Электромеханические элементы систем управления со сложной геометрией подвижной части тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, доктор технических наук Исмагилов, Флюр Рашитович

• Исмагилов, Флюр Рашитович
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Исмагилов, Флюр Рашитович

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

Глава 1. Электромеханические элементы систем управления

1.1 Классификация электромеханических элементов систем управления (ЭСУ)

1.2 Анализ конструктивных схем электромеханических элементов систем управления

1.3 Состояние вопроса и постановка задач и исследования

Глава 2. Теория ЭСУ со сложной геометрией ротора

2.1 Расчетная схема исследуемого ЭСУ

2.2 Математическая модель магнитного поля ротора со сложной геометрией

2.3 Исследование распределения напряженности магнитного поля вихревых токов ротора ЭСУ

2.4 Математические модели для частных случаев конструктивного исполнения ЭСУ

2.5 Исследование распределения плотности вихревых токов в роторе со сложной геометрией

2.6 Определение электромагнитных сил и моментов ЭСУ

Глава 3. Электромагнитные переходные процессы в

малоинерционных ЭСУ со сложной геометрией ротора

3.1 Исследование напряженности магнитного поля при переходных процессах в неявнополюсном ЭСУ

3.2 Исследование электромагнитного момента неявнополюсного ЭСУ в переходном режиме

3.3 Электромагнитные переходные процессы в малоинерционных явнополюсных ЭСУ

3.4 Оптимизация геометрии вторичной системы ЭСУ

3.5 ЭСУ со сложной геометрией ротора в режиме вихретокового преобразователя

Глава 4.ЭСУ с линейной подвижной частью

4.1 Преобразователь линейного ускорения с возвратно-поступательным движением подвижной части

4.2 Определение размеров магнитопровода и частоты собственных колебаний ЭСУ с линейной подвижной частью

4.3 Исследование явления усиления электромагнитного поля в

ЭСУ

Глава 5. Исследование ЭСУ со спиральной подвижной частью

5.1 ЭСУ со спиральной подвижной частью в режиме двигателя

5.2 Определение допустимых значений электромагнитных нагрузок для электромеханических преобразователей со спиральной подвижной частью

5.3 Исследование ЭСУ со спиральной подвижной частью в режиме вибропреобразователя

5.4 Исследование собственной частоты колебаний ЭСУ со спиральной подвижной частью

5.5 Исследование надежности подвижных частей ЭСУ, имеющих форму спиральной пружины

Глава 6. Экспериментальные исследования ЭСУ

6.1 Экспериментальное определение распределения магнитного поля в рабочем зазоре ЭСУ

6.2 Обоснование способа экспериментального определения момента ЭСУ

6.3 Стенды для экспериментальных исследований и описание разработанных конструкций ЭСУ

6.4 Экспериментальное определение механических характеристик ЭСУ и влияния вылетов ротора на тормозной момент

6.5 Анализ результатов экспериментальных исследований механических характеристик ЭСУ

6.6 Экспериментальные исследования ЭСУ со спиральной подвижной частью

Заключение

Список литературы

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электромеханические элементы систем управления со сложной геометрией подвижной части»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность. Электромеханические элементы систем управления (ЭСУ) находят широкое применение практически во всех отраслях и выполняют роль исполнительных механизмов. Они отличаются относительной простотой конструкции, достаточной надежностью, малым потреблением энергии на управление и используются в системах управления для передачи крутящего момента, остановки, подтормаживают механизмов, создания колебательного движения и т.д. В амотризационных системах стыковочных механизмов космических аппаратов демпфирующие электромеханические элементы применяются: для гашения кинетической энергии стыкующихся космических аппаратов.

Конструктивно электромеханические малоинерционные элементы -тормоза, демпферы, муфты - представляют собой индукционные устройства, подвижные части которых выполняются в виде полого цилиндра, конуса, диска или ленты и являются вторичной системой с распределенными параметрами. При выборе конструктивного исполнения подвижной части учитываются предъявляемые к элементу требования со стороны системы управления, в том числе крутящий или демпфирующий момент. Значительный интерес представляют элементы, имеющие подвижные части сложной геометрии, состоящие из дисковой^цилиндрической и конической зоны или пластины, а также в виде спиральной пружины. Такие элементы, наряду с другими достоинствами, присущими ЭСУ с подвижной частью простой геометрической формы, обладают хорошей встраиваемостью, улучшенными массогабарит-ными показателями и возможностью получения в одном элементе несколько механических характеристик.

В то же время теория и практика элементов со сложной геометрией ротора являются общими по отношению к теории элементов дискового, цилин-

дрического и конического исполнения, т.е. последние являются частным случаем общей теории ЭСУ.

Результаты исследования электромагнитных процессов в ЭСУ со сложной геометрией подвижной части представляют интерес, и для анализа электромагнитных явлений в других физических объектах, имеющих сложную вторичную систему, например, в оболочках экранированных электрических машин, в тонких оболочках летательных аппаратов при их движении в магнитном поле и т.д.

В настоящее время в отечественной и зарубежной литературе имеется ряд работ, посвященных теоретическому и экспериментальному исследованию электромеханических элементов с распределенными параметрами подвижной части, имеющей цилиндрическую форму, к примеру [1], с дисковым [2], и с коническим ротором [3].

В то же время, научных публикаций, посвященных исследованию эле-

ими V

ментов со сложной геометрией^ подвижной части, включающей дисковую, цилиндрическую и коническую зоны, имеется в небольшом количестве [4, 5, 10, 11]. В работах [4,5] рассмотрены отдельные вопросы расчета, а в работах [10, 11] исследованы тормоза со сложной геометрией лобовых частей (вылетов). Хотя электромагнитные процессы во многом аналогичны явлениям, происходящим в МГД-машинах, экранированных микродвигателях, исследованию которых посвящено большое количество публикаций, к примеру [6-9], результаты их также не могут быть непосредственно использованы при исследовании, расчетах и проектировании ЭСУ из-за существенных конструктивных отличий, которые в свою очередь^ влияют на краевые явления, на распределение токов и интенсивность электромагнитных процессов.

Совершенствование магнитоэлектрических демпферов, тормозов и муфт, а также создание новых высокоэффективных элементов с электромагнитным управлением невозможно без общей теории ЭСУ со сложной под-

вижной частью, включающей обобщенную математическую модель ЭСУ, описывающую электромагнитные процессы с учетом, сложной геометрии и физических свойств материала подвижной части, интенсивности электромагнитных процессов. Поэтому разработка общей теории высокоэффективных конструкций ЭСУ со сложной геометрией подвижной части является актуальной научной проблемой.

Основания для выполнения работы Диссертационная работа выполнялась в соответствии с Постановлением Совета Министров СССР № 322 от 27.12.1978 г. и приказом МБ и ССО РСФСР № 20 от 6.04.1979 г.

Научно-техническими программами АН РБ «Перспективные технологии машиностроения, приборостроения» и «Энергетика ресурсосбережения»

Тематическим планом ЕЗН финансируемого из средств Федерального бюджета Минобразованием РФ;

Поддерживалась грантами АН РБ в 1994 и 1995 годах; комплексным планом НИОКР АК «Транснефть» Минтопэнерго РФ

Цель и задачи работы - теоретическое обобщение, развитие теории электромагнитных элементов со сложной геометрией подвижной части и разработка научно обоснованных технических решений, совокупность которых позволила бы осуществить решение научной проблемы создания электромеханических элементов систем управления^ имеющей важное народнохозяйственное значение.

Для достижения указанной цели в работе были поставлены и решены следующие основные задачи:

■ Разработка совокупности математических моделей, позволяющих проводить исследование и расчет стационарных и динамических режимов ЭСУ со сложной геометрией подвижной части, совершающей

вращательное, возвратно-поступательное, или колебательное движение сложной формы.

■ Исследование особенностей стационарных и динамических электромагнитных процессов в ЭСУ со сложной геометрией ротора, параметры которого распределены в пространстве.

■ Оптимизация геометрических соотношений в роторах сложной геометрической формы и оценка влияния зон с различной геометрией на выходные характеристики.

■ Создание теоретических основ для разработки ЭСУ нового подкласса^ который^ характеризуется признаками! спиральная пружина с током и с колебательным движением в однородном магнитном поле.

■ Исследование электромагнитных процессов в ЭСУ с короткозамкну-тым контуром и подвижной частью, совершающей возвратно-поступательное движение, и развитие теории для проектирования таких элементов .

■ Разработка испытательных стендов, новых конструкций ЭСУ, выполнение экспериментальных исследований. Внедрение результатов теоретических и экспериментальных исследований и новых образцов ЭСУ в серийное производство и учебный процесс.

Методы исследований

Теоретические исследования проведены методом математического моделирования электромагнитных процессов с использованием уравнений математической физики для стационарных и динамических режимов ЭСУ, применен метод «двух реакций» и метод Релея-Ритца. При вычислении использованы пакеты прикладных программ «Matematica» и «Math-CAD».

Экспериментальные исследования ЭСУ проведены на специально разработанных стендах.

На защиту выносятся:

1. Совокупность математических моделей ЭСУ со сложной геометрией вращающейся подвижной части с распределенными: параметрами, позволяющие исследование стационарных и динамических режимов.

2. Результаты теоретических исследований ЭСУ с помощью математических. моделей,, которые позволили установить закономерности влияния различных зон вращающейся части на выходные характеристики.

3. Математическая модель ЭСУ с возвратно-поступательным движением подвижной: части и результаты исследования влияния короткоза-мыкающего контура на выходные характеристики.

4. Математическая модель и конструктивная схема нового подкласса ЭСУ, характерной особенностью которого является наличие подвижной части, выполненной в форме электропроводящей спиральной пружины, находящейся в магнитном поле для работы в качестве двигателя, управляемого электропривода и в режиме первичного преобразователя.

5. Разработанные и серийно внедренные в промышленность новые ЭСУ с улучшенными массогабаритными и динамическими показателями.

Научная новизна: работы заключается в том, что в ней развита теория ЭСУ со сложной геометрией подвижной части, параметры которой распределены в пространстве.

Установлены закономерности распределения напряженности вторичного магнитного поля, плотности вихревых токов, а также значения электромагнитных сил и моментов в зависимости от геометрии ротора, интенсивности электромагнитных процессов , которые позволяют разработку ЭСУ с требуемыми выходными характеристиками.

Создан новый подкласс ЭСУ с подвижной частью в виде электрпрово-дящей спирапьной пружины и исследованы его технические возможности.

Установлены зависимости, характеризующие взаимодействие переменного магнитного поля: со спиральной пружиной с током, что дает технические возможности разработки указанных ЭСУ как для режима микродвигателя в импульсном режиме, так и для режима первичного измерительного преобразователя.

Получены аналитические выражения для расчета выходных характеристик элементов с линейной подвижной частью, которые позволяют проводить разработку ЭСУ с повышенной чувствительностью.

Практическая ценность результатов состоит в том, что установленные закономерности, выводы^ рекомендации по проектированию позволяют выполнить проектирование ЭСУ с улучшенными по сравнению с существующими динамическими и уменьшенными массогабаритными характеристиками.

Разработанные охранно- и конкурентно способные образцы ЭСУ, с существенно улучшенными показателями, защищенные 22 авторскими свидетельствами СССР и патентами РФ, внедрены в серийное производство.

