yongning Chi., Wei Sun. Submodule configuration of HVDC-DC autotransformer considering DC fault. J. IET Power Electronics, 2016, 15(9), 2776-2785. - DOI: https://doi.org/10.1049/iet-pel.2016.0426.
51. Sunita S. Biswal., Dipak Ranjan Swain., Pravat Kumar Rout. VSC based HVDC Transmission System using Adaptive FPI Controller, International Conference on Advances in Energy, Signal and Information Technology, Bhubaneswar, India., 2021, 1-6. - DOI: 10.1109/APSIT52773.2021.9641283.
52. Grain P. Adam., Khaled H. Ahmed., Stephen J. Finney., Barry W. Williams, Modular Multilevel Converter for Medium-Voltage Applications, IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), Niagara Falls, Ontario, Canada., 2011, 1013-1018. - DOI: 10.1109/IEMDC.2011.5994738.
53. L. Xu., L. Yao. DC voltage control and power dispatch of a multi terminal HVDC system for integrating large offshore wind farms, J. IET Renew. Power Gener, 2011, 5(3), 223-233. - DOI: 10.1049 /iet-rpg.2010.0118.
54. Zhou L., Ziang W., Ruopei Z., Yazhou L., Tang Y., Xiao Z. Frequency Support Control Method for Interconnected Power Systems Using VSC-MTDC, J. IEEE. Transactions on Power Systems., 2021, 3(36), 2304-2313. - DOI: 10.1109/TPWRS.2020.3026035.
55. Xue Yuntaoa., Luo Xina., Xie Jianxianga., Ma Daoyuanb., Li Mingxianc. Influence and comparison of P/Q-control based VSC-HVDC system on the grid power oscillation damping, The 2nd International Conference on Power Engineering (ICPE), Nanning, Guangxi, China., 2021, 8 (2022) 1368-1377. - DOI: https://doi.org/10.1016/jegyr.2022.03.022.
56. Rouzbehi K., Candela J.I., Luna A., Gharehpetian G.B., Rodriguez P. Flexible control of power flow in multiterminal dc grids using DC-DC converter, J. IEEE. Power Electron., 2016, 3(4), 1135-1144. - DOI: 10.1109/JESTPE.2016.2574458.
57. Rouzbehi K., Zhang W., Candela J.I., Luna A., Rodriguez P. Unified reference controller for flexible primary control and inertia sharing in multi-terminal voltage source converter-HVDC grids. J. IET. Gener. Transmiss. Distrib., 2017, 3(11), 750-758. - DOI: https://doi.org/10.1049/iet-gtd.2016.0665.
58. Syed F Faisal., Abdul R Beig., Sunil Thomas. Time Domain Particle Swarm Optimization of PI Controllers for Bidirectional VSC HVDC Light System, J. Energies, 2020, 13(4), 1-15.- DQI:https://doi.org/10.3390/en13040866.
59. Rao H. Architecture of Nanao multi-terminal VSC-HVDC system and its multi-functional control, J. CSEE Journal of Power and Energy Systems., 2015, 1(1), 9-18. - DOI: 10.17775/CSEEJPES.2015.00002.
60. Goran Grdenic., Marko Delimar., Jef Beerten. Comparative Analysis on Small-Signal Stability of Multi-Infeed VSC HVDC System with Different Reactive Power Control Strategies, J. IEEE Access, 2019, 7(2019), 151724-151732. - DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2948290.
61. Yanbo C., Wenxun L., Xialin L., Jinhuan Z., Shengnan L., Xinze X. An Improved Coordinated Control Strategy for PV System Integration with VSC-MVDC Technology, J. Energies, 2017, 10(10), 1-14. -DOI: https: //doi.org/10.3390/en10101670.
62. Raza A., Dianguo X., Yuchao L., Xunwen S., Williams B. W., Cecati C. Coordinated operation and control of VSC based multiterminal high voltage DC transmission systems, J. IEEE Transactions on Sustainable Energy., 2016, 1(7), 364373. - DOI: 10.1109/TSTE.2015.2497340.
63. Pinto R. T., Bauer P., Rodrigues S.F., Wiggelinkhuizen E. J., Pierik J., Ferreira B. A novel distributed direct-voltage control strategy for grid integration of offshore wind energy systems through MTDC network, J. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2013, 6(60), 2429-2441. - DOI: 10.1109/TIE.2012.2216239.
