Автоматизация контроля технического состояния стрелочных электроприводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.06, кандидат технических наук Менщиков, Игорь Александрович

• Менщиков, Игорь Александрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Менщиков, Игорь Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ УЗЛОВ

И ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

1.1. Процесс коммутации в стрелочных электроприводах с электродвигателями постоянного тока.

1.2. Влияние внешних факторов на процессы коммутации стрелочных электроприводов.

1.3. Нарушение процесса коммутации в электроприводе как случайный процесс.

1.4. Анализ методов и устройств контроля нарушения коммутации.

1.5. Метод дистанционного обнаружения неисправностей стрелочных электродвигателей постоянного тока.

1.6. Метод контроля положения остряков стрелочного перевода относительно рамного рельса.

1.7. Постановка задачи.

2. ВЫБОР ЭФФЕКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ СТРЕЛОЧНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.

2.1. Построение параметрической модели оценки коммутации стрелочного электропривода.

2.2. Оценка качества коммутации с помощью пространственной модели.:.

2.3. Влияние теплового старения изоляции на структурные параметры цепей управления стрелочного электропривода.

2.3.1. Оценка контроля изоляции электропривода по величине пускового тока.ВО

2.3.2. Оценка интенсивности износа изоляции электропривода в период эксплуатации.

2.4. Исследование контроля фактического прижатия остряков стрелочного перевода при проходе подвижного состава.

2.5. Выводы по главе.

3. МЕТОДЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ КОНТРОЛЯ СТРЕЛОЧНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

3.1. Методы оценки качества коммутации коллекторно-щеточного узла электродвигателя по площади импульсов искрения.

3.2. Математический метод исследования нарушения коммутации в стрелочных электроприводах.

3.3. Математическое моделирование при исследовании тока перевода электропривода при различных режимах функционирования.

3.4. Функциональная схема входного устройства контроля коммутации.

3.5. Метод определения погрешностей измерения контролируемых параметров.

3.6. Выводы по главе.

4. АВТОМАТИЗАЦИЯ КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА КОММУТАЦИИ

И ЦЕПЕЙ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

4.1. Автоматизация контроля выделения диагностических сигналов и их цифровая обработка.

4.2. Автоматизация контроля цепей управления стрелочного электропривода.

4.3. Разработка блока сопряжения с компьютером.

4.4. Оценка достоверности результатов контроля технического состояния стрелочных электроприводов.

4.5. Производственный опыт внедрения автоматизированной технологической линии контроля параметров электродвигателей.

4.6. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация контроля технического состояния стрелочных электроприводов»

Высокая интенсивность использования технических средств железнодорожного транспорта обусловливает необходимость внедрения достижений научно-технического прогресса, передовых методов труда, радикальной реформы управления перевозочным процессом [12].

Решение этих задач во многом обеспечивается на основе внедрения современных средств автоматизации и контроля технического состояния устройств железнодорожной автоматики.

Устройства железнодорожной автоматики и телемеханики состоят из большого количества датчиков и исполнительных устройств, расположенных непосредственно на железнодорожных путях в естественных условиях эксплуатации.

Стрелочные переводы оборудованы электроприводами серии СП (СП-6М; СП-3; СП-12У; СПГ-3 и СПГБ-4М), которые выпускаются более 50 лет. На Российских железных дорогах около 13 тысяч переездов оборудовано автошлагбаумами, около 20 тысяч переездов имеют звуковую и световую автоматическую сигнализацию, действуют более 350 тысяч светофоров [2; 3; 4].

В целом системы электрической . централизации стрелок с электроприводами серии СП обеспечивают работу станций и перевозочный процесс со скоростями движения поездов до 160 км/ч.

Принятая в 2002 году «Федеральная, целевая программа модернизации транспортной системы России на 2002 - 2010 годы» и распоряжение президента ОАО «РЖД» от 28.12.2004г. №4194 «Об организации скоростного и высокоскоростного железнодорожного движения на участке Санкт-Петербург -Москва» предполагает повышение скорости движения поездов по основным направлениям (на главном ходу) к 2010 году до 200 км/ч, с последующим увеличением скорости движения до 350 км/ч.

Непрерывно идут качественные изменения верхнего строения пути, технологии его содержания, намечены мероприятия по увеличению массы и длины составов.

Применяемые в настоящее время стрелочные электроприводы (СП), стрелочная гарнитура и способ их установки на стрелку не могут обеспечить увеличение требуемых скоростей движения поездов на безопасном уровне. Усовершенствовать серийные технические средства перевода стрелок практически не удается, так как запас совершенствования их конструктивных возможностей исчерпан.