Достоверность научных выводов подтверждена экспериментальными исследованиями, исследованием частных случаев, сравнением с результатами работ других авторов, полученным для частных случаев, завершенными ОКР, внедрением и практическим использованием разработанных ЭСУ.

Внедрение результатов работы. Научные положения диссертационной работы, а также результаты теоретических, экспериментальных исследований и практические разработки внедрены в следующих организациях:

1. Государственный ракетный центр «КБ им. Академика В.П. Макеева» - внедрены управляемые электромагнитные тормозные и демпфирующие устройства, для: специальных динамических испытаний систем изделия для создания изменяющихся во времени перегрузок, действующих на разделяющиеся: элементы.

2. Уфимское агрегатное производственное объединение (УАПО).

- внедрены в серийное производство индукционные элементы систем управления приводами.

3. Московский завод «Машиноаппарат».

- результаты исследований использованы при разработке демпфирующих элементов для систем управления амортизаторами стыковочных устройств космических аппаратов.

4. Урало-Сибирские магистральные нефтепроводы им. Д.А. Черняева.

- внедрены взрывозащищенные двигатели для систем управления приводами запорной арматуры.

5. УГАТУ - элементы теории ЭСУ со сложной подвижной частью используются в учебном процессе.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на 29 конференциях, семинарах, совещаниях:

«Теория информационных систем управления с распределенными параметрами» - Всесоюзный симпозиум, Уфа, 1976; «Электромагнитные методы контроля качества изделий» - Ш Всесоюзная конференция, Куйбышев, 1978; «Современные методы неразрушающего контроля и их метрологическое обеспечение» - 5-ая научно-техническая конференция, Ижевск. 1984; «Автоматизация и механизация производственных процессов» Республиканская научно-практическая конференция, Уфа, 1984; «Проблемы внедрения

достижений научно-технического прогресса в области автоматизации производственных процессов», Республиканская научная конференция, Уфа, 1985; «Современные методы неразрушающего контроля и их метрологическое обеспечение» - 6-ая научно-техническая конференция, Свердловск, 1985; «Современные методы неразрушающего контроля и их метрологическое обеспечение», 7-ая Уральская научно-техническая конференция, Устинов, 1986; «Совершенствование электрооборудования и средств автоматизации технологических процессов», 1-ая, Дальневосточная научно-техническая конференция, Комсомольск-на-Амуре. 1986; «Проблемы внедрения достижений научно-технического прогресса в области автоматизации и механизации производственных процессов», Республиканская научно-техническая конференция, Уфа, 1986; «Теория и практика разработки и внедрения средств автоматизации и роботизации технологических и производственных процессов», IV Республиканская научно-техническая конференция, Уфа, 1987; «Теория и практика разработки средств автоматизации и роботизации технологических и производственных процессов», V Республиканская научно-техническая конференция, Уфа, 1989; «Перспективы использования энергии нетрадиционных источников», Всесоюзное научно-техническое совещание, Дубки, 1990; «Датчики и средства первичной обработки информации», Региональная научно-техническая конференция, Курган, 1990; «Проблемы повышения качества электроэнергии», Региональная научно-техническая конференция , Астрахань, 1991; «Микроэлектроника в машиностроении», Всесоюзная научная конференция, Ульяновск, 1992; «Научно-технические проблемы энергомашиностроения и пути их решения», Республиканская научно-техническая конференция, С.-Петербург, 1992; 1-ая Международная конференция, по электромеханике и электротехнологии, МКЭЭ-94, Суздаль, 1994; «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления» «Датчик-95», VII Всероссийская научно-техническая конференция, Гурзуф,

1995г; 1-ая Международная конференция по автоматизированному электроприводу, «AED-95» С.- Петербург, 1995г.; «Роль технической диагностики в обеспечении промышленной безопасности», Республиканская научно-техническая конференция, Уфа, 1995; «Научно-технические проблемы космонавтики и ракетостроения», Международная научно-техническая конференция, г. Калининград Московской обл., 1996; «Датчики и преобразователи информационных систем измерения, контроля и управления», VIII научно-техническая конференция с участием зарубежных специалистов, Гурзуф, 1996; «Датчики и преобразователи информационных систем измерения, контроля и управления», II Международная конференция по электромеханике и электротехнологии, МКЭЭ-96, Крым, 1996; «Проблемы промышленных электромеханических систем и перспективы их развития», научно-техническая конференция с международным участием, Ульяновск, 1996; «Техническая диагностика в промышленности», II Всероссийская научно-техническая конференция, Уфа, 1996; «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления», Датчик - 97, IX научно-техническая конференция с участием зарубежных специалистов, Гурзуф, 1997; «The Third International Conference on New Energy Systems and Conversions», Kazan, 1997; «Электромеханические комплексы автономных объектов» научно-техническая конференция ЭКАО-97, Москва, 1997; «Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации», Всероссийская научно-техническая конференция, Уфа, 1997.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 82 научных труда, в том числе - монография (8,6 печатных листов), учебное пособие (5 печатных листов), 23 статьи и 22 изобретения.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав, списка литературы из 282 наименований, заключения и 5 приложений, общим объемом страниц. В работе содержатся 105 рисунков, 6 таблиц.

Основное содержание работы

Во введении обоснована актуальность рассматриваемой проблемы и определены основные задачи в исследовании электромеханических элементов систем управления со сложной геометрией подвижной части.

В первой главе исследовано состояние проблемы, приведена классификация электромеханических элементов систем управления и анализ их конструктивных схем. Установлено, что технические возможности ЭСУ со сложной геометрией подвижной части в полной мере не реализуются из-за неразработанности общей теории ЭСУ со сложной геометрией подвижной части. Поставлена научная проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение, решение которой позволило бы создание электромеханических элементов систем управления, со сложной геометрией подвижной части.

Во второй главе проведено теоретическое исследование ЭСУ со сложной геометрией ротора. Обоснована расчетная схема исследуемого ЭСУ. На основе уравнений электродинамики получена математическая модель ЭСУ, исследованы напряженность магнитного поля и плотность индуктированных токов. Проведен анализ частных случаев конструктивного исполнения ЭСУ на основе математической модели ротора сложной геометрии. Проведен анализ электромагнитных сил и моментов. Установлено, что при наличии активной конической или дисковой зоны распределение активной составляющей плотности тока вдоль образующей цилиндрической зоны, является более равномерным, чем без этих зон, что существенно увеличивает электромагнитный момент на валу до 25-30 %.

В третьей главе проведено исследование электромагнитных переходных процессов в малоинерционных ЭСУ со сложной геометрией ротора. Получены математические соотношения для анализа электромагнитного момента неявнополюсного и явнополюсного ЭСУ в переходных процессах. Приведены результаты исследования влияния явнополюсности магнитной системы на электромагнитные процессы при переходных режимах. Показана возможность анализа первичных вихретоковых преобразователей с использованием полученной математической модели. Приведены математические соотношения для оптимизации геометрии ротора. Полученные в главе результаты и выводы позволяют разработать ЭСУ с требуемым быстродействием, с оптимальной геометрией ротора.

В четвертой главе получена математическая модель ЭСУ с линейной подвижной частью. Показана возможность увеличения чувствительности и крутизны преобразовательной характеристики до 2 раз при использовании оригинальной конструкции: с короткозамыкающим кольцом^ защищенной патентом РФ. Приведены выражения для определения геометрических размеров магнитной системы. Показана возможность усиления магнитного поля на границе между электропроводящей подвижной частью и диэлектрической средой.

В пятой главе проведено исследование нового подкласса ЭСУ с электропроводящей спиральной пружиной. Получена математическая модель, показана возможность работы ЭСУ в режиме импульсного микродвигателя и первичного преобразователя. Для режима двигателя определены допустимые значения электромагнитных нагрузок и механическая надежность спирали. Показана незначительность влияния поля вихревых токов спирали на первичное поле. Эти выводы и полученные результаты позволяют разработать ЭСУ с электропроводящей спиральной пружиной с требуемыми характеристиками.

В шестой главе представлены экспериментальные исследования разработанных ЭСУ на специально изготовленных стендах и установках. Обоснован способ экспериментального определения момента ЭСУ с тонкостенным ротором. При этом учтены или исключены систематические погрешности. Экспериментальные исследования ЭСУ со спиральной подвижной частью проведены в режиме микродвигателя с определением механических характеристик и в режиме первичного измерительного преобразователя.

Приведены результаты экспериментальных исследований, которые подтвердили достоверность разработанных математических моделей.

к

1. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

В настоящее время в различных отраслях техники, в системах управления используется большое количество электромеханических элементов. Они отличаются по назначению, по принципу действия, по управляемости выходных характеристик, по конструктивному исполнению, по системе возбуждения и т.д. Поэтому существует необходимость проведения классификации электромеханических элементов, которая позволила бы использовать при анализе существующих и разработке новых элементов известные расчетные модели и в общем случае обобщенную математическую модель. Классификация позволяет также при выборе элементов для использования конкретной системы управления подобрать элемент с требуемыми со стороны системы управления выходными и конструктивными характеристиками.

1.1. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Классификация ЭСУ может быть проведена по следующим признакам:

- назначению;

- принципу действия; ^ - управляемости;

- конструктивным признакам;

- режиму работы и т.д.

Рассмотрим эти признаки.

По назначению: для использования в системах управления технологическими процессами, в различных отраслях промышленности, в том числе в

К 17

машиностроении, в наземном транспорте, в авиационной космической технике и т.д.

Г

По принципу действия: индукционные, кондукционные, гистерезисные, ферропорошковые, пьезоэлектрические, комбинированные и т.д.

По управляемости: управляемые и неуправляемые. Под неуправляемыми здесь понимается работа ЭСУ в режиме "включено - отключено". А управляемый - возможность регулирования выходных характеристик, в том числе механических, по требуемому закону при внешнем воздействии.

Управление ЭСУ может осуществляться изменением рабочего магнитного потока, осевым смещением ротора и изменением величины воздушного зазора, использованием дополнительного подмагничивания, деформацией упругой вторичной системы, изменением коэффициента заполнения ферро-порошком рабочей зоны и т.д.

По конструктивным признакам ЭСУ могут быть классифицированы по форме ротора и воздушного зазора на цилиндрические, дисковые, кониче-

Ь

г ские, линейные и комбинированные. Причем все ротора, в свою очередь, делятся на тонкостенные немагнитные, ферромагнитные, многослойные, в виде беличьей клетки, двухслойные с возможностью встречного движения слоев, с высокопроводимыми лобовыми частями для использования в управлении и т.д.

Классификация по конструктивному признаку может быть и по характеру движения неподвижной части ЭСУ, т.е. возможно движение вращатель> ное, колебательное, поступательное. Также могут осуществляться и сложные движения: вращательно-поступательное, колебательно-поступательное, вращательное движение с крутильными колебаниями и т.д.

