Влияние кольцевых вращающихся сочленений на характеристики пассивных резонансных датчиков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Штейнберг, Олег Миронович

• Штейнберг, Олег Миронович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Штейнберг, Олег Миронович

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ.

1.1. Кольцевые вращающиеся сочленения с доминирующей. магнитной связью.

1.2. Многосекционные КВС с доминирующей магнитной связью.

1.3. КВС с древовидным симметричным питанием.

1.4. Вращающиеся сочленения больших электрических размеров с доминирующей магнитной связью.

1.5. КВС с распределённой электромагнитной связью

1.6. Вращающиеся сочленения в резонансных датчиках.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОЛЬЦЕВОГО

ВРАЩАЮЩЕГОСЯ СОЧЛЕНЕНИЯ.

2.1. Модель вращающегося сочленения.

2.2. Описание модели КВС на связанных линиях передачи.

2.3. Определение множества вращающихся сочленений для создания их модели на связанных линиях передачи.

2.3.1. Свойства модели связанных линий передачи.

2.3.2. Определение применяемых в исследовании характеристических параметров связанных линий передачи.

2.4. Матрица рассеяния модели кольцевого вращающегося. сочленения.

2.4.1. Алгоритм формирования матрицы рассеяния модели КВС.

2.4.2. Матриг\арассеяния модели вращающегося сочленения. в однородной и изотропной среде без потерь.

2.5 . Выводы по главе 2.:.

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ОДНОСЕКЦИОННОГО КОЛЬЦЕВОГО ВРАЩАЮЩЕГОСЯ СОЧЛЕНЕНИЯ

С МАГНИТНОЙ СВЯЗЬЮ.

3.1. Влияние подключения колец вращающегося сочленения. на его свойства.

3.1.1. Свойства линий передачи при разных способах их подключения.

3.1.2. КВС с магнитной связью.

3.1.3. Подключения'ОУ и РЧЭ к КВС.

3.2. Влияние параметров резонансного датчика на его частоту.

3.2.1. Влияние параметров РЧЭ на РД.

3.2.2. Влияние выходного сопротивления ОУ на частоту РД.

3.2.3. Влияние емкостной связи на УПМТ.

3.3. Поиск обобщенных величин для сравнения, анализа. вращающихся сочленений.

3.3.1. Связь выходного сопротивления УПМТ и подключённого. к нему ОУ с частотой РД.

3.3.2. Не зависящие от параметров РЧЭ коэффициенты. частоты РД.

3.4. Анализ режимов работы вращающегося сочленения для четырёх основных подключений.

3.4.1. Параллельное подключение ОУ и РЧЭ к УПМТ.

3.4.2. Параллельное подключение ОУ и последовательное. подключение РЧЭ к УПМТ. 3.4.3. Последовательное подключение ОУиРЧЭ к УПМТ.

3.4.4. Последовательное подключение ОУ и параллельное подключение РЧЭ к УПМТ.

3.5. Анализ РД при параллельном подключении ОУ и РЧЭ к УПМТ.

З.5.Г. Анализ без учёта ёмкости связи.

3.5.2. Анализ симметричного подключения РД с учётом. мкости связи.

3.5.3. Анализ несимметричного подключения РД к ОУ.

3.5.4. Несимметричное подключение РД к ОУ с имеющим максимум в центре распределением тока.

3.5.5. Возможные реализации симметричного параллельного. подключения ОУиРЧЭ к УМПТ.

3.6. Анализ влияния волнового сопротивления Ж связанных. линий передачи модели КВС на частоту РД.

3.7. Основные результаты главы 3.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Штейнберг, Олег Миронович

4.5. Выводы по главе 4

Из анализа параллельного подключения- ОУ и РЧЭ; к многосекционному УПМТ: с последовательным включением конденсаторов между его секциями, получены следующие выводы:

1) При параллельном; подключении» ОУ и РЧЭ к многосекционному УПМТ." имеются}две частоты, трансформации, на которых УПМТ проявляет свойства инвертора сопротивлений.

2) Область., частот, внутри которой мала зависимость частоты РД от угла поворота вала, располагается вокруг большей из этих частот.

