Влияние технического состояния ходовых частей грузовых вагонов на безопасность движения и износ в системе колесо-рельс тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Иванов, Денис Валерьевич

• Иванов, Денис Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванов, Денис Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. Краткий обзор исследований в области динамики и безопасности движения грузовых вагонов.

1.1. Обзор исследований в области динамики вагонов.

1.2 Обзор методов оценки безопасности движения по сходу колес с рельсов

Выводы по главе 1.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ГРУЗОВОГО ВАГОНА.

2.1. Математическая модель вагона с тележками 18-100 (ЦНИИ-ХЗ).

2.2. Особенности моделирования контактных силы типа точка-плоскость.

2.3. Обобщенный линейный силовой элемент.

2.4. Моделирование геометрии рельсовых нитей.

2.5. Геометрия колесной пары.

2.6. Выбор показателей динамики для оценки безопасности движения. грузового вагона.

2.7. Тестовое моделирование движения и сравнение результатов с экспериментальными данными.

Выводы по разделу 2.

3. Оценка влияния технического состояния ходовых частей грузовых вагонов на показатели безопасности и износа в системе колесо - рельс.

3.1. Принятые к исследованию параметры и условия проведения численных экспериментов компьютерного моделирования.

3.2. Разность диаметров колес.

3.3. Разница баз боковин.

3.4. Суммарный зазор в буксовом проеме вдоль тележки.

3.5. Суммарный зазор в буксовом проеме поперек тележки.

3.6. Равномерный прокат.

3.7. Завышение/занижение положения фрикционных клиньев.

3.8. Зазор в скользунах.

3.9. Оценка влияния износа рельса на показатели безопасности движения и износа в системе колесо — рельс.

3.9.1. Разность диаметров.

3.9.2. Разница баз боковин.

3.9.3. Равномерный прокат.

3.9.4. Завышение/занижение положения фрикционных клиньев.

3.9.5 Зазор в скользунах.

ЗЛО Оценка влияния толщины гребня на опасность схода.

3.11 Оценка влияния высоты пружин на показатели безопасности движения.

Выводы по разделу 3.

4. Оценка динамических параметров порожнего подвижного состава (полувагона, хоппера, длиннобазной платформы) при изменении ширины рельсовой колеи.

4.1 Оценка динамических параметров порожнего полувагона при движении со скоростями в кривой радиуса 350 метров 60 км/ч, в кривых 650 и метров 90 км/ч.

4.1.1. Оценка коэффициента запаса устойчивости колеса против схода с рельсов.

4.1.2 Оценка показателя износа по удельной работе сил трения в контакте

4.1.3 Оценка уровня рамных сил.

4.1.4. Оценка уровня боковых сил.

4.1.5. Оценка коэффициента динамики колесо рельс.

4.1.6. Оценка углов набегания колеса на головку рельса.

Выводы по разделу.

4.2. Оценка динамических параметров порожнего вагона — хоппера.

4.3. Оценка динамических параметров порожней длиннобазной платформы.

4.4. Оценка влияния коэффициента трения в контатке колесо — рельс на параметры безопасности движения и износа.

4.5. Моделирование движения тележек типа 18-100 и 18-578 оборудованных буксовыми адаптерами.

Выводы по разделу 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние технического состояния ходовых частей грузовых вагонов на безопасность движения и износ в системе колесо-рельс»

Повышение уровня безопасности движения грузовых вагонов является одним из приоритетных направлений в деятельности железных дорог Российской Федерации и представляет собой комплекс мероприятий, направленных на снижение вероятности возникновения факторов угрозы жизни и здоровью пассажиров, сохранности перевозимых грузов, сохранности объектов инфраструктуры и подвижного состава железнодорожного транспорта, экологической безопасности окружающей среды.

Большинство существующих методик применяемых для оценки безопасности движения вагонов устанавливают допустимый диапазон значений для ряда параметров (коэффициент запаса устойчивости от вкатывания на головку рельса, от выжимания, опрокидывания, уровень рамных сил, коэффициенты динамики и т.д.), при выходе за который существует вероятность возникновения сходоопасной ситуации. В связи с этим, требуется разработка уточненных методик для оценки безопасности движения подвижного состава, позволяющих определить момент «явного схода», т.е. оценить не только необходимое но и достаточное.

На сегодняшний день, одной из основных причин сходов и крушений подвижного состава является несоответствие технического состояния ходовых частей вагонов установленным нормам их содержания. Следует также отметить, что стоящие перед Российскими железными дорогами задачи увеличения эксплуатационных скоростей движения и повышения осевых нагрузок требуют существенного пересмотра действующих норм содержания ходовых частей грузовых вагонов. При этом необходимо руководствоваться не только соображениями повышения уровня безопасности движения, но и вопросами снижения износа в контакте колесо — рельс.

