Энергосберегающее управление электрокамерными печами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Белоусов, Олег Андреевич

• Белоусов, Олег Андреевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белоусов, Олег Андреевич

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И АББРЕВИАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ

1 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОКАМЕРНЫМИ ПЕЧАМИ

1.1 Камерные печи

1.2 Оптимальное управление печами

1.3 Аппаратно — программные средства систем управления

1.4 Постановка задачи исследования

2 АНАЛИЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ

2.1 Постановки задач управления

2.2 Задачи идентификации

2.3 Анализ задач оптимального управления

2.3.1 Полный анализ оптимального управления

2.3.2 Прямые и обратные задачи оптимального управления

2.3.3 Программная стратегия. Виды функций оптимального управления

2.3.4 Позиционная стратегия устойчивость систем оптимального 70 управления

2.3.5 Модифицированный алгоритм энергосберегающего 80 регулирования

Выводы по разделу

3 СИНТЕЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ

3.1 Задачи синтеза оптимального управления

3.2 Алгоритмическое обеспечение и структуры систем энергосберегающего 91 управления

3.3 Проектирование систем энергосберегающего управления 100 Выводы по разделу

4 РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ОПТИМАЛЬНОГО 103 ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ

4.1 Разработка системы энергосберегающего управления

4.1.1 Идентификация моделей электрокамерных печей

4.1.2 Анализ нечеткого регулирования

4.2 Аппаратно - программные средства

4.3 Энергосберегающее управление электрокамерной печью

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Энергосберегающее управление электрокамерными печами»

Для промышленных предприятий, использующих энергоемкие тепловые аппараты, затраты на электроэнергию относятся к числу основных и становятся сопоставимыми с затратами на сырье. Основными энергоемкими объектами на многих промышленных предприятиях являются электрокамерные печи, используемые для термообработки различных материалов. Особенностями этих печей как объектов оптимального управления являются: большая энергоемкость, циклический характер режима работы, меняющегося в зависимости от плановых заданий, разная продолжительность включенного состояния, частые замены объема и вида обрабатываемого материала, изменения заданного значения температуры в зависимости от вида загружаемого материала, наличие возмущений, вызываемых открыванием дверцы печи. Основные затраты энергии электрокамерных печей связаны с начальным разогревом печи и догревом до требуемой температуры после открывания дверцы. Для энергосберегающего управления динамическими режимами печей требуется значительный объем входной информации, которая не остается постоянной на временном интервале управления, а претерпевает существенные изменения как в планируемые, так и в случайные моменты времени.

Применяемые на практике системы управления электрокамерными печами не учитывают рассмотренных особенностей. Требуется создание систем, которые способны постоянно отслеживать вид и параметры модели динамики объекта, выбирать оптимальные режимы в любых встречающихся на практике состояниях функционирования. Такие системы способны обеспечить более высокие показатели качества переходных процессов по сравнению с обычными. Поэтому создание систем энергосберегающего управления электрокамерными печами, которые учитывают изменения состояний функционирования в процессе эксплуатации и обеспечивают требуемый уровень качества продукции, является своевременной и актуальной задачей.

Теоретические исследования показывают, что при оптимальном управлении нагревом уменьшение затрат энергии в динамических режимах может достигать от 10 % до 30 % по сравнению с традиционным. Кроме того, для энергосберегающего управления характерно более плавное протекание тепловых процессов, это ведет к повышению долговечности и безопасности эксплуатации оборудования.

Актуальность темы исследования. Одним из главных сдерживающих факторов широкого внедрения оптимального энергосберегающего управления электрокамерными печами является отсутствие алгоритмов синтеза в реальном масштабе времени управляющих энергосберегающих воздействий, которые учитывают частую смену исходных данных и могут быть реализованы простыми бортовыми микропроцессорными устройствами. Данная работа посвящена разработке методов, моделей и алгоритмов для решения задач анализа и синтеза оптимального управления электрокамерными печами и созданию системы энергосберегающего управления, обеспечивающей управление динамическими режимами печей с минимумом затрат энергии. Поэтому энергосберегающее управление электрокамерными печами является своевременной и актуальной задачей.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи.