3) Уменьшение коэффициентов магнитной, и емкостной связей«; позволяет значительно? снизить; зависимость частоты РД от угла поворота вращающегося сочленения. Этот вывод о влиянии коэффициента магнитной связи отличается от выводов, Iюлученных для параллельного подключения ОУ и РЧЭ к односекционному УЦМТ,

4) Отношение выходного сопротивления ОУ к постоянной инвертора УПМТ на частоте/грь при котором существует данная, область, зависит от числа секций УПМТ и коэффициента магнитной связи. Чем большее число секций имеют кольца УПМТ, тем. сильнее становится зависимость отношения выходного; сопротивления1 ОУ к постоянной инвертора УПМТ от коэффициента магнитной связи, при котором вокруг частоты, образования инвертора сопротивлений из УПМТ образуется область слабой зависимости частоты РД от угла поворота вала.

4.6. Рекомендации

1) Увеличение числа секций УПМТ позволяет сохранить слабую зависимость частоты РД от угла поворота вала даже при использовании их с валами большого диаметра, уменьшая при этом параметрические искажения передаваемого сигнала.

2) При наличии зависимостей частоты от угла поворота вала, которые сложно избежать, они могут быть существенно (как минимум пропорционально) уменьшены за счёт разделения колец на равное число одинаковых секций, соединенных друг с другом конденсаторами. Ёмкости конденсаторов выбираются по предложенным в данной главе соотношениям.

3)В отличие от односекционных УПМТ многосекционные УПМТ не обеспечивают сколь угодно слабых зависимостей частоты РД от угла поворота вала на частотах образования из УПМТ трансформаторов или инверторов сопротивлений.

4) Параллельное1 подключение ОУ и РЧЭ к УПМТ наиболее удобно при настройке РД в режим слабой зависимости частоты РД от угла поворота вала, расположенного в частотной области характеристик УПМТ вокруг частоты образования трансформатора. При этом необходимо обеспечить оптимальное отношение между выходным сопротивлением ОУ и постоянной инвертора, образованного из УПМТ, по приведенным в главе зависимостям.

4) Желательно выбирать кольца УПМТ с меньшим волновым сопротивлением, меньшей постоянной распространения волны и малыми электрическими потерями как в проводнике, так и в заполняющем среду диэлектрике.

Глава 5. Экспериментальные исследования

В главе приводится сравнение результатов счета, произведенного по модели вращающегося сочленения»на связанных линиях передачи;без потерь, с результатами проведенных измерений для несимметричного подключения резонансного датчика в сочетании с параллельным подключением ОУ и РЧЭ к УШМТ. Несимметричное подключение РД к ОУ минимизирует число элементов, расположенных между ними, повышая надежность и достоверность получаемых результатов;

5Л. Исследуемый резонансный датчик

5:1; Принципиальная электрическая схема резонансного датчикам

Для эксперимента^ выбирается резонансный- датчик,, состоящий из односекционного УНМТ с параллельно подключёнными кг нему ©У и РЧЭ. Принципиальная-электрическая схема подключения показана;на рис. 5.1.

Рис. 5.1. Принципиальная электрическая схема подключения РД

Выбор несимметричного подключения связан с необходимостью максимального уменьшения» числа неучтённых .элементов* между УПМТ с подключенными, к нему РЧЭ и ОУ. В качестве ОУ используется векторный анализатор цепей, выходное сопротивление которого равняется 50 Ом.

Параллельное подключение ОУ и РЧЭ к УПМТ обеспечивает малую зависимость частоты резонансного датчика от угла поворота вала, если отношение характеристического сопротивления УПМТ к выходному сопротивлению ОУ равняется. Zoy/Zyп=l,45! Область малой зависимости от угла поворота вращающегося вала достигается также при других отношениях между сопротивлениями:

A<{Z0ylZyu)<lJ (5.1)

Пусть выходное сопротивление ОУ равняется 50 Ом; тогда интервал значений постоянной инвертора, образованного из УПМТ. равняется

29 Ом < Zyn <36 Ом. (5.2)

Постоянная« инвертора; полученного из УПМТ, приближенно определяется (3.46). Его также можно переписать в виде:

-К2 гуп =^/2.^.Л%(00)18(90/2). ^ м ,, (5.3) км ' . где 0о - электрическая длина каждой из• связанных линий КВС на резонансной частоте Уо.

Используя (5.2) и (5.3), всегда можно найти: комбинации параметров {Щ 9о, км}, прш которых образуется область малой: зависимости? частоты РД от угла поворотаУТГМТ пришараллельном подключении к нему ОУ и РЧЭ.

