Угловые датчики информационно-измерительных систем на интеллектуальных решетках резонансных угловых фильтров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Лютов, Дмитрий Борисович

• Лютов, Дмитрий Борисович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лютов, Дмитрий Борисович

ВВЕДЕНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

1. ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ

РЕШЕТОК НА РЕЗОНАНСНЫХ УГЛОВЫХ ФИЛЬТРАХ

1.1. Угловой спектр и угловая фильтрация волновых полей

1.2. Угловая избирательность плоского резонансного диэлектрического слоя

1.3. Угловые фильтрационные модели резонансного диэлектрического слоя

1.4. Методы расчета спектральных характеристик резонансных слоистых систем

1.5. Классификация решеток на резонансных угловых фильтрах

1.6. Расчет влияния размера входного оптического пучка на углоизбирательные характеристики РУФ

1.7. Интеллектуальные РУФ

1.8. Угловой дискриминатор ИИС угла на основе линейных решеток РУФ

1.9. Угловой дискриминатор на основе плоских решеток РУФ

2. ИНФОРМАЦИОННАЯ УГЛОИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА НА ЛИНЕЙНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РЕШЕТКАХ ОДНОМЕРНЫХ РУФ

2.1. ИИС с угловым датчиком на линейной решетке односторонних однорезонаторных РУФ

2.2. ИИС с угловым датчиком на дифференциальных линейных решетках односторонних однорезонаторных РУФ

2.3. ИИС с угловым датчиком на линейной интеллектуальной решетке скрещенных РУФ

2.4. ИИС с угловым датчиком на дифференциальных линейных интеллектуальных решетках скрещенных РУФ с поглощением второго отраженного сигнала

2.5. ИИС с угловым датчиком на дифференциальных линейных интеллектуальных решетках скрещенных РУФ с поглощением первого отраженного сигнала

3. ИНФОРМАЦИОННАЯ УГЛОИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА НА ПЛОСКИХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РЕШЕТКАХ ДВУМЕРНЫХ РУФ

3.1. ИИС с угловым датчиком на плоской интеллектуальной решетке двумерных дифференциальных РУФ

3.2. ИИС с угловым датчиком на плоской интеллектуальной решетке двумерных дифференциальных скрещенных РУФ с поглощением первого отраженного сигнала

4. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ТОЧНОСТИ УГЛОВЫХ ДАТЧИКОВ ИНФОРМАЦИОННЫХ УГЛОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РЕШЕТКАХ РЕЗОНАНСНЫХ УГЛОВЫХ ФИЛЬТРОВ

4.1. Критерии точности, классификация погрешностей и ошибок измерений

4.2. Погрешность определения угла резонанса

4.3. Экспериментальные исследования

4.4. Влияние температуры на характеристики информационной углоизмерительной системы

4.5. Рекомендации по проектированию информационных угло-измерительных систем на интеллектуальных решетках РУФ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Угловые датчики информационно-измерительных систем на интеллектуальных решетках резонансных угловых фильтров»

В настоящее время практически любая отрасль науки и техники содержит высокоточные информационно-измерительные системы, обеспечивающие измерение различных параметров и величин при выполнении технологических процессов. Для того чтобы обеспечить высокое качество изделий или информации, получаемой от прецизионных измерительных систем, к данной системе применяются жесткие требования по обеспечению высокой точности, нередко характеризуемой погрешностями в доли процентов. В этой связи возрастает роль когерентных оптических методов и средств, которые обеспечивают наиболее высокую точность измерений. Это служит причиной широкого распространения когерентных оптических информационно-измерительных систем, которые в настоящее время позволяют решать задачи наведения и углового сопровождения подвижных объектов, пеленгации, навигации, контроля характеристик атмосферы, в машиностроении и приборостроении - для контроля геометрических параметров изделий и их пространственного положения, измерения прямолинейности труб, в строительстве - для контроля отдельных элементов и сооружений в целом, визирования, нивелирования и других приложений. Большой вклад в развитие данного направления в науке и технике в России внесли Ю.Г. Якушенков, B.C. Титов, А.Н. Новоселов, А.Ф. Фомин, Д.П. Лукьянов, Ю.Ф. Застрогин, Н.Д. Устинов и многие другие. Несмотря на то, что области применения информационно-измерительных систем различны, в основе их лежат одни и те же принципы, а, соответственно, практически всем подобным системам присущи общие черты и проблемы в реализации.