64. Yida Ye., Ying Qiao., Le Xie., Zongxiang Lu. A Comprehensive Power Flow Approach for Multi-terminal VSC-HVDC System Considering Cross-regional Primary Frequency Responses,J. Journal of Modern Power Systems and Clean Energy, 2020, 2(8) 238-248. - DOI: 10.35833/MPCE.2018.000859.
65. Shagufta K., Suman B.A comprehensive power-flow model of multi terminal PWM based VSC-HVDC systems with DC voltage droop control, J. Elsevier. Electrical Power and Energy Systems., 2018, 102(2018), 71-83. - DOI: https://doi.org/10.1016/uiepes.2018.04.019.
66. Cao J., Du W., Wang H. Minimization of transmission loss in meshed AC/DC grids with VSC-MTDC networks, J. IEEE. Trans. Power. Syst, 2013, 3(28), 55-67. - DOI: 10.1109/TPWRS.2013.2241086.
67. Yizhen Wang., Jinwei He., Yuming Zhao., Guowei Liu., Jie Sun., Haibo Li., Chengshan Wang. Equal Loading Rate Based Master-Slave Voltage Control for VSC Based DC Distribution Systems, J. IEEE Transactions on Power Delivery., 2020, 5(35), 2252-2259. - DOI: 10.1109/TPWRD.2020.2964706.
68. Roni Irnawan., F. Faria da Silva., Claus Leth Bak., Nan Qin., Anna Margareta Lindefelt., Alex Alefragkis. Enabling the Existing Point-to Point VSC-HVDC Control for Multi-Terminal Operation, J. IEEE Power & Energy Society
163
General Meeting (PESGM) „ Atlanta, Georgia, USA., 2020, 1-5. -D01:10.1109/PESGM40551.2019.8973919.
69. Dimitrije K., Predrag S. Optimal power flow control in the system with offshore wind power plants connected to the MTDC network, J. Elsevier. Electrical Power and Energy Systems, 2018, 105(2018), 142-150. - DOI: https://doi.org/10.1016/uiepes.2018.08.012.
70. Andrei Stan., Sorina Costinas., Georgiana Ion. Overview and Assessment of HVDC Current Applications and Future Trends, J. Energies., 2022, 15(3), 2-25. - DOI: https://doi.org/10.3390/en15031193.
71. Wu J., Wang Z. Improved droop control strategy for multi-terminal voltage Source converter-HVDC, J. Transaction of China Electrotechnical Society., 2017, 20(32), 241-250.
72. Wenyuan Wang., Mike Barnes. Power Flow Algorithms for MultiTerminal VSC-HVDC with Droop Control, J. IEEE Transactions on Power Systems, 2014, 4(29), 1721-1730. - DOI: 10.1109/TPWRS.2013.2294198.
73. John Fradley., Robin Preece., Mike Barnes. VSC-HVDC for Frequency Support (a review), ET International Conference on AC and DC Power Transmission, Manchester, UK, 2017, 1-6. - DQI:10.1049/cp.2017.0062.
74. Zhou L., Yuan Z., Chao S. Review of frequency support control methods for asynchronous interconnection system based on VSC-HVDC, J. Electric Power Automation Equipment., 2019, 2(39), 84-92.
75. Sai Gopal Vennelaganti., Nilanjan Ray Chaudhuri. Controlled Primary Frequency Support for Asynchronous AC Areas through an MTDC Grid, J. IEEE Power & Energy Society General Meeting (PESGM)., 2018, 1-5. -DOI: 10.1109/PESGM.2018.8586652.
76. Mahmoud Mehrabankhomartash., Maryam Saeedifard., Amirnaser Yazdani. Adjustable Wind Farm Frequency Support Through Multi-Terminal HVDC Grids, J. IEEE Transactions on Sustainable Energy., 2021, 2(12), 1461-1472. -DOI: 10.1109/TSTE.2021.3049762.
77. Sai Gopal Vennelaganti., Nilanjan Ray Chaudhuri. Ratio-Based Selective Inertial and Primary Frequency Support Through MTDC Grids withOffshore Wind Farms, J. IEEE Transactions on Power Systems., 2018, 6(33), 7277-7287. - DOI: 10.1109/TPWRS.2018.2850145.