5.1.2. Экспериментальный образец вращающегося сочленения

ЩЬ предложенным в главе 3- рекомендациям к: конструкции? КВС был создан экспериментальный образец КВС. Его эскиз вместе с подключенными к нему анализатором? цепей ш резонатором на ПАВ показан, на рис. 5.2. Каждое из колец вращающегося' сочленения выполнено в виде широких медных тонких пластин, расположенных на диэлектрике толщиной о£=1,5мм (двухсторонний стеклотекстолит) и е = 4,8. Взаимодействующие проводящие поверхности колец сочленения имеют радиальный разрыв в месте подключения к ним: нагрузок. Внешний диаметр кольца; вращающегося: сочленения равняется Дшешн" 61,5 мм, его внутренний- диаметр — Ашугр= 29,3 мм, • ширина колец — м> = 16 мм. Вращающееся сочленение располагается вокруг проводящего вала диаметром- Дзал" 2 см-. Плоскость взаимодействия колец перпендикулярна оси вала: Оси вращения КВС и вала совпадают. Вращающееся сочленение не: имеет внешней экранирующей стенки, защищающей от излучения во внешнюю среду. Вал и держатели колец вращающегося сочленения выполнены из хорошо проводящего материала. Экранирующие слои проводника с внешних сторон колец вращающегося сочленения соединяются с держателями токопроводящим составом. Держатели колец выполнены из проводника.

Подключение ОУ и РЧЭ к КВС осуществляется в центре колец вращающегося сочленения в месте их разрыва, как это показано на рис. 5.2.

Рис. 5.2. Кольцевое вращающееся сочленение с подключенными к нему резонатором на ПАВ и анализатором цепей

Измерение параметров характеристик статора и ротора КВС производится раздельно. На рис. 5.3 показаны измеренные зависимости вещественной и мнимой частей входного сопротивления статора (кривая 1) и ротора (кривая 2) вращающегося сочленения.

800 600 400 200 0

Че(гвх),Ом

1

1

• ■ а

1 ■ к

I ¿V ■ я

1 п /і \ 1- 4 — * \

1 1/ \

Л ■ - - Ц * • т^вх),Ом

400 200 о -200 -400 т

100 200 300 400 500 600 МГц

100 200 300 400 500 600

I МГц а) б)

Рис. 5.3. Зависимости вещественной (а) и мнимой частей входного сопротивления БКВС магнитного типа от частоты: 1 — статор, 2 — ротор

Параметры ротора определяются при балансном« включении к анализатору цепей, статора — при несимметричном подключении. Из зависимостей, показанных на рис.5.3, следует, что:

- резонансная частота статора равняется 264МГц (кривая 1);

- резонансная частота ротора равняется 528МГц (кривая 2).

Таким образом, частоты, на которых статор и ротор являются четверть волновыми резонаторами, расположены так, что резонансная частота ротора в два раза больше резонансной частоты статора.

Балансное подключение колец УПМТ позволяет уменьшить эффективный электрический размер колец КВС почти в два раза.

1т(гвх),Ом

190 194 198 202 206 210 214 МГц

Рис. 5.4. Зависимость от частоты мнимой части входного сопротивления статора вращающегося сочленения: 1 — статор в воздухе; 2 — статор на валу

На, рис. 5.4 показаны частотные зависимости мнимой части входного сопротивления статора КВС. В табл. 5.1 сведены параметры входного сопротивления; рассчитанные для этих.двух случаев размещения статора КВС.

Заключение

В данной работе проведено теоретическое и экспериментальное исследование характеристик односекционных УПМТ и теоретическое исследование характеристик многосекционных УПМТ, работающих в составе беспроводных резонансных датчиков, расположенных на крутящихся валах. Сделан обзор литературы по коаксиальным и кольцевым вращающимся сочленениям, рассмотрены их основные достоинства и недостатки.

Рассмотрено много разнообразных кольцевых вращающихся сочленений, из которых выбраны для более подробного исследования односекционные и многосекционные кольцевые вращающиеся сочленения с доминирующей магнитной связью. Главное достоинство КВС с магнитной связью по сравнению с другими вращающимися сочленениями состоит в экспериментально полученных слабых зависимостях электрических параметров сочленений от угла поворота вала и их малой чувствительности к непараллельному и несоосному расположению их колец.

Несмотря- на большое количество работ, посвященных кольцевым вращающимся сочленениям магнитного типа, многие вопросы оставались открытыми. Эти вопросы были решены в данной работе, а именно:

- определены способы подключения к КВС ОУ и РЧЭ и выбор соотношений параметров элементов, необходимых для получения режима слабой зависимости частоты РД от угла поворота вала;

- через рассмотрение модели связанных линий передачи введены новые понятия такие, как, например, длина волны во вращающемся сочленении при определении его эффективных электрических размеров.

