Защитно-диагностические устройства асинхронных двигателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Кужеков, Сергей Станиславович

• Кужеков, Сергей Станиславович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кужеков, Сергей Станиславович

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ТРЕБОВАНИЯ К ЗАЩИТНО-ДИАГНОСТИЧЕСКИМ УСТРОЙСТВАМ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ НАПРЯЖЕНИЕМ НИЖЕ 1 кВиб-ЮкВ.

1.1. Общая характеристика, условия эксплуатации и данные о повреждаемости электродвигателей.

1.2. Экономически целесообразный объем защиты и контроля состояния асинхронных двигателей.

1.3. Классы защитно-диагностических устройств асинхронных электродвигателей.

Выводы по главе 1.

Глава 2. ТЕНЗОРНЫЕ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ БЕЗ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАШИН И С АСИНХРОННЫМИ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ.

2.1. Сети, не содержащие вращающихся машин.

2.2. Тензорная модель обобщенной электрической машины.

2.2.1. Понятие обобщенной машины.

2.2.2. Приведение реальной машины к обобщенной.

2.2.3. Уравнения динамики обобщенной машины.

2.3. Методы решения тензорных уравнений.

2.3.1. Аналитические методы.

2.3.2. Численные методы.

Выводы по главе 2.

Глава 3. АВАРИЙНЫЕ РЕЖИМЫ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ И ИХ ВЫЯВЛЕНИЕ.

3.1. Общие положения.

3.2. Внутренние повреждения.

3.3. Внешние короткие замыкания.

3.4. Механические повреждения агрегата.

3.5. Повреждения активной стали статора.

3.6. Выводы по главе 3.

Глава 4. ЗАЩИТА АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ОТ ПОВРЕЖДЕНИЙ

4.1. Кратковременные нормальные режимы.

4.1.1. Пуск.

4.1.2. Самозапуск.

4.2. Анормальные режимы работы АД.

4.2.1. Несостоявшийся пуск.

4.2.2. Заклинивание ротора работающего АД.

4.2.3. Затянувшийся пуск.

4.3. Обнаружение неуспешного пуска.

4.4. Устройство защиты от неуспешного пуска.

Выводы по главе 4.

Глава 5. ОБОБЩЕННЫЕ АЛГОРИТМЫ РАСПОЗНАВАНИЯ РЕЖИМОВ АД ЗАЩИТНО-ДИАГНОСТИЧЕСКИМИ УСТРОЙСТВАМИ.

5.1. Модель объекта защиты и контроля состояния.

5.2. Методы синтеза алгоритмов и структур устройств защиты и контроля состояния.

5.2.1. Комбинационные методы.

5.2.2. Последовательные методы.

5.3. Определение состава контролируемых признаков.

5.4. Алгоритм для выбора целесообразной последовательности обработки информации защитно-диагностическим устройством.

Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Защитно-диагностические устройства асинхронных двигателей»

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. Трехфазные электродвигатели переменного тока напряжением до 1 кВ и 6-10 кВ являются наиболее широко распространенными преобразователями электрической энергии в механическую. Среди них особое место занимают простые по конструкции, удобные в эксплуатации, допускающие прямой пуск и самозапуск трехфазные асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором (АД), являющиеся наиболее массовой продукцией электромашиностроения. Асинхронные электроприводы в странах бывшего СССР составляли около 95 % от общего числа электроприводов, а АД потребляли более половины производимой электроэнергии. Объем выпуска АД в 1990 г. составлял около 10 млн. штук в год.

Эксплуатационная надежность АД невысока и по некоторым данным около 92 % из числа изготовленных за год двигателей напряжением до 1 кВ выходило из строя, а на ремонт расходовались 80 % стоимости выпускаемых двигателей.