В эту же классификацию могут быть внесены и конструктивные исполнения системы возбуждения: одноименнополюсное, переменнополюсное, с односторонним по отношению к подвижной части расположением индуктора,

Ь 18

переменно полюсный магнитоэлектрический

одноименно полюсный

явнополюсныи магнитоэлектрический

с подвижной частью в Ниде спиральной пружины

магнитоэлектрическии с подвижным магнитом

с подвижной проводящей частью

с деформируемым

ротором

Ферропорошковый

с использованием тангенциальной состав-—пяюицей тока ротора

явнополюсные с "зубчатой" полумуфтой

с подвижной частью в виде спиральной пружины

с обмоткой возбуждения, -с коллектором-

с обмоткой возбуждения, с контактными кольцами

с оесконтактной системой _возбуждения_

§ (Р к я о я Зз К

о о о Я

к <ь о Й о о о О се В

тз я §

о я К **

н о К

>§ КС

о

г гео

с двухсторонним расположением индуктора, с дополнительным индуктором для управления и обеспечения "старт-стопных" режимов и т.д.

По режиму работы - 81-г86 по ГОСТ 183-74, т.е. режимы: длительный, кратковременный, повторно кратковременный и т.д.

Каждая конструктивная схема имеет свои преимущества и недостатки. Так, ЭСУ с дисковыми или конусными роторами могут иметь лучшую встраиваемость, но деформация ротора и наличие осевых сил в ряде случаев ограничивает их применение. В то же время наличие осевых сил может быть использовано для управления ротором и обеспечения "старт-стопных" режимов работы.

При выборе конструктивной схемы и разработке ЭСУ для конкретной системы необходимо в технических требованиях отразить следующие вопросы:

1) необходимость электромагнитного управления;

2) род тока и мощность источника (или сигнала) управления;

3) допустимую инерционность (быстродействие) и частоту срабатывания;

4) режим работы по ГОСТ 183-74;

5) диапазон скоростей, на котором необходимо обеспечить заданный тормозной момент;

6) факторы внешнего воздействия (температура, вибрация, давление и

т.д.)

\ 7) способ соединения с приводом и требования к встраиваемости.

На рис. 1.1 приведена классификация электромеханических элементов систем управления, а в таблицах 1.1-1.3 приведены основные конструктивные исполнения ЭСУ, включающие в себя элементы с вращающимся ротором и со встречной системой возвратно-поступательного движения. Причем ротор по конфигурации имеет цилиндрическую, дисковую, коническую или

Ь 20

комбинированную (сложной геометрии) форму, а также подвижную часть в виде электропроводящей спиральной пружины..

Представленные в таблицах 1.1 - 1.3 ЭСУ имеют различные системы возбуждения, в том числе и самовозбуждение, магнитоэлектрические и электромагнитные.

Таблица 1.1

Конструктивные схемы магнитоэлектрических и электромагнитных элементов систем управления без регулирования выходных характеристик

№ п/п

Схема и краткая характеристика элемента

Неуправляемый переменнополюсный магнитоэлектрический цилиндрический элемент с полым ротором и явнополюсным постоянным магнитом

Неуправляемый одноименнополюсный магнитоэлектрический элемент с полым цилиндрическим ротором

1

Неуправляемый явнополюсный магнитоэлектрический цилиндрический элемент с прорезями в цилиндрическом роторе и со съемом информации

Неуправляемый переменнополюсный магнитоэлектрический цилиндрический элемент с дисковым ротором и двухсторонним расположением магнитов

Неуправляемый магнитоэлектрический линейный цилиндрический элемент с возможностью получения информации

6 ККН" Ш /N4 Г Неуправляемый магнитоэлектри ным магнитом шш Г пГ Шш ческий преобразователь с подвиж-

7 А-н к Неуправляемый магнитоэлектр вторичной системой 1 ч . м \ Хзм 9 г* ический элемент со спиральной

к

Конструктивные схемы магнитоэлектрических и электромагнитных элементов со стабилизацией и регулированием выходных характеристик

п/п

Схема и краткая характеристика элемента

Элемент с цилиндрической деформируемой вторичной системой

9 .8,3 ,4 ,5

Элемент с цилиндрическим ротором, заполненным ферропорош-ком

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Исмагилов, Флюр Рашитович

Основные результаты работ состоят в следующем:

1. Разработана совокупность математических моделей ЭСУ со сложной ^ геометрией подвижной части, совершающей вращательное, возвратнопоступательное линейное и сложное колебательное движения, позволяющие исследовать их стационарные и динамические режимы работы.

2. Проведены теоретические и экспериментальные исследования стационарных и динамических электромагнитных процессов в ЭСУ со сложной геометрией ротора, имеющего распределенные параметры. Получены аналитические выражения для расчета электромагнитных сил и моментов с учетом реакции поля вихревых токов, определены оптимальные соотношения ротора, позволяющие разработать ЭСУ с требуемым быстродействием и механическими характеристиками.

3. Разработана математическая модель ЭСУ с подвижной частью, совершающей возвратно-поступательное движение, проведены теоретические исследования, предложены новые конструктивные решения.

4. Создан новый подкласс электромеханических элементов с подвижной частью в форме спиральной пружины, выполняющей колебательные движения. Выполнены теоретические исследования разработанной математической модели, обоснована возможность использования данного подкласса ЭСУ для работы в режиме двигателя, и в режиме первичного измерительного преобразователя. Полученные аналитические соотношения, подтвержденные экспериментально, позволяют разработку ЭСУ с требуемыми параметрами и выходными характеристиками.

5. Предложены оригинальные конструкции ЭСУ, разработанные на основе теоретических и экспериментальных исследований, защищены 22 авторскими свидетельствами СССР и патентами РФ на изобретение.

6. Разработаны и исследованы управляемые демпфирующие устройства, с улучшенными массогабаритными показателями, которые внедрены в промышленность и используются в Государственном ракетном центре «КБ им. академика В.П. Макеева» при специальных динамических испытаниях систем изделий для создания изменяющихся во времени нагрузок, действующих на разделяющиеся элементы конструкций в невесомости.

7. Разработан полный комплект технической документации и передан в Уфимское агрегатное производственное объединение, где освоено серийное производство 9 типоразмеров изделий АИМ-А100Ц8)2(4)ЕхеУхл1, а также результаты исследований используются на предприятии «Машиноаппарат» г. Москвы.

8. Разработана, внедрена серия исполнительных двигателей с уменьшенными в 2,5 раза массогабаритными показателями для управляемых приводов в Урало-Сибирских магистральных нефтепроводах.

В результате проведенных исследований сделаны следующие основные выводы.

1. Потенциальные возможности ЭСУ со сложной подвижной частью до настоящего времени не реализованы, в том числе из-за недостаточных исследований и отсутствия по этой причине развитой теории.

2. Установлено, что у ротора со сложной геометрией, при наличии активной конической или дисковой части, распределение составляющей плотности тока вдоль оси является более равномерным, чем в роторе простой цилиндрической формы, что до 25-30 % увеличивает электромагнитный момент на валу при увеличении объема ЭСУ до 10-12 %. Это может быть использовано для существенного уменьшения массогабаритных показателей.

3. Установлено, что увеличение числа пар полюсов преобразователя, ведет к возрастанию как максимального, так и относительного тормозного момента, зависящего от краевых явлений. Предельное значение числа пар полюсов, при котором действует это положение, зависит от относительной частоты, электропроводности материала и геометрии сложного ротора, магнитного сопротивления стали магнитопровода, и определяется по аналитическому выражению, полученному в работе.

4. Показано, что увеличение числа пар полюсов преобразователя ведет к возрастанию тангенциальной составляющей и уменьшению радиальной составляющей электромагнитной силы.

5. Показано, что при переходных процессах с ростом безразмерной частоты и электромагнитной постоянной времени максимальный момент переходного процесса увеличивается и может превосходить на порядок момент ЭСУ в установившемся режиме, причем момент при переходном процессе достигает своего максимума в первом полупериоде. Это позволяет создать новое поколение демпфирующих элементов для систем управления.

6. Установлено, что увеличение ширины активной зоны ротора при данном числе пар полюсов, а при заданной ширине активной зоны увеличение числа пар полюсов приводит к уменьшению оптимальной длины вылетов. При этом обеспечивается максимальное отношение электромагнитного момента к моменту инерции подвижной части. Вывод позволяет принять обоснованные технические решения при разработке ЭСУ.

7. Анализ общих закономерностей электромагнитных процессов в ЭСУ с линейной подвижной частью позволил установить возможность увеличения чувствительности и крутизны преобразовательной характеристики до 2 раз введением дополнительного короткозамыкающего контура.

8. Показано, что разработанная математическая модель позволяет анализировать ЭСУ работающего и в режиме вихретокового первичного преобразователя, при этом установлено, что увеличение ЭДС, происходящее при увеличении относительной частоты электромагнитных процессов имеет более интенсивный характер при увеличении числа пар полюсов системы возбуждения.

9. Установлены закономерности работы ЭСУ со спиральной пружиной с током в импульсном режиме, позволяющие определить параметры, обеспечивающие требуемую надежность. Показано, что вторичное магнитное поле (поле реакции) может не учитываться из-за их относительно малых величин при работе ЭСУ в режиме первичного измерительного преобразователя.

10. Показано, что значение наведенной в спирали ЭДС возрастает и достигает максимума при резонансной частоте, как при увеличении относительной частоты, так и при уменьшении относительной степени успокоения.

11. Показано, что результаты экспериментальных исследований подтверждают достоверность разработанных математических моделей. Расхождение между экспериментальными данными и расчетами составляет до 1014%.

Научные положения, результаты теоретических и экспериментальных исследований, а также разработанные ЭСУ внедрены в серийное производство. Вышеизложенное позволяет, представленную к защите совокупность научных положений и технических решений, автору классифицицировать как работу, в которой осуществлено решение научной проблемы создания высокоэффективных электромеханических элементов систем управления, имеющей важное народнохозяйственное значение. I

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа является итогом теоретических и экспериментальных исследований автора в создании электромеханических элементов систем управления со сложной геометрией за период с 1976 по 1997 годы. Работа выполнялась в рамках тем в соответствии с Постановлением Совета Министров СССР № 322 от 27.12.1978 г. и приказом МВ и ССО РСФСР № 20 от 6.04.1979 г., научно-техническими программами АН РБ «Перспективные технологии машиностроения, приборостроения» и «Энергетика и ресурсосбеI режение», тематическим планом ЕЗН финансируемого из средств Федерального бюджета Минобразованием РФ, поддерживалась грантами АН РБ в 1994 и 1995 годах,а также комплексным планом НИОКР АК «Транснефть» Минтопэнерго РФ.

Основная научная и практическая значимость работы состоит в развитии и обобщении теории, создании математической модели для анализа и ^ синтеза электромеханических элементов систем управления со сложной геометрией подвижной части и разработке научно обоснованных технических решений, совокупность которых позволяет осуществить решение научной проблемы создания электромеханических исполнительных элементов с лучшими, чем у известных, удельными массогабаритными и энергетическим показателями, имеющей важное народнохозяйственное значение.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Исмагилов, Флюр Рашитович, 1998 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

^ 1. Хайруллин И.Х. Исследование электромагнитных демпфирующих элементов систем управления. - Автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. - Уфа, 1979. В МВ и ССО РСФСР, УАИ.

2. Нурмухаметов М.Н. Исследование электродинамических тормозов замедлителей с немагнитным дисковым ротором: Автореф. дис. на соиск. учен, степ. канд. техн. наук. - М., 1972. МВ и СССО СССР, МЭИ.

3. Исмагилов Ф.Р. Исследование электродинамических демпферов с коническим ротором для управляемых амортизационных систем: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. - Уфа, 1981.

