Управление технологическим процессом изготовления препрега для изделий авиационной техники тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Полякова, Лариса Юрьевна

• Полякова, Лариса Юрьевна
• кандидат технических наук
• 0

Оглавление диссертации кандидат технических наук Полякова, Лариса Юрьевна

Основные сокращения, используемые в тексте.

Условные обозначения, используемые в тексте.

Введение.

Глава 1. Современное состояние вопроса управления технологическим процессом изготовления препрега, получаемого совмещением компонентов.

1.1 Методология проектирования систем автоматизации технологических процессов производства изделий из композитов.

1.2 Особенности изготовления изделий из полимерных композиционных материалов.

1.3 Недостатки существующего процесса приготовления связующего.

1.4 Физико-химические свойства и прочностные характеристики волокнистых наполнителей.

1.5 Основные параметры технологического процесса, определяющие качество препрега.

1.6 Недостатки существующих способов управления процессом жидкофазного совмещения связующих с наполнителем.

Выводы по 1 главе.

Глава 2. Математическое описание процессов подсушки и сушки при изготовлении препрега

2.1 Многомерная иерархическая модель управления ТП изготовления препрега.

2.2 Кинетика процессов подсушки и сушки стеклоткани.

2.3 Исследование процесса сушки на установке УПСТ-1000М.

2.4 Экспериментальные данные процессов подсушки и сушки.

2.5 Определение факторов, влияющих на изготовление препрега с заданными свойствами.

2.6 Получение математической модели на основе эксперимента.

2.7 Разработка математической модели процесса пропитки.

Выводы по 2 главе.

Глава 3. АСУ ТП намотки препрега на гильзу приемного устройства.

3.1 Анализ функционирования приемного устройства при изменении диаметра рулона полуфабриката.

3.2 Система векторного управления асинхронным двигателем с прямой ориентацией по полю.

Выводы по 3 главе.

Глава 4. Алгоритмы управления технологическим процессом изготовления препрега.

4.1 Модель распределительной системы управления технологическим процессом производства изделий в машиностроении.

4.2 Архитектура системы управления технологическим процессом изготовления препрега.

4.3 Разработка алгоритма управления технологическим процессом изготовления препрега.

4.4 Реализация параллельных процессов в языковых и операционных системах.

4.5 Автоматизация технологического процесса на базе SCADA системы TRACE MODE.

4.6 Разработка алгоритма и программы АСУТП с использованием функциональных блоков FBD.

Выводы по 4 главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление технологическим процессом изготовления препрега для изделий авиационной техники»

Современные конструкционные материалы должны иметь высокую прочность, как при низких, так и при повышенных температурах; высокую динамическую прочность; стойкость к действию агрессивных сред и излучений и т.д.

Среди конструкционных композитных материалов важное место принадлежит стеклопластикам, представляющим собой композитный материал на основе различного типа стеклянных наполнителей (стеклянной ткани, стеклянного волокна и т.д.) и полимерных связующих. Связующее придает материалу монолитность, способствует эффективному использованию механических свойств стеклянного волокна и равномерному распределению усилий между волокнами, защищает волокно от химических, атмосферных и других внешних воздействий. Кроме того, связующее придает материалу способность формоваться в изделия различной конфигурации и размеров. Многообразие типов стекловолокнистых наполнителей, связующих и методов получения изделий из них обуславливает возможность изготовления стеклопластиков с разнообразными свойствами и направленного регулирования этих свойств [4,8,15,16,25,26,64,48,65, 70,71].

Свойства стеклопластиков тесно связаны с особенностями конструкции и технологии изготовления изделий. Влияние качества, сорта и разновидности армирующего стекловолокнистого наполнителя, а также характера его обработки, состава связующего и способа его нанесения- это множество технологических факторов и переменных величин, от которых зависят конечные свойства материала [8,98,99,100,105,104,106].

Объем выпуска изделий из полуфабрикатов полимерных композиционных материалов в странах Западной Европы, США и России с каждым годом все увеличивается [106,108,109,115,118,120].

Препреги - полуфабрикаты полимерных композиционных материалов, представляют собой организованную определенным образом систему волокнистых наполнителей, совмещенных с полимерным связующим. Из препрегов изготовляют заготовки с заданной схемой ориентации волокнистого наполнителя и затем формуют детали прессованием, вакуумным, автоклавным и др. методами.

Применение полуфабрикатов несколько увеличивает цикл и трудоемкость технологического процесса производства изделий, поэтому их целесообразно использовать при необходимости повышения качества и ужесточения весовых характеристик деталей, снижения разброса физико-химических свойств полимерных композиционных материалов [25,26,64,109].

Выбор типа связующего, природы и структурной ориентации волокнистого наполнителя в полуфабрикате определяется условиями эксплуатации и требованиями, предъявляемыми к формуемой детали.

Технологический процесс изготовления препрегов включает в себя операции приготовления связующего, подготовки волокнистого наполнителя и совмещения их пропиткой, смешением, послойной сборкой или текстильным способами (плетением, ткачеством и т.п.)