Эффективным путем повышения эксплуатационной надежности АД является создание защитно-диагностических устройств. Указанные устройства позволят реализовать новую концепцию защиты электродвигателей: отключать поврежденные АД от сети, предотвращать их повреждение в анормальных режимах и распознавать повреждения на ранней стадии их развития.

Актуальность работы подтверждается ее выполнением по программе Минобразования РФ «Системы контроля и управления процессами в атомной энергетике и разработке газовых месторождений», по заданиям ОАО «Севкавэлектро-ремонт» и ОКТБ «Старт», по плану госбюджетных НИР НГТУ-ЮРГТУ (НПИ).

Исследованию рабочих, анормальных и аварийных режимов работы электродвигателей, а также созданию теории и математическому описанию процессов в электрических машинах посвящено много исследований: И.Парка [53], А.А.Горева [54], И.А.Сыромятникова [55], Г. Крона [19, 21], Р.А.Лютера [56], К.П.Ковача и И.Раца [34], Р.Рюденберга [57], Ч.Кронкордиа [58], Б.Адкинса [59], А.А.Янко-Триницкого [60], Е.Я.Казовского [61], Л.Г.Микоянца [62],

A.И.Важнова [63], И.П.Постникова [64], С.В.Страхова [65], Л.Н.Грузова [66], С.А.Ульянова [67], В.А.Веникова [68,69], И.П.Копылова [70], И.И.Трешева [71], Б.В.Сидельникова [72], В.Ф.Сивокобыленко [7,35,45,73], Б.А.Коробейникова [74], Г.А.Сипайлова [75], Л.П.Веретенникова [76,77],

B.И.Радина [85], С.И.Гамазина [84] и других. Большой вклад в создание средств релейной защиты электродвигателей и методов снижения их аварийности внесли: И.И.Байтер [78], В.Ф.Сивокобыленко [7,35,45,73], С.Л.Кужеков [2,26,44], М.И.Слодарж [79], И.В.Коваленский [80], Г.Г.Гимоян [81, А.О.Грундулис [82], В.Н.Данилов, В.В.Овчаров, О.И.Хомутов и другие.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ - разработка устройства защиты и диагностики и алгоритмов функционирования защитно-диагностических устройств АД. Для достижения указанной цели решаются следующие задачи:

- разработка тензорной модели АД и ее сопоставление с известными моделями в различных системах координат;

- разработка упрощенной тензорной модели АД, использующей операторные изображения электрических величин;

- выявление признаков неуспешного, главным образом, затянувшегося пуска АД без использования датчика частоты вращения ротора;

- разработка устройства контроля состояния активной стали сердечников статоров АД мощностью до 100 кВт;

- разработка методики синтеза обобщенных алгоритмов распознавания анормальных и аварийных режимов работы АД программируемыми защитно-диагностическими устройствами.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. При решении описанных задач использовались методы тензорного и операционного исчисления, технической диагностики, релейной защиты, теоретических основ электротехники, математического моделирования, системные методы решения дифференциальных уравнений, методы оптимизации (в частности, динамическое программирование), натурный, вычислительный, лабораторный эксперименты и др. НАУЧНАЯ НОВИЗНА состоит в следующем.

1. Установлены условия, при которых единое тензорное уравнение АД приводится к виду, соотетствующему общепринятым моделям в ортогональных системах координат.

2. Получена тензорная модель АД с использованием операторного изображения электрических величин.

3. Выявлен общий признак несостоявшегося и затянувшегося пусков - непревышение в течение заданного времени частотой свободной медленнозату-хающей составляющей тока статора АД значения, определяемого наихудшими условиями нормального пуска.

4. Предложена методика синтеза обобщенных алгоритмов распознавания анормальных и аварийных режимов работы АД программируемым защитно-диагностическим устройством, базирующаяся на методе динамического программирования с использованием информационных признаков, которые принимают множества дискретных значений различной мощности.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.

1. Упрощенная тензорная модель АД с использованием операторного изображения электрических величин позволяет определить параметры свободных составляющих тока статора. Указанные параметры используются при расчете уставок защиты от затянувшегося пуска АД.