4. Исмагилов Ф.Р. Электромеханический преобразователь со сложной геометрией ротора // Тезисы II Международной конференции по электромеханике и электротехнологии. - Крым, 1996. - С. 186-187.

5. Исмагилов Ф.Р. Электромагнитные элементы систем управления со слож-^ ной геометрией вторичной системы // Тез. научно-технической, конференции.

с Международным, участием "Проблемы промышленных систем и перспективы их развития."- Ульяновск, 1996. - С. 63-64.

6. Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. - М.: Энергоатомиздат, 1991. -256 с.

7. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жид-кометаллическим рабочим телом. - Л.: Энергия, 1970. - 272 с.

8. Вевюрко И.А. Расчет характеристик двухфазной индукционной машины с ^ учетом токораспределения в роторе // Вестник электропромышленности. - М.,

1957. - № 6.

9. Лопухина Е.М. Асинхронные исполнительные микродвигатели для систем автоматики,- М.: Высшая школа, 1988. - 328 с.

10. Кирюхин В.П. Аналитическое определение интегральных параметров тонкостенных немагнитных экранов электрических машин // Электричество,

j 1973.-№9.-С. 34-39.

11. Хайруллин И.Х., Афанасьев Ю.В. Электромагнитный момент малоинерционного тормоза с полым немагнитным ротором сложной конфигурации // Электричество, 1977. - № 5. - С.42-47.

12. Пат. 2003110 Россия, МКИ G01P 15/08. Акселерометр/ И.Х.Хайруллин, Ф.Р.Исмагилов, И.Ф. Янгиров/ Опубл. в Б.И. - 1993, № 41-42.

13. A.c. 1774269 (СССР). Преобразователь линейных ускорений /

к

И.Х.Хайруллин, И.Ф. Янгиров, Ф.Р.Исмагилов/ Опубл. в Б.И. - 1992, № 41, кл. G01P 15/11.

14. A.c. 1642404 (СССР). Преобразователь линейных ускорений / И.Х.Хайруллин, И.Ф. Янгиров, Ф.Р.Исмагилов/ Опубл. в Б.И. -1991, № 14, iüi.GOIP 15/11.

15. Пат. 2003982 Россия, МКИ G01P 15/11. Датчик скорости изменения уско-^ рений /И.Х.Хайруллин, Ф.Р.Исмагилов, И.Ф. Янгиров / Опубл. в Б.И. - 1993,

№ 43-44.

16. A.c. 1686614 (СССР). Исполнительный двигатель / И.Х.Хайруллин, Ф.Р.Исмагилов, В.И. Лысенко, Т.Г. Филиппова / Опубл. в Б.И. - 1991, № 39, кл. Н02 К 1/22.

17. A.c. 1599600 (СССР). Электромагнитный порошковый тормоз / И.Х.Хайруллин, Ф.Р.Исмагилов, A.M. Шторк / Опубл. в Б.И. -1990, № 38, кл. F16D 37/02.

* 18. A.c. 1833947 (СССР). Электромеханическая машина / И.Х.Хайруллин, Ф.Р.Исмагилов, В.Г. Карпов, В.И.Лысенко / Опубл. в Б.И. - 1993, № 30, кл. Н02 К 23/54.

19. A.c. 1555777 (СССР). Электродинамический тормоз / И.Х.Хайруллин,

Ф.Р.Исмагилов, В.И. Ивашин, A.B. Меркулов / Опубл. в Б.И. - 1990, № 13, кл.

L Н02К 49/60. К

20. A.c. 694953 (СССР). Электромагнитный тормоз / И.Х.Хайруллин, B.C.Сыромятников, Д.Н. Батыргареев, Ф.Р.Исмагилов, О.В. Хоменко/ Опубл. в Б.И. - 1979, № 40, кл. Н02К 49/04.

21.A.c. 750670 (СССР). Управляемая муфта-тормоз / И.Х.Хайруллин, B.C. Сыромятников, Ф.Р.Исмагилов / Опубл. в Б.И. - 1980, № 27, кл. Н02К 49/04.

I

22. A.c. 1539918 (СССР). Электромагнитный тормоз / И.Х.Хайруллин, Ф.Р.Исмагилов, В.И. Ивашин/ Опубл. в Б.И. - 1990, № 4, кл. Н02К 49/04.

23. Пат. 2020697 Россия, МКИ Н02К 33/16. Магнитоэлектрический преобразователь / И.Х.Хайруллин, Т.И.Хайруллин Ф.Р.Исмагилов, И.Ф. Янгиров / Опубл. в Б.И.- 1994, №18.

24. Разработка и исследование высокоэффективных малоинерционных тор-^ мозных устройств и разработка методики расчета / Хайруллин И.Х., Афанасьев Ю.В., Исмагилов Ф.Р. и др. Отчет по НИР. Гос. per. № 76030371, 1976.

25. Воль дек А.И. Токи и усилия в слое жидкого металла плоских индукционных насосов // Изв. вузов. Электромеханика. - 1959, № 1.

26. Вольдек А.И. Основы унификации методик расчета цилиндрических и плоских индукционных насосов // Магнитная гидродинамика, 1966. - № 1.

27. Вольдек А.И. Электрические машины. - JI.: Энергия, 1974. - 840 с.

* 28. Вевюрко И.А. Расчет характеристик двухфазной индукционной машины с учетом токораспределения в роторе // Вестник электропромышленности, 1957. - № 6.

29. Охременко Н.М. Основы теории и проектирования линейных индукционных насосов для жидких металлов. - М.: Атомиздат, 1968. - 396 с.

30. Лаврентьев И.В. Об усреднении электромагнитного поля в МГД устройствах при конечных магнитных числах Рейнольдса // Магнитная гидродинамика, 1978. -№ 3. - С.92-97.

31. Калнинь Т.К., Петровича P.A., Приедникс Э.В. Напор и электрические потери в слое жидкого металла явнополюсных индукционных насосов // Магнитная гидродинамика, 1965 . - № 4.

32. Бреева A.B., Меренков Ю.Ф. МГД-канал конической формы в поле однофазного индуктора // Магнитная гидродинамика, 1978 . - № 3. - С. 79-84.

33. Баранов Г.А., Глухих В.А., Кириллов И.Р. Расчет и проектирование индукционных МГД машин с жидкометаллическим рабочим телом. -М.: Атом-издат, 1979. - 248 с.

34. Веске Т.А. Решение уравнений электромагнитного поля плоской линейной индукционной машины с учетом вторичных поперечного и толщинных краевых эффектов. // Магнитная гидродинамика, 1965. - № 1. - С. 87-96.

35. Верте A.A. Электромагнитный желоб для транспортирования жидкого металла //Электричество, 1962. -№5.

36. Вилнитис А.Я. Поперечный краевой эффект в плоских индукционных МГД машинах. // Движение проводящих тел в магнитном поле. - Рига.: Зи-натне, 1966. - С.63-94.

37. Круминь Ю.К. Взаимодействие бегущего магнитного поля с проводящей средой. - Рига.: Зинатне, 1969. - 246 с.

38. Лиелпетер Я.Я. Жидкометаллические МГД-машины. - Рига.: Зинатне, 1969. -246 с.

39. Парте И.Р. Расширение тока в жидком металле плоских индукционных насосов при наличии короткозамыкающих полос // Магнитная динамика, 1965.-№4.-С. 108-112.

40. Янтовский Е.И., Толмач И.М. МГД генераторы.-М..Наука, 1972. - 351 с.

41. Роза Р. Магнитогидродинамическое преобразование энергии. - М.: Мир, 1970. - 288 с.

^ 42. Калнинь Т.К. Явнополюсные МГД-насосы. - Рига.: Зиланте, 1969. -171 с.

43. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей / Пер. с англ. - JL: Энергоатомиздат, 1983. - 180 с.

44. Тозони О.В. Аналитический расчет электромагнитного процесса в линейном двигателе // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1974. - № 5. -С. 100-114.

45. Свечарник Д.В. Линейный электропривод. - М.: Энергия, 1979. - 152 с.

46. Соколов М.М., Сорокин Л.К. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. - М.: Энергия, 1974 . - 136 с.

47. Вольдек А.И., Толвинская Е.В. Основы теории и методики расчета характеристик линейных асинхронных машин // Электричество, 1975. - № 9. -С.29-36.

48. Могильников B.C., Олейников A.M., Стрельников А.Н. Асинхронные ц двигатели с двухслойным ротором и их применение. - М.: Энергоиздат, 1983.

-120 с.

49. Очарков Е.М., Василевский С.П. Уточненные методы расчета полей плоских линейных индукционных двигателей // Электротехника, 1977. - № 3. -С. 21-23.

50. Сарапулов Ф.Н. Расчет режима короткого замыкания индукционного двигателя на основе магнитной схемы замещения //Электричество, 1976. - № 6. -С. 54-58.

* 51. Чесонис В.И. Характеристики линейных асинхронных двигателей при заданном напряжении // Электротехника, 1980. - №10. - С. 47-52. 52. Васьковский Ю.М. Дынник Л.М. Математическое моделирование двухсторонних магнитоэлектрических преобразователей // Техническая электродинамика, 1995. - № 3. - С.29-32.

53. Nagaya Kosuke, Se Kiguchi Hajime. Design formulae for a plate type magnetic damper with alternative magnetic poles // Facta Univ/ Ser. Mech., Autom. Contr

fc and Rob. 1993. - № 3. - C. 281 - 292.

54. Данько В .Г., Милых В.И., Поляков И.В. Исследование магнитного поля и процесса возбуждения малоинерционного линейного электродвигателя // Техническая электродинамика, 1994. - № 1. - С. 25-30.

55. Пичолкин Г.М., Морозкин В.П., Морозкина М.В. Расчетная модель магнитной системы линейного электромеханического преобразователя, содержащего постоянные магниты и массивные участки // Электротехника, 1992. -

к

№ 4-5. - С. 50-56.

56. Афанасьев Ю.В. Исследование динамических демпфирующих элементов систем управления амортизаторами. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. - Уфа, 1976. В MB и ССО РСФСР, УАИ.

57. Исмагилов Ш.Г., Хайруллин И.Х., Ганиев И.Ф. Исследование выходных характеристик электромагнитных элементов автоматики с двойным ротором

^ // Электротехника, 1990. - № 3. - С. 62-64.

58. A. Bossavit. Complementary formulation in steady-state eddy-current theory. ШЕ PROCEEDINGS-A, Vol.139, No 6, November 1992, P. 265-272.

59. Хайруллин И.Х. Электрические машины. - Уфа: УАИ, 1977. -107 с.

60. Toker Топу/ Why high perfomance applications are best served with low inertia motars // Towerint, 1988. - № 34,401. - C. 254-256.

61. Missiry Mosad/ Theory and perfomance of double-stator hollow rotor motor // Conf. Rec. IEEE lnd. Appl. Soc. 22nd. Annu. Meet., Atlanta, Oct. 18-23, 1987.

* New York, 1987. - C. 80-85.

62. Потапов JI.А. Математические модели электромеханических устройств с полыми немагнитными роторами для установившихся и переходных режимов работы // Изв. вузов. Электромеханика, 1987. - № 4. - С. 24-34.

63. Лопухина Е.М., Захаренко А.Б., Тараненко E.H. Исследование соотношения размеров и параметров оптимизированных асинхронных исполнительных

^ микродвигателей // Электротехника, 1997. - № 4. - С. 12-18.

