Технология построения математического и программного обеспечения генерации окружающей обстановки для тренажерных комплексов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.11, кандидат технических наук Ильин, Алексей Михайлович

• Ильин, Алексей Михайлович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ильин, Алексей Михайлович

ВВЕДЕНИЕ

1. ЗАДАЧА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ПОДОБИЯ 11 В ТРЕНАЖЕРАХ

1.1. Введение

1.2. Тренажеры как информационные системы

1.2.1. Обобщенная структура тренажеров

1.2.2. Классификация тренажеров

1.3. Подобие тренажеров реальным наземным объектам

1.3.1. Типы подобия

1.3.2. Информационное подобие в тренажерах

1.4. Моделирование изображения окружающей обстановки

1.4.1. Классификация окружающей обстановки

1.4.2. Критерий оценки информационного подобия

1.4.3. Цифровые карты местности (ЦКМ)

1.4.4. Формирование изображений из примитивов

1.4.5. Примеры построений по ЦКМ

1.5. Выводы

2. ТЕХНОЛОГИЯ СОЗДАНИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ ОБСТАНОВКИ ПО 45 ЦКМ

2.1. Введение

2.2. Модель формирование изображения

2.3. Моделирование связи информационного критерия со сценой

2.4. Моделирование рельефа

2.5. Общая последовательность синтеза сцены

2.6. Задача построения рельефа

2.7. Задача разрезания рельефа

2.8. Выводы

3. ИНФОРМАЦИОННОЕ ПОДОБИЕ В РЕЛЬЕФЕ, ВОДОЕМАХ, ДО- 84 РОЖНОЙ СЕТИ, СТОРОННИХ ОБЪЕКТАХ

3.1. Введение

3.2. Задача построения рельефа

3.2.1. Построение поверхности рельефа

3.2.2. Операция нанесения

3.2.3. Закрашивание рельефа

3.3. Нанесение водных объектов и водной поверхности

3.3.1. Моделирование водной поверхности

3.3.2. Построение линейных рек

3.3.3. Построение площадных рек

3.3.4. Взаимодействие площадных и линейных рек

3.4. Нанесение дорожной сети и инфраструктуры

3.4.1. Построение дорожной сети

3.4.2. Построение мостов

3.4.3. Построение дорог

3.4.4. Построение перекрестков дорог

3.5. Нанесение сторонних объектов

3.6. Выводы

4. РЕЗУЛЬТАТ СОЗДАНИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

4.1. Введение

4.2. Построение окружающей обстановки по ЦКМ

4.3. Информационное подобие объектов ЦКМ

4.4. Сравнение и комплексная работа

4.5. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технология построения математического и программного обеспечения генерации окружающей обстановки для тренажерных комплексов»

Актуальность темы. В связи с совершенствованием современной вычислительной техники возникает необходимость в улучшении и развитии математического и программного обеспечения для прикладных задач, решаемых в различных областях науки и техники. К ресурсоемким относятся задачи формирования виртуальной окружающей обстановки для тренажерных комплексов нового поколения. Тренажер - сложное аппаратно-программное вычислительное устройство, требующее специального математического и программного обеспечения. Использование тренажеров, как устройств, представляющих физические модели реальных объектов, высокая степень статического, динамического и информационного подобия тренажеров реальным объектам и пониженные затраты на обучение, делает их важнейшим звеном в системе подготовки кадров. Имитируемая техника, как правило, включает использование точного позиционирования на местности, соответственно для работы с ней используются цифровые карты местности (ЦКМ).

Для обеспечения информационного подобия в тренажере на основании цифровой карты местности предъявляется оператору синтезированное объемное изображение окружающей обстановки. Если учесть, что большинство тренажеров используется для подвижных наземных объектов, где осуществляется прямой контакт с окружающей обстановкой, синтезированное изображение, представленное оператору, должно быть высокого качества и обладать достаточной степенью достоверности согласно цифровой карте местности с реальным ландшафтом. От точности воспроизведения характеристик зависит качество подготовки операторов и точность их работы на реальных объектах. Задача генерации обстановки является ресурсоемкой и сводится к составлению формального описания среды по ЦКМ. Так как тренажер работает в реальном времени, а участок местности оперативно меняется при воздействии обучаемого оператора на имитаторы органов управления тренажера, задача автоматической генерации формального описания окружающей среды, используемого для синтеза окружающей обстановки, является актуальной. Методология проектирования программного обеспечения для синтеза обстановки по ЦКМ, реализующего принципы информационного подобия для реальных систем, проработана слабо, что объясняет необходимость и актуальность исследований, проведенных в диссертации.