2. Установка и методика контроля состояния активной стали статора АД позволяет выявлять непригодные для ремонта сердечники статоров, что исключает неокупаемые затраты на материалы и изготовление обмоток статоров таких электродвигателей.

3. Защита от затянувшегося пуска АД уменьшает перегрев обмоток статоров и роторов АД в указанном режиме, что снижает аварийность двигателей.

4. По предложенной методике синтеза обобщенных алгоритмов распознавания разработана программа синтеза обобщенных алгоритмов.

5. Обобщенные алгоритмы распознавания анормальных и аварийных режимов работы АД могут быть положены в основу программного обеспечения трех классов защитно-диагностических устройств АД, отличающихся требованиями к надежности.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ. Установка и методика контроля состояния активной стали статоров АД внедрена в ОАО «Севкавэлектроре-монт» (г. Ростов-на-Дону) и успешно используется более трех лет. Защита от затянувшегося пуска АД передана для опытной эксплуатации ОАО «Невинно-мысская ГРЭС». Обобщенные алгоритмы распознавания анормальных и аварийных режимов АД были использованы ОКТБ «Старт» (г. Новочеркасск) при выполнении проектов по защите автономных электроэнергетических систем.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные материалы и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на XV (1993г.), XVI (1994 г.), XVIII (1996 г.), XIX (1997 г.), XX (1998 г.), XXI (1999 г.) сессиях Всероссийского научного семинара «Кибернетика электрических систем» по тематикам «Электроснабжение промышленных предприятий» и «Диагностика электрооборудования», г. Новочеркасск; на семинарах - совещаниях начальников служб РЗА АО-энерго, начальников электролабораторий электрических станций, ведущих специалистов РЗА ОЭС Северного Кавказа (г. Пятигорск, 1996-1999 гг.), на кафедре «Электрические станции» Донецкого государственного технического университета (Республика Украина, г. Донецк, 1999 г.).

ПУБЛИКАЦИИ. Основное содержание диссертации опубликовано в 11 печатных работах, а также в 5 отчетах НИР.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы из 97 наименований и 9 приложений.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Кужеков, Сергей Станиславович

Выводы по главе 5

1. Признаки, характеризующие состояние объекта защиты и диагностического контроля, несут разное количество информации. В некоторых состояниях одни из них по существу характеризуют со

152 стояние объекта, а другие только дают дополнительные сведения. Вследствие этого в таблице функций неисправностей объекта ряд признаков, несущих дополнительную информацию, принимает не одно, а множество значений.

2. Предложена модель объекта защиты и диагностического контроля, в которой признаки, характеризующие состояние объекта, мо гут принимать значения, принадлежащие множеству дискретных значений, включая пустое множество.

3. Анализ известных методов синтеза алгоритмов защиты и диагностического контроля состояния показал, что наиболее приемлемым из них является метод, основанный на принципах динамического программирования.

4. Предложена методика синтеза алгоритмов защиты и диагностического контроля, базирующаяся на методе динамического программирования, использующая информационные признаки, принимающие множество дискретных значений различной мощности.

5. С помощью разработанного метода синтеза построены алгоритмы функционирования трех классов защитно-диагностических устройств АД, функции которых обоснованы в первой главе.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные научные и практические результаты, полученные в работе, заключаются в следующем.

1. Произведено обобщение систем дифференциальных уравнений, описывающих электромеханические переходные процессы в АД в единое тензорное уравнение. Установлены условия, при которых оно переходит к общепринятому виду (в ортогональных системах координат). Тензорная запись уравнений удобна при расчете переходных процессов с помощью ЭВМ из-за возможности автоматизированного применения системных методов решения дифференциальных уравнений. Особенно удобна тензорная запись при расчете процессов в гетерогенных системах, т.е. содержащих различные виды электрических машин, например, синхронные и асинхронные.