В связи с этим обоснование условий безопасного движения вагонов при изменении параметров технического состояния ходовых частей с учетом минимизации износа в системе колесо — рельс представляет собой важную научную и практическую проблему. Поэтому, тема данной диссертационной работы актуальна и она находится в русле научного направления кафедры «Вагоны и вагонное хозяйство» МИИТа по развитию методов оценки безопасности движения вагонов при отклонении в содержании ходовых частей и пути.

Исходя из вышесказанного проблемы разработки критериев оценки безопасности движения, взаимодействия и износа колеса и рельса в кривых участках пути, а также влияния технического состояния экипажной части подвижного состава на безопасность движения - актуальны.

Решение данных проблем позволит снизить уровень динамических сил, повысить скорость движения экипажей, а также снизить эксплуатационные затраты на обслуживание подвижного состава и пути.

Цель данной диссертационной работы заключалась в комплексной оценке влияния технического состояния деталей и узлов ходовых частей основных типов грузовых вагонов на безопасность движения и износ в системе колесо — рельс, уточненной оценки условий взаимодействий колеса и рельса при различном состоянии рельсовой колеи и выработке практических рекомендаций обеспечивающих снижение величины износа.

В соответствии с поставленной целью в диссертации решены следующие задачи:

- уточнены математические модели, описывающие движение полувагона, вагона хоппера, цистерны и длиннобазной платформы;

- разработан уточненный метод позволяющий оценить безопасность движения различных типов вагонов;

- для проверки адекватности и точности предложенных уточненных моделей проведен сравнительного анализа расчетных данных в сопоставлении с экспериментальными, полученными на скоростном полигоне ВНИИЖТа Белореченская - Майкоп; проведен системный анализ влияния технического состояния ходовых частей на динамические характеристики рассматриваемого подвижного состава и параметры износа в системе колесо — рельс;

- предложены рекомендации по рациональным значениям диапазона параметров технического содержания ходовых частей грузовых вагонов;

- проведен анализа результатов многовариантных компьютерных расчетов для определения параметров содержания рельсовой колеи; предложены рекомендации по содержанию рельсовой колеи с позиций снижения износов в системе колесо - рельс и повышения уровня безопасности движения.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Иванов, Денис Валерьевич

Выводы по разделу 4

Анализ результатов компьютерного моделирования показал, что увеличение ширины колеи с 1520мм до 1524мм при движении исследуемых экипажей (полувагона, вагона - хоппера, длиннобазной платформы) в кривых радиуса 350, 650 и 1200метров со скоростями максимально допустимыми в этих кривых и менее - динамические параметры существенно не изменяются и находятся в пределах допускаемых значений. При этом происходит существенное снижение удельной работы сил трения в контакте колесо рельс.

Исходя из вышесказанного с целью снижения износа колес и рельсов целесообразно изменить нормы содержания рельсовой колеи в кривых радиусом более 350 м — базовая ширина колеи 1524 мм (+6мм, -4мм), в кривых радиусом до 350 м - базовая ширина колеи 1534 мм (+6мм, -4мм).

При оценке влияния коэффициента трения в контакте колесо - рельс на параметры безопасности движения и износа установлено, что снижение коэффициента трения в контакте колесо - рельс ведет к повышению уровня безопасности движения и снижению показателей износа. Как показывает практический опыт, ввиду необходимости обеспечения тяговых характеристик поезда, уровень коэффициента трения на поверхности катания рельса должен быть выше 0.2, при этом коэффициент трения на боковой поверхности желательно поддерживать на минимально возможном уровне и его значение не должно превышать 0.4 т.к. в этом случае безопасность движения не обеспечивается (коэффициент запаса устойчивости от вкатывания колеса на головку рельса ниже минимально допустимого — 1.3).

Предложены уточненные математические модели описывающие движение полувагона с использованием тележек модели 18 - 578, а также тележек моделей 18-100, 18-578 с использованием буксовых адаптеров;

Определены рациональные параметры поперечной, продольной и вертикальной жесткости буксовых адаптеров которые должны составлять ЗМН/м , 2МН/м, 5МН/м, соответственно;

Доказано положительное влияние установки буксовых адаптеров на уровень безопасности движения и износ в системе колесо - рельс.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В соответствии с поставленной целью в данной диссертационной работе решены следующие задачи:

1. Разработана уточненная методика оценки безопасности движения учитывающая обезгрузку колеса, величину подъема колеса над уровнем головки рельса, давления в пятнах контакта, энергетическую трактовку вкатывания колеса на рельс и позволяющая определить момент явного схода.