Применение высокопрочных стеклопластиков в конструкциях современных летательных аппаратов очень разнообразно. Выполнение конструктивных элементов силового набора и обшивок, фюзеляжа, оперения носовых и хвостовых конусов самолетов, статоров реактивных двигателей и др. элементов из стеклопластиков обеспечивает снижение массы этих элементов до50%, что очень важно в авиационной промышленности. На Кумертауском авиационном производственном предприятии препрег идет на изготовление лопастей, лонжеронов, элементов конструкций вертолетов. Применение препрега приводит к повышению качества и уменьшения веса элементов конструкций.

Большой вклад в развитии технологии изготовления изделий из композиционных полимерных материалов внесли ученые ученые Головкин Г.С., Горохович А.И., Гречишкин В.А., Дмитриев О.С., Жернаков B.C., Канович М.З., Кострицкий С.Н., Первушин Ю.С., Рогинский С.Л., Циркин М.З.,

Цыплаков О.Г. Необходимо отметить оригинальные работы Андреевской Г.А, Аслановой М.С., Бурова А.К., Классен-Неклюдовой М.В. по изучению влияния термической обработки и ряда других факторов на прочность стеклянных волокон и материалов на их основе [15, 16, 30, 31, 32, 33, 104, 105, 123,124,140].

Актуальность

В условиях рыночной экономики выпуск качественной продукции обуславливается потребительским спросом. Высокие темпы развития нефтехимической, перерабатывающей промышленности, машиностроения во многом обусловлены потребностями мировой экономики в различных видах пластмасс и полимерных материалов, производство которых постоянно растет.

Получение пластмасс и полимеров с заданными свойствами требует сложного технологического оборудования с многоуровневой системой автоматического управления технологическим процессом. Большой вклад в развитие теории автоматических систем внесли ученые ИВ.Анисимов, B.C. Балакирев, А.Р.Беляева, Т.А. Бережинский, В.М.Володин, А.П.Веревкин, В.В.Кафаров, В.П.Кривошеев, В.П. Мешалкин, Г.М. Островский, А.М.Цирлин и др. [30,31,32,33,48,66,140].

Анализ закономерностей и технологических особенностей процесса изготовления препрега позволил установить, что погрешности измерения параметров, неоптимальное ведение технологического режима обуславливают существенные технологические потери и повышают себестоимость.

Основным требованием сегодняшнего дня при проектировании АСУТП является управление по показателям качества и технико-экономической эффективности, что обеспечивается системами второго и третьего уровней (SKADA- системы).

Получение препрегов с заданными свойствами требует сложного технологического оборудования с многоуровневой системой автоматического управления технологическим процессом. Переход на новые методы управления направлен на то, чтобы в реальном масштабе времени оценивать основные параметры технологического процесса, определяющие качество продукции. В существующих производствах широко используется локальные подсистемы автоматического поддержания необходимых параметров в определенных пределах. Это не гарантирует получение препрега с заданными свойствами для получения изделий высокого качества.

Таким образом, задача оперативного управления технологическим процессом изготовления полуфабрикатов полимерных композиционных материалов является актуальной, а ее разрешение позволяет повысить эффективность производства изделий в машиностроении.

Цель диссертационной работы - повышение качества препрега для изделий авиационной техники путем автоматизации технологического процесса его изготовления.

Для достижения цели работы поставлены и решены следующие задачи:

1. Исследование процесса изготовления препрега как объект управления и обоснование контролируемых параметров, определяющих качество препрега.

2. Разработка математической модели технологического процесса изготовления препрега.

3. Разработка алгоритма и структуры системы управления технологическим процессом изготовления препрега.

4. Разработка программного обеспечения для реализации алгоритма при компьютерном управлении технологическим процессом.

5. Оценка эффективности результата автоматизации управления технологическим процессом изготовления препрега.

На защиту выносятся:

1. Математическая модель процессов подсушки и сушки стеклоткани.

2. Структура автоматизированной системы управления технологическим процессом изготовления препрега на базе SCADA системы TRACE MODE.

3. Алгоритм управления технологическим процессом изготовления препрега.

4. Алгоритм и программа АСУ ТП на языке функциональных блоков Techno FBD.

Научная новизна решения поставленных задач:

1. Сформировано пространство входных параметров технологического процесса, отличающееся тем, что динамика их изменения связана с показателями качества изготовления препрега.

2. Разработана математическая модель, учитывающая динамику процессов подсушки и сушки и скорости передвижения ткани в сушильной камере.

3. Разработан алгоритм управления, учитывающий одновременность протекания во времени операций технологического процесса изготовления препрега.

4. Разработано программное обеспечение систем диспетчерского управления, на основе математической модели и языка визуального программирования, позволяющее произвести моделирование и обосновать эффективность системы управления.

Практическая ценность результатов работы

1. Разработанная система управления позволяет повысить точность протекания технологического процесса изготовления препрега и добиться стабильности показателей качества за счет снижения отклонений температуры процессов сушки и подсушки до 2%.