78. Qian Zhang., James D. McCalley., Venkataramana Ajjarapu., Javier Renedo., Marcelo A. Elizondo., Ahmad Tbaileh., Nihal Mohan.Primary Frequency Support Through North American Continental HVDC Interconnections With VSC-MTDC Systems,J. IEEE Transactions on Power Systems., 2021, 1(36), 806-817. -DOI: 10.1109/TPWRS.2020.3013638.
79. Temesgen M. Haileselassie., Raymundo E. Torres-Olguin., Til Kristian Vrana., Kjetil Uhlen., Tore Undeland.Main Grid Frequency Support Strategy for VSC-HVDC Connected Wind Farms with Variable Speed Wind Turbines,J. IEEE Trondheim PowerTech, 2011, 1-6. - DOI: 10.1109/PTC.2011.6019348.
80. YousefPipelzadeh., Balarko Chaudhuri., Tim C. Green. Inertial Response from Remote Offshore Wind Farms Connected Through VSC-HVDC Links: A Communication-less Scheme, J. IEEE Power and Energy Society General Meeting, 2012, 1-6. - DOI: 10.1109/PESGM.2012.6345609.
81. Li Shen., Mike Barnes., R Preece., JV Milanovic. Frequency Stabilisation Using VSC-HVDC, J. IEEE Power and Energy Society General Meeting (PESGM), 2016, 1-5. - DOI: 10.1109/PESGM.2016.7741259.
82. Tan Zhang., John Andrew Orr., Alexander Eigeles Emanuel. Adaptable Energy Storage System Control for Microgrid Stability enhancement, J. IEEE Power & Energy Society General Meeting (PESGM), 2018, 1-5. - DOI: 10.1109/PESGM.2018.8585793.
83. Til Kristian Vrana., Lorenzo Zeni., Olav Bjarte Fosso. Active Power Control with Undead-Band Voltage & Frequency Droop Applied to A Meshed Dc Grid Test System, J. IEEE International Energy Conference and Exhibition (ENERGYCON), 2012, 612-616. - DOI: 10.1109/EnergyCon.2012.6348225.
84. H. Shadabi, I. Kamwa. Dual Adaptive Nonlinear Droop Control of VSC-MTDC System for Improved Transient Stability and Provision of Primary Frequency
165
Support, J. IEEEAccess, 2021, (9), 76806-76815. -
DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3078066.
85. Ибрагим М. Стратегия управления для поддержки частоты сети переменного тока через соединение VSC-HVDC, Бутаковские чтения: Сборник статей II Всероссийской с международным участием молодёжной конференции, Томск, 13-15 декабря 2022 года. - Томск: Национальный исследовательский Томский политехнический университет, 2022. - С. 105-109.
86. Mohamed Abdelaziz Abdelwahed., Ehab F. El-Saadany. Power Sharing Control Strategy of Multiterminal VSC-HVDC Transmission Systems Utilizing Adaptive Voltage Droop, J. IEEE Transactions on Sustainable Energy., 2017, 2(8), 605-615. - DOI: 10.1109/TSTE.2016.2614223.
87. Enric S., Eduardo P., Oriol G., Samuel G. Systematic and optimal design of droop-controlled MMCs in MT-HVDC networks, J. Elsevier. Electrical Power and Energy Systems, 2022, 138(2022), 1-16. - DOI: https://doi.org/10.1016/uiepes.2021.107873.
88. Shuping Gao., Hangjian Zhu., Baohui Zhang., Guobing Song. Modeling and simulation analysis of Hybrid Bipolar HVDC system based on LCC-HVDC and VSC-HVDC, IEEE 3rd Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), Chongqing, China., 2018, 1448-1452. -DOI: 10.1109/IAEAC.2018.8577863.
89. Kun Sun., Wei Ya., Jiakun Fang., Xiaomeng Ai., Jinyu Wen., Shijie Cheng. Impedance Modeling and Stability Analysis of Grid-Connected DFIG-Based Wind Farm with a VSC-HVDC, J. IEEE Journal of Emerging And Selected Topics In Power Electronics, 2020, 2(8), 1375-1390. - DOI: 10.1109/JESTPE.2019.2901747.
90. Yueting Li., Yiying Zhu., Chong Liu., Limin Yang., Weiwei Wang., Guangheng Pang. Digital-Analog Hybrid Simulation of Renewable Energy Sent to Large-Scale AC Power Grid through Zhangbei VSC-HVDC System, IEEE International Conference on Power Systems Technology (POWERCON), Kuala Lumpur, Malaysia, 2022, 1-6. - DOI: 10.1109/POWERCON53406.2022.9929769.