2. Получена модель электрической части АД с использованием операторного изображения электрических величин. Указанная модель позволяет определить параметры свободной медленнозату-хающей колебательной составляющей, используемые для расчета уставок защиты от затянувшегося пуска АД.

3. Предложен признак затянувшегося пуска АД - непревышение в течение заданного времени частотой медленнозатухающей свободной составляющей тока статора значения, определяемого наихудшими условиями успешного пуска агрегата. На этой основе разработано микропроцессорное устройство защиты от неуспешного (несостоявшегося и затянувшегося) пуска.

4. Разработаны и внедрены в ОАО «Севкавэлектроремонт» (г. Ростов-на-Дону) устройство и методика контроля состояния активной стали статоров АД мощностью до 100 кВт. Использование ука

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кужеков, Сергей Станиславович, 1999 год

1. Автоматизация контроля параметров и диагностики асинхронныхдвигателей / О.Д.Гольтберг, И.М.Абдуллаев, А.Н.Абиев; Под ред. О.Д.Гольдберга. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 160 с.

2. Корогодский В.И., Кужеков С.Л., Паперно Л.Б. Релейная защита электродвигателей напряжением выше 1 кВ. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 248 с.

3. Собственные нужды тепловых электростанций / Э.М.Аббасова, Ю.М.Голоднов, В.А.Зильберман, А.Г.Мурзаков; Под ред. Ю.М.Голоднова. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 272 с.

4. Мощные асинхронные электродвигатели для главных циркуляционных насосов атомных электростанций / О.Л.Вербер, Ю.Н.Герасименко , С.И.Жоров и др. Электрические станции, 1980, №9. С. 5-9.

5. Обзор аварий и других нарушений на электрических станциях и в электрических сетях энергосистем за 1984, 1985,. 1991 г.г. ( Электрическая часть). Раздел 9. Релейная защита. Союзтехэнерго. Москва.

6. Данилевич М.С., Паславский М.О. Поляков Б.И. Коммутационные перенапряжения при включении и отключении высоковольтных электродвигателей. -Электрические станции, 1973. №11. С. 68-70.

7. Сивокобыленко В.Ф., Костенко В.И. Причины повреждения электродвигателей в пусковых режимах на блочных электростанциях. -Электрические станции, 1973, №11. С. 33-35.

8. Вольпов К.Д., Белый Ю.В. О повреждаемости изоляции электродвигателей собственных нужд электростанций,- Электрические станции, 1976. №11. С. 34-35.

9. Лысаковский Г.И., Мицай А.Д., Чугай Ю.И. По поводу статьи К.Д.Вольпова, Ю.В.Белого "О повреждаемости изоляции электродвигателей собственных нужд электростанций". Электрические станции, 1976, №11. С. 36-37.

10. Andra W., Sperling P.-G. Beanspruchung der Wicklungsislierung beim Schalten elektrischen Maschienen. Siemens Zeitschrift, 1975, №10. S. 29-33.

11. Кулаковский В.Б. профилактические испытания и дефекты изоляции крупных электрических машин. М.: Энергия, 1970. - 184 с.

12. Лихачев Ф.А. перенапряжения в сетях 6 кВ собственных нужд. -Электрические станции, 1983. №10. С. 69-72.

13. Правила устройства электроустановок / Минэнерго СССР. 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 640 с.

14. Инструкция по определению экономической эффективности использования новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в энергетике / Минэнерго СССР. М. 1985. - 76 с.

15. Экономическая эффективность релейной комплексной защиты электродвигателей напряжением выше 1000 вольт // Кужеков С.Л., Коваленко A.B. и др. Изв. вузов "Энергетика", 1987, №10. С.29-33.

16. Асинхронные высоковольтные двигатели для собственных нужд тепловых и атомных электростанций: Технические требования. М.: Союзтехэнерго, 1987.