Общими вопросами теории подобия занимались П.М. Алабужев, В.Б. Ге-ронимус, В.А. Веников, Г.В. Веников, М.В. Кирпичев, М.А. Мамонтов и др. Вопросы обеспечения подобия в тренажерных комплексах засчет информационных систем разрабатывали А.С. Бабенко, В.А. Боднер, Р.А. Закиров, B.C. Шукшунов, и др. Психологическими аспектами подобия занимались В.Ф. Венда, B.C. Зайцев и др. Теорией математического и программного обеспечения занимались А.В. Скворцов, А. Маргалит, Д. Роджерс, Е.А. Никулин, и др.

Таким образом, объектом исследования диссертационной работы является аппаратно-программный комплекс тренажера, воспроизводящий условия функционирования реального объекта и за счет этого, обеспечивающий информационное подобие условиям работы оператора.

Предметом исследования диссертационной работы является математическое и программное обеспечение синтеза внешней обстановки и характеристики данной среды обеспечивающие информационное подобие в тренажерах по цифровым картам местности.

В диссертации исследуется подход к разработке, который опирается на аналитические методы математического моделирования и методы дискретной математики для описания фоно-целевой обстановки.

Для этого используются теория подобия, теория случайных процессов, аналитическая и вычислительная геометрия, булева алгебра.

Цель диссертационной работы состоит в разработки моделей, алгоритмов и программных средств автоматического синтеза виртуальной сцены по цифровым картам местности, обеспечивающих улучшение технических характеристик тренажеров и качества представляемого изображения обстановки оператору.

Задачи исследований.

1. Классификация существующих систем формирования окружающей обстановки; анализ систем формирования синтезированной обстановки по цифровым картам местности, определение недостатков и достоинств; анализ цифровой карты местности, выявление взаимосвязей объектов ЦКМ.

2. Определение зависимости для оценки информационного подобия изображения сцены, формируемого на экране средства отображения тренажера и реальной системы наблюдения за окружающей средой.

3. Решение задачи получения синтезированного изображения по виртуальной окружающей среде; определение способа задания обстановки и расчета цвета точки изображения в зависимости от условий среды.

4. Построение связи критерия информационного подобия с параметрами виртуальной и реальной сцены.

5. Разработка метода общей последовательности синтеза виртуальной сцены, определение основных этапов построения.

6. Построение модели высокоточного рельефа, позволяющей описывать систему высот ЦКМ и всех объектом влияющих на нее; определение операций по его формированию; разработка метода построения трехмерной поверхности по модели рельефа с учетом критерия подобия и назначение признака материала.

7. Формирование математических моделей объектов ЦКМ с учетом критерия подобия при синтезе внешней обстановки; разработка методов и алгоритмов построения объектов ЦКМ; решение задач взаимодействия и влияния объектов ЦКМ друг на друга.

8. Решение задач закрашивания объектов синтезированной обстановки с учетом критерия подобия.

Научная новизна диссертации заключается в следующем.

1. Разработана технология построения синтеза виртуальной окружающей обстановки по ЦКМ с учетом критерия информационного подобия, включающая: общую методику последовательного синтеза обстановки, модель формирования высокоточного рельефа, метод построения трехмерной поверхности рельефа на нерегулярной сетке.

2. Разработаны методы и алгоритмы автоматического синтеза основных типов объектов со связями между ними по цифровой карте местности и рельефу с учетом критерия информационного подобия.

3. Установлено соответствие критерия информационного подобия тренажера с параметрами виртуальной и реальной сцены: точками поверхности, и индикатрисами рассеивания поверхностей в этих точках.

Практическая ценность работы заключается в том, что разработана общая технология и инструментальная программа синтеза виртуальной сцены ориентированная на использование для разрабатываемых, так и модернизируемых тренажеров, что позволяет повысить уровень их информационного подобия при сокращении сроков разработки, так же результаты работы можно использовать в области развлечений (в играх) и портативных навигаторах.