1. Сформулировать и решить задачи анализа и синтеза энергосберегающего управления динамическими режимами электрокамерных печей с учетом возможных изменений производственных ситуаций.

2. Разработать модели динамики для электрокамерных печей, удовлетворяющие требованиям точности и пригодные для оперативного решения задач энергосберегающего управления при изменениях заданий, объема и вида загружаемого материала и других производственных ситуаций.

3. Сформулировать и решить задачи анализа и синтеза энергосберегающего управления динамическими режимами электрокамерных печей для различных ситуаций.

4. Разработать обобщенный алгоритм энергосберегающего управления печами, который сочетает методы синтезирующих переменных и нечеткой логики и обеспечивает решение задач синтеза энергосберегающих управляющих воздействий в реальном времени.

5. Разработать систему энергосберегающего управления электрокамерными печами, позволяющую экономить электроэнергию в динамических режимах.

6. Наполнить базу знаний результатами полного анализа оптимального управления динамическими режимами электрокамерных печей, внести результаты энергосберегающего управления камерными печами в базу данных.

7. Сформулировать задачи и разработать алгоритмическое обеспечение системы оптимального энергосберегающего управления группой электрокамерных печей с использованием промышленной сети Ethernet.

Методы исследования, используемые в работе: математическое моделирование, анализ и синтез оптимального управления на множестве состояний функционирования, системный анализ.

Научная новизна работы. Сформулирован и решен комплекс задач оптимального управления, который учитывает возможные режимы работы и изменения состояний функционирования электрокамерных печей, в т.ч. разогрев печи, стабилизацию температуры, устранение отклонений от заданной величины. Разработаны модели динамики электрокамерной печи, учитывающие изменения заданий, объем и вид загружаемого материала, продолжительность состояния печи с открытой дверцей. Модели удовлетворяют требованиям точности и позволяют решать задачи энергосберегающего управления в реальном времени. Исследованы задачи управления динамическими режимами электрокамерной печи и группой электрокамерных печей для различных ситуаций с использованием аппарата нечетких множеств. Предложен алгоритм синтеза в реальном времени энергосберегающих управляющих воздействий с учетом состояния функционирования печи, допустимых энергозатрат и ограничений на качество продукции.

Практическая значимость. Разработаны программные модули для оперативного проектирования алгоритмического обеспечения системы энергосберегающего управления электрокамерными печами.

Разработана система энергосберегающего управления в реальном времени группой электрокамерных печей. В системе реализуется алгоритм управления, сочетающий методы синтезирующих переменных и нечеткой логики. Применение данной системы с разработанными алгоритмами управления обеспечивает снижение затрат энергии в динамических режимах работы печи в среднем на 10-11%.

Реализация работы. Результаты внедрены на ФГУП Тамбовский завод "Октябрь", ОАО "Тамбовполимермаш", ОАО АРТИ Завод, Тамбовский завод "Электроприбор" и ОАО "Тамбовгальванотехника". Материалы исследований используются при подготовке инженеров по специальности 210201 «Проектирование и технология радиоэлектронных средств» и магистров направления 210205 «Информационные технологии проектирования электронных средств».

Апробация работы. Основные результаты работы представлялись и обсуждались на следующих конференциях: II Всероссийская (VII Тамбовская межвузовская) научно-практическая конференция ТГУ (сентябрь, 2003 г.), VIII научная конференция ТГТУ (декабрь, 2003 г.), IX научная конференция ТГТУ (апрель, 2004 г.), Всероссийская научно-техническая конференция г. Самара (июнь 2004 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, списка цитированной литературы, содержащего 122 источника, и приложений. Содержание диссертации изложено на 146 страницах машинописного текста, включая 50 рисунков и 4 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Белоусов, Олег Андреевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Сформулированы и решены задачи анализа и синтеза энергосберегающего управления динамическими режимами электрокамерных печей. В задачах учитываются возможные изменения производственных ситуаций.