64. Лопухина Е.М., Сомихина Г.С. Асинхронные микромашины с полым ротором.: М.: Энергия, 1967.

65. Хайруллин И.Х. Определение токов в тонкой пластине при помощи метода двух реакций. - Уфа.: УАИ, 1975, вып.93. - С. 55-58.

66. Фуфаев В.В., Краеильников А.Я. Расчет крутящего момента цилиндрической магнитной муфты // Электротехника, 1994. - № 8. - С. 51-53.

к

67. Грюнер А.И., Собачинский Л.К. Синтез схемы замещения асинхронного двигателя с полым ферромагнитным ротором // Оптимизация режимов работы систем электроприводов. - Краснярск, 1990. - С. 121-124.

68. Буймов A.A., Очеердко A.M., Шпаков В.И. Электромагнитный расчет индукционного демпфера // Электромеханические преобразователи и машинно-вентильные системы. - Томск: ТПИ, 1991. - 61 с.

^ 69. Куцевалов В.М. Вопросы теории и расчета асинхронных машин с массивными роторами. - М.: Энергия, 1986.

70. Потапов Л.А. Расчет электромагнитного тормоза с немагнитным ротором // Изв. вузов. Электромеханика, 1988. - № 6. - С. 35-44.

71. Агеев В.Д. Исследование потерь мощности в экранах экранированных асинхронных двигателей // Электричество, 1974. - № 12.

72. Иванов-Смоленский A.B., Тамоян Г.Е. Расчет асинхронного экранированного электродвигателя с проводящей жидкостью в зазоре. - М.: МЭИ, 1964.

* Вып. 56.

73. Цылев П.Н., Коротаев А.Д. Исследование электромагнитного тормоза постоянного тока с асимметрией магнитной цепи // Электрические машины и электромашинные системы. - Пермь, 1990. - С. 115-121.

74. Тамоян Г.С., Хайруллин И.Х. К расчету потерь в немагнитном экране статора электродвигателя // Электротехника, 1969. - № 4.

75. Тамоян Г.Х., Хайруллин И.Х. Определение мощности потерь в немагнитном экране статора электродвигателя //Электричество, 1969. - № 6.

76. Кирюхин В.М. Аналитическое определение интегральных параметров тонкостенных немагнитных экранов электрических машин // Электричество, 1973,-№9.

77. Цейтлин Л.А. Вихревые токи в тонких пластинах и оболочках. - ЖТФ АН СССР, 1969, т. 39.

78. Цейтлин Л.А. Потери и вихревые токи в тонких пластинах // Электричество, 1969. -№3.

79. Астахов В.И., Колесников Э.В., Пашковский В.И. Вихревые токи в проводящих пластинах // Изв. вузов. Электротехника, 1972. - № 8. - С. 822-830.

80. Астахов В.И. Вихревые токи в проводящих оболочках // Изв. вузов. Электромеханика, 1973. - № 4. - С.375-382.

81. Яншин А.М. Экспериментальное определение моментов от вихревых токов // Космические исследования, 1975, т. XII, вып.2. - С.153-157.

82. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х. Вихревые токи в тонких оболочках конической формы. Депонировано "Информэлекгро" № 36, 1985, РЖ "Электротехника" 1986 № 3.

83. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Нурмухаметов М.Н. Вихревые токи в тонких оболочках конической формы // "Электромагнитные методы контроля качества изделий". - Куйбышев, 1978.

84. Петленко Б.И., Дергачев А.Е. Оптимизация комбинированного электромагнитного экрана по массе // Электричество, 1990. - № 11. - С. 62-65.

85. Маергоиз Н.Д. Расчет поверхностного эффекта в ферромагнитных телах, покрытых проводящим слоем // Электричество, 1970. - № 2.

86. Клубникин П.Ф. Бысродействующие индукционные муфты в системах автоматического регулирования. - М.: Матгиз, 1962. ^ 87. Александров Н.И. Максимальный вращающий момент электромагнитной асинхронной муфты // Электричество, 1956. - № 6. - С. 22-25.

88. Мезин Е.К. Судовые электромагнитные муфты скольжения. - Л.: Госэнер-гоиздат, 1958.

89. Шклярский Л.Ф. Некоторые вопросы статики и динамики привода с электромагнитной муфтой скольжения и многоскоростным синхронным двигателем // Изв. вузов. Электромеханика. - 1968, № 12. - С. 1338-1344.

90. Щетинин Т.А. Электропривод с индукционными муфтами и тормозами. -М.: Машиностроение, 1971.

91. Щетинин Т.А. Динамика электроприводов с индукционными муфтами. -М.: Энергия, 1977. -96 с.

92. Синева Н.В. Индукционные машины,- М.: МАИ, 1972. - 217 с.

93. Власов В.В., Сарапулов Ф.Н., Урмашов Ю.Р. Математическая модель щ торцевого асинхронного двигателя с биметаллическим ротором // Электричество, 1992. -№ 7. - С.37-41.

94. Кувыкин В.И., Мартыненко Ю.Г. Оценка тормозящего момента, действующего на электродинамический демпфер неконтактного подвеса // Электричество, 1994. - № 11. - С.30-34.

95. Воробьева Т.М. Электромагнитные муфты. - М.: Госэнергоиздат, 1960. -207 с.

96. Деблер A.B. О расчете электромагнитной муфты скольжения с массивным * стальным якорем. - Вестник электротехнической промышленности, 1959,

№8. С. 36-41.

97. Илиев П.П. Исследование электродинамических тормозов-замедлителей. -Дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. - М.: 1970, НАМИ.

98. Иогансон P.A. Индуктивные тормоза. -М.: Энергия, 1966.

99. Куцевалов В.М. Универсальные относительные характеристики и геометрические места токов асинхронной муфты с массивным ферромагнитным

■ якорем // Изв. АН Латвийской ССР, 1959, № 11.

100. Поздеев А.Д., Ройзман Я.Б. Электромагнитные муфты и тормоза с массивным якорем. - М.: ГЭИ, 1964,- 404 с.

101. Поздеев А. Д. Расчет механических характеристик муфты скольжения // Изв. вузов. Электромеханика, 1958,- № 6.- С. 90-100.

102. Davies E.I. General theory of eddy-current couplings and brakes. "Proceedings SEE-Power". 1966. - T. 113. - № 6.

►

103. Wolley J. and Chalmer B.Y. Endeffects in inlaminated-rotor induction machines. " Proc. Inst.Elec. Eng.," 1973, - № 6. P. 641-646.

104. Wolley J. and Chalmer B.Y. Enternal design of unlaminated-rotor induction machines. " Proc. Inst.Elec. Eng.," 1974, - № 3. P. 197-202.

105. Молчанов Ю.М. Мордвинов Ю.В., Лопатин B.B. Магнитоэлектрические тормоза для станкостроения и робототехники // Электротехника, 1996. - № 5.

^ -С. 48-51.

106. Батоврин А.А., Поватук Ю.И. К расчету параметров диска магнитоин-дукционного узла//Изв. вузов.Электромеханика, 1975. -№ 10. - С. 1087-1092.

107. Карлик И.Б. К вопросу конструирования и расчета электромагнитных микромуфт скольжения с полым ротором // Приборы и системы управления, 1967.-№ 5.-С. 16-19.

108. Клубникин П.Ф. Быстродействующие индукционные муфты в системах автоматического регулирования. - М.: Машгиз, 1962.

* 109. Лифанов В.А., Назарьян Г.Н. Схемы замещения и вращающий момент электромагнитных муфт скольжения //Изв. вузов.Электромеханика,1996.-№ 1. 110. Лифанов В.А., Назарьян Г.Н / Расчет статических характеристик электромагнитных муфт скольжения с полым якорем // Изв. вузов. Электромеханика, 1966. - № 1.

111. Полуянов A.H. К вопросу расчета электромагнитных муфт с полым ротором // Вопросы радиоэлектроники. Серия 12., 1959, вып.5.

112. Расулов М.М., Абдулов Г.Б., Алиева Л.Ф. Переходные процессы в электромагнитной муфте скольжения при ударной нагрузке // Электротехника, 1974.-№ 5.-С. 61-62.

113. Расулов М.М., Мустафаев Р.И. Исследование на АВМ механических характеристик системы "асинхронный двигатель - электромагнитное скольжение.// Электротехника, 1974. - № 7. - С. 39-41.

114. Расулов М.М., Алиева Л.Ф., Гусейнов К.К. К расчету переходных про-

►

цессов в синхронном приводе с ЭМС // Изв. вузов. Энергетика, 1975. № 2. -С. 109-112.

115. Расулов М.М., Абдулов Г.Б., Гусейнов К.К. Упрощенная методика расчета электромеханических переходных процессов в электромагнитной муфте скольжения // Электротехника, 1974. - № 1. - С.28-29.

116. Tsuchimoto М., Miya К. Eddi current analysis of a circular plate rotating in ^ dipole magnetic field./ Hokkaido Univ. - 1993. - 18. - № 4. -103 p.

117. Саркисян Р.Г. Проектирование индукционных тормозов для испытания микродвигателей. - // Электрические машины, 1971, вып. 9. - С.3-5.

118. Нурмухаметов М.Н., Тамоян Г.С. Некоторые вопросы геометрических соотношений ротора торцевой индукционной машины // Электротехника, 1973. -№ 10. - С. 42-44.

119. Нурмухаметов М.Н., Тамоян Г.С., Хайруллин И.Х. Влияние геометрии ротора на электромагнитный момент торцовой индукционной машины. -

^ Электричество, 1972. - № 6. - С. 1-5.

120. Нурмухаметов М.Н., Тамоян Г.С., Хайруллин И.Х. К расчету электромагнитного момента индукционной машины с дисковой вторичной системой // Электротехника, 1973. - № 1. - С.26-29.

121. Нурмухаметов М.Н. Основы теории электрических машин с дисковыми роторами. - Уфа: УАИ, 1980. - 81 с. ^ 122. Сердюк Ф.А. Потапов Л.А. Аналитическое исследование процесса торможения вихревыми токами // Электрические машины. - Воронеж, 1970. -С.115-133.

123. Тамоян Г.С., Хайруллин И.Х. Некоторые вопросы теории малоинерционных электромагнитных тормозов // Электромеханическая секция, подсекция электрических машин, 1970. - С. 264-273.

124. Хайруллин И.Х., Афанасьев Ю.В. К расчету переходных процессов в малоинерционных электромагнитных тормозах с самовозбуждением // Динамические режимы работы электрических машин переменного тока -. Смоленск: СФМЭИ, 1975. - 32 с.

125. Хайруллин И.Х. К расчету потерь в тонких пластинах с учетом реакции вихревых токов. - Уфа, 1973, вып.35,- С.129-133.

126. Хайруллин И.Х. Теоретическое и экспериментальное исследование ма-^ лоинерционных электромагнитных тормозов. Автореф. дис. на соиск. учен.

степ. канд. техн. наук. - М., 1970.В МВ и ССО СССР, МЭИ.

127. Хайруллин И.Х., Нурмухаметов М.Н., Исмагилов Ф.Р. К расчету электромагнитного момента демпфера с коническим ротором // Электричество, 1979.-№11.-С. 68-71.