2. Внедрение частотного управления асинхронным двигателем позволяет стабилизировать скорость движения стеклоткани и обеспечивает повышение качества изготовления препрега.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Полякова, Лариса Юрьевна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

В диссертационной работе поставлена и решена важная для авиастроения задача - автоматизация процесса изготовления препрега, являющегося основой при производстве изделий авиационной техники.

1. На основе анализа существующих технологических процессов изготовления препрега, методов и средств идентификации определены показатели качества препрега, зависящие от физико-химических свойств волокнистых наполнителей, характеристик связующего и параметров динамики процесса.

2. Разработана математическая модель процессов подсушки стеклоткани и сушки препрега, которая связывает параметры скорости, размеры сушильной камеры и времени нахождения ткани в зоне сушки при определенной температуре. Адекватность модели подтверждается результатами эксперимента. В результате эксперимента выявлены факторы, статистически значимо влияющие на качество препрега.

3. На основе математического описания разработаны алгоритмы управления, учитывающие многофакторность процесса и разработана структура автоматизированной системы управления по показателям качества.

4. Выполнена программная реализация структуры системы управления по модели, которая позволяет осуществлять адаптацию к изменению внешних факторов.

5. Использование АСУ ТП позволяет улучшить качество препрега, повысить эффективность его изготовления за счет экономии по текущим затратам. Срок окупаемости затрат на создание и внедрение АСУ составляет менее года для стеклоткани Т-25. Экономический эффект от внедрения составляет 94267 рублей за год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Полякова, Лариса Юрьевна, 0 год

1. Александровский, Н.М. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами / Н.М. Александровский, С.В.Егоров, Р.Е.Кузин. М.: Энергия, 1973. - 272 с.

2. Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления / Под ред.В.В.Солодовникова. М.: Машиностроение, 1965 -276 с.

3. Андриевский, Б.Р. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и SCILAB / Б.Р. Андриевский,

4. A.Л.Фрадков. СПб.: Наука, 2001. - 432 с.

5. Альперин, В.И., и др. Конструкционные стеклопластики / В.И.Альперин, Н.В. Корольков, А.В. Мотавкин. М.: Химия, 1979. - 360 с.

6. Ахнозарова, C.JL, Кафаров В.В. Оптимизация эксперимента в химии и химических технологиях / С.J1.Ахнозарова, В.В. Кафаров. М.: Высшая школа, 1978. - 278 с.

7. Ахметов, С.А. Технология, экономика и автоматизация процессов переработки нефти и газа /С.А. Ахметов, М.Х. Ишмияров, А.П.Веревкин, Е.С.Докучаев, Ю.М.Малышев. М.: Химия, 2005. - 735 с.

8. Аязян, Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами регулирования / Г.К.Аязян. Уфа: Изд. Уфим. нефт. ин-та., 1989. - 136 с.

9. Асланова, М.С. Волокно, нити и ткани из стекла / М.С.Асланова. М.: Гизлегпром, 1945. - 189 с.

10. Барковский, В.В. Методы синтеза систем управления / В.В. Барковский,

11. B.Н.Захаров, А.С.Шаталов. М.: Машиностроение, 1969. -328 с.

12. Бартос, Фрэнк. Искусственный интеллект: принятие решений в сложных системах управления // Ф. Бартос. // Мир компьютерной автоматизации, 1997. № 4, с. 22-26

13. Белая, Т.И. Математическая модель процесса пуска установки каталитического риформинга ядро интеллектуального тренажера/

14. Т.И.Белая, Т.Б.Чистякова. // Химическая промышленность, 2003. №2 с.41-45.

15. Бендат, Дж. Прикладной анализ случайных данных/ Дж.Бендат, А. Пирсол. М.: Мир, 1989. - 540 с.

16. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П.Попов. СПб.: Профессия, 2004. 752с.

17. Бесекерский, В.А. Цифровые автоматические системы / В.А. Бесекерский. -М.: Наука, 1976.-576 с.

18. Буров, А.К., Стекловолокнистые материалы и их техническое применение /А.К.Буров, Г.А.Андреевская. М.: изд. АН СССР, 1956.-203 с.

19. Буров, А.К. Физико-химические свойства и прочностные характеристики стеклопластиков / А.К.Буров, Л.Д. Классен-Неклюдова и др. Ж.Т.Ф., т.ХУ, вып.7, 1956.- 407 с.

20. Блохин, В.Г. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов / В.Г.Блохин, О.П.Глудкин, А.И. Гуров, М.А. Ханин. М.: Радио и связь, 1997. - 264 с.

21. Белый, И.В. Основы научных исследований и технического творчества /И.В.Белый, К.ПВласов, В.Б.Клепиков. Учебное пособие для вузов. Харьков: Выща школа, 1989. -342 с.