- показано отсутствие однозначного перехода от модели КВС с доминирующей связью на связанных линиях передачи, необходимой для моделирования зависимостей частоты РД от угла поворота вала, к его модели на сосредоточенных элементах. 1

154

- определены различия в характеристиках между полностью

1 ■' ■ ■ , симметричным подключением ОУ и РЧЭ к УПМТ и комбинацией симметричного подключения РЧЭ и несимметричного подключения ОУ.

Приближенные оценки показывают, что для рассматриваемых применений- влияние эффекта Доплера на частоту, резонансного' датчика; составляет примерно 10"7, что на начало исследования было как минимум на порядок меньше её параметрической зависимости от угла поворота1 вала.

Выработанные в работе: рекомендации5 по конструкции; УПМТ и по подключению к нему ОУ и. РЧЭ позволили? снизить относительную зависимость частоты резонансного датчика от угла поворота вращающегося сочленения*; до уровня погрешности; определения частоты РД. Наименьшее значение измеренной относительной? зависимости частоты; РД от угла п поворота вала составило ( 6 ±3 ) • 10" при использовании в качестве РЧЭ резонатора! наг ПАВ с: добротностью; 3500 и характеристическим; сопротивлением 323 кОм: Оно более чем в два раза меньше значений, полученных другими исследователями. Приводятся рекомендации: по дальнейшему ослаблению: зависимости- частоты РД от угла поворота; вала. Рекомендованные УПМТ не требуют идеального.изготовления и тщательной защиты от воздействий окружающешсреды., ;

В результате проведенных исследованийі повышена точность и надежность резонансных датчиков на ПАВ, предназначенных для. проведения измерений на.крутящіїхся валах и осях механштов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Штейнберг, Олег Миронович, 2011 год

1. Л.Б. Фролов Измерение крутящего момента.— М.: Энергия — 1967.

2. Kalinin V., Beckley J. Wireless: Interrogation of SAW Strain Sensors for Automotive Applications Using TMS320C28x Controller. II TI Developer Conference;—Dallas.—2006.

3. H. Елисеев Перспективные ПАВ датчики Transense/Honey Well: II Mi:. Электроника: Наука Технология Бизнес.—1/2008.:—С. 40-45.

4. Пат. № 5585571 США Method and apparatus for measuring strains1996.

5. U. Wolff,' F. Schmidt^ G; Scholl;,A£: Magory Radio1Accessible SA W sensors for non-contact measurement! of torque: and temperature.!I Proc. IEEE Ultrason. Symposium. — 1996. — P. 359-362.

6. J: Beckley, V. Kalinin, M; Bee; K. Voliansky Noncontact torque sensors based on SAW resonators. II 2002" IEEE: International Frequency Control: Symp.-— 2002.—pp. 202-213;

7. W.Buff,F. Plath, O. Schmeckebier, M.1 Rusko, T. Vandahl, H. Luck,.F. Moller and D. C. Malocha Remote sensorsystem using passive SA Wsensors.l 1X994 IEEE Ultrason. Symp.— 1994. — P: 585-588.

8. W. Buff SAW sensors for direct:,and remote measurements. II 2002 IEEE Ultrason. Symp.— 2002:— pp. 420-428. ;

9. A. Eonsdale Dynamic rotary torque measurement using surface acoustic waves. // IEEE Sensors. — vol. 18. — 2001. — P. 51-55.

10. L. Reindl, G. Scholl; T. Ostertag, H. Scherr, U. Wolff, F. Schmidt Theory and Application of Passive SAW Radio Transponders as Sensors. // IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control. — vol.45.—No: 5.— 1998. —P. 1281- 1292.

11. W. Buff,'. S; Klett, M. Rusko, J. Ehrenpfordt, M.Gorol Passive Remote Sensing for Temperature and Pressure Using SAW Resonator Devices. // IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and. Frequency Control -— Vol.45(5). —1998. —P. 1388-1392.

12. V.Kalinin Modelling of a wireless SAW system for multiple parameter measurement. II2001 IEEE Ultrason.Symp.—2001.— P. 1790-1793.

13. Sergey Y. Yurish and Maria Teresa S.R. Gomes Smart sensors and MEMS. // NATO Science Series II: Mathematics, Physics and Chemistry — Vol.181. — Springer. —2004.