2. С использованием уточненных моделей железнодорожных экипажей проведена серия многовариантных расчетов с целью определения влияния технического состояния ходовых частей на параметры безопасности и износа в системе колесо — рельс, на основании которых разработаны следующие рекомендации по техническому содержанию ходовых частей:

• допустимая разница диаметров колес при выпуске из деповского ремонта на одной оси не более 1мм, в эксплуатации не более 4мм;

• допустима величина разницы баз боковин не более 5мм;

• допустимая величина суммарного зазора в буксовом узле вдоль тележки 5-18мм;

• допустимая величина суммарного зазора в буксовом узле поперек тележки 5-18мм;

• допустимая величина равномерного проката не более 5 мм;

• рекомендуемая величина завышения (+),занижения (-) фрикционных клиньев должна находится в диапазоне от -12мм до +5мм;

• суммарный зазор между скользунами по диагонали вагона не менее 8мм, с каждого конца вагона не менее 6мм, нулевой зазор между скользунами —недопустим.

На основании результатов компьютерного моделирования движения порожнего полувагона разработаны следующие рекомендации:

• допустимый износ гребня колеса не более 5 мм, что соответствует толщине гребня 28мм;

• допустимая величина занижения всех пружин по одной из сторон тележки относительно другой не более 8 мм;

• допустимая величина занижения центральных пружин по одной из сторон тележки относительно другой не более 12мм;

• допустимая величина занижения подклиновых пружин не более 8мм;

• величина коэффициента трения на боковой поверхности рельса не более 0.4.

3. Проведена серия многовариантных расчетов для определения влияния ширины колеи на динамические характеристики подвижного состава и параметры износа, при движении по прямым участкам пути и кривым радиусами R=350m, R=650m, и R=1200м, на основании которых разработаны следующие рекомендации по рациональному значению ширины:

• кривые радиуса более 350 м — базовая ширина колеи 1524 мм (+6мм, -4мм),

• кривые радиуса менее 350 м - базовая ширина колеи 1534 мм (+6мм, -4мм).

4. Предложены уточненные математические модели описывающие движение полувагона с использованием тележек модели 18 - 578, а также тележек моделей 18-100, 18-578 с использованием буксовых адаптеров;

5. Определены рациональные параметры поперечной, продольной и вертикальной жесткости буксовых адаптеров которые должны составлять ЗМН/м , 2МН/м, 5МН/м, соответственно;

6. Доказано положительное влияние установки буксовых адаптеров на уровень безопасности движения и износ в системе колесо - рельс.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванов, Денис Валерьевич, 2010 год

1. Аппель П. Теоретическая механика, т. I. М., «Физматгиз», 1960. -515 с.

2. Аппель П. Теоретическая механика, Т.Н. М., «Физматгиз», 1960. -487 с.

3. Андронов А.А., ВиттА.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М., «Физматгиз», 1959.-916с.

4. Анисимов П.С.Определение устойчивости колесной пары против схода с рельсов.

5. Архангельский Ю.А. Аналитическая динамика твердого тела. М., «Наука», 1977.-328 с.

6. Бахвалов Н.С. Численные методы, т. I. М., «Наука», 1975. — 631 с.

7. Бабаков И.М. Теория колебаний. М., «Наука», 1968. 560 с.

8. Булгаков Б.В. Колебания. М., «Гостехиздат», 1954. 892 с.

9. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений, т. I. М., «Наука», 1966.-632 с.

10. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений, т. II. М., «Наука», 1966.-640 с.

11. БидерманВ.Л. Прикладная теория механических колебаний. М., «Высшая школа», 1972. 416 с.

12. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М., «Наука», 1974. 504 с.

13. БутенинН.В. Элементы теории нелинейных колебаний. Л., «Судпромгиз», 1962. 192 с.

14. Блохин Е.П., Стамблер Е.Л., Маслеева Л.Г. Об оценке наибольших и продольных сил в поезде, движущемся по перелому продольного профиля пути. Труды ДИИИта, вып. 169/21, Днепропетровск, 1975, с. 86-91.

15. Блохин Е.П., Манашкин Л.А. Динамика поезда (нестационарные продольные колебания). М., «Транспорт», 1980. 290 с.

16. Бирюков И.В., Савоськин А.Н., БурчакГ.П. и др. Механическая часть тягового подвижного состава. Под ред. И.В. Бирюкова. М.: «Транспорт», 1992. - 440 с.