22. Бокин, А.И. Разработка кинетической модели дегидрирования изоамиленов на железосодержащих катализаторах /А.И.Бокин, А.В Балаев, Ю.П.Баженов, ЛЗ.Касьянова, Б.И.Кутепов. // Химическая промышленность. 2003. №4 - с. 51-55

23. Борисов, А.Н. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений / А.Н.Борисов. М.: Радио и связь, 1989. -304 с.

24. Башарин, А.В. Управление электроприводами /А.В.Башарин, ., В.А.Новиков, Г.Г.Соколовский. Л.: Энергоатомиздат, 1982.- 278 с.

25. Бокин, А.И. Разработка кинетической модели дегидрирования изоамиленов на железосодержащих катализаторах /А.И.Бокин,

26. A.В.Балаев, Ю.ПБаженов, JI.3. Касьянова, Б.И.Кутепов // Химическая промышленность. 2003. №4 с.51-55

27. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем / Н.П.Бусленко. М: Наука, 1978.-400 с.

28. Вавилов, А.А. Эволюционный синтез систем управления / А.А.Вавилов, Д.Х.Имаев Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1983. - 80с.

29. Виноградов,В.М. Технология производства препрегов для полимерных композиционных материалов / В.М.Виноградов, Г.С.Головкин,А.И.Горохович,В.А.Гречишкин, Ю.С.Первушин. М.: Химия, 1979.-357 с.

30. Высокопрочные армирующие волокна (обзорная информация). / Промышленность химических волокон. -М.: НИИТЭХИМ, 1983.- 235 с.

31. Васильев, А.В. Моделирование задач идентификации электрических цепей и систем / А.В.Васильев. Киев: Выща школа, 1993.- 47 с.

32. Волчкевич, Л.И. Автоматизация производственных процессов / Л.И. Волчкевич . -М.: Машиностроение, 2005. 168 с.

33. Васильев, В.И. Многоуровневое управление динамическими объектами /

34. B.И.Васильев, Ю.М.Гусев, В.И.Ефанов, В.Г.Крымский, В.Ю.Рутковский, В.А.Семеран. М.: Наука, 1998. - 309 с.

35. Веревкин, А.П. Расчет настроек регуляторов сложных систем автоматического регулирования // А.П.Веревкин, Э.В. Писаренко. // Алгоритмы и программы. Информ. бюлл. всесоюзный научно-техн. центр. 1982. №1-19 с.

36. Веревкин, А.П. Анализ и синтез автоматических систем регулирования сложных объектов нефтепереработки и нефтехимии /А.П.Веревкин, Л.Г.Дадаян Уфа: Изд-во Уфимского нефт. ин-та, 1989. -94 с.

37. Веревкин, А.П. Оценка и учет надежностных показателей при синтезе сложных автоматических систем регулирования // А.П.Веревкин // Автоматизация химических производств. М.: МИХМ, 1990. -с. 44-47.

38. Веревкин, А.П. Расчет настроек регуляторов сложных систем автоматического регулирования //А.П.Веревкин Алгоритмический модуль. // Киев: СОФАП АСУ ТП. 1980. Per. № АЖЦ 00031-01. с.18

39. Веревкин, А.П. Моделирование процессов принятия решений в сложных системах управления: проблемы нефтегазового комплекса России. Материалы международной конференции, посвященной 50-летию УГНТУ. /А.П.Веревкин, Т.М.Муртазин. Уфа: 1998.-с. 85-88

40. Веревкин, А.П. Технические средства автоматизации. Исполнительные устройства / А.П.Веревкин, В.Ф.Попков. Учебное пособие. -Уфа: Изд-во УГНТУ, 1996.- 95 с.

41. Воронов, А.А. Ведение в динамику сложных управляемых систем / А. А.Воронов. М.: Наука, 1985.-352 с.

42. Грешилов, А.А. Анализ исинтез стохастических систем. Параметрические модели и конфлюентный анализ / А.А.Грешилов. М.: Радио и связь, 1990. - 320 с.

43. Турецкий, Х.А. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием / ХЛ.Гурецкий М.: Машиностроение, 1974.-328 с.

44. Дейч, A.M. Методы идентификации динамических объектов / А.М.Дейч. Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. - 240 с.

45. Демщенко, Е.З. Линейная и нелинейная регрессия / Е.З.Демщенко. М.: Финансы и статистика, 1981. - 302 с.

46. Дмитриев, А.К. Основы теории построения и контроля сложных систем / АХДмитриев, П.А.Мальцев. Л.: Энергоатомиздат, 1988. -192 с.

47. Дорф,Р. Современные системы управления / Р.Дорф, Р.Бишоп. М.: Лаборатория Базовых знаний, Юнимедиастайл, 2002. - 831 с.

48. Дубов, Ю.А., Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем / Ю.А.Дубов, С.И.Травкин, В.Н.Якимец. М.: Наука, 1986.-296 с.

49. Джин Бэкон. Операционные системы /Д.Бэкон, Т.Харрис. СПб: Питер, издательская группа BHV, 2004.- 800 с.

50. Дерягин, В.А. Теория нанесения растворов на движущуюся подложку / В.А.Дерягин,И.М.Леви-М.:Химия, 1965.-203 с.