14. Пат. № 4637265 США Sensor apparatus. — 1987.

15. Пат. № 4933580 США Magnetostrictive torque sensor. — 1990.

16. Пат. № 4724710 США Electromagnetic torque sensor for a rotary shaft. — 1988:

17. Пат. № 6341426 США Rotation angle sensor and torque sensor. — 2002.

18. Пат. № 4823617 США Torque sensor. — 1989.

19. Пат. № 4989460 США Magnetostriction type torque sensor with temperature dependent error compensation. — 1991.

20. Пат. № 5321985 CIIIA Magnetostriction type torque sensor. — 1994.

21. Пат. № 4631796 США Torque sensor and methods for manufacturing the same. —1986.

22. Пат. № 5442956 CIIIA Torque sensor for a power assist steering system. — 1995.s

23. Пат. № 4627298 CIIIA Torque sensor of noncontact type. — 1986.

24. Пат. № 4697460 CIIIA Device for measuring torque of a rotary mechanism. — 1987.

25. Пат. № 4697459 CIIIA Torque measuring apparatus. — 1987.

26. Пат. № 5542304 CIIIA Magnetostrictive torque sensor, magnetostrictive torque measuring apparatus, and condition-monitoring apparatus for a cutting tool using the same. — 1996.

27. Пат. № 5247839 CIIIA Torsion angle detection apparatus and torque sensor. — 1993.

28. Пат. № 6285024 CIIIA Combined torque and angular position sensor. — 2001.

29. Yamada at al. Non-contact stress measuring by magnetic anisotropy sensor Magnetics research society.И MAG-86-139. —1986.—P. 19-27.

30. Пат. № 5850045 США Magnetostrictive stress sensor and apparatus applying the same. — 1998.

31. Пат. № 4285236США Rotary torque and RPM indicator for oil well drilling rings. —1981.

32. Пат. № 5711730 США Torque monitoring apparatus. '— 1998.

33. Пат. № 6800843 B2 США Displacement and torque sensor. — 2004.

34. Пат. № 7784364 В2 США Optical sensor for measurement of static and-dynamic torque. — 2010.

35. Пат. № 5144846 США Minimal structure magnetostrictive stress and torque sensor. —1992.

36. W.J. Fleming Magnetostrictive torque5 sensor-derivation of transducer model.ll SAE Paper #890482. — Feb. 1989.

37. Пат. № 4979399 США Signal dividing magnetostrictive torque sensor. — 1990.

38. Пат. № 3538762 США Phase displacement torque measuring system'with, shaft misalignments compensation torque. — 1968.40: Пат. № 7795779 B2 США SAW torque and temperature sensor. — 2010.

39. Пат. № 4750371 США- Torque sensor for detecting a shaft torque and an electric machine in whicbthe torque sensor is mounted. — 1988.

40. Пат. № 5754425 США Digital control method and apparatus for rotary member supported by magnetic bearing. — 19981

41. Пат. № 6581480 B1 США Magnetising arrangements for torque/force sensor. — 2003.

42. Пат. № 6880254 B2 США Torque detector. — 2005.

43. Пат. № 4676331 США Torque detecting apparatus for electrical power steering system. — 1987.

44. Пат. № 6260422 B1 США Torque sensor and rotation restrictor for stator. — 2001.

45. Пат. № 5351027 США Magnetic sensor. — 1994.

46. Пат. № 3797305 США Self calibrating strain gage torquemeter. — 1974.

47. Пат. № 5675886 США Method of manufacturing a magnetostrictive alloy torque sensor. — 1997.

48. Пат. № 5301559 США Torque detecting system. — 1994.

49. Пат. № 4875379 США Apparatus for measuring the torque of an operating shaft. —1989.

50. Пат. № 4785675 США Method and device for detecting torque. — 1988.

51. Пат. № 5386733 США Sensor and method for measuring* torque and/or axial stresses. —1995.

52. Пат. № 4555955 США Combination loading transducer. — 1985.

53. Пат. № 6510750 США Steering wheel torque and position sensor. —2003.

54. Пат. № 6427307 США Low-hysteresis coupling method for angular-position and torque sensor. — 2002.

55. Пат. № 4767925 США Optical type relative rotation measurement apparatus. —1988.

56. Пат. № 76771'14 B2 США Torque sensor for electric power steering system.'. — 2010

57. Пат. № 5723794 США Photoelastic neutral torque sensor. — 1998.