17. БурганГ.П., Гершгорин А.Д. Исследования напряженного состояния рамы тележки электропоезда при горизонтальных случайных колебаниях. Труды ДИИТа, вып. 195/24, Днепропетровск, 1977, с. 6-9.

18. БурчакГ.П., Савоськин А.Н., Фрадкин Т.Н., КоссовВ.С. Методика моделирования движения рельсового экипажа по пути с искривленной осью. Труды МГУ ПС, вып. 912, М., 1997, с. 12-22.

19. БурчакГ.П., Савоськин А.Н., Фрадкин Г.Н., КоссовВ.С. Моделирование возмущения в виде горизонтальной неровности оси пути для исследования извилистого движения рельсового экипажа. Труды МГУ ПС, вып. 912, М., с. 23-29.

20. Вершинский С.В., Данилов В.Н., Хусидов В.Д. Динамика вагона. Под ред. С.В. Вертинского., М.: «Транспорт», 1991. 360 с.

21. Вериго М.Ф., Коган А.Я. Взаимодействие пути и подвижного состава. Под ред. М.Ф. Вериго. М., «Транспорт», 1986. 560 с.

22. Вериго М.Ф., Петров Г.И., Хусидов В.В. Имитационное моделирование сил взаимодействия экипажа и пути. Бюллетень ОСЖД, Варшава, № 6, 1995, с. 3-8.

23. Вериго М.Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава в кривых малого радиуса и борьба с боковым износом рельсов и гребней колес. Изд. ПТКБ ЦП МПС РФ, М., 1997. 207 с.

24. Вибрации в технике. Справочник, т. 3. Под ред. Ф.М. Диментберга и К.С. Колесникова. М., «Машиностроение», 1980. 544 с.

25. ГаллеевА.У., ПершицЮ.И. Вопросы механики поезда. М., «Трансжелдориздат», 1958. 232 с.

26. Грачева JI.O. Спектральный анализ вынужденных колебаний вагона при случайных неровностях железнодорожного пути и выбор параметров рессорного подвешивания. Труды ВНИИЖТ, вып. 347, М., «Транспорт», 1967, с 151-168.

27. Гантмахер Ф.Р. Лекции по аналитической механике. М., «Наука», 1966.-300 с.

28. ГаргВ.К., Дуккипати Р.В. Динамика подвижного состава: Пер. с англ. / Под ред. Н.А. Панькина. М.: «Транспорт», 1988. - 391 с.

29. Голубенко A.JL Сцепление колеса с рельсом. Киев, 1993. 448 с.

30. Данилов В.Н. Железнодорожный путь и его взаимодействие с подвижным составом. М.: Всесоюзное издательско-полиграфическое объединение Министерства путей сообщения, 1961. — 112 с.

31. Данилов В.Н., ХусидовВ.Д., Филиппов В.Н. Извилистое движение экипажа с нелинейными силовыми и кинематическими связями. Вестник ВНИИЖТ, № 3, 1971, с. 20-23.

32. Данилов В.Н., ХусидовВ.Д., Филиппов В.Н. Постановка и метод решения задачи пространственных колебаний двухосной тележки. Труды МИИТа, вып. 368, 1971, с. 30-44.

33. Данилов В.Н., ХусидовВ.Д., Филиппов В.Н. Уравнения пространственных колебаний восьмиосных вагонов. Труды МИИТа, вып. 399, 1972, с. 27-41.

34. Данилов В.Н., ХусидовВ.Д., Филиппов В.Н., Козлов И.В. Исследование некоторых вопросов динамики восьмиосных вагонов с опиранием кузова на скользуны двухосных тележек. Труды МИИТа, вып. 530, 1976, с. 29-37.

35. Данилов В.Н., Двухглавов В.А., ХусидовВ.Д., Филиппов В.Н., Козлов И.В. Некоторые результаты применения численных методов к исследованию нелинейных колебаний вагонов. Труды МИИТа, вып. 610, 1978, с. 85-93.

36. Двухглавов В. А., Филиппов В.Н., ХусидовВ.Д., Козлов И.В.

37. Исследование динамических качеств грузовых вагонов на тележках для156скоростей движения до 140 км/ч. Тезисы докладов к Всесоюзной научно-технической конференции «Борьба с шумом и вибрацией на железнодорожном транспорте». JL, 1977, с. 88.

38. Ден-Гартог Дж. Механические колебания. Пер. с англ. М., «Физматгиз», 1960. 580 с.

39. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. М., «Физматгиз», 1963. — 400 с.

40. Добычин И.А., Смолянинов А.В., Павлюков А.Э. Основы нелинейной механики рельсовых экипажей. Екатеринбург: НУДО «Межотраслевой региональный центр», 1999. — 265 с.