Достоверность полученных теоретических результатов подтверждается результатами апробаций методологии при решении практических задач синтеза окружающей обстановки и ее использования в ряде тренажеров.

Положения, выносимые на защиту.

1. Технология построения синтеза виртуальной окружающей обстановки по ЦКМ с учетом критерия подобия, включающая: общую методику последовательного синтеза обстановки, модель формирования высокоточного рельефа, метод построения трехмерной поверхности рельефа на нерегулярной сетке.

2. Методы и алгоритмы автоматического синтеза основных типов объектов со связями между ними по цифровой карте местности и рельефу с учетом критерия информационного подобия.

3. Соответствие критерия информационного подобия тренажера с параметрами виртуальной и реальной сцены: точками поверхности, и индикатрисами рассеивания поверхностей в этих точках.

Реализация и внедрение результатов. Предложенное в диссертации математическое и программное обеспечение использованы автором в процессе выполнения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ ОАО "Центральное конструкторское бюро аппаратостроения".

Ряд теоретических положений внедрен в учебный процесс Тульского государственного университета на кафедре «Робототехника и автоматизация производства» в лекционных курсах по дисциплинам: «Информатика», «Алгоритмизация и программирование», «Вычислительные машины, комплексы системы и сети».

Апробация работы. По теме диссертации опубликовано 11 работ, включенные в список литературы: 8 статей [36-43], 3 тезисов докладов [44-46] на конференции: Межрегиональная научно-технической конференции / Тульский государственный университет, 2004, 2007 гг. Ежегодные конференции проф/препод. состава ТулГУ, 2005-2008 г.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов и заключения, изложенных на 181 страницах машинописного текста и включающих 83 рисунка, заключения, приложения на двух страницах, содержащего акты внедрения результатов исследований, и списка использованной литературы из 123-х наименований.

Заключение диссертации по теме «Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей», Ильин, Алексей Михайлович

5.5. Выводы

1. Приводятся временные характеристики и числовые данные синтеза сцены, отмечается, что затраченное время на генерацию сцены по цифровым картам местности удовлетворительно для решения подобных задач.

2. Приводятся результаты программного моделирования сцен, обеспечивающие информационное подобие в тренажере для оператора; приводятся сопоставления полученного изображения с информационной моделью.

3. Приводятся результаты сравнения одинаковых сцен с уже имеющимися аналогами, рассматриваются достоинства и недостатки.

4. Приводятся результаты расчета улучшения характеристик тренажера при использовании разработанной технологии учитывающий информационный критерий для изображения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В целом по работе можно сделать следующие выводы.

1. Предложена модель связи критерия информационного подобия с параметрами виртуальной и реальной сцены: точками поверхности, и индикатрисами рассеивания поверхностей в этих точках.

2. Сформирована модель высокоточного рельефа, позволяющая описывать систему высот ЦКМ и всех объектов, находящихся на ней и влияющих на нее с высокой точностью; определены понятия областей переходов, позволяющие обеспечить плавный переход от высот карты к высотам объекта с определенной точностью.

3. Разработана общая последовательная методика синтеза сцены по цифровым картам местности, подразделяемая на два этапа; начальной генерации и операционного этапа; на первом этапе производится преобразование данных с ЦКМ в набор примитивов с учетом критерия информационного подобия, на втором этапе производится визуализация данных во время работы на тренажере.

4. Решена задача построения трехмерного рельефа поверхности с учетом критерия подобия по сформированной модели рельефа; основанная на операции тесселяция на нерегулярной сетке с меняющейся пространственной точностью, зависящей от объектов, находящихся на ней.

5. Разработан алгоритм разрезания поверхности сложным многоугольником учитывающий критерий информационного подобия и включающий в себя модифицированный алгоритм триангуляции с ограничениями, что позволило вырезать части поверхности и назначить им необходимый тип рельефа.

6. Сформирована модель закрашивания рельефа использующая несколько типов рельефа с учетом информационного критерия; разработан метод удаления эффекта "тайлинга"; сформирована модель имитации единой водной поверхности для больших пространств с учетом информационного критерия и определена методика объединения разных потоков воды в единую нерегулярную поверхность.