58. L.Reindl, A.Pohl, G.Scholl, R.Weigel SAW-based radio sensor systems.II ШЕЕ Sensor Journal. —No. 1 — vol. 1.—2001. — P. 69-77.

59. Пат. № 7307517 B2 США Wireless torque sensor. — 2007.

60. Пат. № 6838958 B2 США Rotary signal coupler. — 2005.159

61. Пат. № 7343804 В2 США Wireless acoustic wave sensor system for use in vehicle applications. — 2008.

62. Заявка на международный пат. № WO 91/13832 Method and apparatus for measuring strain. — 1991.

63. Пат. № 2429118 А Великобритания Rotary signab coupler having inductive , and capacitive elements in series. — 2007.

64. Пат. № 2413710B Великобритания Split-ring coupler incorporating dual resonant1 sensor. — 2007.

65. Пат. № 6864759 B2 США Rotary signal coupler. — 2005.

66. Пат. № 7515021 B2 США Split-ring coupler incorporating-dual resonant sensor. — 2009:

67. Штейнберг О.М., Жгун С.А., Баринов* А.Э., Лобов Г.Д. Исследование свойств» круглого коаксиального бесконтактного вращающегося устройства передачи- ВЧ сигналов. II Труды 5-ой МКЭЭЭ-2003. — М.:МЭИ: — 4.1.—2003. — С.304-307.

68. Штейнберг О.М., Жгун С.А., Баринов А.Э. Анализ бесконтактного вращающегося устройства передачи высокочастотных сигналов. II Девятая международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов: Тезисы докладов.— М: МЭИ.— Т. 1.— 2003.— С. 9-10.

69. Штейнберг О.М., Жгун С.А., Лобов Г.Д. Анализ подключения к бесконтактному коаксиальному высокочастотному вращающемуся сочленению резонатора на ПАВ. II Труды 5-ой МКЭЭЭ-2004. — М.:МЭИ — 4.1. — 2004 — С. 179-181.

70. Штейнберг О.М., Жгун С.А. Резонансная частота коаксиального вращающегося сочленения.!! Одиннадцатая международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов: Тезисы докладов. — М: МЭИ.— Т.1.— 2005.— С. 13.

71. Штейнберг О.М., Жгун С.А., Лобов Г.Д. Минимизация влияния вращения на измерение частоты резонатора в цепи бесконтактного вращающегося сочленения.!! Труды XI-ой МКЭЭЭ-2006. — М.: МЭИ.— Ч.1.—2006. —С. 163-164.

72. Пат. №4939400 США Transmission apparatus having split-coil type coaxial coupler. — 1990.

73. Пат. № 2760127 США Capacitor commutator. — 1956.

74. Пат. № 4233580 США Rotating coupler for transmitting high frequency energy— 1980.

75. Пат. № 3199055 США Microwave rotary joint. — 1965.

76. Пат. № 2975382 США Microwave rotary joint. — 1961.

77. W.E. Fromm et al. A new microwave rotary ring joint. II IRE National Convention—part. 1—vol.6.—1958—P.78-82.

78. Пат. №4516097 США Apparatus and-method for coupling R.F. energy through a mechanically rotatable joint. — 1985.

79. Пат. №5668514 США-Signal transmission device. — 1997.

80. Пат. № 4988963 США. High frequency coaxial line coupling device. — 1991.

81. Пат. № 6175461' B1 США Rotary head'block with rotary transformer having separate channels for power signal and'playback signal. — 2001.

82. Заявка на пат. № US 2001/0043421 Al США Rotary magnetic head apparatus having reproduction signal wiring power-supply wiring and recording signal wiring- sections in a rotor and a stator arranged in a predetermined manner.т—2001.

83. Заявка* на пат. № US 2001/0009482 Al США Rotary magnetic heads apparatus. — 2001.

84. Заявка на пат. № US 2003/0026027 Al США Signal transmission apparatus and signaLreproduction apparatus using a rotary transformer. — 2003.

85. Заявка на пат № US 2009/0295523 Al США.Rotating transformer. — 2009.

86. Пат. № 3417219 США Rotating transformer structure. — 1968.

87. Пат. №3439556 США Rotary transformer for transmitting electrical signals. — 1969.

88. Пат. № 3492618 США Split rotary electric transformer.—1968.

89. Пат. № 3522520 США Alternator with rotary transformer, for self-excitation.—1967.