41. Жуковский Н.Е. Полное собрание сочинений, т. VIII, M.-JL, ОНТИ, НКТП, 1937.-291 с.

42. Жуковский Н.Е. Работа (усилие) русского сквозного и американского несквозного тягового привода при трогании поезда с места и в начале его движения. Бюллетень Экспериментального института путей сообщения. 1919, 13, с 31-57.

43. Золотарский А.Ф., Вершинский С.В. и др. Железнодорожный путь и подвижной состав для высоких скоростей движения. М., «Транспорт», 1964. 272 с.

44. Евстафьев Б.С., Хусидов В.Д., Филиппов В.Н., Сергеев К.А. Исследование возможностей увеличения осевых нагрузок грузовых вагонов. Труды МИИТа, вып. 399, 1972, с. 52-65.

45. Евстафьев Б.С., Хусидов В.Д., Сергеев К.А., Филиппов В.Н. Колебания механической системы с переменными упругими и инерционными параметрами. Труды МИИТа, вып. 368, 1971, с. 18-29.

46. Евстафьев Б.С., Хусидов В.Д., Филиппов В.Н., Сергеев К.А. Исследование возможностей увеличения осевых нагрузок грузовых вагонов. Труды МИИТа, вып. 399, 1972, с. 52-65.

47. Евстафьев Б.С., Хусидов В.Д., Филиппов В.Н., Сергеев К.А. Дальнейшее увеличение грузоподъемности восьмиосных вагонов. Железнодорожный транспорт, №9, 1972, с. 36-41.

48. Ивович В.А. переходные матрицы в динамике упругих систем. М., «Машиностроение», 1969. — 199 с.

49. Исаев И.П., Савоськин А.Н., Коляжнов Ю.В. Прогнозирование надежности рам тележек электроподвижного состава как восстанавливаемых изделий. Труды ДИИТ, вып. 195/24, Днепропетровск, 1977, с. 10-13.

50. Иванов В.Н., Исаев И.П., Панькин Н.А., Якубовский В.К. Определение составляющих сил крипа и условий устойчивости движения колесной пары. Вестник ВНИИЖТ, № 8, 1978, с. 32-36.

51. Калиткин Н.Н. Численные методы. М., «Наука», 1978. 512 с.

52. Карман Т., Био М. Математические методы в инженерном деле. M.-JL, «Гостехиздат», 1948. -415 с.

53. Каудерер Г. Нелинейная механика. М., И.Л., 1961. 778 с.

54. Кобищанов В.В., Антипин Д.Я. Исследование долговечности сварных несущих конструкций вагонов на основе моделирования динамики движения // Наука и техника. Т.З, итоги диссертационных исследований. -М.: РАН, 2004.-С.224-233.

55. Кобищанов В.В., 1 Азарченков А.А., Юхневский А.А. Прогнозирование динамической нагруженности пассажирских вагонов при продольных соударениях // Тяжелое машиностроение.- 2005. № 12 - С. 2527.

56. Ковалев Н.А. Боковые колебания подвижного состава. М., «Транспорт», 1957. 257 с.

57. Конашенко С.И. К вопросу о колебаниях стержней с сингулярной податливостью. Труды ДИИТа, вып. 169/21, Днепропетровск, 1975, с. 39-47.

58. Кондратов В.М. Единые принципы исследования динамики железнодорожных экипажей в теории и практике. М.: «Интекст», 2001. -190 с.

59. Коношенко С.И. К вопросу о сплайн-преобразовании аргумента. Тезисы докладов Всесоюзного совещания «Механика наземного транспорта». Киев, «Наукова думка», 1977, с 88-93.

60. Крылов А.Н. Вибрация судов. М.-Л., ОНТИ, 1948. 403 с.

61. Крылов Н.М., Боголюбов Н.Н. Введение в нелинейную механику. Киев, Изд. АН УССР, 1937. 363 с.

62. Кудрявцев Н.Н. Исследование динамики необрессоренных масс. Труды ВНИИЖТ, вып. 287. М., «Транспорт», 1965.- 168 с.

63. Лазарян В.А. Динамика вагонов. М., «Трансжелдориздат», 1964. -255 с.

64. Лазарян В.А. Исследование неустановившихся режимов движения поездов. М., «Трансжелдориздат», 1949. — 136 с.

65. Лазарян В.А. Колебания железнодорожного состава. Вибрации в технике, т. 3, Колебания машин, конструкций и их элементов. М., «Машиностроение», 1980, с. 398-434.

66. Лазарян В.А., Длугач Л.А., Коротенко М.Л. Устойчивость движения рельсовых экипажей. Киев, «Наукова думка», 1972. — 200 с.