7. Сформированы модели площадных и линейных рек, с учетом информационного критерия, разработаны методики построения рек и водоемов; модель учитывает рельеф дна, берегов и местоположение бродов, что повышает качество изображения и функциональность; определены топологии рек для карты, механизмы взаимодействия и общего выравнивания рек с учетом перепадов высот.

8. Сформирована модель дорожной сети и ее инфраструктуры, с учетом информационного критерия, разработана методика построения; определена общая топология сети дорог; разработаны отдельные алгоритмы построения участков дорог, перекрестков, бродов, мостов и взаимодействия их с другими объектами.

9. Сформированы модели размещения сторонних объектов с учетом взаимодействия с другими объектами на карте.

10. Разработано программное обеспечение с применением разработанной технологии, что позволило достигнуть повышения качества изображения представляемого оператору тренажера.

11. Разработанные в диссертации подходы апробированы путем использования при проектировании реальных тренажерных систем, на предприятии ОАО "Центральное конструкторское бюро аппаратостроения", что подтверждается соответствующими актами использования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ильин, Алексей Михайлович, 2008 год

1. Автомобильные тренажеры / B.C. Гуслиц, и др... - М.: Транспорт, 1975.-97 с.

2. Алимов И.Д. Авиационные тренажеры для летного и технического состава / И.Д. Алимов, Р.А. Закиров. // Итоги науки и техники: Воздушный транспорт. М.: ВИНИТИ, 1976. - 206 с.

3. Аммерал Л. Машинная графика на персональном компьютере / Л. Аммерал. М.: Сол Систем, 1992. - 230 с.

4. Андриянов А.В. Цифровая обработка информации в измерительных приборах и системах / А.В. Андриянов, И.И. Шпак. Минск: Вышэйшая школа, 1987.- 176 с.

5. Артамонов Г.Т. Топология сетей ЭВМ и многопроцессорных систем / Г.Т. Артамонов, В.Д. Тюрин. М.: Радио и связь, 1991. - 248 с.

6. Бабенко B.C. Имитаторы визуальной обстановки тренажерных летательных аппаратов / B.C. Бабенко. М.: Машиностроение, 1978. - 142 с.

7. Компьютерная графика: первое знакомство / Боресков А.В., и др.. -М.: Финансы и статистика, 1996. 176 с.

8. Бобрышев Д.Н. Организация управления разработками новой техники / Д.Н. Бобрышев. М.: Экономика, 1971. - 167 с.

9. Боднер В.А. Авиационные тренажеры / В.А. Боднер, Р.А. Закиров, И.И. Смирнова. М.: Машиностроение, 1978. - 192 с.

10. Боднер В.А. Оператор и летательный аппарата / В.А. Боднер. М.: Машиностроение, 1976. - 222 с.

11. Бойко Е.И. Время реакции человека / Е.И. Бойко. — М.: Медицина, 1964.-440 с.

12. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем / Н.П. Бусленко. -М.: Наука, 1968.-356 с.

13. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем / В.Н. Бусленко. М.: Наука, 1977. - 239 с.

14. Бутаков Е.А. Обработка изображений на ЭВМ / Е.А. Бутаков, В.И.

15. Островский, JI.И. Фадеев. М.: Радио и связь, 1987. - 236 с.

16. Венда В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации / В.Ф. Венда. М.: Машиностроение, 1975. - 395 с.

17. Венда В.Ф. Средства отображения информации / В.Ф. Венда. М.: Энергоатомиздат, 1969. - 304 с.

18. Венда В.Ф. Видеотерминалы в информационном взаимодействии: Инженерно-психологические аспекты / В.Ф. Венда. М.: Энергия, 1980. - 200 с.

19. Веников В.А. Применение теории подобия и физического моделирования в электротехнике / В.А. Веников. М.: ГЭИ, 1949. - 196 с.

20. Веников В.А. Теория подобия и моделирование / В.А. Веников, Г.В. Веников. М.: Высшая школа, 1984. - 440 с.

21. Вилкис Э.И. Решения: теория, информация, моделирование / Э.И. Вилкис, Е.З. Майминас. М.: Радио и связь, 1981. - 328 с.

22. Виттих В.А. Оптимизация бортовых систем сбора и обработки данных / В.А. Виттих, В.А. Цыбатов. М.: Наука, 1985. - 176 с.