91. Mohammed Ahsan Adib Murad., Muyang Liu., Federico Milano. Modeling and Simulation of Variable Limits on Conditional Anti-Windup PI Controllers for VSC-Based Devices, J. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers., 2021, 7(68), 3079-3088. - DOI: 10.1109/TCSI.2021.3073103.
92. Mohammed Ahsan Adib Murad., d Federico Milano. Modeling and Simulation of PI-Controllers Limiters for the Dynamic Analysis of VSC-Based Devices, J. IEEE Transactions on Power Systems., 2019, 5(34), 3921-3930. - DOI: 10.1109/TPWRS.2019.2911034.
93. Sai Gopal Vennelaganti., Nilanjan Ray Chaudhuri. Stability Criterion for Inertial and Primary Frequency Droop Control in MTDC Grids with Implications on Ratio-Based Frequency Support, J. IEEE. Transactions on power systems., 2020, 5(35), 3541-3551. - DOI: 10.1109/TPWRS.2020.2976817.
94. Luis M. Simulation framework for automatic load frequency control studies of VSC-based AC/DC power grids, J. Elsevier. Electrical Power and Energy Systems, 2022, 141(2022), 1-11. - DOI: https://doi.org/10.1016/i.iiepes.2022.108187.
95. Zhang W., Rouzbehi K., Candela J. I.,Luna A., Gharehpetian G. B., Rodriguez P. Autonomous Inertia-Sharing Control of Multi-Terminal VSC-HVDC Grids, J. IEEE Power and Energy Society General Meeting (PESGM)., 2016, 1-5. -DOI: 10.1109/PESGM.2016.774176.
96. Eduardo Prieto-Araujo., Agusti Egea-Alvarez., Sajjad (Fekri) Fekriasl., Oriol Gomis-Bellmunt. DC Voltage Droop Control Design for Multiterminal HVDC Systems Considering AC and DC Grid Dynamics, J. IEEE Transactions on Power Delivery, 2016, 2(31), 575-585. - DOI: 10.1109/TPWRD.2015.2451531.
97. Jun Cao., Du W., Wang H. F. An Improved Corrective Security Constrained OPF for Meshed AC/DC Grids with Multi-Terminal VSC-HVDC, J. IEEE Transactions on Power Systems., 2016, 1(31), 485-495. - DOI: 10.1109/TPWRS.2015.2396523.
98. Florian Thams., Robert Eriksson., Marta Molinas. Interaction of Droop Control Structures and Its Inherent Effect on the Power Transfer Limits in
167
Multiterminal VSC-HVDC, J. IEEE Transactions on Power Delivery., 2017. 1(32), 182-192. - DOI: 10.1109/TPWRD.2016.2600028.
99. Yanjun Zhang., Kai Gao., Zijiao Han., Puyao Yu., Yanbo Chen., linMa. Multi-objectives OPF of AC-DC Systems Considering VSC-HVDC Integration, IEEE PES Asia-Pacific Power and Energy Conference - Xi'an - China., 2016, 929933. - DOI: 10.1109/APPEEC.2016.7779631.
100. Ahmad Nikoobakht., Jamshid Aghaei., Taher Niknam., Vahid Vahidinasab., Hossein Farahmand., Magnus Korpas. Towards robust OPF solution strategy for the future AC/DC grids: case of VSC-HVDC-connected offshore wind farms, J. IET Renewable Power Generation., 2018, 6(12), 691-701. - DOI: 10.1049/iet-rpg.2017.0575.
101. Fengzhou Sun., Junchao Ma., Miao Yu., Wei Wei. Centralized Fuzzy Logic Based Optimization of PI Controllers for VSC Control in MTDC Network, J. IEEE Transactions on Power Systems, 2019, 6(34), 5002-5011. - DOI: 10.1109/TPWRS.2019.2919904.
102. Jamshed Ahmed Ansarl., Chongru Liu., Shahid Aziz Khan. MMC Based MTDC Grids: A Detailed Review on Issues and Challenges for Operation, Control and Protection Schemes, J. IEEE. Access., 2020, (8), 168154-168165. -DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3023544.
103. ИбрагимМ.,ПантелеевВ.И. Управление потоком мощности в многотерминальных электротехнических комплексах с учетом влияния сопротивления линии постоянного тока, Журнал СФУ. Техникаитехнологии., 2023, 16(4), 412-425.