Анализ современных когерентных оптических измерительных систем показывает существование резкого противоречия между их потенциальными возможностями и достигнутым уровнем качественных показателей. Например, погрешности углоизмерительных систем составляют единицы и десятые доли угловых секунд при предельной погрешности когерентных систем, не превышающей сотых долей угловой секунды. Для устранения этого противоречия привлекаются новые физические явления, методы и технические средства.

Одним из таких сравнительно новых явлений, использующим когерентные свойства лазерного излучения, является резонансная угловая фильтрация волновых полей в резонансных многослойных оптических структурах, которая по своей физической природе представляет интерференцию волн вблизи угла полного внутреннего отражения в одном или нескольких слоях оптических структур и принципиально позволяет достичь более высокий уровень точности углоизмерительных информационных систем.

Физические эффекты резонансной угловой фильтрации когерентных пучков в одиночных резонансных угловых фильтрах (РУФ) разработаны в трудах Покровского Ю.А., Макарецкого Е.А., Осадчего В.И, Тамира Т., Унгера Х.Г.

Основным компонентом известных когерентных оптических углоизмерительных систем являются одиночные однорезонаторные или скрещенные РУФ, работающие вблизи критического угла падения. Эффективность таких ИИС с точки зрения углового разрешения, помехозащищенности, стабильности, повышения степени интеграции и надежности не отвечает современным требованиям.

В связи с изложенным, большую актуальность приобретает научно-техническая проблема разработки ИИС с угловым датчиком на интеллектуальной решетке РУФ и процессорным устройством адаптации (PDA) с целью повышения эффективности информационно-измерительных систем с точки зрения повышения точности, стабильности, надежности, степени интеграции и помехозащищенности.

Предмет исследования диссертации.

Алгоритмы обработки, математические модели и структуры угловых датчиков информационно-измерительных систем на интеллектуальных решетках резонансных угловых фильтров с процессорными устройствами адаптации.

Цель работы.

Состоит в повышении эффективности информационно-измерительных систем путем разработки новых принципов построения структур, алгоритмов обработки и математических моделей работы угловых датчиков на интеллектуальных решетках РУФ с процессорными устройствами адаптации.

Задачи исследований.

Для достижения поставленной цели в диссертации решены следующие задачи:

- предложены структуры угловых датчиков ИИС на интеллектуальных решетках РУФ с процессорными устройствами адаптации;

- развиты основы теория угловых датчиков на интеллектуальных решетках резонансных угловых фильтров;

- разработаны алгоритмы обработки сигналов в информационно-измерительных системах с угловыми датчиками на интеллектуальных решетках резонансных угловых фильтров с учетом и без учета потерь в РУФ;

- разработаны имитационные модели угловых датчиков информационно-измерительных систем на интеллектуальных решетках резонансных угловых фильтров;

- проведен анализ источников погрешностей в информационно-измерительных системах с угловыми датчиками на интеллектуальных решетках резонансных угловых фильтров;

- выполнен анализ повышения точности измерений за счет применения интеллектуальных решеток РУФ с процессорными устройствами адаптации (PDA).

На защиту выносятся.

1. Структурные схемы угловых датчиков на линейных и плоских интеллектуальных решетках резонансных угловых фильтров.

2. Математические модели взаимодействия оптических пучков с угловым датчиком на решетке резонансных угловых фильтров с учетом и без учета потерь в РУФ.

3. Алгоритмы обработки сигналов для различных структурных схем угловых датчиков информационных углоизмерительных систем.

4. Модели обработки сигналов в информационно-измерительных системах с угловыми датчиками на интеллектуальных решетках РУФ.

5. Средства повышения эффективности угловых датчиков ИИС за счет применения процессорного устройства адаптации.

Методы исследования.

В работе использовались методы дифференциального исчисления, метод одностороннего преобразования Лапласа, методы экспериментального исследования информационных углоизмерительных систем.

Научная новизна. Состоит в разработке методики проектирования угловых датчиков информационно-измерительных систем на интеллектуальных решетках РУФ и включает в себя:

• методику построения угловых датчиков на основе интеллектуальных решеток РУФ;

• структурные схемы угловых датчиков информационно-измерительных систем для различных алгоритмов обработки;

• подход к использованию интеллектуальных решеток РУФ для построения угловых датчиков;

• алгоритмы обработки для конкретного варианта построения информационной углоизмерительной системы с точки зрения максимума крутизны угловой характеристики;

• методы и средства повышения эффективности и точности ИИС посредством применения процессорных устройств адаптации;

Практическая ценность работы.