67. Львов А.А., Ромен Ю.С., Кузнецов А.В. и др. Динамика вагонов электропоездов ЭР 22 и ЭР 200 на тележках с пневматическим подвешиванием. Труды ВНИИЖТ, вып. 417, 1970, с. 5-129.

68. Львов А.А., Грачева Л.О. Современные методы исследований динамики вагонов. Труды ВНИИЖТ, вып. 592, 1972, с. 4-88.

69. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.-Л., «Гостехтеориздат», 1950.-471 с.

70. МалкинИГ. Теория устойчивости движения. М., «Наука», 1968. -532 с.

71. Малкин И.Г. Некоторые задачи в теории нелинейных колебаний. М., «Гостехтеориздат», 1956. 492 с.

72. Манашкин JI.A., Юрченко А.В. Исследование с помощью АВМ случайных продольно-изгибных колебаний вагонов при продольных ударах. В кн. Динамика и прочность высокоскоростного наземного транспорта. Киев, «Наукова думка», 1976, с. 31-36.

73. Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний. М., «Наука», 1972, 470 с.

74. Митропольский Ю.А. Метод усреднения в нелинейной механике. М., «Наука», 1971.-440 с.

75. Мюллер П.К. Математические методы в динамике транспортных средств. В кн. Динамика высокоскоростного транспорта. Пер. с англ. под ред. Т.А. Тибилова. М., «Транспорт», 1988, с. 39-58.

76. МямлинС.В. Моделирование динамики рельсовых экипажей. Д.: Новая идеология, 2002. - 240 с.

77. Николаенко Н.А. Вероятностные методы динамического расчета машиностроительных конструкций. М., «Машиностроение», 1967, 368 с.

78. Осиповский Л.Л. Выбор параметров демпфирования вертикальных колебаний вагонов одинарного подвешивания с учетом упругости кузова. Труды ЛИИЖТа, вып. 268, 1967, с. 3-14.

79. ПанькинН.А., СтесинИ.М., ЦеновВ.П. Колебательные движения экипажей при параметрическом стохастическом возмущении. Вестник ВНИИЖТ, № 1, 1978, с. 27-30.

80. ПановкоЯ.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л., «Машиностроение», 1976. — 320 с.

81. Петров Г.И. Оценка безопасности движения вагонов при отклонениях от норм содержания ходовых частей и пути. Дис. . . д-ра тех. наук. М., 2000.

82. Погорелов Д.Ю. Моделирование механических систем с большим числом степеней свободы: Численные методы и алгоритмы: Дисс. . . д-ра физ.-мат. наук: 01.02.01. Брянск, 1994. - 262 с.

83. Погорелов Д.Ю. Оптимальный вывод символьных уравнений движения систем тел / Тез. докл. Международ, совещания по символьно-численному анализу дифференциальных уравнений. Прага, 1997.

84. Погорелов Д.Ю. Дифференциально-алгебраическое уравнение в моделировании систем тел // Труды Международ, коллоквиума по дифференциально-алгебраическим уравнениям. — Гренобль, 1997.

85. Погорелов Д.Ю. О численных методах моделирования систем тел большой размерности // Труды Международной школы по численным методам в теории механизмов. — Варна, 1997.

86. Погорелов Д.Ю. Введение в моделирование динамики систем тел: Учеб. пособие Брянск: БГТУ, 1997. - 156 с.

87. Погорелов Д.Ю. О численных методах моделирования систем тел // Изв. РАН. ЖВМиМФ. - 1995. - № 2.

88. Радченко Н.А. Криволинейное движение рельсовых транспортных средств. Киев, «Наукова думка», 1988. 242 с.

89. Ромен Ю.С. Математическое моделирование влияния перекоса колесных пар на интенсивность износных процессов. Тезисы докладов IX Международной конференции «Проблемы механики железнодорожного транспорта», Днепропетровск, 1996, с 127-128.

90. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М., «Машиностроение», 1976, 215 с.

91. СелиновВ.И. Расчет и конструирование подвешивания вагонов: Монография. М.: Машиностроение-1, 2002. - 250 с.

92. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М., Машгиз, 1963, 167 с.

93. Суслов Г.К. Основы аналитической механики. М., «Гостехиздат», 1944.-655 с.

94. Савоськин А.Н. К выбору методики прочностного и динамического расчета рам тележек электропоездов. Труды МИИТ, вып. 265, М., «Транспорт», 1968, с. 77-98.

95. Соколов М.М. Исследование плавности хода грузовых вагонов в зависимости от типа рессорного подвешивания и рода груза. Автореферат докторской диссертации. Л., 1973, 40 с.