Содержание СП, стрелочной гарнитуры, переездного оборудования, светофоров, кабельных муфт, релейных шкафов и другого напольного оборудования в рабочем состоянии в условиях эксплуатации требует постоянных, значительных затрат. На протяжении многих десятилетий используется и совершенствуется система планово-предупредительных осмотров и ремонтов устройств СЦБ (включая стрелочное оборудование), т.е. система осмотров и ремонтов с нормативной периодичностью и регламентным составом основных видов работ.

При этом используются единые технология и организация выполнения технологического обслуживания. Такая система технического содержания напольного оборудования в рабочем состоянии отвлекает на эти цели значительные человеческие ресурсы.

Практически полностью отсутствует автоматизированный контроль и техническая диагностика СП (за исключением уровня изоляции и контроля напряжения и тока фаз двигателя). Контроль фактического положения остряков стрелки в требуемом виде отсутствует.

Состояние и достижение науки и производства на современном этапе позволяют использовать иные принципы и структурные методы построения конструкции напольного оборудования, применять новые конструктивные решения, материалы, безлюдные» (или малообслуживаемые) технологии, которые призваны значительно повысить надежность, безопасность и обеспечить их работу с минимальными затратами в эксплуатации [99].

В связи с этим возникает острая необходимость приведения технических возможностей устройств железнодорожной автоматики и телемеханики к современным требованиям безопасности, ресурсосбережениям и технологичности, на основе научно обоснованных конструктивных принципов, достижений науки в области новых материалов, производства, технологий и автоматизации контроля технического состояния СП.

Анализ отказов устройств сигнализации, централизации и блокировки (СЦБ) показывает, что около 85% отказов являются эксплуатационными, остальные - заводскими или конструктивными. Отказы СП составляют более 28% от общего числа отказов. Поэтому важнейшей задачей эффективной эксплуатации стрелочных электроприводов является обеспечение надежной работы, в первую очередь, стрелочного электродвигателя и автопереключателя, рабочих и контрольных ножевых контактов [2;.4; 5].

В современных экономических условиях повышение надежности работы СП, находящихся в эксплуатации, осуществляется за счет модернизации наиболее ответственных узлов и деталей, совершенствования системы технического обслуживания и ремонта их при сокращении эксплуатационных расходов. Суммарные расходы хозяйства сигнализации и блокировки составляют 45% от общих эксплуатационных расходов сети железных дорог. Из них около 30% затрачивается на техническое обслуживание, ремонт СП, а также другого оборудования элементов перевода стрелок [22].

Снижение эксплуатационных расходов за счет внедрения энергосберегающих технологий при обслуживании и ремонте устройств железнодорожной автоматики является одним из основных требований отраслевой научно - технической программы МПС России «Программа энергосбережения на железнодорожном транспорте на 1998-2000гг. и на перспективу до 2005 года», утвержденной указанием МПС от 19.10.98 №Б-1166у. Одним из основных направлений ресурсосбережение связанных с износом узлов и деталей, является внедрение современных технологий диагностирования и восстановления [1; 22].

В настоящей работе рассматривается состояние обеспечения безопасности движения поездов и приводится анализ технических средств железнодорожной автоматики стрелочных отечественных переводов и зарубежных аналогов. Рассмотрены вопросы автоматизации контроля надежности и безопасности, а также методы их обеспечения на этапе проектирования и эксплуатации устройств железнодорожной автоматики стрелочных переводов. Изложены основы построения диагностики СП.

Значительный вклад в разработку автоматизированных систем контроля технического состояния устройств железнодорожной автоматики, диагностики, прогнозирования и обеспечения безопасности движения поездов внесли известные отечественные ученые:

В.М.Абрамов, В.М. Алексеев, JI.A. Баранов, И.В. Беляков, П.Ф. Бестемьянов,

A.M. Брылеев, Ю.Г. Боровков, Д.В. Гавзов, А.В. Горелик, Г.В. Горелов, И.Е. Дмитренко, Е.В. Ерофеев, Ю.А. Кравцов., А.А. Красногоров, И.М. Кокурин,

B.М. Лисенков, Е.Ю. Минаков, Б.Д. Никифоров, А.С. Переборов, Н.Ф. Котляренко, Н.Ф. Пенкин, В.В. Сапожников, Вл. В. Сапожников, Д.В. Шалягин, А.П. Шишляков и другие.

Основные эксплуатационные характеристики СП с электродвигателями постоянного тока в значительной мере определяются их коммутационной устойчивостью. Проблема ее повышения и автоматизация контроля является актуальной задачей на пути совершенствования электроприводов. Решение данной задачи требует глубоких теоретических и экспериментальных исследований в области коммутации, позволяющих выяснить причины возникновения искрения под щетками электродвигателя в различных режимах их работы, и определить меры по их устранению.