Определяется следующими факторами:

1. Предложены угловые датчики информационно-измерительных систем на интеллектуальных решетках РУФ с процессорными устройствами адаптации.

2. Обосновано влияние потерь в резонансном слое на общий вид угловой характеристики, а также на функцию крутизны угловой характеристики.

3. Разработаны структуры угловых датчиков на интеллектуальных решетках РУФ с процессорными устройствами адаптации.

4. Разработаны имитационные модели обработки полезных сигналов в угловых датчиках на интеллектуальных решетках РУФ.

Публикация и апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на Международных, Всероссийских, региональных научно-технических конференциях: Всероссийской конференции «Проблемы наземной радиолокации» (г. Тула, 2004, 2005, 2006 гг.); XI Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» (г. Воронеж, 2005 г.); VII Международной конференции «Распознавание - 2005» (г. Курск, 2005 г.); III Всероссийской научно-технической конференции «Современные методы и средства обработки пространственно-временных сигналов» (г. Пенза, 2005 г.); IV Межрегиональной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Информационные технологии, энергетика и экономика» (г.

Смоленск, 2007 г.); IV Всероссийской научно-практической конференции «Системы управления электротехническими объектами» (г. Тула, 2007 г.).

Результаты работы внедрены в ООО «Телекс-2», а также в учебный процесс на кафедре радиоэлектроники ТулГУ для студентов специальностей 210301 и 210302: написаны два методических пособия к лабораторным работам по дисциплине «Оптические устройства в радиотехнике», а также в соавторстве написаны два учебных пособия [122, 124].

Основное содержание работы отражено в 27 публикациях, включающих 1 монографию и 2 учебного пособия, 11 статей, 13 тезисов докладов на международных и российских НТК.

Структура и объем диссертации.

Работа состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений, изложенных на 169 страницах основного текста и содержащих 162 рисунка, 8 таблиц и списка литературы из 148 наименований.

Содержание работы.

Во введении обосновывается актуальность решаемой в диссертации научной проблемы, изложена структура диссертации и кратко раскрыто содержание ее глав.

В первой главе рассмотрены базовые модели структур с резонансной угловой избирательностью, проанализированы методы расчета спектральных характеристик, а также произведен расчет влияния размера входного оптического пучка на углоизбирательные характеристики РУФ. Разработаны математические модели построения угловых дискриминаторов радиооптических информационно-измерительных систем на интеллектуальных решетках РУФ. Рассмотрены сначала линейные решетки на однорезонаторных и скрещенных РУФ, а затем плоские решетки на основе двумерных дифференциальных и двумерных дифференциальных скрещенных.

Во второй главе на основе анализа физических процессов в решетках РУФ разработаны структурные схемы, алгоритмы и математические модели работы угловых датчиков ИИС на основе линейных интеллектуальных решеток РУФ.

В третьей главе на основе анализа физических процессов в интеллектуальных решетках РУФ разработаны структурные схемы, алгоритмы и математические модели работы угловых датчиков ИИС на основе плоских интеллектуальных решеток РУФ.

В четвертой главе изложены основы теории точности разработанных угловых датчиков ИИС на интеллектуальных решетках РУФ. Произведен анализ полученных результатов и предложены пути повышения точности ИИС.

Далее приведены заключение, в котором изложены основные результаты и выводы работы, и библиографический список.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Лютов, Дмитрий Борисович

9. Результаты работы внедрены в ООО «Телекс-2», а также в учебный процесс на кафедре Радиоэлектроники ТулГУ: для студентов специальностей 210301 и 210302 написаны методические пособия к лабораторным работам и изданы учебные пособия по дисциплинам «Оптические методы и устройства обработки информации» и «Оптические устройства в радиотехнике» [122,124].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Обоснованы допустимые размеры входного оптического пучка по сравнению с углоизбирательными параметрами РУФ.

2. Развиты основы теории и принципы построения угловых дискриминаторов на линейь ,:х интеллектуальных решетках РУФ.

3. Развиты основы теории и принципы построения угловых дискриминаторов на двумерных интеллектуальных решетках РУФ.

4. Разработаны структурные схемы ИИС угла с угловым датчиком на линейной интеллектуальной решетке РУФ с DSP, CPU и PDA, на дифференциальных линейных интеллектуальных решетках, РУФ с DSP, CPU и PDA, на линейной интеллектуальной решетке скрещенных РУФ с DSP, CPU и PDA, на дифференциальных линейных интеллектуальных решетках скрещенных РУФ с DSP, CPU и PDA, на дифференциальных интеллектуальных решетках двумерных РУФ с DSP, CPU и PDA, на дифференциальных интеллектуальных решетках скрещенных двумерных РУФ с DSP, CPU и PDA.