104. ИбрагимМ.,ПантелеевВ.И.Влияние потерь преобразователя на точность управления потоками мощности в многотерминальных системах «преобразователь источника напряжения - высоковольтная передача постоянного тока»,Журнал СФУ. Техникаитехнологии., 2023, 16(6), 685-698.
105. ИбрагимМ.,ПантелеевВ.И.Влияние сопротивления линий постоянного тока на распределение баланса мощности в многотерминальных
электротехнических комплексах, Журнал СФУ. Техникаитехнологии., 2023, 16(6), 728-742.
106. HebatallahM. Ibrahim., MohamedShawkyElMoursi.,Po-HsuHuang. Adaptive Roles of Islanded Microgrid Components for Voltage and Frequency Transient Responses Enhancement, J. IEEE Transactions on Industrial Informatics., 2015, 6(11), 1298-1312. - DOI: 10.1109/TII.2015.2479580.
107. Mohsen S. Pilehvar., Mohammad B. Shadmand., Behrooz Mirafzal. Analysis of Smart Loads in Nanogrids, J. IEEE Access., 2018, (7), 548-562. - DOI: 10.1109/ACCESS.2018.2885557.
108. Hong Rao. Architecture of Nan'ao Multi-terminal VSC-HVDC System and Its Multi-Functional Control, J. CSEE Journal of Power and Energy Systems., 2015, 1(1), 9-18. - DOI: 10.17775/CSEEJPES.2015.00002.
109. Kumars Rouzbehi., Arash Miranian., Jose Ignacio Candela., Alvaro Luna., Pedro Rodriguez. A Generalized Voltage Droop Strategy for Control of Multiterminal DC Grids, J. IEEE Transactions on Industry Applications., 2015, 1(51), 607-618. - DOI: 10.1109/TIA.2014.2332814.
110. Xia Chen., Long Wang., Haishun Sun., Yin Chen. Fuzzy Logic Based Adaptive Droop Control in Multiterminal HVDC for Wind Power Integration, J. IEEE Transactions on Energy Conversion., 2017, 3(32), 1200-1208. - DOI: 10.1109/TEC.2017.2697967.
111. Liang Xiao., Zheng Xu., Ting An., Zhipeng Bian. Improved Analytical Model for the Study of Steady State Performance of Droop-Controlled VSC-MTDC Systems, J. IEEE Transactions on Power Systems., 2017, 3(32), 2083-2093. - DOI: 10.1109/TPWRS.2016.2601104.
112. Jingting Lei., Ting An., Zhengchun Du., Zheng Yuan. A General Unified AC/DC Power Flow Algorithm with MTDC, J. IEEE Transactions on Power Systems, 2017, 4(32), 2837-2846. - DOI: 10.1109/TPWRS.2016.2628083.
113. Мейсам И. Влияние сопротивления линии электропередачи
постоянного тока на точность управления потоком мощности в
многотерминальных электротехнических комплексах, Проспект Свободный -
169
2023: Материалы XIX Международной научной конференции студентов, аспирантов и молодью ученыix, Красноярск, 24-29 апреля 2023 года. -Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2023. - С. 3569-3572.
114. Rakibuzzaman Shah., Jesus C. Sánchez., Robin Preece., Mike Barnes. Stability and control of mixed AC-DC systems with VSC-HVDC, J. IET The Institution of Engineering and Technology., 201S, 10(12), 2207-2219. -DQI:https://doi.org/10.1049/iet-gtd.2017.1140.
115. Agustí Egea-Alvarez., Fernando Bianchi., Adrià Junyent-Ferré., Gabriel Gross., Oriol Gomis-Bellmunt. Voltage Control of Multiterminal VSC-HVDC Transmission Systems for Offshore Wind Power Plants, J. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2013, 6(60), 23S1-2391. - DOI: 10.1109/TIE.2012.2230597.
116. Biyadgie Ayalew., Mohamed Shawky El Moursi., Ehab F. El-Saadany. Enhanced DC Voltage Regulation and Transient Response for Multi-Terminal VSC-HVDC System Using Direct Power Control, J. IEEE Transactions on Power Systems, 2022, 4(37), 253S-254S. - DOI: 10.1109/TPWRS.2021.3126437.
117. Bin Li., Qingquan Li., Yizhen Wang., Weijie Wen., Botong Li., Lie Xu. A novel method to determine droop coefficients of DC voltage control for VSC-MTDC system, J. IEEE Trans. Power Del, 2020, 5(35), 2196-2211. - DOI: 10.1109/TPWRD.2019.2963447.