23. Вунш Г. Теория систем / Г. Вунш. М.: Сов. радио, 1978. - 288 с.

24. Гольберг Л.М. Цифровая обработка сигналов / Л.М. Гольберг. М.: Радио и связь, 1990. - 325 с.

25. Грановский В.А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях / В.А. Грановский, Т.Н. Сирая. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 288 с.

26. Гухман А.А. Введение в теорию подобия / А.А. Гухман. М.: Высшая школа, 1973. - 206 с.

27. Даджион Д. Цифровая обработка многомерных сигналов / Д. Дад-жион, Р. Мерсеро. М.: Мир, 1988. - 488 с.

28. Денисов В.Г. Инженерная психология в авиации и космонавтике / В.Г. Денисов, В.Ф. Онищенко. М.: Машиностроение, 1972. - 316 с.

29. Динамическое моделирование и испытания технических систем / И.Д.Качубиевский, и др.. М.: Энергия, 1978. - 302 с.

30. Долгоносов Н.С. Участковые тренажеры регулирования технологических параметров энергоблока / Н.С. Долгоносов, Р.Д. Ципцюра. Киев: Знание. 1978.-40 с.

31. Журавлев Г.Е. Модель работы оператора в режиме дизъюнктивного реагирования / Г.Е. Журавлев. // Проблемы инженерной психологии. Вып. III. -М.: Изд-во АН СССР, 1968. С. 70 - 79.

32. Загляднов И.Ю. Построение изображений на экране персональной ЭВМ / И.Ю. Загляднов, В.Н. Касаткин. Киев: Тэхника, 1990. - 116 с.

33. Зайцев B.C. Системный анализ операторской деятельности / B.C. Зайцев М.: Радио и связь, 1990. - 120 с.

34. Закиров Р.А. Какими быть тренажерам? / Р.А. Закиров, В.М. Рубин // Авиация и космонавтика. № 10. - 1978. - С. 46 - 47.

35. Иванов В.П. Трехмерная компьютерная графика / В.П. Иванов, А.С. Батраков. М.: Радио и связь, 1995. - 224 с.

36. Игнатьев В.М. Системы отображения, записи и ввода видеоинформации повышенных объемов и плотности / В.М. Игнатьев Саратов: СГУ, 1990. - 160 с.

37. Ильин A.M. Концепция формирования фоно-целевой обстановки в тренажерах / A.M. Ильин, С.А. Курочкин. // Известия ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Том 1. Вып. 2. Системы управления. Тула: ТулГУ, 2005.

38. Ильин A.M. Моделирование области перехода двух материалов в фоно-целевой обстановке / A.M. Ильин. // Приборы и управление. Вып. 4. Тула: ТулГУ, 2006. С. 76- 85.

39. Ильин A.M. Моделирование рисунка области перехода двух материалов / A.M. Ильин. // Приборы и управление. Вып. 4. Тула: ТулГУ, 2006. -С. 85 - 87.

40. Ильин A.M. Влияние фоно-целевой обстановки на цели как элемент подобия / A.M. Ильин, С.А. Курочкин. // Приборы и управление. Вып. 4. Тула: ТулГУ, 2006. - С. .87 - 90.

41. Ильин A.M. Базовая основа для создания местности по цифровым картам / A.M. Ильин, Е.В. Ларкин. // Вестник ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Выпуск 1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. - С. 31 - 37.Ильин A.M.

42. Ильин A.M. Построение рельефа фоноцелевой обстановки в вычислительных системах / A.M. Ильин. // Вестник ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Выпуск 1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. - С. 37 - 44.

43. Ильин A.M. Освещение рельефа фоноцелевой обстановки / A.M. Ильин. // Интеллектуальные и информационные системы: Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Интеллект-2007». Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. - С. 84 - 86.

44. Иовенко О.В. Подготовка оперативного состава с помощью тренажеров / О.В. Иовенко, А.Г.Чачко. // Теплоэнергетика. № 11. - 1973. - С. 25 - 28.

45. Катыс Г.П. Обработка визуальной информации / Г.П. Катыс. М.: Машиностроение, 1990, - 320 с.

46. Кирпичев М.В. Теория подобия / М.В. Кирпичев. М.: Изд. АН СССР, 1953.-94 с.