5. Разработаны алгоритмы обработки сигналов информационной угло-измерительной системы с угловым дискриминатором на интеллектуальных решетках РУФ и использованием PDA.

6. Разработаны имитационные модели выходных характеристик угловых датчиков на интеллектуальных решетках: угловой характеристики, ее крутизны и измеряемого угла.

7. Проведен расчет погрешностей интеллектуальных угловых датчиков на решетках РУФ.

8. Разработаны рекомендации по проектированию интеллектуальных угловых датчиков.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лютов, Дмитрий Борисович, 2007 год

1. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационных измерительных систем. М.: Машиностроение, 1991.-336 с.

2. Фалькович С.Е., Хомяков Э.Н. Статистическая теория измерительных систем. М.: Радио и связь, 1981. - 288 с.

3. Высокоточные угловые измерения / Д. А. Аникст, К.М. Константинович, И.В. Мескин, B.C. Титов и др.; Под ред. Ю.Г. Якушенкова. М.: Машиностроение, 1987. - 480 с.

4. Высокоточные преобразователи угловых перемещений / Э.Н. Асиновский, А.А. Ахметжанов, М.А. Габидулин. Под общ. ред. А.А. Ахметжанова. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 126 с.

5. Коростелев Л.А. Пространственно-временная теория радиосистем: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1987. - 320 с.

6. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. М.: Энергоатомиздат, 1985. -439 с.

7. Дворяшин Б.В. Основы метрологии и радиоизмерений. М.: Радио и связь, 1993.-320 с.

8. Метрология, стандартизация и измерения в технике связи / Б.П. Хромой, В.В. Кандинов, А.А. Синявский и др. Под ред. Б.П. Хромого. -М.: Радио и связь, 1986. 424 с.

9. Ахметьянов В.Р., Рудницкий Б.Е. Оптимальная фильтрация по критерию минимума среднеквадратичной нормы ошибки смещенной оценки // Изв. вузов. Приборостроение, 1987, № 11. С. 3 - 6.

10. Белкин И.М. Средства линейно-угловых измерений. Справочник. -М.: Машиностроение, 1987. 420 с.

11. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. Учебник для вузов. 5-е издание. М.: Логос, 2006. - 472 с.

12. Зограф И.А., Новицкий П.В. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

13. Балашов Е.П. Проектирование информационно-управляющих систем.- М.: Радио и связь, 1987. 254 с.

14. Маркина Н.В. Математическая модель информационно-измерительной системы // Приборы и управление. Сб. статей молодых ученых. Вып. 4 / Под общ. ред. Е.В. Ларкина. Тула: Изд-во ТулГУ, 2006. - 208 с.

15. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. М.: Радио и связь, 1983.-320 с.

16. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем: Учебное пособие для вузов. -М.: Радио и связь, 1991. 608 с.

17. Гребенщиков Н.В., Власов А.Г., Непорент М.П. Просветление в оптике.-М.: Гостехиздат, 1946. 152 с.

18. Журавлев А.К., Лукошкин А.П., Поддубный С.С. Обработка сигналов в адаптивных антенных решетках. Л.: Изд-во Ленинград, ун-та , 1983.-240 с.

19. Устройства СВЧ и антенны. Проектирование фазированных антенных решеток. Учеб. пособие для вузов / Под ред. д.т.н., проф. Д.И. Воскресенского, 3-е издание. М.: Радиотехника, 2003. - 632 с.

20. Зуев В.Е. Распространение лазерного излучения в атмосфере. М.: Радио и связь, 1981. - 287 с.

21. Литвиненко О.Н. Основы радиооптики. Киев: техника, 1974. - 208 с.

22. Зверев В.А. Радиооптика. Преобразования сигналов в радио и оптике.- М.: Сов. радио, 1975.- 304 с.

23. Гахов Ф.Д., Черский Ю.И. Уравнения типа свертки, М.: Наука, 1978.295 с.

24. Коржик В.И., Финк JI.M., Щелкунов К.Н. Расчет помехоустойчивости систем передачи дискретных сообщений. М.: Радио и связь, 1981. -231с.

25. Мустель Е.Р., Парыгин В.Н. Методы модуляции и сканирования света. М.: Наука, 1970.- 362 с.

26. Ландсберг Г.С. Оптика. Изд. пятое перераб. и доп. М.: Наука, 1976, 928 с.