17. Крон Г. Тензорный анализ сетей. Пер с англ. Под ред. Л.Т.Кузина, П.Г.Кузнецова.-М.: Сов. радио, 1978.

18. А. Дж. Мак-Коннел. Введение в тензорный анализ. Пер. с англ. Под ред. Г.В.Корнеева. -М:. гос. изд-во физ.-мат. литературы, 1963.

19. Крон Г. Применение тензорного анализа в электротехнике. М:.-гос. энергетическое изд-во, 1955.

20. Лукин В.Н., Романов М.Ф., Толкачев Э.А. Системный анализ электрических цепей и машин: Учеб. пособие.-Л.: Изд-во Ле-нингр. ун-та, 1985.

21. Ракитский Ю.В., Устинов С.М., Черноруцкий И.Г. Численные методы решения жестких систем. М., 1979.

22. Хэнкок Н. Матричный анализ электрических машин. Пер. с англ. М.-Энергия, 1967.

23. Рашевский П.К. Риманова геометрия и тензорный анализ. М.: Гос. изд-во технико-теоретической литературы. 1953.

24. Кужеков С.Л. Модели, методы синтеза и структуры многофункциональных устройств релейной защиты электроустановок. Автореферат дис. . доктора тех. наук. Новочеркасск 1997.

25. A.C. 1642548, МКИ Н02Н 7/08. Способ защиты асинхронного электродвигателя от перегрузки /Булычев А.Б., Кулаков Е.В., Третьяков В.Л. Заявл. 13.12.88. Опубл. 15.04.91. Бюл. №14

26. Клецель М.Я. Развитие теории и реализация релейной защиты подстанций с электродвигателями. Автореферат дис. . доктора тех. наук. Республика Казахстан. Павлодар. 1998.

27. Кужеков С.С., БалашовБ.В.,Васильев В.А. Контроль состояния сердечников статоров асинхронных двигателей мощностью до 100 кВт при капитальном ремонте/ Изв. вузов. Северо-Кавказский регион .Технические науки. -1996. -№ 1.-С 49-53.

28. Вентцель Е.С. Введение в исследование операций. Изд-во «Советское радио», 1964.

29. A.C. 1068817, МКИ G01P 3/56. Устройство для измерения скольжения асинхронных электродвигателей /Григорьев М.И., Игнатов В.А., Ровенский В.Б.,Лившиц А.Г., Бадулин В.Е. Заявл. 26.10.82. Опубл. 23.01.84. Бюл. №3

30. A.C. 1140043, МКИ G01P 3/56. Устройство для измерения скольжения асинхронных электродвигателей /Григорьев М.И., Игнатов В.А., Ровенский В.Б., Юферов Ф.М. Заявл. 26.07.83. Опубл. 15.02.85. Бюл. №6

31. Справочник по наладке электрооборудования электростанций и подстанций / Н.А.Воскресенский, .Е.Гомберг, Л.Ф.Колесников и др.; под ред. Э.С.Мусаэляна,- М.: Энергоиздат, 1984.

32. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.,Л.: государственное энергетическое издательство. 1963.

33. Сивокобыленко В.Ф., Павлюков В.А. Параметры и схемы замещения асинхронных электродвигателей с вытеснением тока в роторе// Электрические станции. 1976.-№2. С.51-54.

34. Фельдман М.Л., Черновец А.К. Особенности электрической части атомных электростанций. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1983. С. 172.

35. Чертков М.А. Расчет пуска асинхронных электродвигателей. Электротехническая промышленность. Вып.258. С.7. 1965.

36. Чертков М.А. Расчет нагрева короткозамкнутой обмотки ротора крупных асинхронных двигателей при пуске. Электротехническая промышленность. Вып.319. С.З. 1968.

37. Ракитский Ю.В Жесткая дифференциальная система: Математическая энциклопедия. Т. 2. М.: Наука, 1979. С 408-417.