128. Хайруллин И.Х., Нурмухаметов М.Н., Исмагилов Ф.Р. Влияние вторичной системы на электромагнитный момент конического демпфера // Электротехника, 1980 . - № 6. - С. 62-64.

^ 129. Хайруллин И.Х., Нурмухаметов М.Н., Исмагилов Ф.Р. Электромагнитный момент малоинерционного демпфера с распределенными вторичными параметрами // Теория информационных систем управления с распределенными параметрами. - Уфа, 1976.

130. Хайруллин И.Х., Нурмухаметов М.Н., Исмагилов Ф.Р. Оптимальные соотношения в коническом электромагнитном демпфере при работе в системе управления // Электротехника, 1981. - № 11. - С. 49-50.

\

131. Исмагилов Ф.Р., Нурмухаметов М.Н. Теоретическое исследование и разработка конического электромагнитного тормоза. Отчет по НИР. Гос.рег. № 77036875,1980.

132. Исмагилов Ф.Р., Нурмухаметов М.Н. Использование индукционных муфт и тормозов в автоматизированном приводе //Тезисы докладов межотраслевой научной конференции. - Уфа, 1984.

133. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Афанасьев Ю.В. Управляемая муфта-тормоз // Машиностроитель, 1986. - № 4.

134. Исмагилов Ф.Р., Ясовеев В.Х., Зуев H.A. Исследование электродинамических элементов робототехнических комплексов // Тезисы 1-ой Дальневосточной научной конференции "Совершенствование электрооборудования и средств автоматизации технологических процессов". - Комсомольск-на-

щ Амуре, 1986.

135. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Батыргареев Д.И. Управляемый электромагнитный тормоз // Машиностроитель, 1986. - № 5.

136. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Нурмухаметов М.Н. Расчет электромагнитного момента демпфера с немагнитным коническим ротором с учетом реакции магнитного поля вихревых токов // Электромеханика, 1986. - № 8. -С.20-26.

137. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Нурмухаметов М.Н. Расчет оптималь-^ ных геометрических соотношений конического ротора с учетом реакции поля

вихревых токов // Электротехника, 1986. - № 8. - С.21-23.

138. Исмагилов Ф.Р. Использование электрических двигателей и электромагнитных муфт с коническими роторами в схемах автоматического управления // Тез. научно-техн. конференции "Проблемы внедрения достижений научно-

технического прогресса в области автоматизации производственных процессов". - Уфа, 1986.

139. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Батыргареев Д.И. Вопросы оптимизации геометрии магнитной системы конического электромагнитного ротора // Тез. научно-техн. конференции " Проблемы внедрения достижений научно-технического прогресса в области автоматизации производственных процессов",- Уфа, 1986.

140. Исмагилов Ф.Р., Батыргареев Д.И. Исследование управляемых электродинамических демпферов // Тезисы IV Республиканской научно-технич. конференции "Теория и практика разработки и внедрения средств автоматизации и роботизации" Уфа, 1987.

141. Исмагилов Ф.Р., Батыргареев Д.И. Электромагнитные элементы систем управления транспортными средствами // Тезисы V Республиканской научно-технич. конференции "Теория и практика разработки и внедрения средств автоматизации и роботизации". - Уфа, 1989.

142. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Афанасьев Ю.В. Исследование и разработка электромеханических устройств для стабилизации скорости вращения // Труды Всесоюзного научно-технического Совещания "Перспективы использования энергии ветра и ее роль в энергоснабжении страны". - Дубки, 1990.

143. Афанасьев Ю.В., Исмагилов Ф.Р. Конструирование электрических машин. Уфа: УГАТУ, 1995. - 74 с.

144. Исмагилов Ф.Р., Сыромятников B.C., Хайруллин И.Х. Быстродействие демпфера в системе управления стыковочных механизмов // Материалы международной конференции "Научно-технические проблемы космонавтики и ракетостроения" Калининград Моск. обл.: ЦНИИмаш, 1996. - С. 300-301.

145. Хайруллин И.Х., Афанасьев Ю.В. Сравнительная оценка электромагнитных тормозов с дисковыми и цилиндрическими роторами // Электротехника, 1978.-№ 5.-С. 46-49.

146. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Батыргареев Д.И. Расчет геометрических соотношений в магнитной системе конического демпфера. Деп. Информэлектро, № 37 - ЭТ. Опубл. в Библиогр. указ. ВИНИТИ "Депонированные научные работы" 1986, № 1.

147. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р. Некоторые вопросы обеспечения заданного быстродействия электродинамических элементов систем управления //Тез. научно-техн. конференции " Проблемы внедрения достижений научно-технического прогресса в области автоматизации производственных процессов". - Уфа, 1995.

148. Нурмухаметов М.Н., Исмагилов Ф.Р. Сравнение механических характеристик электродинамических тормозов с дисковыми и коническими роторами // Межвузовский научный сборник "Электромеханические и электромагнитные элементы систем управления", - Уфа: УАИ, 1983,- С. 56-59.

149. Данилевич Я.Б., Домбровский В.В., Казовский Е.Я. Параметры электрических машин переменного тока .- М. - JI.: Наука, 1965. 339 с.

150. Лупкин В.М. Вопросы теории и расчет высокомоментных электромагнитных тормозов // Электричество, 1990. - № 11. - С.25-30.

151. Calculation of armature fields' and reactances for the design of double disc alternators./ Eastham J.F., Evans P.D., Akmese R., Ibrahim M.I.// IEEE Trans. Magn.. - 1993.-29, № 6, Pt 1. - P. 2914-2916.

152. Копылов И.П. Электромеханическое преобразование энергии. - М.: Энергия, 1993. - 400 с.

153. Иванов-Смоленский A.B. Метод расчета токов и потерь в проводящих слоях, расположенных в бегущем или вращающемся магнитном поле // Электричество, 1968. - № 8.

154. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. - М.: Наука, 1976. - 576 с.

155. Ландау Л.Д. Электродинамика сплошных сред. - М.: ФИФМА, 1959.

156. Янке Е., Энде Ф., Леш Ф. Специальные функции. -М.: Наука, 1977. - 347 с.

157. Герасимов В.Г., Клюев В.В., Шатерников В.Е. Методы и приборы электромагнитного контроля промышленных изделий. - М., Энергоатомиздат, 1983.-272 с.

158. Герасимов В.Г. Электромагнитный контроль однослойных и многослой-

Г

ных изделий. - М.: Энергия, 1972. - 160 с.

159. Курозаев В.П., Стеблев Ю.И., Шатерников В.Е. Влияние геометрии изделий на результаты их контроля вихретоковыми преобразователями // Дефектоскопия, 1976. - № 1. - С.115-123.

160. Стеблев Ю.И., Полулех A.B. Взаимодействие электромагнитного поля с неоднородным проводящим цилиндром // Изв. вузов. Электромеханика. 1980.

161. Абламунец И.Г. Возбуждение электромагнитного поля во вращающемся шаре // Изв. вузов. Электромеханика. 1979. - № 1. - С. 10-19.

162. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х. Вихретоковые преобразователи для контроля изделий конической формы.// Тезисы докладов 5-ой научно-технической конференции "Современные методы неразрушающего контроля и их метрологическое обеспечение". - Ижевск, 1984. С. 50-51.

163. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х. Исследование вихретоковых преобра-^ зователей для контроля конических изделий // Тезисы докладов 4-ой научно-

технической конференции "Современные методы неразрушающего контроля и их метрологическое обеспечение". - Свердловск, 1985. С. 40-41.

164. Исмагилов Ф.Р. Исследование быстродействия вихретоковых преобразователей // Тезисы докладов 7-ой научно-технической конференции

"Современные методы неразрушающего контроля и их метрологическое обеспечение". - Устинов, 1986. - С. 50-51.

165. Theodoulidis Т.Р., Panas S.M., Kriezis Е.Е. Eddy current detection of crack orientation using elliptical excitotion // IEE Proc. Sei. Meas and Techuol.-1994. -141. № 1,-P. 41-47.

166. Хайруллин И.Х. Электромагнитные переходные процессы в неявнопо-люсном магнитоэлектрическом тормозе с полым ротором И Электричество, 1978,- №10.-С. 85-97.

167. Гехт Г.М., Толмач И.М. Переходные процессы в цилиндрическом насосе, питающемся от индивидуального синхронного генератора // Магнитная гидродинамика, 1976.

168. Тамоян. Г.С., Хайруллин И.Х. К определению оптимальных геометрических соотношений в малоинерционном электромагнитном тормозе // Электротехника, 1970. - № 9. - С. 43-44.

169. Потапов JI.A,, Юферов Ф.М. Измерение вращающих моментов и скоростей вращения микроэлектродвигателей. - М.:Энергия, 1974. - 129с.

170. Афанасьев Ю.В. Исследования электродинамических элементов систем управления амортизаторами. - Дисс. ... канд. техн. наук. - Уфа, 1976. - 234 с.

171. Саркисян Р.Г. Погрешности балансирных моментометров // Электрические машины малой мощности - JI.: Наука, 1970. - С.99-115.

172. Бабаева Н.Ф. и др. Расчет и проектирование элементов гироскопических устройств. - М.: Машиностроение, 1967.

173. Соколов М.М., Масандилов Л.Б. Измерение динамических моментов в электропроводах переменного тока. -М.: Энергия, 1967. -226 с.

174. Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатова Е.М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем. М.: Высшая школа, 1991.-480с.

175. Хайруллин И.Х., Афанасьев Ю.В., Батыргареев Д.И., Исмагилов Ф.Р. Разработка и исследование малоинерционных электромагнитных

^ тормозов с самовозбуждением. -Отчет по НИР, Гос. регистрация №

77036875, 4.1, II. Уфа, 1980. - 367 с.

176. Горохов А.Г., Марков Б.Г. Определение силы токов индукционных муфт с учетом электромагнитных процессов // Вестник Харьков, политехи. ин-та. - 1989. - № 4. - С. 82-84.

177. Abdul-Kadir Nabil M., Eddy currents in cyindrical eddy current brakes // Modell Simul and Contr. 1987, A 14. - № 4. - C. 27-39.

f

178. Исмагилов Ш.Г., Хайруллин И.Х., Ганиев И.Ф. Исследование выходных характеристик электромагнитных элементов автоматики с двойным ротором // Электротехника, 1990. - № 3. - С. 62-64.

179. Сыромятников B.C. Стыковочные устройства космических аппаратов. - М.: Машиностроение, 1984. - 215 с.

180. Сыромятников B.C., Хайруллин И.Х. Магнитоэлектрическое ^ демпфирование в амортизаторах стыковочных механизмов.

181. Syromyatnikov V.S. Docking Mechanism Attenuation with Electromechanical Damper. - Proc. of the 5-th AMS, USA, 1970, P. 43-48.

182. Браславекий Д.А. Приборы и датчики летательных аппаратов . -М.: Машиностроение, 1970. -392 с.

183. Лукьянов Д.П., Мочалов A.B., Одинцов A.A. Инерциальные навигационные системы морских объектов. -Л.: Судостроение, 1989. - 184 с.

184. Проектирование датчиков для измерения механических величин. / 1 Под ред. Осадчего Е.П.. - М.: Машиностроение, 1979. - 480 с.

185. Иориш Ю.И. Виброметрия: Измерение вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы. - М.: Гостехиздат, 1963. -771 с.

186. Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский М.Л. Электромагнитные датчики механических величин. - М.: Машиностроение. 1987.-255 с.

187. Буль Б.К., Буль О.Б., Азанов В.А., и др. Электромеханические аппараты автоматики. - М.: Высшая школа. 1988. - 303 с.

188. Прочность ракетных конструкций. /Моссаковский В.И., Макарский А.Г., Никитин П.И. и др. Под ред. Моссаковского В.И. - М.: Высшая школа. 1990. - 539 с.

189. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. / Под ред. Криголюка Э.И. - М.: Машиностроение, 1985. 427 с.

190. Скучик Е. Простые и сложные колебательные системы. / Под ред. Лямшева Л.М. - М.: Мир. 1971. - 557 с.

191. Тимошенко С.П. Курс теории упругости. / Под ред. Григолюка Э.М. - Киев: Изд-во «Науково Думка» . 1972. - 359 с.

192. Белый И.В., Пешков П.М., Новоковская М.М. Влияние геометрических параметров плоского спирального индуктора на распределение давления и температуры в обрабатываемой заготовке // Изв. Вузов. Электромеханика. - 1966. № 1, С. 97-102.

193. Калантаров ПЛ., Цейтлин Л.А. Расчет индуктивностей. - Л.: Энергия. 1986. -415 с.

194. Бут Д.А., Алиевский Б.Л., Мизгорин С.Р., Васюкевич П.В. Накопители энергии. -М.: Энергоатомиздат. 1991. - 395 с.

195. Монтгомери Д. Получение сильных магнитных полей с помощью соленоидов / Под ред. Алексеевскою Н.Е. - М.: Мир. 1971. - 359 с.

196. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкций. -М.: Наука, 1975. - 704 с.

197. Янгиров И.Ф. Электромеханический вибрационный преобразователь со спиральным вторичным элементом для систем управления. -Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. - Уфа, 1993.

198. Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф., Исмагилов Ф.Р. Вибрационный электромеханический преобразователь со спиральным вторичным элементом. // Электричество. 1995. № 11. С. 47-50.

199. Хуберт Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. JL: Энергия. 1970. - 360 с.

200. Никитин И.Н. Курс теоретической механики. - М.: «Высшая школа». 1990. - 607 с.

201. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Под ред. Арамановича И.Г. - М.: Наука, 1984,- 831 с.

202. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. - М.: Машиностроение, 1987. - 361 с.

203. Вольдек А.И. Электрические машины .- М.; Л.: Энергия, 1974. -839с.

204. Справочник по специальным функциям. / Под ред. Абрамовича М., Стигана И. - М.: Наука, 1979. - 830 с.

205. Вибрация в технике. Справочник. Т.З / Под ред. Диментберга Ф.М. и Колесникова К.С., М.: Машиностроение, 1980. - 544 с.

206. Гевондян Т.А. Пружинные двигатели. Теория, расчет, методы контроля и испытаний. - М.: Оборонизд, 1956. - 366 с.

207. Мишин В.А., Белый М.И. Расчет собственных частот подвижных систем электроизмерительных приборов. // Изв. вузов. Приборостроение. 1977, №11, С. 5-11.

208. Мишин В.А., Леокумович А.Д. Проектирование спиральных мо-ментных пружин для электроизмерительных приборов. // Изв. Вузов. Приборостроение. 1981, № 5, С. 59-63.

209. A.c. 1835581 (СССР). Генератор переменного тока. / Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Селиванец С.А., Валитов А.И./ Опубл. Б.И. № 31, 1993, кл.Н02 К 23/45.

210. A.c. 1774270 (СССР). Преобразователь линейных ускорений. / Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф., Исмагилов Ф.Р.,/ Опубл. Б.И. № 41, 1992, кл. G01 Р 15/11.

211. Пат. 2028835 Россия, МКИ В06 В 1/04. Устройство для возбуждения крутильных колебаний / Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф., Исмагилов Ф.Р., Хайруллин Т.И./ Опубл. Б.И. - 1995, №5.

212. Разработка основ теории электромеханических преобразователей энергии нового класса. Отчет по НИР. Гос. per. № 01940008274. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Фаттахов Р.К. 1994.

213. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х. Собственная частота колебаний спирального чувствительного элемента датчика. Тезисы IX Всероссийской научно-технич. конференции «Датчики и преобразователи информационных систем». - Гурзуф, 1997.

214. Астахов В.И. К расчету силового воздействия магнитного поля на тела, несущие токи // Электромеханика, 1984. - № 10. С. 5-14.

215. Иванов-Смоленский A.B. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах. - М.: Высшая школа, 1989.-312 с.

216. Иванов-Смоленский A.B. Определение электромагнитных сил в нелинейных магнитных системах по изменению энергии при малом перемещении // Электричество, 1985. - № 5. - С. 27-36.

217. Иванов-Смоленский A.B. Определение электромагнитных сил в нелинейной магнитной системе по их объемной плотности // Электричество, 1985. - № 9. - С. 18-28.

218. Иванов-Смоленский A.B., Цуканов В.И., Давыдов A.B. Экспериментальное исследование упругих деформаций в ферромагнитных телах под действием магнитного поля. Электричество, 1988.-№ 9.-С.21-26.

219. Свечарник Д.В. Электрические машины непосредственного привода. М.: Энергоатомиздат, 1988,207 с. ^ 220. А.с. 788293 (СССР). Электродвигатель возвратно-поступательного

движения /Литвиненко A.M./ Опубл. Б.И. - 1986, № 30, кл. Н02 К 38.

221. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Янгиров И.Ф. Электромеханический преобразователь со спиральной вторичной системой // Электротехника, 1997. - № 4. - С. 40-43.

222. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Янгиров И.Ф. Устройство для возбуждения колебаний // Машиностроитель, 1993. - № 7-8.

к

223. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Янгиров И.Ф. Магнитоэлектрический преобразователь-электродвигатель//Машиностроитель,1992-№9.

224. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Янгиров И.Ф. Магнитоэлектрический преобразователь // I Всесоюзная конференция «Микроэлектроника в машиностроении». - Ульяновск, 1992.

225. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф. Определение до-^ пустимых значений электромагнитных нагрузок для электромеханических преобразователей со спиральным вторичным элементом // Электричество, 1997. - № 6. - С. 47-58.

226. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф. Спиральный электродвигатель автоматизированного электропривода // Тез. I международной конференции по автоматизированному электроприводу. -С.-Петербург, 1995.

227. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф. Электромеханиче-^ ский преобразователь со спиральной вторичной системой //1 международная конференция по электромеханике. - Суздаль, 1994.

228. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х. Вопросы надежности электромеханических преобразователей // II Международная конференция по электромеханике и электротехнологии. - Крым, 1996.

229. Поливанов K.M. Вращающие моменты в электромагнитных системах и тензор механических напряжений // Электромеханика, 1975. - № 1.-С. 3-10.

230. Поливанов K.M. Сочетание уравнений теории упругости и электродинамики в применении к электротехническим объектам . // Изв. вузов. Электромеханика, 1975. - № 2. - С. 115-122.

231. Поливанов K.M. Механическое напряжение в твердом теле, обусловленное электромагнитными силами. // Изв. вузов. Электромеханика, 1975.-№3,-С. 235- 245.

ï

232. Амбарцумян С. А., Багдасарян Г.Е., Белубекян М.В. Магнитоупру-гость тонких оболочек и пластин. - М.: Наука, 1977. - 272 с.

233. Подстригач Я.С., Бурак Я.И., Кондрат В.Ф. Магнитоупругость электропроводных тел. - Киев: Наукова думка, 1982. - 293 с.

234. Фролов С.И. Механические напряжения и деформации под действием электромагнитных сил и моментов. - М.: Изд-во МЭИ, 1992.-107 с.

^ 235. A.c. 1657977 (СССР). Бесконтактный датчик вибрации ферромаг-

нитных электропроводящих тел. / Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф. / Опубл. Б .И. № 23, 1991, кл. G01 Р 15/11.

236. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф. Датчик линейных ускорений в системе управления движущихся объектов // Материалы международной конференции «Научно-технич. проблемы космонавтики и ракетостроения». - Калининград, Моск. обл., 1996.

237. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Янгиров И.Ф. Чувствительность f датчика линейных ускорений // Тез. Доклада научно-технич. конференции «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления». - Гурзуф, 1996. С. 65-66.

238. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Янгиров И.Ф. Преобразователь линейных ускорений // Тез. Доклада научно-технич. конференции

«Датчики и средства первичной обработки информации». - Курган, 1990.

239. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Саттаров P.P. Моделирование переходных процессов в малоинерционных электромагнитных демпферах // Труды научно-технич. конференции «Электротехнические комплексы автономных объектов». -Москва, 1997.

240. A.c. 1306807 (СССР). Устройство для швартовки судов. /Батыргареев Д.Н., Исмагилов Ф.Р. / Опубл. Б.И. № 16, 1987, кл. В63 В 59/02.

241. A.c. 1726843 (СССР). Ротор ветродвигателя. / Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Абдурашитов Ш.Р. / Опубл. Б.И. № 14, 1992, кл. F03 D 7/04.

242. Шумиловский H.H. и др. Метод вихревых токов. М. - JI.: Энергия, 1966. - 175 с.

243. Дякин В.В., Сандовский В.А. Теория и расчет накладных вихрето-ковых преобразователей. М.: - Наука, 1981. - 136 с.

244. Дорофеев A.JL, Ершов P.E. Физические основы электромагнитной структуроскопии. - Новосибирск: Наука, 1985. - 182 с.

245. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Саттаров П.Р. Вихретоковой датчик для поверхностей сложной геометрии // Материалы Всероссийской научно-технич. коференции «Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации»,- Уфа,1997. С. 46-47.

246. Исследование, разработка испытательного стенда / Хайруллин И.Х., Афанасьев Ю.В., Исмагилов Ф.Р. и др. Отчет по НИР. Гос. per. № 1830077230, 1984. - 100 с.

247. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. - JL: Энергия,1978,- 261с.

248. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Янгиров И.Ф. Датчики. // Машиностроитель, 1992, № 5. ^ 249. Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф., Исмагилов Ф.Р. Двигатель. // Ма-

шиностроитель, 1992, № 4.

250. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Янгиров И.Ф. //Датчик виброускорений. Машиностроитель, 1995, № 2.

251. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Янгиров И.Ф. Датчик вибрационных ускорений со спиральным чувствительным элементом // Материалы Всероссийской научно-технич. конференции «Датчики и преобразователи информации, систем измерения, контроля и управления». -Гурзуф, 1995. С. 50-51.

252. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Саттаров P.P. Надежность датчиков вибрации со спиральным вторичным элементом // Тез. Докладов П Всероссийской научно-технич. конференции «Техническая диагностика, промышленная безопасность». -Уфа, 1996.

^ 253. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф., Саттаров P.P. Не-

которые вопросы надежности электромеханических преобразователей со спиральным вторичным элементом // Тез. Докладов Всероссийской научно-технич. конференции с международным участием «Проблемы промышленных электромеханических систем и перспективы их развития». -Уфа, 1996. С. 80-81.

254. Пат. 2074488 Россия, МКИ Н02 КЗЗ/16, В 06 В1/04 . Трансформаторный преобразователь / Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф., Исмагилов

** Ф.Р./ Опубл. В Б.И. - 1997, № 6.

255. Пат. 2077107 Россия, МКИ Н02 КЗЗ/16, В 06 В1/04. Трансформаторный преобразователь / Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф., Исмагилов Ф.Р./ Опубл. В Б.И. - 1997, № 10.