96. Соколов М.М., Хусидов В.Д., Минкин Ю.Г. Динамическая нагруженность вагона. М., «Транспорт», 1981. 207 с.

97. Соколов М.М. Диагностирование вагонов. М., «Транспорт», 1990. -197 с.

98. Тибилов Т.А. О статистическом рассмотрении колебаний подвижного состава. Труды ВНИИЖТ, вып. 51, М., «Транспорт», 1965, с. 1631.

99. Тибилов Т.А. Колебания высокоскоростного рельсового экипажа в условиях постоянно действующих возмущений. Труды МГУ ПС, вып. 912, М., 1997, с. 50-53.

100. Тимошенко С.П. Теория колебаний в инженерном деле. М.-Л., Государственное научно-техническое издательство, 1932, 344 с.

101. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкций. М., «Наука», 1975, 704 с.

102. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., У Уивер. Колебания в инженерном деле. Пер. с англ. под ред. Э.И. Григолюка. М., «Машиностроение», 1985 —472 с.

103. Ушкалов В.Ф., ШерстюкА.К. О построении обобщенных частотных характеристик многомассовых систем с сухим трением. Тезисы докладов Всесоюзного совещания «Механика наземного транспорта», Киев, «Наукова думка», 1977, с. 53-57.

104. Ушкалов В.Ф. Случайные колебания механических систем при сухом и вязком трении. В сб. «Нагруженность, колебания и прочность сложных механических систем». Киев, «Наукова думка», 1977, с. 16-23.

105. Ушкалов В.Ф. Идентификация параметров многомассовой модели одномерной системы. В сб.: Нагруженность, колебания и прочность сложных механических систем. Киев, «Наукова думка», 1977, с. 37-43.

106. УшкаловВ.Ф., Резников JI.M., ИкколВ.С., Трубицкая Е.Ю., Редько С.Ф., Залесский А.И. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств. Под ред. В.Ф. Ушкалова, Киев: "Наукова думка", 1989.-240 с.

107. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М., «Машиностроение», 1970. 734 с.

108. Хохлов А.А. Оптимальные законы управления динамическими процессами вагонов. Труды МИИТ. 1981, вып. 679, с. 42-60.

109. Хохлов А.А. Параметры перспективных двухосных тележек вагонов. Труды ВНИИЖТ. 1981, вып. 639, с. 51-60.

110. Хохлов А.А. Построение единой математической модели колебаний многоосных экипажей. Вестник ВНИИЖТ, № 3, 1982, с. 23-25.

111. Хохлов А.А. Решение экстремальных задач динамики вагонов. М., МИИТ, 1982. 105 с.

112. Хусидов В.Д. Колебания грузовых вагонов при нелинейных связях кузова с тележками. Вестник ВНИИЖТ, № 1, 1967, с. 25-30.

113. Хусидов В.Д. Исследования динамики восьмиосных вагонов. Вестник ВНИИЖТ, №2, 1968, с. 34-37.

114. Хусидов В.Д. Решение задач динамики подвижного состава с применением ЭЦВМ. НИИИНФОРТЯЖМАШ, вып. 5-67-13, М., 1967, с. 6-8.

115. Хусидов В.Д. Об использовании численных методов в решении задач нелинейных колебаний. Труды МИИТа, вып. 368, 1971, с. 3-17.

116. Хусидов В.Д., Евстафьев Б.С., Двухглавов В.А., Сергеев К.А., Филиппов В.Н. Исследование динамических качеств вагонов с различными схемами подвешивания. Труды МИИТа, вып. 399, 1972, с. 42-51.

117. Хусидов В.Д., Котуранов В.Н., Сергеев К.А. Метод расчета цельнометаллического кузова полувагона как комбинированной пластинчато-стержневой системы. Труды МИИТа, вып. 422, 1973, с. 67-76.

118. ХусидовВ.Д., Сергеев К.А., Францев А.Н. Метричный алгоритм расчета хребтовых балок полувагонов. Труды МИИТа, вып. 453, 1974, с. 6974.

119. ХусидовВ.Д., Егоров Г.С., Красников В.К. Метод оценки влияния параметров полувагона на массу его кузова. Труды МИИТа, вып. 479, 1975, с. 55-59.

120. Хусидов В.Д., Быков А.И., Красников В.К. Применение численных методов интегрирования к исследованию колебаний стержневых систем. Труды МИИТа, вып. 530, 1976, с. 16-28.

121. ХусидовВ.Д., Сергеев К.А., Егоров Г.С. Анализ напряженно-деформированного состояния различных конструктивных схем рамы восьмиосного полувагона. Труды МИИТа, вып. 530, 1976, с. 46-51.