47. Кирпичев М.В. Математические основы теории подобия / М.В. Кирпичев, П.К. Конаков М.: ГЭИ, 1949. - 87 с.

48. Клайн Д.С. Подобие и приближенные методы / Д.С. Клайн М.: Мир, 1968.-302 с.

49. Кондратенко Г.С. Прикладные модели управления случайными процессами / Г.С. Кондратенко — М.: Машиностроение, 1993. 224 с.

50. Котик М.А. Краткий курс инженерной психологии / М.А. Котик -Таллинн: Валгус, 1971. 292 с.

51. Котик М.А. Саморегуляция человека-оператора / М.А. Котик Таллинн: Валгус, 1971. - 164 с.

52. Копылов И.П. Математическое моделирование асинхронных машин / И.П. Копылов, Ф.А. Мамедов, В .Я. Беспалов М.: Энергия, 1969. - 97 с.

53. Коутс Д. Интерфейс "Человек-компьютер" / Д. Коутс, И. Влейминк. -М.: Мир, 1990. 501 с.

54. Кошкарёв А.В. Геоинформатика / А.В. Кошкарёв, B.C. Тикунов. -М.: Картгеоиздат-Геодезиздат, 1993. 213 с.

55. Краснощекое П.С. Принципы построения моделей / П.С. Краснощекое, А.А. Петров. М.: Изд-во МГУ, 1983. - 264 с.

56. Краус М. Измерительные информационные системы / М. Краус, Э. Вошни. М.: Мир, 1975. - 312 с.

57. Курочкин С.А. Математическое моделирование тренажерных систем / С.А. Курочкин, Е.В. Ларкин. // Математические методы в технике и технологиях. ММТТ-16. XVI Международная научная конференция. СПб.: СПбГТИ (ТУ), 2003. - С. 201 - 202.

58. Курочкин С.А. Моделирование движения наземного объекта в тренажере / С.А. Курочкин, Е.В. Ларкин. // Проблемы специального машиностроения. Вып. 6. Т. 2. -Тула: ТулГУ, 2003. С. 190 - 197.

59. Курочкин С.А. Тренажер подвижного наземного объекта / С.А. Курочкин, В.Г. Нуждихин. // Приборы и управление. Тула: ТулГУ, 2003. - С. 57 -50.

60. Курочкин С.А. Об одном подходе к разработке тренажеров наземных комплексов / С.А. Курочкин. // Приборы и управление. — Тула: ТулГУ, 2003.-С. 41-47.

61. Курочкин С.А. Создание моделей объектов при проектировании тренажеров / С.А. Курочкин, А.В. Пушкин. // Проблемы специального машиностроения. Вып. 6. Т. 2. -Тула: ТулГУ, 2003. С. 188 - 190.

62. Ларкин Е.В.Отображение графической информации / Е.В. Ларкин, И.Е. Первак. Тула: ТулГУ, 2000. - 109 с.

63. Лапшин Е. Графика для IBM PC / Е. Лапшин М.: Солон, 1995. - 228с.

64. Леонов М.В. Эффективный алгоритм, реализующий замкнутый набор булевых операций над множествами многоугольников на плоскости / М.В. Леонов, А.Г. Никитин. / Препринт Института систем информатики СО РАН № 46. 1997.20 с.

65. Леонтьев А.Н. Переработка информации человеком в ситуации выбора / А.Н. Леонтьев, Е.П. Кринчик. // Инженерная психология. М.: МГУ, 1964.-с. 295 -325.

66. Литвак И.И. Основы построения аппаратуры отображения в автоматизированных системах / И.И. Литвак, Б.Ф. Ломов, И.Е. Соловейчик. М.: Советское радио, 1975. - 353 с.

67. Ломов Б.Ф. Человек и техника / Б.Ф. Ломов. М.: Советское радио, 1966. -464 с.

68. Мамонтов М.А. Аналогичность / М.А. Мамонтов. М.: Изд-во МО СССР, 1971.- 60 с.

69. Марасанов В.В. Модели связи человека с внешней средой / В.В. Ма-расанов. Кишинев.: Штиница, 1982. - 183 с.

70. Медведев С.С. О некоторых закономерностях в работе оператора / С.С. Медведев. // Автоматика и телемеханика. 1956. - Т. 17. - № 11. - С. 985

71. Мельник А.А. Тренажеры для обучения водителей / А.А. Мельник. -Киев: Техника, 1973. 140 с.