27. Соломатин В.А. Системы контроля и измерения с многоэлементными приемниками. -М.: Машиностроение, 1992. 128 с.

28. Бреховских JI.M. Волны в слоистых средах. М.: Наука, 1973.- 360 с.

29. Гольдштейн Л.Д., Зернов Н.В. Электромагнитные поля и волны. М.: Сов. радио, 1971.-661 с.

30. Климков Ю.М. Прикладная лазерная оптика. М.: Машиностроение, 1985.- 128 с.

31. Меркишин Г.В. Многооконные оптико-электронные датчики линейных размеров. М.: Радио и связь, 1986. - 168 с.

32. Прикладная оптика: Учебное пособие для вузов / Под ред. проф. Н.П. Заказнова. М.: Машиностроение, 1988. - 312 с.

33. Аблеков В.К., Зубков П.Н., Фролов В.В. Оптическая и оптоэлектронная обработка информации. М.: Машиностроение, 1976.-256 с.

34. Папулис А. Теория систем и преобразований в оптике. М.: Мир, 1971.-496 с.

35. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. 2-е издание; перераб. и доп. - Д.: Энергоатомиздат, 1988.-303 с.

36. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Микропроцессоры и микропроцессорные системы: Учебное пособие / Под ред. В.Б. Смолова. М.: Радио и связь, 1981.-326 с.

37. Хохлов В.К. Обнаружение, распознавание и пеленгация объектов в ближней локации. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 536 с.

38. Обработка сигналов в радиотехнических системах / Под ред. А.П. Лукошкина. Л.: Изд-во ЛГУ, 1987. - 399 с.

39. Золотарев В.М., Морозов В.Н., Смирнов Е.В. Оптические постоянные природных и технических сред. Справочник. Л.: Химия, 1984. -216 с.

40. Теория обнаружения сигналов / П.С. Акимов, П.А. Бакут, В.А. Багданович и др. / Под ред. П.А. Бакута. М.: Радио и связь, 1984. -440 с.

41. Телекоммуникационные системы передачи мультисенсорных данных на основе микропроцессорных средств. Монография / Е.И. Минаков, А.Я. Паринский. Тула: ТулГУ, 2003. - 388 с.

42. Покровский Ю.А. Встречное преобразование Лапласа. // Прикладная математика: Сб. научн. трудов: Тула, ТулПИ, 1979. С. 112-115.

43. Воробьев В.И. Оптическая локация для радиоинженеров / Под ред. проф. В.П. Васильева. М.: Радио и связь, 1983. - 176 с.

44. Оптоэлектронные и электронно-оптические информационные устройства и системы. Монография / В.И. Осадчий, А.Я. Паринский, Ю.М. Агафонов, В.А. Еропкин. ТулГУ. Тула, 1999. - 292 с.

45. Катыс Г.П. Обработка визуальной информации. М.: Машиностроение, 1990. - 320 с.

46. Радиооптические микропроцессорные информационно-измерительные модули. / Ю.А. Покровский, Е.А. Макарецкий, В.В. Безлепкин, К.М. Щепакин, Ю.Н. Никольский : Под ред. Ю.А. Покровского. Тула: ТулПИ, 1988.-92 с.

47. Техническое зрение роботов / В.И. Мошкин, А.А. Петров, B.C. Титов, Ю.Г. Якушенков. Под общ. ред. Ю.Г. Якушенкова. М.: Машиностроение, 1990. - 272 с.

48. Электронно-лучевые информационные устройства / Катыс Г.П., Осадчий В.Н., Осадчий А.Н. Киев: Наукова думка, 1987. - 304 с.

49. Теория и расчет импульсных и цифровых оптико-электронных систем: Учебное пособие для вузов / Е.Г. Лебедько и др. Л.: Машиностроение, 1984. - 191 с.

50. Иогансен Л.В. Теория резонансных электромагнитных систем с ПВО. U/ Журнал технической физики, т. 32, вып. 5,1962. С. 406 - 418.

51. Иогансен Л.В. Теория резонансных электромагнитных систем с полным внутренним отражением. И.// Журнал технической физики, т. 33, вып. 11, 1963. С. 1323 - 1335.

52. Иогансен Л.В. Теория резонансных электромагнитных систем с полным внутренним отражением. III.// Журнал технической физики, т. 36, вып. 11,1966.-С. 1157-1171.

53. Иогансен Л.В. Теория резонансных электромагнитных систем с полным внутренним отражением. IV.// Журнал технической физики, т. 38,вып. 5,1968.-С. 388-401.