В то же время используемые сегодня методы оценки коммутации и обеспечения высокой коммутационной устойчивости коллекторных электрических машин недостаточно полно изучены. Поэтому требуется дальнейшее развитие методов и устройств для исследования влияния различных факторов на процессы коммутации, сравнительной оценки интенсивности искрения однотипных стрелочных электродвигателей постоянного тока (МСП) и контроль их технического состояния. Актуальность поставленной задачи связана с разработкой автоматизированных систем контроля СП, позволяющих исключить человеческий фактор из процесса измерения.

Следовательно, разработка и внедрение автоматизации контроля, и совершенствование методов и средств диагностирования технического состояния коллекторно-щеточного узла СП являются актуальной задачей, решение которой позволяет снизить количество внезапных отказов в следствии некачественного ремонта и неудовлетворительного технического обслуживания.

Настоящая работа является частью комплексных исследований в области автоматизации контроля технического состояния СП, которые проводились кафедрой «Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте» Российского государственного открытого университета путей сообщения (г. Москва).

Целью диссертационной работы является разработка методов автоматизации контроля технического состояния СП в условиях эксплуатации железных дорог и массового производства.

Методы исследования. Теоретические и экспериментальные исследования проведены с использованием методов теории информации, теории линейных цепей, теории графов, распознавания образов и методов планирования эксперимента.

Основные расчетные соотношения получены с применением дифференциального и интегрального исчислений. Экспериментальные исследования проводились на специально разработанных модельных установках на базе стрелочного электропривода типа СП-6М на действующих стрелочных электроприводах сортировочной станции Анисовка Приволжской железной дороги и на Саратовском электротехническом заводе «Автоматика и телемеханика». Испытания СП проводились в динамическом и статическом режимах работы с использованием метода математического планирования эксперимента.

Научная новизна результатов диссертационной работы заключается в том, что в ней:

1. Разработан способ автоматизированного контроля технического состояния цепей управления СП.

2. Обоснована целесообразность проведения автоматизированного контроля качества коммутации на основе оценки среднеинтегральной и максимальной длительности дуговых импульсов искрения.

3. Получены уравнения регрессии влияния тока перевода на выходные параметры (обороты якоря электродвигателя, коэффициент мощности coscp и длительность импульсов искрения т). Установлено, что электродвигатели с нарушением условий коммутации имеют коэффициент мощности cos(p в пределах от 0,294 до 0,421. Это позволило использовать коэффициент мощности cos(p в качестве критерия оценки коммутации по фазовому сдвигу между величиной силы тока перевода и напряжением питания.

4. Получены эмпирические зависимости величины силы тока перевода от времени для различных технических состояний СП, которые положены в основу разработки автоматизированной системы контроля технического состояния стрелочных электроприводов.

5. Предложена параметрическая модель СП для выбора эффективных параметров контроля.

Достоверность научных положений и выводов

В диссертации проанализированы и обобщены отечественные и зарубежные исследования по выбранному научному направлению. Результаты научно-исследовательских работ определяются корректностью постановки теоретических задач, использованием данных официальной статистики и подтверждены положительными результатами при разработке: новых стрелочных электродвигателей и диагностического испытательного стенда на Саратовском электротехническом заводе «Автоматика и телемеханика» испытательного диагностического стенда в КИПе Саратовской дистанции сигнализации и блокировки Приволжской железной дороги.

Практическая ценность.

1. Предложенные в диссертации методы оценки технического состояния СП позволили объективно оценить качество коммутации коллекторно-щеточного узла электродвигателя (КЩУ) и техническое состояние цепи управления по критериям надежности, безопасности и экономической эффективности.

2. Применение методов контроля технического состояния цепи управления СП и оценки качества коммутации КЩУ электродвигателя позволили повысить эффективность методов технического обслуживания СП и их гарнитуры, снизить затраты труда обслуживающего персонала.

3. На основе теоретических и экспериментальных исследований разработаны практические рекомендации для Саратовского электротехнического завода «Автоматика и телемеханика» по повышению коммутационной устойчивости серийно выпускаемых стрелочных электродвигателей постоянного тока типов МСП-0,25 и МСП-0,15.

Реализация результатов работы. Разработанные методы автоматизации контроля технического состояния электроприводов внедрены на Саратовском электротехническом заводе «Автоматика и телемеханика», а также на Саратовской дистанции сигнализации и блокировки Приволжской железной дороги.