38. Демирчян К.С., Волков В.М., Карташев E.H. Сравнительный анализ методов численного интегрирования при расчете переходных процессов в электрических цепях. //Электричество, 1976. -№9. С. 47-51.

39. Сыромятников H.A. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат. 1984. С.240.

40. Шихкеримов H.A. Разработка релейной защиты электродвигателей главных циркуляционных насосов АЭС. Автореферат . канд. тех. наук. Новочеркасск 1989.

41. A.C. 1145412 СССР, МКИ Н02К 17/18; Н02Н 7/08. Устройство для токовой защиты электродвигателя./ Кужеков C.JL, Минаков В.Ф.,Чмыхалов Г.Н., Шихкеримов И.А.,Аменицкий Б.Б. Заявл. 10.10.83; опубл. 15.03.85. Бюл. № 10.

42. Кужеков С.Л., Минаков В.Ф.,Чмыхалов Г.Н., Шихкеримов И.А. Защита электродвигателя от несостоявшегося пуска. // Изв. вузов. Электромеханика. 1998. -№10. С. 67-72.

43. Ойрех Я.О., Сивокобыленко В.Ф. Режимы самозапуска асинхронных электродвигателей. М.: Энергия, 1974. С. 95.

44. Зейдан М. Анализ переходных процессов и повышение надежности работы асинхронных двигателей в условиях энергосистемы Иордании. Диссертация . канд. тех. наук. Донецк 1990.

45. Кужеков С.JI. Выбор совокупностей логических признаков для программируемых многофункциональных устройств релейной защиты. // Изв. вузов. Электромеханика. №7. 1990. С.92-98.

46. Дмитриев А.К., Мальцев П. А. Основы теории построения и контроля сложных систем. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988.

47. Кужеков С.С. Построение алгоритмов программируемой релейной защиты лектродвигателей. //Изв. вузов. Электромеханика. №1-2, 1997. С. 28-31.

48. Чжен Г., Мэннинг Е., Метц Г. Диагностика отказов цифровых вычислительных систем. Пер с англ. / Под ред. И.Б. Михайлова. М.: Мир, 1972. 232 с.

49. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: Высшая школа. 1977. - 222 с.

50. Беллман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления: Пер. с англ./Под ред. Б.С.Разумихина. М.: Наука, 1969.

51. ParkN. Two-Reaction Theory of Sincronous Machines. -Generalized Method of Analysis./ AIEE Trans/ p. 1,1929, p. 716-727; p. 2,1933, p. 352-354.

52. Горев A.A. Переходные процессы синхроной машины./ Л.: Гос-энергоиздат, 1950. 551 с.

53. Сыромятников И.А. Режимы работыасинхронных и синхронных электродвигателей./ М.:Энергоатомиздат, 1984. 240 с.

54. Лютер P.A. Теория переходных процессов с применением операторного анализа./ Л.:ЛИУ, ИТР, 1939.

55. Рюденберг Р. Переходные процессы в электроэнергетических системах./ М.: Изд-во иностранной литературы. 1955. -714 с.

56. Конкордиа Ч. Синхронные машины. Переходные и установившиеся процессы./ М.: Госэнергоиздат, 1959. -272 с.

57. Адкинс Б. Обобщенная теория электрических машин./ М.:Госэнергоиздат, 1960.

58. Янко-Триницкий A.A. Уравнения переходных электроманитных процессов асинхронного двигателя и их решения.// Электричество, 1951, №3.

59. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока./ М.:Изд-во АН СССР, 1962. -560 с.

60. Мамиконянц Л.Г. О величине электромагнитного момента вращения, возникающего при подключении к сети невозбудженной бесколлекторной машины с симметричным ротором./М.: Тр. ВНИИЭ, 1958, Вып. 8.

61. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока./ Л.:Энергия, 1980. -256 с.