122. Хусидов В.Д., Красников В.К. Математические модели для исследования поперечных колебаний стержневых элементов кузова вагона. Вестник ВНИИЖТ, №7, 1976, с. 33-36.

123. ХусидовВ.Д., Красников В.К. Некоторые результаты применения численного интегрирования при исследовании поперечных колебаний стержней. Труды ДИИТа, вып. 195/24, Днепропетровск, 1977, с. 61-63.

124. ХусидовВ.Д., Мироненко Е.И., Шмыров Ю.А. Об одном из методов исследования напряженного состояния рамы полувагона при динамическом приложении продольных нагрузок в тяжеловесных поездах в условиях БАМ. Труды МИИТа, вып. 518, 1977, с. 54-63.

125. ХусидовВ.Д. Применение численных методов интегрирования для исследования динамики стержневых конструкций кузовов. В сб.: Вопросы строительной механики кузовов вагонов. Т.П.И., Тула, 1977, с. 99-108.

126. ХусидовВ.Д. Моделирование колебаний стержневых элементов кузовов. Труды МИИТа, вып. 610, 1978, с. 74-84.

127. ХусидовВ.Д., Шмыров Ю.А., Мироненко Е.И. Некоторые исследования напряженного состояния хребтовой балки восьмиосного полувагона при маневровом соударении. Труды МИИТа, вып. 610, 1978, с. 94-98.

128. Хусидов В.Д., Заславский JI.В., Чан Фу Тхуан, Хусидов В.В. Цифровое моделирование колебаний пассажирского вагона при движении по прямым и криволинейным участкам пути. Вестник ВНИИЖТ, №3, 1995, с. 18-25.

129. Хусидов В.Д., Заславский JI.В., Хусидов В.В., Чан Фу Тхуан. Методика прочностного расчета кузовов полувагонов на ПВМ. Вестник ВНИИЖТ, №5, 1995, с. 22-26.

130. Хусидов В.В. Моделирование реакций упругих и демпфирующих элементов рессор тележки КВЗ-ЦНИИ в задачах динамики. Тезисы докладов IX Международной конференции «Проблемы механики железнодорожного транспорта». Днепропетровск, 1996, с. 137-138.

131. Хусидов В.В., Хохлов А.А., Петров Г.И., Хусидов В.Д. Динамика пассажирского вагона и пути модернизации тележки КВЗ-ЦНИИ. / Под ред. А.А. Хохлова-М.: МИИТ, 2001.- 160 с.

132. Челноков И.И., Осиповский JI.JI. Влияние упругости кузова на колебательный процесс вагонов. Труды ЛИИЖТа, вып. 281, 1968, с. 109-123.

133. Челноков И.И., Кошелев В.А. Установление параметров рессорного подвешивания пассажирских вагонов на основе исследований вертикальных колебаний. Труды ЛИИЖТ, вып. 255, 1966, с. 3-27.

134. Челноков И.И. Гидравлические гасители колебаний пассажирских вагонов. М., «Транспорт», 1975. 73 с.

135. Черкашин Ю.М. Динамика наливного поезда. Труды ВНИИЖТ, вып. 543, М., «Транспорт», 1975, 136 с.

136. Шадур JI.A. Вагоны. Конструкция, теория и расчет / Под. ред. JI.A. Шадура. М.: Транспорт, 1980. - 222 с.

137. ШахунянцГ.М. Железнодорожный путь: М., «Трасжелдориздат», 1961.-612 с.

138. Carter F.W. On the action of the Locomotive Driving Wheel // Proc. Roy. Soc. Ser. A.- 1926.-P. 151-157.

139. Koffman J.L. The case for Friction damping in wagon suspensions // J., mad, Rail. Ways. 1971. № 1. - P. 24 - 28.

140. Kalker J.J. Survey of Wheel —. Rail Rolling contact theory / Vehicle System Dynamics. 1979.-P. 317-358.

141. J., Piotrowski J. Some New Results in Rolling Contact // Vehicle System Dynamics. 18 (1989).

142. Xiang Jun, Zeng Qiung-yuan, Lou Ping. Theory of random energy analysis for train derailment // J. Cent. S. Univ. Technol. 2003. - №2. C. 134 — 139.

143. Приказ МПС РФ №41 от 12 ноября 2001 г. «НОРМЫ допускаемых скоростей движения подвижного состава по железнодорожным путям колеи 1520 (1524) мм федерального железнодорожного транспорта»

144. Нормы для расчета и проектирования вагонов железных дорог МПС колеи 1520 мм (несамоходных) / М.: ГосНИИВ ВНИИЖТ, 1996