256. Пат. 2085012 Россия, МКИ Н02 КЗЗ/00,. Магнитоэлектрический преобразователь / Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф., Исмагилов Ф.Р./ Опубл. В Б.И. - 1997, № 20.

257. Пат. 2084719 Россия, МКИ F16 D27/00, 27/09 .Электромагнитная муфта / Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Закиров И.Г.,/ Опубл. В Б.И. - 1997, № 20.

258. Пат. 2095803 Россия, МКИ Н02 КЗЗ/00. Магнитоэлектрический датчик дефектов / Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф., Исмагилов Ф.Р./ Опубл. В Б.И.- 1997, №31.

259. Гевондян Т.А., Киселев Т.А. Приборы для измерения и регистрации колебаний. -М.: Машгиз, 1962, - 460 с.

260. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара. / Кн. 1. Под ред. Клюева В.В. -М.: Машиностроение, 1978. - 447 с.

261. Брагинский В.Г., Манукин А.Б. Измерение малых сил в физических экспериментах. - М.: Наука, 1974. - 151 с.

262. Макаров P.A. Тензометрия в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1975. - 340 с.

263. A.c. 1742517 (СССР). Погруженный электронасос. /Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Скуратов С.П. / Опубл. Б.И. № 23, 1992, кл. F04 D 13/06.

264. Захаров A.A. Линейные электродинамические демпфирующие элементы систем управления амортизаторами. Автореф. Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. - Уфа, 1986.

265. Кораблев С.С. Вопросы теории электромеханических систем, используемых для возбуждения и гашения колебаний // Нелинейные колебательные системы. М.: Машиностроение, 1969. С.93-100.

266. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Янгиров И.Ф. Преобразователь линейных ускорений // Изв. вузов. Приборостроение. 1993. № 9-10. С.68-72.

267. Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф., Исмагилов Ф.Р. Повышение чувствительности преобразователя линейных ускорений// Сб. Теория и проектирование систем автоматического управления и их элементов. -Уфа: УГАТУ, 1996. С.118-123.

268. Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф., Исмагилов Ф.Р. Определение размеров магнитопровода и частоты собственных колебаний преобразователя линейных ускорений // Изв. вузов. Приборостроение. 1997. № 1. С.59-62.

269. Исмагилов Ф.Р. Электромагнитные элементы систем управления со сложной геометрией ротора. - Уфа: УГАТУ, 1997. - 139 с.

270. Ивашин В.В., Милорадов И.А. О максимальной скорости движения ферромагнитного кольца при однократном процессе электромеха-

^ нического преобразования энрегии. // Изв. Вузов. Электромеханика. -

1986 №1, С. 91-94.

271. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Янгиров И.Ф. Электромагнитный преобразователь для неразрушающего контроля // Тез. научно-технич. конф. «Роль технической диагностики в обеспечении промышленной безопасности». - Уфа, 1995.

272. Нестеренко А.Д., Орнатский П.П. Детали и узлы приборов. - Киев: Гос. изд. техн. литер., 1963. - 428 с.

^ 273. Пономарев С.Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин и

приборов. М.: Машиностроение. 1980. -326 с.

274. Карпов В.И. Оценка механической надежности элементов конструкций участков // В межвуз. сб. науч. тр.: «Датчики систем измерения, контроля и управления». Труды ППИ. - Пенза, 1981. Вып.1. С. 139-143.

275. Ismagilov F.R., Hairallin I.H. How-speed electromechanical energy convector for windmills // Proceedings of the Third International Conferencing New Energy Systems and Conversions-Kazan, 1997.P. 149-151.

276. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Валитов А.И. Оптимизация геометрических размеров дискового генератора // Энергетическое строительство. 1994, № 1. С. 35-37.

277. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Батыргареев Д.И. Классификация электромагнитных муфт и тормозов для автоматизированного электропривода // Тез. докл. научно-технич. конф. «Проблемы внедрения достижений научно-технич. прогресса в области автоматизации производственных процессов». - Уфа, 1995.

278. Исмагилов Ф.Р., Набиев М.Ф., Хайруллин И.Х., Мещеряков А.В. Электромагнитный исполнительный механизм трубопроводной арматуры // Тез. докл. научно-технич. конф. «Роль технич. диагностики в обеспечении промышленной безопасности». - Уфа, 1995.

279. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Афанасьев Ю.В. Оптимизация линейных размеров дискового генератора для ВЭУ // Тез. докл. научно-технич. конф. «Научно-технические проблемы энергомашиностроения и пути их решения». - С. - Петербург, 1992.

280. Осадчий Е.П., Карпов В.И., Педоренко Н.П. Расчетная и экспериментальная оценка механической надежности датчиков // Приборы и системы управления. - 1976. -№ 11. -С. 24 -26.

281. Тозони О.В. Метод вторичных источников в электротехнике. М.: Энергия, 1975, 296 с.

282. Домбровский B.C. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах. - Л.: Энергоатомиздат, 1983.256 с.

АКТ

к

о внедрении результатов докторской диссертации Ф.Р.Исмаггоюва

на тему:

"Электромеханические элементы систем управления со сложной геометрией подвижной части"

Комиссия в составе: начальника отдела 64 Беглова Юрия Ивановича, начальников секторов Опарина Владимира Дмитриевича, Лузина Сергея Анатольевича составила настоящий акт в том, что на предприятии при специальных динамических испытаниях систем изделий в составе вакуумно-динамического комплекса для создания изменяющихся по времени перегрузок, действующих на разделяющиеся элементы конструкции на траекторных участках свободного падения (невесомости), используются управляемые электромагнитные тормозные и демпфирующие устройства, разработанные в УГАТУ под руководством Ф.Р.Исмагилова с использованием теоретических положений и выводов, полученных в его докторской диссертации.

Оценить экономический эффект от внедрения указанных управляемых элементов не представляется возможным ввиду отсутствия статистических данных.

Начальник сектора

Начальник сектора

УТВЕРЖДАЮ

Главный инженер »ямского агрегатного вдйого объединения

г«п ¿>3» 1998г.

В.А. Чигвинцев

АКТ

о внедрении результатов докторской диссертации Исмагилова Ф.Р. на тему «Электромеханические элементы систем управления со сложной геометрией ротора»

Комиссия в составе:

- к.т.н., главного конструктора объединения Дегтярева А.Н.,

- начальника конструкторского отдела (СКО) Бирюкова Г.Ф.,

- начальника испытательной лаборатории Данилина В Д составила настоящий акт в том, что на предприятии при расчете и

проектировании индукционных элементов серии АИМ-АЮО для управления приводами использованы научные положения диссертации Исмагилова Ф.Р.

Указанные элементы систем управления, разработанные впервые в России н СНГ под научным руководством Исмагилова Ф.Р., по своим энергетическим и динамическим параметрам находятся на мировом уровне, являются конкурентоспособными с аналогичными изделиями ведущих фирм.

В настоящее время в объединении организовано серийное производство изделий АИМ-А100Ц5)2(4)Ехе Ухл1.

Оценить экономический эффект не представляется возможным из-за отсутствия данных для сравнительного анализа.

УТВЕРЗДАЮ

веский директор ¡Мшноаппарат"

»и- А.В.Шебанов

АКТ

внедрения результатов и научных положений диссертации на соискание степени доктора технических наук Исмагилова Ф.Р. на тему "Электромеханические элементы систем управления со сложной геометрией подвижной части'

Теоретические и экспериментальные исследования демпферов со сложнф! геометрией ротора, выполненные Исмагиловым Ф.Р., являются составной частью нескольких тем по НИОКР, выполненным УАИ (УГАТУ), например, тема 3-01-81 "Разработка иисследование демпферов для спецсистем" имеет важнейшее народнохозяйственное значение.

Результаты исследований использованы при проектировании демпферов амортизаторов стыковочных механизмов, используемых в настоящее время, и при разработке высокоэффективных конструкций управляемых электромагнитных демпфирующих элементов для механизмов перспективных изделий.

Научный руководитель ТОО "МЭЛМА", к. т.н. Дс -г КР.М .Беленький

*

«Ч N V

Акционерная компания «Транснефть» Открытое акционерное общество «Урало-Сибирские магистральные нефтепроводы

имени Д.А. Черняева»

Адрес: 450005. г. УФа-5. Пархоменко. 84/94. телефон 22-13-39. факс 23-44-72

от................г. №..........

На Ваш №........... от..........г

УТВЕРЖДАЮ

Генеральный директор " Урало-сибирские

ефтепроводы им. Д.АМе|знйрва" ^ у. Mr.

.Мабиев^н / ?-}*]

апреля

Л '¿к'*' ,J У * I'' f-Ь'* х-

АКТ

внедрения научных результатов диссертации на соискание степени доктора технических наук Исмагилова Ф.Р. на тему " Электромеханические элементы систем управления со сложной

геометрией ротора "

Комиссия в составе начальника технического отдела Мещерякова A.B., главного энергетика Набиева М.Ф., ведущего инженера Батталова З.М. составили настоящий акт о том , что в ОАО "Уралсибнефтепровод" в 1996 и 1997 годах внедрены управляемые исполнительные двигатели взрывозащищенного исполнения 4 различных типоразмеров для электромеханических приводов запорной арматуры магистральных нефтепроводов, разработанные по договорам на НИОКР АП-ЭМ-13-95ХГ и АП-ЭМ-07-95ХГ согласно тематического плана АК "Транснефть" под научным руководством и при непосредственном участии Исмагилова Ф.Р. с использованием теоретических положений и выводов, полученных в его докторской диссертации.

Оценить экономический эффект от внедрения не представляется возможным из-за отсутствия образцов для сравнительного сопоставления.

Мещеряков A.B. Набиев М.Ф. Баталов З.М.

УТВЕРЖДАЮ

V

У

АКТ

внедрения в учебный процесс

научных положении диссертации На соискание степени доктора технических наук доцента кафедры «Электромеханика» Исмагилова Ф.Р.

Мы, нижеподписавшиеся, начальник учебного управления, к.т.н., доцент Криони Н.К.; зав. кафедрой, д.т.н., проф. Хайруллин И.Х.; к.т.н., доцент кафедры Афанасьев Ю.В.

составили настоящий акт в том, что научные результаты, полученные в диссертации к. т.н., доцента Исмагилова Ф.Р. на тему «Электромеханические элементы систем управления со сложной геометрией прдвижной части» внедрены в учебный процесс:

- в рабочую программу дисциплины «Инженерное проектирование и САПР электромеханических преобразователей энергии» введен подраздел по изучению задач и методов их решения при проектировании элементов систем управления со сложными вторичными системами;

- опубликовано учебное пособие: «Конструирование электрических машин», в которое вошли материалы, связанные с оптимизацией вторичных систем. Пособие рекомендуется студентам при из) чении теории и при курсовом проектировании;

- в раздел «Переходные процессы в преобразователях с распределенными параметрами» дисциплины «Специальный курс электромеханических преобразователей энергии» включен материал диссертации по переходным процессам в устройствах со сложной геометрией вторичных систем. I

Н.К. Криони

И Х. Хайруллин

Ю.В. Афанасьев