72. Месарович М. Общая теория систем: математические основы / М. Месарович, JI. Такахара. М.: Мир, 1978. - 312 с.

73. Методы инженерно-психологических исследований в авиации // Ред. Ю.П. Добро ленского. М.: Машиностроение, 1975. - 280 с.

74. Моделирование в тренажерных системах // Сб. Ин-та проблем моделирования в энергетике АН УССР. Киев: Наукова Думка, 1990. - 156 с.

75. Мозжечков В.А. Моделирование технических систем / В.А. Мозжечков. Тула: ТулГТУ, 1992. - 96 с.

76. Натурный эксперимент / Н.И. Баклашов, и др.. М.: Радио и связь, 1982.-300 с.

77. Никулин Е.А. Компьютерная геометрия и алгоритмы машинной графики / Е.А. Никулин. БХВ-Петербург, 2005. - 560 с.

78. Новик И.Б. О моделировании сложных систем / И.Б. Новик. М.: Мысль, 1965. - 325 с.

79. Очин Е.Ф. Вычислительные системы обработки изображений / Е.Ф. Очин. Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 132 с.

80. Павлидис Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений / Т. Павлидис. М.: Радио и связь, 1986. - 400 с.

81. Подчуфаров Ю.Б. Физико-математическое моделирование систем управления и комплексов / Ю.Б. Подчуфаров. М.: Физматгиз, 2002. - 168 с.

82. Подов Г.П. Инженерная психология в радиолокации / Г.П. Попов. -М.: Советское радио, 1971. 186 с.

83. Присняков В.Ф. Математическое моделирование переработки информации оператором человеко-машинных систем / В.Ф. Присняков, Л.М. Присняков. М.: Машиностроение, 1990. - 247 с.

84. Птачек М. Цифровое телевидение. Теория и техника / М. Птачек. -М.: Радио и связь, 1990. 528 с.

85. Роджерс Д. Математические основы машинной графики / Пер. с англ. / Д. Роджерс, Дж. Адаме. М.: Машиностроение, 1980. 204 с.

86. Роджерс Д. Алгоритмические основы машинной графики / Д. Роджерс. М.: Мир, 1989. - 504 с.

87. РСН-88. Региональные нормы. Проектирование и строительство автомобильных дорог в Нечерноземной зоне РСФСР (с изм. 1990).

88. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике / Л.И. Седов. М.: Наука, 1981.-447 с.

89. Сипайлов Г.А. Математическое моделирование сложных машин / Г.А. Сипайлов, А.В. Лоос. М.: Высшая школа, 1980. - 175 с.

90. Скворцов А.В. Построение объединения, пересечения и разности произвольных многоугольников в среднем за линейное время с помощью триангуляции / А.В. Скворцов. // Вычислительные методы и программирование. 2002. Т.З. С. 116-123.

91. Скворцов А.В. Триангуляция Делоне и её применение / А.В. Скворцов. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002. - 128 с.

92. Теория подобия и размерностей: Моделирование / П.М. Алабужев, и др.. М.: Высшая школа, 1068. - 208 с.

93. Трембан В.В. Физическое и математическое моделирование световых приборов /В.В. Трембан. М.: Энергия, 1977. - 144 с.

94. Тренажерные системы / В.Е.Шукшунов, и др.. М.: Машиностроение, 1981.-256 с.

95. Токарев В.Л. Выбор признаков в задаче идентификации сложного объекта / В.Л. Токарев // Научная сессия МИФИ 2008. Сборник научных трудов. - М. : МИФИ, 2008. - Т.11: Технологии разработки программных систем. Информационные технологии. - С. 53-55.

96. Фрейдзон И.Р. Математические модели в судовых обучающих комплексах / И.Р. Фрейдзон, Л.Г. Филиппов. Л.: Судостроение, 1972. - 350 с.

97. Хромов Л.И. Видеоинформатика. Передача и компьютерная обработка видеоинформации / Л.И. Хромов, А.К. Цыцулин, А.Н. Куликов. М.:

98. Машиностроение, 1990. 320 с.