2. Разработаны модели динамики для электрокамерных печей, удовлетворяющие требованиям точности и пригодные для оперативного решения задач энергосберегающего управления при изменениях заданий, объема и вида загружаемого материала и других производственных ситуаций.

3. Предложен обобщенный алгоритм энергосберегающего управления печами, который сочетает методы синтезирующих переменных и нечеткой логики. Алгоритм обеспечивает решение задач синтеза энергосберегающих управляющих воздействий в реальном времени.

4. Разработана система энергосберегающего управления электрокамерными печами, позволяющая экономить до 11% электроэнергии в динамических режимах.

5. Наполнена база знаний результатами полного анализа оптимального управления динамическими режимами электрокамерных печей, внесены результаты энергосберегающего управления камерными печами в базу данных.

6. Сформулированы задачи и разработано алгоритмическое обеспечение системы оптимального энергосберегающего управления группой электрокамерных печей с использованием промышленной сети Ethernet.

136

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белоусов, Олег Андреевич, 2005 год

1.П. Применение электронагрева и повышение его эффективности. - М.: Энергоатомиздат, 1987.- 128 с.

2. Орлова И.Н. Использование электрической энергии / И.Н. Орлова и др. // Электротехнический справочник. ТЗ. Кн.2. 7-е изд., испр. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 616 с.

3. Альтгаузена А.П.Электротермическое оборудование // Справочник // М.: Энергия, 1980. 416 с.

4. Свечанский А. Д. Электрические промышленные печи: Дуговые печи и установка специального нагрева / АД. Свечанский, Н.Т. Жердев, A.M. Кручинин и др.// Под ред. А.Д. Свечанского. 2-изд. М.: Энергоиздат, 1981.296 с.

5. Альтгаузен А. П. Низкотемпературный электронагрев / А.П.Альтгаузен, М.Б.Гутман, С. А.Малышев и др. 2-е изд.- М.: Энергия, 1978.- 208 с.

6. Электротехнический справочник. / Под ред. В. Г. Герасимова, П.Г. Грудинского и Л.А.Жукова // М.: Энергоиздат, 1982. Т. 3. Кн. 2. 6-е изд. 560 с.

7. Цишевский В. П. Возможности утилизации тепловых потерь плавильных электропечей // Электротехническая промышленность Сер. Электротермия, 1982. № 1.С. 3-6.

8. Ляхович А.П. Перспективы электротермии и проблемы энергетики // Электротехническая промышленность Сер. Электротермия, 1980. №6. С. 9

9. Бесчинский А. А. Экономические проблемы электрификации /Бесчинский А. А., Коган Ю.// М.: Энергия, 1983. 2-е изд. 424 с.

10. Лыков А.В. Теория сушки. М.: Энергия, 1968. - 465 с.

11. Шевцов М.С. Развитие электротермической техники/ М.С.Шевцов, А.С. Бородачев М.: Энергоатомиздат, 1983. - 208 с.

12. Рудобашта С.П. Массоперенос в системах с твердой фазой. //М.: Химия, 1980.- 248 с.

13. Альтгаузен А.П Экономическая эффективность новых видов электротермического оборудования / А.П.Альтгаузен, Г.С. Вольфовский Экономическая эффективность новых видов электротермического оборудования // М.: Цинтиэлектропром, 1982. - С. 82-92.

14. Баренов Д.М. Машины и аппараты резинового производства/ Д.М. Баренов М.: Химия, 1975. - 600 с.

15. Карпов В. Н. Оборудование предприятий резиновой промышленности. /

16. B. Н. Карпов -М.: Химия, 1987. 336 с.

17. Бекин Н. Г. Оборудование заводов резиновой промышленности / Н. Г.Бекин, Н. П. Шанин Л.: Химия, 1978. -400 с.

18. Иванов Ю.Н. Оптимальное сочетание двигательных систем / Ю.Н. Иванов // Механика и машиностроение: Изв. АН СССР. 1966.

19. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. -М.: Наука, 1987. -712 с.