51. Евланов, Л.Г. Системы со случайными параметрами / Л.Г.Евланов,

52. B.М.Константинов. -М: Наука, 1976. 588 с.

53. Емельянов, С.В. Новые типы обратной связи. Управление при неопределенности / С.В.Емельянов, С.К.Коровин. М.: Физматлит, 1997. -352 с.

54. Жигач, А.Ф, Физико-химические свойства и прочностные характеристики борных нитей, перспективы их применения для армированных композиционных материалов // А.В.Жигач, А.М.Цирлин. // Журнал ВХО им. Д.И.Менделеева. 1978. № 3 с.264-272

55. Захаров, В.Н. Нечеткие модели интелектуальных регуляторов и систем управления. Эволюция и принципы построения // В.Н. Захаров,

56. C.В.Ульянов.// Изв.РАН: Техническая кибернетика. 1993, №4. с.185-205

57. Заявка 2004108619/09. Способ идентификации объектов с изменением заданий / В.И.Веревкин, С.Р.Зельцер, Л.В.Галицкая. 2 с.

58. Заявка 2004104431/04. Способ изготовления изделий из композиционных материалов на основе полимеров / В.А.Струк, Г.А.Костюкович, В.И.Кравченко и др. 2 с.

59. Земляков, С.Д. Принципы построения и методы исследования адаптивных САУ / С.Д. Земляков. М.: Высшая школа, 1978. - 113 с.

60. Зенкевич, О.П. Конечные элементы и аппроксимация / О.П.Зенкевич, К.Т.Морган. М.: Мир, 1986. - 318 с.

61. Иванов, А.Н. Построение АСУ ТП на базе концепции открытых систем// А.Н.Иванов, С.В.Золотарев //Мир ПК. 1998. №1 с. 40-44

62. Иванов, В,А. Математические основы теории автоматического регулирования / В.А. Иванов, В.С.Медведев, Б.К.Чемоданов. М.: Высшая школа, 1977. - 518 с.

63. Иванов, В,А. Теория дискретных систем автоматического регулирования /В.А. Иванов, А.С.Ющенко. М.: Наука, 1983. - 336 с.

64. Иващенко, Н.И. Автоматическое регулирование / Н.И.Иващенко. М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

65. Ильясов, Б.Г. Модели предупреждения критических режимов управления объектов в условиях неопределенности / Б.Г.Ильясов, В.В.Миронов, НИ.Юсупова. Уфа: Препринт УНИ РАН, 1994. - 245 с.

66. Ильясов, Б.Г. Оптимизация корректирующих устройств в контурах самонастройки адаптивных систем с моделью // Б.Г. Ильясов, Ю.С.Кабальников, Е.В.Распопов и др. // Автоматика и телемеханика. 1987. №12.- с. 131-142

67. Исаев, С.И. Теория тепломассообмена / С.И.Исаев, И.А.Кожинов, В.И.Кофанов и др. Под редакцией А.И.Леонтьева. М.: Высшая школа, 1979. - 258 с.

68. Исаченко, В.П. Теплопередача / В.П. Исаченко, В.А.Осипова,

69. A.С.Сукомел. М.: Энергоиздат, 1981. - 237 с.

70. Искусственный интеллект: В 3-х кн. Справочник. / Под ред.

71. B.Н.Захарова, В.Ф.Хорошевского. М.: Радио и связь, 1990. Кн.1 -с. 426, кн.2 -с. 304 , кн. 3- 368 с.

72. Калинина, В.Н. Математическая статистика / В.Н.Калинина, В.Ф.Панкин. М.: Высшая школа, 1998. - 336 с.

73. Калиничев, В.А. Намотанные стеклопластики / В.А.Калиничев, М.С.Макаров. -М.: Химия, 1986. 268 с.

74. Калнин, И.Л. Поверхность углеродных волокон, ее модифицирование и влияние на разрушение высокомодульных углепластиков. // И.Л.Калнин // Механика компьютерных материалов. 1979. №3, с. 397

75. Казаков, И.Е. Анализ систем случайной структуры / И.Е.Казаков, В.М.Артемьев, В.А.Бухалев. -М.:Наука, 1993. -, 272 с.

76. Кашьян, P.JI. Построение динамических стохостических моделей по экспериментальным данным / P.JI.Кашьян, А.Р.Рао. М.: Наука, 1983. -384 с.

77. Кику, А.Г. Адаптивные системы индентификации / А.Г.Кику. Киев: Техшка, 1975. - 288 с.

78. Клюев, А.С. Проектирование систем автоматизации технологических процессов / А.С.Юпоев, Б.В.Глазков, А.Х.Дубровский, А.А.Клюев. -М.: Энергоатомиздат, 1990. 464 с.

79. Козлов, Г.В. Ангормонические эффекты и физико-механические свойства полимеров / Г.В.Козлов, Д.С.Сандитов. Новосибироск: Наука, 1994.-261 с.