99. Человеческий фактор: Эргономика комплексная научно-техническая дисциплина / Т. 1. / Ж. Кристенсен, и др.. - М.: Мир, 1991. - 599 с.

100. Человеческий фактор: Моделирование деятельности, профессиональное обучение и отбор операторов / Т. 3. / Д. Холдинг и др.. М.: Мир, 1991.-302 с.

101. Человеческий фактор: Эргономическое проектирование деятельности и систем / Т. 4. / Дж. О'Брайен, и др.. М.: Мир, 1991. - 496 с.

102. Шаракшанд А.С. Испытания сложных систем / А.С. Шаракшанд, И.Г. Железнов. М.: Высшая школа, 1974. - 180 с.

103. Шикин Е.В. Кривые и поверхности на экране компьютера: Руководство по сплайнам для пользователей / Е.В. Шикин, А.И. Плис. М.: Диалог МИФИ, 1996.-240 с.

104. Юб.Штейнбух К. Автоматы и человек / К. Штейнбух. М.: Советское радио, 1967. - 490 с.

105. Boisvert D. An integrated control view of synthetic actors / D. Boisvert, S. Mgnehat-Thalmann, D. Thalmann. // Theoretical foundations of computer graphics and CAD. Berlin: Springer-Verlag, 1988. - Pp. 277 - 283.

106. Brown D.A. Military use seen for visual simulators / D.A. Brown. // Aviation Week and Space Technology. N. 23. - Vol. 107. - 1977. - Pp. 60-63.

107. Brown D.A. Simulator aids aircraft / D.A. Brown. // Aviation Week and Space technology. Vol. 96. - N. 6. - 1972. - Pp. 38 - 41.

108. Brown L.L. Visual elements in flight simulation / L.L. Brown. // Aviation, Space and Environmental Medicine. N. 9. - Vol. 47. - 1976. - Pp. 19 - 28.

109. Grigoriadis K.M. Low order comtrol design for LMI problems using alternating projection methods / K.M. Grigoriadis, R.E. Skelton. // Automatica. 1995. -V. 32.-N. 8. Pp. 1117-1125.

110. Handberg C.O. Advanced CGI Visual technology reshapes pilot training possibilities / C.O. Handberg. // ICAO Bulletin. N. 4. - 1977. - Pp. 11 - 19.

111. Haxthausen B. Toward the zero hour what next for flight simulators / B.

112. Haxthausen. // Airline Management. N. 4. - 1972. - Pp. 18 - 22.114.0'Rourke J. A new linear algorithm for intersecting convex polygons / J. O'Rourke, C.B. Chi en, T. Olson. // Computer Graphics and Image Processing. 1982. V.19. P. 384-391.

113. Jacobs R.S. Simulator motion as a factor in flight director display evaluation / R.S. Jacobs, R.C. Williges, S.N. Poscol. // Humanity factor. - 1973. -Vol. 101.-Pp. 569-582.

114. Lee J. Comparison of existing methods for building triangular irregular network models of terrain from grid digital elevation models / J. Lee. // Int. Journal of GIS. 1991. Vol. 5. N. 3. P. 267-285.

115. Margalit A. An algorithm for computing the union, intersection of difference of two polygons / A. Margalit, G.D. Knott. // Computers & Graphics. 1989. Vol. 13. №2. P. 167-183.

116. McPhail G.D. Apollo External visual simulation display systems / G.D. McPhail. //AAIA Paper. N. 253. - 1967. - Pp. 61 - 74.

117. Rogers G.F. Techniques for computer graphics / G.F. Rogers, R.A. Earn-shaw. Berlin: Springer-Verlag, 1987. - 512 P.

118. Silveron S. Image processing / S. Silveron. // Computer Design 1995. -№ 10.-Pp. 137 - 139.

119. Stein K.J. USAP plans new stress an simulators / K.J. Stein. // Aviation Week and Space Technology. Vol. 96. N. 26. - 1972. - Pp. 147 - 154.

120. Welford A.T. On the human demands of automation, mental work, conceptual model, satisfaction and training / A.T. Welford. // Proc. of the XIV intern. Congress of Applied Psychology. Copenhagen, 1961. - V.5.

121. Yamaguchi F. Curves and surfaces in computer aided geometric design / F. Yamaguchi. Berlin: Springer-Verlag, 1988. - 378 p.