20. Болотник Н.Н. Комбинированное субоптимальное управление электромеханической системой / Н.Н. Болотник, Н.В. Горбачев, А.Г. Шухов // Изв.АН СССР. Техн. кибернетика. 1991. С. 192-202.

21. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления // Учеб. пособие для вузов. М.: Наука. 1989.- 304 с.

22. Лазарева Т.Я. Автоматизация проектирования систем автоматического управления Учеб. пособие. / Лазарева Т.Я., Матвейкин В.Г. : Тамбов, ГПУ, 1996.- 164 с.

23. Ляпин Л.Н. Анализ и оперативный синтез оптимального управления в задаче двойного интегратора на множестве состояний функционирования / Л.Н. Ляпин, Ю.Л. Муромцев // Техническая кибернетика №3.: Изв. АН СССР. 1990.1. C. 57-64.

24. Беллман Р. Некоторые вопросы математической теории процессов управления / Р. Беллман, О.Гросс -М.: ИЛ, 1962.

25. Понтрягин J1.C. Математическая теория оптимальных процессов. / Л.С.Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе Е.Ф., Мищенко -М.: Наука, 1969. -384 с.

26. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. / В.Г. Болтянский М.: Наука, 1969. - 408 с.

27. Красовский Н.Н. Теория управления движением. Линейные системы. / Н.Н. Красовский //М.: Наука, 1968. 476 с.

28. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. // АиТ. №4. С. 436 441; II. 1960. №5. С.561 - 568; III. 1960. №6. С. 661 - 665; IV. 1961. №4. С. 425-435; V. 1962. №11. С. 1405-1413.

29. Красовский А.А. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигналов // АиТ. №7. 1969. С. 7-17.

30. Муромцев Ю.Л. Метод синтезирующих переменных при оптимальном управлении линейными объектами / Ю.Л.Муромцев, Л.Н.Ляпин, Е.В. Сатина // Изв. вузов. Приборостроение №11-12. 1993. С.19-25.

31. Диалоговая система проектирования систем автоматического управления ДИСПАС, версия 2. // М.: МАИ, 1981.

32. Андриевский Б.Р. Принципы построения и входной язык САПР адаптивных систем управления / Б.Р.Андриевский и др.// Вопросы кибернетики. Актуальные задачи адаптивного управления. М.: Науч. Совет АН СССР по компл. пробл. «Кибернетика», 1982. С.31 - 49.

33. Автоматизированное проектирование систем управления / Под ред. М. Джамшиди и др. Пер. с англ. В.Г.Дунаева и А.Н.Косилова М.: Машиностроение, 1989. 344 с.

34. Артемьев В.М. Теория динамических систем со случайными изменениями структуры. / В.М. Артемьев М.: Высшая школа, 1979. -160 с.

35. Вонэм В.М. Стохастические дифференциальные уравнения в теории управления. / В.М. Вонэм Математика (сб. переводов), т. 17, № 4, 5, с.82 - 114.

36. Казаков Е.И. Оптимизация динамических систем случайной структуры. / Е.И. Казаков, В.М. Артемьев М.: Наука, 1980.

37. Пакшин П.В. Устойчивость дискретных систем со случайной структурой при постоянно действующих возмущениях // Автоматика и телемеханика № 6. 1983, с. 74 84.

38. Муромцев Ю.Л. Анализ и синтез динамических систем на множестве состояний функционирования. 4.1. / Ю.Л. Муромцев, В.Н. Грошев, Л.Н. Ляпин, В.Н. Шамкин // Множества и графы. ТГТУ, Тамбов, 1985, - 20 с.

39. Муромцев Ю.Л. Теоретические основы исследования сложных систем с учетом надежности / Ю.Л. Муромцев, В.Н. Грошев, Л.Н. Ляпин, В.Н. Шамкин // Учеб. пособие. М.: МИХМ, 1987. - 116 с.

40. Калман Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб М.: Мир, 1971.- 400 с.

41. Муромцев Ю.Л. Определение вероятностей состояний сложной системы методом теории графов // Алгоритмы и структуры специализированных систем. Тула, 1980. С. 125-128.