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались в период с 2002 по 2005 годы на заседаниях кафедры «Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте» Российского государственного открытого технического университета путей сообщения (г. Москва), на научно-техническом совете Саратовского электротехнического завода «Автоматика и телемеханика» в 2005г. (г. Саратов), на межвузовской научно-практической конференции «Проблемы железнодорожного транспорта в условиях реформирования отрасли» в Поволжском филиале РГОТУПС в 2004г. (г. Саратов), на техническом совещании Департамента автоматики и телемеханики ОАО «РЖД» в августе 2005г. (г. С-Петербург).

Публикации. По результатам проведенных исследований опубликовано восемь научных работ.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 103 наименований, 3-х приложений на 15 страницах. Диссертация содержит 169 страниц основного текста, 55 рисунков и 23 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Железнодорожный путь, изыскание и проектирование железных дорог», Менщиков, Игорь Александрович

4.6. Выводы по главе

1. Разработанное устройство обработки и накопления информации о распределении импульсов искрения по коллектору позволяет обрабатывать и формировать информацию о длительности каждого импульса искрения и времени его появления в рабочем режиме объекта контроля.

2. С целью повышения надежности и достоверности информации о техническом состоянии цепи управления и контроля, разработана ж w принципиальная схема автоматизированного диагностического устройства, состоящая из портативного электронного блока, служащего для сбора и цифровой обработки диагностической информации.

3. Расчет погрешностей измерительного процесса автоматизированного контроля показал, что автоматизированная система контроля может быть использована для оценки технического состояния СП.

4. Разработанная автоматизированная технологическая линия контроля ф параметров стрелочных электродвигателей постоянного и переменного тока применяется в условиях массового производства для приемо - сдаточных испытаний.

167

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате исследований разработана система автоматизации контроля СП с элементами диагностики и прогнозирования отказов.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. В результате анализа научно-технической и патентной литературы установлено, что значительная часть отказов СП приходится на коммутационные повреждения, связанные с неудовлетворительной работой КЩУ. Существующие конструкции СП и стрелочных переводов не имеют автоматизированных систем контроля технического состояния, что приводит к возникновению неконтролируемых отказов. Обоснована принципиальная возможность автоматизации контроля технического состояния СП, что обеспечит качественно новый подход к контролю электропривода и стрелочного перевода, как единого технического комплекса, для обеспечения безопасности движения поездов в условиях эксплуатации на железных дорогах России.

2 Установлено, что на процесс коммутации влияют следующие параметры: наличие кругового огня по коллектору, значение оборотов якоря электродвигателя, значение и форма тока разрыва, температура коллектора, наличие максимального уровня искрения в коллекторно-щеточном узле электродвигателя, наличие электроэрозионного износа коллектора и щеток, наличие среднего уровня искрения в коллекторно-щеточном узле электродвигателя.

3. Разработано автоматизированное входное устройство для контроля эффективных параметров искрения КЩУ электродвигателя и методика, позволяющая определить частоту среза фильтра, а также опорное напряжение компаратора.

4. Доказана необходимость контроля качества коммутации по среднеинтегральной и максимальной длительности дуговых импульсов. Данные параметры характеризуют износ контактной пары.

5. Методом математического планирования эксперимента получены уравнения регрессии влияния тока перевода на выходные параметры (обороты якоря электродвигателя, коэффициент мощности coscp и степень искрения т) и установлено, что исправные двигатели имеют коэффициент мощности coscp в пределах от 0,932 до 0,556, а двигатели с нарушением условий коммутации в пределах от 0,232 до 0,42, что позволило впервые использовать коэффициент мощности coscp в качестве критерия оценки коммутации по фазовому сдвигу между током перевода и напряжением питания.

6. С помощью метода дискриминантных функций, включающего элементы и положения аналитической геометрии и топологии получены решающие функции распознавания областей технического состояния СП в пространстве диагностических признаков.

7. Получены эмпирические зависимости тока перевода исправного электропривода и неисправного электропривода (с коротким замыканием и обрывом отдельных секций якоря), которые имеют следующий вид для исправного электропривода /(г) = 2,559е~3'0581'и для неисправного электродвигателя /(Г) = 5,57е~4'1ббг, в пределах времени измерения 0 < t < \с.

8. На основании теоретических и экспериментальных исследований разработан способ экспресс - контроля технического состояния стрелочных электродвигателей путем подключения в цепь управления стрелочного привода устройства формирования зондирующего импульса и блока индикации, что обеспечивает оценку характеристик переходного процесса, по которому определяется качество цепей управления электроприводом.

Данный способ прошел производственную проверку на Саратовском электротехническом заводе «Автоматика и телемеханика» и принят для практического использования при модернизации стрелочной панели питания постоянного напряжения типа ПСПН-3.