54. Соколовский И.И., Покровский Ю.А. Прикладная радиооптика. Теория и методы резонансной угловой фильтрации. Киев: Наукова думка, 1986.-220 с.

55. Покровский Ю.А. Угловая фильтрационная теория резонансных слоистых электромагнитных систем // Радиофизика и квантовая электроника. Сб. научн. трудов, Тула, ТулПИ, 1971.- С. 3 -27.

56. Покровский Ю.А. Основы радиооптической теории резонансных и направляющих квазиоптических устройств.// Изв. вузов. Радиоэлектроника, 1983,8.- С. 42-48.

57. Покровский Ю.А., Макарецкий Е.А., Селькин В.В. Методы и устройства управления когерентным оптическим излучением. // Методы и устройства управления оптическим излучением: Сб. научн. трудов: ТулПИ, 1973, № 8. С. 42 - 48.

58. Покровский Ю.А., Паринский А.Я. Пространственные переходные процессы в резонансных слоистых системах. Вопросы радиотехники. Сб. науч. тр. Тула, ТулПИ, 1970. С. 7 - 28.

59. Мальцев М.Д., Каракулина Г.А. Прикладная оптика и оптические измерения. М.: Машиностроение, 1958. - 466 с.

60. Левшин В.П. Обработка информации в оптико-электронных системах пеленгации. М.: Машиностроение, 1978. - 320 с.

61. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высш. шк., 1988.-448 с.

62. Семёнов А.С., Смирнов В.Л., Шмалько А.В. Интегральная оптика для систем передачи и обработки информации. М.: Радио и связь, 1990. -224 с.

63. Застрогин Ю.Ф., Застрогин О.Ф., Кулебякин А.Е. Лазерные приборы вибрационного контроля и точного позиционирования. М.: Машиностроение, 1995.-320 с.

64. Лазерная локация / И.Н. Матвеев, В.В. Протопопов, И.Н. Троицкий, Н.Д. Устинов. М.: Машиностроение, 1984. - 272 с.

65. Лазерная дальнометрия / Под ред. В.П. Васильева, Х.В. Хинрикуса. -М.: Радио и связь, 1995. 256 с.

66. Якушенков Ю.Г., Луканцев В.Н., Колосов М.П. Методы борьбы с помехами в оптико-электронных приборах. М.: Радио и связь, 1981. -180 с.

67. Малашин М.С., Каминский Р.П., Борисов Ю.Б. Основы проектирования лазерных локационных систем. М.: Высш. шк., 1983. -207 с.

68. Сигналы и помехи в лазерной локации. / Под ред. В.Е. Зуева. М.: Радио и связь, 1985. - 207 с.

69. Ребрин Ю.К. Управление оптическим лучом в пространстве. М.: Сов. радио, 1977. - 336 с.

70. Криксунов J1.3. Следящие системы с оптико-электронными координаторами. Киев: Техника, 1991. - 156 с.

71. Капичин И.И. Оптико-электронные углоизмерительные системы. -Киев: Техника, 1986. 114 с.

72. Лазерные измерительные системы / А.С. Батраков, М.М. Бутусов, Г.П. Гречка и др.; Под ред. Д.П. Лукьянова. М.: Радио и связь, 1981. - 456 с.

73. Ванюрихин А.И., Гергановская В.П. Оптико-электронные устройства. Киев: Техника, 1984. - 160 с.

74. Волноводная оптоэлектроника. Пер. с англ. / Под ред. Т. Тамира. М.: Мир, 1991.-575 с.

75. Диткин В.А., Прудников А.П. Операционные исчисления. М.: Высш. Школа, 1966.-407 с.

76. Андре Анго. Математика для электро и радиоинженеров. Пер. с франц. М.: Изд-во «Наука», 1967. - 780 с.

77. Ван дер Поль Б., Бреммер X. Операционное исчисление на основе двустороннего преобразования Лапласа. М.: Изд. Иностр. лит., 1952. -412 с.

78. Левин Б.Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

79. Застрогин Ю.Ф. Прецизионные измерения параметров движения с использованием лазера. М.: Машиностроение, 1986. - 272 с.

80. Оптическая обработка радиосигналов в реальном времени / Под ред. С.В. Кулакова. М.: Радио и связь, 1989. - 136 с.

81. Яковлев П.П., Мешков Б.Б. Проектирование интерференционных покрытий. М.: Машиностроение, 1987. - 192 с.

82. Фурман Ш.А. Тонкослойные оптические покрытия (конструирование и изготовление). М.: Машиностроение, 1977. - 264 с.