42. Муромцев Ю.Л. Определение границ эффективности и работоспособности сложных систем // Автоматика и телемеханика № 4. 1988. С.- 164-176.

43. Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985. 224 с.

44. Трейгер В.В. Программные средства принятия обоснованных решений / В.В. Трейгер, В.В. Ермаков, В.В. Орлов // Компьютерная хроника № 12. 1997. -М.: Интерсоциоинформ. С. 3-8.

45. Андреев Ю.Н. Задача оптимального управления нагревом массивных тел / Ю.Н. Андреев, А.Г. Бутковский // Инж.-физ. журнал №1. 1965. С. 87-92.

46. Вигак В.М. Оптимальный нагрев массивных тел при ограничениях на управление и скорость нагрева / В.М. Вигак, В.А. Пакош // Физика и химия обработки материалов №6. 1978. С. 8-15.

47. Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. //М.: Наука, 1978. 464 с.

48. Люгге-Лотц И. Оптимальное управление в некоторых системах угловой ориентации при различных критериях качества / И. Люгге-Лотц, Г. Марбах // Техническая механика № 2. 1963. С. 38-54.

49. Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: -БХВ. Петербург, 2003. 736 с.

50. Эйкхофф II. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. - 684 с.

51. Марковский А.В. Технология идентификации и моделирования сложных нелинейных динамических систем. / А.В. Марковский, В.Д. Чалый // Приборы и системы управления. 1998. № 9. С. 10 12.

52. Бессонов А.Н. Методы и средства идентификации динамических объектов / А.Н. Бессонов, Ю.В. Загашвили, А.С. Маркелов Л.: Энергоатомиздат, 1989.- 312 с.

53. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. 472 с.

54. Муромцев Д. Ю. Информационно-технологическая среда проектирования интеллектуальных контроллеров / Д. Ю. Муромцев, В. В. Орлов // Компьютерная хроника. 1997. № 12. С. 3 8.

55. Муромцев Ю.Л. Информационные технологии в проектировании энергосберегающих систем управления динамическими режимами/ Ю.Л. Муромцев, Л.П. Орлова :- Учеб. пособие. Тамбов, Тамб. гос. техн. ун-т, 2000. 84 с.

56. Муромцев Ю.Л., Орлов В.В. Интеллектуальный энергосберегающий контроллер // В сб. науч. тр. «Математическое моделированиеинформационных и технологических систем». Вып.4 / Воронежск. гос. технолг. акад. Воронеж, 2000. С. 93-96

57. ЗАО "Индустриальные компьютерные системы"// Веб. страница http://www.icos.ru

58. Компания "Прософт"//Веб. страница http://www.prosofl.ru 2004.

59. ООО "Фесто-РФ" // Веб. страница http://www.festo.com 2003.

60. Фирма "Beck IPC GmbH" // Веб. страница www.beck-ipc.com 2003.

61. Компания "Ниеншанц-Автоматика" // Веб. страница http://www.nnz-ipc.ru 2005.

62. Средства и системы компьютерной автоматизации // Веб. страница http://www.asutp.ru 2004.

63. ЗАО "НВТ-Автоматика" // Веб. страница http://nvt.msk.ru 2005.

64. OMRON Corporation // Веб. страница http://www.omron.ru/ 2002.

65. Корнеева А. И. Информационные и компьютерные технологии на международной выставке «Comtek 95» // Приборы и системы управления №10. 1995. С. 20.

66. Мернан B.C. Презентация приборов и средств автоматизации отечественного и зарубежного производства / B.C. Мернан, В.Г. Фрейдзон // Приборы и системы управления № 5. 1995. С. 20.

67. Корнеева А.И. Кто есть кто на отечественном рынке АСУТП // Приборы и системы управления № 3. 1996. С. 31-33.

68. Иванов А. И. Промышленные компьютеры и контроллеры // Приборы и системы управления № 12. 1994. С. 24-26.