9. Разработаны практические рекомендации для Саратовского электротехническом заводе «Автоматика и телемеханика» по повышению коммутационной устойчивости серийно выпускаемых стрелочных электродвигателей постоянного тока типов МСП-0,25 и МСП-0,15.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Менщиков, Игорь Александрович, 2005 год

1. Апатцев, В.И. Оптимизация работы железнодорожных узлов /В.И.Апатцев //Железнодорожный транспорт. -1998.-№11 .-С.2.

2. Анализ состояния безопасности движения поездов и работы устройств СЦБ, механизированных горок в хозяйстве сигнализации, связи и вычислительной техники за 1997 год. Москва. МПС. Управление сигнализации, связи и ВТ.-1998.-21с.

3. Анализ состояния безопасности движения поездов и работы устройств СЦБ, механизированных горок в хозяйстве сигнализации, связи и вычислительной техники за 1998 год. Москва. МПС. Управление сигнализации, связи иВТ.-1999.-20с.

4. Анализ состояния безопасности движения поездов и работы устройств СЦБ, механизированных горок в хозяйстве сигнализации, связи и вычислительной техники за 1999 год. Москва. МПС. Управление сигнализации, связи и BT.-2000.-23c.

5. Анализ состояния безопасности движения поездов и работы устройств СЦБ, механизированных горок в хозяйстве сигнализации, связи и вычислительной техники за 2000 год. Москва. МПС. Управление сигнализации, связи и ВТ.-2001.-25с.

6. А.с. №1367708 СССР, МКИ Н02К 25/12 Способ контроля обмоток статора электрических машин переменного тока /М.А. Гашимов //Открытия. Изобретения. 1988. - №2.

7. А.с. №1035742 СССР, МКИ Н02К 23/12. Способ контроля коммутации машин постоянного тока/Б.А. Курбасов//Открытия. Изобретения.- 1983.-№30.

8. А.с. №575731 СССР, МКИ Н02К13/14. Устройство для оценки искрения коллекторных электрических машин /В.Е. Егоров, В.В. Фетисов, С.Ю. Свидченко, Э.С. Кипнес //БИ.- 1977. №37.

9. А.с.№1439008 (СССР), МКИ В 61L 19/14. Устройство управления стрелкой /Дрейман O.K., Гавзов Д.В., Илюхин М.В.

10. А.с. №987747 (СССР), МКИ Н02 к 13/14 Устройство для измерения искрения на коллекторе электрической машины /Б.СЕ. Сире, JT.B. Ложкин, Ю.Я. Лапенко //Открытия. Изобретения. №1. - 1983.

11. А.с. №771808 СССР, МКИ Н02К. 13/14. Устройство улучшения коммутации коллекторных машин с волновой обмоткой якоря /А.И. Скороспешкин. и др.// БИ. 1980. -№38.

12. Аветикян, М.А. Высокие технологии перевозочного процесса / М.А. Аветикян //Железнодорожный транспорт.-2001.-№11.-С. 73.

13. А.с. №1112495 СССР, МКИ Н02К 13/14. Устройство для улучшения коммутации коллекторных электрических машин с волновой обмоткой якоря /Л.Я. Макаравский, А.Б. Немнонов, В.А. Прудников, И.А. Скоробогатов. //Открытия. Изобретения. 1984. - №83.

14. А.с. 1071980 СССР, МКИ GOLR 31/34. Способ диагностирования скользящего контакта электродвигателя /В.Н. Потапов //Открытия. Изобретения,- 1984.-№5.

15. А.с. 1275659 СССР, МКИ Н02К 13/14. Коллекторная электрическая машина с устройством улучшения коммутации /А.И. Скороспешкин, В.В. Трошин, А.Б. Немнонов, В.Р. Тарановский, В.П. Кочетков //Открытия. Изобретения.- 1986.-№45.

16. А.с. 1280673 СССР, МКИ Н02К 13/14. Устройств для контроля коммутации коллекторных электрических машин /A.M. Иванцев // Открытия. Изобретения 1986.- №48.

17. Авилов, В.Д. Методы анализа и настройка коммутации машин постоянного тока/В.Д. Авилов.- М.: Энергоиздат, 1995. 237с.

18. Аркадьев, А.Г. Обучение машины распознаванию образов /А.Г.Аркадьев, Э. М., Браверман. М.: Наука, 1964. - 254с.

19. Биргер, И.А. Техническая диагностика /И.А. Биргер. М.: Машиностроение, 1978, - 240с.

20. Бервенов, В.И. Техническое диагностирование локомотивов /В.И. Бервенов. М.:УМК МПС России, 1998, - 190 с.