90. Пат. № 3531748 США Rotary transformer construction.—1968.

91. Пат. № 3531749 США Rotary structure.—1969.

92. Пат. № 3611230 США Rotary transformer structure. — 1971.

93. Пат. № 3911486 США Gommutating rotary transformer. — 1975.

94. Пат. № 3974017 США« Method». of assembling a flat plate type rotary transformer. — 1976.

95. Пат. № 4096535 США». Rotary transformer with unique physical and electrical characteristics. — 1978i

96. Пат; № 4364098' США Multiple-channel rotary transformer circuit in a magnetic recording and/or apparatus. — 1982.

97. Пат: № 4639805 США Combination of reproducing heads and a rotary transformer device. — 1987.

98. Пат. № 4814917 США Rotary magnetic head device. — 1989:

99. Пат. № 4827360' США Rotary transformer witht winding to cancel crosstalk. — 1989.

100. Пат. № 4835645 США Rotary magnetic head assembly.— 19891

101. Пат. №4875110 США Rotary head apparatus, withmotor magnet'and yoke surrounding motor stator coil. — 1989. t133*. Пат. № 4920461 США Broadband magnetic tape recording with compensation for bandwidth changes related to data rate. — 1990.

102. Пат. № 4924329 США Rotary drum apparatus for a* magnetic recording and reproducing device. — 1990.

103. Пат. № 4926273 США1 Apparatus andt method for recording and reproducing informatiomsignals. —1990.

104. Пат. №5010432 США Rotary head drum apparatus< comprising resilient electrical connectors. — 1991.

105. Пат. № 5113298 США Rotary head drum apparatus with resiliently mounted ground plane. — 1992.

106. Пат. № 5126906 США Rotary magnetic head device with rotary transformer having high coupling coefficient. — 1992.

107. Пат. № 5270881 США Rotary transformer winding arrangement in a magnetic tape cassette apparatus having a rotary head assembly. — 1993.

108. Пат. № 5278715 США Scanning device for magnetic tape with special deposition of rotary transformers for recording and playback magnetic heads. — 1994.

109. Пат. № 5325248 США Rotary head assembly. — 1994.

110. Пат. № 5347256 США Rotary transformer. — 1994.

111. Пат. № 5359312 США Rotary transformer assembly for rotary head drum device. —1994.

112. Пат. № 5432658 США Rotary-magnetic-dynamic track following device. —1995.

113. Пат. № 5434720 США Magnetic recording and reproduction apparatus with plural heads. — 1995.

114. Пат. № 5455729 США Multi-channel rotating transformer. — 1995

115. Пат. № 5532887 США Magnetic recording and reproduction apparatus. —1996.

116. Пат. № 5587859 США Recording and/or reproducing apparatus having rotary transformer. — 1996.

117. Пат. № 5608370 США Rotary • transformer and method for fabricating the1 same. — 1997.

118. Пат. № 5608771 США Contactless power transfer system for a rotational load.— 1997.

119. Пат. № 5636863 США Vehicle steering control system. — 1997.

120. Пат. № 5715112 США Apparatus for adjusting a gap between transformers in tape recorder. — 1998.

121. Пат. № 5724215 США Rotary transformer arrangement for a magnetic tape system drum. — 1998.

122. Пат. № 5764443 США Rotary transformer with flexible printed circuit boards. — 1998.

123. Пат. № 5781382 США Rotary head drum for a VCR having an improved connection structure between a VCR head and a rotary transformer. — 1998.

124. Пат. № 5784217 США Magnetic recording and reproduction apparatus with selectively-enabled rotary heads. — 1998.

125. Пат. № 5812348 США Rotary transformer of a head drum assembly for a video cassette. — 1998.

126. Пат. № 5906392 США Vehicle steering column control system. — 1999.

127. Пат. № 6016959 США Card drive apparatus and card. — 2000.

128. Пат. № 6017312 США Multi-channel rotary transformer. — 2000.

129. Пат. № 6175461 В1 США . Rotary head block with rotary transformer having separate channels for power signal and payback signal. — 2001.

130. Пат. № 6243240 B1 США Non-contact type transmission device and rotary magnetic head unit having the non-contact type transmission device. — 2001.

131. Пат. № 6429992 B1 США Non-contact type transmission device and rotary magnetic head unit having the non-contact type transmission device and a bias current control section. — 2002.

132. Пат. № 6512437 B2 США Isolation transformer. — 2003.

133. Пат. № 6542322 B2 США Rotary head apparatus with high rate of data transfer.— 2003.