11S. Prieto-Araujo E., Egea-Alvarez A., Fekriasl S., Gomis-Bellmunt O. DC voltage droop control design for multiterminal HVDC systems considering AC and DC grid dynamics, J. IEEE Trans. Power Del, 2016, 2(31), 575-5S5. - DOI: 10.1109/TPWRD.2015.2451531.
119. HaileselassieT. M., Uhlen K. Impact of dc line voltage drops on power flow of MTDC using droop control, J. IEEE Trans. Power Syst, 2012, 3(27), 14411449. - DOI: 10.1109/TPWRS.2012.21S69SS.
120. Kirakosyan A., El-Saadany E.F., Moursi M.E., Acharya S., Hosani K.A. Control approach for the multi-terminal HVDC system for the accurate power sharing, J. IEEE Trans. PowerSyst., 201S, 4(33), 4323-4334. -DOI: 10.1109/TPWRS.2017.27S6702.
121. Мейсам, И. Влияние потерь в преобразователе на точность управления потоками мощности в многотерминальных системах передачи постоянного тока, Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем: Материалы XV Всероссийской научно-технической конференции, Чебоксары, 02 июня 2023 года. - Чебоксары: Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова, 2023. - С. 275-276.
122. Yang Z., Zhong H., Bose A., Xia Q., Kang C. Optimal power flowin AC-DC grids with discrete control devices, J. IEEE Trans. Power Syst., 2018, 2(33), 1461-1472. - DOI: 10.1109/TPWRS.2017.2721971.
123. Ergun H., Dave J., Van Hertem D., Geth F. Optimal power flow forAC-DC grids: Formulation, convex relaxation, linear approximation, and implementation, J. IEEE Trans. Power Syst, 2019, 4(34), 2980-2990. -DOI: 10.1109/TPWRS.2019.2897835.
124. Omkar Yadav., Sheetla Prasad., Nand Kishor., Richa Negi., ShubhiPurwar. Controller design for MTDC grid to enhance power sharing and stability, J. IET Gener. Transm. Distrib, 2020, 12(14), 2323-2332. - DOI: https://doi.org/10.1049/iet-gtd.2019.0880.
125. Samir Sayah., AbdellatifHamouda. Optimal power flow solution of integrated AC-DC power system using enhanced differential evolution algorithm, J. Electrcal Energy Systems, 2019, 2(29), 1-27. - DOI: https://doi.org/10.1002/etep.2737.
126. Mohamadreza Baradar., Mehrdad Ghandhari. A Multi-Option Unified Power Flow Approach for Hybrid AC/DC Grids Incorporating Multi-Terminal VSC-HVDC, J. IEEE. Transactions on Power Systems., 2013, 3(28), 2376-2383. -DOI: 10.1109/TPWRS.2012.2236366.
127. Yizhen Wang., FengliangQiu., Zhongguan Wang. Mode-Switching Strategy of Droop Control for VSC-MTDC Systems Considering Maximum DC Voltage Regulation Capabil,J.CSEE Journal of Power and Energy Systems., 2015, 110. - DOI: 10.17775/CSEEJPES.2021.05150.
128. Sunilkumar Agrawal., Prasanta Kundu. A novel multi-objective unified optimal power flow-based methodology for optimal installation of VSC-HVDC converter, J. Electrcal Energy Systems., 2021, 8(31), 1-17. - DOI: https://doi.org/10.1002/2050-7038.12956.
129. Luis M. Castro., Enrique Acha. On the Dynamic Modeling of Marine VSC-HVDC Power Grids Including Offshore Wind Farms, J. IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2020, 4(11), 2889-2900. - DOI: 10.1109/TSTE.2020.2980970.
130. Murthy Priya., Pathipooranam Ponnambalam., Kola Muralikumar. Modular-multilevel converter topologies and applications - a review, J. IET Power Electronics, 2019, 2(12), 170-183. - DOI:https://doi.org/10.1049/iet-pel.2018.5301.
131. Sawsan Sayed., Ahmed Massoud. Minimum transmission power loss in multi-terminal HVDC systems: A general methodology for radial and mesh networks, J. Elsevier. AlexandriaEngineeringJournal., 2019, 1(58), 115-125. - DOI: https://doi.org/10.1016/i.aei.2018.12.007.