21. Бекишев, Р.Ф. Исследования уровня радиопомех при работе коллекторных электрических машин постоянного тока /Р.Ф. Бекишев, А.И. Селяев //Электротехника. 1980.- №4.- С.44-46.

22. Брускин, Д.Э. Электрические машины и микромашины /Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович, B.C. Хвостов. М.: Высшая школа, 1990. - 527с.

23. Боровков, А.А. Теория вероятностей /А.А. Боровков. М.: Наука, 1976. -350с.

24. Веников, В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах/В.А. Веников. М.: высшая школа, 1985. -320с.

25. Гришин, С.А. Стратегия управления перевозками /С.А. Гришин. -//Железнодорожный транспорт. -2001 .-№ 1 .-С. 10-17.

26. Гавзов, Д.В. Методика расчета количественных показателей безопасности микропроцессорных систем железнодорожной автоматики /Д.В.Гавзов, Е.В. Самонина //Вестник ВНИИЖТ, 1992. №5. - С.21-25.

27. Гольдберг, О.Д. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования /О.Д.Гольдберг, О.б. Буль, И.С.

28. Свириденко // Учебн.пособие для вузов /Под ред. Гольдберга О.Д. М.: Высш. шк.,2001. - 512с.

29. Гинсбург, С.С. Методы решения задач по переходным процессам в электрических цепях /С.С. Гинсбург. М.: Советское радио, 1954.- 252с.

30. Гутников, В. А. Применение операционных усилителей в измерительной технике /В.А. Гутников. JL: Энергия, 1975. - 116с.

31. ГОСТ 2582-81 Машины электрические вращающиеся тяговые. Общие технические условия.

32. Дмитренко, И.Е. Техническая диагностика и автоконтроль в ж.д. системах автоматики и телемеханики /И.Е. Дмитренко. М.: Транспорт, 1976. -96с.

33. Дмитренко, И.Е. Измерение и диагностирование в системах железнодорожной автоматики, телемеханики и связи /И.Е. Дмитренко, Д.В. Дьяков, В.В. Сапожников: Учебник /Отв. ред. И.Е. Дмитренко. М.: Транспорт, 1994.- 262с.

34. Давыдов, П.С. Техническая диагностика радиоэлектронных устройств и систем /П.С. Давыдов. М.: Радио и связь, 1988. - 256с.

35. Осис, Я.Я. Диагностирование на граф-моделях /Я.Я. Осис,и др.. М.: Транспорт, 1991. - 244с.

36. Елисеев, С.Ю. Информационно-управляющие компьютерные технологии /С.Ю. Елисеев. //Железнодорожный транспорт. 1998.- №7. С. 18.

37. Ермолин, Н.П. Надежность электрических машин/Н.П. Ермолин, И.Л. Жирихин. Л.: Энергия, 1976. - 248с.

38. Жерве, Г.К. Промышленные испытания электрических машин /Г.К. Жерве. Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 147с.

39. Железные дороги России в 2000 году. //Железнодорожный транспорт. -2001. -№4.-С.2-4.

40. Закгейм, А.Ю. Введение в моделирование химико-технологических процессов /А.Ю. Закгейм. М.: Химия, 1982.-287 с.

41. Инструкция по техническому обслуживанию устройств сигнализации, централизации и блокировки. №ЦШ-720.-2000.-81 с.

42. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин /И.П. Копылов: Учеб. для вузов.- 3-е изд. Перераб. и доп. М.: Высш.шк.,2001. - 327с.

43. Козырев, Н.А. Изоляция электрических машин и методы ее испытания /Н.А. Козырев. М.: Госэнергоиздат, 1962. - 264 с.

44. Карасев, М.Ф. Анализ искрения коллекторных машин /М.Ф. Карасев, В.П. Суворов //Электричество. 1959. - №12. - С.50-54.

45. Куммер, П.И. Электронные системы автоматики на зарубежных железных дорогах /П.И. Куммер, Т.В. Коптева. М.:- Транспорт, -1990.-С. 86100.

46. Крупицкий А.З., Петров А.Ф., Прокопин Ю.Д., Ушаков А.И. НТП СЦБ/МПС-99.-1999, ГУП Гипротранссигналсвязь,-76 с.

47. Минаков, Е.Ю. Синтез стрелочных электроприводов с внутренним замыканием шибера: дис. . канд. техн. наук: защищена.-12.04. 1999: утв.24.09.1999 /Е.Ю. Минаков. -М.: Изд.-во РГОТУПС, 1999. 221 с.