80. Конкин, А. А. Механические и физико-механические свойства углеродных волокон // А.А.Конкин, Н.Ф. Конкова // Журнал ВХО им. Д.И.Менделеева. 1978. №3, с. 259-263

81. Комаров, М.С. Основы научных исследований /М.С.Комаров. Львов: Выща школа, 1982.- 165 с.

82. Красовский, Г.И. Планирование эксперимента / Г.И.Красовский, Г.Ф.Филаретов Уфа: Изд-во БГУ, 1982. - 302 с.

83. Красовский,А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем /А.А. Красовский. М.: Физматгиз, 1963. - 468 с.

84. Красовский,А.А. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами / А.А.Красовский, В.Н.Буков, В.С.Шендрик. -М.: Наука, 1977. 271 с.

85. Кринецкий, И.И. Основы научных исследований / И.И.Кринецкий. Киев-Одесса: Выща школа, 1989. -197 с.

86. Круглое, В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика / В.В.Круглов, Н.НБорисов М.: Горячая линия- Телеком, 2001. - 382 с.

87. Кругов, В.И. Основы научных исследований / В.И.Крутов, И.М.Глушко, В.В. Попов. М.: Высшая школа, 1989. 234 с.

88. Ксеневич, И.П., Теория и проектирование автоматических систем / ИП.Ксеневич, В.П.Тарасик. М.: Машиностроение, 1996. - 480 с.

89. Куликов, Е.И. Оценка параметров сигналов на фоне помех / Е.И.Куликов, АЛ.Трифонов. М.: Советское радио, 1978. - 296 с.

90. Кусимов, С.Т. Управление динамическими системами в условиях неопределенности / С.Т.Кусимов, Б.Г.Ильясов, В.И.Васильев,. и др. М.: Наука, 1998.- 452 с.

91. Кусимов, С.Т. Интеллектуальное управление производственными системами / С.Т.Кусимов, Б.Г.Ильясов, Л.А.Исмагилова, Р.Г.Валеева. М.: Машиностроение, 2001.-327 с.

92. Кутателадзе, С.С. Основы теории теплообмена /С.С. Кутателадзе. -Новосибирск: Наука, 1970. 189 с.

93. Ларичев, О.И. Системный анализ и принятие решений / О.И.Ларичев // Диалектика и системный анализ. М.: Наука, 1986. -№12, с. 219-238.

94. Леоненков, А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH / А.В Леоненков.- Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2005.736 с.

95. Леонов, Г.В. Синтез компьютерной модели процесса ректификации в насадочной колонне периодического действия // Г.В.Леонов, О.Ю.Щербина //Автоматика ителемеханика.-2003. №4, с.27

96. Лурье, А.И. Аналитическая механика / А.И.Лурье. М.: Издательство физико-математической литературы, 1961 -824 с.

97. Макаров, И.М. Линейные автоматические системы / И.М.Макаров, Б.М.Менский. -М.: Машиностроение, 1977.-464 с.

98. Манжиров, А.В. Методы решения интегральных управлений: Справочник / А.В.Манжиров. М.: Факториал, 1999. - с.272

99. Математическая энциклопедия М.: 1982. - 577 с.

100. Методы классической и современной теории автоматического управления: Т.2. Статистическая динамика и индентификация систем автоматического управления / Под ред.К.А.Пупкова, Н.Д.Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. - 640 с.

101. Методы классической и современной теории автоматического управления: Т.З. Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под ред.К.АЛупкова, Н.Д.Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. - 616 с.

102. Моисеев, Н.Н. Математические задачи системного анализа / Н.Н.Моисеев. М.: Наука, 1981.- 488 с.

103. Нащокин, В.В. Техническая термодинамика и теплопередача / В.В. Нащокин. М.: Высшая школа, 1980. - 468 с.

104. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред.Д.А.Поспелова. М.:Наука, 1986.- 312 с.

105. Осмрем, К. Системы управления с ЭВМ / К.Осмрем, Б.Виттенмарк. М.: Мир, 1987.- 480 с.

106. Пантелеев, А.В. Оптимальное управление в примерах и задачах /

107. A.В.Пантелеев, А.С. Бортаковский, Т.А.Летова. М.: МАИ, 1996. - 212 с.

108. Пат. 2264295 РФ. Препрег и изделие, выполненное из него / Е.Н.Каблов,

109. B.В.Кривонос, НЛ.Кувшинов, Г.М.Гуняев, Г.Ф.Железина, В.В.Сидорова. № 2004119139/04; заявлено 25.06.04; опубликовано 20.11.05. 6 с.

110. Пат. 2249572 РФ. Способ получения композиционного материала /

111. C.С.Солнцев, В.А.Розененкова, Н.А.Миронова, С.В.Гаврилов. № 2003125906/03; заявлено 26.08.03; опубликовано 10.04.05. 3 с.

112. Пат. 2263690 РФ. Связующее для препрегов, препрег и изделие, выполненное из него /Ю.О.Попов, Л.С.Беспалова, Т.В.Колокольцева. № 2004121411/04; заявлено 14.07.04; опубликовано 10.11.05. 6 с.