83. Введение в интегральную оптику / Под ред. М. Барноски. М.: Мир, 1977.-368 с.

84. Хансперджер Р. Интегральная оптика: Теория и технология. / Пер. с англ. М.: Мир, 1985. - 384 с.

85. Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах. Справочник. М.: Радио и связь, 1990.-309 с.

86. Функциональные устройства обработки сигналов. Под ред. проф. Ю.В. Егорова. М.: Радио и связь, 1997. - 310 с.

87. Гольденберг JI.M. и др. Цифровая обработка сигналов: Справочник / JI.M. Гольденберг, Е.Д. Матюшкин, М.Н. Поняк. М.: Радио и связь, 1985.-312 с.

88. Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов: Учебное пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1988. - 318 с.

89. Основы цифровой обработки / Д.И. Солонина и др. Изд. 2-е, испр. и перераб. СПб.: БХВ - Петербург, 2005. - 768 с.

90. Домрачев В.Г. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие / В.Г. Домрачеев, B.C. Матвеевский, Ю.С. Смирнов. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 392 с.

91. Пузанков Д.В. и др. Микропроцессорные системы: Учебник для вузов / Под общ. ред. Д.В. Пузанкова. СПб.: Политехника, 2002. - 935 с.

92. Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем. Справочник. Т. 1,2/ В.Б. Абрайтис, Н.Н. Аверьянов, А.И. Белоус и др. Под ред. В.А.Шахнова. М.: Радио и связь, 1988. - Т. 1 -368 е., Т.2-368 с.

93. Паринский А.Я. Радиооптические системы измерения направления на основе устройств резонансной угловой фильтрации // Известия ТулГУ. Радиооптика и техника СВЧ, 1997. С. 21 - 30.

94. Паринский А.Я. Структура системы обработки информации в преобразователях угловых положений // Алгоритмы и структурысистем обработки информации. Сборник научных трудов. ТулПИ, Тула, 1991.-С. 55-57.

95. Паринский А.Я., Паринская P.M. Экспериментальное исследование и вопросы применения резонансных угловых систем // Методы и устройства управления оптическим излучением. Сб. научн. тр. Тула: ТулПИ, 1973. - С. 72 - 107.

96. Паринский А.Я. Обработка когерентных волновых пучков на основе двумерных скрещенных резонансных угловых фильтров. Журн. Электродинамика и техника СВЧ и КВЧ. М., 2000, т. 8, № 3 - 4 (28). -С. 107-110.

97. Методы аналитического синтеза информационно-измерительных и информационно-управляющих устройств и систем с двухсторонней памятью: Монография / С.А. Васин, Ю.А. Покровский, Е.А. Макарецкий Тула, ТулГУ, 1999. - 310 с.

98. Шелухин О.И., Фомин А.Ф., Новоселов О.Н. Повышение достоверности измерительной информации при нелинейном оценивании и демодуляции в условиях негауссовских помех // Метрология, 1988, № 5. С. 5 - 9.

99. Соловьев В.В. Проектирование цифровых систем на основе программируемых логических интегральных схем. М.: Горячая линия - Телеком, 2001. - 636 с.

100. Ю4.Рабинер JI., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов / Пер. с англ.; Под ред. Ю.Н. Александрова. М.: Мир, 1978. - 835 с.

101. Окоси Т. И др. Волоконно-оптические датчики / Т. Окоси, К. Охамото, М. Оцу, X. Нисихара, К.Кюма, К. Хататэ; Под ред. Т. Окоси; пер. с яп. -Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отд-ние, 1990. 256 с.

102. Ключников А.С. Радиооптика и голография: Учебное пособие. -Минск: Университетское, 1989. 234 с.

103. А.С. 319988, СССР М.Кл. Н01,3/10 Сканирующее устройство / Паринский А.Я, Покровский Ю.А. / 1286552. Заявлено 27.11.68. Опубл. 02.11.71. Бюл. №33.

104. Паринский А.Я., Макарецкий Е.А., Осадчий В.И. Экспериментальное исследование волноводно-резонансной оптической системы // Радиофизика и квантовая электроника: Сб. научн. трудов: Тула, ТулПИ, 1971. С. 62-68.

105. ПО.Макарецкий Е.А., Хурхулу Ю.С. Исследование термостабильности оптических резонансных угловых фильтров. // Разработка и исследование интегральных схем СВЧ и оптического диапазонов: Сб. научн. трудов: Тула: ТулПИ, 1987. С. 34 - 39.