48. Минаков, Е.Ю., Новые отечественные стрелочные электроприводы /Е.Ю.Минаков, В.В. Шуваев, Н.И. Титов //В сб. «Транспорт: наука, техника, управление». №8, ВИНИТИ. М.-.-2002,-С. 124-127.

49. Малышев, Разработка конструкторской документации и испытание опытного образца стрелочного электропривода/А.Д. Малышев, Е.Ю. Минаков //. Отчет по НИР. Технический проект. ВЗИИТ,-1995.-244 с.

50. Менщиков, И.А. Повышение экономической эффективности систем технической диагностики напольных устройств автоматики и телемеханики /И.А. Менщиков, А.А. Сатаров //«В сб. Транспорт: наука, техника, управление» №8, ВИНИТИ. М.:-2002,-С. 37-38.

51. Менщиков, И.А. Анализ причин отказов аппаратуры в центрах диспетчерского управления /И.А. Менщиков, А.А. Сатаров //В сб. «Транспорт: наука, техника, управление». №8, ВИНИТИ. М.:-2002,-С. 44-45.

52. Менщиков, И.А., Новиков В.К. Использование программируемых логических контроллеров для технической диагностики перегонных устройств СЦБ/И.А. Менщиков, В.К. Новиков //В сб. «Железнодорожный транспорт». №6, ВИНИТИ. М.:-2003,-С.4.

53. Mathcad 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров: учеб. пособие /Н.А. Плис и др.. — М.: «Финансы и статистика», 2000.-655 с.

54. Новые устройства СЦБ в Финляндии. //Железные дороги мира.-2002.-№12.-С.57-80.

55. Новые технические средства для железнодорожного транспорта, //железные дороги мира.-1997.-№7.-С.39. (J. Hille. Yerlcebr. D Technik, 1995. №6. s. 221-228, №7, s.265-267).

56. Минаков, Е.Ю. Новые отечественные стрелочные электроприводы. /Е.Ю. Минаков, В.В. Шуваев В.В., Н. И. Титов //В сб. «Транспорт, наука, техника, управление» №4. М.: ВИНИТИ. 2002. - С.38-39.

57. Новицкий П.В. Оценка погрешностей результатов измерения /П.В. Новицкий, И.А. Зограф. JL: Энергоатомиздат, 1985. - 248с.

58. Нормы технологического проектирования устройств автоматики и телемеханики на федеральном железнодорожном транспорте. /Дмитриев В.Р.,

59. Овчаров, В.В. Эксплуатационные режимы работы и непрерывная диагностика электрических машин в сельскохозяйственном производстве /В.В. Овчаров. Киев: Изд-во УСХА. 1990. - 168с.

60. Основы технической диагностики. В2-х книгах. Кн.1. Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза./Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1976.-250с.

61. Основные требования безопасности, предъявляемые к стрелочным невзрезным электромеханическим приводам. /Д.В. Шалягин, Е.Ю. Минаков, В.В. Шуваев. В сб. «Высшее профессиональное образование на ж.д. тр-те». М.: РГОТУПС, 2001.-С. 124- 127.

62. Кузин, JI.T. Основы кибернетики: в 2-х.т. Т.2 Основы кибернетических моделей /Л.Т. Кузин: учеб. пособие для вузов М.: энергия,1979. -584с.

63. Осис, Я.Я. Математическое описание функционирования сложных систем /Я.Я. Осис. -. Рига.: Зинатне, 1970. С.7-14.

64. Основы обработки сигналов: Учебное пособие /Ю.А. Романюк. М.: МФТИ, 1989.- 125 с.

65. Основы метрологии и электрические измерения: учебник для вузов /под ред. Е.М. Душина. Л.: Энергоатомиздат, 1987. - 480с.

66. Патрик, Э. Основы теории распознавания образов /Э Патрик. М.: Сов. Радио. 1980, 408с.

67. Программа энергосбережения на железнодорожном транспорте в 1998 2000, 2005 годах, утверждена указанием МПС от 19.10.1998 №Б-1166у.

68. Пархоменко, П.П. Основы технической диагностики /П.П. Пархоменко, Е.С. Согомонян. М.: Энергоиздат, 1981. -320с.

69. Перникис, Б.Д. Предупреждение и устранение неисправностей в устройствах СЦБ /Б.Д. Перникс, Р.Ш. Ягудин. М.: Транспорт, 1984. - 224с.

70. Патент №3727133 США, МКИ G01R 31/02. Marvin James A., Mars Loff Francois D., Weichbrodt B. Detection of commutation defects //General Electric Company, 1973.

71. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации. М.: Транспорт, 1993.-161с.