113. Пат. 2196944 РФ. Способ подключения электронагревателей / Е.В.Лещинский, А.А.Лизун, С.В.Скорая. № 2003452561/03; заявлено 24.07.02; опубликовано 20.01.03. 2 с.

114. Пат. 2095847 РФ. Устройство автоматического регулировния температуры в литьевой машине, содержащее многосекционный электрический нагреватель / В.С.Сорокин, Э.В.Ольховская,

115. B.М.Селезнев. №95107737/28; опубликовано 12.05.95. 1 с.

116. Первозванский, А.А. Курс теории автоматического управления / А.А.Первозванский. М.: Наука, 1986 - 616 с.

117. Первушин, Ю.С. Проектирование и прогнозирование механических свойств однонаправленного слоя из композиционного материала / Ю.С.Первушин, В.С.Жернаков. -Уфа: УГАТУ, 2002. 126 с.

118. Первушин, Ю.С. Композиционные материалы: Учебное пособие по дисциплине «Тенхнология композиционных материалов» / Ю.С.Первушин. Уфа: УГАТУ, 2005.- 110 с.

119. Пластики конструкционного назначения (реактопласты) / Под ред. Е.В.Тростянской. М.: Химия, 1974. - 304 с.

120. Полякова, Л.Ю. Кинетика сушки препрега: материалы XXI Российской школы по проблемам науки и технологий, краткие сообщения./ Л.Ю. Полякова, Н.И. Тюков, А.И. Даутов Екатеринбург: УрО РАН, 2006.1. C. 142-145.

121. Полякова, Л.Ю. Экспериментальная факторная модель производства полуфабриката полимерных композиционных материалов: материалы

122. XXXIV выпуска Международного сборника научных трудов, XXXIV выпуск./ Л.Ю. Полякова Воронеж: ВГПУ, 2006.- С. 121-125.

123. Полякова, Л.Ю. Разработка алгоритмов и программ АСУ ТП: материалы Всероссийской научно-практической конференции «Вызовы XXI века и образование». / Л.Ю. Полякова. Оренбург: электрон, ресурс., 2006.1 CD-RW.

124. Полянин, А.Д. Линейные задачи тепло- и массопереноса: общие формулы и результаты // А.Д. Полянин // Теоретические основы химической технологии. 2000. - №6. с563-574.

125. Практикум по технологии переработки пластических масс / Под ред. В.М.Виноградова и Г.С.Головкина. М.: Химия, 1980. - 242 с.

126. Практикум по полимерному материаловедению / Под ред. П.Г.Бабаевского. М.: Химия, 1980. - 146 с.

127. Применение математических методов и ЭВМ. Планирование и обработка результатов эсперимента / А.Н.Останин, В.П.Тюленев, А.В.Романов,

128. A.А.Петровский; Под общ. ред. А.Н.Останина. Мн.: Вышэйш. шк., 1989.-218 с.

129. Поверхностные явления и поверхностно активные вещества / Справочник под ред. А.А.Абрамзона, Е.Д.Щукина. Л.: Химия, 1984. - 392 с.

130. Поспелов, Д.А. Ситуационное управление: теория и практика/ Д.А Поспелов. М.: Наука, 1986. - 284 с.

131. Поспелов, Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления / Д.А.Поспелов. -М.: Энергоиздат, 1981.-232 с.

132. Поспелов, Г.С. Искусственный интеллект прикладные системы /Г.С.Поспелов, ДА.Поспелов.- М.: Знание, 1985.- 48 с.

133. Производство стеклянных волокон и тканей / Под ред. МДХодаковского. -М.: Химия, 1973. 312 с.

134. Райдман, Н.С. Адаптивные модели в системах управления / Н.С.Райдман,

135. B.М.Чадеев. М.: Советское радио, 1966. - 198 с.

136. Росин, М.Ф. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления / М.Ф.Росин. М.: Машиностроение, 1970. - 336 с.

137. Рогинский, C.J1. Высокопрочные стеклопластики / С.Л.Рогинский, М.З.Казанович, М.А.Колтунов. М.: Химия, 1979. - 143 с.

138. Сарваров, А.С. Энергосберегающий электропривод на основе НПЧ-АД с программным формированием напряжения / А.С.Сарваров. -Магнитогорск: МГТУ им. Г.И.Носова, 2001.-276 с.

139. Синицын, В.А. Стеклянное волокно и стеклопластики // В.А.Синицын, М.З.Канович, В.Ф.Викулов. М.: НИИТЭХИМ, 1976. - №2,9 с.

140. Солодовников, В.В. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями / В.В.Солодовников, Л.С.Шрамко. М.: Машиностроение, 1972. - 270 с.

141. Справочник по теории автоматического управления / Под ред.

142. A.А.Красовского.-М.: Наука, 1987. 712 с.

143. Стеклопластики / Под ред. Ф.И.Моргана. Перевод с английского под ред. Я.Д.Аврасина. М.: Изд. Иностранной литературы, 1961. - 481 с.