106. А.С. 424497, СССР М.Кл. G02B5/14 Устройство для ввода оптического излучения в световод / Паринский А.Я, Макарецкий Е.А, Покровский Ю.А. / 1287303. Заявлено 22.05.72. Зарегистр. в Госреестре СССР 21.12.73.

107. А.С. 728518, СССР М.Кл. G02B5/014 Устройство для приема излучения оптических сигналов / Паринский А.Я, Войницкий В.Ю. (СССР) / 26555736. Заявлено 14.12.78. Зарегистр. в Госреестре СССР 21.12.79.

108. А.С. 1108896, СССР М.Кл. G02B5/14 Устройство для ввода оптического излучения в световод / Паринский А.Я, Макарецкий Е.А, Хурхулу Ю.С. (СССР) / 3582204. Заявлено 21.04.83. Зарегистр. в Госреестре СССР 15.12.84.

109. Радиооптические системы пеленгации на основе резонансных структур с угловой избирательностью: Монография / С.А. Васин, Ю.А. Покровский, А.Я. Паринский: ТулГУ, Тула, 1998. 177 с.

110. Радиооптические устройства обработки информации на основе структур с резонансной угловой избирательностью: Монография / Е.А. Макарецкий, А.Я. Паринский / ТулГУ. Тула, 2002. - 184 с.

111. Пб.Тараненко В.Г., Шанин О.И. Адаптивная оптика. М.: Радио и связь, 1990.-112 с.

112. Лукьянов Д.П., Корниенко А.Я., Рудницкий Б.Е. Оптические адаптивные системы / Под ред. Д.П. Лукьянова. М.: Радио и связь, 1989.-240 с.

113. Lu N.H., Eisenstein В.A. Detection of Weak Signals in Non-Gaussian Noise // JEEE Trans, on Inf. Theory, 1981, Vol. IT-27, N6. P. 755 771.

114. Mare J. Reconstruction of a Stationary Gaussian Process from its Sign-Changes // J. Appl. Prob., 1977. Vol. 14. P. 38 57.

115. Schueler C., De Boer C., Marks В., Stegall M. On-board Data Compression for Advanced Landsat / Proceedings of the Photo-Optical Instrumentation Engineers. 1985. Vol. 534. Architectures and Algorithms for Digital Imade Processing II. P. 135 146.

116. Tanaka M., Katayma T. Robust Kalman filter for linear discrete-time system with Gaussian sum noises // Int. J. System Sci., 1987. Vol. 18. №9. P. 1721-1731.

117. Введение в теорию и практику виртуальной реальности: Учебное пособие / А.А. Яшин, А.Я. Паринский, Д.Б. Лютов. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004.-112 с.

118. Радиооптические системы пеленгации на основе решеток резонансных угловых фильтров: Монография / А.Я. Паринский, Д.Б. Лютов. Тула: Изд-во ТулГУ, 2005. - 200 с.

119. Радиооптические системы пеленгации на основе плоских решеток двумерных резонансных угловых фильтров: Учебное пособие / Н.А. Зайцев, Д.Б. Лютов, А.Я. Паринский. Тула: Изд-во ТулГУ, 2006. -112 с.

120. Паринский А.Я., Лютов Д.Б. Анализ алгоритмов оценивания угловых координат целей, основанный на спектральном анализе // Известия ТулГУ. Серия. Радиотехника и радиооптика. Т. VI. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004.-С. 65-71.

121. Паринский А.Я., Лютов Д.Б. Алгоритмы формирования пеленгационных характеристик радиооптических углоизмерительных систем // Известия ТулГУ. Серия. Радиотехника и радиооптика. Т. VI. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. - С. 71 - 74.

122. Лютов Д.Б. Когерентная углоизмерительная система на основе дифференциальных двумерных скрещенных резонансных угловых фильтров // XI Международная научно-техническая конференция

123. Радиолокация, навигация, связь». Сборник докладов. Воронеж, 2005. Т. 2.- С. 1108-1115.

124. Паринский А.Я., Лютов Д.Б. Радиооптический измеритель пеленга с угловым дискриминатором на линейной решетке скрещенных резонансных угловых фильтров (РУФ) // VII Международная конференция «Распознавание 2005». Сборник материалов. Курск, 2005.-С. 94-96.

125. Лютов Д.Б. Сравнительный анализ алгоритмов оценивания угловых координат целей. Проблемы наземной радиолокации. Научные труды Н-ой Всероссийской Интернет-НТК, 24-25 мая 2004 г. Изд-во ТулГУ, Тула. С. 41 -43.