72. Прибор контроля коммутации ПКК-2У4 и исследование областей его применения /М.Ф Карасев и др. //Электротехническая промышленность 1979. -Вып. 6(100).- С.16-17.

73. Патент ФРГ. В611. 5/06 №2632181, 1976.

74. Резников, Ю.М. Электроприводы железнодорожной автоматики и телемеханики /Ю.М. Резников. -М.: Транспорт,-1985.-288 с.

75. Разложение в ограниченный ряд Фурье функции, заданной в точках с неравномерным шагом /Л.А. Осипов. М.: РГОТУПС, 1998.

76. Рехин, Е.И. Измерение однократных сигналов в современной ядерной физике /Е.И. Рехин, М.Е. Глушковский. М.: Энергоатомиздат, 1983. 94с.

77. Сапожников, В.В. Методы построения безопасных микроэлектронных систем ж.д. автоматики /В.В. Сапожников и др.. М.: Транспорт , 1995, 273с.

78. Синавина, B.C. Оценка качества функционирования АСУ /B.C. Синавина. М.: Мир, 1980 - 478с.

79. Статистический отчет о работе железных дорог за 1999 год.-М.:МПС. Управление статистики.-2000,- С. 60.

80. Сапожников, В.В. Сертификация и доказательства безопасности железнодорожной автоматики /В.В. Сапожников и др.. М.: Транспорт,-1997.-289 с.

81. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC /Под ред. У. Томпкинса и Дж. Уэбстера. Пер. с англ. Ю.А. Кузьмина и В.М. Матвеева. М.: «Мир», 1992. 590с.

82. Стандарт отрасли. ОСТ 32.146-2000. Аппаратура железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Общие технические условия. МПС России.-2000.-163 с.

83. Стрелочные электроприводы: Технология ремонта и проверки в условия дистанции. М.: «Транспорт», 1998. 43с.

84. Устройства СЦБ. Технология обслуживания: под ред. М.В. Понамаренко. М.: Транспорт, 1999.-427 с.

85. Устройства и элементы теории автоматики и телемеханики: сб. науч. работ /под. ред. З.Ш. Блох. М.: Издательство машиностроительной литературы, 1952.- 197с.

86. Устройства СЦБ: Технология обслуживания. М.: «Транспорт», 1999.433с.

87. Фришман, М.А. Как работает путь под поездами /М.А. Фришман.— М.: Транспорт, 1983.-136 с.

88. Храпатый, А.В. Повышение безопасности движения на базе новых технических средств/А.В. Храпатый. //Железнодорожный транспорт. 2002. -№12.-С.8-12.

89. Хвостов, B.C. Электрические машины постоянного тока /B.C. Хвостов. М.: Высш. шк, 1988. - 336 с.

90. Цифровая обработка сигналов: учеб. пособие для вузов /JI.M. Гольденберг, Б.Д. Матюшин, М.Н. Поляк. М.:'Радио и связь, 1990 - 324с.

91. Щелоков, А.И. Новое в технологии и управлении перевозками /А.И. Щелоков, А.Н Шапкин //Железнодорожный транспорт. -1995.-№8.-8.С.

92. Шелухин, В.И. Датчики измерения и контроля устройств железнодорожного транспорта /В.И. Шелухин. М.: Транспорт, 1990.- 119с.

93. Шуваев, В.В. Методы построения быстродействующих стрелочных электроприводов: автореф. дис. . канд. техн. наук: защищена 28. 04.2003: утв.З0.10.2003 /В.В. Шуваев. -М.: Изд-во РГОТУПС, 2003.- 24 с.

94. Шалягин, Д.В. Основные требования безопасности, предъявляемые к стрелочным невзрезным электроприводам-/Д.В. Шалягин и др..: сб. ст. «Высшее профессиональное образование на ж.д. тр-те». М.:-2001 ,-С.9-11.

95. Щуклин, К.С. Опыт создания элементов и узлов входных цепей электрометров /К.С. Щукин // Исследования в области электрометрии. / Труды ВНИИФТРИ, вып. 1(31), чч. 2. М.: 1970. С.166-206.

96. Эльдман, В.И. Надежность технических средств: Экономическая оценка /В.И. Эльдман. М.: Экономика, 1988. - 151с.

97. Эйлер, А.А., Залгаллер С.И. Анализ способов защиты от ложных срабатываний стрелочных электроприводов и контрольных реле /А.А. Эйлер, С.И Залгаллер //Тр. ЛИИЖТа, 1953. Вып.5 С.81-107.

98. Эффективные алгоритмы и программы цифровой обработки сигналов: учеб. пособие. /Л.А. Осипов. М.: РГОТУПС, 1999. - 68с.