132. Ибрагим М., Пантелеев В. И. Распределение баланса мощности в многотерминальных электротехнических комплексах с учетом влияния сопротивления линии постоянного тока, Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири: Материалы Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, Иркутск, 19-23 апреля 2023 года. Том 1. - Иркутск: Иркутский национальный исследовательский технический университет, 2023. - С. 197203.
133. NanfangYang., DamienPaire., FeiGao., AbdellatifMiraoui., WeiguoLiu. Compensation of droop control using common load condition in DC microgrids to improve voltage regulation and load sharing, J. Elseuier. Electrical Power and Energy Systems, 2015, 64(2015), 752-760. - DOI: https://doi.org/10.1016/uiepes.2014.07.079.
134. Xiaonan Lu., Josep M. Guerrero., Juan C. Vasquez. An Improved Droop Control Method for DC Microgrids Based on Low Bandwidth Communication with DC Bus Voltage Restoration and Enhanced Current Sharing Accuracy, J. IEEE.
172
Transactions on Power Electronics., 2014, 4(29), 1800-1812. - DOI: 10.1109/TPEL.2013.2266419.
135. Sid-Ali Amamra., Frederic Colas., Xavier Guillaud., Pierre Rault., Samuel Nguefeu. Laboratory Demonstration of a Multiterminal VSC-HVDC Power Grid, J. IEEE Transactions on Power Delivery, 2017, 5(32), 2339-2349. - DOI: 0.1109/TPWRD.2016.2633327.
136. Haifeng Li., Chongru Liu., Gengyin Li., Reza Iravani. An Enhanced DC Voltage Droop-Control for the VSC-HVDC Grid, J. IEEE Transactions on Power Systems, 2017, 2(32), 1520-1527. - DOI: 10.1109/TPWRS.2016.2576901.
137. Nsofwa M. Kangwa., Chitra Venugopal., Innocent E. Davidson. A Review of the Performance of VSC-HVDC and MTDC Systems, J. IEEE PES-IAS PowerAfrica, 2017, 267-273. - DOI: 10.1109/PowerAfrica.2017.7991235.
138. Enric Sánchez-Sánchez., Eduardo Prieto-Araujo., Oriol Gomis-Bellmunt., Samuel Galceran-Arellano. Systematic and optimal design of droop-controlled MMCs in MT-HVDC networks, J. Electrical Power and Energy Systems., 2022, 138(2022), 1-6. - DOI: https://doi.org/10.1016/iiiepes.2021.107873.
139. Ibrahim Alwazah., Ahmed S. Al-akayshee., Ramis V. Bulatov., Rinat R. Nasyrov. A Comparison Between the use of High and Low Pass Filters in VSC-MTDC Systems, 2023 5th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE), Moscow, Russian Federation., 2023, 16. - DOI: 10.1109/REEPE57272.2023.10086783.
140. Aram Kirakosyan., Ehab F. El-Saadany., Mohamed Shawky El Moursi., Samrat Acharya., d Khalifa Al Hosani. Control Approach for the Multi-Terminal HVDC System for the Accurate Power Sharing, J. IEEE Transactions on Power Systems., 2018, 4(33), 4323-4334. - DOI: 10.1109/TPWRS.2017.2786702.
141. "Local and centralized control of multi-terminal DC grids for secure operation of combined AC/DC systems", Lampros Papangelis, Liege, Belgium, October 2018.
142. Calzadilla Alvaro., Wiebelt Manfred., Blohmke Julian., Klepper Gernot. Desert Power 2050: Regional and sectoral impacts of renewable electricity
173
production in Europe, the Middle East and North Africa, J.Kiel Institute for the World Economy, Kiel, Germany., 2014, 1-28. - DOI: https://ageconsearch.umn.edu/record/332448.
143. Ibrahim Alwazah., Maxim V. Burmeyster., Mohamed A. Tolba., Rinat R. Nasyrov. Analysis of The Three-Phase AC Short-Circuit and The DC Short-Circuit in a VSC-MTDC System, 2023 5th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE), Moscow, Russian Federation, 2023, 1-6. - DOI: 10.1109/REEPE57272.2023.10086911.
144. Latorre H. F., Ghandhari M., Soder L. Active and reactive power control of a VSC-HVdc. J. ELSEVER. Electric Power Systems Research., 2008, 10(78), 1756-1763. - DOI: https://doi.org/10.1016/j.epsr.2008.03.003.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.