144. Стеклянные волокна / Под ред. М.С.Аслановой.- М.: Химия, 1979. -256 с.

145. Тальвик, Р.Я. Исследование некоторых технологических характеристик стеклонаполнителей //Р.Я.Тальвик, А.Н.Левин // Пластические массы. 1966.- №4, 51-58 с.

146. Тарасик, В.П. Математическое моделирование технических систем /

147. B.П.Тарасик. Минск: Дизайн ПРО, 2004. - 640 с.

148. Текстильные материалы на основе углеродных волокон и методы определения их свойств. // А.Я.Волошин // Промышленность химических волокон. -М.: НИИТЭХИМ, 1985. №5, с.43-46

149. Тендлер, В.М. Исследование процессов пропитки при изготовлении изделий из стеклопластиков // В.М.Тендлер // Пластические массы. 1963. -№10, с. 24-29

150. Теплотехника. / Учебное пособие. Под ред. В.Н.Луканина. -М: Высшая школа, 2005. 672 с.

151. Топчеев, Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования / Ю.И.Топчеев М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.

152. Топчеев, Ю.И. Задачник по теории автоматического регулирования / Ю.И.Топчеев, А.П.Цыпляков.- М.: Машиностроение, 1977. 720 с.

153. Тюков, Н.И. Разработка функциональной схемы и алгоритма управления процессом полимеризации: межвузовский сб. научн. тр. «Проблемы прикладной теплофизики» / Н.И.Тюков, Л.Н.Грачева, И.А.Акимов-Стерлитамак: Стерлитамакский гос. пед. ин-т, 2000.- с. 15-23

154. Тюков, Н.И. Теоретические и экспериментальные исследования теплофизических процессов изготовления изделий из композиционных материалов: монография / Н.И. Тюков, И.А.Акимов, А.И.Акимов Уфа: РИОБашГУ, 2003.-216 с.

155. Трудоношин, В.А. Математические модели технических объектов. САПР / В.А. Трудоношин, Н.В. Пивоварова. -М.: Высшая школа, 1986. 160 с.

156. Ульянов, С.В. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных систем управления. // С.В.Ульянов // Известия АН СССР. Техническая кибернентика. 1991. №3 с. 150-167

157. Уткин, В.И. К синтезу алгоритмов управления многосвязными объектами на основе принципа локализации / В.И.Уткин, А.С.Востриков. М.: Наука, 1982. - 202 с.

158. Федосов, Е.А. Спектральный анализ систем управления со случайно изменяющимися параметрами // Е.А.Федосов, Г.Г.Себряков. М.: Машиностроение, 1968. - 378 с.

159. Филипс, У. Системы управления с обратной связью / У.Филипс, Р.Харбор. М.: Лаборатория Базовых Знаний, Юнимедиастайл, 2001. -615 с.

160. Фомин, В.Н. Адаптивное управление динамическими объектима /

161. B.Н.Фомин, А.Л.Фрадков, В.А.Якубович. М.: Паука, 1981. 263 с.

162. Фурунжиев, Р.И. Вычислительная техника и ее применение / Р.И. Фурунжиев. Мн.: Вышэйш. шк., 1984. - 462 с.

163. Фурунжиев, Р.И. Применение математических методов и ЭВМ. Программное моделирование систем / Р.И. Фурунжиев, Н.Н.Гурский. -Мн.: Вышэйш.шк., 1991.-259 с.

164. Циркин, М.З. Стеклопластики в электромашиностроении / М.З.Циркин,

165. C.Н.Кострицкий. JI.: Энергоатомиздат, 1986. - 175 с.

166. Цыплаков, О.Г Научные основы технологии композиционно-волокнистых материалов / О.Г.Цыплаков. Пермь: Кн. изд-во, 1974. - ч. 1. 316 е., 4.2.274 с.

167. Цыпкин, Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах /Я.З. Цыпкин. М.: Наука, 1968. - 233 с.

168. Цыпкин, Я.З. Основы информационной теории идентификации / Я.З.Цыпкин. М.: Наука, 1984. - 320 с.

169. Чечь, В.В. Аппроксимационные методы и модели анализа и индентификации динамических систем с сосредоточенными параметрами / В.В.Чечь. Киев: Выща школа, 1993. - 43 с.

170. Чиликин, М.Г. Теория автоматизированного электропривода / МГ.Чиликин, В.И. Ключев, А.С. Сандлер. М.: Энергия, 1979. - 367 с.

171. Чуреев, В.В. Влияние поверхностных сил на движение жидкости в пористых средах / В.В.Чуреев М.: Наука, 1973. - 78 с.

172. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления / Пер. с англ. П. Эйкхофф. М.: Мир, 1979. -464 с.

173. Ядыкин, И.Б. Оптимальное адаптивное управление на основе беспоисковой самонастраивающейся системы с обучаемой эталонной моделью // И.Б.Ядыкин // Автоматика и телемеханика. 1979. - №7. -с.99-100.