69. Гельфанд А. М. Многофункциональный комплекс программно -аппаратных средств для управления МФК, Техноконт / А. М. Гельфанд, В. И. Шумило и др. // Приборы и системы управления № 1. 1994. С. 27-29.

70. Алексеев А. А. Программно аппаратный комплекс на базе универсальных программируемых контроллеров серии ЭК 1000 ЭМИКОН // Приборы и системы управления № 4. 1994. С. 28-29.

71. Алексеев А. А. Система управления на базе программируемых контроллеров фирмы "ЭМИКОН" и промышленных контроллеров фирмы Ехог // Приборы и системы управления № 6. 1995. С. 25-27.

72. Компания "Варта" // Веб. страница http://varta.spb.ru 2002.

73. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979.- 472 с.

74. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. М.: Мир, 1973.-958 с.

75. Дейвидов Дж. Общий алгоритм идентификации быстро изменяющихся во времени систем./ Дж. Дейвидов, М. Шпитапьни, А. Шавит, И. Корен -ТИИЭР. 1987. Т.75. №8. С. 165-166.

76. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. -М.: Наука. 1966. 176 с.

77. Фритч В. Применение МП в системах управления. М.: Мир, 1984. - 464 С.

78. Шварце X. Использование микропроцессоров в регулировании и управлении / X. Шварце, Г.В. Хольцгрефе Г.В. Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 140 с.

79. Артемова С. В. Энергосберегающее управление одним классом нелинейных объектов / С. В. Артемова, Д. Ю. Муромцев // Труды молодых ученых и студентов ТГТУ. Тамбов, 1997. Вып. 1. С. 194 197.

80. Муромцев Ю.Л. Идентификация моделей, учитывающих изменение состояний функционирования / Ю.Л. Муромцев, Л.П. Орлова, Д.Ю. Муромцев // Обработка сигналов и полей. 2000. № 3 . С. 45 48.

81. Муромцев Ю.Л. Экспертная система «Энергосберегающее управление динамическими объектами». Общие сведения / Ю.Л. Муромцев, Л.П. Орлова, Капитонов И.Е. // Вестник ТГТУ. Т. 1, №3-4. 1995. С. 221-226.

82. Муромцев Д. Ю., Губанов Р.А. Энергосберегающий оптимальный многофункциональный регулятор / Д. Ю. Муромцев, Р.А. Губанов // Вестник ТГТУ. Тамбов, 2001. Т. 7. № 1 . С. 20 34.

83. Муромцев Ю.Л. Математические модели в информационных технологиях энергосберегающего управления динамическими объектами / Ю.Л. Муромцев, В.В. Орлов, Д.А. Фролов // Информационные технологии в проектировании и производстве № 1. М., 1997. С. 1-7.

84. Муромцев Ю.Л. Идентификация моделей, учитывающих изменение состояний функционирования / Ю.Л.Муромцев, Л.П. Орлова, Д.Ю. Муромцев // Обработка сигналов и полей №3. 2000. С. 45-48.

85. Муромцев Ю.Л. Экспертная система «Энергосберегающее управление динамическими объектами». Общие сведения / Ю.Л. Муромцев, Л.П. Орлова, И.Е. Капитонов//ВестникТГТУ. Т. 1,№3-4. 1995. С. 221-226.

86. Муромцев Ю.Л. Микропроцессорные системы оптимального управления / Ю.Л. Муромцев, Л.Н. Ляпин и др. // Учебное пособие ТГТУ, Тамбов, 1990. 93 с.

87. Муромцев Ю.Л. Моделирование и оптимизация сложных систем при изменении состояния функционирования / Ю.Л. Муромцев, Л.Н. Ляпин, О.В. Попова // Воронеж: Изд-во ВГУ, 1992. 164 с.

88. Красовский Н.Н. Аналитическое конструирование регуляторов в системах со случайными свойствами, I—III / Н.Н. Красовский, Э.А. Лидский // Автоматика и телемеханика, № 9, 1145 1150; № 10, 1273 - 1278; № 11,1425 -1431,1961.

89. Ту Ю. Современная теория управления -/Машиностроение. 1971. 472 С.