62. Постников И. П. Обобщенная теория переходных процессов электрических машин./М.: Энергия, 1973.

63. Страхов C.B. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока./ М.: Госэнергоиздат, 1960.

64. Грузов Л.Н. Методы математического моделирования электрических машин./М.: Госэнергоиздат, 1953.

65. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах./М.: Энергия,1964.

66. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики)./ М.: Выс. шк., 1984.-439 с.

67. Веников В.А. перходные электромеханические процессы в электрических системах./М.: Выс. шк., 1970.

68. Копылов И.П. Математическоемоделирование электрических машин / М.: Выс. шк., 1987. -248 с.

69. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока./ Л.: Энергия,1980. -344 с.

70. Сидельников Б.В. Исследование режимов работы электрических машин методом математического моделирования./ Дисс. на соискание . д.т.н. -Л., 1980. -466 с.

71. Сивокобыленко В.Ф. Исследование переходных режимов собственных нужд и повышение надежности эксплуатации современных блочных электростанций./ Дис. . к.т.н. -Новочеркасск, 1967. -198 с.

72. Коробейников Б.А., Ищенко А.И., Тадессе М. Исследование переходных процессов в симметричных асинхронных двигателях с помощью обобщенного вектора./ Изв. вузов. Электромеханика, 1985, №4, с. 31-34.

73. Сипайлов Г.А., Лоос А.В Математическое моделирование электрических машин (ABM)./ М.: Высш. шк., 1980. -176 с.

74. Веретенников Л.П. Исследование процессов в судовых электроэнергетических системах. Теория и методы./ Л.: Судостроение, 1975.

75. Веретенников Л.П., Потапкин А.И, Раимов М.М. Моделирование, вычислительная техника и переходные процессы в судовых электроэнергетических системах./Л.: Судостроение, 1964. -384 с.

76. Байтер И.И. Защита и АВР электродвигателей собственных нужд./ М.: Энергия, 1980. -104 с.

77. Слодарж М.И. Режимы работы, релейная защита и автоматика синхронных электродвигателей./ М.: Энергия, 1977. -216 с.

78. Коваленский И.В. Защита электродвигателей напряжение выше 100 В. / М.: Энергия, 1977. -104 с.

79. Гимоян Г.Г. Релейная защитагорных электроустановок./М.: Недра, 1978. -349 с.

80. Грундулис А.О. Защита электродвигателей в сельском хозяйстве./ М.: Агропромиздат, 1988. -111 с.

81. Гамазин С.И., Ставцев В.А., Цырук С.А. Переходные процессы в системах промышленного электроснабжения, обусловленные электродвигательной нагрузкой./ М.: Изд-во МЭИ, 1977. -424 с.

82. Унифицированная серия асинхронных двигателей Интерэлек-тро./ В.И.Радин и др. М.:Энергоатомиздат, 1990. -416 с.

83. Дмитриев А.К. Распознавание отказов в системах электроавтоматики./ Л.: Энергоатомиздат, 1983.

84. Шмитц Н., Новотный Д. Введение в электромеханику. Пер. с англ./М.: Энергия, 1969.

85. Чабан В.И. Основы теории переходных процессов электромашинных систем./ Львов: Вища шк., 1980.

86. Гук Ю.Б. и др. Устройство, проектирование и эксплуатация схем электроснабжения собственных нужд АЭС./ М.: Энергоатомиздат, 1991.-296с.

87. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник. А.Э.Кравчик и др./М.: Энергоиздат, 1982. -504 с.

88. Ванурин В.Н. Обмотки асинзронных двигателей. /М.: Колос,1978. -96 с.

89. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе./ М.: Энергия, 1977. -432 с.

90. Вольдек А.И. Электрические машины./ Л.: Энергия, 1974. -839 с.

91. Герасимяк Р.П. Динамика асинхронных электроприводов крановых механизмов./ М.: Энергоатомиздат, 1986. -168 с.