134. Пат. № 7102857 B2 США Rotary head drum apparatus capable of positively receiving a splashing adhesive. — 2006.

135. Пат. № 4730224 США Rotary coupler. — 1988.

136. Пат. № 5192923 США Rotary coupler. — 1993.

137. Пат. № 5892411 США Data transmission device. — 1999.

138. V. Kalinin Rotary couplers for contactless torque sensors based on SAW resonators.H EFTF-IFCS 2009. — 2009.

139. Пат. № 7782159 B2 США Large diameter RF rotary coupler used with a passive RF sensor. — 2010.

140. Пат. № 6018279 США Radio frequency coupler. — 2000.

141. А. Матсумото Фильтры и цепи СВЧ.— М.: Связь — 1976.

142. С.И. Баскаков Радиотехнические цепи с распределенными параметрами М.: Высшая школа.-— 1980.

143. АЛ. Фельдштейн, JI.P. Явич Синтез: четырёхполюсников и восьмиполюсников паСВЧ.— М.: Связь. — 1971.176; С.И: Бахарев, В.И. Вольманидр.Ся^авочнш- по расчету и конструированиюСВЧполосковыхустройств. — М.: Радио и связь. — 1982.

144. Radio communication handbook. Edition five:!I Radio Society of Great Britain (RSGB).—1976.—P. 12.41 и P.13.5. '1801 N. Marchandé Tmnsmissionrjîihe: Conversion Transformers ЛElectronics — Vol.17.—Dec. 19441—P.142-146.

145. A.M. Pavio, A. Kikel A monolithic or hybrid broadband compensated balun.il IEEE Int. Microwave Symp. Dig. — 1990 —P.483-486.

146. M.C. Tsai A new compact widè-bahdWalum II IEEE Microwave Millimeter-wave monolithic circuits Symp. Dig.—1993.—P.123-125.

147. K. Nishikawa, I. Toyoda, and? T. Tokumitsu1 Compact and broadband three-dimensional MMIC balun. ll IEEE Trans. MTT.— V.47—Jan. 1999 — C. 96-98.

148. CM. Tang, J.W. Sheen, and C.Y. Chang Chip-type LTCCMLC baluns using the stepped impedance method. II IEEE Trans. MTT.—vol. 49 — Dec.2001-— P. 2342-2349. ' ;

149. K.S. Ang, I.D. Robertson Analysis and Design; of Impedance-Transforming Planar Marchand Baluns. И IEEE Trans. MTT.—v. 49— Feb. 2001—P.402-406.

150. R. Mongia, I. Bahl, and P. Bhartia KF and Microwave Coupled-Line Circuits.ll Norwood, MA: Artech House. —1998.— P. 109-114.

151. K.S. Ang, Y.C. Leong, and C.H. Lee Multisection Impedance-Transforming Coupled-Line Baluns. I I IEEE Trans. MTT. — vol.51— Feb. 2003 — P.536-541.

152. Г.В. Зевеке и др. Основы теории цепей. — М.: Энергия.— 1975.

153. В.П. Попов Основы теории цепей,— М.: Высшая школа.— 1985.

154. Н.М. Изюмов, Д.П. Линде Основы радиотехники.— М.-Л.: Госэнерго-издат.— 1959.

155. С.И. Баскаков Лекции по теории цепей.— М.: МЭИ.— 1991.

156. В.А. Котельников Основы радиотехники.— М.: 20-я тип. «Союзпо-лиграфпрома» Главплиграфиздата при Совете Министров СССР. — 1950.

157. А.С. Логгинов и др. Основы радиофизики.— М.: УРСС.— 1996.

158. Д.Л. Маттей и др. Фильтры СВЧ, согласующие цепи и цепи связи.— Т.1.— М.: Связь.—1971.

159. Д.Л. Маттей и др. Фильтры СВЧ, согласующие цепи и цепи связи.— Т.2.— М.: Связь.—1972.

160. Guillemin Е. A. Synthesis of passive networks.— New York: John Willey and Sons.— 1957.

161. Г. Темеш, С. Митра Современная теория фильтров и их проектирование. — М.: Мир.— 1977.

162. S.B. Cohn Direct-coupled-resonator filters./! Proc. IRE MTT. — V.45— 1957.—P.187-195.

163. S.B. Cohn Parallel-coupled transmission-line-resonator filters.!! IRE Trans. MTT.— 1958.—P. 223-231.