90. Муромцев Д.Ю. Алгоритм энергосберегающего управления, использующий комбинацию принципа максимума и динамического программирования // Компьютерная хроника. 2001. № 5 . С. 53 58.

91. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. М.: Мир, 1973.-958 с.

92. Дейвидов Дж. Общий алгоритм идентификации быстро изменяющихся во времени систем./ Дж. Дейвидов, М. Шпитапьни, А. Шавит, И. Корен // ТИИЭР. 1987. Т.75. №8. С. 165-166.

93. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. -М.: Наука. 1966.-176 с.

94. Белоусов О.А. Гибридный регулятор для энергосберегающего управления электрокамерными печами// Промышленные АСУ и контроллеры — 2005, №7-С. 33-35.

95. Пупков К.А. Интеллектуальные системы. / К.А. Пупков, В.Г. Коньков -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 348 с.

96. Люггер Джордж Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем. М.: Издательский дом «Вильяме», 2003. - 864 с.

97. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976.165 с.

98. Белоусов О.А. Использование виртуальных датчиков в системе управления объектами с изменяющимися теплофизическими свойствами/ О.А. Белоусов, Ю.Л. Муромцев, // Вестник ТГТУ. Тамбов, 2005. Т. 11. № 1А. С. 48 -51.

99. Белоусов О. А. Виртуальный датчик в системе управления электрокамерными печами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. -2005, № 4. -С. 31-33.

100. Кузьмин А.В. Свойства характеристик точечных оценок случайных сигналов // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР №6. 1991. С. 111-121.

101. Сазонов А. А. Микропроцессорное управление технологическим оборудованием микроэлектроники / А.А.Сазонов, Р.В.Корнилов, Н.П.Кохан и др. / Под ред. А.А.Сазонова // Учеб. Пособие. -М.: Радио и связь, 1988. 264 С.

102. Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем. В 2-х кн. Кн. 1. / Пер. с англ. -М.: Мир, 1988.-312 с.

103. Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем. В 2-х кн. Кн. 2. / Пер. с англ.-М.: Мир, 1988. -288 с.

104. Бродин В.Б. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики. / В.Б. Бродин, А.В. Калинин Москва, ЭКОМ, 2002.

105. Atmel Corporation. 8-bit Microcontroller with 128K bytes In-System Programmable Flash Atmegal28. // 2001.

106. ZILA100. Руководство пользователя. // Zilaelektronik 1996. 200 С.

107. Любашин А.Н. Открытый мир промышленных сетей / А.Н.Любашин А.Н., В.В. Бретман // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. №7.

108. Дубовик Е.А. Промышленные сети / Е.А. Дубовик, Н.А. Котов // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. №8.

109. ТРЕЙС МОУД. Графическая инструментальная система для разработки АСУ. Версия 5.0: Руководство пользователя. AdAstra Research Group, Ltd. 1998. 771 с.

110. Белоусов О. А. Информационная система управления и мониторинга на базе Miniwebserver// Труды ТГТУ. 2003. - вып. 13.-С.216-219.

111. Белоусов О. А. Энергосберегающая информационная система мониторинга и управления // VIII научная конференция ТГТУ. 2003- С. 119 -120.

112. Моха коммуникационное оборудование компании МОХА Technologies Inc.// Веб, страница http://www.moxa.com 2005.

113. Научно производственное объединение ОВЕН // Веб. Страница http://www.owen.ru

114. Белоусов О.А. Информационная интеллектуальная система управления электрокамерными печами // Информационные системы и процессы: Сб. науч. тр. /Под ред. проф. В.М. Тютюнника. Тамбов; М.; СПб.; Баку; Вена: Нобелистика, 2004. - Вып. 2. - С. 153.

115. Белоусов О.А. Задачи энергосберегающего управления электрокамерной печью // IX научная конференция ТГТУ. 2004.- С. 100.

116. Белоусов О. А. Автоматизированная систем энергосберегающего управления электрокамерными печами // Автоматизация в промышленности — 2005, №5- С.32-34.